JP6766373B2

JP6766373B2 - 飲料供給装置

Info

Publication number: JP6766373B2
Application number: JP2016035046A
Authority: JP
Inventors: 俊祐強瀬; 一秀中島
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2016-02-26
Filing date: 2016-02-26
Publication date: 2020-10-14
Anticipated expiration: 2036-02-26
Also published as: CN107126097A; JP2017148326A

Description

本発明は、飲料供給装置に関し、より詳細には、供給された飲料原料と飲料原水とを撹拌部材により撹拌混合させて飲料を生成するミキシング部を備え、ミキシング部で生成された飲料を飲料容器に供給する飲料供給装置に関するものである。

従来、例えば給茶機等のように、供給された飲料原料と飲料原水とを撹拌部材により撹拌混合させて飲料を生成するミキシング部を備え、ミキシング部で生成された飲料を飲料容器に供給する飲料供給装置が知られている。

このような飲料供給装置では、接客面に設けられた選択ボタンが押圧操作されることにより飲料の供給指令が与えられた場合に、該飲料の生成に必要な所定量の飲料原料をミキシング部に供給するとともに、該飲料の生成に必要な所定量の飲料原水をミキシング部に供給して撹拌部材を予め設定された回転数で回転させる混合運転を所定時間行って飲料を生成するようにしている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−２６４４８６号公報

ところが、上述した飲料供給装置では、飲料の供給指令が与えられた場合に、所定量の飲料原料と所定量の飲料原水とをミキシング部に供給して撹拌部材を回転させる混合運転を行っているが、飲料原料が例えば粉砕茶と称されるような飲料原水に溶けにくい粉体原料であると、混合運転を行っても飲料原料が飲料原水と十分に混合されず、結果的に、供給される飲料の品質の低下を招来する虞れがあった。

本発明は、上記実情に鑑みて、飲料原料が飲料原水に溶けにくいものであっても、飲料原料を飲料原水に良好に混合させることができる飲料供給装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る飲料供給装置は、供給された飲料原料と飲料原水とを撹拌部材により撹拌混合させて飲料を生成するミキシング部を備え、前記ミキシング部で生成された飲料を飲料容器に供給する飲料供給装置において、飲料の供給指令が与えられた場合に、該飲料の生成に必要な所定量の飲料原料を前記ミキシング部に供給するとともに、該飲料の生成に必要な所定量の一部の量の飲料原水を前記ミキシング部に供給して前記撹拌部材を予め設定された回転数で回転させて溶解運転を所定時間行い、前記溶解運転の後に残りの量の飲料原水を前記ミキシング部に供給して前記撹拌部材を前記溶解運転での回転数よりも高い回転数で回転させる混合運転を、前記溶解運転の時間よりも長い時間行う制御手段を備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記制御手段は、前記溶解運転を行った後に前記撹拌部材を慣性で回転させ、前記混合運転で前記撹拌部材を回転させることを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記制御手段は、前記混合運転において、前記撹拌部材の回転数を徐々に高くすることを特徴とする。

本発明によれば、制御手段が、飲料の供給指令が与えられた場合に、該飲料の生成に必要な所定量の飲料原料をミキシング部に供給するとともに、該飲料の生成に必要な所定量の一部の量の飲料原水をミキシング部に供給して撹拌部材を予め設定された回転数で回転させて溶解運転を所定時間行うので、ミキシング部での飲料原水の水位を撹拌部材の回転領域にすることができ、飲料原料が飲料原水に溶けにくいものであっても、飲料原料と飲料原水とを良好に撹拌混合することができる。そして、制御手段が、溶解運転の後に残りの量の飲料原水をミキシングに供給して撹拌部材を溶解運転での回転数よりも高い回転数で回転させる混合運転を、溶解運転の時間よりも長い時間行うので、飲料原料と飲料原水とが十分に撹拌混合された所定量の飲料を生成することができる。従って、飲料原料が飲料原水に溶けにくいものであっても、飲料原料を飲料原水に良好に混合させることができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の構成を模式的に示す模式図である。図２は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の特徴的な制御系を示すブロック図である。図３は、図２に示した制御部が実施する飲料の生成過程を簡易的に示すタイムチャートである。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料供給装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の構成を模式的に示す模式図であり、図２は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の特徴的な制御系を示すブロック図である。ここで例示する飲料供給装置１０は、例えば給茶機等のように、カップ等の飲料容器Ｃに対して選択された種類の飲料を供給するものであり、湯供給部２０、冷水供給部３０、ミキシング部４０、選択ボタン６０及び制御部７０を備えて構成されている。

湯供給部２０は、湯タンク２１及び湯供給管路２２を備えて構成されている。湯タンク２１は、湯を貯留するための貯留部であり、第１水供給手段２３から供給された水を加熱して湯として貯留している。

湯供給管路２２は、複数の配管が接続されて構成されており、一端が湯タンク２１に接続され、他端がミキシング部４０に接続されている。この湯供給管路２２は、湯タンク２１とミキシング部４０とを接続するものである。この湯供給管路２２の途中には、湯供給弁２４が設けられている。

湯供給弁２４は、制御部７０から与えられる指令により開閉するものである。この湯供給弁２４は、開となる場合には、湯供給管路２２を通じて湯タンク２１からミキシング部４０に湯が供給されることを許容する一方、閉となる場合には、湯供給管路２２を通じて湯タンク２１からミキシング部４０に湯が供給されることを規制するものである。

冷水供給部３０は、冷却コイル３１及び冷水供給管路３２を備えて構成されている。冷却コイル３１は、螺旋状に巻回された部分であり、冷却水槽３３に貯留された冷却水３４に浸漬されている。この冷却コイル３１は、第２水供給手段３５から供給された水を冷却するものである。

冷水供給管路３２は、複数の配管が接続されて構成されており、一端が冷却コイル３１に接続され、他端がミキシング部４０に接続されいる。この冷水供給管路３２は、冷却コイル３１とミキシング部４０とを接続するものである。この冷水供給管路３２の途中には、冷水供給弁３６が設けられている。冷水供給弁３６は、制御部７０から与えられる指令により開閉するものである。この冷水供給弁３６は、開となる場合には、冷水供給管路３２を通じて冷却コイル３１からミキシング部４０に冷水が供給されることを許容する一方、閉となる場合には、冷水供給管路３２を通じて冷却コイル３１からミキシング部４０に冷水が供給されることを規制するものである。

ミキシング部４０は、原料キャニスタ５０の下方部に配設されている。原料キャニスタ５０は、例えば粉砕茶等のように粉体状の飲料原料を収容するものであり、下部に原料モータ５１が設けられている。ここで原料モータ５１は、制御部７０から与えられる指令に応じて駆動するものである。この原料モータ５１は、駆動する場合に、原料キャニスタ５０に収容された飲料原料を、原料シュータ５２を通じてミキシング部４０に供給するものである。

ミキシング部４０は、原料キャニスタ５０から供給された飲料原料と、湯供給部２０及び冷水供給部３０の少なくとも一方から供給された飲料原水とを撹拌パドル（撹拌部材）４１により撹拌混合させて飲料を生成するものである。

ここで飲料原水は、湯供給部２０から供給される湯のみで構成されることもあれば、冷水供給部３０から供給される冷水のみで構成されることもあり、また湯供給部２０から供給される湯と冷水供給部３０から供給される冷水とが所定の割合で構成されることもある。本実施の形態においては、飲料原水は、湯供給部２０から供給される湯と冷水供給部３０から供給される冷水とが所定の割合で構成されるものとして説明する。

このようなミキシング部４０は、撹拌パドル４１により撹拌混合させて生成した飲料を、ノズル４２より吐出して、所定のベンドステージＳに載置される飲料容器Ｃに供給するものである。

選択ボタン６０は、飲料供給装置１０の装置本体の接客面に配設されている。この選択ボタン６０は、押下操作される場合にオンとなって、選択信号を制御部７０に与えるものである。

制御部７０は、メモリ８０に記憶されたプログラムやデータにしたがって、飲料供給装置１０の動作を統括的に制御するものであり、入力処理部７１及び生成制御部７２を備えている。尚、制御部７０は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

入力処理部７１は、選択ボタン６０から与えられる選択信号を入力するものである。生成制御部７２は、入力処理部７１を通じて入力された選択信号に基づき、該選択信号に応じた飲料の生成を制御するもので、バルブ駆動処理部７２ａ、パドル駆動処理部７２ｂ及びモータ駆動処理部７２ｃを備えている。

バルブ駆動処理部７２ａは、湯供給弁２４及び冷水供給弁３６に対して開指令又は閉指令を与えることにより、湯供給弁２４及び冷水供給弁３６を開とさせたり、閉とさせたりするものである。

パドル駆動処理部７２ｂは、撹拌パドル４１に対して駆動指令又は駆動停止指令を与えることにより、撹拌パドル４１を駆動させたり、駆動停止にさせたりするものである。

モータ駆動処理部７２ｃは、原料モータ５１に対して駆動指令又は駆動停止指令を与えることにより、原料モータ５１を駆動させたり、駆動停止にさせたりするものである。

図３は、図２に示した制御部７０が実施する飲料の生成過程を簡易的に示すタイムチャートである。この図３を参照しながら、本発明の実施の形態である飲料供給装置１０の動作について説明する。

飲料容器ＣがベンドステージＳに載置された状態で、時刻ｔ１に選択ボタン６０が押下操作されてオンとなると、該選択ボタン６０から選択信号が制御部７０に与えられる。ここで選択ボタン６０は、時刻ｔ２にて押下操作が終了してオフになるものとする。

選択ボタン６０から与えられた選択信号を、入力処理部７１を通じて入力した制御部７０は、該選択ボタン６０に割り付けられた飲料の種類に応じて、生成制御部７２を通じて該飲料の生成を次のようにして行う。ここでは、押下操作された選択ボタン６０は、コールド飲料であるものとする。

制御部７０の生成制御部７２は、時刻ｔ２の後の時刻ｔ３に、バルブ駆動処理部７２ａを通じて湯供給弁２４及び冷水供給弁３６に開指令を与える。これにより湯供給弁２４及び冷水供給弁３６は開となり、湯タンク２１からミキシング部４０への湯の供給が開始されるとともに、冷却コイル３１からミキシング部４０への冷水の供給が開始される。

また生成制御部７２は、時刻ｔ３の後の時刻ｔ４に、パドル駆動処理部７２ｂを通じて撹拌パドル４１に駆動指令を与えるとともに、モータ駆動処理部７２ｃを通じて対象となる飲料原料を収容する原料キャニスタ５０の原料モータ５１に駆動指令を与える。これにより、該原料キャニスタ５０からミキシング部４０への飲料原料の供給が開始されるとともに、ミキシング部４０にて撹拌パドル４１が予め設定された低い回転数にて回転する。つまり、ミキシング部４０では、原料キャニスタ５０から供給された飲料原料と、湯供給部２０及び冷水供給部３０から供給された飲料原水（湯及び冷水）との撹拌が開始される。

そして、生成制御部７２は、時刻ｔ４の後の時刻ｔ５に、バルブ駆動処理部７２ａを通じて湯供給弁２４に閉指令を与えて湯供給弁２４を閉とさせることでミキシング部４０への湯の供給を停止するとともに、時刻ｔ５の後の時刻ｔ６に、モータ駆動処理部７２ｃを通じて原料モータ５１に駆動停止指令を与えて原料モータ５１を駆動停止にさせることでミキシング部４０への飲料原料の供給を停止する。

このように原料モータ５１は、時刻ｔ４から時刻ｔ６まで駆動したことになり、この時刻ｔ４から時刻ｔ６までの駆動により、選択された飲料の生成に必要な所定量の飲料原料がミキシング部４０に供給されることになる。

時刻ｔ６の後の時刻ｔ７に、生成制御部７２は、バルブ駆動処理部７２ａを通じて冷水供給弁３６に閉指令を与えて冷水供給弁３６を閉とさせることでミキシング部４０への冷水の供給を停止する。

このように湯供給弁２４は時刻ｔ３から時刻ｔ５まで開となり、冷水供給弁３６は時刻ｔ３から時刻ｔ７まで開となることで、湯供給部２０及び冷水供給部３０から飲料原水（湯及び冷水）が選択された飲料の生成に必要な所定量の一部の量としてミキシング部４０に供給されることになる。

そして、時刻ｔ７の後の時刻ｔ８に、生成制御部７２は、パドル駆動処理部７２ｂを通じて撹拌パドル４１に駆動停止指令を与えて撹拌パドル４１を駆動停止にさせる。これにより、撹拌パドル４１は、時刻ｔ４から時刻ｔ８まで駆動したことになり、駆動停止後に慣性で回転することになる。

撹拌パドル４１が慣性で回転している時刻ｔ９に、生成制御部７２は、バルブ駆動処理部７２ａを通じて冷水供給弁３６に開指令を与える。これにより冷水供給弁３６は開となり、冷却コイル３１からミキシング部４０への冷水の供給が開始される。

また生成制御部７２は、時刻ｔ９の後の時刻ｔ１０に、パドル駆動処理部７２ｂを通じて撹拌パドル４１に駆動指令を与え、撹拌パドル４１を時刻ｔ４からｔ８までの回転数よりも高い回転数で回転させる。

時刻ｔ１０の後の時刻ｔ１１に、生成制御部７２は、バルブ駆動処理部７２ａを通じて冷水供給弁３６に閉指令を与えて冷水供給弁３６を閉とさせることでミキシング部４０への冷水の供給を停止する。ここで時刻ｔ１１であるが、時刻ｔ９からの経過時間が、時刻ｔ３から時刻ｔ７までの経過時間よりも長大となるように設定されている。このように冷水供給弁３６が、時刻ｔ９から時刻ｔ１１まで再び開となることで、冷水供給部３０から飲料原水（冷水）が上記所定量の残りの量だけミキシング部４０に供給されることになる。

そして、時刻ｔ１１の後の時刻ｔ１２に、生成制御部７２は、パドル駆動処理部７２ｂを通じて撹拌パドル４１に駆動停止指令を与えて撹拌パドル４１を駆動停止にさせる。ここで時刻ｔ１２であるが、時刻ｔ１０からの回転時間が、撹拌パドル４１が時刻ｔ４から時刻ｔ８まで回転する時間よりも長大となるように設定されている。つまり、撹拌パドル４１は、時刻ｔ１０から時刻ｔ１２までは、時刻ｔ４から時刻ｔ８までの回転時間よりも長大で、かつ該回転時間よりも高回転で回転している。

かかる時刻ｔ１２で撹拌パドル４１を駆動停止にさせることで、その後にノズル４２より所定量の飲料が飲料容器Ｃに供給される。

このように本実施の形態である飲料供給装置１０においては、選択ボタン６０が押下操作されることにより飲料の供給指令が与えられた場合に、時刻ｔ４から時刻ｔ６まで原料モータ５１を駆動させて飲料の生成に必要な所定量の飲料原料をミキシング部４０に供給するとともに、時刻ｔ３から時刻ｔ５まで湯供給弁２４を開とさせるとともに時刻ｔ３から時刻ｔ７まで冷水供給弁３６を開とさせることで飲料の生成に必要な所定量の一部の量の飲料原水をミキシング部４０に供給する。そして、時刻ｔ４から時刻ｔ８まで撹拌パドル４１を予め設定された低回転数で回転させることで溶解運転を行う。

このように飲料原水の供給量を所定量の一部の量として撹拌パドル４１を予め設定された低回転数で回転する溶解運転を行うことにより、飲料原水の水位を撹拌パドル４１の回転領域にすることができ、飲料原料が飲料原水に溶けにくいものであっても、飲料原料と飲料原水とを良好に撹拌混合することができる。

そして、上記飲料供給装置１０においては、溶解運転の後に、時刻ｔ９から時刻ｔ１１まで冷水供給弁３６を開とさせることで飲料の生成に必要な所定量の残りの量の飲料原水をミキシング部４０に供給し、時刻ｔ１０から時刻ｔ１２まで撹拌パドル４１を溶解運転での回転数よりも高い回転数で回転させる混合運転を、該溶解運転よりも長い時間行う。

このように混合運転を行うことにより、飲料原料と飲料原水とが十分に撹拌混合された所定量の飲料をミキシング部４０に生成することができ、該飲料を飲料容器Ｃに供給することができる。

以上説明したように、本実施の形態である飲料供給装置１０によれば、制御部７０が、飲料の供給指令が与えられた場合に、該飲料の生成に必要な所定量の飲料原料をミキシング部４０に供給するとともに、該飲料の生成に必要な所定量の一部の量の飲料原水をミキシング部４０に供給して撹拌パドル４１を予め設定された回転数で回転させて溶解運転を所定時間行い、溶解運転の後に残りの量の飲料原水をミキシングに供給して撹拌パドル４１を溶解運転での回転数よりも高い回転数で回転させる混合運転を、溶解運転の時間よりも長い時間行うので、飲料原料が飲料原水に溶けにくいものであっても、飲料原料を飲料原水に良好に混合させることができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態では、時刻ｔ８にて撹拌パドル４１を一旦駆動停止にさせて撹拌パドル４１を慣性にて回転させ、その後の時刻ｔ１０にて該撹拌パドル４１を駆動させていたが、本発明においては、溶解運転にて駆動させた撹拌部材（撹拌パドル４１）の駆動を停止させずに混合運転に移行してもよい。この場合は、混合運転にて撹拌部材の回転数が徐々に高くしていくことが望ましい。この場合においても、飲料原料が飲料原水に溶けにくいものであっても、飲料原料を飲料原水に良好に混合させることができる。

１０飲料供給装置
２０湯供給部
２１湯タンク
２２湯供給管路
２４湯供給弁
３０冷水供給部
３１冷却コイル
３２冷水供給管路
３６冷水供給弁
４０ミキシング部
４１撹拌パドル（撹拌部材）
５０原料キャニスタ
５１原料モータ
６０選択ボタン
７０制御部
７１入力処理部
７２生成制御部
８０メモリ
Ｃ飲料容器
Ｓベンドステージ

Claims

供給された飲料原料と飲料原水とを撹拌部材により撹拌混合させて飲料を生成するミキシング部を備え、前記ミキシング部で生成された飲料を飲料容器に供給する飲料供給装置において、
飲料の供給指令が与えられた場合に、該飲料の生成に必要な所定量の飲料原料を前記ミキシング部に供給するとともに、該飲料の生成に必要な所定量の一部の量の飲料原水を前記ミキシング部に供給して、該ミキシング部での前記飲料原水の水位を前記撹拌部材の回転領域にして該撹拌部材を予め設定された回転数で回転させて溶解運転を所定時間行い、前記溶解運転の後に残りの量の飲料原水を前記ミキシング部に供給して前記撹拌部材を前記溶解運転での回転数よりも高い回転数で回転させる混合運転を、前記溶解運転の時間よりも長い時間行う制御手段を備えたことを特徴とする飲料供給装置。
前記制御手段は、前記溶解運転を行った後に前記撹拌部材を慣性で回転させ、前記混合運転で前記撹拌部材を回転させることを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
前記制御手段は、前記混合運転において、前記撹拌部材の回転数を徐々に高くすることを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。