JP6765394B2 - 測定装置及び測定装置の制御方法 - Google Patents

Description

本開示は、測定装置及び測定装置の制御方法に関する。

近年、ユーザの指先などに触感を呈示する電子機器が知られている。例えば、特許文献１には、タッチパネルに対するユーザ操作による押圧を検出し、押圧が所定の基準を満たした際に当該タッチパネルを介してユーザの指先などに触感を呈示する電子機器が開示されている。

特開２０１７−１３４５９０号公報

近年、電子機器が呈示する触感を定量的に評価する方法が求められている。

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、電子機器が呈示する触感を定量的に測定する測定装置及び測定装置の制御方法を提供することである。

本開示の実施形態に係る測定装置は、タッチ面を振動させて触感を呈示する電子機器を測定する。前記測定装置は、前記タッチ面に圧力が加えられることで生じる前記タッチ面の振動を検出する振動検出部と、前記タッチ面に加えられた前記圧力を検出する圧力検出部と、を備える。

本開示の実施形態に係る制御方法は、振動検出部と、圧力検出部と、を備え、タッチ面を振動させて触感を呈示する電子機器を測定する測定装置の制御方法である。前記制御方法は、前記タッチ面に圧力が加えられることで生じる前記タッチ面の振動を前記振動検出部により検出するステップを含む。前記制御方法は、前記タッチ面に加えられた前記圧力を前記圧力検出部により検出するステップを含む。

本開示の実施形態に係る測定装置及び測定装置の制御方法によれば、電子機器が呈示する触感を定量的に測定することができる。

本開示の一実施形態に係る測定装置の概略構成図である。 図１に記載の測定装置が測定対象とする電子機器が発生させる振動の一例を示すグラフである。 図１に記載の測定装置が実行する処理の一例のフローチャートである。 図１に記載の測定装置が実行する処理の他の例のフローチャートである。 本開示の一実施形態に係る測定装置の他の概略構成図である。

図１は、本開示の一実施形態に係る触感を測定する測定装置１の一例を示す概略構成図である。図１には、測定装置１と、測定対象である電子機器２０が示されている。本開示の一実施形態に係る測定装置１において、除振部１０の上に測定対象である電子機器２０が設置される。測定装置１は、詳細を後述するように、電子機器２０が加圧部７により加圧されて振動した場合に、振動検出部８によって電子機器２０の振動を検出し、圧力検出部９によって電子機器２０に加えられた圧力を検出する。これにより、測定装置１は、電子機器が呈示する触感を定量的に測定し得る。以下、測定装置１自身のことを自装置ともいう。

（電子機器の構成）
本開示の一実施形態に係る測定装置１の測定対象となる電子機器２０はタッチ面２１を備える。電子機器２０は、タッチ面２１に対するユーザ操作に応じて、タッチ面２１を振動させる。これにより、電子機器２０は、タッチ面２１に触れている指等のユーザ自身の身体又はタッチペン等の器具に触感を呈示することができる。ユーザは、指先などに触感による操作感が得られることで、当該操作による入力が装置に認識されたことを知ることができる。タッチ面２１は、タッチパネル又はタッチスイッチ等のタッチセンサを備える任意の部品であってもよい。タッチセンサには、抵抗膜方式、静電容量方式、及び光学式等の種々の方式が採用され得る。

電子機器２０が呈示する触感には、ユーザが対象物に触れた際にユーザの骨及び筋に伝わる荷重を対象物の硬さ等として感知する圧覚と、ユーザが対象物に触れた際にユーザの皮膚表面に伝わる振動を対象物の手触り等として感知する触覚が含まれてもよい。電子機器２０は、タッチ面２１を振動させて、ユーザの圧覚及び触覚に対する刺激を発生させることによって、ユーザに触感を呈示し得る。例えば、電子機器２０が呈示する触感には、ボタンをクリックする触感が含まれてもよい。

このような触感を呈示する電子機器２０には、例えば、携帯電話端末、スマートフォン、ファブレット、タブレットＰＣ、ＰＤＡ、リモコン端末、携帯音楽プレイヤー、及びゲーム機等、触感を呈示するタッチ面２１を有する任意の電子機器が含まれてもよい。また、触感を呈示する電子機器２０は、前述した携帯型の電子機器に限定されない。触感を呈示する電子機器２０には、例えばデスクトップＰＣ、自動販売機、銀行のＡＴＭ、及び駅の券売機等、タッチ面２１を有する任意の電子機器が含まれてもよい。さらに、触感を呈示する電子機器２０には、自動車のステアリング、カーナビゲーション、ドアロックボタン、及びダッシュボードに内装された車載コントロールパネル等の車載機器が含まれてもよい。さらに、触感を呈示する電子機器２０には、車載機器に限られず、家電製品及び産業機器等の、多種多様な電子機器が含まれてもよい。

（測定装置の構成）
以下に、本開示の一実施形態に係る測定装置の一例である測定装置１の概略構成を示す。図１において、測定装置１は、制御部２、記憶部３、報知部４、入力部５、通信部６、加圧部７、振動検出部８、圧力検出部９及び除振部１０等の機能部を備える。

制御部２は、詳細を後述するように、測定装置１の各機能を実現するための制御及び処理能力を提供する１つ以上のプロセッサである。制御部２は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ又は各機能の処理に特化した専用のプロセッサで構成されてもよい。

制御部２は、上述した測定装置１の各機能部と有線又は無線により接続され、これらの機能部をはじめとして測定装置１の全体または一部を制御及び管理する。制御部２は、記憶部３に記憶されているプログラムを取得して、このプログラムを実行することにより、測定装置１の各機能部に係る種々の機能を実現する。制御部２が行う本実施形態に特徴的な制御については、さらに後述する。

記憶部３は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ又は光メモリ等を備える。記憶部３は、例えば主記憶装置又は補助記憶装置として機能してもよい。記憶部３は、制御部２に含まれるプロセッサのキャッシュメモリ等であってもよい。また、記憶部３は、揮発性の記憶装置であってもよく、不揮発性の記憶装置であってもよい。記憶部３は、測定装置１の各機能を実現するための制御及び処理に用いられる情報及びプログラムを記憶する。記憶部３は、例えば、後述する測定対象の電子機器２０の振動を検出するための振動検出条件、電子機器２０に加えられた圧力を検出するための圧力検出条件、又は測定対象の電子機器２０による触感の呈示を評価するための評価条件等を記憶してもよい。

報知部４は、音、振動、ライトの点灯及び画像等で情報を報知する。報知部４は、例えばスピーカ、振動子、ライト及び表示デバイス等の少なくとも１つを含む。表示デバイスは、例えば液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等とすることができる。報知部４は、制御部２の制御に基づいて、測定対象の電子機器２０が呈示する触感、電子機器２０が触感を呈示した際に電子機器２０に加えられた圧力、電子機器２０による触感の呈示を評価した結果等の少なくとも１つを報知してもよい。例えば、報知部４は、測定対象の電子機器２０が正しく触感を呈示していないと評価された場合に、音の発生及びライトの点灯によりユーザにエラーを報知してもよい。

入力部５は、ユーザからの入力操作を受け付ける。入力部５は、例えば報知部４の表示デバイスと一体的に設けられたタッチパネル、キーボード、マウス、カメラ又はマイク等の入力デバイス等を含んでもよい。入力部５は、ユーザ操作を検出すると、そのユーザ操作を電子情報として制御部２に送信する。報知部４及び入力部５の少なくとも一方は、例えば、測定装置１から物理的に切り離されたリモコン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ又は制御装置等に設けられてもよい。例えば、入力部５は、測定装置１による測定の開始、終了、及び一時停止等のユーザ操作を受け付けてもよい。また、入力部５は、上述した振動検出条件、圧力検出条件又は評価条件等を設定するユーザ操作を受け付けてもよい。制御部２は、入力部５において受け付けたユーザ操作に基づいて測定装置１を制御してもよい。

通信部６は、制御部２の制御に基づき、測定装置１と有線又は無線により通信可能に接続された他の機器と通信を行う。通信部６は、例えば、有線ＬＡＮ（Local Area Network）通信モジュール又は無線ＬＡＮ通信モジュール等を備えてもよい。測定装置１は、例えば、測定装置１を制御する制御信号を他の機器から受信し、受信した制御信号に基づき動作することができる。また、測定装置１は、電子機器２０を測定した結果、又は評価した結果等を含む信号を他の機器に送信してもよい。

加圧部７は、測定対象である電子機器２０のタッチ面２１に圧力を加える。加圧部７の形状及び素材は、測定対象である電子機器２０のタッチ面２１の用途に応じて、任意の形状及び素材で構成されてもよい。例えば、測定対象である電子機器２０のタッチ面２１が人間の指又はタッチペン等で操作される場合、加圧部７は、それらによってタッチ面２１に加えられる圧力を再現するような形状及び素材で構成されてもよい。電子機器２０のタッチ面２１が人間の指で操作されるものである場合、加圧部７は、人間の指を模した形状を有してもよく、エラストマー又はシリコーン等のゴム素材を含む、人間の指を模した素材で形成されてもよい。以下、形状及び素材の少なくとも１つが人間の指を模して形成されたものを疑似指ともいう。加圧部７は、測定対象である電子機器２０のタッチ面２１に圧力を加え得る任意の位置に配置される。例えば、加圧部７は、図１に示すように、除振部１０の上方で上下に、或いは左右に移動するように配置されてもよい。これにより、加圧部７は、制御部２の制御に基づいて、除振部１０の上に置かれた電子機器２０に対して圧力を加えることができる。

振動検出部８は、測定対象である電子機器２０のタッチ面２１に発生する振動を検出する。振動検出部８は、レーザー干渉変位計又はレーザードップラー振動計を備えてもよい。かかる場合、振動検出部８は、図１に示すように、除振部１０の上方に配置されてもよい。振動検出部８は、レーザーを測定対象である電子機器２０のタッチ面２１に照射し、反射光を受信することによって、非接触でタッチ面２１の振動に関する情報を検出し得る。振動に関する情報には、例えば振動の周波数、波長、波形、振幅、継続時間及びパターン等が含まれてもよい。以下、振動に関する情報を単に振動ともいう。また、振動検出部８は、振動センサ、ジャイロセンサ、速度センサ、加速度センサ、回転角センサ、又は角速度センサ等のセンサを備えてもよい。かかる場合、振動検出部８は、測定対象である電子機器２０のタッチ面２１に接するように配置されてもよい。振動検出部８は、センサによって検出した情報に基づいて、タッチ面２１の振動を検出し得る。振動検出部８がタッチ面２１に発生する振動を検出する方法、及び振動検出部８の配置位置は上述した例に限られず、任意に定められてもよい。

圧力検出部９は、測定対象である電子機器２０のタッチ面２１に加えられる圧力を検出する。圧力検出部９は、圧力センサを備えてもよい。かかる場合、圧力検出部９は、電子機器２０のタッチ面２１と加圧部７との間に位置するように配置されてもよい。圧力検出部９は、タッチ面２１に加えられた圧力に関する情報を検出し得る。圧力に関する情報には、例えば圧力の大きさ、向き、継続期間、及びパターン等が含まれてもよい。以下、圧力に関する情報を単に圧力ともいう。圧力センサには、抵抗膜方式、静電容量方式、及び光学式等の種々の方式が採用されてもよい。圧力検出部９がタッチ面２１に加えられた圧力を検出する方法、及び圧力検出部９の配置位置は上述した例に限られず、任意に定められてもよい。

除振部１０は、測定対象である電子機器２０が設置される。除振部１０は、測定装置１が床等の設置面から受ける振動が測定対象である電子機器２０に伝達されることを防ぐ。除振部１０は、ゴム又は空気ばね等により設置面から受けた振動を吸収し、その振動エネルギーを消耗させるパッシブ型の除振部であってもよい。或いは、除振部１０は、制御部２の制御に基づいて、設置配置位置から受けた振動の逆方向の力をアクチュエータによって発生させ、振動を打ち消すアクティブ型の除振部であってもよい。

以下に、制御部２による測定装置１の各機能の制御について説明する。制御部２は、加圧部７により電子機器２０のタッチ面２１を加圧する。制御部２は、加圧方法を指定して、加圧部７を制御してもよい。加圧方法は、電子機器２０に設定された触感を呈示する条件に応じて任意に設定されてもよい。例えば、加圧方法は、タッチ面２１に加える圧力の大きさ、向き、継続期間、及びパターン等の項目を用いて定義されてもよい。制御部２は、上述した加圧方法に含まれる項目を組み合わせることにより、タップ、ダブルタップ、ロングタップ、ドラッグ、スワイプ、フリック、又はピンチ等のユーザによる操作を再現してもよい。また、制御部２は、段階的にタッチ面に加える圧力を大きくし、或いは小さくするように加圧部７を制御してもよい。これにより、例えば、電子機器２０が触感を呈示する条件として、タッチ面２１に加えられる圧力の大きさの閾値が設定されていた場合に、制御部２は、閾値の上下における境界値検査等を行うことができる。

制御部２は、振動検出部８により電子機器２０のタッチ面２１の振動を検出する。振動検出部８により電子機器２０のタッチ面２１の振動を検出することは、上述のとおり振動検出部８が備えるセンサ等により電子機器２０のタッチ面２１の振動に関する情報を測定することであってもよい。かかる場合、制御部２は、振動検出部８により測定された電子機器２０のタッチ面２１の振動を振動検出部８から取得する。また、制御部２は、振動検出部８により電子機器２０のタッチ面２１の振動を検出するために、所定の振動検出条件を用いてもよい。振動検出条件は、電子機器２０に設定された触感を呈示する条件に応じて任意に設定されてもよい。例えば、振動検出条件には、タッチ面２１の振動の周波数、波長、波形、振幅、継続時間及びパターン等の条件が含まれてもよい。かかる場合、制御部２は、振動検出部８が測定したタッチ面２１の振動に関する情報を取得して、取得した情報が予め設定された振動検出条件を満たすか否かを判定してもよい。制御部２は、振動検出部８によって測定されたタッチ面２１の振動に関する情報が振動検出条件を満たす場合に、電子機器２０のタッチ面２１の振動を振動検出部８によって検出したと判定してもよい。

制御部２は、圧力検出部９により電子機器２０のタッチ面２１に加えられた圧力を検出する。圧力検出部９により電子機器２０のタッチ面２１に加えられた圧力を検出することは、上述のとおり圧力検出部９が備えるセンサ等により電子機器２０のタッチ面２１に加えられた圧力に関する情報を測定することであってもよい。かかる場合、制御部２は、圧力検出部９により測定された電子機器２０のタッチ面２１に加えられた圧力に関する情報を圧力検出部９から取得する。また、制御部２は、圧力検出部９により電子機器２０のタッチ面２１に加えられた圧力を検出するために、所定の圧力検出条件を用いてもよい。圧力検出条件は、電子機器２０に設定された触感を呈示する条件に応じて任意に設定されてもよい。例えば、圧力検出条件には、タッチ面２１に加えられた圧力の大きさ、向き、継続期間、及びパターン等の条件が含まれてもよい。かかる場合、制御部２は、圧力検出部９が測定したタッチ面２１に加えられた圧力に関する情報を取得して、当該情報が予め設定された圧力検出条件を満たすか否かを判定してもよい。制御部２は、圧力検出部９によって測定されたタッチ面２１に加えられた圧力に関する情報が圧力検出条件を満たす場合に、電子機器２０のタッチ面２１に加えられた圧力を圧力検出部９によって検出したと判定してもよい。

制御部２は、振動検出部８及び圧力検出部９により検出された振動及び圧力に基づいて電子機器２０を評価する。制御部２は、検出された振動及び圧力に基づいて電子機器２０を評価するために、所定の評価条件を用いてもよい。評価条件は、電子機器２０に設定された触感を呈示する条件に応じて任意に設定されてもよい。所定の評価条件は、電子機器２０がタッチ面２１を振動させて触感を呈示する圧力の条件であってもよい。圧力に関する条件には、圧力の大きさ、向き、継続期間、及びパターン等の条件が含まれてもよい。かかる場合、制御部２は、振動検出部８により所定の振動が検出された際に圧力検出部９により検出された圧力に基づいて電子機器２０を評価してもよい。例えば、測定対象の電子機器２０がタッチ面２１に１Ｎの圧力を加えられた際にタッチ面２１を振動させる仕様であるとする。制御部２は、評価条件として、電子機器２０が触感を呈示した際にタッチ面２１に加えられた圧力の大きさが１Ｎ以上という条件を用いてもよい。制御部２は、加圧部７からタッチ面２１に加えられる圧力が段階的に増加され、振動検出部８により所定の振動が検出された際に、圧力検出部９により検出された圧力が１Ｎから所定の誤差の範囲内であれば、電子機器２０が正しく触感を呈示していると評価してもよい。

また、所定の評価条件は、電子機器２０がタッチ面２１に圧力を加えられた際に発生させる振動の条件であってもよい。振動に関する条件には、タッチ面２１の振動の周波数、波長、波形、振幅、継続時間及びパターン等の条件が含まれてもよい。かかる場合、制御部２は、圧力検出部９により所定の圧力が検出された際に振動検出部８により検出された振動に基づいて電子機器２０を評価してもよい。例えば、電子機器２０はタッチ面２１に１Ｎ以上の圧力を加えられた際に図２に示す波形の振動をタッチ面２１に生じさせる仕様であるとする。制御部２は、評価条件として、電子機器２０がタッチ面２１に生じさせる振動の波形に関する条件を用いてもよい。制御部２は、加圧部７からタッチ面２１に１Ｎ以上の圧力が加えられ、圧力検出部９により１Ｎ以上の圧力が検出された際に、振動検出部８により検出された振動の波形に関する情報と図２に示す振動の波形に関する情報を比較してもよい。制御部２は、検出された振動の波形に関する情報が図に示す振動の波形に関する情報から所定の誤差の範囲内であれば、電子機器２０が正しく触感を呈示していると評価してもよい。

制御部２は、上述した電子機器２０の評価において、振動検出部８及び圧力検出部９による振動及び圧力の検出を複数回繰り返してもよい。制御部２は、振動検出部８及び圧力検出部９によって検出された複数の振動及び圧力の平均値、最大値、最小値、或いは分散等を算出して、算出された値に基づいて電子機器２０を評価してもよい。

制御部２は、報知部４により電子機器２０を評価した結果を報知してもよい。制御部２は、報知部４を制御して、振動検出部８により検出した電子機器２０の振動、圧力検出部９により検出した電子機器２０に加えられた圧力、電子機器２０による触感の呈示を評価した結果等の少なくとも１つを報知してもよい。例えば、制御部２は、測定対象の電子機器２０が正しく触感を呈示していないと評価された場合に、報知部４を制御して、音の発生及びライトの点灯によりユーザにエラーを報知してもよい。

（測定装置の動作例１）
図１を参照して、本開示の一実施形態に係る測定装置１が実行する動作の一例を説明する。本動作例１に係る測定装置１は、電子機器２０がタッチ面２１に加えられる圧力が所定の圧力に達した場合に、タッチ面２１を振動させて触感を呈示するか否かの検査に用いられ得る。例えば、電子機器２０はタッチ面２１に１Ｎ未満の圧力を加えられた際にはタッチ面２１を振動させず、１Ｎ以上の圧力を加えられた際にタッチ面２１を振動させる仕様であるとする。測定対象の電子機器２０は、測定装置１の除振部１０に設置される。測定装置１の振動検出部８及び圧力検出部９は、それぞれ測定対象の電子機器２０のタッチ面２１の振動及びタッチ面２１に加えられた圧力を計測可能な位置に配置される。例えば、図１において、振動検出部８は電子機器２０の上方に位置するように、圧力検出部９は電子機器２０のタッチ面２１に接するように配置される。測定装置１は、加圧部７により測定対象の電子機器２０のタッチ面２１に圧力を加える。測定装置１は、加圧部７を制御してタッチ面２１に加える圧力を１Ｎ未満の任意の値から段階的に増加させる。ある段階において、電子機器２０はタッチ面２１を振動させる。測定装置１は、振動検出部８によりタッチ面２１の振動を検出した場合に、圧力検出部９によりタッチ面２１に加えられた圧力を検出する。測定装置１は、圧力検出部９により検出された圧力の大きさが１Ｎから所定の誤差の範囲内である場合には、電子機器２０が正しく触感を呈示していると判定する。一方で、測定装置１は、圧力検出部９により検出された圧力の大きさが１Ｎから所定の誤差の範囲外である場合、或いは圧力検出部９により圧力が検出されない場合には、電子機器２０が正しく触感を呈示していないと判定する。測定装置１は、判定結果に応じて、電子機器２０が正しく動作している場合とそうでない場合とで報知部４から異なる音を出力して、ユーザに検査結果を通知する。

（測定装置の処理例１）
図３を参照して、本開示の一実施形態に係る測定装置である測定装置１が実行する処理の一例を説明する。本処理例では、測定対象の電子機器２０が測定装置１の除振部１０に設置され、測定装置１の振動検出部８及び圧力検出部９がそれぞれ電子機器２０のタッチ面２１の振動及びタッチ面２１に加えられた圧力を計測可能な位置に配置されているものとして説明する。

ステップＳ１０１：制御部２は、加圧部７により電子機器２０のタッチ面２１に圧力を加える。制御部２は、加圧部７により加えられる圧力を段階的に増加させるように制御する。

ステップＳ１０２：制御部２は、振動検出部８によりタッチ面２１の所定の振動を検出したか否かを判定する。振動検出部８により所定の振動が検出されない場合（ステップＳ１０２−Ｎｏ）、制御部２は、Ｓ１０１のステップの処理を継続する。

ステップＳ１０３：振動検出部８により所定の振動が検出された場合（ステップＳ１０２−Ｙｅｓ）、制御部２は、圧力検出部９によりタッチ面２１に加えられた圧力を検出する。

ステップＳ１０４：制御部２は、圧力検出部９により検出された圧力及び振動検出部８により検出された振動に基づいて電子機器２０を評価する。具体的には、制御部２は、振動検出部８により所定の振動が検出された際に圧力検出部９により検出された圧力に基づいて電子機器２０を評価する。

ステップＳ１０５：制御部２は、電子機器２０を評価した結果を報知部４から報知する。

（測定装置の動作例２）
図１及び図２を参照して、本開示の一実施形態に係る測定装置１が実行する動作の一例を説明する。本動作例２に係る測定装置１は、電子機器２０がタッチ面２１に圧力を加えられた際に、タッチ面２１に所定の振動を発生させて正しく触感を呈示するか否かの検査に用いられ得る。例えば、電子機器２０はタッチ面２１に１Ｎ以上の圧力を加えられた際に図２に示す波形の振動をタッチ面２１に発生させる仕様であるとする。測定装置１の記憶部３には、図２に示す振動の波形を最大振幅、継続時間、及び繰り返しパターン等を用いて定義された評価条件が記憶されている。測定対象の電子機器２０は、測定装置１の除振部１０に設置される。測定装置１の振動検出部８及び圧力検出部９は、それぞれ測定対象の電子機器２０のタッチ面２１の振動及びタッチ面２１に加えられた圧力を計測可能な位置に配置される。例えば、図１において、振動検出部８は電子機器２０の上方に位置するように、圧力検出部９は電子機器２０のタッチ面２１に接するように配置される。測定装置１は、圧力検出部９の情報から加圧部７により測定対象の電子機器２０のタッチ面２１に１Ｎ以上の圧力を加える。測定装置１は、圧力検出部９によりタッチ面２１に加えられた圧力を検出した場合に、振動検出部８によりタッチ面２１に生じる振動を検出する。測定装置１は、振動検出部８により検出された振動の波形が図２に示すような波形から所定の誤差の範囲内である場合には、電子機器２０が正しく触感を呈示していると判定する。一方で、測定装置１は、振動検出部８により検出された振動の波形が評価条件から所定の誤差の範囲外である場合、或いは、振動検出部８により振動の波形が検出されない場合には、電子機器２０が正しく触感を呈示していないと判定する。測定装置１は、判定結果に応じて、電子機器２０が正しく動作している場合とそうでない場合とで報知部４から異なる音を出力して、ユーザに検査結果を通知する。

（測定装置の処理例２）
図４を参照して、本開示の一実施形態に係る測定装置である測定装置１が実行する処理の一例を説明する。本処理例では、測定対象の電子機器２０が測定装置１の除振部１０に設置され、測定装置１の振動検出部８及び圧力検出部９がそれぞれ電子機器２０のタッチ面２１の振動及びタッチ面２１に加えられた圧力を計測可能な位置に配置されているものとして説明する。

ステップＳ２０１：制御部２は、加圧部７により電子機器２０のタッチ面２１に圧力を加える。制御部２は、加圧部７により加えられる圧力を段階的に大きくなるように制御する。

ステップＳ２０２：制御部２は、圧力検出部９によりタッチ面２１の所定の圧力を検出したか否かを判定する。圧力検出部９により所定の圧力が検出されない場合（ステップＳ２０２−Ｎｏ）、制御部２は、Ｓ２０１のステップの処理を継続する。

ステップＳ２０３：圧力検出部９により所定の圧力が検出された場合（ステップＳ２０２−Ｙｅｓ）、制御部２は、振動検出部８によりタッチ面２１に生じた振動を検出する。

ステップＳ２０４：制御部２は、圧力検出部９により検出された圧力及び振動検出部８により検出された振動に基づいて電子機器２０を評価する。具体的には、制御部２は、圧力検出部９により所定の圧力が検出された際に振動検出部８により検出された振動に基づいて電子機器２０を評価する。

ステップＳ２０５：制御部２は、電子機器２０を評価した結果を報知部４から報知する。

以上述べたように、本実施形態に係る測定装置１は、タッチ面２１を振動させて触感を呈示する電子機器２０を測定する。測定装置１は、タッチ面２１に圧力が加えられることで生じるタッチ面２１の振動を検出する振動検出部８と、タッチ面２１に加えられた圧力を検出する圧力検出部９と、を備える。かかる構成によれば、測定装置１は、電子機器２０が呈示する触感を定量的に測定することができる。これにより、測定装置１は、電子機器２０が呈示する触感が所望の触感であるか否かの判定、或いは複数の電子機器２０が呈示する触感が同一であるか否かの判定等を定量的に行うことができる。したがって、電子機器２０により呈示される触感を測定する技術の有用性が向上する。

本実施形態に係る測定装置１は、タッチ面２１に圧力を加える加圧部７を更に備える。かかる構成によれば、測定装置１は、測定対象の電子機器２０のタッチ面２１に対して加える圧力を制御することができる。これにより、測定装置１は電子機器２０が触感を呈示する条件に設定された圧力を効率的に再現することができ、電子機器２０により呈示される触感を測定する技術の有用性が向上する。

本実施形態に係る測定装置１の加圧部７の形状及び素材の少なくとも１つは、人間の指を模して形成される。かかる構成によれば、測定対象の電子機器２０が人間の指で操作されるタッチ面２１を持つ場合、加圧部７は、タッチ面２１に圧力を加える際に、ユーザの指による電子機器２０のタッチ面２１への接触を再現することができる。これにより、電子機器２０により呈示される触感を測定する技術の有用性が向上する。

本実施形態に係る測定装置１は、電子機器２０が設置される除振部１０を更に備える。かかる構成によれば、測定装置１は、測定対象の電子機器２０の測定を行う際に、測定装置１が床等の設置面から受ける振動が測定対象である電子機器２０に伝達されることを防ぐことができる。これにより、電子機器２０により呈示される触感を測定する技術の有用性が向上する。

本実施形態に係る測定装置１は、制御部２を更に備える。制御部２は、振動検出部８及び圧力検出部９により検出された振動及び圧力に基づいて電子機器２０を評価する。かかる構成によれば、測定装置１は、測定対象の電子機器２０がタッチ面２１を振動させて呈示する触感を、タッチ面２１の振動及びタッチ面２１に加えられた圧力により多面的に評価できる。これにより、電子機器２０により呈示される触感を測定する技術の有用性が向上する。

本実施形態に係る測定装置１の制御部２は、振動検出部８により所定の振動が検出された際に圧力検出部９により検出された圧力に基づいて電子機器２０を評価する。かかる構成によれば、測定装置１は、タッチ面２１に加えられる圧力に基づいて、触感を呈示する電子機器２０が正しく触感を呈示しているか否かを評価できる。これにより、電子機器２０により呈示される触感を測定する技術の有用性が向上する。

本実施形態に係る測定装置１の制御部２は、圧力検出部９により所定の圧力が検出された際に振動検出部８により検出された振動に基づいて電子機器２０を評価する。かかる構成によれば、測定装置１は、タッチ面２１に生じた振動に基づいて、触感を呈示する電子機器２０が正しく触感を呈示しているか否かを評価できる。これにより、電子機器２０により呈示される触感を測定する技術の有用性が向上する。

本実施形態に係る測定装置１の振動検出部８は、タッチ面２１の振動の周波数、波長、波形、振幅、継続時間及びパターンの少なくとも１つを検出する。かかる構成によれば、測定装置１は、触感を呈示する電子機器２０がタッチ面２１に生じさせる振動を定量的に定義することができる。これにより、電子機器２０により呈示される触感を測定する技術の有用性が向上する。

本実施形態に係る測定装置１は、電子機器２０を評価した結果を報知する報知部４を更に備える。かかる構成によれば、測定装置１は、測定対象の電子機器２０が正しく触感を呈示しているか否かを、測定装置１のユーザに対して呈示することができる。これにより、電子機器２０により呈示される触感を測定する技術の有用性が向上する。

前述の実施形態は代表的な例として説明したが、本開示の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。従って、本開示は、前述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形又は変更が可能である。例えば、各手段又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

例えば、前述した実施形態において、測定装置１が加圧部７を備える例を示したが、この限りではない。加圧部７を備えない場合、測定装置１は、例えば、ユーザ操作によりユーザの指等によって測定対象の電子機器２０のタッチ面２１に圧力が加えられることで生じるタッチ面２１の振動及びタッチ面２１に加えられた圧力を検出してもよい。かかる構成によれば、測定装置１は、加圧部７によって再現された圧力ではなく、実際にユーザが電子機器２０を使用する際にユーザの指等によって加えられる圧力に基づいて、電子機器２０が正しく触感を呈示しているか否かを評価することができる。これにより、電子機器２０により呈示される触感を測定する技術の有用性が向上する。

また、前述した実施形態において、測定装置１が加圧部７、振動検出部８、及び圧力検出部９をそれぞれ個別に備える例を示したが、この限りではない。測定装置１において、例えば、加圧部７と振動検出部８とが一体とされてもよく、加圧部７と圧力検出部９とが一体とされてもよく、或いは、加圧部７、振動検出部８、及び圧力検出部９の全てが一体とされてもよい。図５には、加圧部７、振動検出部８、及び圧力検出部９の全てが一体とされた測定装置１の例が示される。かかる構成によれば、測定装置１は、電子機器２０がタッチ面２１から触感を呈示する対象である加圧部７において、測定された振動又は圧力に基づいて、電子機器２０が正しく触感を呈示しているか否かを評価することができる。これにより、電子機器２０により呈示される触感を測定する技術の有用性が向上する。

また、前述した実施形態において、測定装置１の測定対象が、タッチ面２１を振動させて触感を呈示する電子機器２０である例を示したが、この限りではない。測定装置１の測定対象となる電子機器２０は任意の方法により触感を呈示してもよい。かかる場合、測定装置１は測定対象となる電子機器２０が呈示する触感を検出する検出部を備える。例えば、測定装置１の測定対象は、タッチ面２１を冷却又は加熱して触感を呈示する電子機器２０であってもよい。かかる場合、測定装置１は、タッチ面２１に圧力が加えられることで生じるタッチ面の温度を検出する温度検出部を備えてもよい。これにより、電子機器２０により呈示される触感を測定する技術の有用性が向上する。

１ 測定装置
２ 制御部
３ 記憶部
４ 報知部
５ 入力部
６ 通信部
７ 加圧部
８ 振動検出部
９ 圧力検出部
１０ 除振部
２０ 電子機器
２１ タッチ面

Claims (10)

1. タッチ面を振動させて触感を呈示する電子機器を測定する測定装置であって、
   前記タッチ面に圧力が加えられることで生じる前記タッチ面の振動を検出する振動検出部と、
   前記タッチ面に加えられた前記圧力を検出する圧力検出部と、
   を備える測定装置。
2. 請求項１に記載の測定装置であって前記タッチ面に圧力を加える加圧部を更に備える測定装置。
3. 請求項２に記載の測定装置であって、前記加圧部の形状及び素材の少なくとも１つは人間の指を模して形成される、測定装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の測定装置であって、前記電子機器が設置される除振部を更に備える、測定装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の測定装置であって、
   制御部を更に備え、
   前記制御部は、検出された前記振動及び前記圧力に基づいて電子機器を評価する、測定装置。
6. 請求項５に記載の測定装置であって、前記制御部は、前記振動検出部により所定の振動が検出された際に前記圧力検出部により検出された圧力に基づいて電子機器を評価する、測定装置。
7. 請求項５又は６に記載の測定装置であって、前記制御部は、前記圧力検出部により所定の圧力が検出された際に前記振動検出部により検出された振動に基づいて電子機器を評価する、測定装置。
8. 請求項５から７のいずれか一項に記載の測定装置であって、
   電子機器を評価した結果を報知する報知部を更に備える、測定装置。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の測定装置であって、前記振動検出部は、前記タッチ面の振動の周波数、波長、波形、振幅、継続時間及びパターンの少なくとも１つを検出する、測定装置。
10. 振動検出部と、圧力検出部と、を備え、タッチ面を振動させて触感を呈示する電子機器を測定する測定装置の制御方法であって、
    前記タッチ面に圧力が加えられることで生じる前記タッチ面の振動を前記振動検出部により検出するステップと、
    前記タッチ面に加えられた前記圧力を前記圧力検出部により検出するステップと、
    を含む制御方法。

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