JP6768660B2 - 被覆されたステータモジュールおよびロータモジュールを有するアクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、電気コイルを支持する軟強磁性のステータと相互作用する一連の複数の永久磁石を有する、ブラシレス型の多相電気モータの分野に関する。コイルには、電子回路によって提供された電子的な切換を通して多相交流が与えられる。

本発明は、より具体的には、モータと、（例えば、プラスチック、ポリマー、または金属材料をオーバーモールディングすることによって）個別に被覆されたモジュールを簡潔かつ単純な方法で統合され、組み立てられた電子アセンブリから構成されたアクチュエータを目的としている。

本文の以降の記載において、用語「モータ」は、磁力を生成することができる磁気回路の材料（コイル、軟強磁性ステータ、永久磁石、および予想軟強磁性ヨーク）のすべてを意味することが理解される。用語「アクチュエータ」はエンジン全体を意味しており、最終版において、電力供給部材および位置検出部材に関連している。

本発明の背景には、出願人が両方を示した、特許ＥＰ０９４９７４７号または特許ＥＰ２００２５３１号にて示された、多くの永久磁石を用いたブラシレス多相電気モータが存在する。この型のモータは、屈曲したステータアセンブリと、複数の磁石を備えたロータアセンブリから構成される。これらのモータについて、異なる位相への電気的な切換を確実にするために、前記複数の磁石の向かい側に少なくとも１つのホール素子を用いるか、この切換用として予備の磁化されたアセンブリを用いることが一般的な解決策として選択されている。

アクチュエータを実現するために、これらを制御する電子回路と同様に、ホールセンサと、モータの複数の位相に対する電気接続アセンブリとは、（例えば、内燃機関において異なるバルブ、フラップ、またはシャフトを駆動させるための）任意の実用例に配置および使用されることができる、一体化した製品に組み立てられなければならない。

先行技術の解決策における実施形態には、さまざまな形態が存在する。例えば、いくつかの解決策は、モータを部分的にオーバーモールドする工程、たいていはステータのみにオーバーモールドする工程を含む。特許出願ＰＣＴ ＷＯ／２００９／０５５６２５号は、ステータアセンブリおよびステータアセンブリの製造方法に関する。前記ステータアセンブリは、熱可塑性かつ電気を絶縁するポリマー合成物によってオーバーモールドされている。前記ステータアセンブリのステータコアは、当該ステータコアおよびオーバーモールドされたコイルの界面に熱をより伝達できるように、粘着成分によってコーティングされている。

特許出願ＥＰ１６７７４０４は、また、空間を節約すると同時に、コイルの接続が容易に実現可能な、電力を操縦するモータと、エンジンの製造方法とを開示している。ステータコイルはステータコアに組み立てられ、接続リングによって位相ごとに接続される。

特許出願ＥＰ２７８１７５８、ＵＳ２０１０／３０１６９１、ＷＯ２０１１１５９６７４、またはＵＳ２００８／０２３０２８は、先行技術の他の例示的な実施形態を示す。

（先行技術の解決策の欠点）
先行技術の解決策は、アセンブリが複雑となり、ハウジングおよびロータの少なくともいずれかにおいて、ステータ部分の機械的な配置を予め必要とするという欠点を有する。組み立て中、電子回路、電気コネクタ、必要であればプリント回路を有するワイヤリングハーネスまたは接続部材に対するコイルの接続を確実にするために、複数の機械的および電気的な接続を行う必要がある。これらの異なる駆動は、高度な精密さを必要とし、装置の脆弱性を引き起こす。

先行技術として知られている、オーバーモールドする解決策は、ステータ構造の部位すべてを確実に被覆すること、および組み立て問題を部分的にのみ回避すること、および電気的な接続を困難にする。

具体的には、特許出願ＥＰ１６７７４０４にて提案された解決策において、屈曲したステータとコネクタ技術とは、カプセル化されたアセンブリを形成せず、機械的な弱さを導く。

（発明が提供する解決策）
本発明は、ロータと電磁気的に相互作用させるためのモータまたはアクチュエータのハウジングに挿入可能な、被覆されたステータモジュールを含み、ロータモジュールと協同する装置を提案することによって、これらの不利益を改善することを目的とする。

本発明は、用語の最も広い理解において、多相ブラシレスモータから構成された電子アクチュエータに関する。多相ブラシレスモータは、複数の永久磁石を備え、出力シャフトに固定されたロータと、複数のコイルを支持し、ロータの磁気駆動を提供するステータと、複数のコイルに電力を伝える第１電気接続アセンブリと、を備えている。前述のステータは、第１電気接続アセンブリと同様に、屈曲したステータを被覆する材料から構成されたステータモジュールに組み込まれている。本発明は、ロータが、当該ロータのシャフトを案内するベアリングを被覆するフランジから構成されたロータモジュールに組み込まれ、ステータモジュールおよびロータモジュールは、互いの相対的な目印であり、かつ取り付けのための部材を有していることを特徴とする。

ロータモジュールは、したがって、
−複数の永久磁石および出力シャフトが配置されたシリンダーヘッドからなるロータ
−案内部材
−このアセンブリの被覆を確実にするフランジ
を統合した第１部材を形成する。

ステータモジュールは、
−屈曲したステータ
−第１電気接続アセンブリ
−これらの部材を等しく被覆する覆い
を統合した第２部材を形成する。

モータは、したがって、電気的な接続も固定する機材も必要としない、２つの相補的な部材から構成される。接続は、それぞれが、これら部材の両方の正確な相対的な配置を保証するための目印となる相補的アセンブリインターフェースを有する、２つの被覆された部材の相補的な状態によって提供される。

この、被覆されたモジュールの実施形態における明確な利点は、電気接続アセンブリおよびこれらを接続するプリント回路の温度管理がより良く行える点である。実際、アクチュエータが高温で駆動するとき、熱はステータのレベルに制限される。ステータは、この熱負荷を容易に支持し、電気的かつ電子的な接続部材に対するアクチュエータの背面側でのみ、熱は弱く広がる。したがって、先行技術の実施形態に関するプリント回路の加熱を、明確に制限することができる。

本発明およびそのモジュールの実施形態における大きな利点は、先行技術の実施形態と比較して、アクチュエータの実施形態のために必要な部品数が明確に削減されることである。

任意で、ステータモジュールは、第２スマートコンポーネントを形成するように等しく被覆された電子回路を備えている。

選択的であり、網羅的ではないが、アクチュエータは、モータのさまざまな位相を切換るために必要な検知部材の電力および信号を管理する、第２電気接続アセンブリを備えている。この第２のアセンブリは、したがって、誰かがエンジンの制御を所望したときに、当該エンジンに統合されているエンコーダアセンブリのために、必要である。

選択的に、ステータアセンブリは、前記ロータモジュールを受け入れるように適合した空洞を有する。

実施形態の一形態において、第１電気接続アセンブリおよび第２電気接続アセンブリは、前記ステータモジュールの放射状に被覆された伸長部を形成している。

実施形態の一形態において、第１電気接続アセンブリおよび第２電気接続アセンブリは、前記ステータモジュールの軸方向に被覆された伸長部を形成している。

選択的に、フランジは、組み立てを容易にできるようにするために、ステータモジュールの受け入れ領域に対して相補的である外形を有する。

例えば、ロータモジュールの前記フランジは、ステータモジュール上に形成された相補的なハウジングと係合するように適合した仮枠ピンを有する。

実施形態の特定の一形態において、ステータモジュールは、複数の歯を備えた重畳されたラミネーションの組を備えている。この組は、少なくとも部分的に電気コイルを支持するものである。前記電気コイルのそれぞれは、軸方向に伸長した接続用の突起を有する。前記ステータモジュールは、さらに、相補的なコネクタに接続するための複数の歯を含み、部材のすべては、前記屈曲したシートアセンブリを含む。前記コイルの接続用の突起、およびコネクタに接続するための前記コネクタの突起は、前記重畳されたシートの外面を囲むモノリシックのブロックを形成するように、絶縁性プラスチック材料で被覆されている。

ステータの板の前記歯の内面は、前記モノリシックのブロックの内面と同一平面をなす。空洞は円筒形に作られ、モールドされた底面によって後部が閉じられている。この場合、前記モールドされた底面は、ロータの回転軸を案内するためのリングを含んでもよい。

変形例によれば、ステータの板の前記歯の内面は、前記モノリシックのブロックに含まれる。カプセル化するプラスチック材料の厚みは、ロータの外側の円筒表面と、ステータの歯の表面によって定義される円筒容器との間のエアギャップよりは小さい。

本発明は、また、ロータを案内するためのベアリングを含む、被覆されたスリーブによって形成された磁化ロータモジュールに関する。スリーブは、溶接、ねじ止め、またはリベット留めによってステータ構造を固定可能なカラーによって囲まれている。

変形例において、空洞は開口しており、アクチュエータは、プリント回路を含み、後部で当該アクチュエータを閉じる第３のモジュールを有する。

本発明は、また、以下のステップを含むことを特徴とする磁化ロータモジュールを製造する方法に関する。当該の方法は、
−前側のベアリングに、位置決めおよび目印となるピンを備えたフランジを形成するためにオーバーモールドするステップと、
−ロータ軸に対してラミネーションの積層を組み立てるステップと、
−ラミネーションの積層に対してモータの磁石を接着するステップと、
−ラミネーションの束を備えた軸に対して後ろ側のベアリングを組み立てるステップと、
を備えている。

（詳細であるが、網羅的ではない、例となる実施形態の説明）
本発明は、網羅的ではない、例となる実施形態に対応する添付の図面を参照し、以下の説明を読むことでより理解されるだろう。ここで、
モータの電気的接続および検知アセンブリの電気的接続の作用によって屈曲したステータモジュールを示す。 モータの電気的接続および検知アセンブリの電気的接続の作用によって屈曲したステータモジュールを示す。 被覆されたステータモジュールを示す。 被覆されたステータ内に形成された空洞に電子回路を挿入する前の状態を示す図である。 被覆されたステータ内に形成された空洞に電子回路を挿入した後の状態を示す図である。 ロータモジュールのスリークオータービューを示す図である。 ロータモジュールの縦方向の断面を示す図である。 「円盤」モードと呼ばれる第１の実施形態において、被覆されたステータモジュールとロータモジュールとの組み立てにおける、組み立て前を示す図である。 「円盤」モードと呼ばれる第１の実施形態において、被覆されたステータモジュールとロータモジュールとの組み立てにおける、組み立て後を示す図である。 「筒」モードと呼ばれる第２の実施形態において、被覆されたステータモジュールとロータモジュールとの組み立てにおける、組み立て前を示す図である。 「筒」モードと呼ばれる第２の実施形態において、被覆されたステータモジュールとロータモジュールとの組み立てにおける、断面を示す図である。 「筒」モードと呼ばれる第２の実施形態において、被覆されたステータモジュールとロータモジュールとの組み立てにおける、組み立て後を示す図である。 ロータモジュールがステータモジュールの周囲に来る第３の実施形態において、モジュールの組み立て前を示す図である。 ロータモジュールがステータモジュールの周囲に来る第３の実施形態において、モジュールの組み立て後を示す図である。 図１３および図１４において示したモードの断面図である。 別の筒の実施形態における、ロータモジュールを示す断面図である。 別の筒の実施形態における、ステータモジュールを示す断面図である。 図１６および図１７に示されたモジュールから組み立てられたエンジンの断面図である。 本発明の変形例を示す。

本発明は、ロータモジュールとステータモジュールとを組み立てることによって形成されたロータリーモータに関して示す。これらのモジュールの部材は、恒久的に固定されるように機械的に連結されている。

ロータモジュールは、恒久的に組み立てられている。同様に、ステータモジュールは絶縁性プラスチック材料に埋め込まれており、電気接続部材のみが外部に突出している。これら２つのモジュールは、ロータモジュールをステータモジュール内に挿入する目的のために与えられたハウジング内に当該ロータモジュールを挿入することによって組み立てられ、ねじ止め、溶接、または接着によって互いに接合される。第３のモジュールは、ステータモジュールが空洞に開口を有するときにアクチュエータを任意で閉じるものであってもよい。

（図面の詳細な説明）
第１の実施形態において、本発明に係るアクチュエータは一般的に、図１に示すような、放射状に伸長した歯を有し、コイル本体（３）によって支えられる電気コイル（２）を備えたステータ（１）を有するモータを備えている。

この例において、モータは出願ＥＰ２００２５３１号に示されたような三相モータであるが、本発明はこの具体的技術に制限されない。

第１接続アセンブリ（６）は、コイル（２）の電気接続を確実にするために、ステータ（１）の端面に配置されている。第２接続アセンブリ（７）は、このとき、図２に示すように、第１接続アセンブリ（６）の外面に対する状態の通知内容にしたがって、ブラシレスモータの駆動に必要な検知部材（具体的にはホール効果プローブ）を管理（電力を提供および出力）するために配置される。

第１接続アセンブリ（６）は、正確な位置決めのために、コイル本体（３）に与えられた案内用の空洞（４）の作用によって、ステータ（１）に対して目印が与えられる。電気接続は、第１接続アセンブリ（６）の線の端部をコイル本体（３）のノッチ（５）内に挿入すること（例えば、圧接（Insulation Displacement contact:IDC））によって確実になされる。

この例では、３つの独立した配線（６ａ、６ｂ、６ｃ）によって与えられた電力による、３つの電気位相が存在する。配線（６ａ、６ｂ、６ｃ）は、ステータに関して放射状かつ側部に伸長する。配線（６ａ、６ｂ、６ｃ）は、矩形部を有する配線の形態である。

配線の端部は、ＩＤＣ接続によって電気位相を接続するための、フォーク型をした、（図示しない）接続タブを備えている。

このアセンブリは、例えば銅、またはＣｕＺｎ３０型の銅合金を切断し、金属箔に成形することによって生成され、その後、図２に示すように絶縁性樹脂（８）でオーバーモールドされる。

図２に示す第２接続アセンブリ（７）は、信号の組の接続を可能にする。信号の組は、例えば、プリント回路から同一のコネクタまで前記モータのロータの位置を検知するためのエンコーダに属するホール素子である。ここで、５つの配線（７ａ〜７ｅ）は、ホール素子の信号の入力および評価に用いることができる。この第２接続アセンブリ（７）は、その後、図２に示すような第１被覆アセンブリ上に配置される。

ステータ（１）のこの実施形態は、第１接続アセンブリ（６）および第２接続アセンブリ（７）に関連しており、出願ＦＲ１２／５９０３５号により正確に示されている。

ステータ（１）は、第１接続アセンブリ（６）および第２接続アセンブリ（７）と同様に、図３に示す閉じたモノリシック部分を形成するために射出成型内で被覆される。被覆されたアセンブリは、その後、ステータモジュール（９）を構成する。

この、ステータモジュール（９）の形状は、最終的な適用先によって変化してもよい。図１から図６の例において、これは高さよりも直径について大きな寸法を有して生成される、ある意味では「円盤」として知られる第１の実施形態であるアクチュエータである。

オーバーモールドによる被覆は、ここでは、２つの開口（１０および１１）の内側に突出したさまざまな配線７ａ〜７ｅ、および６ａ〜６ｃの端部を除き、ステータの部材すべてを被覆する。これにより、外部のソケットまたは外部の電子回路に対する電気接続が可能となる。

このステータモジュール（９）の内側には、ステータ（１）の歯が、オーバーモールドと同一平面をなすかオーバーモールド中に薄膜で被覆される。このモノリシック部分は、図４の第１の実施形態における、底面が閉じた環状の空洞（１２）を有するステータモジュール（９）を形成する。ステータモジュール（９）は、アクチュエータのねじ止めを可能とするように穴が開けられた３つの側面の突起（１３〜１５）を有する。オーバーモールドされたステータモジュール（９）は、したがって全体が密閉され、自蔵される。

空洞（１２）の底面は、第２接続アセンブリ（７）のタブ（１６ａ〜１６ｅ）、すなわち、配線（７ａ〜７ｅ）の内側の端部を突き出すことができる。これらのタブ（１６ａ〜１６ｅ）は、図５に示すような、空洞（１２）の底面に収納されることができる、円盤の形状である電子回路（１７）に接続する。

ステータモジュール（９）は、その形状によって、図６および図７に示すロータモジュールを受け入れることができる。

ロータモジュール（１８）は、放射状に伸長した仮枠ピン（２０〜２４）を有し、また、機械的な剛性機能を有するフランジ（１９）を含む。フランジ（１９）は、磁気ロータ（２７）の軸（２６）を案内する案内部材（２８）を受け付けるロータモジュール（１８）の内側の上に、リング（２５）を形成する。

磁気ロータ（２７）は、交流の極性（Ｎ極／Ｓ極）を備えた永久磁石（２９〜３８）の交互配置からなる。

図７は、フランジ（１９）と、シャフト（２６）を案内するベアリング（２５）との相対位置をより適切にすることができる、ロータモジュールの断面図を示す。強磁性のシリンダーヘッド（４１）は、磁石（２９〜３８）およびエンコーダ磁石（４０）が配置された位置上に見ることができ、磁化された極性の交互配置からなる。このエンコーダ磁石（４０）は、ステータモジュール（９）の開口していない空洞（１２）の底面にて、検知部材および電子回路（１７）とともにロータの位置の検出に用いられる。空洞（１２）の底面は、ステータモジュール（９）およびロータモジュール（１８）が組み立てられたときにこのエンコーダ磁石（４０）に面する。

図８は、（アクチュエータの回転軸について）挿入によって軸を変位させたときの、ステータモジュール（９）内のロータモジュール（１８）の配置を示す。図８はさらに、相補的なハウジング（４４〜４９）に収容されるピン（２０〜２４）の作用によって２つのモジュールに目印の設定が行われ、当該２つのモジュールは、ねじ止め、接着、超音波による溶接、または任意の他の既知の組み立て方法によって組み立てられる。

図９は、最終版であるアクチュエータ（３９）を形成する、組み立てモジュールの両方を示す図である。

図１０、１１、および１２は、高さの大きさが直径よりも大きな「筒」と呼ばれる形状である、アクチュエータの第２の実施形態を示す。

この変形例において、アクチュエータ（３９）は、ねじ（４２）を駆動させる。この例では、ステータモジュール（９）は、アクチュエータの回転軸について放射状に伸長した電気接続ソケット（４３）を一部に有する。

ロータモジュール（１８）は、第１の実施形態のように、案内部材（２８）のためのハウジングを受け付けるフランジ（１９）を備えている。

図１１は、この他の変形例のステータの断面図を示す。ロータモジュール（１８）は、円盤のラミネーションの積層（５０）によって形成された内部コアを有する。内部コアは、シャフト（２６）に強烈に係合され、タイルの形態である永久磁石（２９〜３８）を支持する。

ステータ（１）には、出願人が欧州特許ＥＰ２２１２９８５号にて示した接続アセンブリの作用によって電力が供給される。ステータ（１）は、ホール素子を配置するための第２接続アセンブリ（７）を受け付ける。

このアセンブリは、モノリシック部分を形成するためにオーバーモールドされる。モノリシック部分は、メインボディ（５１）と、その縦軸がメインボディ（５１）の縦軸に直交する第２ボディ（５２）とを形成する。

上記実施形態において、ロータモジュール（１８）は、ステータモジュール（９）の内側で、モジュールの形状の相補性に基づいて目印が設定される。

図１３および図１４は、ロータモジュール（１８）が、外側からステータモジュールに固定されている第３の実施形態を示す。

ロータモジュール（１８）のフランジ（１９）は、この場合において、ステータモジュール（９）のステータより大きい直径を有している。

図１５は、本実施形態にて見出された部材の詳細を適切にすることを可能にする。前述のモードにおける部材と機能が同一であるさまざまな部材については、同じ符号を付記している。

本発明は、放射状の歯を備えたステータを有するモータに限定されない。円盤のロータを備えた、軸に平行に身長した歯を有するステータを有するエンジンにも適用され、またはリニアモータにも適用される。

図１０、１１、および１２の変形例は、上述の「筒」と呼ばれるバージョンを提供することを可能にする。

よりコンパクトなセットを得るために、別の実施形態を考えることもできる。この別の実施形態は、具体的には図１６〜１８に示される。

実施形態のこの形式は、ロータモジュール（１８）が、ラミネーションの積層（５０）を配置したあとにシャフト（２６）を固定する、第２の案内部材（２８’）を備えている点で図１０に示されたモードと異なっている。この実施形態は、より大きさが小さい２つの案内部材（２８および２８’）を配置することを可能とし、ステータモジュール（９）に容易に組み込むことを可能とする。

ロータモジュール（１８）は、具体的には以下のステップ
−前側の案内部材（２８）に対して位置決めおよび目印となるピン（２０）を備えたフランジを形成するステップと、
−ロータの軸（２６）の上でラミネーションの積層を組み立てるステップと、
−ラミネーションの積層（５０）に対してモータの磁石（２９）を接着するステップと、
−ラミネーションの積層（５０）を備えているシャフト（２６）に後ろ側の案内部材（２８’）を組み込むステップ
によって作られる。

上述の例において、センサ磁石（５３）は、（例えば、貫通またはねじ止めによって）回転軸の自由端を支持して組み込まれる。

適切にモータおよびセンサの磁石を磁化した後、軸＋ラミネーションの積層＋モータの磁石＋後ろ側のベアリング＋磁気センサの、このアセンブリは、後ろ側の案内部材（２８）およびフランジ（１９）から形成された、オーバーモールドされたモジュールに、最終的に組み立てられる。

ステータモジュール（９）は、具体的には内部が開口した空洞（１２）を有する。当該空洞（１２）は、より容易に形成されたロータモジュール（１８）を組み立てることを可能とし、第３モジュール（５６）に戻すことを可能とする。したがって、後部についてアクチュエータを閉じる。

ステータモジュール（９）およびロータモジュール（１８）の両方を組み立てた後、この例では、磁場センサの検出プローブ（５５）および閉鎖キャップ（５４）を受け付けるプリント回路（１７）を備えている相補的電子モジュールを追加する必要がある。本実施形態は、（図１０および１１の実施形態にて示したものと比較して）大きなサイズであるプリント回路の統合を可能にするという利点を有する。これにより、エンジンの位相を直接駆動させる、オンボードの電子制御回路を配置することを可能とする。

図１９は、本発明に係るアクチュエータ（３９）の別の実施形態を示す。本実施形態において、ステータモジュール（９）は、モータ制御システムの管理を可能とする、オンボード電子回路を収容する。これは、「インテリジェント」モータまたは「スマート」モータと呼ばれ、モータから第２接続アセンブリ（７）の電気的タブを除去する必要がないので、接続技術についてモータを単純な構成のままとする。この電子回路にみられる具体的な部材としては、切換ロジック管理モジュール（６０）、１つ以上のフィルタリングコンデンサ（６１）、さまざまな位相の電力の供給を制御するＭｏｓＦｅｔ型の切換トランジスタ（６２）一組がある。これらの電子的な部材は、オーバーモールドされたステータモジュール（９）上に配置され、（図示しない）蓋が、モータを完成させるために接着、溶接、ねじ止め、またはリベット留めによって配置される。

Claims (16)

1. 永久磁石（２９〜３８）を備え、出力シャフト（２６）に固定されたロータ（２７）と、複数のコイル（２）を支持し、前記ロータ（２７）の磁気駆動を提供するステータ（１）と、複数の前記コイル（２）に電力を伝える第１電気接続アセンブリ（６）と、を備え、前記ステータ（１）は、前記第１電気接続アセンブリ（６）と同様に屈曲したステータ（１）を被覆する材料から構成され、前記ステータ（１）と前記第１電気接続アセンブリ（６）とをモールドしたステータモジュール（９）に組み込まれている、多相ブラシレスモータから構成された電子アクチュエータであって、
   前記ロータ（２７）は、前記ロータ（２７）のシャフト（２６）を案内する案内部材（２８）を被覆するフランジ（１９）から構成されたロータモジュール（１８）に組み込まれ、前記ステータモジュール（９）および前記ロータモジュール（１８）は、互いの相対的な目印であり、かつ取り付けのための部材を有しており、
   前記ロータモジュール（１８）は、前記ロータ（２７）と前記案内部材（２８）と前記フランジ（１９）とを統合した部材を形成しており、前記フランジ（１９）は、アセンブリとしての前記ロータ（２７）および前記案内部材（２８）を被覆する
   ことを特徴とする電子アクチュエータ。
2. 前記モータのさまざまな位相の切換に必要な、検知部材の電力および信号を管理する第２電気接続アセンブリ（７）を備えており、前記第１電気接続アセンブリ（６）および第２電気接続アセンブリ（７）は、前記ステータモジュールによって被覆されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の電子アクチュエータ。
3. 前記ステータモジュール（９）は、前記ロータモジュール（１８）を収容するように適合した空洞（１２）を有している
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の電子アクチュエータ。
4. 前記第１電気接続アセンブリ（６）および前記第２電気接続アセンブリ（７）の端部は、前記ステータモジュール（９）の開口部の内部に含まれる
   ことを特徴とする請求項２に記載の電子アクチュエータ。
5. 前記フランジ（１９）は、前記ステータモジュール（９）の目印となる領域を補間する外形を有する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の電子アクチュエータ。
6. 前記ロータモジュール（１８）の前記フランジ（１９）は、前記ステータモジュール（９）上に形成された相補的なハウジング（４４〜４９）内で係合するように適合した仮枠ピン（２０〜２４）を有している
   ことを特徴とする請求項５に記載の電子アクチュエータ。
7. 前記ステータモジュール（９）に組み込まれたステータ（１）は、複数の歯を備え、前記コイル（２）を少なくとも部分的に支持する、屈曲しかつ重畳されたラミネーションの組を備えており、前記コイル（２）のそれぞれは、軸方向に伸長した接続用のノッチ（５）を有し、前記ステータモジュール（９）にはさらに、相補的なコネクタを接続するための、前記ノッチ（５）に接続された第１電気接続アセンブリ（６）が組み込まれており、前記屈曲しかつ重畳されたラミネーションと、前記ノッチ（５）と、前記第１電気接続アセンブリ（６）とは、絶縁性プラスチック材料によって被覆されることにより、前記屈曲しかつ重畳されたラミネーションの外面を包囲するモノリシックブロックとしての前記ステータモジュール（９）を形成している
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の電子アクチュエータ。
8. 前記屈曲しかつ重畳されたラミネーションの前記歯の内面は、前記ステータモジュール（９）の内面と同一平面である
   ことを特徴とする請求項７に記載の電子アクチュエータ。
9. 空洞（１２）は、円筒状であり、モールドされた底面によって後部が閉じている
   ことを特徴とする請求項３に記載の電子アクチュエータ。
10. 前記モールドされた底面は、ロータの回転軸を案内するベアリングを備えてもよい
    ことを特徴とする請求項９に記載の電子アクチュエータ。
11. 前記屈曲しかつ重畳されたラミネーションの前記歯の内面は、前記ステータモジュール（９）に含まれており、前記絶縁性プラスチック材料の厚みは、ロータの外側の円筒状の面と、前記歯の内面によって定義された円筒状の容器との間のエアギャップよりも小さいことを特徴とする請求項７に記載の電子アクチュエータ。
12. 電子アクチュエータにおいて、前記空洞（１２）は開口を有する
    ことを特徴とする請求項３に記載の電子アクチュエータ。
13. 電子回路（１７）を備えた第３モジュールを有しており、前記第３モジュールは後部にて前記電子アクチュエータを囲む
    ことを特徴とする請求項１２に記載の電子アクチュエータ。
14. 永久磁石（２９〜３８）を備え、出力シャフト（２６）に固定されたロータ（２７）と、複数のコイル（２）を支持し、前記ロータ（２７）の磁気駆動を提供するステータ（１）と、複数の前記コイル（２）に電力を伝える第１電気接続アセンブリ（６）と、を備え、前記ステータ（１）は、前記第１電気接続アセンブリ（６）と同様に屈曲したステータ（１）を被覆する材料から構成され、前記ステータ（１）と前記第１電気接続アセンブリ（６）とをモールドしたステータモジュール（９）に組み込まれている、多相ブラシレスモータから構成された電子アクチュエータであって、前記ロータ（２７）は、前記ロータ（２７）のシャフト（２６）を案内する案内部材（２８）を被覆するフランジ（１９）から構成されたロータモジュール（１８）に組み込まれ、前記ステータモジュール（９）および前記ロータモジュール（１８）は、互いの相対的な目印であり、かつ取り付けのための部材を有している電子アクチュエータに対してロータ（２７）の軸（２６）を案内する案内部材（２８）を封入するフランジ（１９）から構成された、磁化されたロータモジュール（１８）を製造する方法であって、
    位置決め用および目印用のピン（２０）を備えたフランジを形成するために、前側の案内部材（２８）をオーバーモールドするステップと、
    ロータ軸（２６）に対してラミネーションの積層（５０）を組み立てるステップと、
    ラミネーションの積層（５０）に対してモータの磁石（２９）を接着するステップと、
    ラミネーションの積層（５０）を備えているシャフト（２６）に対して後ろ側の案内部材（２８’）を組み立てるステップと、を備えている
    ことを特徴とする方法。
15. 前記電子アクチュエータはスマートモータであり、被覆された前記ステータモジュールは、前記電子アクチュエータを制御する、切換トランジスタを有する電子回路と、これらの切換用トランジスタのための論理制御回路と、を収容する
    ことを特徴とする請求項１に記載の電子アクチュエータ。
16. カバーが、前記ステータモジュール上に配置されたこの電子回路を封止している
    ことを特徴とする請求項１から１３および１５のいずれか１項に記載の電子アクチュエータ。
    

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