JP6771875B2 - Breast X-ray equipment and breast X-ray method - Google Patents
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Description
本発明の一態様としての実施形態は、***を撮影する***Ｘ線撮影装置及び***Ｘ線撮影方法に関する。 An embodiment of the present invention relates to a breast radiographing apparatus and a breast radiographing method for photographing a breast.
がんやその他の異状を診断するために***組織の２次元画像を提供して***検査を行なう***Ｘ線撮影法（マンモグラフィ）が広く使用されている。***は立体的で繊細な構造をしているので、専用のＸ線装置（***Ｘ線撮影装置）で撮影される。 Mammography, which provides a two-dimensional image of breast tissue to perform a breast examination for diagnosing cancer and other abnormalities, is widely used. Since the breast has a three-dimensional and delicate structure, it is photographed with a dedicated X-ray apparatus (breast X-ray imaging apparatus).
***Ｘ線撮影装置は、圧迫された***に対して断続する複数回の撮影を行なうようにＸ線管及びＸ線検出器を制御し、複数回の撮影のうち最初の撮影開始から最終の撮影終了までの間（画像収集時間）に、Ｘ線源を一定速度で移動させてトモシンセシス撮影を実行する（例えば、特許文献１，２参照）。Ｘ線管を回転させ多方向からＸ線を照射し、投影像を収集特許文献１では、Ｘ線源を一定速度で直線移動させてトモシンセシス撮影を実行するのに対し、特許文献２では、Ｘ線源を一定速度で回転移動させてトモシンセシス撮影を実行する。
The mammography apparatus controls the X-ray tube and the X-ray detector so as to perform multiple intermittent radiographs on the compressed breast, and the first radiograph is taken from the first radiograph to the final radiograph. Until the end (image acquisition time), the X-ray source is moved at a constant speed to perform tomosynthesis imaging (see, for example, Patent Documents 1 and 2). The X-ray tube is rotated to irradiate X-rays from multiple directions, and the projected image is collected. In Patent Document 1, the X-ray source is linearly moved at a constant speed to perform tomosynthesis imaging, whereas in
従来技術のトモシンセシス撮影によると、各撮影はＸ線管が移動している間に***にＸ線が照射されて行なわれる。したがって、各撮影がいわゆる流し撮りの状態となり、ブレの発生に起因して画素が劣化するという問題がある。 According to prior art tomosynthesis radiography, each radiography is performed by irradiating the breast with X-rays while the x-ray tube is moving. Therefore, there is a problem that each shooting is in a so-called panning shot state, and the pixels are deteriorated due to the occurrence of blurring.
撮影ごとにＸ線管の移動を停止させれば画質の劣化は解消されるが、その分だけトモシンセシス撮影に要する時間が長くなってしまう。その場合、***の圧迫時間も長くなるので受診者に痛みが伴う時間が長くなってしまう。 If the movement of the X-ray tube is stopped for each radiography, the deterioration of the image quality is eliminated, but the time required for tomosynthesis radiography is increased accordingly. In that case, the breast compression time is also long, so that the examinee is in pain for a long time.
また、トモシンセシス撮影の各撮影に基づくＸ線透過画像において、石灰化の視認性はトモシンセシス撮影の複数撮影のうち正対位置（角度０°）付近の撮影で得られたトモシンセシス画像の分解能が重要であることが知られている。 In addition, in the X-ray transmission image based on each imaging of tomosynthesis imaging, the resolution of the tomosynthesis image obtained by imaging near the facing position (angle 0 °) among multiple imaging of tomosynthesis imaging is important for the visibility of calcification. It is known that there is.
本実施形態の***Ｘ線撮影装置は、上述した課題を解決するために、Ｘ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線源を支持し、前記Ｘ線源を移動させる移動機構と、断続する複数回の撮影を行なうように前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器を制御するとともに、前記複数回の撮影のうち最初の撮影開始から最終の撮影終了までの間で前記Ｘ線源の移動速度が変化するように前記移動機構を制御してトモシンセシス撮影を実行するトモシンセシス撮影手段と、を有する。 The mammography apparatus of the present embodiment supports an X-ray source for irradiating X-rays, an X-ray detector for detecting the X-rays, and the X-ray source in order to solve the above-mentioned problems. The moving mechanism for moving the X-ray source, the X-ray source and the X-ray detector are controlled so as to perform a plurality of intermittent imaging, and the first imaging start to the final imaging of the plurality of imaging is performed. It has a tomosynthesis imaging means for performing tomosynthesis imaging by controlling the moving mechanism so that the moving speed of the X-ray source changes until the end of imaging.
本実施形態の***Ｘ線撮影方法は、上述した課題を解決するために、断続する複数回の撮影を行なうようにＸ線源及びＸ線検出器を制御するとともに、前記複数回の撮影のうち最初の撮影開始から最終の撮影終了までの間で前記Ｘ線源の移動速度が変化するように、前記Ｘ線源を支持し前記Ｘ線源を移動させる移動機構を制御してトモシンセシス撮影を実行する。 In the mammography method of the present embodiment, in order to solve the above-mentioned problems, the X-ray source and the X-ray detector are controlled so as to perform a plurality of intermittent radiographs, and among the plurality of radiographs. Tomosynthesis imaging is performed by controlling the moving mechanism that supports the X-ray source and moves the X-ray source so that the moving speed of the X-ray source changes from the start of the first imaging to the end of the final imaging. To do.
本実施形態の***Ｘ線撮影装置及び***Ｘ線撮影方法について、添付図面を参照して説明する。 The breast X-ray apparatus and the breast X-ray imaging method of the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.
図１は、本実施形態に係る***Ｘ線撮影装置１の外観を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係る***Ｘ線撮影装置１の構成を示す断面図である。 FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the breast X-ray imaging apparatus 1 according to the present embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the breast X-ray imaging apparatus 1 according to the present embodiment.
図１及び図２は、受診者の***（被検体）Ｂを撮影する本実施形態に係る***Ｘ線撮影装置（マンモグラフィ装置）１を示す。***Ｘ線撮影装置１は、撮影台装置１１及び画像処理装置１２によって構成される。
1 and 2 show a breast X-ray apparatus (mammography apparatus) 1 according to the present embodiment, which photographs the breast (subject) B of a examinee. The breast X-ray imaging device 1 is composed of an
撮影台装置１１は、可動照射部２１、可動検出部２２、スタンド部２３、移動機構２４（図２に図示）、及び操作部２５を備える。可動照射部２１は、移動機構２４を介して回転可能なようにスタンド部２３に支持される。
The
可動照射部２１は、Ｘ線管（Ｘ線源）２１ａ及びフェイスガード２１ｂを備える。
The
Ｘ線管２１ａは、後述する高電圧供給装置２５ｄからの高電圧電力の供給を受けて、高電圧電力の条件に応じて***Ｂを介して、後述する撮影台２２ｂに向かってＸ線を照射するための真空管である。
The
フェイスガード２１ｂは、撮影時に受診者の頭部をＸ線被曝から保護するための防護器具である。
The
なお、可動照射部２１は、図示しないが、Ｘ線管２１ａによって発生されたＸ線の線質を調整したり照射野を制限したりするためのＸ線絞りや線質フィルタ等の調整器具を備える場合もある。
Although not shown, the
可動検出部２２は、圧迫板２２ａ、撮影台２２ｂ、及びＦＰＤ（ｆｌａｔ ｐａｎｅｌ ｄｅｔｅｃｔｏｒ）２２ｃを備える。
The
圧迫板２２ａは、撮影台２２ｂとの間で***Ｂを圧迫するために撮影台２２ｂの上方に設けられる。圧迫板２２ａは、透明な樹脂で形成されており、撮影台２２ｂに対して接離可能に支持されている。そして、圧迫板２２ａを撮影台２２ｂ側に移動させることによって***Ｂを圧迫し、***Ｂの厚さを薄く略均一にすることが可能である。後述する圧迫フットペダル２５ａが技師等の撮影者によって操作された場合に、圧迫板２２ａを上下方向に移動させるためのモータからなる駆動機構（図示しない）が駆動することによって、圧迫板２２ａは電動で上下方向に移動する。なお、撮影者によるノブ（図示しない）の操作に従って、圧迫板２２ａが手動的に上下方向に移動する構成であってもよい。
The
撮影台２２ｂは、***Ｂを透過したＸ線を検出するためのＸ線検出器としてのＦＰＤ２２ｃと、散乱線を除去して撮影画像のコントラストを改善するためのグリッド（図示しない）とを内部に備えた台である。ＦＰＤ２２ｃには、複数の検出素子が二次元に配列されており、各検出素子間には、走査線と信号線とが直交するように配設されている。ＦＰＤ２２ｃから出力される時系列的なアナログ信号（ビデオ信号）の投影データは、デジタル信号に変換され、画像処理装置１２に出力される。
The imaging table 22b has an
スタンド部２３は、後述する移動機構２４を介して可動照射部２１及び可動検出部２２を支持する。
The
図２に示すように、移動機構２４は、可動照射部２１に連結される。移動機構２４がスタンド部２３に対して回転することで、移動機構２４は、スタンド部２３に対して可動照射部２１を左右方向に回転移動させる。
As shown in FIG. 2, the
移動機構２４は、可動検出部２２に連結可能である。移動機構２４が可動検出部２２に連結された連結状態の場合、移動機構２４がスタンド部２３に対して回転することで、移動機構２４は、スタンド部２３に対して可動照射部２１及び可動検出部２２を一体として左右方向に回転移動させる。一方で、移動機構２４が可動検出部２２に連結されていない非連結状態の場合、移動機構２４がスタンド部２３に対して回転することで、移動機構２４は、スタンド部２３に対して可動照射部２１のみを左右方向に回転移動させる。
The
移動機構２４と可動検出部２２とは、例えば、双方にギアを設け、可動検出部２２は、ギアが噛み合った状態で移動機構２４と連結され、ギアが噛み合っていない状態で移動機構２４から切り離される。
For example, the moving
このように、可動検出部２２が移動機構２４と切り離された状態の場合、すなわち、トモシンセシス撮影の場合、スタンド部２３に対して可動検出部２２を固定したまま、スタンド部２３に対する移動機構２４の回転に従って可動照射部２１のみが回転移動する。一方で、可動検出部２２が移動機構２４と連結状態の場合、すなわち、ＣＣ撮影（頭尾方向の撮影）、ＭＬＯ撮影（内外斜位方向の撮影）の場合、スタンド部２３に対する移動機構２４の回転に従って可動照射部２１及び可動検出部２２が一体として回転移動する。
In this way, when the
可動検出部２２の移動機構２４との連結、又は、切り離しを制御することで、***Ｘ線撮影装置１では、ＣＣ撮影、ＭＬＯ撮影、及びトモシンセシス撮影を含む種々の撮影モードでの撮影が可能である。トモシンセシス撮影とは、圧迫された***に対してＸ線管２１ａを回転させながら複数の撮影角度でＸ線撮影を行ない、複数の撮影角度に係る複数のＸ線透過像（投影像）を収集する撮影方法である。トモシンセシス撮影によれば、***Ｂに向けて複数の撮影方向からＸ線を照射することによって取得された複数のＸ線投影画像を用いて３Ｄ（立体）断層像を生成することもできる。
By controlling the connection or disconnection of the
図３は、トモシンセシス撮影を説明するための図である。 FIG. 3 is a diagram for explaining tomosynthesis imaging.
図３は、Ｘ線管２１ａ、圧迫板２２ａ、撮影台２２ｂ、及びＦＰＤ２２ｃを示す。Ｘ線管２１ａが回転軸Ｒの周りに回転することにより、Ｘ線管２１ａは、図３に示すようにＦＰＤ２２ｃの上方において円弧を描くように回転移動する。例えば、正方向の回転の場合には、Ｘ線管２１ａは、角度−Ｘ°から正対位置（角度０°）を介して角度＋Ｘ°まで右周りの向き（図３の矢印）に回転する。なお、一般的に、トモシンセシス撮影におけるＸ線管２１ａの振り角は、９°（Ｘ＝４．５）〜５０°（Ｘ＝２５）程度である。ここで、正対位置とは、ＣＣ撮影におけるＸ線管２１ａの位置を意味する。
FIG. 3 shows an
図１及び図２の説明に戻って、操作部２５は、圧迫フットペダル２５ａ、Ｃアーム上下／回転微調整スイッチ２５ｂ、撮影条件設定パネル２５ｃ、及び高電圧供給装置２５ｄを備える。
Returning to the description of FIGS. 1 and 2, the
圧迫フットペダル２５ａは、圧迫板２２ａの上下方向への位置を調整するための、操作者が踏むためのペダルである。
The
Ｃアーム上下／回転微調整スイッチ２５ｂは、可動照射部２１及び可動検出部２２を上下に移動させたり、可動照射部２１のみ、又は、可動照射部２１及び可動検出部２２を一体として回転させたりするためのスイッチである。
The C-arm up / down / rotation fine adjustment switch 25b moves the
撮影条件設定パネル２５ｃは、Ｘ線撮影の条件を設定するためのパネルである。
The shooting
高電圧供給装置２５ｄは、可動照射部２１のＸ線管２１ａに電圧を供給する装置である。
The high
撮影台装置１１のＸ線管２１ａによってＸ線が発生されると、Ｘ線は圧迫板２２ａと撮影台２２ｂとの間で圧迫された***Ｂに照射される。そして、***Ｂを透過したＸ線は撮影台２２ｂのＦＰＤ２２ｃによって検出されて投影データに変換され、画像処理装置１２に出力される。
When X-rays are generated by the
画像処理装置１２は、***Ｘ線撮影装置１全体の動作制御や、撮影台装置１１によって取得された投影データに基づいてＸ線透過画像を生成したり、Ｘ線透過画像に関する画像処理等を行なったりする装置である。画像処理装置１２は、入力回路３３及びディスプレイ３４などを含む。
The
図４は、本実施形態に係る***Ｘ線撮影装置１に備える画像処理装置１２の構成を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an
図４は、***Ｘ線撮影装置１に備える画像処理装置１２を示す。画像処理装置１２は、処理回路３１、記憶回路（記憶部）３２、入力回路（入力部）３３、ディスプレイ（表示部）３４、及びＩＦ（通信部）３５を備える。
FIG. 4 shows an
処理回路３１は、記憶回路３２に格納されている各種制御プログラムを読み出して各種演算を行なうと共に、記憶回路３２、入力回路３３、ディスプレイ３４、及びＩＦ３５における処理動作を統括的に制御する。
The
処理回路３１は、専用又は汎用のＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）の他、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）、及び、プログラマブル論理デバイスなどの回路を意味する。プログラマブル論理デバイスとしては、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：ｓｉｍｐｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅ）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：ｃｏｍｐｌｅｘ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅ）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）などの回路が挙げられる。処理回路３１はメモリに記憶された、又は、処理回路３１内に直接組み込まれたプログラムを読み出し実行することで図５に示す機能を実現する。
The
また、処理回路３１は、単一の回路として構成されてもよいし、複数の独立した回路を組み合わせて１の処理回路３１として構成されてもよい。処理回路３１が複数の回路によって構成される場合、プログラムを記憶するメモリは回路ごとに個別に設けられるものであってもよいし、後述する記憶回路３２が各回路の機能に対応するプログラムを記憶するものであってもよい。
Further, the
記憶回路３２は、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（ｆｌａｓｈ ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等によって構成される。記憶回路３２は、ＵＳＢ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｓｅｒｉａｌ ｂｕｓ）メモリ及びＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｉｄｅｏ ｄｉｓｋ））などの可搬型メディアによって構成されてもよい。記憶回路３２は、処理回路３１において用いられる各種処理プログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）等も含まれる）や、プログラムの実行に必要なデータや、医用画像を記憶する。また、ＯＳに、操作者に対するディスプレイ３４への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力回路３３によって行なうことができるＧＵＩ（ｇｒａｐｈｉｃａｌ ｕｓｅｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を含めることもできる。
The
入力回路３３は、操作者によって操作が可能なポインティングデバイス（マウス等）やキーボード等の入力デバイスからの信号を入力する回路であり、ここでは、入力デバイス自体も入力回路３３に含まれるものとする。操作者により入力デバイスが操作されると、入力回路３３はその操作に応じた入力信号を生成して処理回路３１に出力する。なお、***Ｘ線撮影装置１は、入力デバイスがディスプレイ３４と一体に構成されたタッチパネルを備えてもよい。
The
ディスプレイ３４は、ＬＣＤ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示手段によって構成される。ディスプレイ３４は、処理回路３１からの指示に応じて、各種操作画面や、処理回路３１によって生成されたデータ等の各種表示情報を表示させる。
The
ＩＦ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３５は、パラレル接続仕様やシリアル接続仕様に合わせたコネクタによって構成される。***Ｘ線撮影装置１がネットワーク上に設けられる場合、ＩＦ３５は、ネットワーク上の外部装置と情報の送受信を行なう。例えば、ＩＦ３５は、***Ｘ線撮影装置１によって生成された画像データを画像管理装置や読影端末（図示しない）に送信したりして、外部装置と通信動作を行なう。 The IF (interface) 35 is composed of connectors that meet parallel connection specifications and serial connection specifications. When the mammography apparatus 1 is provided on the network, the IF35 transmits / receives information to / from an external device on the network. For example, the IF35 communicates with an external device by transmitting the image data generated by the mammography device 1 to an image management device or an image interpretation terminal (not shown).
続いて、本実施形態に係る***Ｘ線撮影装置１の機能について説明する。 Subsequently, the function of the mammography apparatus 1 according to the present embodiment will be described.
図５は、本実施形態に係る***Ｘ線撮影装置１の機能を示すブロック図である。 FIG. 5 is a block diagram showing the functions of the breast X-ray imaging apparatus 1 according to the present embodiment.
画像処理装置１２の処理回路３１がプログラムを実行することによって、図５に示すように、処理回路３１は、操作支援機能（操作支援手段）３１ａ、（モード設定手段）３１ｂ、撮影条件設定機能（撮影条件設定手段）３１ｃ、トモシンセシス撮影機能（トモシンセシス撮影手段）３１ｄ、及び撮影シーケンス設定機能（撮影シーケンス設定手段）３１ｅを有する。
When the
なお、処理回路３１の操作支援機能３１ａ、モード設定機能３１ｂ、撮影条件設定機能３１ｃ、トモシンセシス撮影機能３１ｄ、及び撮影シーケンス設定機能３１ｅがそれぞれプログラムとして構成され、１の回路が操作支援機能３１ａ、モード設定機能３１ｂ、撮影条件設定機能３１ｃ、トモシンセシス撮影機能３１ｄ、及び撮影シーケンス設定機能３１ｅを実行することができる。又は、操作支援機能３１ａ、モード設定機能３１ｂ、撮影条件設定機能３１ｃ、トモシンセシス撮影機能３１ｄ、及び撮影シーケンス設定機能３１ｅは専用の独立した複数の回路にそれぞれ実装されてもよい。
The
操作支援機能３１ａは、操作者に対する情報の表示部３４への表示に、基礎的な操作を入力回路３３によって行なうことができるＧＵＩ（ｇｒａｐｈｉｃａｌ ｕｓｅｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等のユーザインターフェースとして機能する。
The
モード設定機能３１ｂは、操作支援機能３１ａを介して入力回路３３から入力された指示に従って、ＣＣ撮影、ＭＬＯ撮影、及びトモシンセシス撮影などの撮影モードを設定する機能である。
The
撮影条件設定機能３１ｃは、モード設定機能３１ｂによって撮影モードがトモシンセシス撮影と設定されると、操作支援機能３１ａを介して入力回路３３（又は図１に図示する撮影条件設定パネル２５ｃ）から入力された指示に従って、トモシンセシス撮影のための撮影条件を設定する機能である。ここで、撮影条件は、関心領域、１撮影当たりの時間（撮影時間）、トモシンセシス撮影時間などを含む。
When the shooting mode is set to tomosynthesis shooting by the
トモシンセシス撮影機能３１ｄは、撮影台装置１１の圧迫板２２ａによる***Ｂの圧迫状態で、撮影条件設定機能３１ｃによって設定された撮影条件に従い、断続する複数回の撮影を行なうようにＸ線管２１ａ及びＦＰＤ２２ｃを制御するとともに、複数回の撮影のうち最初の撮影開始から最終の撮影終了までの間（画像収集時間）でＸ線管２１ａの回転移動速度が変化するようにトモシンセシス撮影を実行する機能である。
The
図６は、Ｘ線管２１ａの回転移動速度の変化例を説明するための図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining an example of a change in the rotational movement speed of the
図６は、角度−Ｘ°から正対位置（角度０°）を介して角度＋Ｘ°まで右周りに回転するＸ線管２１ａの回転移動区間Ｗを示す。図６は、Ｘ線管２１ａの回転移動に伴う回転移動区間Ｗのうち、正対位置を中心に含む回転移動区間（第１回転移動区間Ｗ１）と、その他の回転移動区間（第２回転移動区間Ｗ２）とを示す。第１回転移動区間Ｗ１におけるＸ線管２１ａの回転移動速度が、第２回転移動区間Ｗ２における移動速度より低速となるように制御される。
FIG. 6 shows a rotational movement section W of the
第１回転移動区間Ｗ１におけるＸ線管２１ａの回転移動速度は、Ｘ線透過画像の必要とされる分解能や、各撮影の撮影時間（照射時間）などに基づいて求めることができる。また、第２回転移動区間Ｗ２におけるＸ線管２１ａの回転移動速度は、第１回転移動区間Ｗ１におけるＸ線管２１ａの回転移動速度や、Ｘ線管２１ａの回転移動区間Ｗの距離（角度−Ｘ°〜＋Ｘ°）などに基づいて求めることができる。ここで、Ｘ線管２１ａの回転移動区間Ｗの距離は、従来技術によるものと同一とすればよい。
The rotational movement speed of the
図５の説明に戻って、トモシンセシス撮影機能３１ｄは、撮影制御機能（撮影制御手段）３１１、速度制御機能（速度制御手段）３１２、及び画像生成機能（画像生成手段）３１３を有する。
Returning to the description of FIG. 5, the
撮影制御機能３１１は、断続する複数回の撮影を行なうようにＸ線管２１ａ及びＸ線検出器２２ｃを制御する機能である。
The
速度制御機能３１２は、断続する複数回の撮影のうち最初の撮影開始から最終の撮影終了までの間でＸ線管２１ａの回転移動速度が変化するように移動機構２４を制御する機能である。
The
画像生成機能３１３は、トモシンセシス撮影の各撮影によって得られデジタル化されたデータに基づいてＸ線透過画像を生成する機能である。また、画像生成機能３１３は、複数の投影角度に相当する複数のＸ線透過画像に基づいて３Ｄ断層像を生成する機能を含むこともできる。
The
このようにして、トモシンセシス撮影機能３１ｄは、撮影台装置１１の圧迫板２２ａによる***Ｂの圧迫状態で、断続する複数回の撮影を行なうようにＸ線管２１ａ及びＦＰＤ２２ｃを制御し、複数回の撮影のうち最初の撮影開始から最終の撮影終了までの間でＸ線管２１ａの回転移動速度が変化するように移動機構２４を制御してトモシンセシス撮影を実行する。
In this way, the
図７は、本実施形態に係る***Ｘ線撮影装置１が実行するトモシンセシス撮影の撮影シーケンスの第１例を示す図である。図８は、図７に示す撮影シーケンスに基づく撮影角度を示す図である。 FIG. 7 is a diagram showing a first example of an imaging sequence of tomosynthesis imaging performed by the breast X-ray imaging apparatus 1 according to the present embodiment. FIG. 8 is a diagram showing a shooting angle based on the shooting sequence shown in FIG.
図７の上段は、断続する複数回、例えば１１回の撮影Ｆ１〜Ｆ１１のタイミングを示すタイムチャートである。なお、トモシンセシス撮影に係る撮影回数は１１回に限定されるものではなく、２回以上の複数回であればよい。 The upper part of FIG. 7 is a time chart showing the timing of shooting F1 to F11 intermittently, for example, 11 times. The number of times of photography related to tomosynthesis photography is not limited to 11 times, and may be a plurality of times of 2 or more times.
図７の下段は、Ｘ線管２１ａの回転移動速度の推移を示すタイムチャートである。図７の下段に示すように、トモシンセシス撮影の画像収集時間Ｔにおいて、１１回の撮影Ｆ１〜Ｆ１１の各撮影中の区間で一定となるように、かつ、各撮影中以外の区間で変化するようにＸ線管２１ａの回転移動速度が設定される。トモシンセシス撮影の画像収集時間Ｔは、図６に示す回転移動区間Ｗにおける回転移動時間に相当する。
The lower part of FIG. 7 is a time chart showing the transition of the rotational movement speed of the
図７の下段に示すトモシンセシス撮影の画像収集時間Ｔは、図６に示す第１回転移動区間Ｗ１の回転移動時間に相当する第１回転移動時間Ｔ１と、図６に示す第２回転移動区間Ｗ２の回転移動時間に相当する第２回転移動時間Ｔ２とを含む。第１回転移動時間Ｔ１で、図７の上段に示す第４撮影Ｆ４から第８撮影Ｆ８が行なわれる。第２回転移動時間Ｔ２で、図７の上段に示す第１撮影Ｆ１から第３撮影Ｆ３と第９撮影Ｆ９から第１１撮影Ｆ１１とが行なわれる。 The image acquisition time T for tomosynthesis imaging shown in the lower part of FIG. 7 is the first rotation movement time T1 corresponding to the rotation movement time of the first rotation movement section W1 shown in FIG. 6 and the second rotation movement section W2 shown in FIG. The second rotation movement time T2 corresponding to the rotation movement time of the above is included. At the first rotation movement time T1, the fourth shooting F4 to the eighth shooting F8 shown in the upper part of FIG. 7 are performed. At the second rotation movement time T2, the first shooting F1 to the third shooting F3 and the ninth shooting F9 to the eleventh shooting F11 shown in the upper part of FIG. 7 are performed.
図７に示す１１回の撮影Ｆ１〜Ｆ１１のタイミングと、Ｘ線管２１ａの回転移動速度とによると、図８に示すように、一部が不等角度間隔の１１個の撮影角度にて１１回の撮影Ｆ１〜Ｆ１１が行なわれることになる。具体的には、図８に示すように、図７に示す第１回転移動時間Ｔ１に相当する第１回転移動区間Ｗ１（図６に図示）では、第２回転移動時間Ｔ２に相当する第２回転移動区間Ｗ２（図６に図示）よりも密な複数の撮影角度で撮影されることになる。
According to the timings of the 11 shootings F1 to F11 shown in FIG. 7 and the rotational movement speed of the
図７に示す撮影シーケンスによれば、トモシンセシス撮影の画像収集時間Ｔと撮影の時間間隔とを従来技術と同一としながら、第１回転移動区間Ｗ１（図６に図示）内の撮影で得られる分解能が高いＸ線透過画像の数を増加させることができる。 According to the imaging sequence shown in FIG. 7, the resolution obtained by imaging within the first rotational movement section W1 (shown in FIG. 6) while making the image acquisition time T of tomosynthesis imaging and the imaging time interval the same as those of the prior art. Can increase the number of X-ray transmission images with high.
なお、トモシンセシス撮影は、画像収集時間Ｔと、画像収集時間Ｔの前段の加速時間（助走時間）と、画像収集時間Ｔの後段の減速時間とによって構成される。加速時間には、Ｘ線管２１ａを停止状態からトモシンセシス撮影に必要な回転移動速度までＸ線管２１ａを加速させることができ、かつ、撮影台装置１１（図１及び図２に図示）を振動させないように緩やかに加速させることができる十分な時間が与えられる。減速時間についても同様に、Ｘ線管２１ａをトモシンセシス撮影に必要な回転移動速度から停止状態までＸ線管２１ａを減速させることができ、かつ、撮影台装置１１（図１及び図２に図示）を振動させないように緩やかに減速させることができる十分な時間が与えられる。
The tomosynthesis imaging is composed of an image collection time T, an acceleration time (running time) in the first stage of the image collection time T, and a deceleration time in the second stage of the image collection time T. During the acceleration time, the
図５の説明に戻って、***Ｘ線撮影装置１が撮影シーケンス設定機能３１ｅを有する場合もある。***Ｘ線撮影装置１が撮影シーケンス設定機能３１ｅを有する場合について説明する。
Returning to the description of FIG. 5, the breast X-ray imaging apparatus 1 may have an imaging
撮影シーケンス設定機能３１ｅは、撮影条件設定機能３１ｃによって設定された撮影条件に従って、トモシンセシス撮影のための撮影シーケンスを設定する機能である。撮影シーケンス設定機能３１ｅは、複数回の撮影の間隔が一定の等時間間隔シーケンスＳ１か、又は、複数の撮影角度の間隔が一定の等角度間隔シーケンスＳ２を設定する。
The shooting
撮影シーケンス設定機能３１ｅは、等時間間隔シーケンスＳ１の場合、トモシンセシス撮影の画像収集時間ＴでＸ線管２１ａの回転移動速度が変化する速度推移（図７の下段に図示）に、従来技術と同様の撮影の等時間間隔（図７の上段に図示）を組み合わせた撮影シーケンスを設定する。一方で、撮影シーケンス設定機能３１ｅは、等角度間隔シーケンスＳ２の場合、トモシンセシス撮影の画像収集時間ＴでＸ線管２１ａの回転移動速度が変化する速度推移（後述する図１０の下段に図示）に、従来技術と同様に等角度間隔で撮影されるように設計された撮影の時間間隔（後述する図１０の上段に図示）を設定する。
In the case of the equi-time interval sequence S1, the photographing
ここで、等時間間隔シーケンスＳ１の場合、撮影シーケンス設定機能３１ｅは、Ｘ線管２１ａの回転移動速度の変化に因らずに一定の時間間隔（図７の上段に図示）で撮影を実行する。その結果、複数回の撮影が実行される角度間隔が不等間隔（図８に図示）となる。
Here, in the case of the equal time interval sequence S1, the imaging
一方で、等角度間隔シーケンスＳ２の場合、撮影シーケンス設定機能３１ｅは、複数回の撮影が実行される角度間隔を等間隔（後述する図９に図示）とするために、Ｘ線管２１ａの回転移動速度の変化に応じて複数回の撮影タイミングを不等間隔（後述する図１０の上段に図示）とする。
On the other hand, in the case of the equiangular interval sequence S2, the photographing
等時間間隔シーケンスＳ１については図７及び図８を用いて前述したので、等角度間隔シーケンスＳ２について次に説明する。 Since the equiangular interval sequence S1 has been described above with reference to FIGS. 7 and 8, the equiangular interval sequence S2 will be described next.
図９は、等間隔の撮影角度を示す図である。図１０は、本実施形態に係る***Ｘ線撮影装置１が実行するトモシンセシス撮影の撮影シーケンスの第２例を示す図である。 FIG. 9 is a diagram showing shooting angles at equal intervals. FIG. 10 is a diagram showing a second example of an imaging sequence of tomosynthesis imaging performed by the breast X-ray imaging apparatus 1 according to the present embodiment.
図９は、等角度間隔シーケンスＳ２が設定された場合において、断続する複数回、例えば１１回の撮影Ｆ１〜Ｆ１１における撮影角度を示す。なお、トモシンセシス撮影に係る撮影回数は１１回に限定されるものではなく、２回以上の複数回であればよい。 FIG. 9 shows the shooting angles in the shooting F1 to F11 intermittently, for example, 11 times when the equiangular interval sequence S2 is set. The number of times of photography related to tomosynthesis photography is not limited to 11 times, and may be a plurality of times of 2 or more times.
図１０の上段は、等角度間隔シーケンスＳ２が設定された場合において、断続する１１回の撮影Ｆ１〜Ｆ１１のタイミングを示すタイムチャートである。図１０の下段は、Ｘ線管２１ａの回転移動速度の推移を示す、図７の下段と同一のタイムチャートである。すなわち、図１０は、図７の下段と同一のＸ線管２１ａの回転移動速度の推移において、１１回の撮影Ｆ１〜Ｆ１１のタイミングが図７の上段と異なるものである。
The upper part of FIG. 10 is a time chart showing the timings of the 11 intermittent shootings F1 to F11 when the equiangular interval sequence S2 is set. The lower part of FIG. 10 is the same time chart as the lower part of FIG. 7, showing the transition of the rotational movement speed of the
図９に示すように等間隔の撮影角度にて１１回の撮影Ｆ１〜Ｆ１１が行なわれるように、図１０の下段に示すＸ線管２１ａの回転移動速度に従って、図１０の上段に示す１１回の撮影Ｆ１〜Ｆ１１の時間間隔が調整される。つまり、等角度間隔シーケンスＳ２において、断続する１１回の撮影Ｆ１〜Ｆ１１は一部が不等間隔となる。具体的には、図１０に示す第１回転移動時間Ｔ１に相当する第１回転移動区間Ｗ１（図６に図示）では、第２回転移動時間Ｔ２に相当する第２回転移動区間Ｗ２（図６に図示）よりも疎な複数の撮影タイミングが設定されることになる。
11 times shown in the upper part of FIG. 10 according to the rotational movement speed of the
図９に示す、等角度間隔シーケンスＳ２によれば、トモシンセシス撮影の画像収集時間Ｔと複数の撮影角度の間隔とを従来技術と同一としながら、第１回転移動区間Ｗ１（図６に図示）内の撮影によって得られるＸ線透過画像の分解能を向上させることができる。 According to the equiangular interval sequence S2 shown in FIG. 9, the image acquisition time T of tomosynthesis imaging and the interval of a plurality of imaging angles are the same as those of the prior art, but within the first rotational movement section W1 (shown in FIG. 6). It is possible to improve the resolution of the X-ray transmission image obtained by the photographing of.
なお、図７〜図１０に示すＸ線管２１ａの回転移動速度の推移において、撮影中のＸ線管２１ａの回転移動速度として２段の一定速度区間を設定する場合を説明したがその場合に限定されるものではなく、３段以上の一定速度区間を設定する場合であってもよい。３段の一定速度区間による制御を図１１及び図１２を用いて説明する。
In the transition of the rotational movement speed of the
図１１は、Ｘ線管２１ａの回転移動速度の変化例を説明するための図である。
FIG. 11 is a diagram for explaining an example of a change in the rotational movement speed of the
図１１は、角度−Ｘ°から正対位置（角度０°）を介して角度＋Ｘ°まで右周りに回転するＸ線管２１ａの回転移動区間Ｗを示す。図１１は、Ｘ線管２１ａの回転移動に伴う回転移動区間Ｗのうち、正対位置を中心に含む回転移動区間（第１回転移動区間Ｗ１）と、その他の回転移動区間（第２回転移動区間Ｗ２及び第３回転移動区間Ｗ３）とを示す。第１回転移動区間Ｗ１におけるＸ線管２１ａの回転移動速度が、第２回転移動区間Ｗ２及び第３回転移動区間Ｗ３における移動速度より低速となるように制御される。
FIG. 11 shows a rotational movement section W of the
また、第２回転移動区間Ｗ２及び第３回転移動区間Ｗ３は、正対位置を軸として線対称に設けられる。第２回転移動区間Ｗ２は、第３回転移動区間Ｗ３よりも正対位置に近い。そこで、第２回転移動区間Ｗ２におけるＸ線管２１ａの回転移動速度が、第３回転移動区間Ｗ３における移動速度より低速となるように制御される。
Further, the second rotation movement section W2 and the third rotation movement section W3 are provided line-symmetrically with the facing position as an axis. The second rotation movement section W2 is closer to the facing position than the third rotation movement section W3. Therefore, the rotational movement speed of the
第１回転移動区間Ｗ１におけるＸ線管２１ａの回転移動速度は、Ｘ線透過画像の必要とされる分解能や、各撮影の撮影時間（照射時間）などに基づいて求めることができる。また、第２回転移動区間Ｗ２及び第３回転移動区間Ｗ３におけるＸ線管２１ａの回転移動速度は、第１回転移動区間Ｗ１におけるＸ線管２１ａの回転移動速度や、Ｘ線管２１ａの回転移動区間Ｗの距離（角度−Ｘ°〜＋Ｘ°）などに基づいて求めることができる。ここで、Ｘ線管２１ａの回転移動区間Ｗの距離は、従来技術によるものと同一とすればよい。
The rotational movement speed of the
図１２は、Ｘ線管２１ａの回転移動速度の第３例を示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing a third example of the rotational movement speed of the
図１２は、Ｘ線管２１ａの回転移動速度の推移を示すタイムチャートである。図１２に示すように、トモシンセシス撮影の画像収集時間Ｔにおいて、複数回の撮影の各撮影中の区間で一定となるように、かつ、各撮影中以外の区間で変化するようにＸ線管２１ａの回転移動速度が設定される。トモシンセシス撮影の画像収集時間Ｔは、図１１に示す回転移動区間Ｗにおける回転移動時間に相当する。
FIG. 12 is a time chart showing the transition of the rotational movement speed of the
図１２に示すトモシンセシス撮影の画像収集時間Ｔは、図１１に示す第１回転移動区間Ｗ１の回転移動時間に相当する第１回転移動時間Ｔ１と、図１１に示す第２回転移動区間Ｗ２の回転移動時間に相当する第２回転移動時間Ｔ２と、図１１に示す第３回転移動区間Ｗ３の回転移動時間に相当する第３回転移動時間Ｔ３とを含む。 The image acquisition time T of the tomosynthesis imaging shown in FIG. 12 is the rotation of the first rotation movement time T1 corresponding to the rotation movement time of the first rotation movement section W1 shown in FIG. 11 and the rotation of the second rotation movement section W2 shown in FIG. The second rotation movement time T2 corresponding to the movement time and the third rotation movement time T3 corresponding to the rotation movement time of the third rotation movement section W3 shown in FIG. 11 are included.
等時間間隔シーケンスＳ１が設定された場合、図１２に示すＸ線管２１ａの回転移動速度の推移は、図７の上段に示すような等時間間隔の複数回の撮影と組み合わされることができる。その場合、図８に示すように、第１回転移動区間Ｗ１（図６に図示）内に多くの撮影角度を含む複数回の撮影Ｆ１〜Ｆ１１が行なわれることになる。
When the equal time interval sequence S1 is set, the transition of the rotational movement speed of the
一方で、等角度間隔シーケンスＳ２が設定された場合、図１２に示すＸ線管２１ａの回転移動速度の推移は、一部が不等時間間隔である複数回の撮影と組み合わされることができる。その場合、図９に示すように、等間隔の１１個の撮影角度にて１１回の撮影Ｆ１〜Ｆ１１が行なわれることになる。
On the other hand, when the equiangular interval sequence S2 is set, the transition of the rotational movement speed of the
図５の説明に戻って、モード設定機能３１ｂによって撮影モードがＣＣ撮影やＭＬＯ撮影と設定された場合、撮影台装置１１の圧迫板２２ａによる***Ｂの圧迫状態で、撮影台装置１１を制御して従来技術に従ってＣＣ撮影やＭＬＯ撮影が実行される。
Returning to the description of FIG. 5, when the imaging mode is set to CC imaging or MLO imaging by the
続いて、図１及び図１３を用いて本実施形態に係る***Ｘ線撮影装置１の動作を説明する。 Subsequently, the operation of the breast X-ray imaging apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 13.
図１３は、本実施形態に係る***Ｘ線撮影装置１の動作を示すフローチャートである。 FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the breast X-ray imaging apparatus 1 according to the present embodiment.
***Ｘ線撮影装置１は、ＣＣ撮影、ＭＬＯ撮影、及びトモシンセシス撮影等の撮影モードからトモシンセシス撮影を設定する（ステップＳＴ１）。 The breast X-ray imaging apparatus 1 sets tomosynthesis imaging from imaging modes such as CC imaging, MLO imaging, and tomosynthesis imaging (step ST1).
***Ｘ線撮影装置１は、ステップＳＴ１によって撮影モードがトモシンセシス撮影と設定されると、入力回路３３から入力された指示に従って、トモシンセシス撮影の撮影条件を設定する（ステップＳＴ２）。ここで、撮影条件は、関心領域、１撮影当たりの時間、トモシンセシス撮影時間などである。 When the imaging mode is set to tomosynthesis imaging in step ST1, the breast X-ray imaging apparatus 1 sets the imaging conditions for tomosynthesis imaging according to the instruction input from the input circuit 33 (step ST2). Here, the shooting conditions are an area of interest, a time per shooting, a tomosynthesis shooting time, and the like.
***Ｘ線撮影装置１は、ステップＳＴ２によって設定された撮影条件に従って、トモシンセシス撮影のための撮影シーケンスを設定する（ステップＳＴ３）。ステップＳＴ３では、等時間間隔シーケンスＳ１（図７に図示）か、又は、等角度間隔シーケンスＳ２（図１０に図示）が設定される。 The mammography apparatus 1 sets an imaging sequence for tomosynthesis imaging according to the imaging conditions set in step ST2 (step ST3). In step ST3, the equiangular interval sequence S1 (shown in FIG. 7) or the equiangular interval sequence S2 (shown in FIG. 10) is set.
***Ｘ線撮影装置１は、ステップＳＴ３によって、等時間間隔シーケンスＳ１が設定されたか否かを判断する（ステップＳＴ４）。 The mammography apparatus 1 determines in step ST3 whether or not the equi-time interval sequence S1 is set (step ST4).
ステップＳＴ４の判断にてＹＥＳ、すなわち、等時間間隔シーケンスＳ１が設定されたと判断される場合、***Ｘ線撮影装置１は、撮影台装置１１の圧迫板２２ａによる***Ｂの圧迫状態で、撮影台装置１１を制御して、ステップＳＴ２によって設定された撮影条件と、ステップＳＴ３によって設定された等時間間隔シーケンスＳ１の撮影シーケンスとに従ってトモシンセシス撮影を実行する（ステップＳＴ５）。ステップＳＴ５では、図７の上段に示す撮影タイミングで撮影（Ｘ線照射）を実行するとともに、図７の下段に示す回転移動速度の推移にてＸ線管２１ａを回転移動させることで、トモシンセシス撮影が実行される。
If YES in step ST4, that is, if it is determined that the equichronous interval sequence S1 has been set, the breast X-ray imaging apparatus 1 is in a state where the breast B is compressed by the
一方で、ステップＳＴ４の判断にてＮＯ、すなわち、等角度間隔シーケンスＳ２が設定されたと判断される場合、***Ｘ線撮影装置１は、撮影台装置１１の圧迫板２２ａによる***Ｂの圧迫状態で、撮影台装置１１を制御して、ステップＳＴ２によって設定された撮影条件と、ステップＳＴ３によって設定された等角度間隔シーケンスＳ２の撮影シーケンスとに従ってトモシンセシス撮影を実行する（ステップＳＴ６）。ステップＳＴ６では、図１０の上段に示す撮影タイミングで撮影（Ｘ線照射）を実行するとともに、図１０の下段に示す回転移動速度の推移にてＸ線管２１ａを回転移動させることで、トモシンセシス撮影が実行される。
On the other hand, when it is determined in step ST4 that NO, that is, the equiangular interval sequence S2 is set, the breast X-ray imaging apparatus 1 is in a state where the breast B is compressed by the
***Ｘ線撮影装置１は、ステップＳＴ５，ＳＴ６によって実行されたトモシンセシス撮影の各撮影によって得られデジタル化されたデータに基づいてＸ線透過画像を生成する（ステップＳＴ７）。また、***Ｘ線撮影装置１は、ステップＳＴ７によって生成された複数の投影角度に相当する複数のＸ線透過画像に基づいて３Ｄ断層像を生成することもできる（ステップＳＴ８）。 The mammography apparatus 1 generates an X-ray transmission image based on the digitized data obtained by each imaging of the tomosynthesis imaging performed in steps ST5 and ST6 (step ST7). The mammography apparatus 1 can also generate a 3D tomographic image based on a plurality of X-ray transmission images corresponding to the plurality of projection angles generated in step ST7 (step ST8).
なお、本実施形態に係る***Ｘ線撮影装置１では、Ｘ線管２１ａが回転移動する構造を有するものとして説明したが、その場合に限定されるものではない。例えば、Ｘ線管２１ａが直線移動する構造（特開２０１１−６２２７６号公報）についても適用できる。
The breast X-ray imaging apparatus 1 according to the present embodiment has been described as having a structure in which the
本実施形態に係る***Ｘ線撮影装置１及び***Ｘ線撮影方法の等時間間隔シーケンスＳ１（図７及び図８に図示）によると、従来技術からトモシンセシス撮影の撮影時間を変えることなく、第１回転移動区間Ｗ１（図６に図示）内の撮影で得られる分解能が高いＸ線透過画像の数を増加させることができる。その結果、本実施形態に係る***Ｘ線撮影装置１によると、***圧迫による受診者への痛みの負担を変えることなく、石灰化の視認性を向上させることができる。 According to the isochronous sequence S1 (shown in FIGS. 7 and 8) of the breast X-ray imaging apparatus 1 and the breast X-ray imaging method according to the present embodiment, the first method is performed without changing the imaging time of tomosynthesis imaging from the prior art. It is possible to increase the number of high-resolution X-ray transmission images obtained by photographing in the rotational movement section W1 (shown in FIG. 6). As a result, according to the breast X-ray imaging apparatus 1 according to the present embodiment, the visibility of calcification can be improved without changing the burden of pain on the examinee due to breast compression.
また、本実施形態に係る***Ｘ線撮影装置１及び***Ｘ線撮影方法の等角度間隔シーケンスＳ２（図９及び図１０に図示）によると、従来技術からトモシンセシス撮影の撮影時間を変えることなく、第１回転移動区間Ｗ１（図６に図示）内の撮影で得られるＸ線透過画像の分解能を向上させることができる。その結果、本実施形態に係る***Ｘ線撮影装置１によると、***圧迫による受診者への痛みの負担を変えることなく、石灰化の視認性を向上させることができる。 Further, according to the equiangular interval sequence S2 (shown in FIGS. 9 and 10) of the breast X-ray imaging apparatus 1 and the breast X-ray imaging method according to the present embodiment, the imaging time of tomosynthesis imaging is not changed from the prior art. It is possible to improve the resolution of the X-ray transmission image obtained by photographing in the first rotation movement section W1 (shown in FIG. 6). As a result, according to the breast X-ray imaging apparatus 1 according to the present embodiment, the visibility of calcification can be improved without changing the burden of pain on the examinee due to breast compression.
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
１ ***Ｘ線撮影装置
１１ 撮影台装置
１２ 画像処理装置
３１ 処理回路
３１ａ 操作支援機能
３１ｂ モード設定機能
３１ｃ 撮影条件設定機能
３１ｄ トモシンセシス撮影機能
３１ｅ 撮影シーケンス設定機能
３１１ 撮影制御機能
３１２ 速度制御機能
３１３ 画像生成機能
1 Breast
Claims (5)
前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線源を支持し、前記Ｘ線源を移動させる移動機構と、
断続する複数回の撮影を行なうように前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器を制御するとともに、前記複数回の撮影を行う移動区間において、前記Ｘ線源の移動速度が変化するように前記移動機構を制御してトモシンセシス撮影を実行するトモシンセシス撮影手段と、
前記Ｘ線源の前記移動に伴う移動区間における前記Ｘ線源の移動速度の推移と、前記複数回の撮影における複数の撮影タイミングとの関係を撮影シーケンスとして設定する撮影シーケンス設定手段と、
を有し、
前記複数回の撮影を行う移動区間は、前記Ｘ線検出器に対して前記Ｘ線源が正対する正対位置が含まれる第１移動区間と、当該第１移動区間に隣接し、前記正対位置が含まれない第２移動区間とを有し、
前記撮影シーケンス設定手段は、前記複数回の撮影が行われる撮影位置を等間隔とし、前記第１移動区間における前記撮影タイミングの間隔と前記第２移動区間における前記撮影タイミングの間隔とが異なるように前記撮影シーケンスを設定し、
当該撮影シーケンスに従って、前記トモシンセシス撮影手段は、
前記第１移動区間における前記Ｘ線源の移動速度が、前記第２移動区間における前記Ｘ線源の移動速度よりも低速であり、前記第１移動区間と前記第２移動区間とにおける前記Ｘ線源の移動速度がそれぞれ一定となるように前記移動機構を制御し、
前記第１移動区間における前記撮影タイミングの間隔が、前記第２移動区間における前記撮影タイミングの間隔よりも広く、前記第１移動区間と前記第２移動区間とにおける前記撮影タイミングの間隔がそれぞれ一定となるように前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器を制御して、前記トモシンセシス撮影を実行する、
***Ｘ線撮影装置。 An X-ray source that irradiates X-rays and
An X-ray detector that detects the X-rays and
A moving mechanism that supports the X-ray source and moves the X-ray source,
The X-ray source and the X-ray detector are controlled so as to perform a plurality of intermittent imaging, and the movement is such that the moving speed of the X-ray source changes in a moving section in which the plurality of imaging is performed. Tomosynthesis imaging means that controls the mechanism to perform tomosynthesis imaging,
A shooting sequence setting means for setting a relationship between a transition of the moving speed of the X-ray source in a moving section accompanying the movement of the X-ray source and a plurality of shooting timings in the plurality of shootings as a shooting sequence.
Have,
The moving section for performing the plurality of times of imaging is adjacent to the first moving section including the position where the X-ray source faces the X-ray detector, and the facing of the first moving section. It has a second movement section that does not include the position,
The imaging sequence setting means, the imaging position of the plurality of times of imaging is performed with an equal interval such that said the recording interval timing is different in distance between the second movement section of the photographing timing in the first movement section Set the shooting sequence and
According to the imaging sequence, the tomosynthesis imaging means
The moving speed of the X-ray source in the first moving section is slower than the moving speed of the X-ray source in the second moving section, and the X-rays in the first moving section and the second moving section. The movement mechanism is controlled so that the movement speeds of the sources are constant.
The interval of the shooting timing in the first moving section is wider than the interval of the shooting timing in the second moving section, and the interval of the shooting timing between the first moving section and the second moving section is constant. The X-ray source and the X-ray detector are controlled so as to perform the tomosynthesis imaging.
Breast radiography equipment.
前記Ｘ線源の前記移動に伴う移動区間における前記Ｘ線源の移動速度の推移と、前記複数回の撮影における複数の撮影タイミングとの関係を撮影シーケンスとして設定する撮影シーケンス設定ステップと、
を有し、
前記複数回の撮影を行う移動区間は、前記Ｘ線検出器に対して前記Ｘ線源が正対する正対位置が含まれる第１移動区間と、当該第１移動区間に隣接し、前記正対位置が含まれない第２移動区間とを有し、
前記撮影シーケンス設定ステップは、前記複数回の撮影が行われる撮影位置を等間隔とし、前記第１移動区間における前記撮影タイミングの間隔と前記第２移動区間における前記撮影タイミングの間隔とが異なるように前記撮影シーケンスを設定し、
当該撮影シーケンスに従って、前記トモシンセシス撮影ステップは、
前記第１移動区間における前記Ｘ線源の移動速度が、前記第２移動区間における前記Ｘ線源の移動速度よりも低速であり、前記第１移動区間と前記第２移動区間とにおける前記Ｘ線源の移動速度がそれぞれ一定となるように前記移動機構を制御し、
前記第１移動区間における前記撮影タイミングの間隔が、前記第２移動区間における前記撮影タイミングの間隔よりも広く、前記第１移動区間と前記第２移動区間とにおける前記撮影タイミングの間隔がそれぞれ一定となるように前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器を制御して、前記トモシンセシス撮影を実行する、
***Ｘ線撮影方法。 Controls the plurality of X-ray source to perform imaging and X-ray detector intermittently in movement section performs the plurality of times of shooting, as the moving speed of the X-ray source is changed, the X-ray and tomosynthesis imaging performing a tomosynthesis imaging source to the support, controls the moving mechanism for moving the X-ray source,
A shooting sequence setting step for setting the relationship between the transition of the moving speed of the X-ray source in the moving section accompanying the movement of the X-ray source and a plurality of shooting timings in the plurality of shootings as a shooting sequence.
Have,
The moving section for performing the plurality of times of imaging is adjacent to the first moving section including the position where the X-ray source faces the X-ray detector, and the facing of the first moving section. It has a second movement section that does not include the position ,
In the shooting sequence setting step, the shooting positions where the plurality of shootings are performed are set at equal intervals, and the shooting timing interval in the first moving section and the shooting timing interval in the second moving section are different. Set the shooting sequence and
According to the imaging sequence, the tomosynthesis imaging step
Moving speed of the X-ray source in the first movement section is the than the moving speed of the X-ray source in the second movement section is slow, the X-rays in the first movement section and the second movement section the controls the moving mechanism so that the moving speed of the source is constant, respectively,
The interval of the shooting timing in the first moving section is wider than the interval of the shooting timing in the second moving section, and the interval of the shooting timing between the first moving section and the second moving section is constant. The X-ray source and the X-ray detector are controlled so as to perform the tomosynthesis imaging .
Breast radiography method.
Priority Applications (1)
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