JP6760862B2 - Rail for sorting conveyor - Google Patents

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Description

本発明は、無端状に連結された複数の搬送台車を搬送ルートに沿って走行させる仕分けコンベヤ用走行レールに関する。 The present invention relates to a traveling rail for a sorting conveyor that allows a plurality of transport carriages connected in an endless manner to travel along a transport route.

移送された物品（搬送物）を載置し、所定位置で載置した物品を搬送方向と直交する方向に移送するコンベヤ（クロスソータ用コンベヤ）を有する搬送台車を無端状に多数連結し、これら搬送台車を適宜の駆動装置を用いて、例えばトラック状等のループ形状の搬送ルートに沿って走行させる仕分けコンベヤが一般的に知られている。このような仕分けコンベヤは、左右一対の走行レールを搬送ルート上に設置する一方で、各搬送台車に、左右一対の走行レールの上面を走行面として各々転動する車輪や、各走行レールの側面に摺接して回転するガイドホイールを、搬送ルートの搬送方向における搬送台車の進行方向の後端側の両側に配設したもの、進行方向の中央側の両端に配設したものの２種の方式が存在する（特許文献１、特許文献２等参照）。ここで、搬送ルートに設置される左右一対の走行レールとしては、一例として、延出方向に直交する断面がコ字状となる、所謂チャンネル型の走行レールや、角パイプ形状の走行レールなどが一般に用いられる。 A large number of transport trolleys having a conveyor (cross sorter conveyor) on which the transferred articles (conveyed objects) are placed and the articles placed at predetermined positions are transferred in a direction orthogonal to the transport direction are connected in an endless manner, and these are transported. A sorting conveyor that runs a trolley along a loop-shaped transport route such as a truck using an appropriate drive device is generally known. In such a sorting conveyor, while a pair of left and right traveling rails are installed on a transport route, wheels that roll on each transport carriage with the upper surface of the pair of left and right traveling rails as a traveling surface, and side surfaces of each traveling rail. There are two types of guide wheels, one in which the guide wheels that slide in contact with the rails and rotate are arranged on both sides of the rear end side of the transport carriage in the transport direction of the transport route, and the other in which the guide wheels are arranged on both ends on the center side in the travel direction. Exists (see Patent Document 1, Patent Document 2, etc.). Here, as a pair of left and right traveling rails installed on the transport route, for example, a so-called channel-type traveling rail having a U-shaped cross section orthogonal to the extending direction, a square pipe-shaped traveling rail, and the like are used. Commonly used.

特許文献１の前記車輪や前記ガイドホイールを進行方向の後端側両側に配設する搬送台車では、カーブ走行時にはカーブの求心点と両側の前記車輪を結ぶ直線の延長線とがどうしてもずれ、騒音が発生しやすい。特許文献２では、前記車輪と前記ガイドホイールとが各搬送台車の進行方向中央側の両側に配設されるので、カーブ走行時にも、カーブの求心点と両側の前記車輪を結ぶ直線延長線とが一致しやすく、水平面でのカーブではスムーズに走行できる。 In the transport carriage in which the wheels and the guide wheels of Patent Document 1 are arranged on both sides on the rear end side in the traveling direction, the centripetal point of the curve and the extension line of the straight line connecting the wheels on both sides inevitably deviate during curve traveling, resulting in noise. Is likely to occur. In Patent Document 2, since the wheels and the guide wheels are arranged on both sides on the center side in the traveling direction of each transport carriage, even when traveling on a curve, a straight extension line connecting the centripetal point of the curve and the wheels on both sides is provided. It is easy to match, and you can run smoothly on a curve on a horizontal plane.

ところで近年では、仕分けコンベヤによる物品の搬送速度を高速化し、同時に、仕分けコンベヤによる物品の搬送を安定して行うことに対する要望が高まっている。例えば仕分けコンベヤの各搬送台車を走行させた場合、搬送台車が搬送ルートの直線からカーブに差し掛かると、搬送台車には遠心力が加わる。この遠心力は搬送台車の走行速度の二乗に比例して増加することが周知である。同時に、搬送台車だけでなく、搬送台車に載置された物品に対して遠心力が加わる。なお、物品には載置されるコンベヤとの間の摩擦力が生じている。仕分けコンベヤによる物品の搬送速度を高速とした場合、物品に加わる遠心力の大きさが摩擦力よりも大きくなり、物品が搬送ルートの外方に移動して搬送台車から脱落する虞がある。 By the way, in recent years, there has been an increasing demand for increasing the speed of transporting articles by a sorting conveyor and at the same time stably transporting articles by a sorting conveyor. For example, when each transport carriage of a sorting conveyor is driven, when the transport carriage approaches a curve from a straight line of a transport route, centrifugal force is applied to the transport carriage. It is well known that this centrifugal force increases in proportion to the square of the traveling speed of the transport carriage. At the same time, centrifugal force is applied not only to the transport trolley but also to the articles placed on the transport trolley. It should be noted that the article has a frictional force with the conveyor on which it is placed. When the transport speed of the articles by the sorting conveyor is increased, the magnitude of the centrifugal force applied to the articles becomes larger than the frictional force, and the articles may move to the outside of the transport route and fall off from the transport carriage.

特開２０１４−１９８６２０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-198620 特許第４３５５５１３号公報Japanese Patent No. 4355513

一般に車両を連結した電車などでは、車両が搬送ルートのカーブを移動する際に加わる遠心力によって軌道よりも外側へ車両が移動することによる脱線を防止するため、カーブの軌道にバンク、つまり外側に位置するレールの軌道を水平レベルで内側に位置するレールの軌道よりも上昇させ、走行方向に直交する方向へ内側に位置するレールの軌道と外側に位置するレールの軌道を結ぶ線に傾斜をつけることで、遠心力を車両の重心側へ寄せ、且つ車両から車輪に及ぼす重力の一部と遠心力の一部とを合力にして、この合力が外側に位置するレールと内側に位置するレールとの間に掛かるようにしている。 Generally, in a train with vehicles connected, in order to prevent derailment due to the vehicle moving outside the track due to the centrifugal force applied when the vehicle moves on the curve of the transport route, the bank on the track of the curve, that is, on the outside Raise the track of the located rail above the track of the rail located inside at the horizontal level, and incline the line connecting the track of the rail located inside and the track of the rail located outside in the direction orthogonal to the traveling direction. As a result, the centrifugal force is moved toward the center of gravity of the vehicle, and a part of the gravity exerted on the wheels from the vehicle and a part of the centrifugal force are combined, and this resultant force is applied to the rail located on the outside and the rail located on the inside. I try to hang it between.

上述したように、仕分けコンベヤに用いる走行レールは、チャンネル型の走行レールや、角パイプ形状の走行レールが用いられている。仕分けコンベヤによる物品の搬送速度を高速化するために、仕分けコンベヤの搬送ルートのカーブにバンクを設定した場合、走行レールは、バンクの傾斜角やカーブにおける軌道の半径などに合わせて捩る等の加工を行う必要があるが、このような加工をチャンネル型の走行レールや各パイプ形状の走行レールに対して行うことは困難であり、走行レールの製造にコストが掛かるという問題がある。また、搬送ルートのカーブにバンクを設けた場合、各搬送台車がカーブに進入したときに、隣り合う搬送台車間に発生する捩れに起因した車輪と走行レールとの間の接触や、ガイドホイールと走行レールとの間の接触による異音の発生が発生する。 As described above, as the traveling rail used for the sorting conveyor, a channel-type traveling rail or a square pipe-shaped traveling rail is used. When a bank is set on the curve of the transport route of the sorting conveyor in order to increase the transport speed of goods by the sorting conveyor, the traveling rail is processed by twisting according to the inclination angle of the bank or the radius of the track on the curve. However, it is difficult to perform such processing on a channel-type traveling rail or a traveling rail having each pipe shape, and there is a problem that the manufacturing of the traveling rail is costly. In addition, when a bank is provided on the curve of the transport route, when each transport carriage enters the curve, the contact between the wheel and the traveling rail due to the twist generated between the adjacent transport carriages and the guide wheel Abnormal noise is generated due to contact with the traveling rail.

これについて詳しくは以下の通りとなる。２本の走行レールの直線部もカーブ部も水平面に設置する、高速ではない仕分けコンベヤに用いる走行レールにおいては、特許文献２のような、前記車輪と前記ガイドホイールとが各搬送台車の進行方向中央側の両側に配設される方が、２次元でカーブの求心点と両側の前記車輪を結ぶ直線延長線とが一致するのでスムーズな各搬送台車の走行となる。ところが、搬送ルートのカーブにバンクを設けると、隣り合う搬送台車間の連結部が３次元で上下左右に動くこととなり、進行方向中央側の両側に前記車輪と前記ガイドホイールとが存在するとその複雑な動きに対し、走行台車のフレームに複雑な捩れる力が掛かり、その反力により車輪やガイドホイールの走行レールへの位置不正が起こり、全然スムーズに動作しなくなる。これに対して、特許文献１のような、前記車輪と前記ガイドホイールとが各搬送台車の進行方向後端側の両側に配設される方は、各搬送台車の進行方向先端側の連結部と、進行方向後端側両側の車輪とで３点支持できることとなり、３次元の傾きに対しても対応が単純化できる可能性がある。しかし、２次元でさえカーブの求心点と両側の前記車輪を結ぶ直線延長線とが一致せず、２本の走行レール間距離を一定にするレール敷設では対応が難しかった。 The details of this are as follows. In a traveling rail used for a non-high-speed sorting conveyor in which both the straight portion and the curved portion of the two traveling rails are installed on a horizontal plane, the wheels and the guide wheels are in the traveling direction of each transport carriage as in Patent Document 2. If they are arranged on both sides on the center side, the centripetal points of the curve and the straight extension lines connecting the wheels on both sides coincide with each other in two dimensions, so that each transport carriage runs smoothly. However, if a bank is provided on the curve of the transport route, the connecting portion between the adjacent transport carriages moves up, down, left and right in three dimensions, and if the wheels and the guide wheels are present on both sides on the center side in the traveling direction, the complexity is complicated. A complicated twisting force is applied to the frame of the traveling bogie in response to such movements, and the reaction force causes the wheels and guide wheels to be misaligned with the traveling rails, resulting in no smooth operation at all. On the other hand, as in Patent Document 1, in the case where the wheels and the guide wheels are arranged on both sides of the rear end side of each transport carriage in the traveling direction, the connecting portion on the front end side in the traveling direction of each transport carriage. And, it becomes possible to support three points with the wheels on both sides of the rear end side in the traveling direction, and there is a possibility that the correspondence to the three-dimensional inclination can be simplified. However, even in two dimensions, the centripetal point of the curve and the straight extension line connecting the wheels on both sides do not match, and it is difficult to lay a rail that keeps the distance between the two traveling rails constant.

さらに、搬送ルートのカーブへの進入の際に隣り合う搬送台車間に発生する捩れに起因した車輪と走行レールとの間の接触や、ガイドホイールと走行レールとの間の接触は、搬送台車の走行時に生じる抵抗力の増加となることから、仕分けコンベヤの各搬送台車を走行させる駆動装置において発生させる推力を増加させる必要が生じる。 Further, the contact between the wheel and the traveling rail due to the twist generated between the adjacent transport carriages when entering the curve of the transport route and the contact between the guide wheel and the traveling rail are caused by the transport carriage. Since the resistance force generated during traveling is increased, it is necessary to increase the thrust generated in the drive device for traveling each transport carriage of the sorting conveyor.

本発明は、搬送物の搬送速度を高速化すると同時に、仕分けコンベヤによる物品の搬送を安定して行うことができるようにした仕分けコンベヤ用レールを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a rail for a sorting conveyor capable of increasing the transport speed of a transported object and at the same time stably transporting an article by a sorting conveyor.

上述した課題を解決するために、本発明の仕分けコンベヤ用レールは、一方向に延出されるリンクと、前記リンクの延出方向と直交する方向を搬送方向とするクロスソータ用コンベヤと、前記リンクの後端で且つ前記クロスソータ用コンベヤにおける搬送方向の両端に配置される第１及び第２の走行ホイールと、を有する搬送台車を複数、互いに前記リンクの前後端で連結した仕分けコンベヤによって搬送物を搬送するループ状の搬送ルートに設置され、複数の前記搬送台車が前記搬送ルートを走行する時に前記第１の走行ホイール及び前記第２の走行ホイールが各々摺接される第１のレール及び第２のレールを有する仕分けコンベヤ用レールであって、前記第１のレール及び前記第２のレールは、丸パイプ形状の部材で構成され、前記第１のレール及び前記第２のレールは、前記搬送ルートが有するカーブにおいて、前記搬送台車の前記搬送方向における姿勢が前記カーブの求心点側に向けて下り傾斜する姿勢となるように高低差を付けて前記搬送ルートに設置され、前記第１のレール及び前記第２のレールは、前記カーブにおいて、少なくとも前記カーブの開始位置から所定の範囲において、前記高低差によって生じる傾斜角度、及び隣り合う２台の搬送台車のうち、先頭側の搬送台車が有する前記リンクの延出方向と後尾側の搬送台車が有する前記リンクの延出方向とのなす角度を考慮したレール間隔を空けて設置されることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the sorting conveyor rail of the present invention includes a link extending in one direction, a cross sorter conveyor having a direction orthogonal to the extending direction of the link as a conveying direction, and the link. A plurality of transport trolleys having first and second traveling wheels arranged at both ends of the cross sorter conveyor at the rear end in the transport direction are transported by a sorting conveyor connected to each other at the front and rear ends of the link. A first rail and a second rail which are installed on a loop-shaped transport route and to which the first traveling wheel and the second traveling wheel are slidably contacted when a plurality of the transport trolleys travel on the transport route. A rail for a sorting conveyor having rails, the first rail and the second rail being composed of a round pipe-shaped member, and the first rail and the second rail having the transport route. The first rail and the first rail are installed on the transport route with a height difference so that the posture of the transport carriage in the transport direction is a posture that inclines downward toward the centripetal point side of the curve. The second rail has an inclination angle caused by the height difference in the curve, at least within a predetermined range from the start position of the curve, and the link of the leading transport trolley among the two adjacent transport trolleys. It is characterized in that it is installed with a rail interval in consideration of the angle formed by the extension direction of the link and the extension direction of the link of the transport carriage on the tail side.

また、前記搬送ルートが有する直線における前記第１のレールと前記第２のレールとの間のレール間隔をＬ０、前記カーブの開始位置における傾斜角度をθ１、隣り合う２台の搬送台車のうち、先頭側の搬送台車が有する前記リンクの延出方向と後尾側の搬送台車が有する前記リンクの延出方向とのなす角度をθ２としたときに、前記第１のレール及び前記第２のレールは、前記カーブの開始位置から所定の範囲における前記第１のレールと前記第２のレールとの間のレール間隔Ｌ２がＬ２＝Ｌ０×ｃｏｓθ１×ｃｏｓθ２を満足するように、前記搬送ルートに設置されることを特徴とする。 Further, the rail distance between the first rail and the second rail in the straight line of the transport route is L 0 , the inclination angle at the start position of the curve is θ 1 , and two adjacent transport carts are used. Of these, when the angle formed by the extension direction of the link of the transport carriage on the front side and the extension direction of the link of the transport carriage on the tail side is θ 2 , the first rail and the second rail The rail distance L 2 between the first rail and the second rail in a predetermined range from the start position of the curve satisfies L 2 = L 0 × cos θ 1 × cos θ 2. , It is characterized in that it is installed in the transport route.

また、前記搬送ルートが有する直線における前記第１のレールと前記第２のレールとの間のレール間隔をＬ０、前記カーブの終了位置における傾斜角度をθ３としたときに、前記第１のレール及び前記第２のレールは、前記カーブの終了位置における前記第１のレールと前記第２のレールとの間のレール間隔Ｌ３がＬ３＝Ｌ０×ｃｏｓθ３を満足するように、前記搬送ルートに設置されることを特徴とする。 Further, when the rail distance between the first rail and the second rail in the straight line of the transport route is L 0 and the inclination angle at the end position of the curve is θ 3 , the first rail The rail and the second rail are described so that the rail distance L 3 between the first rail and the second rail at the end position of the curve satisfies L 3 = L 0 × cos θ 3. It is characterized by being installed on a transport route.

また、前記高低差によって生じる傾斜角度は、前記カーブを前記搬送台車が走行したときに前記搬送台車に載置された前記搬送物が遠心力によりずれないことを第１の条件とし、且つ前記カーブにおいて前記搬送台車が傾斜した状態で停止したときに、前記搬送物がずれないことを第２の条件として設定されることを特徴とする。 Further, the inclination angle caused by the height difference is set on the condition that the transported object placed on the transport carriage does not shift due to centrifugal force when the transport carriage travels on the curve, and the curve The second condition is that the transported object does not shift when the transport carriage is stopped in an inclined state.

この場合、前記搬送台車に載置される前記搬送物の重量をＭ、前記搬送台車の搬送速度をＶ、前記カーブにおける求心点からの半径をＲ、重力をｇ、摩擦係数をμ、傾斜角度をθとし、また、前記カーブを前記搬送台車が走行したときに発生する遠心力により前記搬送台車に載置された前記搬送物の重心に掛かる力をＦ１、前記搬送台車に載置された前記搬送物を前記搬送台車上で移動させるときに必要な搬送物の重心に掛かる力をＴ１、前記カーブにおいて前記搬送台車が傾斜することにより働く搬送物の重心に掛かる力をＴ２としたときに、力Ｆ１、力Ｔ１及び力Ｔ２が、以下の式（１）、式（２）及び式（３）で表され、
Ｆ１＝（Ｍ×Ｖ２）／（Ｒ×ｇ） ・・・（１）
Ｔ１＝μ×Ｍ ・・・（２）
Ｔ２＝Ｍ×ｓｉｎθ ・・・（３）
前記第１の条件がＦ１＜Ｔ１＋Ｔ２であることが好ましい。 In this case, the weight of the transported object mounted on the transport trolley is M, the transport speed of the transport trolley is V, the radius from the centripetal point on the curve is R, the gravity is g, the friction coefficient is μ, and the inclination angle. Is θ, and the force applied to the center of gravity of the transported object mounted on the transport trolley due to the centrifugal force generated when the transport trolley travels on the curve is F 1 , and the force is placed on the transport trolley. The force applied to the center of gravity of the transported object required when moving the transported object on the transport vehicle is T 1 , and the force applied to the center of gravity of the transported object that works when the transport vehicle tilts in the curve is T 2 . Sometimes, the force F 1 , the force T 1 and the force T 2 are expressed by the following equations (1), (2) and (3).
F 1 = (M × V 2 ) / (R × g) ・ ・ ・ (1)
T 1 = μ × M ・ ・ ・ (2)
T 2 = M × sin θ ・ ・ ・ (3)
It is preferable that the first condition is F 1 <T 1 + T 2 .

また、前記搬送台車に載置される前記搬送物の重量をＭ、摩擦係数をμ、傾斜角度をθとし、また、前記搬送台車に載置された前記搬送物を前記搬送台車上で移動させるときに必要な搬送物の重心に掛かる力をＴ１、前記カーブにおいて前記搬送台車が傾斜することにより働く搬送物の重心に掛かる力をＴ２としたときに、力Ｔ１及び力Ｔ２が以下の式（４）、式（５）で表され、
Ｔ１＝μ×Ｍ ・・・（４）
Ｔ２＝Ｍ×ｓｉｎθ ・・・（５）
前記第２の条件がＴ２＜Ｔ１−Ｔ２であることが好ましい。 Further, the weight of the transported object mounted on the transport trolley is M, the friction coefficient is μ, the inclination angle is θ, and the transported object mounted on the transport trolley is moved on the transport trolley. When the force applied to the center of gravity of the transported object, which is sometimes required, is T 1 , and the force applied to the center of gravity of the transported object, which works when the transport carriage tilts in the curve, is T 2 , the force T 1 and the force T 2 are It is expressed by the following equations (4) and (5).
T 1 = μ × M ・ ・ ・ (4)
T 2 = M × sin θ ・ ・ ・ (5)
It is preferable that the second condition is T 2 <T 1 − T 2 .

また、ループ状に連結される複数の前記搬送台車のうち、隣り合う２つの搬送台車は、前記クロスソータ用コンベヤにおける搬送面に直交する方向を回動中心として、該隣り合う２つの搬送台車のいずれか一方を回動させることが可能な連結機構を介して連結され、前記隣り合う２台の搬送台車のうち、先頭側の搬送台車が有する前記リンクの延出方向と後尾側の搬送台車が有する前記リンクの延出方向とのなす角度は、複数の前記搬送台車を前記連結機構により連結したときに、前記連結機構の回動中心間の距離及び前記カーブの半径に基づいて設定されることを特徴とする。 Further, among the plurality of the transport carriages connected in a loop, the two adjacent transport carriages are any of the two adjacent transport carriages with the direction orthogonal to the transport surface in the cross sorter conveyor as the rotation center. Of the two adjacent transport carriages, which are connected via a connecting mechanism capable of rotating one of them, the transport carriage on the leading side has the extension direction of the link and the transport carriage on the tail side has. The angle formed by the extension direction of the link is set based on the distance between the rotation centers of the connecting mechanism and the radius of the curve when the plurality of transport carriages are connected by the connecting mechanism. It is a feature.

本発明によれば、搬送ルートに設置される第１及び第２レールを各々丸パイプ形状の部材とすることで、搬送ルートのカーブにおいて、バンクなど、第１及び第２レールに高低差を設けたとしても、ガイドホイールユニットを構成する走行ホイール、ガイドホイール等は、走行レールの外周面全てが接触可能な面となり、走行レールの中心軸を中心に回転移動しても確実に接触する。その結果、各搬送台車の搬送時において、走行レールとの接触による異音の発生や、搬送台車の振動を低減することができる。 According to the present invention, by making the first and second rails installed on the transport route into round pipe-shaped members, respectively, a height difference is provided on the first and second rails such as banks in the curve of the transport route. Even so, the traveling wheel, the guide wheel, and the like constituting the guide wheel unit are all contactable surfaces on the outer peripheral surface of the traveling rail, and are surely contacted even if they rotate and move around the central axis of the traveling rail. As a result, it is possible to reduce the generation of abnormal noise due to contact with the traveling rail and the vibration of the transport carriage during transport of each transport carriage.

また、第１及び第２レールを各々丸パイプ形状の部材とすることで、搬送ルートのカーブにバンク（傾斜）を設けた場合であっても、走行レールの外周面全てが前記走行ホイールやガイドホイールの接触面とすることが出来て、ホイール接触面をことさら加工することなく、搬送ルートに合わせたレール形状に容易に加工することが可能となる。また、丸パイプ状の部材からなる第１及び第２レールであれば、搬送台車に設けた走行ホイールとの接触面積が減少し、また、接触面積の減少に起因して、各搬送台車の走行時の走行抵抗が減少する。その結果、仕分けコンベヤを駆動させる際の駆動トルクを抑える、言い換えれば仕分けコンベヤを駆動させる駆動装置の出力を抑えることが可能となる。 Further, by making the first and second rails each a round pipe-shaped member, even if a bank (inclination) is provided on the curve of the transport route, the entire outer peripheral surface of the traveling rail is the traveling wheel or guide. It can be used as the contact surface of the wheel, and the rail contact surface can be easily processed into a rail shape that matches the transport route without further processing. Further, in the case of the first and second rails made of round pipe-shaped members, the contact area with the traveling wheel provided on the transport carriage is reduced, and the traveling of each transport carriage is caused by the reduction in the contact area. The running resistance at the time is reduced. As a result, it is possible to suppress the driving torque when driving the sorting conveyor, in other words, to suppress the output of the driving device that drives the sorting conveyor.

また、走行ホイールとガイドホイールとが各搬送台車の進行方向後端側の両側に配設され、各搬送台車の進行方向先端側の連結部と、これら進行方向後端側両側のホイールとで３点支持でき３次元の傾きに対しても単純に対応できる搬送台車は、２本の走行レール側がカーブの求心点方向への距離を最適化することでスムーズな動作が実現できる。 Further, the traveling wheel and the guide wheel are arranged on both sides of each transport carriage on the rear end side in the traveling direction, and the connecting portion on the leading end side in the traveling direction of each transport carriage and the wheels on both sides on the rear end side in the traveling direction 3 A transport carriage that can support points and simply respond to a three-dimensional tilt can realize smooth operation by optimizing the distance between the two traveling rails in the direction of the centripetal point of the curve.

また、ループ状に連結された複数の搬送台車の姿勢や傾斜角を考慮した、搬送ルートのカーブに対する外側レールの形状とすることで、複数の搬送台車を高速で移動させても、各搬送台車のベルトコンベヤユニットに載置された搬送物を搬送台車から落下させずに安定して搬送することができる。 In addition, by considering the posture and inclination angle of a plurality of transport trolleys connected in a loop, the shape of the outer rail with respect to the curve of the transport route is made so that even if the plurality of transport trolleys are moved at high speed, each transport trolley It is possible to stably convey the transported object mounted on the belt conveyor unit of the above without dropping it from the transport carriage.

本発明の仕分けコンベヤの上面図である。It is a top view of the sorting conveyor of this invention. 搬送台車の構成の一実施形態を示す上面図である。It is a top view which shows one Embodiment of the structure of the transport carriage. 図２に示す搬送台車の側面図である。It is a side view of the transport carriage shown in FIG. 図２に示す搬送台車を前方から視認したときの図である。It is a figure when the transport carriage shown in FIG. 2 is visually recognized from the front. 搬送ルートをトラック状とした場合の内側レール及び外側レールを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the inner rail and the outer rail when the transport route is made into a truck shape. 搬送ルートの各位置における搬送台車の向きを示す上面図である。It is a top view which shows the direction of the transport carriage at each position of a transport route. （ａ）は位置Ｐ１におけるガイドホイールユニット近傍を搬送台車の後方から視認した図、（ｂ）は位置Ｐ２におけるガイドホイールユニット近傍を搬送台車の後方から視認した図、（ｃ）は位置Ｐ３におけるガイドホイールユニット近傍を搬送台車の後方から視認した図である。(A) is a view obtained by viewing the close guide wheel unit at the position P 1 from the rear of the transport vehicle, (b) is diagram viewing the guide wheel unit near the position P 2 from the rear of the transport vehicle, (c) the position P It is a figure which visually recognized the vicinity of the guide wheel unit in No. 3 from the rear of the transport carriage.

以下、本実施形態について説明する。図１は、仕分けコンベヤ１０の一例を示す上面図である。本実施形態の仕分けコンベヤ１０は、無端状に連結した多数の搬送台車１５を、ループ状の搬送ルートに沿って走行させるものである。ループ状の搬送ルートには、一対の走行レールが設置されており、仕分けコンベヤ１０の駆動時には、連結された各搬送台車１５は、一対の走行レールにより走行方向を規制されながら走行する。一対の走行レールの各レールは、中空の丸パイプ形状の金属材料からなる部材である。以下、一対の走行レールのうち、内側に位置する走行レールを内側レール８５、外側に位置する走行レールを外側レール８６と称する。 Hereinafter, the present embodiment will be described. FIG. 1 is a top view showing an example of the sorting conveyor 10. The sorting conveyor 10 of the present embodiment runs a large number of transport carts 15 connected in an endless manner along a loop-shaped transport route. A pair of traveling rails are installed in the loop-shaped transport route, and when the sorting conveyor 10 is driven, each of the connected transport carriages 15 travels while the traveling direction is regulated by the pair of traveling rails. Each rail of the pair of traveling rails is a member made of a hollow round pipe-shaped metal material. Hereinafter, among the pair of traveling rails, the traveling rail located on the inner side is referred to as an inner rail 85, and the traveling rail located on the outer side is referred to as an outer rail 86.

仕分けコンベヤ１０は、搬送ルートの所定位置に、且つ内側レール８５と外側レール８６との間に設置された駆動装置（図示省略）により駆動される。駆動装置は、一例として、フリクションドライブ方式の駆動装置が挙げられる。フリクションドライブ方式の駆動装置は、搬送台車１５のビーム状リンク２１の両側面に圧接させる一対のフリクションベルト、一対のフリクションベルトの往き側を搬送台車１５のビーム状リンク２１の側面に圧接させる方向に押し付ける多数のフリクションローラ、及び一対のフリクションベルトの各々に対して設けられた一対の減速機付きモータを有する駆動装置である。 The sorting conveyor 10 is driven by a drive device (not shown) installed at a predetermined position on the transport route and between the inner rail 85 and the outer rail 86. As an example of the drive device, a friction drive type drive device can be mentioned. The friction drive type drive device has a pair of friction belts that are pressed against both side surfaces of the beam-shaped link 21 of the transport truck 15, and a pair of friction belts that are pressed against the side surfaces of the beam-shaped link 21 of the transport truck 15. It is a drive device having a large number of friction rollers to be pressed and a pair of motors with reduction gears provided for each of the pair of friction belts.

仕分けコンベヤ１０は、駆動時に各搬送台車１５を図１中時計方向（図１中Ａ方向）に走行させる。各搬送台車１５が図１中Ａ方向に移動する過程で、搬送ルートの内側に位置する載込みコンベヤ１９により移送された搬送物が各搬送台車１５に受け渡され、搬送台車１５が有するクロスソータ用コンベヤユニット上に搬送物が載置される。搬送台車１５が有するクロスソータ用コンベヤユニット上に搬送物が載置された後も搬送台車１５は図１中Ａ方向に移動する。そして、搬送台車１５が所定の位置まで移動したときに、クロスソータ用コンベヤユニットが駆動して搬送物を搬送台車１５から搬送コンベヤ（払い出しコンベヤ）２０に受け渡す。なお、図１において、搬送台車１５の各々に搬送物を送り出す載込みコンベヤ１９、又は搬送台車１５から搬送物が受け渡される搬送コンベヤ２０は一例を開示したに過ぎず、載込みコンベヤや搬送コンベヤの位置は適宜設定されるものである。 When the sorting conveyor 10 is driven, each transport carriage 15 is driven in the clockwise direction in FIG. 1 (direction A in FIG. 1). In the process of each transport trolley 15 moving in the A direction in FIG. 1, the transported material transferred by the loading conveyor 19 located inside the transport route is delivered to each transport trolley 15, and is used for the cross sorter of the transport trolley 15. The transported object is placed on the conveyor unit. The transport carriage 15 moves in the direction A in FIG. 1 even after the conveyed object is placed on the cross sorter conveyor unit of the transport carriage 15. Then, when the transport trolley 15 moves to a predetermined position, the cross sorter conveyor unit is driven to deliver the conveyed material from the transport trolley 15 to the transport conveyor (payout conveyor) 20. It should be noted that, in FIG. 1, the loading conveyor 19 for delivering the conveyed material to each of the transport trolleys 15 or the transport conveyor 20 for which the conveyed objects are delivered from the transport trolley 15 is only an example, and the loading conveyor and the transport conveyor 20 are disclosed. The position of is set as appropriate.

以下、搬送台車１５の構成について図２から図５を用いて説明する。本実施形態では、搬送台車１５に設けられるクロスソータ用コンベヤユニットとして２つのベルトコンベヤユニット３６，３７を搬送台車１５の走行方向に並置した場合を説明するが、クロスソータ用コンベヤユニットとして１つのベルトコンベヤユニットを用いることも可能である。 Hereinafter, the configuration of the transport carriage 15 will be described with reference to FIGS. 2 to 5. In the present embodiment, a case where two belt conveyor units 36 and 37 are juxtaposed in the traveling direction of the transport carriage 15 as the cross sorter conveyor unit provided on the transport carriage 15 will be described, but one belt conveyor unit as the cross sorter conveyor unit will be described. It is also possible to use.

搬送台車１５は、搬送台車１５の走行方向を長手方向とするビーム状リンク２１と、ビーム状リンク２１の長手方向に直交して所定の間隔を空けて並置される３本の支持クロスメンバ２２，２３，２４とを、骨格をなすシャーシ部分として有する。 The transport trolley 15 includes a beam-shaped link 21 whose longitudinal direction is the traveling direction of the transport trolley 15, and three support cross members 22 which are juxtaposed at predetermined intervals perpendicular to the longitudinal direction of the beam-shaped link 21. It has 23 and 24 as a chassis portion forming a skeleton.

ビーム状リンク２１は、長手方向に直交する断面が略正方形状で、且つ中空の金属材料からなる部材である。ビーム状リンク２１は、搬送台車１５の搬送ルートにおける搬送台車１５の走行方向の骨格を成しながら、大きな搬送ループのチェーンのコマとして位置付けられる。ビーム状リンク２１は、上述したフリクションドライブ方式の駆動装置が有する一対のフリクションベルトの往き側部分を側面で受け止める部材である。 The beam-shaped link 21 is a member having a substantially square cross section orthogonal to the longitudinal direction and made of a hollow metal material. The beam-shaped link 21 is positioned as a piece of a chain of a large transport loop while forming a skeleton in the traveling direction of the transport carriage 15 in the transport route of the transport carriage 15. The beam-shaped link 21 is a member that receives the forward-sided portion of the pair of friction belts of the friction drive type driving device described above on the side surface.

３本の支持クロスメンバ２２，２３，２４は、長手方向に直交する断面が上下方向を長辺とする略長方形状で、中空の金属材料からなる部材である。３本の支持クロスメンバ２２，２３，２４のうち、支持クロスメンバ２２は側部フレーム３０を、支持クロスメンバ２３は中央フレーム３１を、支持クロスメンバ２４は側部フレーム３２を、上面に各々保持する。側部フレーム３０と中央フレーム３１との間には、支持部材３４，３５が所定の間隔を空けて配置される。なお、図示は省略するが、中央フレーム３１と側部フレーム３２との間にも同様に支持部材が所定の間隔を空けて配置される。 The three support cross members 22, 23, 24 are members having a substantially rectangular shape with a cross section orthogonal to the longitudinal direction having a long side in the vertical direction and made of a hollow metal material. Of the three support cross members 22, 23, 24, the support cross member 22 holds the side frame 30, the support cross member 23 holds the central frame 31, and the support cross member 24 holds the side frame 32 on the upper surface. To do. Support members 34 and 35 are arranged at a predetermined interval between the side frame 30 and the center frame 31. Although not shown, support members are similarly arranged between the central frame 31 and the side frame 32 at predetermined intervals.

ベルトコンベヤユニット３６は、側部フレーム３０と中央フレーム３１との間に形成される空隙部分に側部フレーム３０と中央フレーム３１とを自身のフレームとして配置する。また、ベルトコンベヤユニット３７は、中央フレーム３１と側部フレーム３２との間に形成される空隙部分に中央フレーム３１と側部フレーム３２とを自身のフレームとして配置する。以下、ベルトコンベヤユニット３６，３７の構成は同一構成となることから、ベルトコンベヤユニット３６のみの構成について説明し、ベルトコンベヤユニット３７の構成については省略する。 The belt conveyor unit 36 arranges the side frame 30 and the center frame 31 as its own frame in the gap portion formed between the side frame 30 and the center frame 31. Further, the belt conveyor unit 37 arranges the central frame 31 and the side frame 32 as its own frame in the gap portion formed between the central frame 31 and the side frame 32. Hereinafter, since the configurations of the belt conveyor units 36 and 37 are the same, the configuration of only the belt conveyor unit 36 will be described, and the configuration of the belt conveyor unit 37 will be omitted.

ベルトコンベヤユニット３６は、フレームを別として駆動プーリ４１、従動プーリ４２、複数のローラ４３、無端ベルト４４、伝達機構４５及び駆動モータ４６から構成される。ここで、駆動プーリ４１、従動プーリ４２及び複数のローラ４３は、各プーリやローラの頂点が同一の水平面上に位置するように各々配置される。本実施形態では、駆動プーリ４１と従動プーリ４２との間に無端ベルト４４の上部（搬送物が載置される部分）を下方から支持する部材として複数のローラ４３を設けた場合を説明するが、複数のローラ４３を設ける代わりに、駆動プーリ４１及び従動プーリ４２の間に支持板を設けることも可能である。 Apart from the frame, the belt conveyor unit 36 is composed of a drive pulley 41, a driven pulley 42, a plurality of rollers 43, an endless belt 44, a transmission mechanism 45, and a drive motor 46. Here, the drive pulley 41, the driven pulley 42, and the plurality of rollers 43 are arranged so that the vertices of the pulleys and the rollers are located on the same horizontal plane. In the present embodiment, a case where a plurality of rollers 43 are provided between the drive pulley 41 and the driven pulley 42 as a member for supporting the upper portion (the portion on which the conveyed object is placed) of the endless belt 44 from below will be described. Instead of providing the plurality of rollers 43, it is also possible to provide a support plate between the drive pulley 41 and the driven pulley 42.

駆動プーリ４１は、側部フレーム３０及び中央フレーム３１の間の空隙部分において、図２中ｙ方向における右端部に配置される。駆動プーリ４１の回転軸の一端部４１ａは、側部フレーム３０から突出している。側部フレーム３０から突出した回転軸の一端部４１ａに、伝達機構４５を構成する歯付きプーリ（スプロケット）４８が固定される。駆動プーリ４１の歯付きプーリ４８は、無端状の駆動タイミングベルト５０が巻き掛けられている。駆動プーリ４１には、搬送面をなす無端ベルト４４の突条が係合するように両端部にＶ溝４１ｂ，４１ｃを有する。 The drive pulley 41 is arranged at the right end portion in the y direction in FIG. 2 in the gap portion between the side frame 30 and the central frame 31. One end 41a of the rotation shaft of the drive pulley 41 projects from the side frame 30. A toothed pulley (sprocket) 48 constituting the transmission mechanism 45 is fixed to one end 41a of the rotating shaft protruding from the side frame 30. A toothless pulley 48 of the drive pulley 41 is wound with an endless drive timing belt 50. The drive pulley 41 has V grooves 41b and 41c at both ends so that the ridges of the endless belt 44 forming the transport surface are engaged.

従動プーリ４２は、側部フレーム３０及び中央フレーム３１の間の空隙部分において、図２中ｙ方向における左端部に配置される。従動プーリ４２は、駆動プーリ４１と同様に、無端ベルト４４が巻き掛けられるローラ部分の長手方向における両端部に無端ベルト４４の突条が係合するＶ溝４２ａ，４２ｂを有する。複数のローラ４３は、駆動プーリ４１及び従動プーリ４２の間に配置される。また、複数のローラ４３は、無端ベルト４４の内側面が摺接されるローラ部分の長手方向における両端部に無端ベルト４４の突条が係合するＶ溝４３ａ，４３ｂを有する。 The driven pulley 42 is arranged at the left end portion in the y direction in FIG. 2 in the gap portion between the side frame 30 and the central frame 31. Like the drive pulley 41, the driven pulley 42 has V-grooves 42a and 42b in which the ridges of the endless belt 44 are engaged with both ends in the longitudinal direction of the roller portion around which the endless belt 44 is wound. The plurality of rollers 43 are arranged between the drive pulley 41 and the driven pulley 42. Further, the plurality of rollers 43 have V grooves 43a and 43b in which the ridges of the endless belt 44 are engaged with both ends in the longitudinal direction of the roller portion to which the inner side surface of the endless belt 44 is slidably contacted.

無端ベルト４４は、ベルトの幅方向における両端部で、かつベルトの内側面の全周に亘って突条（図示省略）が設けられる。これら突条は、無端ベルト４４を駆動プーリ４１及び従動プーリ４２に巻き掛けたときには、各プーリ及び各ローラに設けたＶ溝に入り込む。これにより、無端ベルト４４が走行したときの無端ベルト４４の蛇行が防止される。 The endless belt 44 is provided with ridges (not shown) at both ends in the width direction of the belt and over the entire circumference of the inner surface of the belt. When the endless belt 44 is wound around the drive pulley 41 and the driven pulley 42, these ridges enter the V-grooves provided in each pulley and each roller. As a result, meandering of the endless belt 44 when the endless belt 44 travels is prevented.

伝達機構４５は、２つの歯付きプーリ４８，４９及び駆動タイミングベルト５０から構成される。２つの歯付きプーリ４８，４９のうち、歯付きプーリ４８は側部フレーム３０から突出した駆動プーリ４１の回転軸の一端部４１ａに固定され、歯付きプーリ４９は、駆動モータ４６の回転軸４６ａに固定される。駆動タイミングベルト５０は、２つの溝付きプーリ４８，４９に巻き掛けられる。したがって、伝達機構４５においては、駆動モータ４６の回転軸４６ａに固定される歯付きプーリ４９が主動プーリ、側部フレーム３０から突出した駆動プーリ４１の回転軸の一端部４１ａに固定される歯付きプーリ４８が従動プーリとなる。 The transmission mechanism 45 is composed of two toothed pulleys 48 and 49 and a drive timing belt 50. Of the two toothed pulleys 48 and 49, the toothed pulley 48 is fixed to one end 41a of the rotating shaft of the drive pulley 41 protruding from the side frame 30, and the toothed pulley 49 is the rotating shaft 46a of the drive motor 46. Is fixed to. The drive timing belt 50 is wound around two grooved pulleys 48 and 49. Therefore, in the transmission mechanism 45, the toothed pulley 49 fixed to the rotating shaft 46a of the drive motor 46 is fixed to the one end 41a of the rotating shaft of the driving pulley 41 protruding from the main pulley and the side frame 30. The pulley 48 serves as a driven pulley.

駆動モータ４６は、ブラケット５１を介して側部フレーム３０に固定される。駆動モータ４６としては、例えばサーボモータが用いられる。駆動モータ４６は、例えば中央フレーム３１と側部フレーム３２との間で、且つビーム状リンク２１の上面に保持されたコントローラユニット５２からの動力供給及び制御信号通信として電気的に接続される。 The drive motor 46 is fixed to the side frame 30 via the bracket 51. As the drive motor 46, for example, a servo motor is used. The drive motor 46 is electrically connected, for example, between the central frame 31 and the side frame 32 as power supply and control signal communication from the controller unit 52 held on the upper surface of the beam-shaped link 21.

上述した搬送台車１５は、支持クロスメンバ２４の搬送台車１５の幅方向における両端部に、ブラケット６６，７５を介してガイドホイールユニット５５，５６を備える。 The transport carriage 15 described above includes guide wheel units 55 and 56 at both ends of the support cross member 24 in the width direction of the transport carriage 15 via brackets 66 and 75.

ガイドホイールユニット５５は、搬送ルートに設けられる一対の走行レールのうち、外側レール８６のレール直進部では頂点、又はカーブ部では頂点近傍で摺接しながら回転する走行ホイール６１、外側レール８６のレール直進部では底点又はカーブ部では底点近傍で摺接されながら回転するガイドホイール６２、及び外側レール８６の側方から摺接されながら回転するガイドホイール６３を有する。走行ホイール６１は、ブラケット６４に固定された発電機６５の回転軸６５ａに固定される。走行ホイール６１は、搬送台車１５の重量を支持して外側レール８６の頂点又は頂点近傍で摺接しながら台車の重量の大部分を外側レール８６に伝える。また、ガイドホイール６２は、走行ホイール６１との間が、外側レール８６の外径よりも若干広い間隔を空けて、且つ回転軸が走行ホイール６１の回転軸（詳細には、発電機６５の回転軸６５ａ）に対して平行となるようにブラケット６４に軸支される。また、ガイドホイール６３は、回転軸が走行ホイール６１及びガイドホイール６２の回転軸と直交するようにブラケット６４に軸支される。なお、上述したブラケット６４は、側部フレーム３２に設けたブラケット６６に軸支される。図２中符号６７は、ガイドホイールユニット５５の回転軸である。 Of the pair of traveling rails provided on the transport route, the guide wheel unit 55 is a traveling wheel 61 that rotates while sliding in contact with the apex at the straight rail portion of the outer rail 86 or near the apex at the curved portion, and the outer rail 86 traveling straight through the rails. The portion has a guide wheel 62 that rotates while being slidably contacted near the bottom point or a curved portion, and a guide wheel 63 that rotates while being slidably contacted from the side of the outer rail 86. The traveling wheel 61 is fixed to the rotating shaft 65a of the generator 65 fixed to the bracket 64. The traveling wheel 61 supports the weight of the transport carriage 15 and transmits most of the weight of the carriage to the outer rail 86 while sliding at or near the apex of the outer rail 86. Further, the guide wheel 62 is spaced from the traveling wheel 61 slightly wider than the outer diameter of the outer rail 86, and the rotating shaft is the rotating shaft of the traveling wheel 61 (specifically, the rotation of the generator 65). It is pivotally supported by the bracket 64 so as to be parallel to the shaft 65a). Further, the guide wheel 63 is pivotally supported by the bracket 64 so that the rotation axis is orthogonal to the rotation axes of the traveling wheel 61 and the guide wheel 62. The bracket 64 described above is pivotally supported by a bracket 66 provided on the side frame 32. Reference numeral 67 in FIG. 2 is a rotation axis of the guide wheel unit 55.

発電機６５は、走行ホイール６１が外側レール８６の頂点又は頂点近傍で摺接しながら回転することを受けて発電する。発電機６５が発電することで得られる電力は、コントローラユニット５２を介して、ベルトコンベヤユニット３６，３７の駆動モータ４６に各々供給される。 The generator 65 generates electricity by receiving rotation of the traveling wheel 61 while sliding at or near the apex of the outer rail 86. The electric power obtained by generating electricity from the generator 65 is supplied to the drive motors 46 of the belt conveyor units 36 and 37 via the controller unit 52, respectively.

本実施形態のガイドホイールユニット５５においては、外側レール８６の側方から摺接されながら回転するガイドホイールを１つのガイドホイールとしているが、これに限定される必要はなく、２つのガイドホイールを用いることも可能である。 In the guide wheel unit 55 of the present embodiment, one guide wheel is a guide wheel that rotates while being slidably contacted from the side of the outer rail 86, but the present invention is not limited to this, and two guide wheels are used. It is also possible.

また、本実施形態のガイドホイールユニット５５においては、走行ホイール６１を発電機６５の回転軸６５ａに固定し、走行ホイール６１の回転により発電機６５において電力を発生させている。しかしながら、発電機６５に代えて、非接触の電力供給機構を用いてもよい。図示は省略するが、非接触の電力供給機構は、例えば外側レールの外方斜め上方に設けたループコイルと、搬送台車のガイドホイールユニットに設けられ、ループコイルが挿通されるピックアップコイルが内包されたコイル部と、から構成される。この非接触の電力供給機構では、ループコイルは一次コイル、コイル部に内包されたピックアップコイルは二次コイルとして各々機能する。したがって、ループコイルに高周波の電流を流すと、ループコイルと、コイル部に内包されたピックアップコイル間に電磁誘導作用が発生し、ループコイルを流れる高周波の電流がコイル部に内包されたピックアップコイルに伝達される。なお、コイル部に内包されたピックアップコイルに伝達された高周波の電流は、図示を省略したＡ／Ｄ変換器やコンバータなどを介してコントローラユニットに供給される。 Further, in the guide wheel unit 55 of the present embodiment, the traveling wheel 61 is fixed to the rotating shaft 65a of the generator 65, and the generator 65 generates electric power by the rotation of the traveling wheel 61. However, a non-contact power supply mechanism may be used instead of the generator 65. Although not shown, the non-contact power supply mechanism includes, for example, a loop coil provided diagonally above the outer rail and a pickup coil provided in the guide wheel unit of the transport carriage through which the loop coil is inserted. It is composed of a coil part and a coil part. In this non-contact power supply mechanism, the loop coil functions as a primary coil, and the pickup coil contained in the coil portion functions as a secondary coil. Therefore, when a high-frequency current is passed through the loop coil, an electromagnetic induction action is generated between the loop coil and the pickup coil contained in the coil portion, and the high-frequency current flowing through the loop coil is applied to the pickup coil contained in the coil portion. Be transmitted. The high-frequency current transmitted to the pickup coil contained in the coil portion is supplied to the controller unit via an A / D converter, a converter, or the like (not shown).

ガイドホイールユニット５６は、搬送ルートに設けられる一対の走行レールのうち、内側レール８５のレール直進部では頂点、又はカーブ部では頂点近傍で摺接しながら回転する走行ホイール７１、内側レール８５のレール直進部では底点又はカーブ部では底点近傍で摺接されながら回転するガイドホイール７２、及び内側レール８５の側方から摺接しながら回転するガイドホイール７３を有する。走行ホイール７１は、ブラケット７５に軸支される。走行ホイール７１は、搬送台車１５の重量を支持して内側レール８５の頂点、又は頂点近傍で摺接しながら台車重量の大部分を内側レール８５に伝える。また、ガイドホイール７２は、走行ホイール７１との間が、内側レール８５の外径よりも若干広い間隔を空けて、且つ回転軸が走行ホイール７１の回転軸に対して平行となるようにブラケット７４に軸支される。また、ガイドホイール７３は、回転軸が走行ホイール７１の回転軸及びガイドホイール７２の回転軸と直交するようにブラケット７４に軸支される。なお、上述したブラケット７４は、支持クロスメンバ２４に設けたブラケット７５に軸支される。図２中符号７６は、ガイドホイールユニット５６の回転軸である。 Of the pair of traveling rails provided on the transport route, the guide wheel unit 56 is a traveling wheel 71 that rotates while sliding in contact with the apex at the straight rail portion of the inner rail 85 or near the apex at the curved portion, and the inner rail 85 traveling straight through the rails. The portion has a guide wheel 72 that rotates while being slidably contacted near the bottom point or the curved portion, and a guide wheel 73 that rotates while being slidably contacted from the side of the inner rail 85. The traveling wheel 71 is pivotally supported by the bracket 75. The traveling wheel 71 supports the weight of the transport carriage 15 and transmits most of the weight of the carriage to the inner rail 85 while sliding at or near the apex of the inner rail 85. Further, the guide wheel 72 has a bracket 74 so that the distance between the guide wheel 72 and the traveling wheel 71 is slightly wider than the outer diameter of the inner rail 85 and the rotation axis is parallel to the rotation axis of the traveling wheel 71. It is supported by. Further, the guide wheel 73 is pivotally supported by the bracket 74 so that the rotation axis is orthogonal to the rotation axis of the traveling wheel 71 and the rotation axis of the guide wheel 72. The bracket 74 described above is pivotally supported by a bracket 75 provided on the support cross member 24. Reference numeral 76 in FIG. 2 is a rotation axis of the guide wheel unit 56.

本実施形態のガイドホイールユニット５６においては、内側レール８５の側方から摺接されながら回転するガイドホイールを１つのガイドホイールとしているが、これに限定される必要はなく、２つのガイドホイールを用いることも可能である。 In the guide wheel unit 56 of the present embodiment, one guide wheel is a guide wheel that rotates while being slidably contacted from the side of the inner rail 85, but the present invention is not limited to this, and two guide wheels are used. It is also possible.

ガイドホイールユニット５５は、走行ホイール６１が外側レール８６の頂点、又は頂点近傍で摺接され、また、ガイドホイール６２が外側レール８６の底点、又は底点近傍で摺接されることで、外側レール８６に対する搬送台車１５の上下方向に対する位置を規制する。また、ガイドホイール６３が外側レール８６の側方から摺接させることで、搬送台車１５が内側レール８５に向けて移動することを規制する。 The guide wheel unit 55 is outside because the traveling wheel 61 is slidably contacted at or near the apex of the outer rail 86, and the guide wheel 62 is slidably contacted at or near the bottom point of the outer rail 86. The position of the transport trolley 15 with respect to the rail 86 in the vertical direction is regulated. Further, by sliding the guide wheel 63 from the side of the outer rail 86, the transport carriage 15 is restricted from moving toward the inner rail 85.

ガイドホイールユニット５６は、走行ホイール７１が内側レール８５の頂点、又は頂点近傍で摺接され、また、ガイドホイール７２が内側レール８５の底点、又は底点近傍で摺接されることで、内側レール８５に対する搬送台車１５の上下方向に対する位置を規制する。また、ガイドホイール７３が内側レール８５の側方から摺接させることで、搬送台車１５が外側レール８６に向けて移動することを規制する。 The guide wheel unit 56 is inside because the traveling wheel 71 is slidably contacted with the apex of the inner rail 85 or near the apex, and the guide wheel 72 is slidably contacted with the bottom point of the inner rail 85 or near the bottom point. The position of the transport carriage 15 with respect to the rail 85 in the vertical direction is regulated. Further, by sliding the guide wheel 73 from the side of the inner rail 85, the transport carriage 15 is restricted from moving toward the outer rail 86.

したがって、搬送台車１５が走行する過程では、搬送台車１５は、ガイドホイールユニット５５，５６により搬送台車１５の走行方向が搬送ルートに沿って設置される一対の走行レールの延出方向に規制され、また、搬送台車１５が走行したときに、搬送台車１５が一対の走行レールから脱落することを防止する。 Therefore, in the process in which the transport carriage 15 travels, the transport carriage 15 is restricted by the guide wheel units 55 and 56 in the traveling direction of the transport carriage 15 to the extending direction of the pair of traveling rails installed along the transport route. Further, when the transport carriage 15 travels, the transport carriage 15 is prevented from falling off from the pair of traveling rails.

本実施形態の仕分けコンベヤ１０を構成する多数の搬送台車１５は、隣り合う２台の搬送台車１５が連結機構８０を介して連結されている。詳細については説明を省略するが、連結機構８０は、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向の３軸方向に回動する機構を有している。したがって、連結機構８０を用いて隣り合う２台の搬送台車１５を連結すると、２台の搬送台車１５のうち、一方の搬送台車１５が他方の搬送台車１５に対して、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸の少なくともいずれか１つの軸を中心に、走行レールのバンク部では３つの軸の各々を複合して回動させることが可能となる。また、連結機構８０を用いて隣り合う２台の搬送台車１５を連結すると、ｚ軸を中心とした回動中心Ｅは、２台の搬送台車１５のうち、先頭側の搬送台車１５のガイドホイールユニット５５の回動軸６７の中心６７ａ及びガイドホイールユニット５６の回動軸７６の中心７６ａを結ぶ直線Ｇ上に位置する。これにより、２台の搬送台車１５のうち、先頭側の搬送台車１５のガイドホイールユニット５５，５６が、搬送ルートの直線からカーブに移動したとき、又は搬送ルートのカーブから直線に移動したときに２台の搬送台車１５間の連結部分の落ち込みを防止することができる。 In the large number of transport carts 15 constituting the sorting conveyor 10 of the present embodiment, two adjacent transport carts 15 are connected via a connecting mechanism 80. Although description will be omitted in detail, the connecting mechanism 80 has a mechanism that rotates in three axial directions in the x-axis, y-axis, and z-axis directions. Therefore, when two adjacent transport trolleys 15 are connected by using the connecting mechanism 80, one of the two transport trolleys 15 has the x-axis, the y-axis, and the other transport trolley 15 with respect to the other transport trolley 15. In the bank portion of the traveling rail, each of the three axes can be combined and rotated around at least one of the z-axis axes. Further, when two adjacent transport carriages 15 are connected by using the connection mechanism 80, the rotation center E about the z-axis is the guide wheel of the transport carriage 15 on the leading side of the two transport carriages 15. It is located on a straight line G connecting the center 67a of the rotating shaft 67 of the unit 55 and the center 76a of the rotating shaft 76 of the guide wheel unit 56. As a result, when the guide wheel units 55 and 56 of the transport carriage 15 on the leading side of the two transport carriages 15 move from a straight line to a curve of the transport route, or when they move from a straight line to a curve of the transport route. It is possible to prevent the connecting portion between the two transport carriages 15 from falling.

次に、搬送ルートに設置される一対の走行レールについて説明する。上述したように、搬送ルートに設置される一対の走行レール８５，８６は、各々、丸パイプ形状の金属材料からなる部材である。図５に示すように、例えば搬送ルートがトラック形状の搬送ルートとなる場合、一対の走行レール８５，８６のうち、内側レール８５は、直線レール部８５ａ，８５ｂ、カーブレール部８５ｃ，８５ｄを有する。内側レール８５は、搬送台車１５の走行面が同一の水平面となるように設置される。 Next, a pair of traveling rails installed on the transport route will be described. As described above, the pair of traveling rails 85 and 86 installed on the transport route are members made of a round pipe-shaped metal material, respectively. As shown in FIG. 5, for example, when the transport route is a truck-shaped transport route, the inner rail 85 of the pair of traveling rails 85 and 86 has straight rail portions 85a and 85b and curved rail portions 85c and 85d. .. The inner rail 85 is installed so that the traveling surface of the transport carriage 15 has the same horizontal plane.

外側レール８６は、直線レール部８６ａ，８６ｂ、カーブレール部８６ｃ，８６ｄの他、傾斜レール部８６ｅ，８６ｆ，８６ｇ，８６ｈを有する。外側レール８６を構成する直線レール部８６ａ，８６ｂは、搬送台車の走行面が内側レール８５の直線レール部８５ａ，８５ｂにおける搬送台車の走行面と同一の水平面となるように設置される。一方、カーブレール部８６ｃ，８６ｄは、直線レール部８６ａ，８６ｂよりも上方に位置する。したがって、搬送ルートのカーブでは、内側レール８５に対して外側レール８６が上方に位置した状態で設置され、搬送ルートのカーブでは、搬送台車１５は、内側に下り傾斜した姿勢を保って走行する。直線レール部８６ａ，８６ｂとカーブレール部８６ｃ，８６ｄとの高低差Ｈは、搬送ルートのカーブにおける傾斜角によって設定される。上述したように、外側レール８６の直線レール部８６ａ，８６ｂと、内側レール８５とは同一の水平面上に位置することから、直線レール部８６ａ，８６ｂとカーブレール部８６ｃ，８６ｄとの高低差は、内側レール８５のカーブレール部と外側レール８６のカーブレール部８６ｃ，８６ｄとの高低差と言い換えることができる。
なお、傾斜角については後述する。 The outer rail 86 has straight rail portions 86a, 86b, curved rail portions 86c, 86d, and inclined rail portions 86e, 86f, 86g, 86h. The straight rail portions 86a and 86b constituting the outer rail 86 are installed so that the traveling surface of the transport carriage is the same horizontal plane as the traveling surface of the transport carriage on the straight rail portions 85a and 85b of the inner rail 85. On the other hand, the curved rail portions 86c and 86d are located above the straight rail portions 86a and 86b. Therefore, on the curve of the transport route, the outer rail 86 is installed in a state of being positioned above the inner rail 85, and on the curve of the transport route, the transport carriage 15 travels while maintaining an inwardly inclined posture. The height difference H between the straight rail portions 86a and 86b and the curved rail portions 86c and 86d is set by the inclination angle in the curve of the transport route. As described above, since the straight rail portions 86a and 86b of the outer rail 86 and the inner rail 85 are located on the same horizontal plane, the height difference between the straight rail portions 86a and 86b and the curved rail portions 86c and 86d is large. It can be rephrased as the height difference between the curved rail portion of the inner rail 85 and the curved rail portions 86c and 86d of the outer rail 86.
The inclination angle will be described later.

傾斜レール部８６ｅは、直線レール部８６ａの一端部からカーブレール部８６ｃの一端部に向けて上り傾斜するように、直線レール部８６ａの一端部とカーブレール部８６ｃの一端部とに連結される。傾斜レール部８６ｆは、カーブレール部８６ｃの他端部から直線レール部８６ｂの一端部に向けて下り傾斜するように、カーブレール部８６ｃの他端部と、直線レール部８６ｂの一端部とに連結される。傾斜レール部８６ｇは、直線レール部８６ｂの他端部からカーブレール部８６ｄの一端部に向けて上り傾斜するように、直線レール部８６ｂの他端部とカーブレール部８６ｄの一端部とに連結される。傾斜レール部８６ｈは、カーブレール部８６ｄの他端部から直線レール部８６ａの他端部に向けて下り傾斜するように、カーブレール部８６ｄの他端部と、直線レール部８６ａの他端部とに連結される。 The inclined rail portion 86e is connected to one end of the straight rail portion 86a and one end of the curved rail portion 86c so as to incline upward from one end of the straight rail portion 86a toward one end of the curved rail portion 86c. .. The inclined rail portion 86f is formed on the other end of the curved rail portion 86c and one end of the straight rail portion 86b so as to be inclined downward from the other end of the curved rail portion 86c toward one end of the straight rail portion 86b. Be connected. The inclined rail portion 86g is connected to the other end of the straight rail portion 86b and one end of the curved rail portion 86d so as to incline upward from the other end of the straight rail portion 86b toward one end of the curved rail portion 86d. Will be done. The inclined rail portion 86h is inclined downward from the other end of the curved rail portion 86d toward the other end of the straight rail portion 86a, so that the other end of the curved rail portion 86d and the other end of the straight rail portion 86a Is connected to.

これら内側レール８５及び外側レール８６は、ブラケット８７，８８を介して搬送ルートの所定位置に設置されたレールクロスメンバ８９に固定される。なお、レールクロスメンバ８９は、固定用ブラケット９０，９１を介して設置スペースに固定される。この際、内側レール８５及び外側レール８６の高低差が生じる箇所に対しては、レールクロスメンバ８９は、固定用ブラケット９０，９１に固定された高さ調整用のブラケット９２，９３（図７（ｂ）又は図７（ｃ）参照）に固定される。以下では、図７（ａ）に示す搬送ルートの直進部に設置されるレールクロスメンバについて符号８９ａを、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示すカーブ部に設置されるレールクロスメンバについて符号８９ｂ、８９ｃ、８９ｄを付して説明する。 These inner rails 85 and outer rails 86 are fixed to rail cross members 89 installed at predetermined positions on the transport route via brackets 87 and 88. The rail cross member 89 is fixed to the installation space via the fixing brackets 90 and 91. At this time, the rail cross member 89 is a height adjustment bracket 92, 93 fixed to the fixing brackets 90, 91 (FIG. 7 (FIG. 7)), where the height difference between the inner rail 85 and the outer rail 86 occurs. b) or (see FIG. 7 (c)) is fixed. In the following, reference numerals 89a will be given to the rail cross member installed in the straight portion of the transport route shown in FIG. 7 (a), and the rail cross member installed in the curved portion shown in FIGS. 7 (b) and 7 (c) will be referred to. Reference numerals 89b, 89c, and 89d will be added for reference.

次に、外側レール８６のカーブレール部８６ｃ、８６ｄの形状について説明する。なお、搬送ルートがトラック状のルートとなる場合には、カーブレール部８６ｃの形状と、カーブレール部の８６ｄの形状は同一の形状となることから、以下では、カーブレール部８６ｃの形状についてのみ説明する。もちろん搬送ルートがシンメトリーのトラック状になることはまれで、各曲率のカーブの組み合わせになることが多いが基本的な考えは踏襲できる。図６に示すように、対象となる搬送台車１５を含む２台の搬送台車１５を連結する連結機構８０が有するｚ軸の回動中心Ｅが、搬送ルートの上面視において、外側レール８６の直線レール部８６ａに位置しているとき（図６中位置Ｐ１）を考える。このとき、内側レール８５と、外側レール８６の直線レール部８６ａとは、同一の水平面上に位置する。したがって、図７（ａ）に示すように、対象となる搬送台車のガイドホイールユニット５５の走行ホイール６１は、外側レール８６の頂点に摺接する。同時に、搬送台車１５のガイドホイールユニット５６の走行ホイール７１は、内側レール８５の頂点に摺接する。したがって、搬送台車１５が有するベルトコンベヤユニット３６，３７の搬送面は、水平面となる。このとき、搬送ルートの上面視における走行レール間の距離（外側レール８６の直線レール部８６ａの中心から、内側レール８５の直線レール部８５ａの中心までの距離）をＬ０とする。走行レール間の距離は、レール間隔と同一の意味である。この走行レール間の距離Ｌ０としては、内側レール８５の断面半径長さと、ブラケット８７の水平距離と、レールクロスメンバ８９ａのブラケット８７及びブラケット８７の水平距離を減じた水平距離と、ブラケット８８の水平距離と、外側レール８６の断面半径長さとの和となる。 Next, the shapes of the curved rail portions 86c and 86d of the outer rail 86 will be described. When the transport route is a truck-shaped route, the shape of the curve rail portion 86c and the shape of the curve rail portion 86d are the same. Therefore, in the following, only the shape of the curve rail portion 86c will be described. explain. Of course, the transport route is rarely a symmetric track, and it is often a combination of curves of each curvature, but the basic idea can be followed. As shown in FIG. 6, the z-axis rotation center E of the connecting mechanism 80 that connects the two transport carriages 15 including the target transport carriage 15 is a straight line of the outer rail 86 in the top view of the transport route. when located in the rail portion 86a consider (in FIG. 6 position P 1). At this time, the inner rail 85 and the straight rail portion 86a of the outer rail 86 are located on the same horizontal plane. Therefore, as shown in FIG. 7A, the traveling wheel 61 of the guide wheel unit 55 of the target transport carriage is in sliding contact with the apex of the outer rail 86. At the same time, the traveling wheel 71 of the guide wheel unit 56 of the transport carriage 15 slides into contact with the apex of the inner rail 85. Therefore, the transport surfaces of the belt conveyor units 36 and 37 included in the transport carriage 15 are horizontal. At this time, (from the center of the straight rail portions 86a of the outer rail 86, the distance to the center of the straight rail portions 85a of the inner rail 85) the distance between the running rail in the top view of the transport route and L 0. The distance between the traveling rails has the same meaning as the rail spacing. The distance L 0 between the traveling rails is the radius of gyration of the inner rail 85, the horizontal distance of the bracket 87, the horizontal distance obtained by subtracting the horizontal distance of the bracket 87 and the bracket 87 of the rail cross member 89a, and the horizontal distance of the bracket 88. It is the sum of the horizontal distance and the radius of gyration of the outer rail 86.

対象となる搬送台車１５を含む２台の搬送台車１５を連結する連結機構８０が有するｚ軸の回動中心Ｅが搬送ルートのカーブ（図６中位置Ｐ２）に到達すると、外側レール８６は、直線レール部８６ａから高さ方向にだけ持ち上がる傾斜レール部８６ｅの全長で持ち上がった後、カーブレール部８６ｃに移行する。外側レール８６のカーブレール部８６ｃの始点は内側レール８５に対して高さＨ分、上方に位置している。したがって、図７（ｂ）に示すように、内側レール８５及び外側レール８６を固定するレールクロスメンバ８９ｂは、内側に向けて下り傾斜する。このときのレールクロスメンバ８９ｂの傾斜角をθ１とする。なお、レールクロスメンバ８９ｂの傾斜角は、搬送台車１５の走行時の傾斜角と同一である。 When the rotation center E of the z-axis coupling mechanism 80 has connecting the two conveying carriage 15 reaches the curve (in FIG. 6 position P 2) of the transport route including a conveying carriage 15 to be the outer rail 86 After being lifted by the entire length of the inclined rail portion 86e that is lifted only in the height direction from the straight rail portion 86a, the process shifts to the curved rail portion 86c. The starting point of the curved rail portion 86c of the outer rail 86 is located above the inner rail 85 by a height H. Therefore, as shown in FIG. 7B, the rail cross member 89b fixing the inner rail 85 and the outer rail 86 inclines downward inward. The inclination angle of the rail cross member 89b at this time is set to θ 1 . The inclination angle of the rail cross member 89b is the same as the inclination angle of the transport carriage 15 during traveling.

例えば１台の搬送台車１５が搬送ルートに沿って移動し、回動中心Ｅが搬送ルートのカーブの開始位置（図６中位置Ｐ２）に到達したときに必要となる走行レール間の距離Ｌ１は、以下の式（６）で求められる。 For example the transport carriage 15 one moves along the transport route, the distance between the running rail which is required when the rotation center E has reached the start position of the curve of the transport route (in FIG. 6 position P 2) L 1 is calculated by the following formula (6).

Ｌ１＝Ｌ０×ｃｏｓθ１・・・（６）
この走行レール間の距離Ｌ１としては、内側レール８５の断面半径長さと、ブラケット８７の水平距離と、レールクロスメンバ８９ｂのブラケット８７及びブラケット８８の水平距離を減じた水平距離と、ブラケット８８の水平距離と、外側レール８６の断面半径長さとの和となり、レールクロスメンバ８９ａよりレールクロスメンバ８９ｂが短くなる。 L 1 = L 0 × cos θ 1 ... (6)
The distance L 1 between the running rails, and a cross-sectional radius length of the inner rail 85, and the horizontal distance of the bracket 87, and a horizontal distance obtained by subtracting the horizontal length of the bracket 87 and the bracket 88 of the rail cross member 89b, the bracket 88 The sum of the horizontal distance and the radial length of the cross section of the outer rail 86 makes the rail cross member 89b shorter than the rail cross member 89a.

上述したように、仕分けコンベヤ１０は、複数の搬送台車をループ状に連結している。つまり、対象となる搬送台車１５を含む２台の搬送台車１５を連結する連結機構８０が有するｚ軸の回動中心Ｅが図６中符号Ｐ２の位置に到達したときには、対象となる搬送台車１５の１台前の搬送台車１５は、すでに搬送ルートのカーブに位置している。したがって、対象となる搬送台車１５は、搬送ルートのカーブに到達している１台前の搬送台車１５に引っ張られる。搬送台車１５の一台分移動した結果、対象となる搬送台車１５のビーム状リンク２１の延出方向は、１台後の搬送台車１５のビーム状リンク２１の延出方向に対して、角度θ２傾斜した状態となる。 As described above, the sorting conveyor 10 connects a plurality of conveyors in a loop. That is, when the z-axis rotation center E of the connecting mechanism 80 that connects the two transport trolleys 15 including the target transport trolley 15 reaches the position of reference numeral P 2 in FIG. 6, the target transport trolley The transport carriage 15 immediately before the 15 is already located on the curve of the transport route. Therefore, the target transport trolley 15 is pulled by the previous transport trolley 15 that has reached the curve of the transport route. As a result of moving one of the transport trolleys 15, the extension direction of the beam-shaped link 21 of the target transport trolley 15 is an angle θ with respect to the extension direction of the beam-shaped link 21 of the transport trolley 15 after one vehicle. 2 It becomes a tilted state.

つまり、対象となる搬送台車１５を含む２台の搬送台車１５を連結する連結機構８０が有するｚ軸の回動中心Ｅが図６中位置Ｐ２にあるときの、搬送ルートの上面視における走行レール間の距離Ｌ２は、以下の式（７）で求められる。 That is, when the rotation center E of the z-axis coupling mechanism 80 has connecting the two conveying carriage 15 comprising a conveying carriage 15 of interest is in the position P 2 in FIG. 6, running in the top view of the transport route The distance L 2 between the rails is calculated by the following equation (7).

Ｌ２＝Ｌ１×ｃｏｓθ２＝（Ｌ０×ｃｏｓθ１）×ｃｏｓθ２・・・（７）
この走行レール間の距離Ｌ２としては、内側レール８５の断面半径長さと、ブラケット８７の水平距離と、レールクロスメンバ８９ｃのブラケット８７及びブラケット８８の水平距離を減じた水平距離と、ブラケット８８の水平距離と、外側レール８６の断面半径長さとの和となり、レールクロスメンバ８９ｂよりレールクロスメンバ８９ｃが短くなる。 L 2 = L 1 × cosθ 2 = (L 0 × cosθ 1 ) × cosθ 2 ... (7)
The distance L 2 between the traveling rails includes the radial length of the cross section of the inner rail 85, the horizontal distance of the bracket 87, the horizontal distance obtained by subtracting the horizontal distance of the bracket 87 and the bracket 88 of the rail cross member 89c, and the horizontal distance of the bracket 88. The sum of the horizontal distance and the radial length of the cross section of the outer rail 86 makes the rail cross member 89c shorter than the rail cross member 89b.

例えば、搬送ルートのカーブを走行する過程では、隣り合う２台の搬送台車１５の相対関係が維持される。したがって、図６中位置Ｐ２から図６中位置Ｐ３の間では、搬送ルートの上面視における走行レール間の距離は、距離Ｌ２に維持される。 For example, in the process of traveling on the curve of the transport route, the relative relationship between the two adjacent transport carriages 15 is maintained. Thus, between 6 in position P 3 in FIG. 6 in the position P 2, the distance between the running rail in the top view of the transport route is maintained at a distance L 2.

このとき、図７（ｂ）で示すように、ガイドホイールユニット５５の走行ホイール６１は、外側レール８６の頂点ではなく、図７（ｂ）中右側にずれた位置で摺接する。同様に、ガイドホイールユニット５６の走行ホイール７１は、内側レール８５の頂点ではなく、図７（ｂ）中右側にずれた位置で摺接する。図６の平面視で、２台の搬送台車１５を連結する連結機構８０が有するｚ軸の回動中心Ｅが図６中位置Ｐ２やＰ３の位置にいる場合のレールとガイドホイールユニットとの関係を見ると良くわかる。 At this time, as shown in FIG. 7B, the traveling wheel 61 of the guide wheel unit 55 slides in contact with the guide wheel unit 55 at a position shifted to the right side in FIG. 7B, not at the apex of the outer rail 86. Similarly, the traveling wheel 71 of the guide wheel unit 56 is in sliding contact at a position shifted to the right side in FIG. 7B, not at the apex of the inner rail 85. In the plan view of FIG. 6, the rail and the guide wheel unit when the z-axis rotation center E of the connecting mechanism 80 for connecting the two transport carriages 15 is at the positions P 2 and P 3 in the middle of FIG. You can see it well by looking at the relationship.

対象となる搬送台車１５を含む２台の搬送台車１５を連結する連結機構８０が有するｚ軸の回動中心Ｅが図６中位置Ｐ４に到達すると、対象となる搬送台車１５よりも１台前の搬送台車１５は、すでに搬送ルートの直線を走行している。したがって、図６中位置Ｐ４における、搬送ルートの上面視における走行レール間の距離Ｌ３は、以下の式（８）で求められる。 When the rotation center E of the z-axis with the coupling mechanism 80 for coupling the two conveying carriage 15 reaches the position P 4 in FIG. 6, including a conveying carriage 15 of interest, one than the transport carriage 15 to be The front transport carriage 15 has already traveled on the straight line of the transport route. Thus, in the FIG. 6 position P 4, the distance L 3 between the running rail in the top view of the transport route can be calculated by the following equation (8).

Ｌ３＝Ｌ０×ｃｏｓθ３・・・（８）
つまり、この走行レール間の距離Ｌ３としては、内側レール８５の断面半径長さと、ブラケット８８の水平距離と、レールクロスメンバ８９ｄのブラケット８７，８８の水平距離を減じた水平距離と、ブラケット８７の水平距離と、外側レール８６の断面半径長さとの和となる。 L 3 = L 0 × cos θ 3 ... (8)
In other words, as the distance L 3 between the running rail, a horizontal distance obtained by subtracting the cross-sectional radius length of the inner rail 85, and the horizontal distance of the bracket 88, the horizontal distance of the bracket 87, 88 of the rail cross member 89d, the bracket 87 Is the sum of the horizontal distance of and the radius of gyration of the outer rail 86.

このとき、図７（ｃ）で示すように、ガイドホイールユニット５５の走行ホイール６１は、外側レール８６の頂点ではなく、図７（ｃ）中右側にずれた位置で摺接する。同様に、ガイドホイールユニット５６の走行ホイール７１は、内側レール８５の頂点ではなく、図７（ｃ）中右側にずれた位置で摺接する。 At this time, as shown in FIG. 7 (c), the traveling wheel 61 of the guide wheel unit 55 is in sliding contact at a position shifted to the right side in FIG. 7 (c) instead of the apex of the outer rail 86. Similarly, the traveling wheel 71 of the guide wheel unit 56 is in sliding contact at a position shifted to the right side in FIG. 7C, not at the apex of the inner rail 85.

なお、図６中位置Ｐ３から図６中位置Ｐ４まで範囲における走行レール間の距離は、上述した距離Ｌ２から距離Ｌ３に徐々に変化する。ここで、外側レール８６のカーブレール部８６ｃの高さは一定である。したがって、図６中位置Ｐ３から図６中位置Ｐ４までの範囲におけるレールクロスメンバ８９の傾斜角は、角度θ２から角度θ３に変化する。 The distance between the running rail in the range of 6 in position P 3 position to the P 4 in FIG. 6, gradually changes from the distance L 2 described above to the distance L 3. Here, the height of the curved rail portion 86c of the outer rail 86 is constant. Therefore, the inclination angle of the rail cross member 89 in the range from the middle position P 3 in FIG. 6 to the middle position P 4 in FIG. 6 changes from the angle θ 2 to the angle θ 3 .

ここで、上述した傾斜角は、以下の条件を満足するように決定される。 Here, the inclination angle described above is determined so as to satisfy the following conditions.

まず、搬送ルートのカーブを搬送台車１５が走行したときに発生する遠心力により搬送台車１５に載置された搬送物の重心に掛かる力Ｆ１は、以下の式（９）で表される。 First, the force F 1 applied to the center of gravity of the transported object mounted on the transport carriage 15 due to the centrifugal force generated when the transport carriage 15 travels on the curve of the transport route is expressed by the following equation (9).

Ｆ１＝（Ｍ×Ｖ２）／（Ｒ×ｇ）・・・（９）
式（９）中、記号Ｍは搬送物の重量、記号Ｖは搬送速度、記号Ｒは搬送ルートのカーブの半径（つまり内側レール８５と外側レール８６の中間に仮想で引かれる曲線は搬送ルートとなる）、記号ｇは重力である。なお、搬送物の重量Ｍや搬送速度Ｖは、仕分けコンベヤの仕様により決定される値であり、搬送ルートのカーブの半径Ｒは、仕分けコンベヤを設置する設置スペースに基づいて決定される曲率により決まる値である。 F 1 = (M × V 2 ) / (R × g) ・ ・ ・ (9)
In equation (9), the symbol M is the weight of the transported object, the symbol V is the transport speed, and the symbol R is the radius of the curve of the transport route (that is, the curve virtually drawn between the inner rail 85 and the outer rail 86 is the transport route. ), The symbol g is gravity. The weight M and the transport speed V of the transported object are values determined by the specifications of the sorting conveyor, and the radius R of the curve of the transport route is determined by the curvature determined based on the installation space in which the sorting conveyor is installed. The value.

搬送台車１５に載置された搬送物を停止したベルトコンベヤユニット上で移動させるときに必要な無端ベルトの張力（搬送物を搬送台車上で移動させるときに必要な搬送物の重心に掛かる力に相当）Ｔ１は、以下の式（１０）で表される。 The tension of the endless belt required when moving the transported object mounted on the transport carriage 15 on the stopped belt conveyor unit (the force applied to the center of gravity of the transported object required when moving the transported object on the transport carriage 15). Equivalent) T 1 is represented by the following equation (10).

Ｔ１＝μ×Ｍ・・・（１０）
式（１０）中、記号μは無端ベルト４４と搬送物との摩擦係数である。
一方、搬送ルートのカーブにおいて搬送台車１５が傾斜することにより働く搬送物への重力に対抗する無端ベルトの張力（カーブにおいて搬送台車が傾斜することにより働く搬送物の重心に掛かる力に相当）Ｔ２は、以下の式（１１）で表される。 T 1 = μ × M ... (10)
In the formula (10), the symbol μ is the coefficient of friction between the endless belt 44 and the transported object.
On the other hand, the tension of the endless belt against the gravity on the transported object that works when the transport carriage 15 tilts on the curve of the transport route (corresponding to the force applied to the center of gravity of the transported object that works when the transport carriage tilts on the curve) T. 2 is represented by the following equation (11).

Ｔ２＝Ｍ×ｓｉｎθ・・・（１１）
式（１１）中、記号θは傾斜角である。 T 2 = M × sin θ ... (11)
In equation (11), the symbol θ is the tilt angle.

搬送ルートのカーブにおいて、走行する搬送台車１５のベルトコンベヤユニットに載置された搬送物が移動する（ずれる）ときに必要となる搬送物の重心に掛かる応力ＴＢは、以下の式（１２）で表される。 In the curve of the transport route, conveyed placed on the belt conveyor unit of the conveying carriage 15 which travels to move (shift) the stress T B applied to the center of gravity of the conveyed object needed when the following formula (12) It is represented by.

ＴＢ＝Ｔ１＋Ｔ２・・・（１２）
ここで、仕分けコンベヤの各搬送台車１５の走行時に、ベルトコンベヤユニットに載置された搬送物のずれが発生しない条件は、以下の式（１３）となる。 T B = T 1 + T 2 ··· (12)
Here, the condition that the transported object mounted on the belt conveyor unit does not shift during the traveling of each transport carriage 15 of the sorting conveyor is the following equation (13).

Ｆ１＜ＴＢ＝Ｔ１＋Ｔ２・・・（１３）
一方、仕分けコンベヤの停止時に、搬送ルートのカーブに位置する搬送台車１５に載置された搬送物は、移動せずに定位置で保持される必要がある。搬送ルートのカーブで停止する搬送台車１５のベルトコンベヤユニットに載置された搬送物がずれるときに必要となる搬送物の重心に掛けるべき力ＴＤは、以下の式（１４）で表される。 F 1 <T B = T 1 + T 2 ··· (13)
On the other hand, when the sorting conveyor is stopped, the transported object placed on the transport carriage 15 located on the curve of the transport route needs to be held in a fixed position without moving. The force T D to be applied to the center of gravity of the transported object, which is required when the transported object mounted on the belt conveyor unit of the transport carriage 15 that stops at the curve of the transport route shifts, is expressed by the following equation (14). ..

ＴＤ＝Ｔ１−Ｔ２・・・（１４）
したがって、搬送ルートのカーブで停止する搬送台車１５に載置された搬送物が自重などにより移動しない条件は、以下の式（１５）で表される。 T D = T 1- T 2 ... (14)
Therefore, the condition that the transported object placed on the transport carriage 15 that stops at the curve of the transport route does not move due to its own weight or the like is expressed by the following equation (15).

Ｔ２＜ＴＤ・・・（１５）
したがって、搬送ルートのカーブにおける走行面の傾斜角は、上述した式（１２）及び式（１５）を満足する角度に設定される。 T 2 <T D ··· (15 )
Therefore, the inclination angle of the traveling surface on the curve of the transport route is set to an angle that satisfies the above-mentioned equations (12) and (15).

例えば、仕分けコンベヤ１０の各搬送台車１５の搬送物の最大重量Ｍを５０ｋｇ、搬送速度Ｖを２４０ｍ／ｍｉｎ、搬送ルートのカーブの半径Ｒを３．８５ｍとし、摩擦係数μを０．４とした場合、傾斜角θは、１．３７５°＜θ＜１１．５３７°の範囲であれば、搬送台車１５に載置される搬送物は載置された位置で保持される。したがって、仕分けコンベヤの各搬送台車１５の搬送物の最大重量Ｗを５０ｋｇ、搬送速度Ｖを２４０ｍ／ｍｉｎ、搬送ルートのカーブの半径Ｒを３．８５ｍとし、摩擦係数μを０．４とした場合、搬送ルートのカーブへの開始位置における走行面の傾斜角θ１をθ１＝７．７°に設定し、搬送ルートのカーブの終了位置における走行面の傾斜角θ３をθ３＝７．５°に設定している。 For example, the maximum weight M of the transported object of each transport carriage 15 of the sorting conveyor 10 is 50 kg, the transport speed V is 240 m / min, the radius R of the curve of the transport route is 3.85 m, and the friction coefficient μ is 0.4. In this case, if the inclination angle θ is in the range of 1.375 ° <θ <11.537 °, the transported object mounted on the transport carriage 15 is held at the mounted position. Therefore, when the maximum weight W of the transported object of each transport carriage 15 of the sorting conveyor is 50 kg, the transport speed V is 240 m / min, the radius R of the curve of the transport route is 3.85 m, and the friction coefficient μ is 0.4. , The inclination angle θ 1 of the traveling surface at the start position of the curve of the transport route is set to θ 1 = 7.7 °, and the inclination angle θ 3 of the traveling surface at the end position of the curve of the transport route is θ 3 = 7. It is set to 5 °.

例えば搬送ルートの直線における走行レールの間隔（言い換えれば図６中位置Ｐ１における走行レールの間隔）Ｌ０をＬ０＝８００ｍｍとし、各搬送台車１５を連結する連結機構８０が有するｚ軸の回動中心Ｅの間隔を１６５０ｍｍとした場合、角度θ２はθ２＝１２．５°となる。したがって、搬送ルートの上面視における、図６中位置Ｐ２での走行レールのレール間隔Ｌ２は、上述した式（７）からＬ２＝７７５ｍｍとなる。図６中位置Ｐ２の次のレールクロスメンバの位置から図６中位置Ｐ３の間の走行レールのレール間隔はＬ２＝７７５ｍｍである。 For example (in other words the interval of the running rail in FIG. 6 in the position P 1) distance of the travel rail in the linear conveyance route to the L 0 and L 0 = 800 mm, round of z-axis of coupling mechanism 80 has connecting each conveying carriage 15 When the distance between the moving centers E is 1650 mm, the angle θ 2 is θ 2 = 12.5 °. Therefore, the rail spacing L 2 of the traveling rail at the position P 2 in FIG. 6 in the top view of the transport route is L 2 = 775 mm from the above equation (7). The rail spacing of the traveling rail between the position of the rail cross member next to the middle position P 2 in FIG. 6 and the position P 3 in the middle position in FIG. 6 is L 2 = 775 mm.

一方、搬送ルートの上面視における、図６中位置Ｐ４での走行レールのレール間隔Ｌ３は、上述した式（８）より、Ｌ３＝７９４ｍｍとなる。なお、搬送ルートのカーブにおける内側レール８５と、外側レール８６との高低差は、１０４．５ｍｍで一定である。 On the other hand, in the top view of the transport route, the rail spacing L 3 of the traveling rail at the position P 4 in FIG. 6 is L 3 = 794 mm from the above equation (8). The height difference between the inner rail 85 and the outer rail 86 on the curve of the transport route is constant at 104.5 mm.

このように、本実施形態の走行レールでは、内側レール８５を搬送台車１５の走行面が同一の水平面となるように設置し、また、外側レールを搬送ルートのカーブにおいて、内側レール８５に対して外側レール８６が上方に位置した状態で設置している。この際に、ループ状に連結された複数の搬送台車の姿勢や傾斜角を考慮した、搬送ルートのカーブに対する外側レールの形状とすることで、複数の搬送台車を高速で移動させても、各搬送台車のベルトコンベヤユニットに載置された搬送物を搬送台車から落下させずに安定して搬送することができる。また、一対の走行レールを各々丸パイプ状の金属材料からなる部材から構成していることから、搬送ルートのカーブを内側に傾斜させたとしても、ガイドホイールユニットを構成する走行ホイール、ガイドホイール等は、走行レールの外周面に確実に接触する。したがって、各搬送台車を搬送させたとしても、走行レールとの接触による異音の発生や、仕分けコンベヤの駆動時の搬送台車の振動を低減することができる。 As described above, in the traveling rail of the present embodiment, the inner rail 85 is installed so that the traveling surface of the transport carriage 15 has the same horizontal plane, and the outer rail is installed with respect to the inner rail 85 in the curve of the transport route. The outer rail 86 is installed in a state of being located above. At this time, by adopting the shape of the outer rail with respect to the curve of the transport route in consideration of the postures and inclination angles of the plurality of transport carriages connected in a loop, even if the plurality of transport carriages are moved at high speed, each It is possible to stably transport the transported object placed on the belt conveyor unit of the transport trolley without dropping it from the transport trolley. Further, since each pair of traveling rails is composed of a member made of a round pipe-shaped metal material, even if the curve of the transport route is inclined inward, the traveling wheels, guide wheels, etc. constituting the guide wheel unit, etc. Makes sure contact with the outer peripheral surface of the traveling rail. Therefore, even if each conveyor is transported, it is possible to reduce the generation of abnormal noise due to contact with the traveling rail and the vibration of the conveyor when the sorting conveyor is driven.

また、一対の走行レールを各々丸パイプ状の金属材料からなる部材から構成することで、搬送ルートのカーブにバンク（傾斜）を設けた場合であっても、搬送ルートに合わせたレール形状に加工することが可能となる。また、丸パイプ状の金属材料から走行レールを設けることで、ガイドホイールユニットの各ホイールと走行レールとの接触面積が減少し、また、接触面積の減少に起因して、各搬送台車の走行時の走行抵抗が減少する。その結果、仕分けコンベヤを駆動させる際の駆動トルクを抑える、言い換えれば仕分けコンベヤを駆動させる駆動装置の出力を抑えることが可能となる。 Further, by configuring each pair of traveling rails with members made of a round pipe-shaped metal material, even if a bank (inclination) is provided on the curve of the transport route, the rail shape is processed according to the transport route. It becomes possible to do. Further, by providing the traveling rail from a round pipe-shaped metal material, the contact area between each wheel of the guide wheel unit and the traveling rail is reduced, and due to the reduction in the contact area, when each transport carriage is traveling. The running resistance of the wheel is reduced. As a result, it is possible to suppress the driving torque when driving the sorting conveyor, in other words, to suppress the output of the driving device that drives the sorting conveyor.

１０…仕分けコンベヤ、１５…搬送台車、５５，５６…ガイドホイールユニット、６１，７１…走行ホイール、８５…内側レール、８６…外側レール 10 ... Sorting conveyor, 15 ... Transport trolley, 55, 56 ... Guide wheel unit, 61, 71 ... Travel wheel, 85 ... Inner rail, 86 ... Outer rail

Claims (7)

一方向に延出されるリンクと、前記リンクの延出方向と直交する方向を搬送方向とするクロスソータ用コンベヤと、前記リンクの後端で且つ前記クロスソータ用コンベヤにおける搬送方向の両端に配置される第１及び第２の走行ホイールと、を有する搬送台車を複数、互いに前記リンクの前後端で連結した仕分けコンベヤによって搬送物を搬送するループ状の搬送ルートに設置され、複数の前記搬送台車が前記搬送ルートを走行する時に前記第１の走行ホイール及び前記第２の走行ホイールが各々摺接される第１のレール及び第２のレールを有する仕分けコンベヤ用レールであって、
前記第１のレール及び前記第２のレールは、丸パイプ形状の部材で構成され、
前記第１のレール及び前記第２のレールは、前記搬送ルートが有するカーブにおいて、前記搬送台車の前記搬送方向における姿勢が前記カーブの求心点側に向けて下り傾斜する姿勢となるように高低差を付けて前記搬送ルートに設置され、
前記第１のレール及び前記第２のレールは、前記カーブにおいて、少なくとも前記カーブの開始位置から所定の範囲において、前記高低差によって生じる傾斜角度、及び隣り合う２台の搬送台車のうち、先頭側の搬送台車が有する前記リンクの延出方向と後尾側の搬送台車が有する前記リンクの延出方向とのなす角度を考慮したレール間隔を空けて設置されることを特徴とする仕分けコンベヤ用レール。 A link extending in one direction, a cross sorter conveyor whose transport direction is orthogonal to the extension direction of the link, and a second arranged at the rear end of the link and at both ends of the transport direction in the cross sorter conveyor. A plurality of transport trolleys having the first and second traveling wheels are installed in a loop-shaped transport route for transporting the transported objects by a sorting conveyor connected to each other at the front and rear ends of the link, and the plurality of the transport trolleys carry the transport. A sorting conveyor rail having a first rail and a second rail to which the first traveling wheel and the second traveling wheel are slidably contacted when traveling on a route.
The first rail and the second rail are composed of round pipe-shaped members.
The height difference between the first rail and the second rail is such that the posture of the transport carriage in the transport direction is a posture that inclines downward toward the centripetal point side of the curve in the curve of the transport route. Installed on the transport route with
The first rail and the second rail are the leading side of the two adjacent transport carriages and the inclination angle caused by the height difference in the curve, at least in a predetermined range from the start position of the curve. A rail for a sorting conveyor, which is installed with a rail interval in consideration of an angle between the extension direction of the link of the transport carriage and the extension direction of the link of the transport carriage on the tail side. 請求項１に記載の仕分けコンベヤ用レールにおいて、
前記搬送ルートが有する直線における前記第１のレールと前記第２のレールとの間のレール間隔をＬ０、前記カーブの開始位置における傾斜角度をθ１、隣り合う２台の搬送台車のうち、先頭側の搬送台車が有する前記リンクの延出方向と後尾側の搬送台車が有する前記リンクの延出方向とのなす角度をθ２としたときに、前記第１のレール及び前記第２のレールは、前記カーブの開始位置から所定の範囲における前記第１のレールと前記第２のレールとの間のレール間隔Ｌ２がＬ２＝Ｌ０×ｃｏｓθ１×ｃｏｓθ２を満足するように、前記搬送ルートに設置されることを特徴とする仕分けコンベヤ用レール。 In the sorting conveyor rail according to claim 1,
Of the two adjacent transport trolleys, the rail distance between the first rail and the second rail in the straight line of the transport route is L 0 , the inclination angle at the start position of the curve is θ 1 , and the two adjacent transport trolleys. When the angle formed by the extension direction of the link of the transport carriage on the front side and the extension direction of the link of the transport carriage on the tail side is θ 2 , the first rail and the second rail Is such that the rail distance L 2 between the first rail and the second rail in a predetermined range from the start position of the curve satisfies L 2 = L 0 × cos θ 1 × cos θ 2. A rail for a sorting conveyor characterized by being installed on a transport route. 請求項１又は請求項２に記載の仕分けコンベヤ用レールにおいて、
前記搬送ルートが有する直線における前記第１のレールと前記第２のレールとの間のレール間隔をＬ０、前記カーブの終了位置における傾斜角度をθ３としたときに、前記第１のレール及び前記第２のレールは、前記カーブの終了位置における前記第１のレールと前記第２のレールとの間のレール間隔Ｌ３がＬ３＝Ｌ０×ｃｏｓθ３を満足するように、前記搬送ルートに設置されることを特徴とする仕分けコンベヤ用レール。 In the sorting conveyor rail according to claim 1 or 2.
When the rail distance between the first rail and the second rail in the straight line of the transport route is L 0 and the inclination angle at the end position of the curve is θ 3 , the first rail and the first rail The second rail is the transport route so that the rail distance L 3 between the first rail and the second rail at the end position of the curve satisfies L 3 = L 0 × cos θ 3. A rail for sorting conveyors, which is characterized by being installed in. 請求項１に記載の仕分けコンベヤ用レールにおいて、
前記高低差によって生じる傾斜角度は、前記カーブを前記搬送台車が走行したときに前記搬送台車に載置された前記搬送物が遠心力によりずれないことを第１の条件とし、且つ前記カーブにおいて前記搬送台車が傾斜した状態で停止したときに、前記搬送物がずれないことを第２の条件として設定されることを特徴とする仕分けコンベヤ用レール。 In the sorting conveyor rail according to claim 1,
The inclination angle generated by the height difference is based on the first condition that the transported object placed on the transport carriage does not shift due to centrifugal force when the transport carriage travels on the curve, and the curve is described as described above. A rail for a sorting conveyor, which is set as a second condition that the transported object does not shift when the transport carriage is stopped in an inclined state. 請求項４に記載の仕分けコンベヤ用レールにおいて、
前記搬送台車に載置される前記搬送物の重量をＭ、前記搬送台車の搬送速度をＶ、前記カーブにおける求心点からの半径をＲ、重力をｇ、摩擦係数をμ、傾斜角度をθとし、また、前記カーブを前記搬送台車が走行したときに発生する遠心力により前記搬送台車に載置された前記搬送物の重心に掛かる力をＦ１、前記搬送台車に載置された前記搬送物を前記搬送台車上で移動させるときに必要な搬送物の重心に掛かる力をＴ１、前記カーブにおいて前記搬送台車が傾斜することにより働く搬送物の重心に掛かる力をＴ２としたときに、力Ｆ１、力Ｔ１及び力Ｔ２が、以下の式（１）、式（２）及び式（３）で表され、
Ｆ１＝（Ｍ×Ｖ２）／（Ｒ×ｇ）・・・（１）
Ｔ１＝μ×Ｍ・・・（２）
Ｔ２＝Ｍ×ｓｉｎθ・・・（３）
前記第１の条件がＦ１＜Ｔ１＋Ｔ２であることを特徴とする仕分けコンベヤ用レール。 In the sorting conveyor rail according to claim 4,
The weight of the transported object mounted on the transport trolley is M, the transport speed of the transport trolley is V, the radius from the centripetal point on the curve is R, the gravity is g, the friction coefficient is μ, and the inclination angle is θ. In addition, the force applied to the center of gravity of the transported object mounted on the transport trolley due to the centrifugal force generated when the transport trolley travels on the curve is F 1 , and the transported object mounted on the transport trolley. When the force applied to the center of gravity of the transported object required to move the carrier on the carrier is T 1 , and the force applied to the center of gravity of the transported object acting by tilting the carrier on the curve is T 2 . The force F 1 , the force T 1, and the force T 2 are represented by the following equations (1), (2), and (3).
F 1 = (M × V 2 ) / (R × g) ・ ・ ・ (1)
T 1 = μ × M ... (2)
T 2 = M × sin θ ・ ・ ・ (3)
A rail for a sorting conveyor, wherein the first condition is F 1 <T 1 + T 2 . 請求項４に記載の仕分けコンベヤ用レールにおいて、
前記搬送台車に載置される前記搬送物の重量をＭ、摩擦係数をμ、傾斜角度をθとし、また、前記搬送台車に載置された前記搬送物を前記搬送台車上で移動させるときに必要な搬送物の重心に掛かる力をＴ１、前記カーブにおいて前記搬送台車が傾斜することにより働く搬送物の重心に掛かる力をＴ２としたときに、力Ｔ１及び力Ｔ２が以下の式（４）、式（５）で表され、
Ｔ１＝μ×Ｍ・・・（４）
Ｔ２＝Ｍ×ｓｉｎθ・・・（５）
前記第２の条件がＴ２＜Ｔ１−Ｔ２であることを特徴とする仕分けコンベヤ用レール。 In the sorting conveyor rail according to claim 4,
When the weight of the transported object mounted on the transport trolley is M, the friction coefficient is μ, the inclination angle is θ, and the transported object mounted on the transport trolley is moved on the transport trolley. When the force applied to the center of gravity of the required transported object is T 1 , and the force applied to the center of gravity of the transported object acting by tilting the transport carriage in the curve is T 2 , the force T 1 and the force T 2 are as follows. Expressed by equations (4) and (5),
T 1 = μ × M ... (4)
T 2 = M × sin θ ・ ・ ・ (5)
A rail for a sorting conveyor, wherein the second condition is T 2 <T 1- T 2 . 請求項１に記載の仕分けコンベヤ用レールにおいて、
ループ状に連結される複数の前記搬送台車のうち、隣り合う２つの搬送台車は、前記クロスソータ用コンベヤにおける搬送面に直交する方向を回動中心として、該隣り合う２つの搬送台車のいずれか一方を回動させることが可能な連結機構を介して連結され、
前記隣り合う２台の搬送台車のうち、先頭側の搬送台車が有する前記リンクの延出方向と後尾側の搬送台車が有する前記リンクの延出方向とのなす角度は、複数の前記搬送台車を前記連結機構により連結したときに、前記連結機構の回動中心間の距離及び前記カーブの半径に基づいて設定されることを特徴とする仕分けコンベヤ用レール。 In the sorting conveyor rail according to claim 1,
Of the plurality of transport carriages connected in a loop, two adjacent transport carriages are one of the two adjacent transport carriages with the direction orthogonal to the transport surface of the cross sorter conveyor as the center of rotation. Is connected via a connecting mechanism capable of rotating the
Of the two adjacent transport trolleys, the angle formed by the extension direction of the link of the transport trolley on the front side and the extension direction of the link of the transport trolley on the tail side is the same as that of the plurality of transport trolleys. A rail for a sorting conveyor, which is set based on the distance between the rotation centers of the connecting mechanism and the radius of the curve when connected by the connecting mechanism.
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