JP6761848B2 - Sheet feeder - Google Patents
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Description
本発明は、シート給送装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding device.
従来、引き出し可能に設けられ、シートを積載、収容するシート収納部が設けられている、複写機、プリンタ等の画像形成装置が知られている。このようなシート収納部においては、ユーザがシート収納部を閉める際に必要な操作力を低減するため、シート収納部を閉める方向に付勢するレール式引き込み機構が構成されることがある。特許文献1には、レール式引き込み機構を備える収納装置において、ユーザが所定の位置までシート収納部を閉めると、シート収納部を閉める方向に付勢力が働いて係止位置まで引き込まれる構成が開示されている(特許文献1)。
Conventionally, there are known image forming devices such as copiers and printers, which are provided so as to be retractable and provided with a sheet storage unit for loading and accommodating sheets. In such a seat storage unit, in order to reduce the operating force required for the user to close the seat storage unit, a rail-type retracting mechanism that urges the seat storage unit in the closing direction may be configured.
一方、近年、画像形成装置に接続され、シート収納部及び筐体を備える収納装置において、数千枚もの多量のシートを補給可能な大容量のシート収納部を備えた収納装置が増加している。また、印刷市場において、普通サイズのシートよりも長い、長尺シートに印刷するニーズなども大きくなっていることに伴い、長尺シートを収納可能な収納装置も増加している。 On the other hand, in recent years, among storage devices connected to an image forming device and having a seat storage unit and a housing, a storage device having a large-capacity seat storage unit capable of supplying a large amount of thousands of sheets is increasing. .. Further, in the printing market, the needs for printing on long sheets, which are longer than ordinary size sheets, are increasing, and the number of storage devices capable of storing long sheets is increasing.
収納装置がレール式引き込み機構を有する場合、収納装置は、所定の位置以降においてバネの付勢力によってシート収納部を引き込む。そのため、ユーザが操作に必要とする力を低減することができる。しかしながら、シート収納部を閉める際の衝突による衝撃を緩衝するために、反発力を生じさせるサイド規制部支持機構が、収納装置に設けられていることがある。その場合、サイド規制部支持機構の反発力よりも大きな付勢力によってシート収納部を引き込む必要がある。特に、長尺シート対応の収納装置では、普通サイズのシート対応の収納装置よりも、大きな付勢力が必要となる。 When the storage device has a rail-type pull-in mechanism, the storage device pulls in the seat storage portion by the urging force of the spring after a predetermined position. Therefore, the force required for the operation by the user can be reduced. However, in order to cushion the impact caused by the collision when closing the seat storage portion, the storage device may be provided with a side regulation portion support mechanism that generates a repulsive force. In that case, it is necessary to pull in the seat storage portion by an urging force larger than the repulsive force of the side regulation portion support mechanism. In particular, a storage device for long seats requires a larger urging force than a storage device for ordinary size seats.
特許文献1の構成では、シート収納部が最後まで引き込まれ、シート収納部と筐体とが衝突するときにおいてもバネの付勢力が働いている。そのため、長尺シート対応の収納装置のように付勢力が大きい場合、付勢力とユーザによるシート収納部を閉める力とが合わさって、メカストッパ等の部材に大きな負荷がかかってしまうおそれがある。そのような負荷は、収納装置の破損や耐久性の低下の原因となる。
In the configuration of
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。上記の点に鑑み、本発明は、ユーザがシート収納部を閉める動作により装置にかかる負荷の増大を防ぐシート給送装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve such a conventional problem. In view of the above points, an object of the present invention is to provide a seat feeding device that prevents an increase in the load applied to the device due to the operation of the user closing the seat storage unit.
本発明に係るシート給送装置は、筐体と、該筐体の内部に収納可能であり、前記シートを積載可能なシート積載部を含み、前記筐体に対して挿入方向に移動可能な収納庫と、前記収納庫を前記挿入方向に移動させるように挿入方向に作用する付勢力を発生させる、バネを備える付勢手段と、前記収納庫を前記挿入方向と逆方向に移動させるように前記逆方向に作用する反発力を発生させる反発手段と、前記収納庫が前記反発力を受けている状態で、前記収納庫を前記筐体内部の固定位置に固定する固定手段と、前記シート積載部に積載される前記シートを前記画像形成装置に給送する給送ユニットと、を有し、前記反発手段は、前記挿入方向に移動する前記収納庫に対して、前記挿入方向において前記固定位置よりも上流側にある反発開始位置に前記収納庫が到達したときに、前記反発力の発生を開始するとともに、前記収納庫が前記固定位置に到達しているときにも前記反発力を発生し、前記付勢手段は、前記挿入方向に移動する前記収納庫に対して、前記挿入方向において前記反発開始位置と同位置か該反発開始位置よりも上流側にある付勢開始位置に前記収納庫が到達したときに、前記付勢力の発生を開始するとともに、前記収納庫が前記固定位置に到達するより前に、前記付勢力の発生を終了し、前記挿入方向において、前記付勢手段が前記付勢力を発生する付勢区間と前記反発手段が前記反発力を発生する反発区間とは一部が重複する、ことを特徴とする。 The sheet feeding device according to the present invention includes a housing and a seat loading portion that can be stored inside the housing and can load the sheet, and is movable in the insertion direction with respect to the housing. The storage, an urging means including a spring that generates an urging force acting in the insertion direction so as to move the storage in the insertion direction, and the storage so as to move the storage in the direction opposite to the insertion direction. A repulsive means for generating a repulsive force acting in the opposite direction, a fixing means for fixing the storage at a fixed position inside the housing while the storage is receiving the repulsive force, and a seat loading unit. The repulsive means has a feeding unit that feeds the sheet loaded on the image forming apparatus to the image forming apparatus, and the repulsive means is from the fixed position in the insertion direction with respect to the storage that moves in the insertion direction. When the storage reaches the repulsion start position on the upstream side, the repulsive force is generated, and when the storage reaches the fixed position, the repulsive force is generated. In the urging means, the storage is placed at the same position as the repulsion start position in the insertion direction with respect to the storage moving in the insertion direction, and the storage is located at the urging start position on the upstream side of the repulsion start position. When it reaches, the urging force is started to be generated, and before the storage reaches the fixed position, the urging force is generated, and the urging means is attached in the insertion direction. The urging section that generates the force and the repulsion section in which the repulsive means generates the repulsive force partially overlap.
本発明によれば、ユーザがシート収納部を閉める動作により装置にかかる負荷の増大を防ぐことができる。 According to the present invention, it is possible to prevent an increase in the load applied to the device due to the operation of the user closing the seat storage portion.
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the following embodiments do not limit the present invention according to the claims, and not all combinations of features described in the present embodiment are essential for the means for solving the present invention. .. The same components are given the same reference numbers, and the description thereof will be omitted.
<画像形成装置の概略構成>
図1は、本実施形態におけるシート給送装置を備えた画像形成装置(画像形成システム)を示す概略断面図である。画像形成装置1000は、画像形成装置本体(以下、装置本体という)900と、装置本体900の上面に配置されたスキャナ装置2000と、装置本体900に接続されたペーパーデッキ3000とを備える。
<Outline configuration of image forming apparatus>
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an image forming apparatus (image forming system) including the sheet feeding apparatus according to the present embodiment. The
スキャナ装置2000は、走査光学系光源201、プラテンガラス202、開閉可能な原稿圧板203、レンズ204、受光素子(光電変換素子)205、画像処理部206、及びメモリ部208を備え、原稿を光学的に読み取ることができる。スキャナ装置2000は、プラテンガラス202上に原稿(不図示)原稿面を下向きに載置し原稿圧板203により背面を押圧した状態で、走査光学系光源201から光を照射して原稿画像を読み取る。読み取られた原稿画像は、画像処理部206で画像処理された後、電気的に符号化された電気信号207に変換されて、装置本体900内のレーザスキャナ111に伝送される。なお、画像処理部206は、符号化処理を行った画像情報をメモリ部208に一旦記憶し、後述するコントローラ120からの信号により、必要に応じてレーザスキャナ111に伝送することも可能である。
The
また、ペーパーデッキ3000内には、コントローラ120からの指令に従ってペーパーデッキ3000を制御する制御部41が構成されている。制御部41は、CPU、RAM、ROMを有し、ペーパーデッキ3000を統括的に制御する。
Further, in the
装置本体900は、シートSを給送するシート給送カセット1001、1002、1003、1004と、シート給送カセット1001〜1004から給送されたシートSを画像形成部901に搬送するシート搬送装置902とを備えている。装置本体900はコントローラ120を備えている。コントローラ120は、CPU、RAM、ROMを有し、画像形成装置1000の各部を統括的に制御する。装置本体900のコントローラ120と、ペーパーデッキ3000の制御部41とが連携することにより、画像形成装置1000の全体動作が実現される。
The apparatus
ここで、シート給送カセット1001〜1004は、それぞれシートSを収納する収納部10と、ピックアップローラ11と、フィードローラ22及びリタードローラ23から構成される分離搬送ローラ対25とを備えている。収納部10内に収納されたシートSは、所定のタイミングで昇降動作して回転するピックアップローラ11と分離搬送ローラ対25とによって1枚ずつ分離されて給送される。また、フィードローラ22とリタードローラ23とのシート給送方向の下流側近傍には給送センサ24が配置されている。給送センサ24はシートSの通過を検出し、その検知信号をコントローラ120に送信する。
Here, the
シート搬送装置902は、搬送ローラ対15、プレレジストローラ対130、及びレジストローラ対110を備えている。シート給送カセット1001〜1004から給送されたシートSは、搬送ローラ対15及びプレレジストローラ対130により、シート搬送路108を通過した後、レジストローラ対110に導かれる。この後、シートSは、レジストローラ対110によって、所定のタイミングで画像形成部901に供給される。
The
画像形成部901は、感光ドラム112、レーザスキャナ111、現像器114、転写帯電器115、及び分離帯電器116を備えている。そして、画像形成時には、レーザスキャナ111からのレーザ光をミラー113で反射し、時計回り方向に回転する感光ドラム112に照射することで、感光ドラム112上に静電潜像を形成する。さらに、感光ドラム112上に形成された静電潜像は、現像器114によってトナー像として顕像化される。感光ドラム112上のトナー像は、転写部112bにおいて転写帯電器115によりシートSに転写される。センサ112aは、転写帯電器115前のシートを検知する。さらに、このようにトナー像が転写されたシートSは、分離帯電器116により感光ドラム112から静電分離された後、搬送ベルト117により定着装置118に搬送されてトナー像の定着が行われ、排出ローラ119によって排出される。なお、画像形成部901及び定着装置118により、シート給送装置30或いはシート給送カセット1001〜1004から給送されたシートSに画像が形成される。
The
また、定着装置118と排出ローラ119との間の搬送経路中に排出センサ122が配置されており、コントローラ120は、排出センサ122の検知信号に基づき、排出されるシートSの通過を検出する。
Further, the discharge sensor 122 is arranged in the transport path between the fixing
なお、本実施形態では、装置本体900とスキャナ装置2000とは別体として構成されているが、装置本体900とスキャナ装置2000とが一体化されて構成されても良い。また、装置本体900はスキャナ装置2000と別体又は一体いずれの場合においても、レーザスキャナ111にスキャナ装置2000の処理信号を入力すれば複写機として機能し、FAXの送信信号を入力すればFAX装置として機能する。さらに、パーソナルコンピュータ(PC)からの信号を入力すれば、装置本体900はプリンタとして機能する。また、スキャナ装置2000の画像処理部206の処理信号を、他のFAX装置に送信すれば、スキャナ装置2000はFAX装置として機能する。また、スキャナ装置2000において、原稿圧板203に代えて、二点鎖線で示すような原稿自動給送装置(ADF)250を構成すれば、スキャナ装置2000は複数の原稿(不図示)を連続的に読み取ることも可能となる。
In the present embodiment, the device
<大容量デッキの概略構成>
次に、本実施形態における画像形成装置1000のシート給送装置30について、大容量デッキであるペーパーデッキ3000を例として説明する。図2Aは、外装カバーを取り外した状態でのペーパーデッキ3000の要部の構成を示す斜視図である。
<Outline configuration of large-capacity deck>
Next, the
図1及び図2(a)に示すように、シート給送装置30としてのペーパーデッキ3000は、装置本体3000a(筐体)と、装置本体3000a内(筐体内部)に収容された大容量デッキ収納庫62と、を有している。大容量デッキ収納庫62は、ユーザがスライド動作をすることにより、シート給送方向と交差する方向(図2(a)の矢印h方向)に引き出し可能である。また、大容量デッキ収納庫62は、シートSをシート給送方向と平行に積載及び搬送させるための2対のサイド規制部材80及び83と、奥側のサイド規制部材80及び83の撓みや変形を抑制する、反発手段としてのサイド規制部材支持機構90とを含む。
As shown in FIGS. 1 and 2A, the
また、シート給送装置30は、シート積載部としてメインリフター(メイントレイ)61a及び延長リフター(延長トレイ)61b(以下、総称してリフター61と称することがある)と、ピックアップローラ51と、分離搬送ローラ対31とを備える。ここで、分離搬送ローラ対31は、フィードローラ12及びリタードローラ13を含む。また、ピックアップローラ51と分離搬送ローラ対31により大容量デッキ収納庫62内に積載・収容されたシートSを給送先の画像形成部901に向けて送り出す給送ユニット35を構成する。
Further, the
メインリフター61aは、常用サイズのシートSS(例えばA3、A4などの普通サイズのシート等)を積載する。延長リフター61bは、メイントレイ上の積載領域を拡張して大型サイズのシートSL(例えば、ブックカバー、カタログの見開きページ、POP広告等に用いられる長尺シート)を給送する際に使用する。つまり、リフター61により、常用サイズのシートから大型サイズのシートまで積載可能である。リフター61は、昇降モータ(不図示)を含む駆動機構により積載方向に昇降可能に支持されている。
The
ピックアップローラ51は、リフター61の上方且つシート給送方向(図2(a)の矢印b方向)でシート給送装置30が装置本体900と接続する側の端部近傍に設けられる。本実施形態では、リフター61上の最上位のシートSに適正な力が印加されることで、ピックアップローラ51がシートSに圧接可能となるように構成されている。リフター61上のシートSは、シートSを給送する方向(図2(a)の矢印a方向)に回転するピックアップローラ51と圧接することで、分離搬送ローラ対31へ給送される。ここで、ピックアップローラ51は、所定のタイミングで昇降動作を繰り返すことで、所定のタイミングでシートSを分離搬送ローラ対31へ給送する。
The
分離搬送ローラ対31は、ピックアップローラ51の下流側に配置され、フィードローラ12と、リタードローラ13とを含む。フィードローラ12は、図2(a)矢印a方向と同じ方向(図2(a)の矢印c方向)に回転し、ピックアップローラ51によって分離搬送ローラ対31へ給送されたシートSを下流側に給送する。リタードローラ13は、フィードローラ12よりも弱い図2(a)の矢印c方向への回転力を有する。ここで、分離搬送ローラ対31のニップ部にシートSが無い時は、フィードローラ12とリタードローラ13とが当接し、リタードローラ13は、フィードローラ12との間に生じる摩擦力によって、図2(a)の矢印c方向と逆方向に従動回転する。また、分離搬送ローラ対31のニップ部にシートSが1枚給送された際も、リタードローラ13は、シートSとの間に生じる摩擦力によって、矢印c方向と逆方向に従動回転する。一方、分離搬送ローラ対31のニップ部にシートSが2枚以上給送されたとき、すなわち、重送が発生したときは、シートS同士に生じる摩擦力が小さいため、リタードローラ13は、矢印c方向に回転する。このため、ニップ部内の上から2枚目以降のシートSがリタードローラ13によってリフター61の方向に押し戻され、最上位の1枚のシートSのみがフィードローラ12により矢印b方向に送り出される。
The separate
ペーパーデッキ3000における装置本体900との接続部には、接続搬送路32が構成され、ペーパーデッキ3000側から装置本体900側のプレレジストローラ対130にシートSを送り出す。センサ14は、接続搬送路32上のシートを検知する。
A
以上の構成を有するペーパーデッキ3000又はシート給送カセット1001〜1004の何れかがシートSを給送する。給送されたシートSの先端は、プレレジストローラ対130のニップ部に突き当たる。プレレジストローラ対130は、一対の対向ローラで構成され、図2(a)中の矢印dの方向に回転可能に、シートSの搬送路上に配置されている。プレレジストローラ対130のニップ部に一旦突き当たったシートSは、給送タイミングに合わせて回転するプレレジストローラ対130により、装置本体900内部に搬送される。
Either the
また、ピックアップローラ51の上流側にはシート面検知センサ50が配置されている。シート面検知センサ50は、リフター61の上方に配置され、積載部材上のシートSを検知する。
Further, a seat
図2(b)は、ペーパーデッキ3000から大容量デッキ収納庫62が手前側に引き出された様子を示す図である。例えば、ユーザがシートを補給するときやリフター61内に残留するシートを取り除くときに、ユーザは大容量デッキ収納庫62を引き出す。ペーパーデッキ3000は、シート給送装置筐体70と、リフター61の状態を通知するためのLED400と、大容量デッキ収納庫62を引き出す指示を受け付ける開閉指示ボタン74と、を含む。ユーザが開閉指示ボタン74を押下することにより、大容量デッキ収納庫62が引き出し可能となる。また、ペーパーデッキ3000は、ユーザが大容量デッキ収納庫62を閉める際の操作力を低減可能なレール式引き込み機構100をさらに含む。レール式引き込み機構100は、収納庫側部材130と、筐体側部材131とによって構成される。収納庫側部材130は、大容量デッキ収納庫62の底面であって固定位置においてシート給送装置筐体70に対向する面に設けられる。例えば、図2(b)の破線で示す位置の裏面に設けられる。筐体側部材131は、シート給送装置筐体70の底面であって大容量デッキ収納庫62に対向する面に、固定位置において収納庫側部材130と重なる位置に設けられる。
FIG. 2B is a diagram showing a state in which the large-
図3(a)は大容量デッキ収納庫62を閉めた際にシート給送装置筐体70に係止する係止部材65の概略図である。図3(b)は係止部材65が大容量デッキ収納庫62に設けられた円柱形状の突起部67に係っている状態(係止状態)を示す図である。大容量デッキ収納庫62は、例えば係止部材65及び突起部67からなる固定機構によって、固定位置で固定される。本実施形態では、係止部材65はシート給送装置筐体70の両側面に、回転中心65aを中心に水平方向よりも上方向に回転可能に設けられる。係止部材65の係止面65bに突起部67が係ることで大容量デッキ収納庫62が開く方向に移動することを規制している。
FIG. 3A is a schematic view of a locking
図3(c)は、大容量デッキ収納庫62が閉じられる際の係止部材65と突起部67の作動を示す図である。ユーザが大容量デッキ収納庫62を閉める動作を開始すると、大容量デッキ収納庫62の突起部67は、シート給送装置筐体70の係止部材65に対して図3(c)の矢印g方向に移動する。ユーザが大容量デッキ収納庫62を閉める動作により、突起部67が係止部材65の位置に到達すると、突起部67によって係止部材65が押し上げられるように回転中心65aを中心に図3(b)の矢印e方向に回転する。さらに大容量デッキ収納庫62が固定位置まで押し込まれると、図3(b)で示す係止状態となる。大容量デッキ収納庫62が固定位置まで押し込まれると、大容量デッキ収納庫62は、納庫押し出しバネ66によって図3(b)の矢印f方向に付勢されるが、突起部67が係止面65bに引っかかるため、係止位置に保持される。なお、シート給送装置筐体70は、大容量デッキ収納庫62を挿入する動作において、大容量デッキ収納庫62がシート給送装置筐体70に衝突する際の衝撃を吸収するためのメカストッパ等(不図示)を備えていてもよい。
FIG. 3C is a diagram showing the operation of the locking
大容量デッキ収納庫62が固定位置にある状態で開閉指示ボタン74を押すと、不図示の電磁ソレノイドが作動して係止部材65が図3(b)の矢印e方向に回転する。これにより、突起部67が係止部材65から外れ、大容量デッキ収納庫62は、収納庫押し出しバネ66の力によって、大容量デッキ収納庫62の上部に指が掛けられる程度開方向へ押し出される構成となっている。
When the open /
<サイド規制部材及びサイド規制部材支持機構(反発手段)の構成>
次に、サイド規制部材80及び83の構成について説明する。図2(a)に示すように、シート給送装置30は、二対のサイド規制部材80及び83を備えている。サイド規制部材80及び83は、リフター61に積載されたシートSの給送方向(図2(a)の矢印b方向)と直交する幅方向(図2(a)の矢印h方向)の側端位置を規制する部材であり、幅方向に移動可能に構成されている。
<Structure of side regulation member and side regulation member support mechanism (repulsion means)>
Next, the configurations of the
二対のサイド規制部材80及び83は、仕様上対応した全てのシートサイズ幅まで幅方向に移動して、リフター61上のシートSをガイド可能なように構成されている。即ち、サイド規制部材80及び83は、幅方向に移動することで、積載されたシートSの両端部に当接してシートSの両側位置を規制する。また、前端規制部86は、リフター61上のシートSの前端部を規制する。さらに、後端規制部材87は、リフター61上のシートSの後端部を規制する。後端規制部材87は、シート給送方向(矢印b方向)に移動可能に支持されており、シートSのサイズに応じてリフター61の中央部に形成された位置決め長穴部61cに沿って位置を調整することができる。
The two pairs of
図4(a)はサイド規制部材80及びサイド規制部材支持機構90の概略図である。図4(b)は図4(a)のA−A線断面の概略図である。サイド規制部材支持機構90は、大容量デッキ収納庫62を勢いよく閉じた場合に、奥側のサイド規制部材80及び83が多量に積載されたシートSの慣性力により撓んでしまうことを防止する機構である。サイド規制部材支持機構90は、サイド規制部材80及び83から大容量デッキ収納庫62の移動方向に延び、シートの慣性力を受け止めるロックシャフト91を有する。また、サイド規制部材支持機構90は、大容量デッキ収納庫62側に、ロックプレート92と、ロックプレート付勢バネ93と、ロック解除バネ94と、連結部材95と、を有する。ロックプレート92は、大容量デッキ収納庫62が所定の位置まで閉められた際にロックシャフト91の動きを規制する。ロックプレート付勢バネ93は、ロックプレート92と連結し、ロックプレート92がロックシャフト91の動きを規制する方向にロックプレート92を付勢する。ロック解除バネ94は連結部材95と連結し、ロックプレート付勢バネ93よりも強い力で、連結部材95がロックプレート92の動きを規制する方向に連結部材95を付勢する。さらに、サイド規制部材支持機構90は、シート給送装置筐体70側に、シート給送装置筐体70から大容量デッキ収納庫62側に延び、大容量デッキ収納庫62が所定の位置まで閉められたところで連結部材95に当たるように設けられた突起部材96を有する。
FIG. 4A is a schematic view of the
<レール式引き込み機構(付勢手段)の構成>
次にレールを利用した、付勢手段としての大容量デッキ収納庫62のレール式引き込み機構100の構成について説明する。レール式引き込み機構100は、ユーザがスライド動作により大容量デッキ収納庫62を挿入し固定する際に、大容量デッキ収納庫62を挿入する方向(挿入方向)に付勢する付勢機構である。図5はレール式引き込み機構100の概略図である。レール式引き込み機構100は、収納庫側部材130と、筐体側部材131と、を含む。収納庫側部材130は、大容量デッキ収納庫62の底面であって固定位置においてシート給送装置筐体70に対向する面に設けられる(例えば、図2(b)の破線で示す位置)。一方、筐体側部材131は、シート給送装置筐体70の底面であって大容量デッキ収納庫62に対向する面に、固定位置において収納庫側部材130と重なる位置に設けられる。
<Structure of rail type pull-in mechanism (biasing means)>
Next, the configuration of the rail-
収納庫側部材130は、レール101と、可変ガイド106と、可変ガイドバネ107と、を有する。筐体側部材131は、コロ102と、引き込みバネ103と、アーム104と、ワイヤ105と、を有する。レール101は、第1傾斜面101aと、水平面101bと、第2傾斜面101cとを含み、各面上を円柱形状のコロ102が回転移動できる。コロ102は、自身も回動自在に動くアーム104によって回転自在に保持される。アーム104は、引き込み力を発生させる引き込みバネ103にワイヤ105を介して連結される。可変ガイド106は、レール101の第1傾斜面101aの延長線上にコロ通過面106bを有し、回動中心106aを中心に回動可能に保持される。可変ガイドバネ107は、可変ガイドを106シート面下方向に付勢する。
The
本実施形態では、レール式引き込み機構100は大容量デッキ収納庫62及びシート給送装置筐体70の給送方向の両端部近傍に設けられる。本実施形態ではレール式引き込み機構100を2つ設けているが、その数は限定されず、1つもしくは3つ以上でもよい。本実施形態では、2つのレール式引き込み機構100が開閉方向に同じ位置(同位相)に配置されている。レール式引き込み機構100の数が大きいほど、閉動作時の引き込み力を大きくすることができる。また、レール式引き込み機構100の位置についても、収納庫側部材130と筐体側部材131とが作用しあう位置関係にあればよく、図2(a)のb方向及びh方向のいずれについても限定されない。また、収納庫側部材130をシート給送装置筐体70に、筐体側部材131を大容量デッキ収納庫62に設けてもよい。
In the present embodiment, the rail
<サイド規制部支持機構(反発手段)の作動>
続いて、サイド規制部材支持機構90の作動について説明する。図6は、サイド規制部材支持機構90の作動時の概略図である。図6(a−1)は大容量デッキ収納庫62を開いた状態のサイド規制部材支持機構90を示す図、図6(a−2)は図6(a−1)の状態におけるロックプレート92とロックシャフト91の拡大図である。また、図6(b−1)は大容量デッキ収納庫62を閉じた状態のサイド規制部材支持機構90を示す図であり、図6(b−2)は図6(b−1)の状態におけるロックプレート92とロックシャフト91の拡大図である。
<Operation of side regulation part support mechanism (repulsion means)>
Subsequently, the operation of the side regulating
大容量デッキ収納庫62を開いた状態、すなわち、図6(a−1)及び図4(b)の状態において、連結部材95の当接部95bがロックプレート92の当接面92bに当接している。この状態において、ロック解除バネ94は、連結部材95を図6(a−1)の矢印i方向に付勢する。一方、ロックプレート付勢バネ93は、ロックプレート92を図6(a−2)矢印のj方向に付勢する。ここで、ロック解除バネ94の付勢力の方がロックプレート付勢バネ93の付勢力よりも大きいため、大容量デッキ収納庫62が開いた状態では、ロックプレート92が連結部材95によって大容量デッキ収納庫62の壁部に押し当てられた状態で保持される。このとき、ロックシャフト91は、ロックプレート92に設けられた孔92cの中を自由に動くことができる。
In the state where the large-
大容量デッキ収納庫62を挿入する動作がなされ、大容量デッキ収納庫62が係止位置手前の所定位置まで到達すると、図6(b−1)で示すように、シート給送装置筐体70側に設けられた突起部材96が連結部材95を図6(b−1)の矢印k方向へ押込む。ロックプレート92は、連結部材95によって押し付けられる力が働かなくなるので、ロックプレート付勢バネ93によって矢印j方向に回動する。ロックプレート付勢バネ93が回動することで、孔92cのエッジがロックシャフト91に押し付けられて、ロックシャフト91の動きが規制される。ロックシャフト91が固定されることで、ロックシャフト91がつながるサイド規制部材80及び83の動きを固定することができる。ロックシャフト91が固定されている状態においては、シートSの慣性力がサイド規制部材80及び83に作用しても、シートSの慣性力をロックシャフト91で受けることができるので、奥側のサイド規制部材80及び83の撓みを防止できる。
When the operation of inserting the large-
以上の作動において、突起部材96が連結部材95に当接した位置(反発開始位置)から、反発力が発生し始める。ユーザは、突起部材96が連結部材95を押込む区間、即ち反発区間では、ロック解除バネ94の反発力に逆らって閉動作を行うことになる。そのため、ユーザは、大容量デッキ収納庫62が固定される手前で大きな反発力を受ける。すなわち、サイド規制部材支持機構90は、ユーザがスライド動作によって大容量デッキ収納庫62を挿入する際、挿入する向きの力に反発する反発機構である。そこで、本実施形態では大容量デッキ収納庫62が固定される手前においてユーザが受ける反発力を低減するため、レール式引き込み機構が適用されている。以下、引き込み機構の作動について説明する。
In the above operation, the repulsive force starts to be generated from the position where the
<レール式引き込み機構の作動>
図7は収納庫を閉める際のレール式引き込み機構100の動作を示す図、図8は、収納庫を開ける際のレール式引き込み機構100の動作を示す図である。
<Operating the rail-type retracting mechanism>
FIG. 7 is a diagram showing the operation of the rail-
大容量デッキ収納庫62が開いた状態では、図7(a−1)に示すように、収納庫側部材130と、筐体側部材131とが開閉方向に離れた状態にある。大容量デッキ収納庫62が固定位置の手前まで閉じられると、図7(a−2)で示すように、コロ102が可変ガイド106のコロ通過面106bを登っていく。さらに大容量デッキ収納庫62が閉じられると、図7(a−3)で示すように、コロ102がレール101の第1傾斜面101aを登っていく。コロ102がコロ通過面106b及び第1傾斜面101aを登る間、コロ102のY方向の変位が大きくなるので、ワイヤ105を介して引き込みバネ103が伸長され、引き込みバネ103に弾性エネルギーが蓄積される。すなわち、図7(a−2)及び図7(a−3)で示す区間が、引き込みバネ103の伸長区間(エネルギー蓄積区間)となる。さらに大容量デッキ収納庫62が閉じられると、図7(a−4)で示すように、コロ102が水平面101b上を移動する。この間は、コロ102がY方向に移動しないため、エネルギーの蓄積又は解放は行われない。本実施形態においては、上述したサイド規制部材支持機構90の反発力が生じるまえに伸長区間を通過して水平面へとコロ102が移動する。また、伸長区間を通過して水平面へとコロ102が移動するタイミングは、少なくともサイド規制部材支持機構90の反発力が最大となる前のタイミングであれば良い。このように伸長区間を通過して水平面へとコロ102が移動するタイミングを設定することで、サイド規制部材支持機構90の反発力と、引き込みバネ103を伸長するための力とが同時に必要となる区間を極力少なくすることができる。従って、ユーザの必要な操作力を小さくすることができる。図7(a−5)で示すように、コロ102が水平面101bを通過し、第2傾斜面101cに差し掛かると、コロ102は、蓄積されていた弾性エネルギーによって第2傾斜面101cを下る方向に付勢される。コロ102が第2傾斜面101cを下っている間、解放された弾性エネルギーによってコロ102が第2傾斜面101cに押し付けられる(付勢区間)。すなわち、第2傾斜面101cはコロ102によって閉方向に押される力を受けることになる。従って、図7(a−5)の状態では、大容量デッキ収納庫62はレール式引き込み機構100の付勢動作によって閉方向に付勢されるので、ユーザが感じる反発力が軽減される。大容量デッキ収納庫62は閉方向に付勢される区間をサイド規制部材支持機構90によって生じる反発力が大きい区間に合わせることで、ユーザが感じる反発力の最大値を小さくすることができる。図7(a−6)で示すように、コロ102が斜面を下りきると蓄積された弾性エネルギーは解放され、コロ102はレール101を外れた位置で止まる。この状態において大容量デッキ収納庫62は固定位置に到達する。すなわち、ユーザによるスライド動作が終了し、大容量デッキ収納庫62が固定位置に固定された状態となるときには、レール式引き込み機構100の付勢動作は完了し、弾性エネルギーはすべて解放された状態となる。
When the large-
大容量デッキ収納庫62を開けるときは、図8(b−2)で示すように、コロ102はレール101の昇降した面と反対側(シート面方向で下側)を通過する。図8(b−3)で示すように、コロ102が可変ガイド106まで差し掛かると、コロ102は可変ガイド106を押上げ通過する。コロ102が可変ガイド106を押上げ通過すると、図8(b−3)で示す状態となり、図7(a−1)の状態に戻る。
When opening the large-
<大容量デッキ収納庫を挿入する際のユーザが必要な操作力の推移>
図9は、大容量デッキ収納庫62を挿入する際に、ユーザが必要な操作力(太実線)、サイド規制部材支持機構90の反発動作による反発力(細実線)及びレール式引き込み機構100の引き込みバネ103による負荷(破線)の推移イメージ図を示している。また、図9は、可変ガイド106及びレール101上のコロ102の位置と、その位置における引き込みバネ103による負荷を対応づけて示している。図の縦軸は荷重、横軸は収納庫閉じ位置からの距離である。
<Transition of operating force required by the user when inserting a large-capacity deck storage>
FIG. 9 shows the operating force (thick solid line) required by the user when inserting the large-
コロ102が可変ガイド106のコロ通過面106b及びレール101の第1傾斜面101aを登る区間(図9(a)区間)は、引き込みバネ103が伸長されて弾性エネルギーが蓄積される。その一方で、ユーザが必要な操作力は増加する。コロ102が水平面101bを移動する区間(図9(b)区間)は、引き込みバネ103の伸縮は行われないため、弾性エネルギーの蓄積及び解放は行われない。コロ102が第2傾斜面101cを下る区間(図9(c)区間)は、サイド規制部材支持機構90によって生じる反発力と、引き込みバネ103によって閉じ方向へ付勢される付勢力との差がユーザに必要な操作力となる。すなわち、引き込みバネ103によって閉じ方向へ付勢される付勢力の分だけユーザが必要な操作力が低減される。引き込みバネ103の弾性エネルギーが解放された後の区間は、突起部材96が連結部材95を押込む際のロック解除バネ94のバネ力及び収納庫押し出しバネ66のバネ力がユーザに必要な操作力となる。
In the section where the
以上述べたように、大容量デッキ収納庫62を閉める際に、レール式引き込み機構100の付勢動作によって、大容量デッキ収納庫62を挿入する方向に付勢されるので、ユーザの操作負荷を低減することができる。ここで、レール式引き込み機構100の付勢動作のタイミングは、一部においてサイド規制部材支持機構90による反発動作のタイミングと重複する。言い換えれば、レール式引き込み機構100が付勢力を発生する付勢区間とサイド規制部材支持機構90が反発力を発生する反発区間は、大容量デッキ収納庫62の挿入方向において一部が重複する。
また、大容量デッキ収納庫62が固定位置にあるときには、レール式引き込み機構100による付勢動作は終了している。即ち、大容量デッキ収納庫62がシート給送装置筐体70に衝突する前に引き込みバネ103の弾性エネルギーが全て解放されている。そのため、弾性エネルギーが残存する場合と比べて、大容量デッキ収納庫62とシート給送装置筐体70とが衝突するときの力を抑制できる。したがって、衝突する力を受け止めるメカストッパ等の部材に加わる負荷を低減でき、ペーパーデッキ3000を閉める動作により装置にかかる負荷の増大を防ぐことができる。
As described above, when the large-
Further, when the large-
また、本実施形態では、図9(c)区間において、レール式引き込み機構100が付勢力を発生し始めるタイミングとサイド規制部材支持機構90が反発力を発生し始めるタイミングとが同時(同位置)である場合について説明している。レール式引き込み機構100が付勢力を発生し始めるタイミングが、サイド規制部材支持機構90が反発力を発生し始めるタイミングと同時か、あるいはより早ければ、ユーザが大容量デッキ収納庫62を挿入して固定する際に必要な操作力が低減される。
Further, in the present embodiment, in the section of FIG. 9C, the timing at which the rail type pull-in
<実施形態の変形例>
以下では、実施形態の変形例について説明する。レール式引き込み機構100を複数備えたシート給送装置においては、収納庫側部材130の第1傾斜面101aを開閉方向に互いにずらして配置してもよい。
<Modified example of the embodiment>
Hereinafter, a modified example of the embodiment will be described. In the seat feeding device provided with a plurality of rail-
図10は、レール式引き込み機構911及び912それぞれの収納庫側部材130の第1傾斜面101aを開閉方向に互いにずらして配置した場合に、ユーザが必要な操作力等の推移を示したイメージ図である。ユーザが必要な操作力を太実線、サイド規制部材支持機構90の反発動作による反発力を細実線、2つのレール式引き込み機構100が開閉方向に同じ位置に並んでいる場合(同位相の場合)の引き込みバネ103による負荷の合計を破線で示している。また、レール式引き込み機構911の引き込みバネ103による負荷を2点鎖線、レール式引き込み機構912の引き込みバネ103による負荷を1点鎖線、レール式引き込み機構911及び912の引き込みバネ103による負荷の合計を点線で示している。また、ピーク点903は、2つのレール式引き込み機構100が同位相の場合の2つの引き込みバネ103による負荷の合計のピークを示す。一方、ピーク点904は、レール式引き込み機構911及び912の2つの引き込みバネ103による負荷の合計のピークを示す。
FIG. 10 is an image diagram showing changes in the operating force required by the user when the first
図10では、レール式引き込み機構911のエネルギー蓄積区間が位置AA’に構成され、レール式引き込み機構912のエネルギー蓄積区間が位置BB’に構成されている状態を対応づけて示している。図の縦軸は荷重、横軸は収納庫閉じ位置からの距離である。また、図10は、収納庫閉じ位置からの距離に対して、複数のレール式引き込み機構911及び912について、コロ102が収納庫側部材130上を移動するに伴っての操作力、引き込みバネの負荷変動を示している。複数のレール式引き込み機構911及び912は、エネルギー蓄積区間(コロ通過面106b及び第1傾斜面101a)の位置を互いにずらして配置されている。
FIG. 10 shows a state in which the energy storage section of the rail-type pull-in
ユーザが大容量デッキ収納庫62を挿入する動作において、レール式引き込み機構911の引き込みバネ103の負荷のピーク点905に、レール式引き込み機構912の引き込みバネ103の負荷のピーク点906よりも先に到達する。レール式引き込み機構911は、ピーク点905以降は、コロ102が水平面101b上を通過するため、引き込みバネ103による負荷が生じない。その後、レール式引き込み機構911の引き込みバネ103に負荷が生じていない状態で、レール式引き込み機構912のピーク点906へ到達する。つまり、ピーク点905とピーク点906のタイミングがずれるように配置されている。このような配置により、複数のレール式引き込み機構911及び912を開閉方向に同じ位置(同位相)に配置する場合よりも、引き込みバネ103による負荷のピークをピーク点903からピーク点904へ低くすることができる。したがって、エネルギー蓄積区間におけるユーザが必要な操作力のピークを下げることができる。
In the operation of inserting the large-
また、複数のレール式引き込み機構911及び912は、エネルギー蓄積区間の位置は開閉方向に互いにずれているが、エネルギー解放区間(第2傾斜面101c)の位置は同じ位置となるよう水平面101bの長さが構成されている。したがって、エネルギー解放区間においては、複数のレール式引き込み機構911及び912が開閉方向に同じ位置に並んでいる場合(同位相の場合)と同様にユーザが感じる反発力を軽減することができる。
Further, in the plurality of rail-
上記のようにエネルギー解放区間(第2傾斜面101c)の位置が同じ位置となるように構成する他、各レール式引き込み機構911及び912それぞれのエネルギー解放区間の位置をずらすようにしても良い。そのような構成により、ずらした分、より長い距離で引き込み力を得ることができる。
In addition to being configured so that the positions of the energy release sections (second
上記の構成の他、コロ通過面106b、第1傾斜面101a及び第2傾斜面101cの傾き及び距離、及び、水平面101b水平面の距離を適宜変更して構成しても良い。例えば、第1傾斜面101aの傾きを小さくするようにしても良い。そのような構成により、ユーザの操作力の変化をなだらかにすることができる。また、第2傾斜面101cの傾きを小さくすることで、エネルギー解放区間を長くすることができる。
In addition to the above configuration, the inclination and distance of the
また、いずれの場合においても、大容量デッキ収納庫62がシート給送装置筐体70に衝突する前に引き込みバネ103の弾性エネルギーが全て解放されるようにする。これにより、弾性エネルギーが残存する場合と比べて、大容量デッキ収納庫62とシート給送装置筐体70とが衝突するときの力を抑制できる。
Further, in any case, all the elastic energy of the pull-in
Claims (8)
筐体と、
該筐体の内部に収納可能であり、前記シートを積載可能なシート積載部を含み、前記筐体に対して挿入方向に移動可能な収納庫と、
前記収納庫を前記挿入方向に移動させるように挿入方向に作用する付勢力を発生させる、バネを備える付勢手段と、
前記収納庫を前記挿入方向と逆方向に移動させるように前記逆方向に作用する反発力を発生させる反発手段と、
前記収納庫が前記反発力を受けている状態で、前記収納庫を前記筐体内部の固定位置に固定する固定手段と、
前記シート積載部に積載される前記シートを前記画像形成装置に給送する給送ユニットと、
を有し、
前記反発手段は、前記挿入方向に移動する前記収納庫に対して、前記挿入方向において前記固定位置よりも上流側にある反発開始位置に前記収納庫が到達したときに、前記反発力の発生を開始するとともに、前記収納庫が前記固定位置に到達しているときにも前記反発力を発生し、
前記付勢手段は、前記挿入方向に移動する前記収納庫に対して、前記挿入方向において前記反発開始位置と同位置か該反発開始位置よりも上流側にある付勢開始位置に前記収納庫が到達したときに、前記付勢力の発生を開始するとともに、前記収納庫が前記固定位置に到達するより前に、前記付勢力の発生を終了し、
前記挿入方向において、前記付勢手段が前記付勢力を発生する付勢区間と前記反発手段が前記反発力を発生する反発区間とは一部が重複する、
ことを特徴とするシート給送装置。 A sheet feeding device that feeds sheets to an image forming device.
With the housing
A storage compartment that can be stored inside the housing, includes a seat loading portion on which the seat can be loaded, and can be moved in the insertion direction with respect to the housing.
An urging means including a spring that generates an urging force acting in the insertion direction so as to move the storage in the insertion direction.
A repulsive means that generates a repulsive force that acts in the opposite direction so as to move the storage in the direction opposite to the insertion direction.
A fixing means for fixing the storage at a fixed position inside the housing while the storage is receiving the repulsive force.
A feeding unit that feeds the sheet loaded on the sheet loading unit to the image forming apparatus, and
Have,
The repulsive means generates the repulsive force when the storage reaches the repulsion start position on the upstream side of the fixed position in the insertion direction with respect to the storage moving in the insertion direction. At the same time as starting, the repulsive force is generated even when the storage reaches the fixed position.
In the urging means, the storage is placed at the same position as the repulsion start position in the insertion direction with respect to the storage moving in the insertion direction, and the storage is placed at the urging start position on the upstream side of the repulsion start position. When it reaches, the urging force starts to be generated, and before the storage reaches the fixed position, the urging force ends.
In the insertion direction, the urging section in which the urging means generates the urging force and the repulsion section in which the repulsing means generates the repulsive force partially overlap.
A sheet feeding device characterized by this.
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