JP6764307B2 - プリンタ - Google Patents

Description

本発明は、プリンタに関する。

サーマルプリンタは、サーマルヘッドと、プロセッサと、を備える。サーマルヘッドは、発熱素子を有する。プロセッサは、サーマルヘッドに印加エネルギを印加することにより、発熱素子を発熱させる。発熱した発熱素子が印字媒体に接触すると、印字媒体に印字情報が印字される。
印字媒体に印字される印字情報の品質（以下「印字品質」という）は、印加エネルギに依存する。例えば、印加エネルギが大きいほど、印字情報の濃度は高くなる。

このようなサーマルプリンタの中には、ＡＣ（Alternating Current）アダプタ、及び、バッテリの両方に接続可能なものがある。例えば、特許文献１のプリンタは、ＡＣアダプタに接続される端子と、バッテリを収納するバッテリ収納部と、を備えている。ユーザは、サーマルプリンタの使用環境に合わせて、ＡＣアダプタ及びバッテリを使い分けることができる。

従来、ＡＣアダプタ、及び、バッテリの両方に接続可能なプリンタは、接続されている電源の電力に応じて、印加エネルギを調整している。

特開２０１５−２０８９２０号公報

しかし、サーマルプリンタに使用されるバッテリの電力は、一般に、ＡＣアダプタの電力より小さい。したがって、印字情報の印字中に、ユーザが、プリンタに接続する電源を変えると、印加エネルギも印字中に変わってしまう。その結果、印字情報の濃度にバラツキが生じる。

本発明の目的は、印字情報の印字中に、プリンタに接続される電源が変わったとしても、印字情報の濃度のバラツキを抑えることである。

本発明の一態様は、
第１電源電圧を供給するＡＣアダプタ、及び、第２電源電圧を供給するバッテリを有するプリンタであって、
印字データに対応する印字情報を印字するサーマルヘッドと、
前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の何れかを選択する電源電圧選択部と、
前記電源電圧選択部によって選択された電源電圧に応じた印加エネルギを前記サーマルヘッドに印加する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記電源電圧選択部によって前記第１電源電圧が選択された場合、第１印加エネルギを前記サーマルヘッドに印加する第１制御パターンを選択し、
前記電源電圧選択部によって前記第２電源電圧が選択された場合、前記第１印加エネルギより小さい第２印加エネルギを前記サーマルヘッドに印加する第２制御パターンを選択し、
印字開始後に前記電源電圧選択部によって選択される電源電圧が前記第２電源電圧から前記第１電源電圧に変化した場合、前記第２制御パターンを継続する、
プリンタである。

本発明によれば、印字情報の印字中に、プリンタに接続される電源が変わったとしても、印字情報の濃度のバラツキを抑えることができる。

本実施形態の印字媒体の概略図。 本実施形態のＡＣアダプタと接続されるプリンタの斜視図。 本実施形態のバッテリと接続されるプリンタの斜視図。 本実施形態のプリンタカバーが開放位置にあり、かつ、ヘッドカバーが遮蔽位置にあるときのプリンタの斜視図。 本実施形態のプリンタの機能ブロック図。 本実施形態の搬送経路を示す概略図。 本実施形態の印字制御のフローチャート。 本実施形態の制御パターンのグラフ。 本実施形態の電源電圧が変わったときの制御パターンの選択方法の第１例を示す図。 本実施形態の電源電圧が変わったときの制御パターンの選択方法の第２例を示す図。 本実施形態の電源電圧が変わったときの制御パターンの選択方法の第３例を示す図。 本実施形態の電源電圧が変わったときの制御パターンの選択方法の第４例を示す図。 本実施形態の変形例１の電源電圧が変わったときの制御パターンの選択方法の例を示す図。

本実施形態について説明する。

以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

以下の説明において、「ＦＲ」はプリンタの前方を意味し、「ＲＲ」はプリンタの後方を意味する。
「ＵＰ」はプリンタを水平面に置いたときの上方を意味し、「ＬＯ」はプリンタを水平面に置いたときの下方を意味する。
「ＬＨ」及び「ＲＨ」は、プリンタの前後方向及び上下方向に直行する方向（以下「幅方向」という）を意味する。
搬送経路上の任意の基準に対して収容部側を「搬送方向上流側」といい、当該基準に対して排出口側を「搬送方向下流側」という。

（１）印字媒体
本実施形態の印字媒体について説明する。図１は、本実施形態の印字媒体の概略図である。

図１に示すように、本実施形態の印字媒体Ｐは、台紙ＰＭと、複数枚のラベルＰＬとを有している。
台紙ＰＭは、仮着面ＰＭａと、仮着面ＰＭａと反対側の非仮着面ＰＭｂと、を有する。
仮着面ＰＭａには、複数枚のラベルＰＬが所定間隔毎に仮着されている。
非仮着面ＰＭｂには、所定間隔毎に基準マークＭが形成されている。基準マークＭは、ラベルＰＬの基準位置を示している。

各ラベルＰＬは、印字面ＰＬａと、粘着面ＰＬｂと、を有する。
印字面ＰＬａは、熱により発色する発熱層を含む。
粘着面ＰＬｂには、粘着剤が塗工されている。

（２）プリンタの構成
本実施形態のプリンタの構成について説明する。図２は、本実施形態のＡＣアダプタと接続されるプリンタの斜視図である。図３は、本実施形態のバッテリと接続されるプリンタの斜視図である。図４は、本実施形態のプリンタカバーが開放位置にあり、かつ、ヘッドカバーが遮蔽位置にあるときのプリンタの斜視図である。

図２〜図４に示すように、プリンタ１は、フロントパネル２と、筐体８と、プリンタカバー３と、タッチパネルディスプレイ４と、収容部６と、プラテンローラ１０（搬送部の一例）と、サーマルヘッド１２と、第１補助ローラ１３と、第２補助ローラ１４と、剥離部１５と、と、を備えている。

プリンタカバー３の後端部は、筐体８の後端部に軸支されている。プリンタカバー３は、回動軸ＲＳ１を軸として、閉鎖位置（図２及び図３）と開放位置（図４）との間を筐体８に対して移動可能（つまり、回動可能）である。
閉鎖位置とは、プリンタカバー３が筐体８内を閉鎖する（例えば、プリンタ１の外部から筐体８内を視認できないようにする）位置である。
開放位置とは、プリンタカバー３が筐体８内を開放する（例えば、プリンタ１の外部から筐体８内を視認可能にする）位置である。
プリンタカバー３が閉鎖位置に位置する場合、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２とが対向する。
プリンタカバー３が、閉鎖位置から開放位置に向かって回動する場合、プリンタカバー３の前端部は、フロントパネル２及び筐体８の前端部から離間する方向に回動する。
プリンタカバー３が、開放位置から閉鎖位置に向かって回動する場合、プリンタカバー３の前端部は、フロントパネル２及び筐体８の前端部に近づく方向に回動する。
プリンタカバー３が開放位置に位置する場合、サーマルヘッド１２は、プラテンローラ１０から離間している。
プリンタカバー３の前面は、プリンタカバー３が閉鎖位置にあるときに上方ＵＰを向き、かつ、プリンタカバー３が開放位置にあるときに後方ＲＲを向く。
プリンタカバー３の背面は、プリンタカバー３が閉鎖位置にあるときに下方ＬＯを向き、かつ、プリンタカバー３が開放位置にあるときに前方ＦＲを向く。

筐体８には、フロントパネル２と、収容部６と、第１補助ローラ１３と、プラテンローラ１０と、剥離部１５と、が配置される。

収容部６は、筐体８の後端部側に位置する。
収容部６は、ロール紙Ｒを収容するように構成される。
図４に示すように、プリンタカバー３が開放位置にある場合、収容部６は、プリンタ１の外部からアクセス可能になる。これにより、ユーザは、ロール紙Ｒを収容部６にセットすることができる。

プラテンローラ１０は、第１補助ローラ１３の前方ＦＲに位置する。プラテンローラ１０は、筐体８に軸支されている。幅方向（ＬＨ−ＲＨ方向）は、プラテンローラ１０の回転軸方向である。
プラテンローラ１０は、ステッピングモータ（不図示）に接続されている。プラテンローラ１０は、ステッピングモータの制御に従って回転することにより、印字媒体Ｐを搬送するように構成される。

第１補助ローラ１３は、収容部６の前方ＦＲに位置する。第１補助ローラ１３は、筐体８に軸支されている。幅方向（ＬＨ−ＲＨ方向）は、第１補助ローラ１３の回転軸方向である。

剥離部１５は、プラテンローラ１０の前方ＦＲに位置する。
剥離部１５は、少なくとも１つの平面を有する部材（例えば、剥離板）、又は、少なくとも１つの曲面を有する部材（例えば、剥離ピン）である。
剥離部１５は、プラテンローラ１０から前方ＦＲに向かって搬送される印字媒体Ｐのうち、台紙ＰＭを下方ＬＯ及び後方ＲＲに折り返すことにより、印字が行われたラベルＰＬを台紙ＰＭから剥離するように構成される。

図２及び図３に示すように、閉鎖位置にあるプリンタカバー３と筐体８との間（つまり、フロントパネル２の上方ＵＰ）には、ラベル排出口２ａが形成される。
フロントパネル２の下方ＬＯには、台紙排出口２ｂが形成される。

ラベル排出口２ａは、剥離部１５の前方ＦＲに位置する。
ラベル排出口２ａは、台紙ＰＭから剥離されたラベルＰＬを排出するように構成される。

台紙排出口２ｂは、ラベル排出口２ａの下方ＬＯに位置する。
台紙排出口２ｂは、ラベルＰＬが剥離された後の台紙ＰＭを排出するように構成される。

図２及び図３に示すように、タッチパネルディスプレイ４は、プリンタカバー３が閉鎖位置にある場合、プリンタカバー３の上面に位置する。
タッチパネルディスプレイ４は、所定の情報を表示するように構成される。所定の情報は、プリンタ１に関する情報と、操作キー画像と、を含む。ユーザが操作キー画像に触れると、プリンタ１のプロセッサは、当該操作キー画像に応じた指示を受け付ける。
タッチパネルディスプレイ４は、例えば、タッチセンサを有する液晶ディスプレイである。

図４に示すように、プリンタカバー３には、サーマルヘッド１２と、第２補助ローラ１４と、が配置される。サーマルヘッド１２と、第２補助ローラ１４とは、プリンタカバー３が閉鎖位置にある場合、プリンタカバー３の下面に位置する。

第２補助ローラ１４は、プリンタカバー３に軸支されている。幅方向（ＬＨ−ＲＨ方向）は、第２補助ローラ１４の回転軸方向である。
第２補助ローラ１４は、第１補助ローラ１３に従動回転することにより、印字媒体Ｐの搬送を補助するように構成される。

サーマルヘッド１２は、印字情報を印字媒体Ｐに印字するように構成される。印字情報は、例えば、文字、記号、図形、画像、バーコード、又は、それらの組合せである。サーマルヘッド１２は、複数の発熱素子（不図示）を有する。
複数の発熱素子は、サーマルヘッド１２の幅方向（ＬＨ−ＲＨ方向）に沿って一直線に配列している。複数の発熱素子の配列方向を「印字ライン方向」という。

図２に示すように、プリンタ１の後端部には、第１電源電圧Ｖ１を供給するＡＣアダプタ２０（第１電源の一例）と接続可能なアダプタ端子（不図示）が配置されている。アダプタ端子にＡＣアダプタ２０が接続された場合、プリンタ１は、第１電源電圧Ｖ１に基づいて動作する。
図３に示すように、プリンタ１の下面には、第２電源電圧Ｖ２を供給するバッテリ２１と接続可能なバッテリ端子（不図示）が配置されている。バッテリ端子にバッテリ２１が接続された場合、プリンタ１は、第２電源電圧Ｖ２に基づいて動作する。第２電源電圧Ｖ２は、第１電源電圧Ｖ１より小さい。

（３）プリンタの機能
本実施形態のプリンタの機能について説明する。

（３−１）プリンタの機能ブロック
本実施形態のプリンタの機能ブロックについて説明する。図５は、本実施形態のプリンタの機能ブロック図である。

図５に示すように、プリンタ１の制御基板１００は、記憶装置１０１と、プロセッサ１０２（制御部の一例）と、入出力インタフェース１０３と、通信インタフェース１０４と、電源電圧選択部１０５と、を備える。

記憶装置１０１は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置１０１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、ストレージ（例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク）の組合せである。
プログラムは、ファームウェアと、ソフトウェアと、を含む。ファームウェアは、プリンタ１のハードウェアを制御するためのプログラムである。ソフトウェアは、プリンタ１の機能を実現するためのプログラムである。
データは、ファームウェアが参照する制御データと、ソフトウェアが参照する処理データと、を含む。

プロセッサ１０２は、記憶装置１０１に記憶されたプログラムを起動し、かつ、記憶装置１０１に記憶されたデータを参照することによって、プリンタ１の機能を実現するように構成される。具体的には、プロセッサ１０２は、通信制御機能と、表示制御機能と、印字制御機能と、を実現する。プロセッサ１０２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。

通信制御機能を実現するプロセッサ１０２は、通信インタフェース１０４を介して、プリンタ１と、プリンタ１に接続される装置（例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、又は、サーバ）との間の通信を制御する。通信制御機能により、プリンタ１は、ネットワーク（例えば、インターネット、イントラネット、ローカルエリアネットワーク、又は、それらの組合せ等）に接続される。

表示制御機能を実現するプロセッサ１０２は、入出力インタフェース１０３を介して、表示情報をタッチパネルディスプレイ４に表示させる。

印字制御機能を実現するプロセッサ１０２は、ステッピングモータの駆動（つまり、プラテンローラ１０の回転）、及び、サーマルヘッド１２の発熱を制御する。

入出力インタフェース１０３は、プリンタ１の入力デバイス（例えば、タッチパネルディスプレイ４）からユーザの指示を受け付け、かつ、プリンタ１の出力デバイス（例えば、タッチパネルディスプレイ４）に情報を出力するように構成される。

通信インタフェース１０４は、プリンタ１に接続されるホストコンピュータ３０とプリンタ１との間の通信を制御するように構成される。

電源電圧選択部１０５は、プリンタ１に接続された電源（つまり、ＡＣアダプタ２０及びバッテリ２１）から、第１電源電圧Ｖ１及び第２電源電圧Ｖ２の何れかを選択するように構成される。
図２に示すように、プリンタ１がＡＣアダプタ２０に接続される場合、電源電圧選択部１０５は、第１電源電圧Ｖ１を選択する。
図３に示すように、プリンタ１がバッテリ２１に接続される場合、電源電圧選択部１０５は、第２電源電圧Ｖ２を選択する。
プリンタ１がＡＣアダプタ２０及びバッテリ２１に接続される場合、電源電圧選択部１０５は、第１電源電圧Ｖ１を選択し、かつ、バッテリ２１を充電する。

（３−２）印字制御機能
本実施形態の印字制御機能について説明する。図６は、本実施形態の搬送経路を示す概略図である。

図６に示すように、印字媒体Ｐの搬送経路とは、収容部６と剥離部１５との間の経路である。印字媒体Ｐの搬送経路は、第１補助ローラ１３と、第２補助ローラ１４と、サーマルヘッド１２と、プラテンローラ１０と、を経由する。
ラベルＰＬの搬送経路とは、剥離部１５とラベル排出口２ａとの間の経路である。
台紙ＰＭの搬送経路とは、剥離部１５と台紙排出口２ｂとの間の経路である。台紙ＰＭの搬送経路は、第１ニップローラ１６と、第２ニップローラ１７と、を経由する。

収容部６には、ロール紙Ｒが収容されている。

第１補助ローラ１３及び第２補助ローラ１４は、収容部６を基準として搬送方向下流側に位置する。第１補助ローラ１３は、搬送経路の下方ＬＯに位置する。第２補助ローラ１４は、搬送経路の上方ＵＰに位置する。つまり、プリンタカバー３が閉鎖位置（図２及び図３）にあるときに、第１補助ローラ１３及び第２補助ローラ１４は、互いに対向する。
第１補助ローラ１３は、ステッピングモータに接続されている。第１補助ローラ１３は、ステッピングモータの制御に従って回転する。
第２補助ローラ１４は、第１補助ローラ１３に従動回転する。
第１補助ローラ１３及び第２補助ローラ１４は、印字媒体Ｐを挟持しながら回転することにより、印字媒体Ｐの搬送を補助するように構成される。

プラテンローラ１０及びサーマルヘッド１２は、第１補助ローラ１３及び第２補助ローラ１４を基準として搬送方向下流側に位置する。プラテンローラ１０は、搬送経路の下方ＬＯに位置する。
サーマルヘッド１２は、搬送経路の上方ＵＰに位置する。つまり、プリンタカバー３が閉鎖位置（図２及び図３）にあるときに、プラテンローラ１０及びサーマルヘッド１２は、互いに対向する。

剥離部１５は、プラテンローラ１０及びサーマルヘッド１２に対して搬送方向下流側に位置する。
剥離部１５の上面と前面は、鋭角を形成する。

第１ニップローラ１６及び第２ニップローラ１７は、剥離部１５を基準として搬送方向下流側に位置する。第１ニップローラ１６及び第２ニップローラ１７は、互いに対向する。
第１ニップローラ１６は、第２ニップローラ１７に従動回転する。
第２ニップローラ１７は、ステッピングモータに接続されている。第２ニップローラ１７は、ステッピングモータの制御に従って回転する。
第１ニップローラ１６及び第２ニップローラ１７は、台紙ＰＭを挟持しながら回転することにより、剥離部１５から台紙排出口２ｂに向かって台紙ＰＭを搬送するように構成される。

プラテンローラ１０がフォワード方向（図６の反時計周り方向）に回転すると、収容部６から、帯状の印字媒体Ｐ（ラベルＰＬ及び台紙ＰＭの組合せ）が、収容部６を基準として搬送方向下流側に繰り出される。繰り出された印字媒体Ｐの下面は、台紙ＰＭの非仮着面ＰＭｂである。繰り出された印字媒体Ｐの上面は、印字面ＰＬａである。

プラテンローラ１０がフォワード方向に回転すると、第１補助ローラ１３は、非仮着面ＰＭｂに当接しながら、図６の反時計回り方向に回転し、かつ、第２補助ローラ１４は、印字面ＰＬａに当接しながら、図６の時計回り方向に回転する。

収容部６から繰り出された印字媒体Ｐは、印字面ＰＬａ（つまり、印字媒体Ｐの上面）を第２補助ローラ１４に当接させ、かつ、非仮着面ＰＭｂ（つまり、印字媒体Ｐの下面）を第１補助ローラ１３に当接させながら、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間を通過する。

プロセッサ１０２には、ユーザの指示に応じて、印字面ＰＬａに印字する情報（以下「印字情報」という）に対応する印字データが供給される。プロセッサ１０２は、印字データに基づいて、各発熱素子を発熱させる。
印字媒体Ｐがサーマルヘッド１２とプラテンローラ１０との間を通過するときに、発熱した発熱素子が印字面ＰＬａに押し当てられる。発熱素子の熱により、印字面ＰＬａの発熱層が発色する。その結果、印字面ＰＬａに印字情報が印字される。

ラベルＰＬは、剥離部１５の前方端からラベル排出口２ａに向かって搬送される。
台紙ＰＭは、剥離部１５の前面に沿って、下方ＬＯ及び後方ＲＲに折り返された後、台紙排出口２ｂに向かって搬送される。
つまり、剥離部１５は、ラベルＰＬに対して台紙ＰＭを鋭角に折り返す。これにより、剥離部１５において、ラベルＰＬが台紙ＰＭから剥離される。

台紙ＰＭから剥離されたラベルＰＬは、ラベル排出口２ａから排出される。
ラベルＰＬが剥離された後の台紙ＰＭ（つまり、剥離部１５の前方端を通過した台紙ＰＭ）は、第１ニップローラ１６及び第２ニップローラ１７を経由して、台紙排出口２ｂから排出される。

（３−３）制御パターン
本実施形態の制御パターンについて説明する。図７は、本実施形態の印字制御のフローチャートである。図８は、本実施形態の制御パターンのグラフである。

図７に示すように、プロセッサ１０２は、１アイテムの印字データの受付（Ｓ１００）を実行する。
具体的には、ユーザがホストコンピュータ３０を用いて、指定枚数のラベルＰＬの印字の指示をプリンタ１に与えると、ホストコンピュータ３０は、指定枚数のラベルＰＬに印字する印字情報を含む印字データをプリンタ１に送信する。指定枚数のラベルＰＬに印字する印字情報は、「アイテム」という。つまり、印字データは、１アイテムの印字情報を含む。
プロセッサ１０２は、通信インタフェース１０４を介して、ホストコンピュータ３０から送信された印字データを受け付ける。

プロセッサ１０２は、制御パターンの選択（Ｓ１０１）を実行する。
具体的には、プロセッサ１０２は、Ｓ１００において受け付けた印字データに基づいて、指定枚数のラベルＰＬの印字に必要な制御パターンを選択する。制御パターンは、サーマルヘッド１２の制御信号（以下「ストローブ信号」という）、及び、プラテンローラ１０の制御信号（以下「搬送制御信号」という）の組合せである。

搬送制御信号は、ステッピングモータの駆動のオン及びオフを切り替えるためのパルス信号である。プロセッサ１０２は、搬送制御信号をステッピングモータに与えることにより、プラテンローラ１０の回転及び停止を切り替える。

ストローブ信号は、サーマルヘッド１２に印加する制御電圧Ｖｃの大きさ、及び、制御電圧Ｖｃの印加時間Ｔの組合せを示す。印加時間Ｔの間、制御電圧Ｖｃを印加したときの電力量が、サーマルヘッド１２に印加される印加エネルギである。
プロセッサ１０２は、ストローブ信号をサーマルヘッド１２に与えることにより、印加時間Ｔに基づく制御電圧Ｖｃをサーマルヘッド１２に印加する。つまり、プロセッサ１０２は、ストローブ信号を用いて、サーマルヘッド１２に印加する印加エネルギを制御する。

具体的には、電源電圧選択部１０５が第１電源電圧Ｖ１を選択する（つまり、プリンタ１がＡＣアダプタ２０に接続されている）場合、プロセッサ１０２は、第１制御パターンを選択する。
図８Ａに示すように、第１制御パターンは、第１印加時間Ｔ１の間、第１制御電圧Ｖｃ１をサーマルヘッド１２に印加するパターンである。この場合、第１印加エネルギがサーマルヘッド１２に印加される。

電源電圧選択部１０５が第２電源電圧Ｖ２を選択する（つまり、プリンタ１がＡＣアダプタ２０には接続されておらず、かつ、バッテリ２１に接続されている）場合、プロセッサ１０２は、第２制御パターンを選択する。
図８Ｂに示すように、第２制御パターンは、第２印加時間Ｔ２の間、第２制御電圧Ｖｃ２をサーマルヘッド１２に印加するパターンである。第２印加時間Ｔ２は、第１印加時間Ｔ１より長い。第２制御電圧Ｖｃ２は、第１制御電圧Ｖｃ１より小さい。この場合、第２印加エネルギがサーマルヘッド１２に印加される。

印字中に電源電圧が変化した場合（Ｓ１０２−ＹＥＳ）、プロセッサ１０２は、制御パターンの選択（Ｓ１０３）を実行する。制御パターンの選択（Ｓ１０３）については、後述する。
印字中に電源電圧が変化しなかった場合（Ｓ１０２−ＮＯ）、プロセッサ１０２は、Ｓ１０１において選択した制御パターンを継続する。

Ｓ１０２及びＳ１０３の処理は、１アイテムの印字が終了するまで繰り返される（Ｓ１０４−ＮＯ）。プロセッサ１０２は、Ｓ１００において受け付けた印字データに対応する全てのラベルＰＬに印字情報を印字した場合、印字が終了したと判定する。

印字が終了すると（Ｓ１０４−ＹＥＳ）、プロセッサ１０２は、搬送の停止（Ｓ１０５）を実行する。
具体的には、プロセッサ１０２は、ステッピングモータの駆動をオフにするための搬送制御信号をステッピングモータに与える。これにより、プラテンローラ１０の回転が停止する。その結果、搬送が停止する。

以下、指定枚数が３枚である（つまり、１アイテムが、３枚のラベルＰＬｎ（ｎは自然数）〜ＰＬｎ＋２に印字する印字情報を含んでいる）場合における制御パターンの選択方法について説明する。この場合、印字データは、ラベルＰＬｎに印字する印字情報ＰＩｎと、ラベルＰＬｎ＋１に印字する印字情報ＰＩｎ＋１（第１印字情報の一例）と、ラベルＰＬｎ＋２に印字する印字情報ＰＩｎ＋２（第２印字情報の一例）と、を含む。

（３−３−１）電源電圧が変わったときの制御パターンの選択方法の第１例
本実施形態の電源電圧が変わったときの制御パターンの選択方法の第１例について説明する。図９は、本実施形態の電源電圧が変わったときの制御パターンの選択方法の第１例を示す図である。

第１例では、プリンタ１に接続される電源がバッテリ２１からＡＣアダプタ２０に変わったときの例を示す。

図９に示すように、プリンタ１がバッテリ２１に接続されている（つまり、電源電圧選択部１０５が第２電源電圧Ｖ２を選択する）場合、プロセッサ１０２は、第２制御パターンを選択し、かつ、ステッピングモータの駆動をオンにするための搬送制御信号をステッピングモータに与える。
この場合、プロセッサ１０２は、第２印加時間Ｔ２の間、第２制御電圧Ｖｃ２をサーマルヘッド１２に印加することにより、ラベルＰＬｎに印字情報ＰＩｎを印字する。

印字情報ＰＩｎの印字が終了してからラベルＰＬｎ＋１への印字情報ＰＩｎ＋１の印字が開始する前に、電源がバッテリ２１からＡＣアダプタ２０に変わった場合、プロセッサ１０２は、電源が変化する前の第２制御パターンを継続する。
この場合、プロセッサ１０２は、第２印加時間Ｔ２の間、第２制御電圧Ｖｃ２をサーマルヘッド１２に印加することにより、ラベルＰＬｎ＋１に印字情報ＰＩｎ＋１を印字する。

プロセッサ１０２は、ラベルＰＬｎ＋２への印字情報ＰＩｎ＋２の印字にも、第２制御パターンを適用する。
この場合、プロセッサ１０２は、第２印加時間Ｔ２の間、第２制御電圧Ｖｃ２をサーマルヘッド１２に印加することにより、ラベルＰＬｎ＋２に印字情報ＰＩｎ＋２を印字する。

印字情報ＰＩｎ＋２の印字（つまり、印字データに対応するアイテムの印字）が終了すると、プロセッサ１０２は、サーマルヘッド１２への制御電圧の印加を停止し、かつ、ステッピングモータの駆動をオフにするための搬送制御信号をステッピングモータに与える。

第１例によれば、印字中に電源電圧選択部１０５によって選択される電源電圧が変化した場合、プロセッサ１０２は、印字データに対応する全ての印字情報の印字が終了するまで、電源電圧が変化する前の第２制御パターンを継続する。

また、電源電圧が第２電源電圧Ｖ２から第１電源電圧Ｖ１に変わった場合、プロセッサ１０２は、印字データに対応する全ての印字情報の印字が終了するまで、電源電圧が変化する前の第２制御パターンを継続する。

印字情報の濃度は、制御パターンによって決まる。したがって、印字中に電源電圧が変化したとしても、ラベルＰＬ〜ＰＬｎ＋２に印字された印字情報ＰＩｎ〜ＰＩｎ＋２の濃度のバラツキ（つまり、１アイテムにおける濃度のバラツキ）を抑えることができる。

（３−３−２）電源電圧が変わったときの制御パターンの選択方法の第２例
本実施形態の電源電圧が変わったときの制御パターンの選択方法の第２例について説明する。図１０は、本実施形態の電源電圧が変わったときの制御パターンの選択方法の第２例を示す図である。

図１０に示すように、第２例は、印字情報ＰＩｎ＋１の印字前ではなく、印字情報ＰＩｎ＋１の印字中に、プリンタ１に接続される電源がバッテリ２１からＡＣアダプタ２０に変わる点において、第１例と相違する。つまり、第２例では、印字情報ＰＩｎ＋１の印字中に、電源電圧選択部１０５によって選択される電源電圧が第２電源電圧Ｖ２から第１電源電圧Ｖ１に変わる。

この場合、プロセッサ１０２は、印字情報ＰＩｎ＋１の印字において、電源が変化する前の第２制御パターンを継続する。つまり、プロセッサ１０２は、第２印加時間Ｔ２の間、第２制御電圧Ｖｃ２をサーマルヘッド１２に印加することにより、ラベルＰＬｎ＋１に印字情報を印字する。

プロセッサ１０２は、ラベルＰＬｎ＋２へ印字情報ＰＩｎ＋２の印字前に、制御パターンを第２制御パターンから第１制御パターンに変更する。
この場合、プロセッサ１０２は、第１印加時間Ｔ１の間、第１制御電圧Ｖｃ１をサーマルヘッド１２に印加することにより、ラベルＰＬｎ＋２に印字情報ＰＩｎ＋２を印字する。

第２例によれば、印字情報ＰＩｎ＋１の印字中に電源電圧が第２電源電圧Ｖ２から第１電源電圧Ｖ１に変わった場合、プロセッサ１０２は、電源電圧が変わったときに印字中だった印字情報ＰＩｎ＋１の印字には、電源電圧が変化する前の第２制御パターンを適用する。
これにより、電源電圧が変わったときに印字中だった印字情報ＰＩｎ＋１の濃度のバラツキを抑えることができる。

また、プロセッサ１０２は、印字情報ＰＩｎ＋２（つまり、電源電圧が変わったときに印字中だった印字情報ＰＩｎ＋１の次に印字する印字情報）には、第１電源電圧Ｖ１（つまり、変化後の電源電圧）に対応する第１制御パターンを適用する。
これにより、電源電圧が変わった後に印字する印字情報ＰＩｎ＋２の印字における制御電圧の印加時間を短縮することができる。その結果、印字速度を向上させることができる。

（３−３−３）電源電圧が変わったときの制御パターンの選択方法の第３例
本実施形態の電源電圧が変わったときの制御パターンの選択方法の第３例について説明する。図１１は、本実施形態の電源電圧が変わったときの制御パターンの選択方法の第３例を示す図である。

第３例では、プリンタ１に接続される電源がＡＣアダプタ２０からバッテリ２１に変わったときの例を示す。

図１１に示すように、プリンタ１がＡＣアダプタ２０に接続されている（つまり、電源電圧選択部１０５が第１電源電圧Ｖ１を選択する）場合、プロセッサ１０２は、第１制御パターンを選択し、かつ、ステッピングモータの駆動をオンにするための搬送制御信号をステッピングモータに与える。
この場合、プロセッサ１０２は、第１印加時間Ｔ１の間、第１制御電圧Ｖｃ１をサーマルヘッド１２に印加することにより、ラベルＰＬｎに印字情報ＰＩｎを印字する。

ラベルＰＬｎ＋１への印字情報ＰＩｎ＋１の印字中に、電源がＡＣアダプタ２０からバッテリ２１に変わった場合、プロセッサ１０２は、印字を停止する。
印字の停止の一例として、プロセッサ１０２は、ステッピングモータの駆動をオフにするための搬送制御信号をステッピングモータに与える。
印字の停止の別の例として、プロセッサ１０２は、ステッピングモータの駆動をオフにするための搬送制御信号をステッピングモータに与え、かつ、サーマルヘッド１２への制御電圧の印加を停止する。

次に、プロセッサ１０２は、第２制御パターンを選択し、かつ、ステッピングモータの駆動をオンにするための搬送制御信号をステッピングモータに与える。この場合、プロセッサは、第２印加時間Ｔ２の間、第２制御電圧Ｖｃ２をサーマルヘッド１２に印加することにより、ラベルＰＬｎ＋２に印字情報ＰＩｎ＋２を印字する。

印字情報ＰＩｎ＋２の印字（つまり、印字データに対応するアイテムの印字）が終了すると、プロセッサ１０２は、サーマルヘッド１２への制御電圧の印加を停止し、かつ、ステッピングモータの駆動をオフにするための搬送制御信号をステッピングモータに与える。

一般に、印字中に電源がＡＣアダプタ２０からバッテリ２１に変わる（つまり、電源電圧が低下する）と、ラベルＰＬｎ＋１に印字される印字情報ＰＩｎ＋１の濃度にバラツキが生じる。具体的には、電源が変化した後の印字情報ＰＩｎ＋１は、電源が変化する前の印字情報ＰＩｎ＋１より薄くなる。

しかし、第３例によれば、印字情報ＰＩｎ＋１の印字中に電源電圧が第２電源電圧Ｖ２から第１電源電圧Ｖ１に変わった場合、プロセッサ１０２は、当該印字情報ＰＩｎ＋１の印字情報の印字を停止する。これにより、濃度にバラツキがある印字情報ＰＩｎ＋１が印字されたラベルＰＬｎ＋１の発行を防ぐことができる。

（３−３−４）電源電圧が変わったときの制御パターンの選択方法の第４例
本実施形態の電源電圧が変わったときの制御パターンの選択方法の第４例について説明する。図１２は、本実施形態の電源電圧が変わったときの制御パターンの選択方法の第４例を示す図である。

図１２に示すように、第４例は、電源電圧が変わったときに印字していた印字情報ＰＩｎ＋１の印字を停止した後に、当該印字情報ＰＩｎ＋１を印字し直す点において、第３例と異なる。
具体的には、プロセッサ１０２は、印字を停止した後に、第２制御パターンを選択し、かつ、ステッピングモータの駆動をオンにするための搬送制御信号をステッピングモータに与える。この場合、プロセッサは、第２印加時間Ｔ２の間、第２制御電圧Ｖｃ２をサーマルヘッド１２に印加することにより、ラベルＰＬｎ＋２に印字情報ＰＩｎ＋１を印字し直す。
印字情報ＰＩｎ＋１の印字が終了すると、プロセッサ１０２は、ラベルＰＬｎ＋３に印字情報ＰＩｎ＋２を印字する。印字情報ＰＩｎ＋２（不図示）の印字では、プロセッサ１０２は、第２制御パターンを継続する。

このように、印字中に電源電圧選択部１０５によって選択される電源電圧が第１電源電圧Ｖ１から第２電源電圧Ｖ２に変化した場合、プロセッサ１０２は、電源電圧が変化したときに印字中だった印字情報ＰＩｎ＋１の印字を停止し、かつ、当該印字情報ＰＩｎ＋１を印字し直す。
これにより、印字中に電源が変わったとしても、印字データに対応する全ての印字情報を印字することができる。

（４）変形例
以下、本実施形態の変形例について説明する。

（４−１）変形例１
変形例１について説明する。変形例１では、１アイテムの印字中ではなく、１枚のラベルＰＬの印字中に、プリンタ１に接続される電源が変わった場合の制御パターンの選択方法の例を示す。図１３は、本実施形態の変形例１の電源電圧が変わったときの制御パターンの選択方法の例を示す図である。

図１３に示すように、プリンタ１がバッテリ２１に接続されている（つまり、電源電圧選択部１０５が第２電源電圧Ｖ２を選択する）場合、プロセッサ１０２は、第２制御パターンを選択し、かつ、ステッピングモータの駆動をオンにするための搬送制御信号をステッピングモータに与える。
この場合、プロセッサ１０２は、第２印加時間Ｔ２の間、第２制御電圧Ｖｃ２をサーマルヘッド１２に印加することにより、ラベルＰＬｎに印字情報ＰＩｎを印字する。

ラベルＰＬｎへの印字情報ＰＩｎの印字中に、電源がバッテリ２１からＡＣアダプタ２０に変わった場合、プロセッサ１０２は、電源が変化する前の第２制御パターンを継続する。
この場合、プロセッサ１０２は、第２印加時間Ｔ２の間、第２制御電圧Ｖｃ２をサーマルヘッド１２に印加することにより、ラベルＰＬｎへの印字情報ＰＩｎの印字情報の印字を継続する。

一方、ラベルＰＬｎへの印字情報ＰＩｎの印字中に、電源がＡＣアダプタ２０からバッテリ２１に変わった場合、プロセッサ１０２は、印字を停止する。
印字の停止の一例として、プロセッサ１０２は、ステッピングモータの駆動をオフにするための搬送制御信号をステッピングモータに与える。
印字の停止の別の例として、プロセッサ１０２は、ステッピングモータの駆動をオフにするための搬送制御信号をステッピングモータに与え、かつ、サーマルヘッド１２への制御電圧の印加を停止する。

変形例１によれば、１つの印字情報ＰＩｎの印字中に電源が変化したとしても、印字情報ＰＩｎの濃度のバラツキを抑えることができる。

（４−２）変形例２
変形例２について説明する。変形例２では、プロセッサ１０２がサーマルヘッド１２に流す電流を調整することによって、印加エネルギを制御する例を示す。

変形例２のストローブ信号は、サーマルヘッド１２に流す制御電流の大きさ、及び、制御電流の印加時間Ｔの組合せを示す。プロセッサ１０２は、ストローブ信号をサーマルヘッド１２に与えることにより、印加時間Ｔに基づく制御電流をサーマルヘッド１２に流す。

具体的には、第１制御パターンでは、印加時間Ｔ１の間、第１制御電流をサーマルヘッド１２に流す。この場合、第１印加エネルギがサーマルヘッド１２に印加される。

第２制御パターンでは、印加時間Ｔ２の間、第２制御電流をサーマルヘッド１２に流す。第２制御電流は、第１制御電流より小さい。この場合、第２印加エネルギがサーマルヘッド１２に印加される。

変形例２によれば、プロセッサ１０２は、制御電圧ではなく制御電流を制御することにより、印字情報の印字中に電源が変化したとしても、印字情報の濃度のバラツキを抑えることができる。

（４−３）変形例３
変形例３について説明する。変形例３では、ユーザが制御パターンを指定する例を示す。

ユーザは、タッチパネルディスプレイ４に表示された操作キー画像を用いて、電源が変化した場合の制御パターンを指定するためのユーザ指示を与えることができる。
プロセッサ１０２は、入出力インタフェース１０３を介して、ユーザ指示を受け付ける。
プロセッサ１０２は、受け付けたユーザ指示に基づいて、電源が変化した場合の制御パターン（図１０〜図１３の制御パターンの何れか）を決定する。
プロセッサ１０２は、印字中に電源が変化した場合、ユーザ指示に対応する制御パターンを選択する。

（４−４）変形例４
変形例４について説明する。変形例４では、印字媒体Ｐの搬送速度を制御する例を示す。

変形例４の搬送制御信号は、搬送速度に応じた大きさを有するパルス信号である。プロセッサ１０２は、搬送制御信号をステッピングモータに与えることにより、プラテンローラ１０の回転速度を制御する。

図９又は図１０に示すように、印字中に電源がバッテリ２１からＡＣアダプタ２０に変化した場合、プロセッサ１０２は、プラテンローラ１０の回転速度を上げるための搬送制御信号をステッピングモータに与える。

図１１〜図１３の何れかに示すように、印字中に電源がＡＣアダプタ２０からバッテリ２１に変化した場合、プロセッサ１０２は、プラテンローラ１０の回転速度を下げるための搬送制御信号をステッピングモータに与える。

変形例４によれば、電源の変化に応じてプラテンローラ１０の回転速度を制御するので、印字情報の印字中に電源が変化したとしても、印字情報の濃度のバラツキを抑えながら、印字時間を短縮することができる。

（４−５）変形例５
変形例５について説明する。変形例５では、電源電圧の変化の前後において印字濃度を均一化する例を示す。

変形例５の第１印加エネルギは、第２印加エネルギと略同一である。
印加エネルギは、制御電圧と印加時間の積である。つまり、第１制御電圧Ｖｃ１及び第１印加時間Ｔ１の積は、第２制御電圧Ｖｃ２及び第２印加時間Ｔ２の積と略同一である。

これにより、図９〜図１２に示すように、複数の印字情報ＰＩｎ〜ＰＩｎ＋２の印字中に電源電圧が変化したとしても、電源電圧の変化前後の印加エネルギは略同一になる。その結果、複数の印字情報ＰＩｎ〜ＰＩｎ＋２の印字濃度を均一化することができる。

（５）その他の変形例
その他の変形例について説明する。

上述の実施形態では、台紙ＰＭ及びラベルＰＬを有する印字媒体Ｐを例示したが、印字媒体Ｐはこれに限られるものではない。印字媒体Ｐは、例えば、台紙ＰＭを有していないラベルＰＬであって、かつ、連続状のラベルＰＬでもよい。

上述の実施形態では、サーマルヘッド１２が印字を行う例を示したが、印字を行う手段は、サーマルヘッド１２に限られない。
本実施形態は、インクリボンを用いて印字を行う場合にも適用可能である。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。また、上述の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上述の実施形態及び変形例は、組合せ可能である。

１ ：プリンタ
２ ：フロントパネル
２ａ ：ラベル排出口
２ｂ ：台紙排出口
３ ：プリンタカバー
４ ：タッチパネルディスプレイ
６ ：収容部
８ ：筐体
１０ ：プラテンローラ
１２ ：サーマルヘッド
１３ ：第１補助ローラ
１４ ：第２補助ローラ
１５ ：剥離部
１６ ：第１ニップローラ
１７ ：第２ニップローラ
２０ ：ＡＣアダプタ
２１ ：バッテリ
３０ ：ホストコンピュータ
１００ ：制御基板
１０１ ：記憶装置
１０２ ：プロセッサ
１０３ ：入出力インタフェース
１０４ ：通信インタフェース
１０５ ：電源電圧選択部

Claims (11)

1. 第１電源電圧を供給するＡＣアダプタ、及び、第２電源電圧を供給するバッテリを有するプリンタであって、
   印字データに対応する印字情報を印字するサーマルヘッドと、
   前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の何れかを選択する電源電圧選択部と、
   前記電源電圧選択部によって選択された電源電圧に応じた印加エネルギを前記サーマルヘッドに印加する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記電源電圧選択部によって前記第１電源電圧が選択された場合、第１印加エネルギを前記サーマルヘッドに印加する第１制御パターンを選択し、
   前記電源電圧選択部によって前記第２電源電圧が選択された場合、前記第１印加エネルギより小さい第２印加エネルギを前記サーマルヘッドに印加する第２制御パターンを選択し、
   印字開始後に前記電源電圧選択部によって選択される電源電圧が前記第２電源電圧から前記第１電源電圧に変化した場合、前記第２制御パターンを継続する、
   プリンタ。
2. 前記制御部は、前記印字情報の印字中に前記電源電圧選択部によって選択される電源電圧が前記第２電源電圧から前記第１電源電圧に変化した場合、前記第２制御パターンを継続する、
   請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記印字データは、第１印字情報と、前記第１印字情報の次に印字する第２印字情報と、含み、
   前記制御部は、前記第１印字情報の印字が完了してから前記第２印字情報の印字が開始する前に前記電源電圧選択部によって選択される電源電圧が前記第２電源電圧から前記第１電源電圧に変化した場合、前記第２印字情報の印字が終了するまで、前記第２制御パターンを継続する、
   請求項１に記載のプリンタ。
4. 前記印字データは、第１印字情報と、前記第１印字情報の次に印字する第２印字情報と、を含み、
   前記制御部は、前記第１印字情報の印字中に前記電源電圧選択部によって選択される電源電圧が前記第２電源電圧から前記第１電源電圧に変化した場合、前記第１印字情報の印字が終了するまで、前記第２制御パターンを継続し、前記第１印字情報の印字が終了した後、前記第１制御パターンを選択することにより前記第２印字情報を印字する、
   請求項１に記載のプリンタ。
5. 第１電源電圧を供給するＡＣアダプタ、及び、第２電源電圧を供給するバッテリを有するプリンタであって、
   印字データに対応する印字情報を印字するサーマルヘッドと、
   前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の何れかを選択する電源電圧選択部と、
   前記電源電圧選択部によって選択された電源電圧に応じた印加エネルギを前記サーマルヘッドに印加する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記電源電圧選択部によって前記第１電源電圧が選択された場合、第１印加エネルギを前記サーマルヘッドに印加する第１制御パターンを選択し、
   前記電源電圧選択部によって前記第２電源電圧が選択された場合、前記第１印加エネルギより小さい第２印加エネルギを前記サーマルヘッドに印加する第２制御パターンを選択し、
   前記制御部は、前記印字情報の印字中に前記電源電圧選択部によって選択される電源電圧が前記第１電源電圧から前記第２電源電圧に変化した場合、印字を停止する、
   プリンタ。
6. 前記印字データは、第１印字情報と、前記第１印字情報の次に印字する第２印字情報と、を含み、
   前記制御部は、前記第１印字情報の印字中に前記電源電圧選択部によって選択される電源電圧が前記第１電源電圧から前記第２電源電圧に変化した場合、前記第１印字情報の印字を停止した後、前記第２制御パターンを選択することにより前記第２印字情報を印字する、
   請求項５に記載のプリンタ。
7. 前記印字データは、第１印字情報と、前記第１印字情報の次に印字する第２印字情報と、を含み、
   前記制御部は、前記第１印字情報の印字中に前記電源電圧選択部によって選択される電源電圧が前記第１電源電圧から前記第２電源電圧に変化した場合、前記第１印字情報の印字を停止した後、前記第２制御パターンを選択することにより前記第１印字情報を印字し直し、かつ、前記第２印字情報の印字において前記第２制御パターンを継続する、
   請求項５に記載のプリンタ。
8. 印字媒体を搬送する搬送部を備え、
   前記制御部は、前記印字媒体への印字中に前記電源電圧選択部によって選択される電源電圧が前記第１電源電圧から前記第２電源電圧に変化した場合、前記搬送部による搬送を停止する、
   請求項５〜７の何れかに記載のプリンタ。
9. 前記制御部は、前記印字媒体への印字中に前記電源電圧選択部によって選択される電源電圧が前記第１電源電圧から前記第２電源電圧に変化した場合、前記搬送部による搬送と、前記サーマルヘッドへの印加エネルギの印加と、を停止する、
   請求項８に記載のプリンタ。
10. 前記制御部は、
    前記第１制御パターンを選択した場合、第１印加時間に基づいて第１制御電圧を前記サーマルヘッドに印加し、
    前記第２制御パターンを選択した場合、前記第１印加時間より長い第２印加時間に基づいて、前記第１制御電圧より小さい第２制御電圧を前記サーマルヘッドに印加する、
    請求項１〜９の何れかに記載のプリンタ。
11. 前記制御部は、
    前記第１制御パターンを選択した場合、第１印加時間に基づいて第１制御電流を前記サーマルヘッドに流し、
    前記第２制御パターンを選択した場合、前記第１印加時間より長い第２印加時間に基づいて、前記第１制御電流より小さい第２制御電流を前記サーマルヘッドに流す、
    請求項１〜９の何れかに記載のプリンタ。

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