JP6760044B2 - Optical axis adjustment device - Google Patents
Optical axis adjustment device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6760044B2 JP6760044B2 JP2016247891A JP2016247891A JP6760044B2 JP 6760044 B2 JP6760044 B2 JP 6760044B2 JP 2016247891 A JP2016247891 A JP 2016247891A JP 2016247891 A JP2016247891 A JP 2016247891A JP 6760044 B2 JP6760044 B2 JP 6760044B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical axis
- guide light
- conical
- laser
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 119
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004043 dyeing Methods 0.000 description 1
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000012768 molten material Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lasers (AREA)
Description
本発明は、光軸調整用装置に関する。 The present invention relates to an optical axis adjusting device.
下記の特許文献１には、フェルールにレーザ光を照射して、ＣＣＤカメラを介してモニタにてレーザ光の集光点を映し出し、レーザ光の光軸の位置ずれ量を計測して調整する技術が開示されている。 The following Patent Document 1 describes a technique of irradiating a ferrule with a laser beam, displaying a focused point of the laser beam on a monitor via a CCD camera, and measuring and adjusting the amount of misalignment of the optical axis of the laser beam. Is disclosed.
しかしながら、上記先行技術では、レーザ光の光軸の位置ずれ量を計測するためＣＣＤカメラ等の専用の計測装置が必要であり、また、レーザ光の光軸の位置ずれ量から補正量を算出して補正しなければならず、手間が掛かってしまう。 However, in the above prior art, a dedicated measuring device such as a CCD camera is required to measure the amount of misalignment of the optical axis of the laser beam, and the amount of correction is calculated from the amount of misalignment of the optical axis of the laser beam. It takes time and effort to correct it.
本発明は、上記事実を考慮し、レーザ装置のレーザ光の光軸を容易に調整することができる光軸調整用装置を提供することを目的とする。 In consideration of the above facts, an object of the present invention is to provide an optical axis adjusting device capable of easily adjusting the optical axis of the laser beam of the laser device.
請求項１に記載の光軸調整用装置は、レーザ装置が装着される装着部と、前記装着部に前記レーザ装置が装着された状態で当該レーザ装置から出射され、レーザ光の照射位置を示す可視可能なガイド光の光軸上に配置されると共に、円錐状に形成されかつ頂部に前記ガイド光のスポットが形成される円錐部と、を有している。 The optical axis adjusting device according to claim 1 is emitted from a mounting portion on which the laser device is mounted and a state in which the laser device is mounted on the mounting portion, and indicates an irradiation position of the laser beam. It has a conical portion that is arranged on the optic axis of visible guide light and is formed in a conical shape and has a spot of the guide light formed on the top.
請求項１に記載の光軸調整用装置では、レーザ装置が装着部に装着された状態で、当該レーザ装置から出射され、レーザ光の照射位置を示す可視可能なガイド光の光軸上には、円錐状に形成された円錐部が配置されている。この円錐部の頂部にガイド光のスポットが形成されるようになっている。 In the optical axis adjusting device according to claim 1, the laser device is emitted from the laser device in a state of being mounted on the mounting portion, and is on the optical axis of visible guide light indicating the irradiation position of the laser light. , A conical portion formed in a conical shape is arranged. A spot of guide light is formed on the top of this cone.
ここで、「ガイド光」とは、レーザ光の照射位置を示し、レーザ光の光軸の調整を行うための可視可能な補助光のことである。一般に、レーザ装置では、光源から出射されたガイド光が集光されるようになっており、ガイド光の集光前と集光後とで光軸の位置を一致させる必要があるため、集光部材の位置を変えられるようになっている。 Here, the "guide light" is a visible auxiliary light for indicating the irradiation position of the laser light and adjusting the optical axis of the laser light. Generally, in a laser device, the guide light emitted from the light source is focused, and it is necessary to match the position of the optical axis before and after the guide light is focused. The position of the member can be changed.
そして、本発明では、例えば、ガイド光の集光前と集光後とでガイド光の光軸の位置がずれている場合、ガイド光のスポットは、ガイド光の光軸上に配置された円錐部の頂部に対してずれた位置に形成されてしまう。これに対して、ガイド光の集光前と集光後とでガイド光の光軸が一致している場合、ガイド光のスポットは、円錐部の頂部に形成されることとなる。つまり、本発明では、スポットが形成された位置によって、ガイド光の光軸がずれているか否かの確認をすることができる。 Then, in the present invention, for example, when the position of the optical axis of the guide light is deviated before and after the light is focused, the spot of the guide light is a cone arranged on the optical axis of the guide light. It is formed at a position deviated from the top of the portion. On the other hand, when the optical axes of the guide light coincide with each other before and after the light is focused, the spot of the guide light is formed at the top of the cone. That is, in the present invention, it is possible to confirm whether or not the optical axis of the guide light is deviated depending on the position where the spot is formed.
また、本発明では、ガイド光の光軸のずれ量を検出するため、光軸調整用装置に円錐部が設けられている。例えば、ガイド光の光軸がずれた場合、ガイド光の少なくとも一部は円錐部の円錐面を照射することとなる。円錐面は、円錐部の軸線に対して傾斜して形成されているため、ガイド光により円錐面が照射されると、ガイド光のスポット径は円錐面に沿って増幅されることとなる。すなわち、ガイド光の光軸のずれ量が増幅され、光軸のずれ量を目視で容易に確認することができる。このため、光軸のずれ量に応じて、ガイド光の光軸のずれを調整することができる。ガイド光は、レーザ光の照射位置を示すため、ガイド光の光軸のずれを調整することで、結果的に、レーザ装置のレーザ光の光軸のずれを抑制することができる。 Further, in the present invention, in order to detect the amount of deviation of the optical axis of the guide light, the optical axis adjusting device is provided with a conical portion. For example, when the optical axis of the guide light is deviated, at least a part of the guide light irradiates the conical surface of the conical portion. Since the conical surface is formed so as to be inclined with respect to the axis of the conical portion, when the conical surface is irradiated with the guide light, the spot diameter of the guide light is amplified along the conical surface. That is, the amount of deviation of the optical axis of the guide light is amplified, and the amount of deviation of the optical axis can be easily visually confirmed. Therefore, the deviation of the optical axis of the guide light can be adjusted according to the amount of deviation of the optical axis. Since the guide light indicates the irradiation position of the laser light, the deviation of the optical axis of the laser light of the laser device can be suppressed as a result by adjusting the deviation of the optical axis of the guide light.
なお、円錐部において、ここでの「頂部」は、「点」以外に「面」を含む意であり、円錐台も含まれる。また、ここでの「円錐状」は、円錐部の上部が下部よりも外径寸法が小さく形成された形状をいい、円錐部の母線が、直線状に形成されたもの以外に階段状に形成されたもの、また、曲線状に形成されたものを含む意である。さらには、これらが複合的に繋がって円錐部の母線が形成されてもよい。 In the conical portion, the "top" here means to include a "face" in addition to the "point", and also includes a truncated cone. Further, the "conical shape" here means a shape in which the upper part of the conical part is formed to have an outer diameter smaller than that of the lower part, and the generatrix of the conical part is formed in a stepped shape other than the linear one. It is meant to include those that have been formed and those that have been formed in a curved shape. Furthermore, these may be connected in a complex manner to form a bus bar of a conical portion.
以上説明したように、請求項１に記載の光軸調整用装置は、レーザ装置の光軸の位置を容易に調整することができる、という優れた効果を有する。 As described above, the optical axis adjusting device according to claim 1 has an excellent effect that the position of the optical axis of the laser device can be easily adjusted.
以下、図面を用いて、本実施の形態に係る光軸調整用装置について説明する。
（光軸調整用装置の構成）
Hereinafter, the optical axis adjusting device according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.
(Configuration of optical axis adjustment device)
まず、本実施の形態に係る光軸調整用装置の構成について説明する。
図１には、本実施の形態に係る光軸調整用装置１０の斜視図が示されており、図２には、光軸調整用装置１０の平面図が示され、図３には、図２に示す３−３線に沿って切断したときの断面図が示されている。なお、図３には、光軸調整用装置１０の上方に、後述するレーザ装置２８が図示されている。
First, the configuration of the optical axis adjusting device according to the present embodiment will be described.
FIG. 1 shows a perspective view of the optical axis adjusting device 10 according to the present embodiment, FIG. 2 shows a plan view of the optical axis adjusting device 10, and FIG. 3 shows a diagram. A cross-sectional view when cut along the 3-3 line shown in 2 is shown. In FIG. 3, a laser device 28, which will be described later, is shown above the optical axis adjusting device 10.
図１及び図３に示されるように、光軸調整用装置１０は、下部１０Ａを構成する台座１２と、上部１０Ｂを構成する装着部１４と、台座１２と装着部１４を連結させる柱部１６と、を含んで構成されており、台座１２及び装着部１４は、平面視で円形に形成されている。なお、光軸調整用装置１０の形状は、平面視で角状に形成されてもよい。 As shown in FIGS. 1 and 3, the optical axis adjusting device 10 includes a pedestal 12 constituting the lower portion 10A, a mounting portion 14 constituting the upper portion 10B, and a pillar portion 16 connecting the pedestal 12 and the mounting portion 14. The pedestal 12 and the mounting portion 14 are formed in a circular shape in a plan view. The shape of the optical axis adjusting device 10 may be formed in a square shape in a plan view.
台座１２は樹脂や金属等で形成されており、台座１２の上面１２Ａには、その中央部に、先端が尖るように形成された円錐状の円錐部１８が立設されている。また、台座１２の下面１２Ｂ側には、台座１２の外縁側に、周方向に沿って円柱状の凹部２０が等間隔に４つ形成されている。 The pedestal 12 is made of resin, metal, or the like, and a conical conical portion 18 formed so as to have a sharp tip is erected at the center of the upper surface 12A of the pedestal 12. Further, on the lower surface 12B side of the pedestal 12, four columnar recesses 20 are formed at equal intervals along the circumferential direction on the outer edge side of the pedestal 12.
当該凹部２０には、ボルト２２の頭部２２Ａが収容されるようになっており、凹部２０の中央部には、当該ボルト２２のネジ部２２Ｂが螺合されるネジ孔２４が貫通している。そして、ボルト２２のネジ部２２Ｂがネジ孔２４に螺合された状態で、当該ネジ部２２Ｂは台座１２の上面１２Ａから露出するように設定されている。 The head portion 22A of the bolt 22 is accommodated in the recess 20, and a screw hole 24 into which the screw portion 22B of the bolt 22 is screwed penetrates through the central portion of the recess 20. .. Then, in a state where the screw portion 22B of the bolt 22 is screwed into the screw hole 24, the screw portion 22B is set to be exposed from the upper surface 12A of the pedestal 12.
一方、柱部１６はそれぞれ円筒状の金属で形成されており、柱部１６の長手方向の両端部には、それぞれ雌ネジ部１６Ａ、１６Ｂが形成されている。このため、台座１２の上面１２Ａから露出するボルト２２のネジ部２２Ｂに、柱部１６の雌ネジ部１６Ｂを螺合させることにより、柱部１６は台座１２に固定される。 On the other hand, each of the pillar portions 16 is formed of a cylindrical metal, and female screw portions 16A and 16B are formed at both ends of the pillar portion 16 in the longitudinal direction, respectively. Therefore, the pillar portion 16 is fixed to the pedestal 12 by screwing the female screw portion 16B of the pillar portion 16 into the screw portion 22B of the bolt 22 exposed from the upper surface 12A of the pedestal 12.
さらに、装着部１４は金属で形成されており、装着部１４の外縁側に、周方向に沿ってネジ孔２３が等間隔に４つ貫通している。そして、ボルト２５のネジ部２５Ｂがネジ孔２３に螺合された状態で、当該ネジ部２５Ｂは装着部１４の下面１４Ａから露出するように設定されており、ネジ部２５Ｂの先端部を柱部１６の雌ネジ部１６Ａに螺合させることにより、装着部１４が柱部１６を介して台座１２に固定される。 Further, the mounting portion 14 is made of metal, and four screw holes 23 are penetrated at equal intervals along the circumferential direction on the outer edge side of the mounting portion 14. Then, in a state where the screw portion 25B of the bolt 25 is screwed into the screw hole 23, the screw portion 25B is set to be exposed from the lower surface 14A of the mounting portion 14, and the tip portion of the screw portion 25B is set to be exposed from the pillar portion. By screwing into the female screw portion 16A of 16, the mounting portion 14 is fixed to the pedestal 12 via the pillar portion 16.
また、装着部１４の上面１４Ｂには、その中央部に雄ネジ部２６が突設されており、雄ネジ部２６を介して、当該装着部１４にはレーザ装置２８が装着可能とされる。具体的に説明すると、図５に示されるように、レーザ装置２８の先端部２８Ａには、ノズル部３０が装着されている。当該レーザ装置２８の先端部２８Ａ側には、口部３２が設けられており、口部３２内には雌ネジ部（図示省略）が形成されている。一方、ノズル部３０の基部３４は円筒状に形成されており、当該基部３４には雄ネジ部（図示省略）が形成されている。つまり、レーザ装置２８の口部３２に対してノズル部３０は着脱可能とされている。 Further, a male screw portion 26 is provided so as to project from the central portion of the upper surface 14B of the mounting portion 14, and the laser device 28 can be mounted on the mounting portion 14 via the male screw portion 26. More specifically, as shown in FIG. 5, a nozzle portion 30 is attached to the tip portion 28A of the laser device 28. A mouth portion 32 is provided on the tip end portion 28A side of the laser device 28, and a female screw portion (not shown) is formed in the mouth portion 32. On the other hand, the base 34 of the nozzle portion 30 is formed in a cylindrical shape, and a male screw portion (not shown) is formed on the base 34. That is, the nozzle portion 30 is removable from the mouth portion 32 of the laser device 28.
このため、ノズル部３０の基部３４をレーザ装置２８の口部３２から取り外すことにより、図３に示されるように、口部３２が露出する。この状態で、図４に示されるように、レーザ装置２８の口部３２に形成された雌ネジ部（図示省略）に光軸調整用装置１０の装着部１４に設けられたネジ部２２Ｂを螺合させると、レーザ装置２８の口部３２に光軸調整用装置１０が装着される。 Therefore, by removing the base 34 of the nozzle portion 30 from the mouth portion 32 of the laser device 28, the mouth portion 32 is exposed as shown in FIG. In this state, as shown in FIG. 4, the screw portion 22B provided on the mounting portion 14 of the optical axis adjusting device 10 is screwed into the female screw portion (not shown) formed in the mouth portion 32 of the laser device 28. When combined, the optical axis adjusting device 10 is attached to the mouth portion 32 of the laser device 28.
なお、図２及び図３に示されるように、装着部１４には、径方向で雄ネジ部２６とボルト２５の間に穴部２７が形成されている。この穴部２７は、図２に示されるように、周方向で隣り合うボルト２５とボルト２５の間に位置するように配置されており、雄ネジ部２６とボルト２５を結ぶ直線上に配置されないように設定されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, a hole 27 is formed in the mounting portion 14 between the male screw portion 26 and the bolt 25 in the radial direction. As shown in FIG. 2, the hole portion 27 is arranged so as to be located between the bolts 25 and the bolts 25 adjacent to each other in the circumferential direction, and is not arranged on the straight line connecting the male screw portion 26 and the bolt 25. Is set to.
ところで、図５に示されるように、例えば、レーザ装置２８は、内部に集光レンズ（集光部材）３６が設けられており、図示しない光源から出射されたレーザ光は、光ファイバにより伝送されてコリメータレンズ（図示省略）により収差補正され（レーザ光Ｒ１）、当該集光レンズ３６によって集光される（レーザ光Ｒ２）。 By the way, as shown in FIG. 5, for example, the laser device 28 is provided with a condensing lens (condensing member) 36 inside, and the laser light emitted from a light source (not shown) is transmitted by an optical fiber. The aberration is corrected by a collimator lens (not shown) (laser light R1), and the light is collected by the condensing lens 36 (laser light R2).
このように、集光レンズ３６によって集光されたレーザ光Ｒ２によって、被切断部材となる切断ワーク４０が照射され、被加工部４２が溶融する。このとき、レーザ装置２８からはアシストガスが噴出され、被加工部４２では溶融された被加工材料が除去される。これにより、被加工部４２において、切断ワーク４０は切断される。 In this way, the laser beam R2 focused by the condensing lens 36 irradiates the cutting work 40, which is the member to be cut, and melts the processed portion 42. At this time, the assist gas is ejected from the laser device 28, and the molten work material is removed from the work piece 42. As a result, the cutting work 40 is cut at the workpiece 42.
一方、前述のアシストガスは、レーザ光Ｒ２と同軸で噴出される。このため、レーザ装置２８において、図示しない光ファイバにより伝送されたレーザ光Ｒ１の光軸Ｐ１の位置と集光レンズ３６によって集光されたレーザ光Ｒ２の光軸Ｐ２の位置がずれている場合、被加工部４２に対して、アシストガスの噴出位置がずれることになり、アシストガスの圧力が低下することとなる。この場合、切断ワーク４０では、加工精度が低下するだけでなく、アシストガスの圧力の低下により、溶融した被加工材料が十分に除去されず、そのまま凝固し切断不良が生じてしまう。 On the other hand, the above-mentioned assist gas is ejected coaxially with the laser beam R2. Therefore, in the laser device 28, when the position of the optical axis P1 of the laser beam R1 transmitted by an optical fiber (not shown) and the position of the optical axis P2 of the laser beam R2 condensed by the condensing lens 36 are deviated from each other. The ejection position of the assist gas is deviated from the work portion 42, and the pressure of the assist gas is lowered. In this case, in the cutting work 40, not only the processing accuracy is lowered, but also the molten material to be processed is not sufficiently removed due to the decrease in the pressure of the assist gas, and the material is solidified as it is, resulting in cutting defects.
したがって、レーザ装置２８において、集光レンズ３６によって集光される前のレーザ光Ｒ１の光軸Ｐ１と集光レンズ３６によって集光されたレーザ光Ｒ２の光軸Ｐ２とが一致するように設定する必要がある。 Therefore, in the laser device 28, the optical axis P1 of the laser beam R1 before being focused by the condensing lens 36 and the optical axis P2 of the laser beam R2 focused by the condensing lens 36 are set to coincide with each other. There is a need.
ここで、レーザ装置２８の集光レンズ３６は、レーザ装置２８に設けられた環状のホルダー４４に装着されている。ホルダー４４には、周方向に沿って調整ネジ４６が等間隔に４つ設けられている。この調整ネジ４６をねじ込むことによって、集光される前のレーザ光Ｒ１の光軸Ｐ１に対して略直交する方向に沿って集光レンズ３６の位置が調整されることになる。つまり、この集光レンズ３６によって、レーザ光Ｒ１の光軸Ｐ１の位置に対してレーザ光Ｒ２の光軸Ｐ２の位置が調整される。 Here, the condensing lens 36 of the laser device 28 is attached to an annular holder 44 provided in the laser device 28. The holder 44 is provided with four adjusting screws 46 at equal intervals along the circumferential direction. By screwing the adjusting screw 46, the position of the condensing lens 36 is adjusted along a direction substantially orthogonal to the optical axis P1 of the laser beam R1 before condensing. That is, the condenser lens 36 adjusts the position of the optical axis P2 of the laser beam R2 with respect to the position of the optical axis P1 of the laser beam R1.
上記について具体的に説明すると、図４に示されるように、レーザ装置２８の口部３２に光軸調整用装置１０を装着させた状態で、レーザ装置２８において、図示しない光源からガイド光Ｇ１を出射させる。光軸調整用装置１０の下部１０Ａには、円錐部１８が設けられているため、レーザ装置２８の光源（図示省略）から出射され集光されたガイド光Ｇ２は、円錐部１８の頂部（頂点）１８Ａを照射することとなる。なお、ここでは、円錐部１８の頂部１８Ａを見やすくするため、「点」ではなく「面」として形成している。 More specifically, as shown in FIG. 4, the guide light G1 is emitted from a light source (not shown) in the laser device 28 in a state where the optical axis adjusting device 10 is attached to the mouth portion 32 of the laser device 28. Make it emit. Since the lower portion 10A of the optical axis adjusting device 10 is provided with the conical portion 18, the guide light G2 emitted from the light source (not shown) of the laser device 28 and focused is the top (apex) of the conical portion 18. ) 18A will be irradiated. Here, in order to make it easier to see the top 18A of the conical portion 18, it is formed as a "plane" instead of a "point".
ここで、「ガイド光」とは、レーザ光の照射位置を示しレーザ光の光軸の調整を行うための可視可能な補助光のことである。したがって、後述するガイド光Ｇ１、Ｇ２とレーザ光Ｒ１、Ｒ２とは実質的には異なるものであるが、本実施形態では、説明の便宜上、図４において、ガイド光Ｇ１、Ｇ２とレーザ光Ｒ１、Ｒ２は、それぞれ同じ符号を付している。 Here, the "guide light" is a visible auxiliary light for indicating the irradiation position of the laser light and adjusting the optical axis of the laser light. Therefore, the guide lights G1 and G2 and the laser lights R1 and R2, which will be described later, are substantially different from each other. However, in the present embodiment, for convenience of explanation, the guide lights G1 and G2 and the laser light R1 are shown in FIG. R2 has the same reference numerals.
本実施形態では、図６（Ａ）に示されるように、光軸調整用装置１０（図１参照）に設けられた円錐部１８は、円錐部１８の底面１８Ｃと母線Ｌ１との間で成す角度θ１が、約８０度となるように設定されている。なお、円錐部１８は、例えば、黒色の艶消しの樹脂で形成され、ガイド光Ｇ２により円錐部１８が照射された状態でガイド光Ｇ２が反射しないようにしている。これにより、円錐部１８の頂部１８Ａでは、ガイド光Ｇ２のスポットＳ１（ドットで示す領域）の外縁が目視可能とされる。なお、円錐部１８が金属で形成された場合は、円錐部１８の表面を染色やエッチング等により、反射防止の処理を施す必要がある。 In the present embodiment, as shown in FIG. 6A, the conical portion 18 provided in the optical axis adjusting device 10 (see FIG. 1) is formed between the bottom surface 18C of the conical portion 18 and the bus L1. The angle θ1 is set to be about 80 degrees. The conical portion 18 is formed of, for example, a black matte resin so that the guide light G2 is not reflected when the conical portion 18 is irradiated with the guide light G2. As a result, at the top 18A of the conical portion 18, the outer edge of the spot S1 (region indicated by the dot) of the guide light G2 can be visually recognized. When the conical portion 18 is made of metal, it is necessary to perform antireflection treatment on the surface of the conical portion 18 by dyeing, etching, or the like.
また、図７に示されるように、円錐部１８の頂部１８Ａの外径φ１は、ガイド光Ｇ２のスポットＳ１の外径（いわゆるスポット径）φ２よりも僅かに大きくなるように設定される。例えば、ガイド光Ｇ２のスポット径φ２が０．２ｍｍの場合、円錐部１８の頂部１８Ａの外径φ１は、０．３ｍｍとされる。 Further, as shown in FIG. 7, the outer diameter φ1 of the top portion 18A of the conical portion 18 is set to be slightly larger than the outer diameter (so-called spot diameter) φ2 of the spot S1 of the guide light G2. For example, when the spot diameter φ2 of the guide light G2 is 0.2 mm, the outer diameter φ1 of the top portion 18A of the conical portion 18 is 0.3 mm.
そして、図４及び図６（Ａ）に示されるように、ガイド光Ｇ２のスポットＳ１が円錐部１８の頂部１８Ａに形成されると、レーザ装置２８における、集光レンズ３６による集光前のガイド光Ｇ１の光軸Ｐ１と集光後のガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２は一致しているといえる。なお、図７における、円錐部１８の頂部１８Ａの外径φ１とガイド光Ｇ２のスポット径φ２の差分δは、ガイド光Ｇ２の許容ずれ量とされる。 Then, as shown in FIGS. 4 and 6 (A), when the spot S1 of the guide light G2 is formed on the top 18A of the conical portion 18, the guide in the laser device 28 before the light is focused by the condensing lens 36. It can be said that the optical axis P1 of the light G1 and the optical axis P2 of the guide light G2 after focusing coincide with each other. The difference δ between the outer diameter φ1 of the top portion 18A of the conical portion 18 and the spot diameter φ2 of the guide light G2 in FIG. 7 is an allowable deviation amount of the guide light G2.
一方、図６（Ｂ）に示すガイド光Ｇ２のスポットＳ２のように、スポットＳ２の位置が円錐部１８の頂部１８Ａに対してずれて形成された場合、ガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置は、集光前のガイド光Ｇ１の光軸Ｐ１の位置に対してずれていることが分かる。この場合、レーザ装置２８に設けられている４つの調整ネジ４６のうち調整に必要な調整ネジ４６を回転させ、ガイド光Ｇ２のスポットＳ２の位置を調整する。 On the other hand, when the spot S2 is formed so as to be offset from the top 18A of the conical portion 18 as in the spot S2 of the guide light G2 shown in FIG. 6B, the position of the optical axis P2 of the guide light G2 is It can be seen that the guide light G1 is deviated from the position of the optical axis P1 before condensing. In this case, of the four adjusting screws 46 provided on the laser device 28, the adjusting screw 46 required for adjustment is rotated to adjust the position of the spot S2 of the guide light G2.
（光軸調整用装置の作用及び効果）
次に、本実施の形態に係る光軸調整用装置の作用及び効果について説明する。
(Action and effect of optical axis adjustment device)
Next, the operation and effect of the optical axis adjusting device according to the present embodiment will be described.
図４に示されるように、本実施の形態に係る光軸調整用装置１０は、レーザ装置２８に装着可能とされる。そして、光軸調整用装置１０がレーザ装置２８に装着された状態で、当該レーザ装置２８から出射され集光レンズ３６により集光されたガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２上には、光軸調整用装置１０に設けられた円錐部１８が配置されている。そして、この円錐部１８の頂部１８Ａにガイド光Ｇ２のスポットＳ１（図６（Ａ）参照）が形成されるようになっている。 As shown in FIG. 4, the optical axis adjusting device 10 according to the present embodiment can be attached to the laser device 28. Then, with the optical axis adjusting device 10 mounted on the laser device 28, the optical axis adjusting device 10 is placed on the optical axis P2 of the guide light G2 emitted from the laser device 28 and focused by the condensing lens 36. The conical portion 18 provided in the device 10 is arranged. Then, a spot S1 (see FIG. 6A) of the guide light G2 is formed on the top 18A of the conical portion 18.
レーザ装置２８では、前述のように、図示しない光源から出射されたガイド光Ｇ１が集光されるようになっているが、集光レンズ３６による集光前のガイド光Ｇ１の光軸Ｐ１の位置と集光レンズ３６による集光後のガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置を一致させる必要がある。 In the laser device 28, as described above, the guide light G1 emitted from a light source (not shown) is focused, but the position of the optical axis P1 of the guide light G1 before the light is focused by the condenser lens 36. It is necessary to match the position of the optical axis P2 of the guide light G2 after condensing with the condensing lens 36.
例えば、集光前のガイド光Ｇ１の光軸Ｐ１の位置と集光後のガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置とがずれている場合、図６（Ｂ）に示されるように、ガイド光Ｇ２のスポットＳ２は、ガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２上に配置された円錐部１８の頂部１８Ａに対してずれた位置に形成されてしまう。これに対して、集光前のガイド光Ｇ１の光軸Ｐ１の位置と集光後のガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置とが一致している場合、図６（Ａ）に示されるように、ガイド光Ｇ２のスポットＳ１は、円錐部１８の頂部１８Ａに形成されることとなる。 For example, when the position of the optical axis P1 of the guide light G1 before focusing and the position of the optical axis P2 of the guide light G2 after focusing are deviated, as shown in FIG. 6B, the guide light G2 The spot S2 is formed at a position deviated from the top 18A of the conical portion 18 arranged on the optical axis P2 of the guide light G2. On the other hand, when the position of the optical axis P1 of the guide light G1 before focusing and the position of the optical axis P2 of the guide light G2 after focusing match, as shown in FIG. 6 (A). The spot S1 of the guide light G2 is formed on the top 18A of the conical portion 18.
つまり、本実施形態では、図６（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、スポットＳ１、Ｓ２が形成された位置によって、ガイド光Ｇ１の光軸Ｐ１の位置に対してガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置がずれているか否かの確認をすることができる。 That is, in the present embodiment, as shown in FIGS. 6A and 6B, the light of the guide light G2 with respect to the position of the optical axis P1 of the guide light G1 depending on the position where the spots S1 and S2 are formed. It is possible to confirm whether or not the position of the axis P2 is deviated.
また、本実施形態では、図４に示されるように、（ガイド光Ｇ１の光軸Ｐ１の位置に対して）ガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置ずれ量を検出するため、光軸調整用装置１０に円錐部１８が設けられている。例えば、図６（Ｂ）に示されるように、ガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置がずれた場合、ガイド光Ｇ２の少なくとも一部は、円錐部１８の円錐面１８Ｂを照射することとなる。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, an optical axis adjusting device for detecting the amount of misalignment of the optical axis P2 of the guide light G2 (relative to the position of the optical axis P1 of the guide light G1). A conical portion 18 is provided on the 10. For example, as shown in FIG. 6B, when the position of the optical axis P2 of the guide light G2 is displaced, at least a part of the guide light G2 irradiates the conical surface 18B of the conical portion 18.
円錐部１８の円錐面１８Ｂは、円錐部１８の軸線Ｑに対して傾斜して形成されているため、ガイド光Ｇ２により円錐面１８Ｂが照射されると、ガイド光Ｇ２のスポット径は円錐面１８Ｂに沿って増幅されることとなる。つまり、ガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置ずれ量は増幅され、光軸Ｐ２の位置ずれ量を目視で容易に確認することができる。 Since the conical surface 18B of the conical portion 18 is formed so as to be inclined with respect to the axis Q of the conical portion 18, when the conical surface 18B is irradiated by the guide light G2, the spot diameter of the guide light G2 becomes the conical surface 18B. Will be amplified along. That is, the amount of misalignment of the optical axis P2 of the guide light G2 is amplified, and the amount of misalignment of the optical axis P2 can be easily visually confirmed.
このため、光軸Ｐ２の位置ずれ量に応じて、図４で示すガイド光Ｇ１の光軸Ｐ１の位置に対してガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置ずれを調整する。具体的には、光軸Ｐ２の位置ずれ量に応じて、４つのうち適切な調整ネジ４６をねじ込むことによって、集光レンズ３６が適切な位置に配置される。前述のように、ガイド光Ｇ２は、レーザ光Ｒ２の照射位置を示すため、ガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置ずれを調整することで、結果的に、レーザ装置２８のレーザ光Ｒ２の光軸Ｐ２の位置ずれを抑制することができる。 Therefore, the misalignment of the optical axis P2 of the guide light G2 is adjusted with respect to the position of the optical axis P1 of the guide light G1 shown in FIG. 4 according to the amount of misalignment of the optical axis P2. Specifically, the condensing lens 36 is arranged at an appropriate position by screwing an appropriate adjusting screw 46 out of the four according to the amount of misalignment of the optical axis P2. As described above, since the guide light G2 indicates the irradiation position of the laser light R2, by adjusting the positional deviation of the optical axis P2 of the guide light G2, as a result, the optical axis of the laser light R2 of the laser device 28 The misalignment of P2 can be suppressed.
ここで、図示はしないが、例えば、図６（Ａ）に示す円錐部１８の頂角θ２が、ガイド光Ｇ２の集光角度θ３よりも小さい場合、光軸Ｐ２の位置がずれた場合に円錐部１８の円錐面１８Ｂが全体に亘って照射され、光軸Ｐ２の位置ずれ量を目視で確認することが難しくなる。このため、本実施形態では、円錐部１８の頂角θ２の方が、ガイド光Ｇ２の集光角度θ３よりも大きくなるように設定されている。 Although not shown here, for example, when the apex angle θ2 of the conical portion 18 shown in FIG. 6 (A) is smaller than the condensing angle θ3 of the guide light G2, the cone is formed when the position of the optical axis P2 is displaced. The conical surface 18B of the portion 18 is irradiated over the entire surface, and it becomes difficult to visually confirm the amount of misalignment of the optical axis P2. Therefore, in the present embodiment, the apex angle θ2 of the conical portion 18 is set to be larger than the focusing angle θ3 of the guide light G2.
（その他の実施形態）
ところで、図４に示すレーザ装置２８において、例えば、切断ワーク４０の板厚や強度によってレーザ光Ｒ２のスポット径を変える場合、図示はしないが、集光レンズ３６を光軸Ｐ１に沿って移動させることが可能である。
(Other embodiments)
By the way, in the laser apparatus 28 shown in FIG. 4, for example, when the spot diameter of the laser beam R2 is changed depending on the plate thickness and intensity of the cutting work 40, the condensing lens 36 is moved along the optical axis P1 although not shown. It is possible.
本実施形態における光軸調整用装置１０では、レーザ装置２８のガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置ずれ量を検出するために円錐状の円錐部１８が設けられている。このため、前述のように、レーザ光Ｒ２のスポット径（図示省略）が変わったとしても、つまり、ガイド光Ｇ２のスポット径が変わったとしても、当該円錐部１８によって、ガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置ずれ量を検出することができる。 In the optical axis adjusting device 10 of the present embodiment, a conical conical portion 18 is provided to detect the amount of misalignment of the optical axis P2 of the guide light G2 of the laser device 28. Therefore, as described above, even if the spot diameter of the laser beam R2 (not shown) changes, that is, even if the spot diameter of the guide light G2 changes, the conical portion 18 causes the optical axis of the guide light G2. The amount of misalignment of P2 can be detected.
例えば、図６（Ａ）に示すガイド光Ｇ２のスポットＳ１の面積が、図８に示されるように、円錐部１８の頂部１８Ａの面積よりも大きい場合（φ１＋α１、φ１＋α２、φ１＋α３、φ１＋α４）、ガイド光Ｇ２は、円錐部１８の頂部１８Ａ以外に円錐面１８Ｂも照射することとなる。そして、ガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置がずれていない場合、円錐部１８の軸線Ｑに対して直交する方向に沿ってガイド光Ｇ２のスポットライン（Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４）が形成される。これにより、ガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置がずれているか否かの確認をすることができる。 For example, when the area of the spot S1 of the guide light G2 shown in FIG. 6 (A) is larger than the area of the top 18A of the conical portion 18 (φ1 + α1, φ1 + α2, φ1 + α3, φ1 + α4), the guide The light G2 irradiates the conical surface 18B in addition to the top 18A of the conical portion 18. Then, when the position of the optical axis P2 of the guide light G2 is not deviated, the spot lines (H1, H2, H3, H4) of the guide light G2 are formed along the direction orthogonal to the axis Q of the conical portion 18. To. This makes it possible to confirm whether or not the position of the optical axis P2 of the guide light G2 is displaced.
なお、円錐部１８の円錐面１８Ｂにおいて、円錐部１８の頂部１８Ａを基準とする複数の同心円、つまり、図８に示すスポットライン（Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４）と同じ位置に、予め目盛り（Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４）が形成されてもよい。この目盛り（Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４）は、円錐部１８に対して直交する方向に沿って形成されるため、目盛り（Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４）に沿ってガイド光Ｇ２のスポットラインが形成されているか否かによって、ガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置がずれているか否かの確認をすることができる。ここで、スポットラインと目盛りとは意味が異なるものであるが、説明の便宜上、ここでは、同じ符号（Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４）で説明している。 In the conical surface 18B of the conical portion 18, a plurality of concentric circles with reference to the top 18A of the conical portion 18, that is, at the same positions as the spot lines (H1, H2, H3, H4) shown in FIG. H1, H2, H3, H4) may be formed. Since this scale (H1, H2, H3, H4) is formed along the direction orthogonal to the conical portion 18, the spot line of the guide light G2 is formed along the scale (H1, H2, H3, H4). It is possible to confirm whether or not the position of the optical axis P2 of the guide light G2 is displaced depending on whether or not it is formed. Here, the spot line and the scale have different meanings, but for convenience of explanation, they are described here by the same reference numerals (H1, H2, H3, H4).
また、以上の実施形態では、図６（Ａ）に示されるように、円錐面１８Ｂにおいて母線Ｌ１が直線で形成された円錐部１８について説明したが、円錐部はこれに限るものではない。例えば、図９に示されるように、円錐部４８において、当該円錐部４８の軸線Ｑに沿って円錐面４８Ｂに複数の段部５０、５２、５４が形成されてもよい。この段部５０、５２、５４は、平面視で頂部４８Ａの同心円上に配置される。 Further, in the above embodiment, as shown in FIG. 6A, the conical portion 18 in which the generatrix L1 is formed by a straight line on the conical surface 18B has been described, but the conical portion is not limited to this. For example, as shown in FIG. 9, in the conical portion 48, a plurality of step portions 50, 52, 54 may be formed on the conical surface 48B along the axis Q of the conical portion 48. The steps 50, 52, and 54 are arranged on concentric circles of the top 48A in a plan view.
これにより、図６（Ａ）に示すガイド光Ｇ２のスポットＳ１の大きさ（面積）に合わせて、ガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置ずれ量を検出する段部５０、５２、５４（φ１＋α５、φ１＋α６、φ１＋α７）を変えることができる。なお、この場合、段部５０、５２、５４によって、目盛り（Ｈ５、Ｈ６、Ｈ７）が形成されてこととなる。 As a result, the step portions 50, 52, 54 (φ1 + α5, φ1 + α5, which detect the amount of misalignment of the optical axis P2 of the guide light G2 according to the size (area) of the spot S1 of the guide light G2 shown in FIG. φ1 + α6, φ1 + α7) can be changed. In this case, the scales (H5, H6, H7) are formed by the step portions 50, 52, 54.
上記以外にも、図１０に示されるように、円錐部５６において、図８に示す円錐部５６の軸線Ｑに対して直交する方向に沿って円錐面５６Ｂに溝部５８、６０、６２、６４が形成されてもよい。そして、この溝部５８、６０、６２、６４は、断面形状が円弧状を成すように形成されており、平面視で頂部５６Ａの同心円上に配置される。なお、この場合、溝部５８、６０、６２、６４の上縁及び下縁に目盛りが形成されてこととなる。 In addition to the above, as shown in FIG. 10, in the conical portion 56, the groove portions 58, 60, 62, 64 are formed on the conical surface 56B along the direction orthogonal to the axis Q of the conical portion 56 shown in FIG. It may be formed. The groove portions 58, 60, 62, 64 are formed so that the cross-sectional shape forms an arc shape, and are arranged on concentric circles of the top portion 56A in a plan view. In this case, scales are formed on the upper and lower edges of the grooves 58, 60, 62, and 64.
つまり、溝部５８、６０、６２、６４を形成することによって、平面視で頂部５６Ａの同心円上に目盛り（Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４）が形成されると共に、この目盛り（Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４）の内側にはそれぞれ目盛り（Ｈ８、Ｈ９、Ｈ１０、Ｈ１１）が形成されることとなる。 That is, by forming the grooves 58, 60, 62, 64, a scale (H1, H2, H3, H4) is formed on the concentric circles of the top 56A in a plan view, and the scale (H1, H2, H3, Scales (H8, H9, H10, H11) are formed inside H4), respectively.
さらに、図１１に示されるように、円錐面６６Ｂにおいて母線Ｌ２が曲線で形成された円錐部６６でもよい。このように、母線Ｌ２が曲線で形成された場合、当該母線Ｌ２は、中央側が円錐部６６の軸線Ｑ側へ向かって膨らむように形成された方がよい。なお、本実施形態では、母線Ｌ２は円錐部６６の高さ方向で異なる曲率を有する曲線が繋がって形成されている。具体的には、円錐部６６の頂部６６Ａ側では母線Ｌ２の曲率は小さく、底面６６Ｃ側へ向かうにつれて母線Ｌ２の曲率は大きくなっている。 Further, as shown in FIG. 11, the conical portion 66 in which the generatrix L2 is formed by a curve on the conical surface 66B may be used. In this way, when the generatrix L2 is formed by a curved line, it is preferable that the generatrix L2 is formed so that the central side bulges toward the axis Q side of the conical portion 66. In the present embodiment, the bus L2 is formed by connecting curves having different curvatures in the height direction of the conical portion 66. Specifically, the curvature of the bus L2 is small on the top 66A side of the conical portion 66, and the curvature of the bus L2 is large toward the bottom surface 66C.
これにより、円錐部６６は頂部６６Ａ側では母線Ｌ２の斜度がきつく、底面６６Ｃ側へ向かうにつれて母線Ｌ２の斜度が緩やかになっている。つまり、この円錐部６６では、ガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置がずれた場合に、頂部６６Ａ側では光軸Ｐ２の位置ずれ量における増幅率が高くなり、底面６６Ｃ側では光軸Ｐ２の位置ずれ量における増幅率は小さくなる（スポットＳ３＞スポットＳ４＞スポットＳ５）。 As a result, the conical portion 66 has a steep slope of the bus L2 on the top 66A side, and the slope of the bus L2 becomes gentle toward the bottom surface 66C. That is, in this conical portion 66, when the position of the optical axis P2 of the guide light G2 is displaced, the amplification factor in the amount of displacement of the optical axis P2 is high on the top 66A side, and the position of the optical axis P2 is on the bottom surface 66C side. The amplification factor in the amount of deviation becomes smaller (spot S3> spot S4> spot S5).
すなわち、この円錐部６６では、頂部６６Ａ側では、光軸Ｐ２の位置ずれ量における増幅率が高い分、光軸Ｐ２に対する位置決め精度は高くなる。なお、図６（Ａ）に示す円錐部１８においても頂部１８Ａ側のみ曲率が小さくなるように形成されてもよい。 That is, in this conical portion 66, on the top 66A side, the positioning accuracy with respect to the optical axis P2 is higher because the amplification factor in the amount of misalignment of the optical axis P2 is higher. The conical portion 18 shown in FIG. 6A may also be formed so that the curvature is small only on the top portion 18A side.
以上のように本実施形態では、図４に示されるように、レーザ装置２８に光軸調整用装置１０を装着させた状態で、ガイド光Ｇ１の光軸Ｐ１の位置に対するガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置ずれ量を検出し、集光レンズ３６の位置を調整することによって、結果的に、レーザ光Ｒ２の光軸Ｐ２の位置ずれを調整することができる。 As described above, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the optical axis of the guide light G2 with respect to the position of the optical axis P1 of the guide light G1 in a state where the laser device 28 is equipped with the optical axis adjusting device 10. By detecting the amount of misalignment of P2 and adjusting the position of the condensing lens 36, as a result, the misalignment of the optical axis P2 of the laser beam R2 can be adjusted.
つまり、本実施形態では、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、ロボット６８にレーザ装置２８が取付けられた状態で、当該レーザ装置２８に光軸調整用装置１０を装着させることができ、この状態でレーザ光Ｒ２の光軸Ｐ２の位置ずれを調整することができるため、レーザ光Ｒ２の光軸Ｐ２の位置ずれを調整するため、レーザ装置２８をロボット６８から取り外さなければ光軸Ｐ２の位置ずれ量が検出できないような場合と比較して、レーザ装置２８のメンテナンス等においても大変便利である。 That is, in the present embodiment, as shown in FIGS. 12A and 12B, the laser device 28 is equipped with the optical axis adjusting device 10 in a state where the laser device 28 is attached to the robot 68. In this state, the misalignment of the optical axis P2 of the laser beam R2 can be adjusted. Therefore, in order to adjust the misalignment of the optical axis P2 of the laser beam R2, the laser device 28 must be removed from the robot 68. Compared with the case where the amount of misalignment of the axis P2 cannot be detected, it is very convenient for maintenance of the laser device 28 and the like.
また、本実施形態では、レーザ装置２８に光軸調整用装置１０を装着させるため、レーザ装置２８の向き（鉛直方向、水平方向）に関係なく、レーザ光Ｒ２の光軸Ｐ２の位置ずれを調整することができる。 Further, in the present embodiment, in order to mount the optical axis adjusting device 10 on the laser device 28, the positional deviation of the optical axis P2 of the laser beam R2 is adjusted regardless of the orientation (vertical direction, horizontal direction) of the laser device 28. can do.
さらに、本実施形態では、切断用のレーザ装置について説明したが、溶接用のレーザ装置において本実施形態は適用可能である。 Further, in the present embodiment, the laser apparatus for cutting has been described, but the present embodiment can be applied to the laser apparatus for welding.
以上、本発明の実施形態の一例について説明したが、本発明の実施形態は、上記に限定されるものでなく、一実施形態及び各種の変形例を適宜組み合わせて用いても良いし、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。 Although an example of the embodiment of the present invention has been described above, the embodiment of the present invention is not limited to the above, and one embodiment and various modifications may be used in combination as appropriate, and the present invention may be used. It goes without saying that it can be carried out in various modes as long as it does not deviate from the gist of.
１０ 光軸調整用装置
１４ 装着部
１８ 円錐部
１８Ａ 頂部
２８ レーザ装置
４８ 円錐部
４８Ａ 頂部
５６ 円錐部
５６Ａ 頂部
６６ 円錐部
６６Ａ 頂部
Ｇ２ ガイド光
Ｐ２ 光軸
Ｒ２ レーザ光
Ｓ１ スポット
10 Optical axis adjustment device 14 Mounting part 18 Conical part 18A Top 28 Laser device 48 Conical part 48A Top 56 Conical part 56A Top 66 Conical part 66A Top G2 Guide light P2 Optical axis R2 Laser light S1 Spot
Claims (1)
前記装着部に前記レーザ装置が装着された状態で当該レーザ装置から出射され、レーザ光の照射位置を示す可視可能なガイド光の光軸上に配置されると共に、円錐状に形成されかつ頂部に前記ガイド光のスポットが形成される円錐部と、
を有する光軸調整用装置。 The mounting part where the laser device is mounted and
The laser device is emitted from the laser device in a state where the laser device is mounted on the mounting portion, and is arranged on the optical axis of a visible guide light indicating the irradiation position of the laser light, and is formed in a conical shape and on the top. The conical portion where the spot of the guide light is formed and
Optical axis adjustment device having.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016247891A JP6760044B2 (en) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | Optical axis adjustment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016247891A JP6760044B2 (en) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | Optical axis adjustment device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018101723A JP2018101723A (en) | 2018-06-28 |
| JP6760044B2 true JP6760044B2 (en) | 2020-09-23 |
Family
ID=62714484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016247891A Expired - Fee Related JP6760044B2 (en) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | Optical axis adjustment device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6760044B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102525794B1 (en) * | 2020-11-18 | 2023-04-26 | (주)파트론 | Passenger detection system for vegicle |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5261387A (en) * | 1975-11-14 | 1977-05-20 | Mochida Pharm Co Ltd | Focus direct vision laser knife device |
| JPS5666395A (en) * | 1979-10-30 | 1981-06-04 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Adjusting method of optical axis of laser processing equipment |
| SE429803B (en) * | 1982-01-29 | 1983-09-26 | Ericsson Telefon Ab L M | KEEP TO MAINTAIN A PREDICTED LOB DIRECTION AT A LASER PULSE TRANSMITTER WITH A DEVICE FOR EXECUTING THE SET |
| JPS61255079A (en) * | 1985-05-07 | 1986-11-12 | Nippon Steel Corp | Carbon dioxide laser oscillator |
| JPS6339151U (en) * | 1986-08-27 | 1988-03-14 | ||
| JPS63108986A (en) * | 1986-10-24 | 1988-05-13 | Mitsubishi Electric Corp | Machining head device for co2 laser beam machine |
| JPH01102712U (en) * | 1987-12-24 | 1989-07-11 | ||
| JPH05160013A (en) * | 1991-12-04 | 1993-06-25 | Hitachi Ltd | Optical axis adjusting method for height measuring device |
| JP2584919Y2 (en) * | 1991-12-06 | 1998-11-11 | 株式会社ダイヘン | Laser light absorption device |
| JP2000349372A (en) * | 1999-06-04 | 2000-12-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Gas laser beam absorber |
| JP2002203329A (en) * | 2000-12-28 | 2002-07-19 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | Laser beam source device, optical axis adjustment method for laser beam source device, and optical head device |
| JP4583955B2 (en) * | 2005-02-08 | 2010-11-17 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | Laser processing equipment |
| JP2010164529A (en) * | 2009-01-19 | 2010-07-29 | Hamamatsu Photonics Kk | Irradiation spot specifying device |
| JP2011230179A (en) * | 2010-04-30 | 2011-11-17 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd | Method for adjusting optical axis of laser machining apparatus |
| DE102011089557A1 (en) * | 2011-12-22 | 2013-06-27 | Hilti Aktiengesellschaft | Laser system for producing a linear laser marking |
| JP2014123691A (en) * | 2012-12-20 | 2014-07-03 | Kazuo Noda | Optical axis monitor for laser device |
-
2016
- 2016-12-21 JP JP2016247891A patent/JP6760044B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2018101723A (en) | 2018-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101467956B1 (en) | Laser-beam working device comprising means for forming an image of the reflected annular laser radiation on a sensor unit and method for adjusting the focal position | |
| EP0929376B2 (en) | A method of processing a material by means of a laser beam | |
| RU2750313C2 (en) | Method for laser processing of metal material with a high level of dynamic control of the axes of movement of the laser beam along a pre-selected processing path, as well as a machine and a computer program for implementing this method | |
| US8404994B2 (en) | Laser beam welding device and method | |
| US10807190B2 (en) | Laser processing apparatus and method and an optical component therefor | |
| US9346126B2 (en) | Laser processing head, laser processing apparatus, optical system of laser processing apparatus, laser processing method, and laser focusing method | |
| EP3778100B1 (en) | Laser welding method, and laser welding device | |
| US20060114772A1 (en) | Laser processing device | |
| JP2008511449A (en) | Method for obtaining mutual position of laser processing beam axis and processing gas flow axis in laser processing apparatus, method for adjusting mutual position of laser processing beam axis and processing gas flow axis in laser processing apparatus, and apparatus in place of this method Laser processing apparatus having | |
| CN105562951A (en) | Laser in-beam wire feeding device for laser cladding | |
| JP6760044B2 (en) | Optical axis adjustment device | |
| JP2006192461A (en) | Laser beam machining apparatus, the laser beam focal position adjusting method, and laser beam position adjusting method | |
| JP4155489B2 (en) | Underwater laser repair welding equipment | |
| CN111107959B (en) | Laser welding device and laser welding method | |
| JP2019005775A (en) | Manufacturing method of laser beam machined product, manufacturing method of battery, and laser beam machined product | |
| JPWO2019159660A1 (en) | Laser welding equipment and laser welding method | |
| US20210316402A1 (en) | Process control method for laser material processing | |
| US20160221120A1 (en) | Laser processing apparatus | |
| JP6780544B2 (en) | Laser welding equipment | |
| US20140034625A1 (en) | Method and system of eliminating post-weld build up | |
| JP7417411B2 (en) | Confirmation method | |
| US6297471B1 (en) | Working head for processing a workpiece by means of a laser beam | |
| JP2004255410A (en) | Laser beam machining head for stub welding, and method of producing boiler header using the same | |
| JP2021030295A (en) | Laser processing device and optical adjustment method | |
| JP2010005668A (en) | Laser welding equipment and laser welding system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190122 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191218 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200121 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200306 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200804 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200817 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6760044 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |