JP6762572B2 - Impact torque generator for hydraulic torque wrench - Google Patents

Description

本発明は、油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置に関するものである。 The present invention relates to a striking torque generator of a hydraulic torque wrench.

トルクレンチの打撃トルク発生装置として、騒音と振動が小さい油圧式の打撃トルク発生装置を使用した油圧式トルクレンチが、開発され、実用化されるに至っている。
図２１は、この油圧式トルクレンチの一例を示したもので、この油圧式トルクレンチの本体１は、高圧空気の供給、停止を行うメインバルブ２と正逆回転の打撃トルクを選択的に発生させるための正逆回転切換バルブ３を有し、このバルブ２、３から送気される高圧空気により回転トルクを発生するロータ４を駆動する。そして、ロータ４の回転トルクを打撃トルクに変換する油圧式の打撃トルク発生装置５を油圧式トルクレンチの本体１の先端部に突設されたフロントケース６内に設けるようしている。この油圧式の打撃トルク発生装置５は、ライナーケース７内にライナー８を設け、このライナー８内に作動油を充填密閉し、ライナー８内に同軸に嵌挿した主軸９に１個又は複数個の羽根挿入溝を設け、この羽根挿入溝内に羽根Ｂを嵌挿し、この羽根ＢをばねＳにて常時主軸外周方向に付勢してライナー８の内周面に当接するとともに、主軸９の外周面に１個又は複数個のシール面を形成する。また、ライナー８には、打撃トルクの大きさを調整する出力調整機構１０を設ける。そして、ロータ４によりライナー８を回転させることにより、ライナー８の内周面に形成した複数個のシール面と主軸９の外周面に形成したシール面及び羽根Ｂとが合致したとき、主軸９に打撃トルクを発生させるものである。 As a striking torque generator of a torque wrench, a hydraulic torque wrench using a hydraulic striking torque generator with less noise and vibration has been developed and put into practical use.
FIG. 21 shows an example of the hydraulic torque wrench, and the main body 1 of the hydraulic torque wrench selectively generates a striking torque of forward and reverse rotation with the main valve 2 that supplies and stops high-pressure air. It has a forward / reverse rotation switching valve 3 for causing the rotation, and drives a rotor 4 that generates a rotation torque by high-pressure air supplied from the valves 2 and 3. Then, a hydraulic striking torque generator 5 that converts the rotational torque of the rotor 4 into striking torque is provided in the front case 6 projecting from the tip of the main body 1 of the hydraulic torque wrench. In this hydraulic impact torque generator 5, one or more liners 8 are provided in the liner case 7, the liner 8 is filled with hydraulic oil, and the main shaft 9 is coaxially inserted into the liner 8. The blade B is inserted into the blade insertion groove, and the blade B is always urged by the spring S in the outer peripheral direction of the main shaft to abut on the inner peripheral surface of the liner 8 and the main shaft 9 is provided. One or more sealing surfaces are formed on the outer peripheral surface. Further, the liner 8 is provided with an output adjusting mechanism 10 for adjusting the magnitude of the striking torque. Then, by rotating the liner 8 with the rotor 4, when the plurality of sealing surfaces formed on the inner peripheral surface of the liner 8 and the sealing surfaces and blades B formed on the outer peripheral surface of the main shaft 9 match, the main shaft 9 is formed. It generates a striking torque.

ところで、従来の油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置の場合、主軸９に１個又は複数個の羽根挿入溝を設け、この羽根挿入溝内に羽根Ｂを嵌挿し、この羽根ＢをばねＳにて常時主軸外周方向に付勢してライナー８の内周面に当接する構成を採用しているため、羽根Ｂの先端とライナー８の内周面との摺動抵抗によるエネルギ損失が大きく、またこの摺動により発生する摩擦熱により作動油の温度が上昇し、作動油の粘度変化によりトルクレンチの出力が変動するという問題点を有していた。また、主軸９に羽根挿入溝やばねＳを挿入する穴を設ける必要があることから、主軸９の強度を維持するため、主軸９の径を大きくしなければならず、これに伴い装置自体が大形化し、かつ装置の構造も複雑になるとともに、ばねＳの破損等、装置の耐久性にも問題点を有していた。 By the way, in the case of a striking torque generator of a conventional hydraulic torque wrench, one or a plurality of blade insertion grooves are provided in the main shaft 9, blades B are fitted and inserted into the blade insertion grooves, and the blades B are used as springs S. Since the structure is always urged in the outer peripheral direction of the spindle to come into contact with the inner peripheral surface of the liner 8, the energy loss due to the sliding resistance between the tip of the blade B and the inner peripheral surface of the liner 8 is large, and the energy loss is large. There is a problem that the temperature of the hydraulic oil rises due to the frictional heat generated by this sliding, and the output of the torque wrench fluctuates due to the change in the viscosity of the hydraulic oil. Further, since it is necessary to provide a blade insertion groove and a hole for inserting the spring S in the main shaft 9, the diameter of the main shaft 9 must be increased in order to maintain the strength of the main shaft 9, and the device itself is accompanied by this. The size of the device is increased, the structure of the device is complicated, and the durability of the device is also problematic, such as damage to the spring S.

この問題に対処するため、本件出願人は、先に、油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置からばねＳにて常時主軸外周方向に付勢する羽根Ｂを無くすことによって、摺動抵抗が小さくエネルギ効率が良く、作動油の温度上昇が少なく安定した出力が得られ、小形で、構造が簡単で、かつ耐久性を有する油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置を提案した（特許文献１参照。）。 In order to deal with this problem, the applicant has first eliminated the blade B that is always urged by the spring S in the outer peripheral direction of the spindle from the impact torque generator of the hydraulic torque wrench, thereby reducing the sliding resistance and energy. We have proposed a striking torque generator for a hydraulic torque wrench that is efficient, has a small temperature rise of hydraulic fluid, provides stable output, is compact, has a simple structure, and is durable (see Patent Document 1). ..

特開平７−３２８９４４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-328944

この油圧式トルクレンチ自体の基本構造は、図２１に示す従来の油圧式トルクレンチと同じもので、油圧式トルクレンチは、高圧空気の供給、停止を行うメインバルブ２と正逆回転の打撃トルクを選択的に発生させるための正逆回転切換バルブ３を有し、このバルブ２、３から送気される高圧空気により回転トルクを発生するロータ４を駆動する。そして、ロータ４の回転トルクを打撃トルクに変換する油圧式の打撃トルク発生装置５を油圧式トルクレンチの本体１の先端部に突設されたフロントケース６内に設けるようしている。 The basic structure of the hydraulic torque wrench itself is the same as that of the conventional hydraulic torque wrench shown in FIG. 21, and the hydraulic torque wrench has a striking torque of forward and reverse rotation with the main valve 2 that supplies and stops high-pressure air. It has a forward / reverse rotation switching valve 3 for selectively generating the above, and drives a rotor 4 that generates a rotation torque by high-pressure air supplied from the valves 2 and 3. Then, a hydraulic striking torque generator 5 that converts the rotational torque of the rotor 4 into striking torque is provided in the front case 6 projecting from the tip of the main body 1 of the hydraulic torque wrench.

油圧式の打撃トルク発生装置５は、図１〜図６に示すように、ライナーケース７内にライナー１１を設け、このライナー１１内に作動油を充填密閉し、ライナー１１内に同軸に主軸９を嵌挿する。 In the hydraulic impact torque generator 5, as shown in FIGS. 1 to 6, a liner 11 is provided in the liner case 7, the liner 11 is filled with hydraulic oil and sealed, and the main shaft 9 is coaxially inside the liner 11. Is inserted.

主軸９を嵌挿するライナー１１には、内部に略楕円形状の空洞部を形成し、その内周面に山形状に２個１組で４個のシール面１１ａ、１１ｂを形成し、この２個１組のシール面、すなわち、シール面１１ａとシール面１１ｂとを、１８０°回転対称となる位置に形成する。この円筒状のライナー１１は、その外周をライナーケース７にて支持し、ライナー１１の両端にライナー上蓋１２及びライナー下蓋１３を配設し、ライナー１１とライナー上蓋１２及びライナー下蓋１３とは、ライナー１１に設けたピン穴とライナー上蓋１２及びライナー下蓋１３にそれぞれ設けたピン穴１２ａ、１３ａにノックピン１７を挿入することにより、一体化して回動するように構成する。そして、ライナー上蓋１２をさらにライナーケース蓋７ａで軸方向に固定して、ライナー１１の内部に充填される作動油を密封するようになっている。 In the liner 11 into which the main shaft 9 is inserted, a substantially elliptical hollow portion is formed inside, and four sealing surfaces 11a and 11b are formed in a mountain shape in a mountain shape on the inner peripheral surface thereof. A set of sealing surfaces, that is, the sealing surface 11a and the sealing surface 11b are formed at positions that are 180 ° rotationally symmetric. The outer circumference of the cylindrical liner 11 is supported by a liner case 7, and a liner upper lid 12 and a liner lower lid 13 are arranged at both ends of the liner 11, and the liner 11, the liner upper lid 12 and the liner lower lid 13 are separated from each other. By inserting the knock pins 17 into the pin holes provided in the liner 11, the pin holes 12a and 13a provided in the liner upper lid 12 and the liner lower lid 13, respectively, the knock pins 17 are configured to rotate integrally. Then, the liner upper lid 12 is further fixed in the axial direction with the liner case lid 7a to seal the hydraulic oil filled inside the liner 11.

ライナー１１の内部に同軸に配設される主軸９には、表面をなめらかな形状に形成した２個の突起部１５ａ、１５ｂを１８０°回転対称となる位置に形成する。
この主軸９の２個の突起部１５ａ、１５ｂは、軸方向及び周方向の長さをライナー１１の内部の空洞部よりいずれも短く形成することにより、軸方向の両端及び周方向の先端に作動油の流通する通路を形成するように構成する。 On the main shaft 9 coaxially arranged inside the liner 11, two protrusions 15a and 15b having a smooth surface are formed at positions that are 180 ° rotationally symmetric.
The two protrusions 15a and 15b of the main shaft 9 operate at both ends in the axial direction and the tip in the circumferential direction by forming the lengths in the axial direction and the circumferential direction to be shorter than the hollow portion inside the liner 11. It is configured to form a passage for oil to flow.

ライナー１１の内部に形成され、主軸９の突起部１５ａ、１５ｂによって区画された空洞部内に、表面をなめらかな形状に形成した断面略三角形状で同じ大きさの２個のドライビングブレード１４ａ、１４ｂを嵌挿する。この２個のドライビングブレード１４ａ、１４ｂは、ドライビングブレード１４ａ、１４ｂの側面がライナー上蓋１２及びライナー下蓋１３の内面と摺接するように軸方向の長さをライナー１１の内部の空洞部とほぼ同じ長さに形成するとともに、その両端部近傍にライナー１１のシール面１１ａ、１１ｂに対応するシール面を形成し、ライナー１１の１回転につきライナー１１のシール面１１ａ、１１ｂとドライビングブレード１４ａ、１４ｂのシール面が２回合致するように構成する。 Two driving blades 14a and 14b having a substantially triangular cross section and the same size having a smooth surface formed in a cavity formed inside the liner 11 and partitioned by protrusions 15a and 15b of the main shaft 9 are provided. Insert. The two driving blades 14a and 14b have substantially the same axial length as the hollow portion inside the liner 11 so that the side surfaces of the driving blades 14a and 14b are in sliding contact with the inner surfaces of the liner upper lid 12 and the liner lower lid 13. Along with forming the length, sealing surfaces corresponding to the sealing surfaces 11a and 11b of the liner 11 are formed in the vicinity of both ends thereof, and the sealing surfaces 11a and 11b of the liner 11 and the driving blades 14a and 14b are formed per rotation of the liner 11. It is configured so that the sealing surfaces meet twice.

ライナー１１の外周面には、ドライビングブレード１４ａ、１４ｂとライナー１１のシール面１１ａ、１１ｂとによって区画されるライナー１１の内部の低圧室Ｌとなる空洞部を相互に連通する連通溝１６を設ける。 The outer peripheral surface of the liner 11 is provided with a communication groove 16 that communicates with each other a hollow portion that becomes a low pressure chamber L inside the liner 11 that is partitioned by the driving blades 14a and 14b and the seal surfaces 11a and 11b of the liner 11.

また、ライナー１１には、ライナー１１の軸心に平行に打撃トルクの大きさを調整する出力調整機構１０を設ける。この出力調整機構１０は、従来公知のもので、ドライビングブレード１４ａ、１４ｂとライナー１１のシール面１１ａ、１１ｂとによって区画されるライナー１１の内部の高圧室Ｈとなる空洞部と低圧室Ｌとなる空洞部を連通するポート１０ａ、１０ｂと、ライナー下蓋１３に設けたネジ孔１３ｂに可調整的に螺合する出力調整弁１０ｃとで構成する。 Further, the liner 11 is provided with an output adjusting mechanism 10 for adjusting the magnitude of the striking torque parallel to the axis of the liner 11. This output adjusting mechanism 10 is a conventionally known one, and has a cavity portion serving as a high pressure chamber H and a low pressure chamber L inside the liner 11 partitioned by the driving blades 14a and 14b and the sealing surfaces 11a and 11b of the liner 11. It is composed of ports 10a and 10b that communicate with the cavity, and an output adjusting valve 10c that is adjustablely screwed into a screw hole 13b provided in the liner lower lid 13.

この油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置５の作動について説明すると、まず、メインバルブ２及び切換バルブ３を操作して高圧空気を本体１内のロータ室へ導入するとロータ４は高速で回転する。このロータの回転力はライナー１１に伝達される。 Explaining the operation of the striking torque generator 5 of the hydraulic torque wrench, first, when the main valve 2 and the switching valve 3 are operated to introduce high-pressure air into the rotor chamber in the main body 1, the rotor 4 rotates at high speed. The rotational force of this rotor is transmitted to the liner 11.

ライナー１１の回転により、ライナーケース７の内部は、図６（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）→（ａ）・・・のとおり変化する。図６（ａ）は、主軸９に打撃トルクが発生していない状態を示し、これよりライナー１１が略９０°ずつ回転した状態を（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）に示す。 Due to the rotation of the liner 11, the inside of the liner case 7 changes as shown in FIGS. 6 (a) → (b) → (c) → (d) → (a). FIG. 6A shows a state in which no striking torque is generated on the spindle 9, and shows a state in which the liner 11 is rotated by approximately 90 ° from this, as shown in (b), (c) and (d).

主軸９に打撃トルクが発生するのは、図６（ｂ）及び（ｄ）に示すときで、ライナー１１のシール面１１ａ、１１ｂとドライビングブレード１４ａ、１４ｂのシール面が合致し、ライナー１１の内部の空洞部は４室に分けられ、ライナー１１の内部の空洞部の形状から、主軸９に打撃トルクが発生する瞬間、高圧室Ｈ側の体積は減少し、低圧室Ｌ側の体積は増加し、それぞれの室は高圧室Ｈと低圧室Ｌになる。すなわち、ロータ４によってライナー１１を回転させ、ライナー１１のシール面１１ａ、１１ｂとドライビングブレード１４ａ、１４ｂのシール面が合致する位置まで来ると、それぞれの室は高圧室Ｈと低圧室Ｌになるとともに、ドライビングブレード１４ａ、１４ｂが低圧室Ｌ側に押されることにより、ライナー１１のシール面１１ａ、１１ｂとドライビングブレード１４ａ、１４ｂのシール面が合致し、ライナー１１の内部の空洞部が完全に封止状態になって、ライナー１１の回転力がドライビングブレード１４ａ、１４ｂを介して主軸９の突起部１５ａ、１５ｂに作用し、主軸９に打撃トルクを発生させる。そして、このライナー１１の１回転につき２回、間欠的に発生する打撃トルクによって主軸９を回転させ、ボルト、ナットの締付け、緩め等の所望の作業を行うものである。 The striking torque is generated on the spindle 9 as shown in FIGS. 6 (b) and 6 (d). The sealing surfaces 11a and 11b of the liner 11 and the sealing surfaces of the driving blades 14a and 14b match, and the inside of the liner 11 is generated. The cavity is divided into four chambers, and due to the shape of the cavity inside the liner 11, the volume on the high pressure chamber H side decreases and the volume on the low pressure chamber L side increases at the moment when the striking torque is generated on the spindle 9. , Each chamber becomes a high pressure chamber H and a low pressure chamber L. That is, when the liner 11 is rotated by the rotor 4 and reaches a position where the sealing surfaces 11a and 11b of the liner 11 and the sealing surfaces of the driving blades 14a and 14b match, the respective chambers become the high pressure chamber H and the low pressure chamber L. When the driving blades 14a and 14b are pushed toward the low pressure chamber L side, the sealing surfaces 11a and 11b of the liner 11 and the sealing surfaces of the driving blades 14a and 14b are matched, and the hollow portion inside the liner 11 is completely sealed. In this state, the rotational force of the liner 11 acts on the protrusions 15a and 15b of the main shaft 9 via the driving blades 14a and 14b to generate a striking torque on the main shaft 9. Then, the main shaft 9 is rotated by the striking torque generated intermittently twice for each rotation of the liner 11, and desired operations such as tightening and loosening of bolts and nuts are performed.

一方、図６（ａ）及び（ｃ）に示すときは、ライナー１１のシール面１１ａ、１１ｂとドライビングブレード１４ａ、１４ｂのシール面が合致する位置まで来ると、それぞれの室は瞬時、高圧室Ｈと低圧室Ｌになるが、ドライビングブレード１４ａ、１４ｂが低圧室Ｌ側に押されることにより、ライナー１１のシール面１１ａ、１１ｂとドライビングブレード１４ａ、１４ｂのシール面が合致せず、ライナー１１の内部の空洞部が封止状態とならずに高圧室Ｈ側の作動油が両シール面の間隙を通って低圧室Ｌ側に流れることから、主軸９に打撃トルクは発生しない。 On the other hand, in the cases shown in FIGS. 6A and 6C, when the sealing surfaces 11a and 11b of the liner 11 and the sealing surfaces of the driving blades 14a and 14b come to a position where they match, each chamber instantly becomes a high-pressure chamber H. However, when the driving blades 14a and 14b are pushed toward the low pressure chamber L side, the sealing surfaces 11a and 11b of the liner 11 and the sealing surfaces of the driving blades 14a and 14b do not match, and the inside of the liner 11 Since the hydraulic oil on the high pressure chamber H side flows to the low pressure chamber L side through the gap between the two sealing surfaces without the hollow portion of the above being sealed, no striking torque is generated on the spindle 9.

また、ロータ４を逆方向に回転した場合には、ライナーケース７の内部は、図６（ｄ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ）→（ｄ）・・・のとおり変化し、主軸９に先とは逆方向の打撃トルクを発生させることができる。 Further, when the rotor 4 is rotated in the opposite direction, the inside of the liner case 7 changes as shown in FIGS. 6 (d) → (c) → (b) → (a) → (d) .... A striking torque in the opposite direction to the previous one can be generated in the spindle 9.

ここで、基本構造は上記の例と同じであるが、油圧式の打撃トルク発生装置５を、図７〜図１２に示すように構成することもできる。 Here, the basic structure is the same as the above example, but the hydraulic impact torque generator 5 can also be configured as shown in FIGS. 7 to 12.

この油圧式の打撃トルク発生装置５は、ライナーケース７内にライナー２１を設け、このライナー２１内に作動油を充填密閉し、ライナー２１内に同軸に主軸９を嵌挿する。 In this hydraulic impact torque generator 5, a liner 21 is provided in a liner case 7, the liner 21 is filled with hydraulic oil and sealed, and a spindle 9 is coaxially inserted into the liner 21.

主軸９を嵌挿するライナー２１には、内部に略楕円形状の空洞部を形成し、その内周面に山形状に２個１組で４個のシール面２１ａ、２１ｂを形成し、この２個１組のシール面、すなわち、シール面２１ａとシール面２１ｂとを、１８０度回転対称となる位置に形成する。この円筒状のライナー２１は、その外周をライナーケース７にて支持し、ライナー２１の両端にライナー上蓋２２及びライナー下蓋２３を配設し、ライナー２１とライナー上蓋２２及びライナー下蓋２３とは、ライナー２１に設けたピン穴とライナー上蓋２２及びライナー下蓋２３にそれぞれ設けたピン穴２２ａ、２３ａにノックピン（図示省略）を挿入することにより、一体化して回動するように構成する。そして、ライナー上蓋２２をさらにライナーケース蓋７ａで軸方向に固定して、ライナー２１の内部に充填される作動油を密封するようになっている。また、ライナー上蓋２２及びライナー下蓋２３の内面には、ライナー２１の回転軸Ｏと偏心させてガイド溝２２ｃ、２３ｃを、偏心する方向が１８０度回転対称となるように形成する。また、ライナー下蓋２３には、ピン穴２３ｅ及び作動油注入孔２３ｆを形成する。なお、ピン穴２３ｅにはライナーケース７を貫通するピン２８を嵌入することにより、ライナーケース７とライナー下蓋２３の回り止めを行うようにする。 In the liner 21 into which the main shaft 9 is inserted, a substantially elliptical hollow portion is formed inside, and four sealing surfaces 21a and 21b are formed in a mountain shape in a mountain shape on the inner peripheral surface thereof. A set of sealing surfaces, that is, the sealing surface 21a and the sealing surface 21b are formed at positions that are rotationally symmetric by 180 degrees. The outer circumference of the cylindrical liner 21 is supported by a liner case 7, and a liner upper lid 22 and a liner lower lid 23 are arranged at both ends of the liner 21, and the liner 21, the liner upper lid 22 and the liner lower lid 23 are separated from each other. By inserting knock pins (not shown) into the pin holes provided in the liner 21, the pin holes 22a and 23a provided in the liner upper lid 22 and the liner lower lid 23, respectively, the liner is configured to rotate integrally. Then, the liner upper lid 22 is further fixed in the axial direction with the liner case lid 7a to seal the hydraulic oil filled inside the liner 21. Further, on the inner surfaces of the liner upper lid 22 and the liner lower lid 23, guide grooves 22c and 23c are formed so as to be eccentric with the rotation axis O of the liner 21 so that the eccentric direction is 180 degrees rotationally symmetric. Further, the liner lower lid 23 is formed with a pin hole 23e and a hydraulic oil injection hole 23f. By inserting a pin 28 penetrating the liner case 7 into the pin hole 23e, the liner case 7 and the liner lower lid 23 are prevented from rotating.

ライナー２１の内部に同軸に配設される主軸９には、表面をなめらかな形状に形成した２個の突起部２５ａ、２５ｂを１８０度回転対称となる位置に形成する。この主軸９の２個の突起部２５ａ、２５ｂは、軸方向及び周方向の長さをライナー２１の内部の空洞部よりいずれも短く形成することにより、軸方向の両端及び周方向の先端に作動油の流通する通路を形成するように構成する。 On the main shaft 9 coaxially arranged inside the liner 21, two protrusions 25a and 25b having a smooth surface are formed at positions that are rotationally symmetric by 180 degrees. The two protrusions 25a and 25b of the main shaft 9 operate at both ends in the axial direction and the tip in the circumferential direction by forming the lengths in the axial direction and the circumferential direction to be shorter than the hollow portion inside the liner 21. It is configured to form a passage for oil to flow.

ライナー２１の内部に形成され、主軸９の突起部２５ａ、２５ｂによって区画された空洞部内に、表面をなめらかな形状に形成した断面略三角形状で同じ大きさの２個のドライビングブレード２４ａ、２４ｂを嵌挿する。この２個のドライビングブレード２４ａ、２４ｂは、ドライビングブレード２４ａ、２４ｂの側面がライナー上蓋２２及びライナー下蓋２３の内面と摺接するように軸方向の長さをライナー２１の内部の空洞部とほぼ同じ長さに形成し、その両端部近傍にライナー２１のシール面２１ａ、２１ｂに対応するシール面を形成するとともに、ドライビングブレード２４ａ、２４ｂの一方の側面に、ライナー上蓋２２及びライナー下蓋２３の内面に形成したガイド溝２２ｃ、２３ｃに嵌挿するピン２７ａ、２７ｂを形成し、ライナー上蓋２２のガイド溝２２ｃにドライビングブレード２４ｂのピン２７ｂを、ライナー下蓋２３のガイド溝２３ｃにドライビングブレード２４ａのピン２７ａを、それぞれ嵌挿して、ライナー２１の１回転につきライナー２１のシール面２１ａ、２１ｂとドライビングブレード２４ａ、２４ｂのシール面が２回合致しようとしたとき、このうちの１回は、ライナー上蓋２２及びライナー下蓋２３の内面にライナー２１の回転軸Ｏと偏心させて形成したガイド溝２２ｃ、２３ｃに嵌挿したドライビングブレード２４ａ、２４ｂのピン２７ａ、２７ｂによってドライビングブレード２４ａ、２４ｂの動きを規制することにより、合致を阻止し、これにより、主軸９にライナー２１の１回転につき１回の打撃トルクを発生するように構成する。 Two driving blades 24a, 24b having a substantially triangular cross section and the same size having a smooth surface formed in a cavity formed inside the liner 21 and partitioned by protrusions 25a and 25b of the main shaft 9 are provided. Insert. The two driving blades 24a and 24b have substantially the same axial length as the hollow portion inside the liner 21 so that the side surfaces of the driving blades 24a and 24b are in sliding contact with the inner surfaces of the liner upper lid 22 and the liner lower lid 23. It is formed to have a length, and a sealing surface corresponding to the sealing surfaces 21a and 21b of the liner 21 is formed in the vicinity of both ends thereof, and an inner surface of the liner upper lid 22 and the liner lower lid 23 is formed on one side surface of the driving blades 24a and 24b. Pins 27a and 27b to be fitted into the guide grooves 22c and 23c formed in the above are formed, the pin 27b of the driving blade 24b is formed in the guide groove 22c of the liner upper lid 22, and the pin 27b of the driving blade 24a is formed in the guide groove 23c of the liner lower lid 23. When 27a is inserted and inserted, and the sealing surfaces 21a and 21b of the liner 21 and the sealing surfaces of the driving blades 24a and 24b try to match twice per rotation of the liner 21, one of them is the liner upper lid 22. The movement of the driving blades 24a and 24b is regulated by the pins 27a and 27b of the driving blades 24a and 24b fitted in the guide grooves 22c and 23c formed on the inner surface of the liner lower lid 23 eccentrically with the rotation shaft O of the liner 21. By doing so, the matching is prevented, so that the spindle 9 is configured to generate one striking torque for each rotation of the liner 21.

ライナー２１の外周面には、ドライビングブレード２４ａ、２４ｂとライナー２１のシール面２１ａ、２１ｂとによって区画されるライナー２１の内部の低圧室Ｌとなる空洞部を相互に連通する連通溝２６を設ける。 On the outer peripheral surface of the liner 21, a communication groove 26 is provided which communicates with each other a cavity portion which is a low pressure chamber L inside the liner 21 which is partitioned by the driving blades 24a and 24b and the sealing surfaces 21a and 21b of the liner 21.

また、ライナー２１には、ライナー２１の軸心に平行に打撃トルクの大きさを調整する出力調整機構１０を設ける。この出力調整機構１０は、従来公知のもので、ドライビングブレード２４ａ、２４ｂとライナー２１のシール面２１ａ、２１ｂとによって区画されるライナー２１の内部の高圧室Ｈとなる空洞部と低圧室Ｌとなる空洞部を連通するポート１０ａ、１０ｂと、ライナー下蓋２３に設けた操作孔２３ｂから調整される出力調整弁１０ｃとで構成する。 Further, the liner 21 is provided with an output adjusting mechanism 10 for adjusting the magnitude of the striking torque parallel to the axis of the liner 21. This output adjusting mechanism 10 is a conventionally known one, and includes a cavity portion that serves as a high pressure chamber H and a low pressure chamber L inside the liner 21 that is partitioned by the driving blades 24a and 24b and the sealing surfaces 21a and 21b of the liner 21. It is composed of ports 10a and 10b communicating with the cavity and an output adjusting valve 10c adjusted from an operation hole 23b provided in the liner lower lid 23.

また、ライナー２１には、ライナー２１の軸心に平行に作動油の熱膨張を吸収するためのアキュムレータ２９を設ける。このアキュムレータ２９は、ピストン２９ａと通気部材２９ｂとで構成し、ピストン２９ａの一方の端面をライナー下蓋２３に穿設したアキュムレータ用小孔２３ｄを介してライナー２１の内部の空洞部に連通するとともに、他方の端面を通気部材２９ｂ、ライナー上蓋２２に穿設したアキュムレータ用小孔２２ｂ及びライナー上蓋２２とライナーケース蓋７ａとの間隙を介して大気と連通するように構成する。 Further, the liner 21 is provided with an accumulator 29 for absorbing the thermal expansion of the hydraulic oil in parallel with the axis of the liner 21. The accumulator 29 is composed of a piston 29a and a ventilation member 29b, and one end surface of the piston 29a is communicated with a hollow portion inside the liner 21 through a small hole 23d for an accumulator formed in a liner lower lid 23. The other end face is configured to communicate with the atmosphere through the ventilation member 29b, the accumulator small hole 22b formed in the liner upper lid 22, and the gap between the liner upper lid 22 and the liner case lid 7a.

この油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置５の作動について説明すると、まず、メインバルブ２及び切換バルブ３を操作して高圧空気を本体１内のロータ室へ導入するとロータ４は高速で回転する。このロータの回転力はライナー２１に伝達される。 Explaining the operation of the striking torque generator 5 of the hydraulic torque wrench, first, when the main valve 2 and the switching valve 3 are operated to introduce high-pressure air into the rotor chamber in the main body 1, the rotor 4 rotates at high speed. The rotational force of this rotor is transmitted to the liner 21.

ライナー２１の回転により、ライナーケース７の内部は、図１２（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）→（ａ）・・・のとおり変化する。図１２（ａ）は、主軸９に打撃トルクが発生していない状態を示し、これよりライナー２１が略９０度ずつ回転した状態を（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）に示す。 Due to the rotation of the liner 21, the inside of the liner case 7 changes as shown in FIGS. 12 (a) → (b) → (c) → (d) → (a). FIG. 12A shows a state in which no striking torque is generated on the spindle 9, and shows a state in which the liner 21 is rotated by approximately 90 degrees from this, as shown in (b), (c) and (d).

主軸９に打撃トルクが発生するのは、図１２（ｂ）に示すときで、ライナー２１のシール面２１ａ、２１ｂとドライビングブレード２４ａ、２４ｂのシール面が合致し、ライナー２１の内部の空洞部は４室に分けられ、ライナー２１の内部の空洞部の形状から、主軸９に打撃トルクが発生する瞬間、高圧室Ｈ側の体積は減少し、低圧室Ｌ側の体積は増加し、それぞれの室は高圧室Ｈと低圧室Ｌになる。すなわち、ロータ４によってライナー２１を回転させ、ライナー２１のシール面２１ａ、２１ｂとドライビングブレード２４ａ、２４ｂのシール面が合致する位置まで来ると、それぞれの室は高圧室Ｈと低圧室Ｌになるとともに、ドライビングブレード２４ａ、２４ｂが低圧室Ｌ側に押されることにより、ライナー２１のシール面２１ａ、２１ｂとドライビングブレード２４ａ、２４ｂのシール面が合致し、ライナー２１の内部の空洞部が完全に封止状態になって、ライナー２１の回転力がドライビングブレード２４ａ、２４ｂを介して主軸９の突起部２５ａ、２５ｂに作用し、主軸９に打撃トルクを発生させる。そして、このライナー２１の１回転につき１回、間欠的に発生する打撃トルクによって主軸９を回転させ、ボルト、ナットの締付け、緩め等の所望の作業を行うものである。 The striking torque is generated in the spindle 9 as shown in FIG. 12B. The sealing surfaces 21a and 21b of the liner 21 and the sealing surfaces of the driving blades 24a and 24b match, and the hollow portion inside the liner 21 is formed. It is divided into 4 chambers, and due to the shape of the cavity inside the liner 21, the volume on the high pressure chamber H side decreases and the volume on the low pressure chamber L side increases at the moment when the striking torque is generated on the spindle 9, and each chamber Is a high pressure chamber H and a low pressure chamber L. That is, when the liner 21 is rotated by the rotor 4 and reaches a position where the sealing surfaces 21a and 21b of the liner 21 and the sealing surfaces of the driving blades 24a and 24b match, the respective chambers become the high pressure chamber H and the low pressure chamber L. When the driving blades 24a and 24b are pushed toward the low pressure chamber L side, the sealing surfaces 21a and 21b of the liner 21 and the sealing surfaces of the driving blades 24a and 24b are matched, and the hollow portion inside the liner 21 is completely sealed. In this state, the rotational force of the liner 21 acts on the protrusions 25a and 25b of the main shaft 9 via the driving blades 24a and 24b to generate a striking torque on the main shaft 9. Then, once for each rotation of the liner 21, the main shaft 9 is rotated by the striking torque generated intermittently to perform desired operations such as tightening and loosening of bolts and nuts.

一方、図１２（ｄ）に示すときは、ライナー２１のシール面２１ａ、２１ｂとドライビングブレード２４ａ、２４ｂのシール面が合致しようとするが、このとき、ライナー上蓋２２及びライナー下蓋２３の内面にライナー２１の回転軸Ｏと偏心させて形成したガイド溝２２ｃ、２３ｃに嵌挿したドライビングブレード２４ａ、２４ｂのピン２７ａ、２７ｂによってドライビングブレード２４ａ、２４ｂの動きが規制され、これにより、ライナー２１の内部の空洞部が封止状態とならないことから、主軸９に打撃トルクは発生しない。 On the other hand, when shown in FIG. 12D, the sealing surfaces 21a and 21b of the liner 21 and the sealing surfaces of the driving blades 24a and 24b try to match, but at this time, the inner surfaces of the liner upper lid 22 and the liner lower lid 23 The movement of the driving blades 24a and 24b is regulated by the pins 27a and 27b of the driving blades 24a and 24b fitted in the guide grooves 22c and 23c formed eccentrically with the rotation shaft O of the liner 21, thereby, inside the liner 21. No striking torque is generated on the spindle 9 because the hollow portion of the above is not in the sealed state.

また、図１２（ａ）及び（ｃ）に示すときは、ライナー２１のシール面２１ａ、２１ｂとドライビングブレード２４ａ、２４ｂのシール面が合致する位置まで来ると、それぞれの室は瞬時、高圧室Ｈと低圧室Ｌになろうとするが、ドライビングブレード２４ａ、２４ｂが低圧室Ｌ側に押されることにより、ライナー２１のシール面２１ａ、２１ｂとドライビングブレード２４ａ、２４ｂのシール面が合致せず、ライナー２１の内部の空洞部が封止状態とならずに高圧室Ｈ側の作動油が両シール面の間隙を通って低圧室Ｌ側に流れることから、主軸９に打撃トルクは発生しない。 Further, in the cases shown in FIGS. 12A and 12C, when the sealing surfaces 21a and 21b of the liner 21 and the sealing surfaces of the driving blades 24a and 24b come to a position where they match, each chamber instantly becomes a high-pressure chamber H. However, when the driving blades 24a and 24b are pushed toward the low pressure chamber L side, the sealing surfaces 21a and 21b of the liner 21 and the sealing surfaces of the driving blades 24a and 24b do not match, and the liner 21 Since the hydraulic oil on the high pressure chamber H side flows to the low pressure chamber L side through the gap between the two sealing surfaces without the internal cavity being sealed, no striking torque is generated on the spindle 9.

また、ロータ４を逆方向に回転した場合には、ライナーケース７の内部は、図１２（ｄ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ）→（ｄ）・・・のとおり変化し、主軸９に先とは逆方向の打撃トルクを発生させることができる。 Further, when the rotor 4 is rotated in the opposite direction, the inside of the liner case 7 changes as shown in FIGS. 12 (d) → (c) → (b) → (a) → (d) .... A striking torque in the opposite direction to the previous one can be generated in the spindle 9.

図１〜図６及び図７〜図１２に記載した油圧式の打撃トルク発生装置５によれば、図２１に記載した従来の油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置に必須であった、ばねにて常時主軸外周方向に付勢する羽根を必要とせず、摺動抵抗が小さくエネルギ効率が良く、作動油の温度上昇が少なく安定した出力が得られ、小形で、構造が簡単で、かつ耐久性を有する油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置を得ることができるという利点を有するものであった。 According to the hydraulic impact torque generator 5 shown in FIGS. 1 to 6 and 7 to 12, the spring, which is indispensable for the impact torque generator of the conventional hydraulic torque wrench described in FIG. It does not require blades that are constantly urged toward the outer circumference of the spindle, has low sliding resistance, good energy efficiency, has a small temperature rise of hydraulic oil, and provides stable output. It has an advantage that a striking torque generator of a hydraulic torque wrench can be obtained.

本発明は、図１〜図６及び図７〜図１２に記載した油圧式の打撃トルク発生装置５をさらに改良して、構造がより簡単で、耐久性を有し、摺動抵抗が小さくエネルギ効率をより良くした油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置を提供することを目的とする。 The present invention further improves the hydraulic impact torque generator 5 shown in FIGS. 1 to 6 and 7 to 12, and has a simpler structure, more durability, less sliding resistance, and energy. It is an object of the present invention to provide a striking torque generator of a hydraulic torque wrench with higher efficiency.

上記目的を達成するため、本発明の油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置は、内部に作動油が充填される空洞部を備え、該空洞部の内周面から突出するようにシール面を形成した、ロータによって回動されるライナーと、２個の突起部を有し、ライナーの内部に同軸に配設される主軸と、両端部にシール面を有し、作動油が充填されるライナーの空洞部に嵌挿される２個のドライビングブレードとを有してなり、ドライビングブレードによって、ライナーの内部を高圧室と低圧室とに区画して、主軸に打撃トルクを発生させるようにした油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置において、前記ライナーのシール面を空洞部の１８０°回転対称位置に２個形成し、該ライナーのシール面と、各ドライビングブレードの一方のシール面が合致したとき、他方のシール面が空洞部の内周面に摺接してシールすることにより、ドライビングブレードによって、ライナーの内部を高圧室と低圧室とに区画して、主軸に打撃トルクを発生させるようにしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the impact torque generator of the hydraulic torque wrench of the present invention is provided with a cavity filled with hydraulic oil, and a sealing surface is formed so as to protrude from the inner peripheral surface of the cavity. A liner that is rotated by a rotor, a main shaft that has two protrusions and is coaxially arranged inside the liner, and a liner that has sealing surfaces at both ends and is filled with hydraulic oil. A hydraulic wrench that has two driving blades that are fitted into the cavity, and the driving blades divide the inside of the liner into a high-pressure chamber and a low-pressure chamber to generate a striking torque on the spindle. In a torque wrench striking torque generator, two sealing surfaces of the liner are formed at 180 ° rotationally symmetrical positions in the cavity, and when the sealing surface of the liner and one sealing surface of each driving blade match, the other. By sliding the sealing surface against the inner peripheral surface of the cavity to seal it, the driving blade divides the inside of the liner into a high-pressure chamber and a low-pressure chamber, and a striking torque is generated on the spindle. And.

この場合において、前記各ドライビングブレードの一方の側面に、ライナー上蓋及びライナー下蓋の内面に形成したガイド溝に嵌挿されて、ドライビングブレードの動きを規制する鋼球を配設することにより、ライナーの１回転につき１回の打撃トルクを主軸に発生させるようにしてなるようにすることができる。 In this case, a liner is provided on one side surface of each of the driving blades by disposing a steel ball that is fitted into a guide groove formed on the inner surface of the liner upper lid and the liner lower lid to regulate the movement of the driving blade. It is possible to generate a striking torque once per rotation of the main shaft.

また、前記ドライビングブレードのシール面を、ドライビングブレードの両端部に形成した溝に配設した鋼棒で構成するようにすることができる。 Further, the sealing surface of the driving blade may be formed of steel rods arranged in grooves formed at both ends of the driving blade.

また、前記ドライビングブレードの横断面形状を非対称に形成するようにすることができる。 Further, the cross-sectional shape of the driving blade can be formed asymmetrically.

また、前記ドライビングブレードに磁力を持たせるようにすることができる。 Further, the driving blade can be made to have a magnetic force.

本発明の油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置によれば、内部に作動油が充填される空洞部を備え、該空洞部の内周面から突出するようにシール面を形成した、ロータによって回動されるライナーと、２個の突起部を有し、ライナーの内部に同軸に配設される主軸と、両端部にシール面を有し、作動油が充填されるライナーの空洞部に嵌挿される２個のドライビングブレードとを有してなり、ドライビングブレードによって、ライナーの内部を高圧室と低圧室とに区画して、主軸に打撃トルクを発生させるようにした油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置において、前記ライナーのシール面を空洞部の１８０°回転対称位置に２個形成し、該ライナーのシール面と、各ドライビングブレードの一方のシール面が合致したとき、他方のシール面が空洞部の内周面に摺接してシールすることにより、ドライビングブレードによって、ライナーの内部を高圧室と低圧室とに区画して、主軸に打撃トルクを発生させるようにしたことから、各ドライビングブレードの他方のシール面に対応するライナーのシール面を空洞部の内周面で構成することで、実質的にこのシール面を形成するライナーの空洞部の加工工程を省略することができ、構造が簡単となり、耐久性を有する油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置を提供することができる。 According to the impact torque generator of the hydraulic torque wrench of the present invention, a rotor is provided with a cavity filled with hydraulic oil and a sealing surface is formed so as to protrude from the inner peripheral surface of the cavity. It has a liner to be moved, a main shaft having two protrusions and coaxially arranged inside the liner, and sealing surfaces at both ends, and is inserted into the cavity of the liner filled with hydraulic oil. The inside of the liner is divided into a high-pressure chamber and a low-pressure chamber by the driving blades, and the impact torque of the hydraulic torque wrench is generated so as to generate the impact torque on the spindle. In the apparatus, two sealing surfaces of the liner are formed at 180 ° rotationally symmetrical positions of the cavity, and when the sealing surface of the liner and one sealing surface of each driving blade match, the other sealing surface is the cavity. By sliding and sealing the inner peripheral surface of the liner, the inside of the liner is divided into a high-pressure chamber and a low-pressure chamber by the driving blade, and a striking torque is generated on the main shaft. By configuring the sealing surface of the liner corresponding to the sealing surface of the above with the inner peripheral surface of the cavity, it is possible to substantially omit the processing step of the cavity of the liner forming this sealing surface, and the structure becomes simple. , A durable hydraulic torque wrench striking torque generator can be provided.

また、前記各ドライビングブレードの一方の側面に、ライナー上蓋及びライナー下蓋の内面に形成したガイド溝に嵌挿されて、ドライビングブレードの動きを規制する鋼球を配設することにより、ライナーの１回転につき１回の打撃トルクを主軸に発生させるようにしてなるようにすることにより、摺動抵抗が小さくエネルギ効率をより良くした油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置を提供することができる。 Further, by disposing a steel ball that is fitted into a guide groove formed on the inner surface of the liner upper lid and the liner lower lid on one side surface of each of the driving blades to regulate the movement of the driving blade, the liner 1 By making the main shaft generate a striking torque once per rotation, it is possible to provide a striking torque generating device for a hydraulic torque wrench having a small sliding resistance and a better energy efficiency.

また、前記ドライビングブレードのシール面を、ドライビングブレードの両端部に形成した溝に配設した鋼棒で構成するようにすることにより、摺動抵抗が小さくエネルギ効率をより良くした油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置を提供することができる。 Further, a hydraulic torque wrench having low sliding resistance and improved energy efficiency by forming the sealing surface of the driving blade with steel rods arranged in grooves formed at both ends of the driving blade. A striking torque generator can be provided.

また、前記ドライビングブレードの横断面形状を非対称に形成するようにすることにより、回転軸を水平方向にして使用する際のドライビングブレードの動作の安定性が向上し、安定して高い出力を得ることができる。 Further, by forming the cross-sectional shape of the driving blade asymmetrically, the stability of the operation of the driving blade when used with the rotation axis in the horizontal direction is improved, and a stable and high output can be obtained. Can be done.

また、前記ドライビングブレードに磁力を持たせるようにすることにより、作動油中に含まれる部品の摩耗に生じた磁性粉をドライビングブレードに吸着させることで、磁性粉によって部品が摩耗することを防止することができる。また、メンテナンスの際にドライビングブレードを拭うだけで、ドライビングブレードに吸着した磁性粉を簡易に除去することができる。 Further, by giving the driving blade a magnetic force, the magnetic powder generated by the wear of the parts contained in the hydraulic oil is adsorbed on the driving blade to prevent the parts from being worn by the magnetic powder. be able to. In addition, the magnetic powder adsorbed on the driving blade can be easily removed by simply wiping the driving blade during maintenance.

油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置の一例を示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）はそのＩ−Ｉ断面図を示す。An example of a striking torque generator of a hydraulic torque wrench is shown, (a) is a front sectional view, and (b) is an I-I sectional view thereof. 同例の打撃トルク発生装置のドライビングブレードを示す図である。It is a figure which shows the driving blade of the impact torque generator of the same example. 同例の打撃トルク発生装置の主軸を示す図である。It is a figure which shows the spindle of the impact torque generator of the same example. 同例の打撃トルク発生装置のライナー上蓋を示す図である。It is a figure which shows the liner top lid of the impact torque generator of the same example. 同例の打撃トルク発生装置のライナー下蓋を示す図である。It is a figure which shows the liner lower lid of the impact torque generator of the same example. 同例の打撃トルク発生装置の作動を示す図である。It is a figure which shows the operation of the impact torque generator of the same example. 油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置の他例を示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）はそのII−II断面図を示す。Other examples of the impact torque generator of the hydraulic torque wrench are shown, (a) is a front sectional view, and (b) is a II-II sectional view thereof. 同例の打撃トルク発生装置のドライビングブレードを示す図である。It is a figure which shows the driving blade of the impact torque generator of the same example. 同例の打撃トルク発生装置の主軸を示す図である。It is a figure which shows the spindle of the impact torque generator of the same example. 同例の打撃トルク発生装置のライナー上蓋を示す図である。It is a figure which shows the liner top lid of the impact torque generator of the same example. 同例の打撃トルク発生装置のライナー下蓋を示す図である。It is a figure which shows the liner lower lid of the impact torque generator of the same example. 同例の打撃トルク発生装置の作動を示す図である。It is a figure which shows the operation of the impact torque generator of the same example. 本発明の油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置の一実施例を示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）はそのIII−III断面図を示す。An embodiment of the impact torque generator of the hydraulic torque wrench of the present invention is shown, (a) is a front sectional view, and (b) is a III-III sectional view thereof. 同実施例の打撃トルク発生装置の作動を示す図である。It is a figure which shows the operation of the impact torque generator of the same Example. 同実施例のドライビングブレードの分解図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。It is an exploded view of the driving blade of the same Example, (a) is a front view, (b) is a side view. ドライビングブレードの動きを規制するピンと鋼球による比較試験の出力とその波形を示す図である。It is a figure which shows the output and the waveform of the comparative test by the pin and the steel ball which regulate the movement of a driving blade. 本発明の油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置の変形実施例を示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）はそのIV−IV断面図、（ｃ）はドライビングブレードの側面図を示す。A modified example of the impact torque generator of the hydraulic torque wrench of the present invention is shown, (a) is a front sectional view, (b) is an IV-IV sectional view thereof, and (c) is a side view of a driving blade. 同変形実施例のドライビングブレードの分解図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は異なる実施例の側面図である。It is an exploded view of the driving blade of the modified embodiment, (a) is a front view, (b) is a side view, and (c) is a side view of a different embodiment. 同変形実施例の打撃トルク発生装置の作動を示す図である。It is a figure which shows the operation of the impact torque generator of the said modification embodiment. 同変形実施例の係る比較試験の出力波形を示す図である。It is a figure which shows the output waveform of the comparative test which concerns on the said modification example. 従来の打撃トルク発生装置を組み込んだ油圧式インパクトレンチの全体を示す図である。It is a figure which shows the whole of the hydraulic impact wrench which incorporated the conventional impact torque generator.

以下、本発明の油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the impact torque generator of the hydraulic torque wrench of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１３〜図１６に、本発明の油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置の一実施例を示す。 13 to 16 show an embodiment of the impact torque generator of the hydraulic torque wrench of the present invention.

この油圧式の打撃トルク発生装置５は、図１〜図６及び図７〜図１２に記載した油圧式の打撃トルク発生装置５をさらに改良して、構造がより簡単で、耐久性を有し、摺動抵抗が小さくエネルギ効率をより良くしたものである。 This hydraulic impact torque generator 5 is a further improvement of the hydraulic impact torque generator 5 shown in FIGS. 1 to 6 and 7 to 12, and has a simpler structure and more durability. , The sliding resistance is small and the energy efficiency is improved.

そして、その基本構造は、図１〜図６及び図７〜図１２に記載した油圧式の打撃トルク発生装置５と同じもので、ライナーケース７内にライナー３１を設け、このライナー３１内に作動油を充填密閉し、ライナー３１内に同軸に主軸９を嵌挿するようにしている。 The basic structure thereof is the same as that of the hydraulic impact torque generator 5 shown in FIGS. 1 to 6 and 7 to 12. A liner 31 is provided in the liner case 7 and operates in the liner 31. The main shaft 9 is coaxially fitted and inserted into the liner 31 by filling and sealing with oil.

主軸９を嵌挿するライナー３１には、内部に略楕円形状の空洞部を形成し、その内周面に山形状に２個のシール面３１ａ、３１ｂを１８０°回転対称位置に形成する。この円筒状のライナー３１は、その外周をライナーケース７にて支持し、ライナー３１の両端にライナー上蓋３２及びライナー下蓋３３を配設し、ライナー３１とライナー上蓋３２及びライナー下蓋３３とは、ライナー３１に設けたピン穴とライナー上蓋３２及びライナー下蓋３３にそれぞれ設けたピン穴にノックピン（図示省略）を挿入することにより、一体化して回動するように構成する。そして、ライナー上蓋３２をさらにライナーケース蓋７ａで軸方向に固定して、ライナー３１の内部に充填される作動油を密封するようになっている。また、ライナー上蓋３２及びライナー下蓋３３の内面には、ライナー３１の回転軸Ｏと偏心させてガイド溝３２ｃ、３３ｃを、偏心する方向が１８０度回転対称となるように形成する。また、ライナー上蓋３２及びライナー下蓋３３の内面には、作動油を逃がす溝を所定位置に形成する。 A substantially elliptical hollow portion is formed inside the liner 31 into which the main shaft 9 is inserted, and two sealing surfaces 31a and 31b are formed in a mountain shape on the inner peripheral surface thereof at 180 ° rotationally symmetric positions. The outer circumference of the cylindrical liner 31 is supported by a liner case 7, and a liner upper lid 32 and a liner lower lid 33 are arranged at both ends of the liner 31, and the liner 31, the liner upper lid 32, and the liner lower lid 33 are separated from each other. By inserting knock pins (not shown) into the pin holes provided in the liner 31 and the pin holes provided in the liner upper lid 32 and the liner lower lid 33, respectively, the liner is configured to rotate integrally. Then, the liner upper lid 32 is further fixed in the axial direction with the liner case lid 7a to seal the hydraulic oil filled inside the liner 31. Further, on the inner surfaces of the liner upper lid 32 and the liner lower lid 33, guide grooves 32c and 33c are formed so as to be eccentric with the rotation axis O of the liner 31 so that the eccentric direction is 180 degrees rotationally symmetric. Further, a groove for allowing hydraulic oil to escape is formed at a predetermined position on the inner surfaces of the liner upper lid 32 and the liner lower lid 33.

ここで、本実施例の油圧式の打撃トルク発生装置５は、図１〜図６及び図７〜図１２に記載した油圧式の打撃トルク発生装置５とは異なり、対をなすシール面３１ａ、３１ｂの他方のシール面３１ａ’、３１ｂ’、すなわち、後述の各ドライビングブレード３４ａ、３４ｂのシール面に対応するライナー３１のシール面を、空洞部の内周面で構成するようにしている。
このシール面３１ａ’、３１ｂ’を構成するライナー３１の空洞部の内周面は、略円筒面形状をし、その角度θが３０°〜７０°、好ましくは、４０°〜６０°程度（本実施例においては、５０°）に形成するようにする。
これにより、山形状のシール面３１ａ、３１ｂを２個にすることで、実質的にこのシール面３１ａ’、３１ｂ’を形成するライナー３１の空洞部の加工工程を省略することができ、構造が簡単となり、耐久性を有する油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置を提供することができるものとなる。 Here, the hydraulic impact torque generator 5 of the present embodiment is different from the hydraulic impact torque generator 5 described in FIGS. 1 to 6 and 7 to 12, and the paired seal surfaces 31a, The other sealing surfaces 31a'and 31b' of 31b, that is, the sealing surfaces of the liner 31 corresponding to the sealing surfaces of the driving blades 34a and 34b described later, are formed by the inner peripheral surface of the cavity.
The inner peripheral surface of the cavity portion of the liner 31 constituting the sealing surfaces 31a'and 31b' has a substantially cylindrical surface shape, and the angle θ thereof is about 30 ° to 70 °, preferably about 40 ° to 60 ° (this). In the embodiment, it is formed at 50 °).
As a result, by making the mountain-shaped sealing surfaces 31a and 31b into two, it is possible to substantially omit the processing step of the hollow portion of the liner 31 forming the sealing surfaces 31a'and 31b', and the structure can be made. It becomes possible to provide a striking torque generator of a hydraulic torque wrench which is simplified and has durability.

ライナー３１の内部に同軸に配設される主軸９には、表面をなめらかな形状に形成した２個の突起部３５ａ、３５ｂを１８０°回転対称となる位置に形成する。この主軸９の２個の突起部３５ａ、３５ｂは、軸方向及び周方向の長さをライナー３１の内部の空洞部よりいずれも短く形成することにより、軸方向の両端及び周方向の先端に作動油の流通する通路を形成するように構成する。 On the main shaft 9 coaxially arranged inside the liner 31, two protrusions 35a and 35b having a smooth surface are formed at positions that are 180 ° rotationally symmetric. The two protrusions 35a and 35b of the main shaft 9 operate at both ends in the axial direction and the tip in the circumferential direction by forming the lengths in the axial direction and the circumferential direction to be shorter than the hollow portion inside the liner 31. It is configured to form a passage for oil to flow.

ライナー３１の内部に形成され、主軸９の突起部３５ａ、３５ｂによって区画された空洞部内に、表面をなめらかな形状に形成した断面略三角形状で同じ大きさの２個のドライビングブレード３４ａ、３４ｂを嵌挿する。この２個のドライビングブレード３４ａ、３４ｂは、ドライビングブレード３４ａ、３４ｂの側面がライナー上蓋３２及びライナー下蓋３３の内面と摺接するように軸方向の長さをライナー３１の内部の空洞部とほぼ同じ長さに形成し、その両端部近傍にライナー３１のシール面３１ａ、３１ａ’、３１ｂ、３１ｂ’に対応するシール面を形成するとともに、ドライビングブレード３４ａ、３４ｂの一方の側面に、ライナー上蓋３２及びライナー下蓋３３の内面に形成したガイド溝３２ｃ、３３ｃに嵌挿する鋼球３７ａ、３７ｂを配設し、ライナー上蓋３２のガイド溝３２ｃにドライビングブレード３４ｂの鋼球３７ｂを、ライナー下蓋３３のガイド溝３３ｃにドライビングブレード３４ａの鋼球３７ａを、それぞれ嵌挿して、ライナー３１の１回転につきライナー３１のシール面３１ａ、３１ａ’、３１ｂ、３１ｂ’とドライビングブレード３４ａ、３４ｂのシール面が２回合致しようとしたとき、このうちの１回は、ライナー上蓋３２及びライナー下蓋３３の内面にライナー３１の回転軸Ｏと偏心させて形成したガイド溝３２ｃ、３３ｃに嵌挿したドライビングブレード３４ａ、３４ｂの鋼球３７ａ、３７ｂによってドライビングブレード３４ａ、３４ｂの動きを規制することにより、合致を阻止し、これにより、主軸９にライナー３１の１回転につき１回の打撃トルクを発生するように構成する。 Two driving blades 34a, 34b having a substantially triangular cross section and the same size having a smooth surface formed in the cavity formed inside the liner 31 and partitioned by the protrusions 35a, 35b of the main shaft 9 are provided. Insert. The two driving blades 34a and 34b have substantially the same axial length as the hollow portion inside the liner 31 so that the side surfaces of the driving blades 34a and 34b are in sliding contact with the inner surfaces of the liner upper lid 32 and the liner lower lid 33. The length is formed, and the sealing surfaces corresponding to the sealing surfaces 31a, 31a', 31b, 31b'of the liner 31 are formed in the vicinity of both ends thereof, and the liner upper lid 32 and the liner upper lid 32 and one side surface of the driving blades 34a, 34b are formed. Steel balls 37a and 37b to be fitted into the guide grooves 32c and 33c formed on the inner surface of the liner lower lid 33 are arranged, and the steel balls 37b of the driving blade 34b are placed in the guide grooves 32c of the liner upper lid 32 and the liner lower lid 33. The steel balls 37a of the driving blade 34a are fitted into the guide grooves 33c, respectively, and the sealing surfaces 31a, 31a', 31b, 31b'of the liner 31 and the sealing surfaces of the driving blades 34a, 34b are met twice for each rotation of the liner 31. When trying to do this, one of them was the driving blades 34a, 34b inserted into the guide grooves 32c, 33c formed on the inner surfaces of the liner upper lid 32 and the liner lower lid 33 eccentrically with the rotation axis O of the liner 31. By restricting the movement of the driving blades 34a and 34b by the steel balls 37a and 37b of the above, the matching is prevented, whereby the main shaft 9 is configured to generate one striking torque per rotation of the liner 31.

ここで、本実施例において用いている、ドライビングブレード３４ａ、３４ｂの動きをガイドして規制する、ガイド溝３２ｃ、３３ｃに嵌挿する鋼球３７ａ、３７ｂに代えて、図７〜図１２に記載した、ドライビングブレード３４ａ、３４ｂの動きをガイドして規制する、油圧式の打撃トルク発生装置５において用いている、ガイド溝２２ｃ、２３ｃに嵌挿するピン２７ａ、２７ｂを適用することもできる。 Here, instead of the steel balls 37a and 37b inserted into the guide grooves 32c and 33c, which guide and regulate the movement of the driving blades 34a and 34b used in this embodiment, FIGS. 7 to 12 are shown. It is also possible to apply the pins 27a and 27b to be inserted into the guide grooves 22c and 23c used in the hydraulic impact torque generator 5 that guides and regulates the movement of the driving blades 34a and 34b.

表１及び図１６に、ピン２７ａ、２７ｂと鋼球３７ａ、３７ｂを用いたときの比較試験の出力（デジタルトルクテスタによる測定値）とその波形を示す。 Table 1 and FIG. 16 show the output (measured value by a digital torque tester) of the comparative test when the pins 27a and 27b and the steel balls 37a and 37b are used and their waveforms.

ピン２７ａ、２７ｂと鋼球３７ａ、３７ｂを用いたときの比較試験の結果から明らかなように、鋼球３７ａ、３７ｂはピン２７ａ、２７ｂと比較して摺動抵抗が小さく、エネルギ効率が良くなることを確認した。 As is clear from the results of the comparative test when the pins 27a and 27b and the steel balls 37a and 37b are used, the steel balls 37a and 37b have smaller sliding resistance and higher energy efficiency than the pins 27a and 27b. It was confirmed.

ドライビングブレード３４ａ、３４ｂのシール面は、図１５に示すように、必要に応じて、ドライビングブレードの両端部に形成した溝３４ｃに配設した鋼棒３４ｄで構成するようにすることができる。
これにより、摺動抵抗が小さくエネルギ効率をより良くした油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置を提供することができる。 As shown in FIG. 15, the sealing surfaces of the driving blades 34a and 34b can be formed of steel rods 34d arranged in the grooves 34c formed at both ends of the driving blade, if necessary.
This makes it possible to provide a striking torque generator for a hydraulic torque wrench with low sliding resistance and improved energy efficiency.

ライナー３１の外周面には、ドライビングブレード３４ａ、３４ｂとライナー３１のシール面３１ａ、３１ａ’、３１ｂ、３１ｂ’とによって区画されるライナー３１の内部の低圧室Ｌとなる空洞部を相互に連通する連通溝（図示省略）を設ける。 On the outer peripheral surface of the liner 31, a cavity portion serving as a low pressure chamber L inside the liner 31 partitioned by the driving blades 34a and 34b and the sealing surfaces 31a, 31a', 31b and 31b'of the liner 31 communicate with each other. A communication groove (not shown) is provided.

また、ライナー３１には、ライナー３１の軸心に平行に打撃トルクの大きさを調整する出力調整機構１０を設ける。この出力調整機構１０は、従来公知のもので、ドライビングブレード２４ａ、２４ｂとライナー３１のシール面３１ａ、３１ａ’、３１ｂ、３１ｂ’とによって区画されるライナー３１の内部の高圧室Ｈとなる空洞部と低圧室Ｌとなる空洞部を連通するポート（図示省略）と、ライナー下蓋３３に設けたネジ孔に可調整的に螺合する出力調整弁１０ｃとで構成する。 Further, the liner 31 is provided with an output adjusting mechanism 10 for adjusting the magnitude of the striking torque parallel to the axis of the liner 31. This output adjusting mechanism 10 is a conventionally known one, and is a hollow portion serving as a high pressure chamber H inside the liner 31 partitioned by the driving blades 24a and 24b and the sealing surfaces 31a, 31a', 31b and 31b'of the liner 31. It is composed of a port (not shown) that communicates with the hollow portion that becomes the low pressure chamber L, and an output adjusting valve 10c that is adjustablely screwed into a screw hole provided in the liner lower lid 33.

また、ライナー３１には、ライナー３１の軸心に平行に作動油の熱膨張を吸収するためのアキュムレータ３９を設ける。 Further, the liner 31 is provided with an accumulator 39 for absorbing the thermal expansion of the hydraulic oil in parallel with the axis of the liner 31.

この油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置５の作動について説明すると、まず、メインバルブ２及び切換バルブ３を操作して高圧空気を本体１内のロータ室へ導入するとロータ４は高速で回転する。このロータの回転力はライナー３１に伝達される。 Explaining the operation of the striking torque generator 5 of the hydraulic torque wrench, first, when the main valve 2 and the switching valve 3 are operated to introduce high-pressure air into the rotor chamber in the main body 1, the rotor 4 rotates at high speed. The rotational force of this rotor is transmitted to the liner 31.

ライナー３１の回転により、ライナーケース７の内部は、図１４（ａ）→（ｂ）→（ａ）・・・のとおり変化する。図１４（ａ）は、主軸９に打撃トルクが発生している状態を示し、これよりライナー３１が略１８０°回転した状態を図１４（ｂ）に示す。 Due to the rotation of the liner 31, the inside of the liner case 7 changes as shown in FIGS. 14 (a) → (b) → (a). FIG. 14A shows a state in which a striking torque is generated in the main shaft 9, and FIG. 14B shows a state in which the liner 31 is rotated by approximately 180 °.

主軸９に打撃トルクが発生するのは、図１４（ａ）に示すときで、ライナー３１のシール面３１ａ、３１ａ’、３１ｂ、３１ｂ’とドライビングブレード３４ａ、３４ｂのシール面が合致し、ライナー３１の内部の空洞部は４室に分けられ、ライナー３１の内部の空洞部の形状から、主軸９に打撃トルクが発生する瞬間、高圧室Ｈ側の体積は減少し、低圧室Ｌ側の体積は増加し、それぞれの室は高圧室Ｈと低圧室Ｌになる。すなわち、ロータ４によってライナー３１を回転させ、ライナー３１のシール面３１ａ、３１ａ’、３１ｂ、３１ｂ’とドライビングブレード３４ａ、３４ｂのシール面が合致する位置まで来ると、それぞれの室は高圧室Ｈと低圧室Ｌになるとともに、ドライビングブレード３４ａ、３４ｂが低圧室Ｌ側に押されることにより、ライナー３１のシール面３１ａ、３１ａ’、３１ｂ、３１ｂ’とドライビングブレード３４ａ、３４ｂのシール面が合致し、ライナー３１の内部の空洞部が完全に封止状態になって、ライナー３１の回転力がドライビングブレード３４ａ、３４ｂを介して主軸９の突起部３５ａ、３５ｂに作用し、主軸９に打撃トルクを発生させる。そして、このライナー３１の１回転につき１回、間欠的に発生する打撃トルクによって主軸９を回転させ、ボルト、ナットの締付け、緩め等の所望の作業を行うものである。 The striking torque is generated on the spindle 9 as shown in FIG. 14A, when the sealing surfaces 31a, 31a', 31b, 31b'of the liner 31 and the sealing surfaces of the driving blades 34a, 34b match, and the liner 31 The internal cavity of the liner 31 is divided into four chambers, and the volume on the high pressure chamber H side decreases and the volume on the low pressure chamber L side decreases at the moment when the impact torque is generated on the spindle 9 due to the shape of the internal cavity of the liner 31. The number of chambers increases, and each chamber becomes a high pressure chamber H and a low pressure chamber L. That is, when the liner 31 is rotated by the rotor 4 and reaches a position where the sealing surfaces 31a, 31a', 31b, 31b'of the liner 31 and the sealing surfaces of the driving blades 34a, 34b meet, each chamber becomes a high pressure chamber H. When the low pressure chamber L is formed and the driving blades 34a and 34b are pushed toward the low pressure chamber L side, the sealing surfaces 31a, 31a', 31b and 31b'of the liner 31 and the sealing surfaces of the driving blades 34a and 34b are matched. The hollow portion inside the liner 31 is completely sealed, and the rotational force of the liner 31 acts on the protrusions 35a and 35b of the main shaft 9 via the driving blades 34a and 34b to generate a striking torque on the main shaft 9. Let me. Then, the spindle 9 is rotated by the striking torque generated intermittently once for each rotation of the liner 31, and desired operations such as tightening and loosening of bolts and nuts are performed.

一方、図１４（ｂ）に示すときは、ライナー３１のシール面３１ａ、３１ａ’、３１ｂ、３１ｂ’とドライビングブレード３４ａ、３４ｂのシール面が合致しようとするが、このとき、ライナー上蓋３２及びライナー下蓋３３の内面にライナー３１の回転軸Ｏと偏心させて形成したガイド溝３２ｃ、３３ｃに嵌挿したドライビングブレード３４ａ、３４ｂの鋼球３７ａ、３７ｂによってドライビングブレード３４ａ、３４ｂの動きが規制され、これにより、ライナー３１の内部の空洞部が封止状態とならないことから、主軸９に打撃トルクは発生しない。 On the other hand, when shown in FIG. 14B, the sealing surfaces 31a, 31a', 31b, 31b'of the liner 31 and the sealing surfaces of the driving blades 34a, 34b try to match. At this time, the liner top lid 32 and the liner The movement of the driving blades 34a and 34b is regulated by the steel balls 37a and 37b of the driving blades 34a and 34b fitted in the guide grooves 32c and 33c formed on the inner surface of the lower lid 33 eccentrically with the rotation shaft O of the liner 31. As a result, the hollow portion inside the liner 31 is not in the sealed state, so that no striking torque is generated on the spindle 9.

このように、図１４（ａ）に示すとき以外で、ライナー３１のシール面３１ａ、３１ａ’、３１ｂ、３１ｂ’とドライビングブレード３４ａ、３４ｂのシール面が合致、シールされることはない。 As described above, except for the case shown in FIG. 14A, the sealing surfaces 31a, 31a', 31b, 31b'of the liner 31 and the sealing surfaces of the driving blades 34a, 34b do not match and are not sealed.

また、ロータ４を逆方向に回転した場合には、主軸９に逆方向の打撃トルクを発生させることができる。 Further, when the rotor 4 is rotated in the opposite direction, a striking torque in the opposite direction can be generated in the spindle 9.

なお、この油圧式の打撃トルク発生装置５のその他の構成及び作用は、図１〜図６及び図７〜図１２に記載した油圧式の打撃トルク発生装置５と同様である。 The other configurations and operations of the hydraulic impact torque generator 5 are the same as those of the hydraulic impact torque generator 5 described in FIGS. 1 to 6 and 7 to 12.

また、ライナー３１の１回転につき１回、主軸９に打撃トルクを発生させる機構としては、ドライビングブレード３４ａ、３４ｂの動きをガイドして規制する、ガイド溝３２ｃ、３３ｃに嵌挿する鋼球３７ａ、３７ｂ、図７〜図１２に記載した、ドライビングブレード３４ａ、３４ｂの動きをガイドして規制する、油圧式の打撃トルク発生装置５において用いている、ガイド溝２２ｃ、２３ｃに嵌挿するピン２７ａ、２７ｂのほか、特許文献１で開示されている機構を採用することができる。 Further, as a mechanism for generating a striking torque on the spindle 9 once per rotation of the liner 31, a steel ball 37a inserted into the guide grooves 32c and 33c, which guides and regulates the movement of the driving blades 34a and 34b, 37b, pins 27a inserted into the guide grooves 22c and 23c used in the hydraulic impact torque generator 5 for guiding and regulating the movements of the driving blades 34a and 34b described in FIGS. 7 to 12. In addition to 27b, the mechanism disclosed in Patent Document 1 can be adopted.

さらに、この油圧式の打撃トルク発生装置５は、摺動抵抗が小さくエネルギ効率が良いため、図１〜図６に記載した油圧式の打撃トルク発生装置５と同様、ライナー３１の１回転につき２回、主軸９に打撃トルクを発生させるようにしてもよい。 Further, since the hydraulic impact torque generator 5 has low sliding resistance and good energy efficiency, it is 2 per rotation of the liner 31 as in the hydraulic impact torque generator 5 shown in FIGS. 1 to 6. The striking torque may be generated on the main shaft 9 times.

ところで、この油圧式の打撃トルク発生装置５は、上記の作用効果を奏するものであるが、以下の問題があった。
（１）回転軸を水平方向にして使用する際のドライビングブレードの動作の安定性が低い。
（２）作動油中に含まれる部品の摩耗に生じた磁性粉によって、部品が摩耗し、装置の耐久性を低下させる。 By the way, the hydraulic impact torque generator 5 has the above-mentioned action and effect, but has the following problems.
(1) The operation stability of the driving blade is low when the rotation axis is set in the horizontal direction.
(2) The magnetic powder generated by the wear of the parts contained in the hydraulic oil causes the parts to wear, which reduces the durability of the device.

この問題に対処できるようにした、本発明の油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置の変形実施例を、図１７〜図２０に示す。 17 to 20 show examples of modifications of the impact torque generator of the hydraulic torque wrench of the present invention that can cope with this problem.

上記（１）の問題に対処するため、この変形実施例においてはドライビングブレード３４ａ、３４ｂの横断面形状を非対称に形成するようにするようにしている。
具体的には、図１７（ｃ）に示すように、ドライビングブレード３４ａ、３４ｂの横断面形状において、中心線Ｌｏを挟んで左側に膨出部３４ｅを形成することで、左側半分の体積を右側半分の体積より大きくし、中心線Ｌｏ上に重心が位置しないようにしている。
これにより、図２０に示すように、特に、回転軸を水平面に対して垂直方向にして使用する場合と比較して、ドライビングブレード３４ａ、３４ｂの動作が安定しにくい回転軸を水平方向にして使用する際のドライビングブレード３４ａ、３４ｂの動作の安定性が向上し、安定して高い出力を得ることができる。 In order to deal with the problem (1) above, in this modification, the cross-sectional shapes of the driving blades 34a and 34b are formed asymmetrically.
Specifically, as shown in FIG. 17C, in the cross-sectional shape of the driving blades 34a and 34b, the volume of the left half is reduced to the right by forming the bulging portion 34e on the left side of the center line Lo. It is made larger than half the volume so that the center of gravity is not located on the center line Lo.
As a result, as shown in FIG. 20, in particular, as compared with the case where the rotation axis is used in the direction perpendicular to the horizontal plane, the rotation axis in which the operation of the driving blades 34a and 34b is difficult to stabilize is used in the horizontal direction. The stability of the operation of the driving blades 34a and 34b is improved, and a stable and high output can be obtained.

次に、上記（２）の問題に対処するため、この変形実施例においてはドライビングブレード３４ａ、３４ｂに磁力を持たせるようにしている。
具体的には、図１８（ａ）及び（ｂ）に示すように、ドライビングブレード３４ａ、３４ｂの他の部材と接触しない箇所に磁石３８を埋め込んだり、図１８（ｃ）に示すように、磁石３８を貼り付けたりするほか、ドライビングブレード３４ａ、３４ｂ自体を磁化するようにすることもできる。
なお、磁石３８の大きさ（表面積や厚み）や磁力強度は、ドライビングブレード３４ａ、３４ｂに吸着させる磁性粉の量等によって、適宜設定することができる。
これにより、他の部材との接触による抵抗やバランス面での影響を受けることなく、作動油中に含まれる部品の摩耗に生じた磁性粉をドライビングブレード３４ａ、３４ｂに吸着させることで、磁性粉によって部品が摩耗することを防止することができる。また、メンテナンスの際にドライビングブレード３４ａ、３４ｂを拭うだけで、ドライビングブレード３４ａ、３４ｂに吸着した磁性粉を簡易に除去することができる。 Next, in order to deal with the problem (2) above, in this modified embodiment, the driving blades 34a and 34b are provided with magnetic force.
Specifically, as shown in FIGS. 18A and 18B, a magnet 38 is embedded in a portion that does not come into contact with other members of the driving blades 34a and 34b, or as shown in FIG. 18C, a magnet is used. In addition to attaching the 38, the driving blades 34a and 34b themselves can be magnetized.
The size (surface area and thickness) and magnetic force strength of the magnet 38 can be appropriately set depending on the amount of magnetic powder adsorbed on the driving blades 34a and 34b.
As a result, the magnetic powder generated by the wear of the parts contained in the hydraulic oil is adsorbed on the driving blades 34a and 34b without being affected by the resistance and the balance surface due to the contact with other members. It is possible to prevent the parts from being worn. Further, the magnetic powder adsorbed on the driving blades 34a and 34b can be easily removed only by wiping the driving blades 34a and 34b at the time of maintenance.

なお、この油圧式の打撃トルク発生装置５のその他の構成及び作用は、図１３〜図１６に記載した油圧式の打撃トルク発生装置５と同様である。 The other configurations and operations of the hydraulic impact torque generator 5 are the same as those of the hydraulic impact torque generator 5 shown in FIGS. 13 to 16.

以上、本発明の油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、例えば、駆動源のモータとして、エアーモータのほか、電動モータを用いることもできる等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができる。 The striking torque generator of the hydraulic torque wrench of the present invention has been described above based on the embodiment thereof, but the present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment, for example, the motor of the drive source. As a result, in addition to the air motor, an electric motor can be used, and the configuration can be appropriately changed as long as the purpose is not deviated.

本発明の油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置は、ばねにて常時主軸外周方向に付勢する羽根を必要とせず、摺動抵抗が小さくエネルギ効率が良く、作動油の温度上昇が少なく安定した出力が得られ、小形で、構造が簡単で、かつ耐久性を有する特性を有することから、動力源の高圧空気による空冷効果を期待できない電動モータを用いた油圧式トルクレンチや高い締付精度を要求される油圧式トルクレンチの用途に好適に用いることができるほか、例えば、エアーモータを用いた油圧式トルクレンチの用途にも用いることができる。 The striking torque generator of the hydraulic torque wrench of the present invention does not require blades that are constantly urged in the outer peripheral direction of the spindle by a spring, has low sliding resistance, good energy efficiency, and is stable with little temperature rise of hydraulic oil. A hydraulic torque wrench that uses an electric motor and high tightening accuracy, which cannot be expected to have an air-cooling effect due to the high-pressure air of the power source, because it has the characteristics of high output, small size, simple structure, and durability. It can be suitably used for the required hydraulic torque wrench application, and can also be used, for example, for the hydraulic torque wrench application using an air motor.

１ 本体
２ メインバルブ
３ 正逆回転切換バルブ
４ ロータ
５ 打撃トルク発生装置
６ フロントケース
７ ライナーケース
８ ライナー
９ 主軸
１０ 出力調整機構
１１ ライナー
１１ａ ライナーのシール面
１１ｂ ライナーのシール面
１２ ライナー上蓋
１３ ライナー下蓋
１４ａ ドライビングブレード
１４ｂ ドライビングブレード
１５ａ 主軸の突起部
１５ｂ 主軸の突起部
１６ 連通溝
１７ ノックピン
２１ ライナー
２１ａ ライナーのシール面
２１ｂ ライナーのシール面
２２ ライナー上蓋
２２ｃ ガイド溝
２３ ライナー下蓋
２３ｃ ガイド溝
２４ａ ドライビングブレード
２４ｂ ドライビングブレード
２５ａ 主軸の突起部
２５ｂ 主軸の突起部
２６ 連通溝
２７ａ ピン
２７ｂ ピン
２９ アキュムレータ
３１ ライナー
３１ａ ライナーのシール面
３１ａ’ ライナーのシール面
３１ｂ ライナーのシール面
３１ｂ’ ライナーのシール面
３２ ライナー上蓋
３２ｃ ガイド溝
３３ ライナー下蓋
３３ｃ ガイド溝
３４ａ ドライビングブレード
３４ｂ ドライビングブレード
３４ｃ 溝
３４ｄ 鋼棒
３４ｅ 膨出部
３５ａ 主軸の突起部
３５ｂ 主軸の突起部
３７ａ 鋼球
３７ｂ 鋼球
３８ 磁石
３９ アキュムレータ
Ｈ 高圧室
Ｌ 低圧室
Ｌｏ 中心線
Ｓ ばね 1 Main body 2 Main valve 3 Forward / reverse rotation switching valve 4 Rotor 5 Strike torque generator 6 Front case 7 Liner case 8 Liner 9 Spindle 10 Output adjustment mechanism 11 Liner 11a Liner seal surface 11b Liner seal surface 12 Liner top lid 13 Under liner Lid 14a Driving blade 14b Driving blade 15a Main shaft protrusion 15b Main shaft protrusion 16 Communication groove 17 Knock pin 21 Liner 21a Liner seal surface 21b Liner seal surface 22 Liner upper lid 22c Guide groove 23 Liner lower lid 23c Guide groove 24a Driving blade 24b Driving blade 25a Main shaft protrusion 25b Main shaft protrusion 26 Communication groove 27a Pin 27b Pin 29 Accumulator 31 Liner 31a Liner seal surface 31a'Liner seal surface 31b Liner seal surface 31b' Liner seal surface 32 Liner top lid 32c Guide groove 33 Liner lower lid 33c Guide groove 34a Driving blade 34b Driving blade 34c Groove 34d Steel rod 34e Swelling part 35a Main shaft protrusion 35b Main shaft protrusion 37a Steel ball 37b Steel ball 38 Magnet 39 Accumulator H High pressure chamber L Low pressure chamber L Lo centerline S spring

Claims (4)

内部に作動油が充填される空洞部を備え、該空洞部の内周面から突出するようにシール面を形成した、ロータによって回動されるライナーと、
２個の突起部を有し、ライナーの内部に同軸に配設される主軸と、
両端部にシール面を有し、作動油が充填されるライナーの空洞部に嵌挿される２個のドライビングブレードとを有してなり、
ドライビングブレードによって、ライナーの内部を高圧室と低圧室とに区画して、主軸に打撃トルクを発生させるようにした油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置において、
前記ドライビングブレードの横断面における長手方向の中心を通り長手方向に対して垂直に交わる線を挟んで、ドライビングブレードの横断面形状を非対称に形成するようにするとともに、
前記ライナーのシール面を空洞部の１８０°回転対称位置に２個形成し、該ライナーのシール面と、各ドライビングブレードの一方のシール面が合致したとき、他方のシール面が空洞部の内周面に摺接してシールすることにより、ドライビングブレードによって、ライナーの内部を高圧室と低圧室とに区画して、主軸に打撃トルクを発生させるようにしたことを特徴とする油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置。 A liner that is rotated by a rotor and has a cavity that is filled with hydraulic oil and has a sealing surface that projects from the inner peripheral surface of the cavity.
A spindle that has two protrusions and is coaxially arranged inside the liner,
It has sealing surfaces at both ends and has two driving blades that are fitted into the cavity of the liner filled with hydraulic oil.
In a hydraulic torque wrench striking torque generator in which the inside of the liner is divided into a high-pressure chamber and a low-pressure chamber by a driving blade to generate striking torque on the spindle.
The shape of the cross section of the driving blade is asymmetrically formed by sandwiching a line that passes through the center of the cross section of the driving blade in the longitudinal direction and intersects perpendicularly to the longitudinal direction .
Two sealing surfaces of the liner are formed at 180 ° rotationally symmetric positions of the cavity, and when the sealing surface of the liner and one sealing surface of each driving blade match, the other sealing surface is the inner circumference of the cavity. The impact of a hydraulic torque wrench is characterized in that the inside of the liner is divided into a high-pressure chamber and a low-pressure chamber by a driving blade by sliding and sealing the surface, and a striking torque is generated on the spindle. Torque generator. 前記各ドライビングブレードの一方の側面に、ライナー上蓋及びライナー下蓋の内面に形成したガイド溝に嵌挿されて、ドライビングブレードの動きを規制する鋼球を配設することにより、ライナーの１回転につき１回の打撃トルクを主軸に発生させるようにしてなることを特徴とする請求項１に記載の油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置。 By arranging a steel ball that is fitted into a guide groove formed on the inner surface of the liner upper lid and the liner lower lid on one side surface of each of the driving blades to regulate the movement of the driving blade, one rotation of the liner is performed. The striking torque generating device for a hydraulic torque wrench according to claim 1, wherein a striking torque is generated once on the spindle. 前記ドライビングブレードのシール面を、ドライビングブレードの両端部に形成した溝に配設した鋼棒で構成するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置。 The impact torque generation of the hydraulic torque wrench according to claim 1 or 2, wherein the sealing surface of the driving blade is composed of steel rods arranged in grooves formed at both ends of the driving blade. apparatus. 前記ドライビングブレードに磁力を持たせるようにしたことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置。 The striking torque generating device for a hydraulic torque wrench according to claim 1, 2 or 3, wherein the driving blade is provided with a magnetic force.

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