JP6765212B2 - Lens drive device, camera device and electronic equipment - Google Patents

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Description

本発明は、レンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器に関する。 The present invention relates to a lens driving device, a camera device and an electronic device.

携帯電話やスマートフォン等の電子機器には、小型カメラが搭載されている。この種の小型カメラとして、例えば特許文献１に示すように、オートフォーカス機能を備えたものが知られている。 Electronic devices such as mobile phones and smartphones are equipped with small cameras. As a small camera of this type, for example, as shown in Patent Document 1, a camera having an autofocus function is known.

特開２０１２−９３５５８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-93558

上記特許文献１においては、レンズを支持するレンズ支持体と、このレンズ支持体の周囲に設けられた枠体とを有し、レンズ支持体を枠体に対して移動自在に支持するため、複数のボールが用いられている。 In the above-mentioned Patent Document 1, a lens support for supporting a lens and a frame body provided around the lens support are provided, and the lens support is movably supported with respect to the frame body. Ball is used.

しかしながら、レンズ支持体、枠体及びボールのそれぞれの間隔を適切に確保するのが困難であり、レンズ支持体の動きが渋かったり、ガタを生じたりし、レンズ支持体の動きが安定しない場合があるという問題点があった。 However, it is difficult to properly secure the distance between the lens support, the frame, and the ball, and the movement of the lens support may be awkward or loose, and the movement of the lens support may not be stable. There was a problem that there was.

本発明は、上記従来の問題点を解消し、レンズ支持体の動きを安定させることができるレンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a lens driving device, a camera device, and an electronic device capable of solving the above-mentioned conventional problems and stabilizing the movement of a lens support.

本発明の一つの態様はレンズ駆動装置であり、レンズを支持するためのレンズ支持体と、前記レンズ支持体の周囲を囲む枠体と、前記枠体に対して前記レンズ支持体を前記レンズの光軸方向に移動自在に案内する案内機構と、を有し、前記案内機構は、前記枠体に形成された第一案内部と、前記レンズ支持体に形成された第二案内部と、前記第一案内部と前記第二案内部との間に配置されたボールと、を有し、前記第一案内部は、前記ボールを前記第二案内部に押圧する弾性体を有する。 One aspect of the present invention is a lens driving device, in which a lens support for supporting a lens, a frame body surrounding the lens support, and the lens support with respect to the frame body of the lens. It has a guide mechanism that guides the lens so as to be movable in the optical axis direction, and the guide mechanism includes a first guide portion formed on the frame body, a second guide portion formed on the lens support, and the above-mentioned guide mechanism. It has a ball arranged between the first guide portion and the second guide portion, and the first guide portion has an elastic body that presses the ball against the second guide portion.

好適には、前記第一案内部は押圧面と受圧面とを有し、前記押圧面は、前記弾性体に形成されて前記ボールを押圧し、前記受圧面は前記ボールが当接し、前記レンズの光軸方向と平行に形成され、前記第二案内部は案内面を有し、前記案内面は、前記押圧面からの押圧力を前記ボールを介して受け、前記レンズの光軸方向と平行に形成されている。 Preferably, the first guide portion has a pressing surface and a pressure receiving surface, the pressing surface is formed on the elastic body to press the ball, and the pressure receiving surface is in contact with the ball, and the lens The second guide portion has a guide surface, and the guide surface receives a pressing force from the pressing surface via the ball and is parallel to the optical axis direction of the lens. Is formed in.

また、好適には、前記ボールは、第一ボール部材と第二ボール部材とを有し、前記第一ボール部材と前記第二ボール部材とは、前記第二案内部を挟むように設けられている。 Further, preferably, the ball has a first ball member and a second ball member, and the first ball member and the second ball member are provided so as to sandwich the second guide portion. There is.

また、好適には、前記第一案内部は押圧面と、第一受圧面と、第二受圧面と、第三受圧面とを有し、前記押圧面は、前記弾性体に形成されて前記第一ボール部材を押圧し、前記第一受圧面は、前記第一ボール部材が当接し、前記レンズの光軸方向と平行に形成され、前記第二受圧面は、前記第二ボール部材が当接し、前記レンズの光軸方向と平行に形成され、前記第三受圧面は、前記第二ボール部材が当接し、前記押圧面からの押圧力を前記第一ボール部材、前記第二案内部及び前記第二ボール部材を介して受け、前記レンズの光軸方向と平行に形成され、前記第二案内部は、第一案内面と、第二案内面とを有し、前記第一案内面は前記押圧面からの押圧力を前記第一ボール部材を介して受け、前記レンズの光軸方向と平行に形成され、前記第二案内面は、前記第二ボール部材が当接し、前記レンズの光軸方向と平行に形成されている。 Further, preferably, the first guide portion has a pressing surface, a first pressure receiving surface, a second pressure receiving surface, and a third pressure receiving surface, and the pressing surface is formed on the elastic body. The first ball member is pressed, and the first ball member abuts on the first pressure receiving surface and is formed parallel to the optical axis direction of the lens, and the second ball member hits the second pressure receiving surface. It is in contact with the lens and is formed parallel to the optical axis direction of the lens. The second ball member abuts on the third pressure receiving surface, and the pressing force from the pressing surface is applied to the first ball member, the second guide portion and It is received via the second ball member and is formed parallel to the optical axis direction of the lens. The second guide portion has a first guide surface and a second guide surface, and the first guide surface is The pressing force from the pressing surface is received via the first ball member and formed parallel to the optical axis direction of the lens, and the second guide surface is in contact with the second ball member and the light of the lens. It is formed parallel to the axial direction.

また、好適には、前記第一案内面と前記第二案内面とは同一平面として構成されている。 Further, preferably, the first guide surface and the second guide surface are configured as the same plane.

また、好適には、前記弾性体は、第一弾性部と第二弾性部とを有し、前記第一弾性部は、前記第一ボール部材を押圧し、前記第二弾性部は前記第一弾性部の押圧方向とは反対側に前記第二ボール部材を押圧する。 Further, preferably, the elastic body has a first elastic portion and a second elastic portion, the first elastic portion presses the first ball member, and the second elastic portion presses the first elastic portion. The second ball member is pressed on the side opposite to the pressing direction of the elastic portion.

また、好適には、前記第二案内部は、前記第一ボール部材及び前記第二ボール部材のそれぞれに対応していて、前記レンズ支持体の周方向で互いに離隔して設けられている。 Further, preferably, the second guide portion corresponds to each of the first ball member and the second ball member, and is provided so as to be separated from each other in the circumferential direction of the lens support.

また、好適には、前記第二案内部の第一案内面は、前記第一ボール部材を挟む２つの面から構成されている。また、前記第二案内部の第二案内面は、前記第二ボール部材を挟む２つの面から構成されている。 Further, preferably, the first guide surface of the second guide portion is composed of two surfaces that sandwich the first ball member. Further, the second guide surface of the second guide portion is composed of two surfaces that sandwich the second ball member.

また、好適には、前記弾性体は、金属から構成された板ばね、又は前記枠体と一体に形成された板状の樹脂から構成されている。 Further, preferably, the elastic body is made of a leaf spring made of metal or a plate-shaped resin integrally formed with the frame body.

また、好適には、前記第一案内部は、それぞれ別体であって前記枠体を構成する第一枠体及び第二枠体を用いて形成されている。また、好適には、前記弾性体が押圧する向きが略等しい２つの前記案内機構が対称に設けてある。 Further, preferably, the first guide portion is formed by using the first frame body and the second frame body which are separate bodies and constitute the frame body. Further, preferably, the two guide mechanisms that are pressed by the elastic body in substantially the same direction are symmetrically provided.

本発明の他の態様は、前記レンズ駆動装置と、前記レンズ支持体に支持されたレンズと、前記レンズからの光を受ける受光センサと、を備えたカメラ装置である。 Another aspect of the present invention is a camera device including the lens driving device, a lens supported by the lens support, and a light receiving sensor that receives light from the lens.

本発明の他の態様は、前記カメラ装置を搭載した電子機器である。 Another aspect of the present invention is an electronic device equipped with the camera device.

本発明によれば、枠体側の第一案内部に弾性体を設け、この弾性体によりボールをレンズ支持体側の第二案内部に押し付けるようにしたので、第一案内部と第二案内部とボールとは常に接触して一定の力で押し付け合っており、レンズ支持体の動きを安定させることができる。 According to the present invention, an elastic body is provided on the first guide portion on the frame body side, and the ball is pressed against the second guide portion on the lens support side by the elastic body. Therefore, the first guide portion and the second guide portion It is always in contact with the ball and pressed against each other with a constant force, so that the movement of the lens support can be stabilized.

本発明の第一実施形態に係るレンズ駆動装置を示し、カバーとレンズバレルを省略した平面図である。It is a top view which shows the lens driving device which concerns on 1st Embodiment of this invention, and omitted a cover and a lens barrel. 本発明の第一実施形態に係るレンズ駆動装置を示し、図１のＡ−Ａ線断面図である。A lens driving device according to the first embodiment of the present invention is shown, and is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 本発明の第一実施形態に係るレンズ駆動装置を示し、カバーとレンズバレルを省略した斜視図である。It is a perspective view which shows the lens driving device which concerns on 1st Embodiment of this invention, and omitted a cover and a lens barrel. 本発明の第一実施形態に係るレンズ駆動装置の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the main part of the lens driving apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態に係るレンズ駆動装置の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the main part of the lens driving apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第三実施形態に係るレンズ駆動装置の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the main part of the lens driving apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第四実施形態に係るレンズ駆動装置の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the main part of the lens driving apparatus which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第五実施形態に係るレンズ駆動装置の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the main part of the lens driving apparatus which concerns on 5th Embodiment of this invention. 本発明の第六実施形態に係るレンズ駆動装置の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the main part of the lens driving apparatus which concerns on 6th Embodiment of this invention. 本発明の第七実施形態に係るレンズ駆動装置の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the main part of the lens driving apparatus which concerns on 7th Embodiment of this invention. 本発明の第八実施形態に係るレンズ駆動装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the lens driving apparatus which concerns on 8th Embodiment of this invention. 本発明の第九実施形態に係るレンズ駆動装置の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the main part of the lens driving apparatus which concerns on 9th Embodiment of this invention.

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１乃至図３は、本発明の第一実施形態に係るレンズ駆動装置１０を示す。このレンズ駆動装置１０はカメラ装置に組み込まれて携帯電話やスマートフォン等の電子機器に搭載される。
レンズ駆動装置１０は、移動部材であるレンズ支持体１２と、固定部材である枠体１４とを有する。枠体１４は樹脂製で、上方から見て方形状であり、底部１６と、この底部１６の四辺から上方に向けて立ち上がる側壁部１８ａ〜１８ｄとを有する。図２に示すように、枠体１４の上方及び側方にはカバー２０が嵌められている。
なお、この明細書においては、便宜上、レンズ駆動装置１０の光軸方向の一方を上方、他方を下方と称する。 1 to 3 show a lens driving device 10 according to the first embodiment of the present invention. The lens driving device 10 is incorporated in a camera device and mounted on an electronic device such as a mobile phone or a smartphone.
The lens driving device 10 has a lens support 12 which is a moving member and a frame body 14 which is a fixing member. The frame body 14 is made of resin and has a rectangular shape when viewed from above, and has a bottom portion 16 and side wall portions 18a to 18d rising upward from the four sides of the bottom portion 16. As shown in FIG. 2, covers 20 are fitted above and to the side of the frame body 14.
In this specification, for convenience, one of the lens driving devices 10 in the optical axis direction is referred to as an upper portion and the other is referred to as a lower portion.

レンズ支持体１２は樹脂製で、上方から見て略円形に形成され、このレンズ支持体１２の周囲が枠体１４に囲まれている。図２に示すように、このレンズ支持体１２の内側には、単数又は複数のレンズが収容されたレンズバレル２２が嵌められるようになっている。 The lens support 12 is made of resin and is formed in a substantially circular shape when viewed from above, and the lens support 12 is surrounded by a frame body 14. As shown in FIG. 2, a lens barrel 22 containing a single lens or a plurality of lenses is fitted inside the lens support 12.

駆動ユニット２４は、この実施形態においては、コイル２６と磁石２８とから構成されている。コイル２６は、２つの直線部の両側を半円部で接続した構成となっている。このコイル２６は、枠体１４の側壁部１８ａに固定されている。磁石２８は、上方から見て略三角形に形成され、コイル２６に対向するように、レンズ支持体１２の両側に固定されている。 In this embodiment, the drive unit 24 is composed of a coil 26 and a magnet 28. The coil 26 has a structure in which both sides of two straight portions are connected by a semicircular portion. The coil 26 is fixed to the side wall portion 18a of the frame body 14. The magnet 28 is formed in a substantially triangular shape when viewed from above, and is fixed to both sides of the lens support 12 so as to face the coil 26.

案内機構３２は、駆動ユニット２４の反対側にあって、２つの角部に対称に設けられている。この案内機構３２は、枠体１４に対してレンズ支持体１２をレンズの光軸方向に移動自在に案内する。この案内機構３２は、枠体１４に形成された第一案内部３４と、レンズ支持体１２に形成された第二案内部３６と、第一案内部３４と第二案内部３６と間に配置されたボール４０とを有する。 The guide mechanism 32 is on the opposite side of the drive unit 24 and is provided symmetrically at the two corners. The guide mechanism 32 guides the lens support 12 with respect to the frame body 14 so as to be movable in the optical axis direction of the lens. The guide mechanism 32 is arranged between the first guide portion 34 formed on the frame body 14, the second guide portion 36 formed on the lens support 12, and the first guide portion 34 and the second guide portion 36. It has a ball 40 and a ball 40.

ボール４０は、第一ボール部材４２と第二ボール部材４４とから構成されている。第一ボール部材４２と第二ボール部材４４とは、上から見て左右に（後述する押圧方向に）離間して並べられており、上下方向ではそれぞれ３個配置されている。この第一ボール部材４２と第二ボール部材４４とは、枠体１４の角部方向へ向けて突出した突出部４６を挟むように配置され、該第一ボール部材４２と第二ボール部材４４とを介してレンズ支持体１２が枠体１４に対して上下動自在であるように支持している。 The ball 40 is composed of a first ball member 42 and a second ball member 44. The first ball member 42 and the second ball member 44 are arranged so as to be separated from each other on the left and right (in the pressing direction described later) when viewed from above, and three of each are arranged in the vertical direction. The first ball member 42 and the second ball member 44 are arranged so as to sandwich the protruding portion 46 protruding toward the corner of the frame body 14, and the first ball member 42 and the second ball member 44 The lens support 12 is supported so as to be vertically movable with respect to the frame body 14.

弾性体４８は、例えば銅、鉄、ステンレス等の金属から成る板ばねであり、枠体１４の側壁部１８ｃ内側中央付近に例えば２つのボルト５０により固定されている。枠体１４に接着固定しても良いし、インサート成型等で一体に形成しても良い。図３に示すように、この中央付近の部分は強固に固定できるように板ばねの上下方向及び左右方向の寸法が大きい。また、この弾性体４８の左右両側は自由端となっており、第一ボール部材４２をコイル２６方向に押圧している。この両側部分は上下に並ぶ第一ボール部材４２を押圧するために上下方向の寸法が大きい。また、この中央付近の部分と両側部分の間の部分は適切な押圧力とするために上下方向の寸法を異ならせて（小さくして）いる。また、適切な押圧力とするために、この部分の板厚を異ならせても良い。 The elastic body 48 is a leaf spring made of a metal such as copper, iron, or stainless steel, and is fixed by, for example, two bolts 50 near the center inside the side wall portion 18c of the frame body 14. It may be adhesively fixed to the frame body 14, or may be integrally formed by insert molding or the like. As shown in FIG. 3, the portion near the center has large dimensions in the vertical and horizontal directions of the leaf spring so that the leaf spring can be firmly fixed. Further, the left and right sides of the elastic body 48 are free ends, and the first ball member 42 is pressed in the direction of the coil 26. The both side portions have a large vertical dimension in order to press the first ball members 42 arranged vertically. Further, the portion near the center and the portion between both side portions have different (smaller) dimensions in the vertical direction in order to obtain an appropriate pressing force. Further, the plate thickness of this portion may be different in order to obtain an appropriate pressing force.

なお、枠体１４の側壁部１８ｄの内側には、レンズ支持体１２の位置を検出する位置検知部（図示せず）が設けられている。また、枠体１４の底部１６には孔が形成され、さらにフィルタ（図示せず）を介して受光センサ（図示せず）が設けられる。位置検知部によりレンズ支持体１２の位置を検知し、検知されたレンズ支持体１２の位置に基づいてコイル２６への通電を制御し、レンズ支持体１２を動かして受光センサに焦点を合わせるようになっている。 A position detection unit (not shown) for detecting the position of the lens support 12 is provided inside the side wall portion 18d of the frame body 14. Further, a hole is formed in the bottom portion 16 of the frame body 14, and a light receiving sensor (not shown) is further provided via a filter (not shown). The position detection unit detects the position of the lens support 12, controls the energization of the coil 26 based on the detected position of the lens support 12, and moves the lens support 12 to focus on the light receiving sensor. It has become.

図４には、側壁部１８ｄと側壁部１８ｃの角部に設けた案内機構３２の詳細が示されている。
弾性体４８は、レンズの光軸方向と平行に形成された押圧面５２を有する。この押圧面５２は、第一ボール部材４２に当接して弾性変形して第一ボール部材４２を押圧面５２と直交する方向に押圧している。 FIG. 4 shows the details of the guide mechanism 32 provided at the corners of the side wall portion 18d and the side wall portion 18c.
The elastic body 48 has a pressing surface 52 formed parallel to the optical axis direction of the lens. The pressing surface 52 abuts on the first ball member 42 and is elastically deformed to press the first ball member 42 in a direction orthogonal to the pressing surface 52.

枠体１４の側壁部１８ｄには、第一ボール部材４２が当接する第一受圧面５４がレンズの光軸方向と平行に形成されている。また、枠体１４の側壁部１８ｄには、第二ボール部材４４が当接する第二受圧面５６がレンズの光軸方向と平行に形成されている。この実施形態においては、第一受圧面５４と第二受圧面５６とは同一の平面として形成され、押圧面５２とは直交する方向に形成されている。 On the side wall portion 18d of the frame body 14, a first pressure receiving surface 54 with which the first ball member 42 abuts is formed parallel to the optical axis direction of the lens. Further, on the side wall portion 18d of the frame body 14, a second pressure receiving surface 56 with which the second ball member 44 abuts is formed parallel to the optical axis direction of the lens. In this embodiment, the first pressure receiving surface 54 and the second pressure receiving surface 56 are formed as the same plane, and are formed in a direction orthogonal to the pressing surface 52.

また、枠体１４の側壁部１８ｄには、第一ボール部材４２、レンズ支持体１２の突出部４６及び第二ボール部材４４を介して、弾性体１４からの押圧力を受ける第三受圧面５８が形成されている。この第三受圧面５８は、レンズの光軸方向と平行で、第一受圧面５４及び第二受圧面５６とは直交する方向に形成されている。 Further, on the side wall portion 18d of the frame body 14, the third pressure receiving surface 58 that receives the pressing force from the elastic body 14 via the first ball member 42, the protruding portion 46 of the lens support 12, and the second ball member 44. Is formed. The third pressure receiving surface 58 is formed in a direction parallel to the optical axis direction of the lens and orthogonal to the first pressure receiving surface 54 and the second pressure receiving surface 56.

レンズ支持体１２の突出部４６には、第一ボール部材４２を介して弾性体１４からの押圧力を受ける第一案内面６０が形成されている。この第一案内面６０は、レンズの光軸方向と平行で、押圧面５２及び第一受圧面５４とは例えば４５度の角度となるように形成されている。また、レンズ支持体１２の突出部４６には、第二ボール部材４４が当接する第二案内面６２が形成されている。この第二案内面６２は、レンズの光軸方向と平行で、第一案内面６０とは直交し、また、第二受圧面５６及び第三受圧面５８とは例えば４５度の角度となるように形成されている。 The protruding portion 46 of the lens support 12 is formed with a first guide surface 60 that receives a pressing force from the elastic body 14 via the first ball member 42. The first guide surface 60 is formed so as to be parallel to the optical axis direction of the lens and at an angle of, for example, 45 degrees with the pressing surface 52 and the first pressure receiving surface 54. Further, a second guide surface 62 with which the second ball member 44 abuts is formed on the protruding portion 46 of the lens support 12. The second guide surface 62 is parallel to the optical axis direction of the lens, orthogonal to the first guide surface 60, and has an angle of, for example, 45 degrees with the second pressure receiving surface 56 and the third pressure receiving surface 58. Is formed in.

この実施形態においては、第一ボール部材４２は、押圧面５２、第一受圧面５４及び第一案内面６０の三面に密接し、第二ボール部材４４は、第二受圧面５６、第三受圧面５８及び第二案内面６２の三面に密接している。また、弾性体４８が押圧する向きが略等しい案内機構３６が側壁部１８ｂと側壁部１８ｃの角部にも対称に設けてある。そして、第一ボール部材４２及び第二ボール部材４４は、弾性体４８の押圧面５２から押圧力を受けるので、上から見て安定した位置で回転する。レンズ支持体１２は、このように安定した位置を保つ第一ボール部材４２と第二ボール部材４４に挟まれているので、レンズの光軸方向に安定して動くことができる。即ち、第一案内部３４と第二案内部３６とボール４０とは常に接触して一定の力で押し付け合っており、レンズ支持体１２の動きを安定させることができる。 In this embodiment, the first ball member 42 is in close contact with the three surfaces of the pressing surface 52, the first pressure receiving surface 54, and the first guide surface 60, and the second ball member 44 is in close contact with the second pressure receiving surface 56 and the third pressure receiving surface 56. It is in close contact with the three surfaces of the surface 58 and the second guide surface 62. Further, a guide mechanism 36 in which the elastic body 48 presses in substantially the same direction is provided symmetrically at the corners of the side wall portion 18b and the side wall portion 18c. Then, since the first ball member 42 and the second ball member 44 receive the pressing force from the pressing surface 52 of the elastic body 48, they rotate at a stable position when viewed from above. Since the lens support 12 is sandwiched between the first ball member 42 and the second ball member 44 that maintain a stable position in this way, the lens support 12 can move stably in the optical axis direction of the lens. That is, the first guide portion 34, the second guide portion 36, and the ball 40 are always in contact with each other and pressed against each other with a constant force, so that the movement of the lens support 12 can be stabilized.

図５には、本発明に係る第二実施形態が示されている。
前述した第一実施形態における弾性体４８が金属の板ばねから構成されていたのに対し、この第二実施形態においては、弾性体４８は、枠体１４と一体に形成された板状の樹脂から構成されて、第一ボール部材４２を押圧するようになっている。そのため、安価に製造できる。該弾性体４８の根本部分には、肉厚を薄くした切欠き部６４が付与され、弾性変形しやすくしてある。 FIG. 5 shows a second embodiment according to the present invention.
Whereas the elastic body 48 in the first embodiment described above was composed of a metal leaf spring, in this second embodiment, the elastic body 48 is a plate-shaped resin integrally formed with the frame body 14. It is configured to press the first ball member 42. Therefore, it can be manufactured at low cost. A notch portion 64 having a reduced wall thickness is provided at the root portion of the elastic body 48 to facilitate elastic deformation.

この第二実施形態においても第一実施形態と同様に、弾性体４８は、レンズの光軸方向と平行に形成された押圧面５２を有する。この押圧面５２は、第一ボール部材４２に当接して弾性変形して第一ボール部材４２を押圧している。 Also in this second embodiment, as in the first embodiment, the elastic body 48 has a pressing surface 52 formed parallel to the optical axis direction of the lens. The pressing surface 52 abuts on the first ball member 42 and elastically deforms to press the first ball member 42.

また、枠体１４には、第一ボール部材４２が当接する第一受圧面５４がレンズの光軸方向と平行に形成されている。また、枠体１４には、第二ボール部材４４が当接する第二受圧面５６がレンズの光軸方向と平行に形成されている。この実施形態においては、第一受圧面５４と第二受圧面５６とは同一の平面として形成され、押圧面５２とは直交する方向に形成されている。 Further, on the frame body 14, a first pressure receiving surface 54 with which the first ball member 42 abuts is formed parallel to the optical axis direction of the lens. Further, on the frame body 14, a second pressure receiving surface 56 with which the second ball member 44 abuts is formed parallel to the optical axis direction of the lens. In this embodiment, the first pressure receiving surface 54 and the second pressure receiving surface 56 are formed as the same plane, and are formed in a direction orthogonal to the pressing surface 52.

また、枠体１４には、第一ボール部材４２、レンズ支持体１２及び第二ボール部材４４を介して、弾性体４８からの押圧力を受ける第三受圧面５８が形成されている。この第三受圧面５８は、レンズの光軸方向と平行で、第一受圧面５４及び第二受圧面５６とは直交する方向に形成されている。 Further, the frame body 14 is formed with a third pressure receiving surface 58 that receives a pressing force from the elastic body 48 via the first ball member 42, the lens support 12, and the second ball member 44. The third pressure receiving surface 58 is formed in a direction parallel to the optical axis direction of the lens and orthogonal to the first pressure receiving surface 54 and the second pressure receiving surface 56.

レンズ支持体１２の突出部４６には、第一ボール部材４２を介して弾性体１４からの押圧力を受ける第一案内面６０が形成されている。この第一案内面６０は、レンズの光軸方向と平行で、押圧面５２及び第一受圧面５４とは例えば４５度の角度となるように形成されている。また、レンズ支持体１２には、第二ボール部材４４が当接する第二案内面６２が形成されている。この第二案内面６２は、レンズの光軸方向と平行で、第二受圧面５６及び第三案内面５８とは例えば４５度の角度となるように形成されている。 The protruding portion 46 of the lens support 12 is formed with a first guide surface 60 that receives a pressing force from the elastic body 14 via the first ball member 42. The first guide surface 60 is formed so as to be parallel to the optical axis direction of the lens and at an angle of, for example, 45 degrees with the pressing surface 52 and the first pressure receiving surface 54. Further, the lens support 12 is formed with a second guide surface 62 with which the second ball member 44 comes into contact. The second guide surface 62 is formed so as to be parallel to the optical axis direction of the lens and at an angle of, for example, 45 degrees with the second pressure receiving surface 56 and the third guide surface 58.

図６には、本発明に係る第三実施形態が示されている。
この第三実施形態は、第二実施形態と比較すると、弾性体４８が第一弾性部４８ａと第二弾性部４８ｂとから構成されている点が異なる。即ち、第一弾性部４８ａは、第一ボール部材４２を押圧し、第二弾性部４８ｂは、第一弾性部４８ａの押圧方向とは反対側に第二ボール部材４４を押圧するように形成されている。第一弾性部４８ａ及び４８ｂの前記弾性体は、枠体１４と一体に形成され、それぞれの根本部分には、肉厚を薄くした切欠き部６４が付与されている。 FIG. 6 shows a third embodiment according to the present invention.
This third embodiment is different from the second embodiment in that the elastic body 48 is composed of the first elastic portion 48a and the second elastic portion 48b. That is, the first elastic portion 48a is formed so as to press the first ball member 42, and the second elastic portion 48b is formed so as to press the second ball member 44 on the side opposite to the pressing direction of the first elastic portion 48a. ing. The elastic bodies of the first elastic portions 48a and 48b are integrally formed with the frame body 14, and a notch portion 64 having a thin wall thickness is provided at the root portion of each.

第一弾性部４８ａには、第一ボール部材４２を押圧する第一押圧面５２ａが形成されている。また、第二弾性部４８ｂには、第二ボール部材４４を押圧する第二押圧面５２ｂが形成されている。また、第二案内部３６は、第一押圧面５２ａからの押圧力を第一ボール部材４２を介して受ける第一案内面６０と、第二押圧面５２ｂからの押圧力を第二ボール部材４４を介して受ける第二案内面６２とが形成されている。第一押圧面５２ａ及び第二押圧面５２ｂはそれぞれ相手側からの押圧力を受ける第三受圧面５８を兼ねている。
なお、第二実施形態と同様な部分については、同じ符号を付して説明を省略する。 The first elastic portion 48a is formed with a first pressing surface 52a that presses the first ball member 42. Further, the second elastic portion 48b is formed with a second pressing surface 52b that presses the second ball member 44. Further, the second guide portion 36 receives the pressing force from the first pressing surface 52a via the first ball member 42, and the pressing force from the second pressing surface 52b is received from the second ball member 44. A second guide surface 62 is formed. The first pressing surface 52a and the second pressing surface 52b each also serve as a third pressure receiving surface 58 that receives pressing force from the mating side.
The same parts as those in the second embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図７には、本発明に係る第四実施形態が示されている。
この第四実施形態は、前述した第一実施形態と比較すると、第二案内部３６の第一案内面６０を２つの面から構成し、第一ボール部材４２が当接する第一受圧面５４を設けていない点が異なる。即ち、第一案内面６０の２つの面は、レンズの光軸方向と平行であり、互いに直交し、且つ弾性体４８の押圧面５２とは、例えば４５度の角度となるように形成されている。第一ボール部材４２は、この２つの面に挟まれる形となる。押圧面５２からの押圧力は第一案内面６０の２つの面で受けられるので、第一ボール部材４２の位置を安定させることができる。
なお、第一実施形態と同様な部分については、同じ符号を付して説明を省略する。 FIG. 7 shows a fourth embodiment according to the present invention.
In this fourth embodiment, as compared with the first embodiment described above, the first guide surface 60 of the second guide portion 36 is composed of two surfaces, and the first pressure receiving surface 54 with which the first ball member 42 abuts is formed. The difference is that it is not provided. That is, the two surfaces of the first guide surface 60 are formed so as to be parallel to the optical axis direction of the lens, orthogonal to each other, and have an angle of 45 degrees with the pressing surface 52 of the elastic body 48, for example. There is. The first ball member 42 is sandwiched between these two surfaces. Since the pressing force from the pressing surface 52 is received by the two surfaces of the first guide surface 60, the position of the first ball member 42 can be stabilized.
The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図８には、本発明に係る第五実施形態が示されている。
この第五実施形態は、前述した第四実施形態と比較すると、以下の構成を変更している。即ち、第一案内部３４の第一受圧面５４は、第一ボール部材４２に当接し、第一ボール部材４２を介して押圧面５２からの押圧力を受けるように、押圧面５２とは例えば４５度となるように形成されている。また、第二案内部３６の第二案内面６２を２つの面から構成し、第二ボール部材４４が当接する第二受圧面５６を設けていない。即ち、第一ボール部材４２は押圧面５２、第一受圧面５４及び第一案内面６０の三面で囲まれている。また、第二案内面６２の２つの面は、レンズの光軸方向と平行であり、互いに直交し、且つ弾性体４８の押圧面５２とは、例えば４５度の角度となるように形成されている。第二ボール部材４４は、第二案内面５６の２つの面に挟まれる形となる。第二ボール部材４４は、第二案内面６２の２つの面及び第三受圧面５８の三面で囲まれ、第二ボール部材４４の位置を安定させることができる。
なお、第四実施形態と同様な部分については、同じ符号を付して説明を省略する。 FIG. 8 shows a fifth embodiment according to the present invention.
This fifth embodiment has the following configurations changed as compared with the fourth embodiment described above. That is, the first pressure receiving surface 54 of the first guide portion 34 is in contact with the first ball member 42 and receives the pressing force from the pressing surface 52 via the first ball member 42. It is formed so as to be 45 degrees. Further, the second guide surface 62 of the second guide portion 36 is composed of two surfaces, and the second pressure receiving surface 56 with which the second ball member 44 abuts is not provided. That is, the first ball member 42 is surrounded by three surfaces, a pressing surface 52, a first pressure receiving surface 54, and a first guide surface 60. Further, the two surfaces of the second guide surface 62 are formed so as to be parallel to the optical axis direction of the lens, orthogonal to each other, and to be at an angle of, for example, 45 degrees with the pressing surface 52 of the elastic body 48. There is. The second ball member 44 is sandwiched between two surfaces of the second guide surface 56. The second ball member 44 is surrounded by two surfaces of the second guide surface 62 and three surfaces of the third pressure receiving surface 58, and the position of the second ball member 44 can be stabilized.
The same parts as those in the fourth embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図９には、本発明に係る第六実施形態が示されている。
この第六実施形態は、前述した第五実施形態と比較すると、第一案内部３４の第一受圧面５４が押圧面５２とは直交する方向に形成されている点が異なる。
なお、第五実施形態と同様な部分については、同じ符号を付して説明を省略する。 FIG. 9 shows a sixth embodiment according to the present invention.
This sixth embodiment is different from the fifth embodiment described above in that the first pressure receiving surface 54 of the first guide portion 34 is formed in a direction orthogonal to the pressing surface 52.
The same parts as those in the fifth embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図１０には、本発明に係る第七実施形態が示されている。
第一実施形態から第六実施形態までは、案内機構３２が駆動ユニット２４の反対側の２つの角部に設けられている例を示したが、この第七実施形態においては、案内機構３２がレンズ駆動装置１０の４つの角部に設けられている。 FIG. 10 shows a seventh embodiment according to the present invention.
From the first embodiment to the sixth embodiment, an example is shown in which the guide mechanism 32 is provided at the two corners opposite to the drive unit 24, but in the seventh embodiment, the guide mechanism 32 is provided. It is provided at four corners of the lens driving device 10.

この第七実施形態では前述した第六実施形態と比較すると、以下の構成を変更している。即ち、案内機構３２は、第一ボール部材４２と第二ボール部材４４が、それぞれ隣り合う角部に配置されるように構成されている。このとき、第二案内部３６は、第一ボール部材４２及び第二ボール部材４４のそれぞれに対応していて、レンズ支持体１２の周方向で互いに離隔して設けられている。また、突出部４６が設けられておらず、レンズ支持体１２に直接第一案内面６０及び第二案内面６２が形成されている。また、第一受圧面５４が押圧面５２の外側に設けられているとともに第一案内面６０が９０度反転している。この第七実施形態では、第六実施形態と同様に、第一ボール部材４２は、弾性体４８の押圧面５２に押圧され、この押圧面５２からの押圧力が第二案内部３６の第一案内面６０で受けられる。第二ボール部材４４は、第一案内部３４の第三案内面５８、第二案内部３６の第二案内面６２の２つの面に当接し、レンズ支持体１２を移動自在に支持している。レンズ支持体１２全体を４つの角部で支持しているのでレンズ支持体１２を、より安定して支持しやすい。
なお、第六実施形態と同様な部分については、同じ符号を付して説明を省略する。 In this seventh embodiment, the following configurations are changed as compared with the sixth embodiment described above. That is, the guide mechanism 32 is configured such that the first ball member 42 and the second ball member 44 are arranged at adjacent corners. At this time, the second guide portion 36 corresponds to each of the first ball member 42 and the second ball member 44, and is provided so as to be separated from each other in the circumferential direction of the lens support 12. Further, the protruding portion 46 is not provided, and the first guide surface 60 and the second guide surface 62 are directly formed on the lens support 12. Further, the first pressure receiving surface 54 is provided on the outside of the pressing surface 52, and the first guide surface 60 is inverted by 90 degrees. In the seventh embodiment, as in the sixth embodiment, the first ball member 42 is pressed against the pressing surface 52 of the elastic body 48, and the pressing force from the pressing surface 52 is the first of the second guide portion 36. It can be received on the guide surface 60. The second ball member 44 abuts on two surfaces, the third guide surface 58 of the first guide portion 34 and the second guide surface 62 of the second guide portion 36, and movably supports the lens support 12. .. Since the entire lens support 12 is supported by the four corners, the lens support 12 can be supported more stably and easily.
The same parts as those in the sixth embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図１１には、本発明に係る第八実施形態が示されている。
第八実施形態においては、枠体１４は、第一枠体１４ａと第二枠体１４ｂとにより構成されている。第二枠体１４ｂに磁石２８が設けられ、レンズ支持体１２にコイル２６が設けられている。 FIG. 11 shows an eighth embodiment according to the present invention.
In the eighth embodiment, the frame body 14 is composed of the first frame body 14a and the second frame body 14b. A magnet 28 is provided on the second frame body 14b, and a coil 26 is provided on the lens support 12.

第一枠体１４ａは、組立時には第二枠体１４ｂに対して少なくとも押圧方向に摺動自在であるように載置されている。この第一枠体１４ａの内側には、弾性体４８が固定されている。組立時においては、第一枠体１４ａの押圧方向の位置を調節し、弾性体４８による第一ボール部材４２への押圧力を調整し、第一枠体１４ａを第二枠体１４ｂに固定するようになっている。
なお、第一実施形態と同様な部分については、同じ符号を付して説明を省略する。 The first frame body 14a is placed so as to be slidable with respect to the second frame body 14b at least in the pressing direction at the time of assembly. An elastic body 48 is fixed inside the first frame body 14a. At the time of assembly, the position of the first frame body 14a in the pressing direction is adjusted, the pressing force of the elastic body 48 on the first ball member 42 is adjusted, and the first frame body 14a is fixed to the second frame body 14b. It has become like.
The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図１２には、本発明に係る第九実施形態が示されている。
この第九実施形態は、第八実施形態と同様に、枠体１４が第一枠体１４ａと第二枠体１４ｂから構成されている点を除いて、第一実施形態と同じである。
なお、第一実施形態と同様な部分については、同じ符号を付して説明を省略する。 FIG. 12 shows a ninth embodiment according to the present invention.
This ninth embodiment is the same as the first embodiment except that the frame body 14 is composed of the first frame body 14a and the second frame body 14b, as in the eighth embodiment.
The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

なお、このレンズ駆動装置１０はフォーカス調整機能を有するものであるが、さらにズーム機能や手振れ補正機能を有するものに適用することができる。また、この明細書では、カメラ装置に用いられるレンズ駆動装置について説明したが、本発明は、他の装置にも適用することができる。 Although the lens driving device 10 has a focus adjusting function, it can be further applied to a device having a zoom function and a camera shake correction function. Further, although the lens driving device used in the camera device has been described in this specification, the present invention can be applied to other devices.

１０ レンズ駆動装置
１２ レンズ支持体
１４ 枠体
２４ 駆動ユニット
２６ コイル
２８ 磁石
３２ 案内機構
３４ 第一案内部
３６ 第二案内部
４０ ボール
４２ 第一ボール部材
４４ 第二ボール部材
４８ 弾性体
４８ａ 第一弾性部
４８ｂ 第二弾性部
５２ 押圧面
５４ 第一受圧面
５６ 第二受圧面
５８ 第三受圧面
６０ 第一案内面
６２ 第二案内面 10 Lens drive device 12 Lens support 14 Frame body 24 Drive unit 26 Coil 28 Magnet 32 Guide mechanism 34 First guide 36 Second guide 40 Ball 42 First ball member 44 Second ball member 48 Elastic body 48a First elastic Part 48b Second elastic part 52 Pressing surface 54 First pressure receiving surface 56 Second pressure receiving surface 58 Third pressure receiving surface 60 First guide surface 62 Second guide surface

Claims (13)

レンズを支持するためのレンズ支持体と、
前記レンズ支持体の周囲を囲む枠体と、
前記枠体に対して前記レンズ支持体を前記レンズの光軸方向に移動自在に案内する案内機構と、を有し、
前記案内機構は、前記枠体に形成された第一案内部と、前記レンズ支持体に形成された第二案内部と、前記第一案内部と前記第二案内部との間に配置されたボールと、を有し、
前記第一案内部は、前記ボールを前記第二案内部に押圧する弾性体を有し、
前記ボールは、第一ボール部材と第二ボール部材とを有し、前記第一ボール部材と前記第二ボール部材とは、前記第二案内部を挟むように設けられ、
前記弾性体は、第一弾性部と第二弾性部とを有し、前記第一弾性部は、前記第一ボール部材を押圧し、前記第二弾性部は前記第一弾性部の押圧方向とは反対側に前記第二ボール部材を押圧する
レンズ駆動装置。 A lens support for supporting the lens and
A frame that surrounds the lens support and
It has a guide mechanism for movably guiding the lens support in the optical axis direction of the lens with respect to the frame body.
The guide mechanism is arranged between the first guide portion formed on the frame body, the second guide portion formed on the lens support, and the first guide portion and the second guide portion. With the ball,
Wherein the first guide unit may have a resilient member for pressing the ball to the second guide portion,
The ball has a first ball member and a second ball member, and the first ball member and the second ball member are provided so as to sandwich the second guide portion.
The elastic body has a first elastic portion and a second elastic portion, the first elastic portion presses the first ball member, and the second elastic portion has a pressing direction of the first elastic portion. Is a lens driving device that presses the second ball member on the opposite side . 前記第一案内部は押圧面と受圧面とを有し、前記押圧面は、前記弾性体に形成されて前記ボールを押圧し、前記受圧面は前記ボールが当接し、前記レンズの光軸方向と平行に形成され、前記第二案内部は案内面を有し、前記案内面は、前記押圧面からの押圧力を前記ボールを介して受け、前記レンズの光軸方向と平行に形成されている請求項１記載のレンズ駆動装置。 The first guide portion has a pressing surface and a pressure receiving surface, and the pressing surface is formed on the elastic body to press the ball, and the ball abuts on the pressure receiving surface in the optical axis direction of the lens. The second guide portion has a guide surface, and the guide surface receives a pressing force from the pressing surface via the ball and is formed parallel to the optical axis direction of the lens. The lens driving device according to claim 1. 前記第一案内部は押圧面と、第一受圧面と、第二受圧面と、第三受圧面とを有し、前記押圧面は、前記弾性体に形成されて前記第一ボール部材を押圧し、前記第一受圧面は、前記第一ボール部材が当接し、前記レンズの光軸方向と平行に形成され、前記第二受圧面は、前記第二ボール部材が当接し、前記レンズの光軸方向と平行に形成され、第三受圧面は、前記第二ボール部材が当接し、前記押圧面からの押圧力を前記第一ボール部材、前記第二案内部及び前記第二ボール部材を介して受け、前記レンズの光軸方向と平行に形成され、前記第二案内部は、第一案内面と、第二案内面とを有し、前記第一案内面は前記押圧面からの押圧力を前記第一ボール部材を介して受け、前記レンズの光軸方向と平行に形成され、前記第二案内面は、前記第二ボール部材が当接し、前記レンズの光軸方向と平行に形成されている請求項１記載のレンズ駆動装置。 The first guide portion has a pressing surface, a first pressure receiving surface, a second pressure receiving surface, and a third pressure receiving surface, and the pressing surface is formed on the elastic body to press the first ball member. The first pressure receiving surface is in contact with the first ball member and is formed parallel to the optical axis direction of the lens, and the second pressure receiving surface is in contact with the second ball member and the light of the lens. The third pressure receiving surface is formed parallel to the axial direction, and the second ball member abuts on the third pressure receiving surface, and the pressing force from the pressing surface is applied via the first ball member, the second guide portion, and the second ball member. The second guide portion has a first guide surface and a second guide surface, and the first guide surface is a pressing force from the pressing surface. Is formed via the first ball member and is formed parallel to the optical axis direction of the lens, and the second guide surface is formed parallel to the optical axis direction of the lens with which the second ball member abuts. The lens driving device according to claim 1. 前記第一受圧面と前記第二受圧面とは同一平面として構成されている請求項３記載のレンズ駆動装置。 The lens driving device according to claim 3, wherein the first pressure receiving surface and the second pressure receiving surface are formed on the same plane. 前記第二案内部は、前記第一ボール部材及び前記第二ボール部材のそれぞれに対応していて、前記レンズ支持体の周方向で互いに離隔して設けられている請求項１記載のレンズ駆動装置。 The lens driving device according to claim 1, wherein the second guide portion corresponds to each of the first ball member and the second ball member, and is provided so as to be separated from each other in the circumferential direction of the lens support. .. 前記第二案内部の第一案内面は、前記第一ボール部材を挟む２つの面から構成されている請求項３又は４記載のレンズ駆動装置。 The lens driving device according to claim 3 or 4, wherein the first guide surface of the second guide portion is composed of two surfaces that sandwich the first ball member. 前記第二案内部の第二案内面は、前記第二ボール部材を挟む２つの面から構成されている請求項３、４又は６記載のレンズ駆動装置。 The lens driving device according to claim 3, 4 or 6, wherein the second guide surface of the second guide portion is composed of two surfaces that sandwich the second ball member. 前記弾性体は、金属から構成された板ばねである請求項１乃至７いずれか記載のレンズ
駆動装置。 The lens driving device according to any one of claims 1 to 7, wherein the elastic body is a leaf spring made of metal. 前記弾性体は、前記枠体と一体に形成された板状の樹脂から構成されている請求項１乃至７いずれか記載のレンズ駆動装置。 The lens driving device according to any one of claims 1 to 7, wherein the elastic body is made of a plate-shaped resin integrally formed with the frame body. 前記第一案内部は、それぞれ別体であって前記枠体を構成する第一枠体及び第二枠体を用いて形成されている請求項１乃至９いずれか記載のレンズ駆動装置。 The lens driving device according to any one of claims 1 to 9, wherein the first guide portion is a separate body and is formed by using the first frame body and the second frame body constituting the frame body. 前記弾性体が押圧する向きが略等しい２つの前記案内機構が対称に設けてある請求項１乃至１０いずれか記載のレンズ駆動装置。 The lens driving device according to any one of claims 1 to 10, wherein the two guide mechanisms that are pressed by the elastic body in substantially the same direction are symmetrically provided. 請求項１乃至１１いずれか記載のレンズ駆動装置と、前記レンズ支持体に支持されたレンズと、前記レンズからの光を受ける受光センサと、を備えたカメラ装置。 A camera device including the lens driving device according to any one of claims 1 to 11, a lens supported by the lens support, and a light receiving sensor that receives light from the lens. 請求項１２記載のカメラ装置を備えた電子機器。 An electronic device including the camera device according to claim 12.
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