JP6764760B2 - 検出データ収集装置 - Google Patents
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Description
図7に示した1回目の通信の例では、コマンドの内容が最初にセンサA103のxYaw111の出力、2番目にセンサB104のyYaw121の出力、3番目にセンサC105のzYaw131の出力を要求している。
Claims (4)
- 物理量を検出する複数のセンサと、
上記複数のセンサに通信開始信号及び指令信号を送信し、上記複数のセンサが検出したデータを収集する制御ユニットと、
上記制御ユニットからの上記通信開始信号を上記複数のセンサが受信したときにおける上記複数のセンサが検出した物理量を示すデータを格納するメモリと、
を備え、
上記複数のセンサのそれぞれは、上記メモリに格納されたデータから、上記制御ユニットからの指令信号に応じたデータを選択し、選択したデータを、上記複数のセンサから連続して出力し、上記制御ユニットに収集され、
上記複数のセンサのうちの少なくとも一つには、上記複数のセンサから連続して出力されたデータに続き、通信の誤り検出符号を算出し出力する誤り検出符号作成部を有し、
上記複数のセンサの信号線はデイジーチェーン接続され、このデイジーチェーン接続された信号線により、上記制御ユニットと信号の送受が行われ、
上記デイジーチェーン接続された複数のセンサの最終段に接続されたセンサは、上記複数のセンサのそれぞれの検出データの誤り検出符号を算出し、上記制御ユニットへのデータ送信の後に上記算出した誤り検出符号を送信することを特徴とする検出データ収集装置。 - 請求項1に記載の検出データ収集装置において、
上記複数のセンサのそれぞれは、物理量を検出するセンサ素子と、該センサ素子が検出した物理量を示すデータを格納する上記メモリと、該メモリに格納されデータ及び上記制御ユニットからの指令信号を受信し送信する通信部とを有することを特徴とする検出データ収集装置。 - 請求項2に記載の検出データ収集装置において、
上記複数のセンサのそれぞれは、
上記制御ユニットから送信された上記通信開始信号に従って、上記センサ素子が検出した物理量を示すデータをメモリに格納させる通信開始判断部と、
上記制御ユニットから送信された指令信号に従って上記メモリに格納された物理量を示すデータを読み出す指令判断部と、
上記物理量を示すデータの誤り検出符号を作成する誤り検出符号作成部と、
上記指令判断部によって読み出された物理量を示すデータ、前段のセンサから送信されたデータ及び上記誤り検出符号作成部により作成された誤り検出符号をするか否かを判断し、転送すべきデータを出力するデータ転送判断部と、
上記データ転送部から出力されたデータを次段の上記センサ又は上記制御ユニットに出力するデータ出力部と、を有することを特徴とする検出データ収集装置。 - 請求項1から3のうちのいずれか一項に記載の検出データ収集装置において、
上記複数のセンサが検出する物理量は、車両の角速度及び加速度であることを特徴とする検出データ収集装置。
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