JP6760922B2 - ディスクレーンゲート機能 - Google Patents
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Description
本出願は、2014年8月6日に出願され、そして「DISCLANE GATE FUNCTION」と題する米国仮出願番号第62/033,973号に基づく利益および優先権を主張しており、その全体の開示は、すべての目的のために参考として本明細書中に援用される。
グリッパまたはコンベヤシステム等の研究室輸送システムは、1つの処理ステーションから別の処理ステーションへサンプル管を輸送するために医学研究室で使用される。そのようなサンプル管は、血液等のサンプル流体を含むが、それに限定されない、研究室サンプルを含んでいてもよく、サンプル流体は、化学、生物学、または生理学的検査のために処理されることができる。
本発明の実施形態は、患者サンプルを取り扱うための自動医学研究室体外(in vitro)診断システムで使用される、装置および研究室輸送システムに関する。本発明の実施形態による装置は、回転可能ディスクと、レーンゲートとを備える。本発明の実施形態による輸送システムは、装置(すなわち、回転可能ディスクおよびレーンゲート)において、少なくとも、第1の入力レーンと、2つの出力レーンとを含む、移送経路配列を備える。回転可能ディスクおよびレーンゲートは、輸送システムの少なくとも1つの入力レーンと出力レーンのうちの選択された1つとの間で少なくとも1つの輸送要素を移送するためにともに機能するように、協動する構造である。輸送要素は、例えば、患者サンプル等の研究室製品を輸送してもよい。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
(項目1)
少なくとも1つの入力レーンと、第1の出力レーンと、第2の出力レーンとを含む、輸送レーンとともに使用するための装置であって、
前記第1の出力レーンと前記第2の出力レーンとの間に提供される回転可能ディスクであって、前記回転可能ディスクは、前記少なくとも1つの入力レーン上で進行する輸送要素と界面接触可能な少なくとも1つの側面開口部を含み、前記回転可能ディスクの回転軸は、前記第1の出力レーンおよび前記第2の出力レーンの頂面と垂直である、回転可能ディスクと、
前記回転可能ディスクに隣接して提供されるレーンゲートであって、前記レーンゲートは、前記第1の出力レーンまたは前記第2の出力レーンへの前記輸送要素のアクセスをブロックするように枢動可能である、レーンゲートと、を備える、装置。
(項目2)
前記回転可能ディスクの外側周囲面は、正の曲率を有し、前記レーンゲートは、前記レーンゲートが前記回転可能ディスクと協動する構造であるように、前記回転可能ディスクの前記正の曲率に対応する負の曲率を有する、伸長側面を備える、項目1に記載の装置。
(項目3)
前記回転可能ディスクは、前記レーンゲートが前記回転可能ディスクの下方で枢動可能であるように、前記レーンゲートより高い位置に提供される、項目1または項目2に記載の装置。
(項目4)
前記回転可能ディスクは、前記レーンゲートが前記回転可能ディスクの上方で枢動可能であるように、前記レーンゲートより低い位置に提供される、項目1または項目2に記載の装置。
(項目5)
前記側面開口部は、前記少なくとも1つの入力レーン上で進行する前記輸送要素の前記正の曲率に対応する、所定の負の曲率を有する、項目1〜4のいずれか1項に記載の装置。
(項目6)
前記回転可能ディスクは、前記回転可能ディスクの前記回転軸に対して所定の角度で配列される複数の側面開口部を含む、項目1〜5のいずれか1項に記載の装置。
(項目7)
前記少なくとも1つの入力レーン、前記第1の出力レーン、および前記第2の出力レーンは、可動コンベヤレーンである、項目1〜6のいずれか1項に記載の装置。
(項目8)
前記回転可能ディスクは、前記回転可能ディスクの前記側面開口部において、前記第1の入力レーン上で進行する前記輸送要素を受け入れるように回転可能であり、
前記レーンゲートは、前記輸送要素の所定の進行経路に基づいて出力レーンをブロックしないように制御可能であり、
前記回転可能ディスクは、前記輸送要素を前記出力レーンに輸送し、前記側面開口部から前記出力レーンに前記輸送要素を解放するように回転可能である、項目1〜7のいずれか1項に記載の装置。
(項目9)
少なくとも1つの入力レーンと、第1の出力レーンと、第2の出力レーンとを含む、マルチレーン輸送配列と、
前記少なくとも1つの入力レーンの終わりに、ならびに前記第1の出力レーンおよび前記第2の出力レーンの始まりに提供される、回転可能ディスクであって、前記回転可能ディスクは、前記少なくとも1つの入力レーン上で進行する輸送要素と界面接触可能な少なくとも1つの側面開口部を含み、前記回転可能ディスクの回転軸は、前記第1の出力レーンおよび前記第2の出力レーンの頂面と垂直である、回転可能ディスクと、
前記回転可能ディスクに隣接して提供されるレーンゲートであって、前記レーンゲートは、前記輸送要素の所定の進行経路に応じて、前記第1の出力レーンまたは前記第2の出力レーンへの前記輸送要素のアクセスをブロックするように枢動可能である、レーンゲートと、
前記所定の進行経路に沿って、前記マルチレーン輸送配列を通して前記輸送要素を誘導するために、前記回転可能ディスクおよび前記レーンゲートの移動を制御するようにプログラムされる、コントローラと、を備える、輸送システム。
(項目10)
前記回転可能ディスクの外側周囲面は、正の曲率を有し、前記レーンゲートは、前記レーンゲートが前記回転可能ディスクと協動する構造であるように、前記回転可能ディスクの前記正の曲率に対応する負の曲率を有する、伸長側面を備える、項目9に記載のシステム。
(項目11)
前記回転可能ディスクは、前記レーンゲートが前記回転可能ディスクの下方で枢動するように、前記レーンゲートより高い位置に提供される、項目9または項目10に記載のシステム。
(項目12)
前記回転可能ディスクは、前記レーンゲートが前記回転可能ディスクの上方で枢動するように、前記レーンゲートより低い位置に提供される、項目9または項目10に記載のシステム。
(項目13)
前記側面開口部は、所定の負の曲率を有する、項目9〜12のいずれか1項に記載のシステム。
(項目14)
前記回転可能ディスクは、前記回転可能ディスクの前記回転軸に対して所定の角度で配列される複数の側面開口部を含む、項目9〜13のいずれか1項に記載のシステム。
(項目15)
前記回転可能ディスクは、前記輸送要素が前記回転可能ディスクの前記少なくとも1つの側面開口部の中に位置し、前記回転可能ディスクの前記側面開口部が前記第1の出力レーンまたは前記第2の出力レーンと整合しないと、前記輸送要素が前記第1の出力レーンまたは前記第2の出力レーン上で前方に移動することを妨ぐようなサイズおよび寸法にされる、項目9〜14のいずれか1項に記載のシステム。
(項目16)
前記レーンゲートは、中立位置において、前記レーンゲートが前記第1の出力レーンも前記第2の出力レーンもブロックしないような寸法にされる、項目9〜15のいずれか1項に記載のシステム。
(項目17)
前記第1の出力レーンと前記第2の出力レーンとの間に提供されるクロスオーバーブリッジ部分をさらに備え、前記クロスオーバーブリッジ部分が、前記輸送要素を支持する一方で、前記回転可能ディスクは、前記クロスオーバーブリッジ部分上で前記輸送要素を前記第1の出力レーンまたは前記第2の出力レーンに移動させる、項目9〜16のいずれか1項に記載のシステム。
(項目18)
前記第2の出力レーンは、前記第1の出力レーンと平行である、項目9〜17のいずれか1項に記載のシステム。
(項目19)
前記第1の出力レーンは、第1の角度で前記少なくとも1つの入力レーンから分岐し、前記第2の出力レーンは、第2の角度で前記少なくとも1つの入力レーンから分岐する、求項9〜18のいずれか1項に記載のシステム。
(項目20)
前記輸送要素を運搬するときの前記回転可能ディスクの回転速度は、前記輸送要素を伴わずに移動するときの回転速度より遅い、項目9〜19のいずれか1項に記載のシステム。
(項目21)
前記少なくとも第1の入力レーン、前記第1の出力レーン、および前記第2の出力レーンは、可動コンベヤレーンである、項目9〜20のいずれか1項に記載のシステム。
(項目22)
第2の入力レーンをさらに備え、
前記第1の入力レーンおよび前記第1の出力レーンは、前記回転可能ディスクの下方で移動可能な第1の連続レーンとして構成され、
前記第2の入力レーンおよび前記第2の出力レーンは、前記回転可能ディスクの下方で移動可能な第2の連続レーンとして構成される、項目9〜21のいずれか1項に記載のシステム。
(項目23)
マルチレーン輸送システム内の輸送要素の移動を制御するための方法であって、前記マルチレーン輸送システムは、第1の入力レーンと、第1の出力レーンと、第2の出力レーンと、前記輸送要素を受容するための少なくとも1つの側面開口部を伴う回転可能ディスクと、前記第1の出力レーンまたは前記第2の出力レーンへのアクセスを選択的にブロックするためのレーンゲートとを含み、
前記第1の入力レーン上の前記輸送要素を検出するステップと、
前記第1の出力レーンおよび前記第2の出力レーンのうちの一方へのアクセスをブロックするように前記レーンゲートを移動させるステップと、
前記回転可能ディスクの前記側面開口部が前記検出された輸送要素に対面する位置まで前記回転可能ディスクを回転させるステップと、
前記回転可能ディスクの前記側面開口部の中に前記検出された輸送要素を受容するステップと、
前記輸送要素を前記第1の出力レーンおよび前記第2の出力レーンのうちの他方と整合させるように、前記回転可能ディスクを回転させるステップと、
前記第1の出力レーンおよび前記第2の出力レーンのちの他方の上で前記回転可能ディスクの前記側面開口部から前記輸送要素を解放するステップと、を含む、方法。
(項目24)
前記輸送要素が前記第1の出力レーンまたは前記第2の出力レーン上の所定のルートを割り当てられるかどうかを判定するステップと、
前記判定に基づいて、前記第1の出力レーンまたは前記第2の出力レーンをブロックしないように前記レーンゲートを移動させるステップと、をさらに含む、項目23に記載の方法。
(項目25)
前記レーンゲートは、前記回転可能ディスクを回転させることと同時に、少なくとも一時的に移動させられる、項目23または項目24に記載の方法。
(項目26)
前記輸送要素は、前記第1の入力レーンの移動によって、前記回転可能ディスクに向かって受動的に輸送され、前記輸送要素は、前記回転可能ディスクの回転によって、前記第1の出力レーンまたは前記第2の出力レーンへ移動させられ、前記輸送要素は、前記第1の出力レーンまたは前記第2の出力レーンの移動によって、受動的に輸送される、項目23〜25のいずれか1項に記載の方法。
(項目27)
前記輸送要素は、前記第1の出力レーンが前記レーンゲートによってブロックされるときに、前記回転可能ディスクの回転によって、前記第1の出力レーンを通り過ぎて前記第2の出力レーンへ移動させられ、前記輸送要素は、前記第2の出力レーンが前記レーンゲートによってブロックされるときに、前記回転可能ディスクの回転によって、前記第2の出力レーンを通り過ぎて前記第1の出力レーンへ移動させられる、項目26に記載の方法。
以下の詳細な説明は、異なる実施形態の異なる側面を説明するために、以下で提供されるような用語を利用し得る。
図4Dは、定位置とハードストップ位置との間の回転可能ディスク402およびレーンゲート404の移動を図示する。レーンゲート404は、回転可能ディスク402上を時計回りおよび反時計回りに移動してもよい。回転可能ディスク402は、回転可能ディスク402の開口部の中で研究室製品輸送要素410を受け入れるように、第1の可動コンベヤレーン406に向かって移動する。研究室製品輸送要素410の目的地(例えば、それぞれ、第1の可動コンベヤレーン406または第2の可動コンベヤレーン408)に従って、レーンゲート404は、第2の可動コンベヤレーン408へのアクセスをブロックするように時計回りに移動するか、またはレーンゲート404は、第1の可動コンベヤレーン406へのアクセスをブロックするように反時計回りに移動する。
Claims (25)
- 複数の輸送レーンとともに使用するための装置であって、前記複数の輸送レーンは、少なくとも1つの入力レーンと第1の出力レーンと第2の出力レーンとを含み、前記装置は、
前記第1の出力レーンと前記第2の出力レーンとの間に提供される回転可能ディスクであって、前記回転可能ディスクは、前記少なくとも1つの入力レーン上で進行する輸送要素と界面接触可能な少なくとも1つの側面開口部を含み、前記回転可能ディスクの回転軸は、前記第1の出力レーンおよび前記第2の出力レーンの頂面に垂直である、回転可能ディスクと、
前記回転可能ディスクに隣接して提供されるレーンゲートであって、前記レーンゲートは、前記第1の出力レーンまたは前記第2の出力レーンへの前記輸送要素のアクセスをブロックするように枢動可能である、レーンゲートと
を備え、
前記回転可能ディスクの外側周囲面は、正の曲率を有し、
前記レーンゲートは、前記レーンゲートが前記回転可能ディスクと協動する構造であるように、前記回転可能ディスクの前記正の曲率に対応する負の曲率を有する伸長側面を備える、装置。 - 前記回転可能ディスクは、前記レーンゲートが前記回転可能ディスクの下方で枢動可能であるように、前記レーンゲートより高い位置に提供される、請求項1に記載の装置。
- 前記回転可能ディスクは、前記レーンゲートが前記回転可能ディスクの上方で枢動可能であるように、前記レーンゲートより低い位置に提供される、請求項1に記載の装置。
- 前記側面開口部は、前記少なくとも1つの入力レーン上で進行する前記輸送要素の前記正の曲率に対応する所定の負の曲率を有する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の装置。
- 前記回転可能ディスクは、前記回転可能ディスクの前記回転軸に対して所定の角度で配列される複数の側面開口部を含む、請求項1〜4のいずれか1項に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの入力レーンと前記第1の出力レーンと前記第2の出力レーンとは、可動コンベヤレーンである、請求項1〜5のいずれか1項に記載の装置。
- 前記回転可能ディスクは、前記回転可能ディスクの前記側面開口部において、前記少なくとも1つの入力レーン上で進行する前記輸送要素を受け入れるように回転可能であり、
前記レーンゲートは、前記輸送要素の所定の進行経路に基づいて出力レーンをブロックしないように制御可能であり、
前記回転可能ディスクは、前記輸送要素を前記出力レーンに輸送し、前記側面開口部から前記出力レーンに前記輸送要素を解放するように回転可能である、請求項1〜6のいずれか1項に記載の装置。 - 輸送システムであって、前記輸送システムは、
少なくとも1つの入力レーンと第1の出力レーンと第2の出力レーンとを含むマルチレーン輸送配列と、
前記少なくとも1つの入力レーンの終わりに、かつ、前記第1の出力レーンおよび前記第2の出力レーンの始まりに提供される回転可能ディスクであって、前記回転可能ディスクは、前記少なくとも1つの入力レーン上で進行する輸送要素と界面接触可能な少なくとも1つの側面開口部を含み、前記回転可能ディスクの回転軸は、前記第1の出力レーンおよび前記第2の出力レーンの頂面に垂直である、回転可能ディスクと、
前記回転可能ディスクに隣接して提供されるレーンゲートであって、前記レーンゲートは、前記輸送要素の所定の進行経路に応じて、前記第1の出力レーンまたは前記第2の出力レーンへの前記輸送要素のアクセスをブロックするように枢動可能である、レーンゲートと、
前記所定の進行経路に沿って、前記マルチレーン輸送配列を通して前記輸送要素を誘導するために、前記回転可能ディスクおよび前記レーンゲートの移動を制御するようにプログラムされているコントローラと
を備え、
前記回転可能ディスクの外側周囲面は、正の曲率を有し、
前記レーンゲートは、前記レーンゲートが前記回転可能ディスクと協動する構造であるように、前記回転可能ディスクの前記正の曲率に対応する負の曲率を有する伸長側面を備える、輸送システム。 - 前記回転可能ディスクは、前記レーンゲートが前記回転可能ディスクの下方で枢動するように、前記レーンゲートより高い位置に提供される、請求項8に記載のシステム。
- 前記回転可能ディスクは、前記レーンゲートが前記回転可能ディスクの上方で枢動するように、前記レーンゲートより低い位置に提供される、請求項8に記載のシステム。
- 前記側面開口部は、所定の負の曲率を有する、請求項8〜10のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記回転可能ディスクは、前記回転可能ディスクの前記回転軸に対して所定の角度で配列される複数の側面開口部を含む、請求項8〜11のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記回転可能ディスクは、前記輸送要素が前記回転可能ディスクの前記少なくとも1つの側面開口部の中に位置し、前記回転可能ディスクの前記側面開口部が前記第1の出力レーンまたは前記第2の出力レーンと整合しないと、前記輸送要素が前記第1の出力レーンまたは前記第2の出力レーン上で前方に移動することを妨ぐようなサイズおよび寸法にされる、請求項8〜12のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記レーンゲートは、中立位置において、前記レーンゲートが前記第1の出力レーンも前記第2の出力レーンもブロックしないような寸法にされる、請求項8〜13のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記第1の出力レーンと前記第2の出力レーンとの間に提供されるクロスオーバーブリッジ部分をさらに備え、前記クロスオーバーブリッジ部分が、前記輸送要素を支持する一方で、前記回転可能ディスクは、前記クロスオーバーブリッジ部分上で前記輸送要素を前記第1の出力レーンまたは前記第2の出力レーンに移動させる、請求項8〜14のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記第2の出力レーンは、前記第1の出力レーンに平行である、請求項8〜15のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記第1の出力レーンは、第1の角度で前記少なくとも1つの入力レーンから分岐し、前記第2の出力レーンは、第2の角度で前記少なくとも1つの入力レーンから分岐する、請求項8〜16のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記輸送要素を運搬するときの前記回転可能ディスクの回転速度は、前記輸送要素を伴わずに移動するときの回転速度より遅い、請求項8〜17のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの入力レーンと前記第1の出力レーンと前記第2の出力レーンとは、可動コンベヤレーンである、請求項8〜18のいずれか1項に記載のシステム。
- 第2の入力レーンをさらに備え、
前記少なくとも1つの入力レーンおよび前記第1の出力レーンは、前記回転可能ディスクの下方で移動可能な第1の連続レーンとして構成され、
前記第2の入力レーンおよび前記第2の出力レーンは、前記回転可能ディスクの下方で移動可能な第2の連続レーンとして構成される、請求項8〜19のいずれか1項に記載のシステム。 - マルチレーン輸送システム内の輸送要素の移動を制御するための方法であって、前記マルチレーン輸送システムは、第1の入力レーンと、第1の出力レーンと、第2の出力レーンと、前記輸送要素を受容するための少なくとも1つの側面開口部を伴う回転可能ディスクと、前記第1の出力レーンまたは前記第2の出力レーンへのアクセスを選択的にブロックするためのレーンゲートとを含み、前記方法は、
前記第1の入力レーン上の前記輸送要素を検出することと、
前記第1の出力レーンおよび前記第2の出力レーンのうちの一方へのアクセスをブロックするように前記レーンゲートを移動させることと、
前記回転可能ディスクの前記側面開口部が前記検出された輸送要素に対面する位置まで前記回転可能ディスクを回転させることと、
前記回転可能ディスクの前記側面開口部の中に前記検出された輸送要素を受容することと、
前記輸送要素を前記第1の出力レーンおよび前記第2の出力レーンのうちの他方と整合させるように、前記回転可能ディスクを回転させることと、
前記第1の出力レーンおよび前記第2の出力レーンのうちの他方の上で前記回転可能ディスクの前記側面開口部から前記輸送要素を解放することと、
ホーミングステップを実行することであって、前記輸送要素が前記回転可能ディスクの前記側面開口部に非意図的に進入することを防止するように、前記輸送システムの可動コンベヤレーンの移動が開始される前に、前記回転可能ディスクおよび前記レーンゲートは、ホーミング位置まで移動させられる、ことと
を含む、方法。 - 前記輸送要素が前記第1の出力レーンまたは前記第2の出力レーン上の所定のルートを割り当てられるかどうかを判定することと、
前記判定に基づいて、前記第1の出力レーンまたは前記第2の出力レーンをブロックしないように前記レーンゲートを移動させることと
をさらに含む、請求項21に記載の方法。 - 前記レーンゲートは、前記回転可能ディスクを回転させることと同時に、少なくとも一時的に移動させられる、請求項21または請求項22に記載の方法。
- 前記輸送要素は、前記第1の入力レーンの移動によって、前記回転可能ディスクに向かって受動的に輸送され、前記輸送要素は、前記回転可能ディスクの回転によって、前記第1の出力レーンまたは前記第2の出力レーンへ移動させられ、前記輸送要素は、前記第1の出力レーンまたは前記第2の出力レーンの移動によって、受動的に輸送される、請求項21〜23のいずれか1項に記載の方法。
- 前記輸送要素は、前記第1の出力レーンが前記レーンゲートによってブロックされるときに、前記回転可能ディスクの回転によって、前記第1の出力レーンを通り過ぎて前記第2の出力レーンへ移動させられ、前記輸送要素は、前記第2の出力レーンが前記レーンゲートによってブロックされるときに、前記回転可能ディスクの回転によって、前記第2の出力レーンを通り過ぎて前記第1の出力レーンへ移動させられる、請求項24に記載の方法。
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