JP2012050517A - Radiographic apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To acquire a stereoscopic image suitable for stereoscopy without bringing about an increase in cost and to take the stereoscopic image excellent in stability and reproducibility.SOLUTION: A radiation source 17 having one electric field discharge type electron source 20 for producing electrons by the application of an electric field and an anode 22 for discharging radiation by the incidence of electrons is used to constitute the electric field discharge type electron source 20 and the anode 22 so as to discharge radiation from first and second focal positions F1 and F2.

Description

本発明は、被検者に対して互いに異なる２つの撮影方向からそれぞれ放射線を照射することによって撮影方向毎の放射線画像を検出し、その検出した２つの放射線画像を立体視画像を構成するものとして取得する放射線画像撮影装置に関するものである。   The present invention detects a radiation image for each imaging direction by irradiating the subject with radiation from two different imaging directions, and configures the two radiographic images as a stereoscopic image. The present invention relates to a radiographic imaging apparatus to be acquired.

従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。   Conventionally, it is known that stereoscopic viewing can be performed using parallax by displaying a plurality of images in combination. Such a stereoscopically viewable image (hereinafter referred to as a stereoscopic image or a stereo image) is generated based on a plurality of images having parallax obtained by photographing the same subject from different directions.

そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被検者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。   Such generation of stereoscopic images is used not only in the fields of digital cameras and televisions but also in the field of radiographic imaging. That is, the patient is irradiated with radiation from different directions, the radiation transmitted through the subject is detected by a radiation image detector, and a plurality of radiation images having parallax are obtained, and these radiations are acquired. A stereoscopic image is generated based on the image. And by generating a stereoscopic image in this way, a radiographic image with a sense of depth can be observed, and a radiographic image more suitable for diagnosis can be observed.

特開２００７−２２９２０１号公報JP 2007-229201 A 特開２００４−１８８２００号公報JP 2004-188200 A

ここで、上述したような立体視画像を生成する放射線画像撮影装置として、マンモグラフィ撮影装置が提案されているが、既存のマンモグラフィ撮影装置に多くは、被検者の胸壁に沿った方向、すなわち、被検者から見て左右に傾けた撮影方向から放射線を照射する構成となっているため、表示される立体視画像は、胸壁が水平方向に沿ったレイアウトとなる（たとえば、特許文献１参照）。   Here, as a radiographic imaging apparatus that generates a stereoscopic image as described above, a mammography imaging apparatus has been proposed, but in many existing mammography imaging apparatuses, the direction along the chest wall of the subject, that is, Since the radiation is irradiated from the imaging direction tilted to the left and right when viewed from the subject, the displayed stereoscopic image has a layout in which the chest wall extends along the horizontal direction (see, for example, Patent Document 1). .

一方、現在の医療現場における２次元の***画像の読影プロトコルにおいては、胸壁が垂直方向に沿ったレイアウトで***画像が表示されるため、胸壁が水平方向に沿ったレイアウトの立体視画像との比較観察が困難であるという問題がある。   On the other hand, in the current 2D breast image interpretation protocol in the medical field, the breast image is displayed in a layout along the chest wall in the vertical direction, so it is compared with a stereoscopic image with the chest wall in the horizontal direction. There is a problem that observation is difficult.

そこで、たとえば、マンモグラフィ撮影装置において、被検者から見て前後に傾けた撮影方向から放射線を照射して２枚の放射線画像を取得することが考えられる。   Thus, for example, in a mammography imaging apparatus, it is conceivable to acquire two radiation images by irradiating radiation from an imaging direction tilted back and forth when viewed from the subject.

また、一般的に立体視画像を立体視するのに適切な輻輳角は４°程度といわれており、上述したように被検者から見て前後に傾けた撮影方向から放射線を照射して２枚の放射線画像を取得する場合も同様である。   Further, it is generally said that the convergence angle suitable for stereoscopic viewing of a stereoscopic image is about 4 °, and as described above, radiation is irradiated from the imaging direction inclined forward and backward as viewed from the subject. The same applies when acquiring a single radiation image.

しかしながら、たとえば、アーム部などを利用して放射線源を移動させるような構成では、このような小さい角度の移動を制御することは機械的に困難であり、また、高精度な移動機構が必要となりコストアップにもなる。   However, for example, in a configuration in which the radiation source is moved using an arm or the like, it is mechanically difficult to control such a small angle movement, and a highly accurate moving mechanism is required. It also increases the cost.

また、放射線源の移動位置にばらつきが生じた場合には、安定性、再現性のある立体視画像の撮影は困難である。   In addition, when the movement position of the radiation source varies, it is difficult to capture a stereoscopic image with stability and reproducibility.

なお、特許文献２には、Ｘ線トモシンセシス・マンモグラフィ撮影システムにおいて、被検者から見て前後に傾けた撮影方向から放射線を照射して放射線画像を取得することが提案されているが、上述したような立体視画像を撮影する際の問題点については何の提案もなされていない。   Note that Patent Document 2 proposes that in an X-ray tomosynthesis mammography imaging system, a radiation image is acquired by irradiating radiation from an imaging direction tilted back and forth when viewed from a subject. No proposal has been made regarding the problems in photographing such stereoscopic images.

本発明は、上記の事情に鑑み、上述したようなコストアップを招くことなく、立体視するのに適切な立体視画像を取得することができるとともに、安定性、再現性に優れた立体視画像の撮影を行うことができる放射線画像撮影装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention can acquire a stereoscopic image suitable for stereoscopic viewing without incurring a cost increase as described above, and is a stereoscopic image excellent in stability and reproducibility. An object of the present invention is to provide a radiographic imaging apparatus capable of performing the above imaging.

本発明の放射線画像撮影装置は、被検者に対して互いに異なる２つの撮影方向からそれぞれ放射線を照射する放射線照射部と、放射線照射部の放射線の照射による撮影方向毎の放射線画像を検出する放射線画像検出器とを備え、放射線画像検出器によって検出された２つの放射線画像を立体視画像を構成するものとして取得する放射線画像撮影装置において、放射線照射部が、第１の焦点位置と第２の焦点位置とから２つの撮影方向の放射線をそれぞれ照射するものであるとともに、電界をかけることによって電子を発生する１つの電界放出型電子源と、電子の入射によって放射線を放出する陽極とを有する放射線源を備え、電界放出型電子源と陽極とが、第１の焦点位置と第２の焦点位置とから放射線を放出可能なように構成されていることを特徴とする。   The radiation image capturing apparatus of the present invention includes a radiation irradiation unit that irradiates a subject with radiation from two different imaging directions, and radiation that detects a radiation image for each imaging direction by irradiation of radiation from the radiation irradiation unit. In a radiographic image capturing apparatus that includes an image detector and acquires two radiographic images detected by the radiographic image detector as constituting a stereoscopic image, the radiation irradiating unit includes a first focal position and a second focal position. Radiation having a field emission type electron source that emits electrons by applying an electric field and an anode that emits radiation by the incidence of electrons, as well as irradiating radiation in two imaging directions from the focal position. And a field emission electron source and an anode configured to emit radiation from the first focal position and the second focal position. The features.

また、上記本発明の放射線画像撮影装置においては、放射線照射部を、被検者の***に対して互いに異なる２つの撮影方向からそれぞれ放射線を照射するものとできる。   In the radiographic image capturing apparatus of the present invention, the radiation irradiating unit can irradiate the breast of the subject from two different imaging directions.

また、放射線照射部を、被検者の胸壁から前方方向について離れた第１の焦点位置と第２の焦点位置とから放射線をそれぞれ照射するものとできる。   Moreover, a radiation irradiation part can irradiate a radiation from the 1st focus position and 2nd focus position which were distant from the subject's chest wall about the front direction, respectively.

また、電界放出型電子源と陽極とを相対的に移動するものとし、その相対的な移動によって第１の焦点位置と第２の焦点位置とから放射線を放出するものとできる。   Further, the field emission electron source and the anode are relatively moved, and radiation can be emitted from the first focal position and the second focal position by the relative movement.

また、放射線照射部を、２つの撮影方向のうちの１つの撮影方向として被検者の胸壁が伸びる方向から***に対して垂直に放射線を照射するものとできる。   In addition, the radiation irradiating unit can irradiate radiation perpendicularly to the breast from the direction in which the chest wall of the subject extends as one of the two imaging directions.

また、２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する表示部を設け、表示部を、２つの放射線画像における被検者の胸壁の伸びる方向が上下方向となるような立体視画像を表示するものとできる。   In addition, a display unit that displays a stereoscopic image using two radiographic images is provided, and the display unit displays a stereoscopic image in which the extending direction of the chest wall of the subject in the two radiographic images is the vertical direction. I can do it.

本発明の放射線画像撮影装置は、被検者の胸壁から前方方向について離れた第１の焦点位置と第２の焦点位置とから２つの撮影方向の放射線をそれぞれ照射する際、電界をかけることによって電子を発生する１つの電界放出型電子源と、電子の入射によって放射線を放出する陽極とを有する放射線源を用い、電界放出型電子源と陽極とを、第１の焦点位置と第２の焦点位置とから放射線を放出可能なように構成するようにしたので、たとえば、電界放出型電子源と陽極とを相対的に移動させることによって第１の焦点位置と第２の焦点位置とから放射線を放出するようにすれば、比較的狭い輻輳角をなす撮影方向から放射線を照射することができ、立体視し易い放射線画像を撮影することができる。   The radiographic imaging device of the present invention applies an electric field when irradiating radiation in two imaging directions from a first focal position and a second focal position that are separated from the subject's chest wall in the forward direction. Using a radiation source having one field emission electron source that generates electrons and an anode that emits radiation upon incidence of electrons, the field emission electron source and the anode are connected to a first focal position and a second focal point. For example, the radiation can be emitted from the first focal position and the second focal position by relatively moving the field emission electron source and the anode. If released, it is possible to irradiate radiation from an imaging direction having a relatively narrow angle of convergence, and it is possible to capture a radiation image that is easy to stereoscopically view.

また、従来のように、放射線源をアーム部などによって移動させる必要がないので、放射線源の移動のための構造を小型化および簡素化することができる。   Further, since it is not necessary to move the radiation source by an arm portion or the like as in the prior art, the structure for moving the radiation source can be reduced in size and simplified.

また、従来のように、放射線源をアーム部などによって移動させる場合と比較すると、陽極や電界放出型電子源を高精度に移動させることができるので、輻輳角を一定に維持することができ、安定性、再現性のある立体視画像の撮影が可能である。   In addition, as compared with the conventional case where the radiation source is moved by an arm portion or the like, the anode and the field emission electron source can be moved with high accuracy, so that the convergence angle can be kept constant, It is possible to take a stereoscopic image with stability and reproducibility.

本発明の放射線画像撮影装置の一実施形態を用いた***画像撮影表示システムの概略構成図1 is a schematic configuration diagram of a breast image radiographing display system using an embodiment of a radiographic image radiographing apparatus of the present invention. 放射線源の概略構成を示す図Diagram showing schematic configuration of radiation source 陽極（ターゲット）の移動によって焦点位置を変更する作用を説明するための図The figure for demonstrating the effect | action which changes a focus position by the movement of an anode (target) 図１に示す***画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a schematic configuration inside a computer of the breast image capturing and displaying system shown in FIG. 本発明の放射線画像撮影装置の一実施形態を用いた***画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャートThe flowchart for demonstrating the effect | action of the mammography imaging display system using one Embodiment of the radiographic imaging apparatus of this invention. 胸壁が上下方向に沿うように撮影された右目用放射線画像と左目用放射線画像の一例を示す図The figure which shows an example of the radiographic image for right eyes and the radiographic image for left eyes image | photographed so that a chest wall may follow an up-down direction 本発明の放射線画像撮影装置のその他の実施形態の放射線源の概略構成を示す図The figure which shows schematic structure of the radiation source of other embodiment of the radiographic imaging apparatus of this invention.

以下、図面を参照して本発明の放射線画像撮影装置の一実施形態を用いた***画像撮影表示システムについて説明する。図１は、本実施形態の***画像撮影表示システム全体の概略構成を示す図である。   Hereinafter, a breast image radiographing display system using an embodiment of a radiographic image radiographing apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the entire breast image photographing display system of the present embodiment.

本実施形態の***画像撮影表示システム１は、図１に示すように、***画像撮影装置１０と、***画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ２と、コンピュータ２に接続されたモニタ３および入力部４とを備えている。   As shown in FIG. 1, a breast image capturing and displaying system 1 according to the present embodiment includes a breast image capturing apparatus 10, a computer 2 connected to the breast image capturing apparatus 10, a monitor 3 connected to the computer 2, and an input unit. 4 is provided.

そして、***画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向に移動可能に支持されたアーム部１３を備えている。   As shown in FIG. 1, the mammography apparatus 10 includes a base 11 and an arm portion 13 supported so as to be movable in the vertical direction with respect to the base 11.

アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線源ユニット１６が取り付けられている。アーム部１３の上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。   The arm portion 13 has an alphabet C shape, and a radiation source unit 16 is attached to one end of the arm portion 13 so as to face the imaging table 14 at the other end. The movement of the arm unit 13 in the vertical direction is controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.

撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しなどを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。   A radiographic image detector 15 such as a flat panel detector and a detector controller 33 that controls reading of a charge signal from the radiographic image detector 15 are provided inside the imaging table 14.

また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。   Further, inside the imaging table 14, a charge amplifier that converts the charge signal read from the radiation image detector 15 into a voltage signal, a correlated double sampling circuit that samples the voltage signal output from the charge amplifier, A circuit board provided with an AD conversion unit for converting a voltage signal into a digital signal is also installed.

放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。   The radiation image detector 15 can repeatedly perform recording and reading of a radiation image, and may use a so-called direct type radiation image detector that directly receives radiation and generates charges. Alternatively, a so-called indirect radiation image detector that converts radiation once into visible light and converts the visible light into a charge signal may be used. As a radiation image signal reading method, a radiation image signal is read by turning on / off a TFT (thin film transistor) switch, or by irradiating reading light. It is desirable to use a so-called optical readout system from which a radiation image signal is read out, but the present invention is not limited to this, and other systems may be used.

放射線源ユニット１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）と、放射線源１７における後述する陽極２２の移動とを制御するものである。   A radiation source 17 and a radiation source controller 32 are accommodated in the radiation source unit 16. The radiation source controller 32 determines the timing of irradiating radiation from the radiation source 17, the radiation generation conditions (tube current, time, tube current time product, etc.) in the radiation source 17, and movement of the anode 22 described later in the radiation source 17. It is something to control.

放射線源１７は、図１に示すように、被検者Ｍの胸壁から前方方向について離れた第１の焦点位置Ｆ１と第２の焦点位置Ｆ２とから２つの撮影方向の放射線をそれぞれ照射可能なように構成されている。   As shown in FIG. 1, the radiation source 17 can irradiate radiation in two imaging directions from a first focal position F1 and a second focal position F2 that are separated from the chest wall of the subject M in the forward direction. It is configured as follows.

図２は、放射線源１７の詳細な構成を示したものである。放射線源１７は、図２に示すように、回転機構２５により回転する回転シャフト２４に円盤状の回転陽極２２が取り付けられ、その回転陽極２２の表面には、Ｍｏ等の金属元素を主成分とする環状のターゲット層２３が形成されている。一方、回転陽極２２に対向して陰極２１が配置され、その陰極２１には、ターゲット層２３と対向するように電界放出型電子源２０が配設されている。   FIG. 2 shows a detailed configuration of the radiation source 17. As shown in FIG. 2, the radiation source 17 has a disk-shaped rotating anode 22 attached to a rotating shaft 24 that is rotated by a rotating mechanism 25. The surface of the rotating anode 22 contains a metal element such as Mo as a main component. An annular target layer 23 is formed. On the other hand, a cathode 21 is disposed to face the rotating anode 22, and a field emission electron source 20 is disposed on the cathode 21 so as to face the target layer 23.

放射線源１７においては、放射線源コントローラ３２からの制御にしたがって、回転機構２５が回転シャフト２４を回転させることにより回転陽極２２が回転し、電源部２７によって電界放出型電子源２０に電圧（負電圧）が印加され、かつ、電源部２６によって回転陽極２２と陰極２１との間に電圧が印加される（回転陽極２２に正電圧が印加され、陰極２１に負電圧が印加される。）。   In the radiation source 17, the rotation mechanism 25 rotates the rotation shaft 24 according to control from the radiation source controller 32, whereby the rotary anode 22 rotates, and the power source unit 27 applies a voltage (negative voltage) to the field emission electron source 20. ) And a voltage is applied between the rotating anode 22 and the cathode 21 by the power supply unit 26 (a positive voltage is applied to the rotating anode 22 and a negative voltage is applied to the cathode 21).

これにより電界放出型電子源２０から電子が放出され、放出された電子は、回転陽極２２と陰極２１との間に印加された電圧により加速されてターゲット層２３に衝突する。ターゲット層２３における電子の衝突面（焦点Ｆ）からは、その衝突した電子に応じた放射線が射出される。そして、その放射線は、コリメータ２８により照射範囲が絞られた状態で***に向けて照射されることになる。   As a result, electrons are emitted from the field emission electron source 20, and the emitted electrons are accelerated by the voltage applied between the rotating anode 22 and the cathode 21 and collide with the target layer 23. Radiation corresponding to the collided electrons is emitted from the collision surface (focal point F) of the electrons in the target layer 23. Then, the radiation is irradiated toward the breast in a state where the irradiation range is narrowed by the collimator 28.

そして、本実施形態の放射線源１７においては、回転機構２５、回転シャフト２４、回転陽極２２およびターゲット層２３（以下、これらをまとめてターゲット部という）が一体的に、図２に示す矢印Ａ方向に移動可能なように構成されている。これらを移動させるための移動機構については図示省略するが、公知なアクチュエーターを用いることができる。   In the radiation source 17 of the present embodiment, the rotation mechanism 25, the rotation shaft 24, the rotation anode 22, and the target layer 23 (hereinafter collectively referred to as a target portion) are integrally formed in the direction of arrow A shown in FIG. It is configured to be movable. A moving mechanism for moving these is not shown, but a known actuator can be used.

そして、ターゲット部を、図２の矢印Ａ方向に移動させることによって、図３に示すように電界放出型電子源２０から放出された電子線とターゲット部のターゲット層２３との衝突位置、すなわち焦点位置を、第１の焦点位置Ｆ１と第２の焦点位置Ｆ２とに移動させることができる。なお、本実施形態においては、第１の焦点位置Ｆ１から放射線が射出された際には、***に対して０°方向から放射線が照射され、第２の焦点位置Ｆ２から放射線が射出された際には、***に対して４°方向から放射線が照射されるようにターゲット部の移動が制御されるものとする。なお、この撮影方向の角度については、この角度に限らず、その他の角度としてもよい。   Then, by moving the target portion in the direction of arrow A in FIG. 2, as shown in FIG. 3, the collision position of the electron beam emitted from the field emission electron source 20 and the target layer 23 of the target portion, that is, the focal point. The position can be moved to the first focal position F1 and the second focal position F2. In the present embodiment, when radiation is emitted from the first focal position F1, radiation is emitted from the 0 ° direction to the breast and radiation is emitted from the second focal position F2. In other words, it is assumed that the movement of the target unit is controlled so that radiation is applied to the breast from a 4 ° direction. Note that the angle in the photographing direction is not limited to this angle and may be other angles.

また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて***を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部３５と、支持部３５を上下方向に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。   Further, in the central portion of the arm portion 13, a compression plate 18 that is disposed above the imaging table 14 and presses against the breast, a support portion 35 that supports the compression plate 18, and a support portion 35 that extends in the vertical direction A moving mechanism 19 for moving is provided. The position of the compression plate 18 and the compression pressure are controlled by the compression plate controller 34.

コンピュータ２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂおよび表示制御部８ｃが構成されている。   The computer 2 includes a central processing unit (CPU), a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD. The control unit 8a, the radiation image storage unit 8b, and the display as shown in FIG. A control unit 8c is configured.

制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。   The controller 8a outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 35 to control the entire system. A specific control method will be described in detail later.

放射線画像記憶部８ｂは、互いに異なる２つの撮影方向からの撮影によって放射線画像検出器１５によって検出された２枚の放射線画像信号を予め記憶するものである。   The radiation image storage unit 8b stores in advance two radiation image signals detected by the radiation image detector 15 by photographing from two different photographing directions.

表示制御部８ｃは、放射線画像記憶部８ｂから読み出された放射線画像信号に対して所定の信号処理を施した後、モニタ３に被検者Ｍの***のステレオ画像を表示させるものである。   The display control unit 8c performs predetermined signal processing on the radiographic image signal read from the radiographic image storage unit 8b, and then displays a stereo image of the breast of the subject M on the monitor 3.

入力部４は、たとえば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されるものであり、撮影者による撮影条件や撮影開始指示の入力などを受け付けるものである。   The input unit 4 is configured by a pointing device such as a keyboard and a mouse, for example, and receives an input of shooting conditions, a shooting start instruction, and the like by a photographer.

モニタ３は、コンピュータ２から出力された２つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示可能なように構成されたものである。ステレオ画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。   The monitor 3 is configured to be able to display a stereo image using two radiation image signals output from the computer 2. As a configuration for displaying a stereo image, for example, a radiographic image based on two radiographic image signals is displayed using two screens, and one of the radiographic images is observed by using a half mirror or a polarizing glass. It is possible to adopt a configuration in which a stereo image is displayed by being incident on the right eye of the observer and the other radiation image is incident on the left eye of the observer. Or, for example, two radiographic images may be displayed in a superimposed manner while being shifted by a predetermined amount of parallax, and this may be configured to generate a stereo image by observing with a polarizing glass, or a parallax barrier method and a lenticular method As described above, a stereo image may be generated by displaying two radiation images on a stereoscopically viewable 3D liquid crystal.

次に、本実施形態の***画像撮影表示システムの作用について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。   Next, the operation of the breast image radiographing display system of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、撮影台１４の上に被検者Ｍの***が設置され、圧迫板１８により***が所定の圧力によって圧迫される（Ｓ１０）。   First, the breast of the subject M is placed on the imaging table 14, and the breast is compressed by the compression plate 18 with a predetermined pressure (S10).

そして、撮影者によって入力部４を用いて撮影開始の指示があると、ステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの１枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ１２）。   When the photographer gives an instruction to start photographing using the input unit 4, the first radiographic image of the two radiographic images constituting the stereo image is photographed (S12).

具体的には、制御部８ａが、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力し、この制御信号に応じて、１枚目の放射線画像の撮影においては***に対して正面位置に配置された第１の焦点位置Ｆ１から放射線が照射される。なお、本実施形態においては、第１の焦点位置と放射線画像検出器１５の端面１５ａとを結ぶ直線が、放射線画像検出器１５の検出面に対して略垂直となるように設置されている。   Specifically, the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to irradiate the radiation and read out the radiation image signal, and in response to the control signal, the first sheet In the radiographic image capturing, radiation is irradiated from the first focal position F1 arranged at the front position with respect to the breast. In the present embodiment, the straight line connecting the first focal position and the end surface 15a of the radiation image detector 15 is installed so as to be substantially perpendicular to the detection surface of the radiation image detector 15.

そして、第１の焦点位置Ｆ１からの放射線の照射によって被検者の胸壁が伸びる方向から***に対して垂直に放射線が照射され、***を０°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出される。そして、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部８ｂに記憶される（Ｓ１４）。   Then, radiation is irradiated perpendicularly to the breast from the direction in which the chest wall of the subject extends by irradiation of radiation from the first focal position F1, and a radiation image obtained by photographing the breast from the 0 ° direction is a radiation image detector 15. Detected by. Then, the radiation image signal is read by the detector controller 33, subjected to predetermined signal processing on the radiation image signal, and stored in the radiation image storage unit 8b of the computer 2 (S14).

そして、次に、ステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの２枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ１６）。   Then, the second radiographic image of the two radiographic images constituting the stereo image is captured (S16).

具体的には、制御部８ａが、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力し、この制御信号に応じて、２枚目の放射線画像の撮影においては放射線源コントローラ３２の制御によってターゲット部が第２の焦点位置Ｆ２まで移動し、第２の焦点位置Ｆ２から放射線が照射される。ターゲット部は、回転機構２５を固定するハウジング（図示省略）を、アクチュエーター（モーター、ソレノイドなど）を用いて上下、前後に移動することができる。調節焦点位置は、ターゲットの傾きを調節して行ってもよい。なお、本実施形態においては、第２の焦点位置Ｆ２と放射線画像検出器１５の端面１５ａとを結ぶ直線が、放射線画像検出器１５の検出面に対して垂直方向から４°傾くようにターゲット部が移動する。また、このとき、図２に示すように第１の焦点位置Ｆ１から第２の焦点位置Ｆ２への移動に応じてコリメータ２８も矢印Ｂ方向に移動するものとする。   Specifically, the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to irradiate radiation and read out the radiation image signal. In the radiographic image capture, the target unit moves to the second focal position F2 under the control of the radiation source controller 32, and radiation is emitted from the second focal position F2. The target unit can move a housing (not shown) for fixing the rotation mechanism 25 up and down, back and forth using an actuator (motor, solenoid, etc.). The adjustment focus position may be determined by adjusting the tilt of the target. In the present embodiment, the target portion is set so that the straight line connecting the second focal position F2 and the end surface 15a of the radiation image detector 15 is inclined by 4 ° with respect to the detection surface of the radiation image detector 15. Move. At this time, as shown in FIG. 2, the collimator 28 also moves in the arrow B direction in accordance with the movement from the first focal position F1 to the second focal position F2.

そして、第２の焦点位置Ｆ２からの放射線の照射によって***を４°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出される。そして、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部８ｂに記憶される（Ｓ１８）。   Then, the radiation image detector 15 detects a radiation image obtained by photographing the breast from the 4 ° direction by irradiation of radiation from the second focal position F2. Then, the radiation image signal is read by the detector controller 33, subjected to predetermined signal processing on the radiation image signal, and stored in the radiation image storage unit 8b of the computer 2 (S18).

そして、放射線画像記憶部８ｂに記憶された２枚の放射線画像信号が表示制御部８ｃに出力され、表示制御部８ｃにおいてこれらの放射線画像信号に対して所定の処理が施された後、モニタ３に出力され、モニタ３において、***のステレオ画像が表示される（Ｓ２０）。   Then, the two radiographic image signals stored in the radiographic image storage unit 8b are output to the display control unit 8c, and the display control unit 8c performs predetermined processing on these radiographic image signals, and then the monitor 3 And a stereo image of the breast is displayed on the monitor 3 (S20).

本実施形態の***画像撮影表示システムによれば、１つの電界放出型電子源２０に対してターゲット部を移動させることによって第１の焦点位置Ｆ１と第２の焦点位置Ｆ２とから放射線を放出するようにしたので、比較的狭い輻輳角をなす撮影方向から放射線を照射することができ、立体視し易い放射線画像を撮影することができる。   According to the mammography display system of the present embodiment, radiation is emitted from the first focal position F1 and the second focal position F2 by moving the target unit with respect to one field emission electron source 20. Since it did in this way, a radiation can be irradiated from the imaging | photography direction which makes a comparatively narrow convergence angle, and the radiographic image which is easy to stereoscopically view can be imaged.

また、上記実施形態の***画像撮影表示システムにおいては、被検者の胸壁から前方方向について離れた２つの焦点位置から２つの撮影方向の放射線をそれぞれ照射して２枚の放射線画像を撮影するようにしたので、図６（ａ），（ｂ）に示すように、胸壁が上下方向に沿ったステレオ画像を表示することができる。このようにステレオ画像を表示することによって、従来の２次元の***画像の読影時の表示と同じ向きにすることができ、これらを容易に比較することができる。   In the breast image radiographing display system of the above embodiment, radiation images in two radiographing directions are respectively emitted from two focal positions separated from the subject's chest wall in the forward direction so as to take two radiographic images. Therefore, as shown in FIGS. 6A and 6B, a stereo image with the chest wall along the vertical direction can be displayed. By displaying the stereo image in this way, it is possible to make the same orientation as the display at the time of interpretation of the conventional two-dimensional breast image, and these can be easily compared.

また、上記実施形態の***画像撮影表示システムにおいては、ステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの１枚の放射線画像として、０°方向すなわち***Ｍに対して垂直方向から放射線を照射した放射線画像を撮影するようにしたので、０°方向の放射線画像については、通常の２次元の***画像の観察にも兼用することができる。   Moreover, in the breast image radiographing display system of the above-described embodiment, radiation is irradiated from the 0 ° direction, that is, the direction perpendicular to the breast M, as one of the two radiation images constituting the stereo image. Since the radiographic image is taken, the radiographic image in the 0 ° direction can also be used for observation of a normal two-dimensional breast image.

また、上記実施形態の***画像撮影表示システムにおいては、ターゲット部を移動させることによって第１の焦点位置Ｆ１と第２の焦点位置Ｆ２とから放射線を照射するようにしたが、これに限らず、たとえば、図７に示すように、陰極２１と電界放出型電子源２０とを一体的に矢印Ｃ方向（上下方向）に移動させることによって、第１の焦点位置Ｆ１と第２の焦点位置Ｆ２とから放射線を照射するようにしてもよい。   In the mammography display system of the above-mentioned embodiment, radiation is emitted from the first focal position F1 and the second focal position F2 by moving the target unit. For example, as shown in FIG. 7, by moving the cathode 21 and the field emission electron source 20 integrally in the direction of arrow C (vertical direction), the first focal position F1 and the second focal position F2 You may make it irradiate from radiation.

また、上記実施形態においては、本発明の放射線画像撮影装置を***画像撮影表示システムに適用するようにしたが、被写体は***に限定されるものではなく、***以外の胸部撮影用などのいわゆる一般撮影用の放射線画像撮影装置に適用するようにしてもよい。   In the above embodiment, the radiographic imaging device of the present invention is applied to a mammography imaging display system. However, the subject is not limited to the breast, and so-called general imaging for breast imaging other than the breast. You may make it apply to the radiographic imaging apparatus for imaging | photography.

１ ***画像撮影表示システム
２ コンピュータ
３ モニタ
４ 入力部
８ａ 制御部
８ｂ 放射線画像記憶部
８ｃ 表示制御部
１０ ***画像撮影装置
１３ アーム部
１４ 撮影台
１５ 放射線画像検出器
１５ａ 端面
１６ 放射線源ユニット
１７ 放射線源
１７ａ，１７ｂ 放射線源
１８ 圧迫板
２０ 電界放出型電子源
２１ 陰極
２２ 陽極
２２ 回転陽極
２３ ターゲット層
２４ 回転シャフト
２５ 回転機構
２８ コリメータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mammography imaging display system 2 Computer 3 Monitor 4 Input part 8a Control part 8b Radiation image memory | storage part 8c Display control part 10 Breast image imaging device 13 Arm part 14 Imaging stand 15 Radiation image detector 15a End surface 16 Radiation source unit 17 Radiation source 17a, 17b Radiation source 18 Compression plate 20 Field emission electron source 21 Cathode 22 Anode 22 Rotating anode 23 Target layer 24 Rotating shaft 25 Rotating mechanism 28 Collimator

Claims (6)

被検者に対して互いに異なる２つの撮影方向からそれぞれ放射線を照射する放射線照射部と、該放射線照射部の前記放射線の照射による前記撮影方向毎の放射線画像を検出する放射線画像検出器とを備え、前記放射線画像検出器によって検出された２つの放射線画像を立体視画像を構成するものとして取得する放射線画像撮影装置において、
前記放射線照射部が、第１の焦点位置と第２の焦点位置とから前記２つの撮影方向の放射線をそれぞれ照射するものであるとともに、
電界をかけることによって電子を発生する１つの電界放出型電子源と、前記電子の入射によって放射線を放出する陽極とを有する放射線源を備え、前記電界放出型電子源と前記陽極とが、前記第１の焦点位置と前記第２の焦点位置とから前記放射線を放出可能なように構成されていることを特徴とする放射線画像撮影装置。 A radiation irradiating unit that irradiates a subject with radiation from two different imaging directions, and a radiation image detector that detects a radiation image for each imaging direction by irradiation of the radiation of the radiation irradiating unit. In the radiographic imaging device for obtaining two radiographic images detected by the radiological image detector as constituting a stereoscopic image,
The radiation irradiating unit irradiates the radiation in the two imaging directions from the first focal position and the second focal position, respectively.
A radiation source having one field emission electron source that generates electrons when an electric field is applied, and an anode that emits radiation upon incidence of the electrons, wherein the field emission electron source and the anode include A radiographic imaging apparatus configured to be capable of emitting the radiation from one focal position and the second focal position. 前記放射線照射部が、前記被検者の***に対して互いに異なる２つの撮影方向からそれぞれ放射線を照射するものであることを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影装置。   The radiographic image capturing apparatus according to claim 1, wherein the radiation irradiating unit irradiates the breast of the subject with radiation from two different imaging directions. 前記放射線照射部が、前記被検者の胸壁から前方方向について離れた前記第１の焦点位置と前記第２の焦点位置とから前記放射線をそれぞれ照射するものであることを特徴とする請求項２記載の放射線画像撮影装置。   3. The radiation irradiating unit irradiates the radiation from the first focal position and the second focal position, which are separated from the chest wall of the subject in the forward direction, respectively. The radiographic imaging apparatus described. 前記電界放出型電子源と前記陽極とが相対的に移動するものであり、
前記相対的な移動によって前記第１の焦点位置と前記第２の焦点位置とから前記放射線を放出するものであることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。 The field emission electron source and the anode move relatively,
4. The radiographic image capturing apparatus according to claim 1, wherein the radiation is emitted from the first focal position and the second focal position by the relative movement. 5. 前記放射線照射部が、前記２つの撮影方向のうちの１つの撮影方向として前記被検者の胸壁が伸びる方向から***に対して垂直に放射線を照射するものであることを特徴とする請求項２から４いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。   The radiation irradiation unit irradiates radiation perpendicularly to the breast from a direction in which the chest wall of the subject extends as one of the two imaging directions. 4. The radiographic imaging device according to any one of 4 to 4. 前記２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する表示部を備え、
該表示部が、前記２つの放射線画像における前記被検者の胸壁の伸びる方向が上下方向となるような前記立体視画像を表示するものであることを特徴とする請求項３記載の放射線画像撮影装置。 A display unit for displaying a stereoscopic image using the two radiation images;
The radiographic imaging according to claim 3, wherein the display unit displays the stereoscopic image such that a direction in which the chest wall of the subject extends in the two radiographic images is a vertical direction. apparatus.

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