JP6759512B2 - カスタマイズ可能な目標に基づく倉庫レイアウトの最適化 - Google Patents
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Description
F(x)=storage+pallets(A−H)/shipping+open docks
式中、storageは、必要な1平方フィート当たりの保管量を示し、pallets(A−H)/shippingは、出荷ドック付近にそのようなパレットを有する要件を示し、open docksは、全ての出荷ドックが出入り可能かつ使用可能である要件を示す。そのようなパラメータに関連付ける値は、0〜100点システムに基づいてよく、ゼロは低優先度を示し、100は必要不可欠性を示す。このシナリオ例におけるコスト関数が閾値点数を下回った場合、たとえば、再配置が推奨されるとみなされ、再配置が閾値利用可能時間内に生じることができる場合、WMSは再配置の実行を決定する。他の例において、コスト関数は制約付き最適化として設定されてよく、この場合、いくつかの変数に制約が存在する場合、これらの変数に関して目的関数が確立される。制約は、満たされなくてはならない変数の条件を設定するハードな制約、または、変数における条件が満たされない場合、その範囲に基づいて目的関数に不利ないくつかの変数値を有するソフトな制約のいずれかであってよい。ここで、コスト関数はたとえば、全ての出荷ドックドアが使用可能であるという制約を条件として、95番目の百分位数の注文履行レイテンシの最小化を試みるために処理され得る。他の目標が設定されてもよい。
Claims (20)
- 倉庫管理システム(WMS)において、倉庫内の物品のリアルタイム在庫および前記物品のリアルタイム位置データを受信することと、
未来の日付に前記倉庫において受け取られることが予想される新たな物品および前記未来の日付における配送が示された前記倉庫にある物品を含む物品出荷予想を識別することであって、前記識別することは、前記WMSによって、受取り記録、注文履行、および出荷記録の1または複数に基づいて実行されることと、
前記物品出荷予想に基づいて前記物品の最適レイアウトを決定することと、
ロボットデバイスがタスクを実行するためにかかる時間測定値に基づいて、前記ロボットデバイスが前記物品を前記最適レイアウトに再配置するためにかかる時間を決定することと、
前記物品を再配置するためにかかる前記時間が閾値時間を下回ることに基づいて、前記倉庫の前記物品を再配置することを決定することと、
前記ロボットデバイスに、前記物品を前記最適レイアウトに再配置させることと
を備える方法。 - 前記倉庫内の前記物品はパレット上に配置され、前記リアルタイム位置データを受信することは、前記倉庫内の前記パレットの配置および各パレットの内容物に関する情報を受信することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記物品の販売促進日を含む事業目標に基づいて前記物品の最適レイアウトを決定することを更に備える、請求項1に記載の方法。
- 配送される物品の数量の予測に基づいて前記物品の最適レイアウトを決定することを更に備える、請求項1に記載の方法。
- 出荷ドックの付近で入手可能な物品に基づいて前記物品の最適レイアウトを決定することと、
物品の過剰在庫を前記出荷ドックから遠くに保管するように移動することを決定することと
を更に備える、請求項1に記載の方法。 - 前記倉庫の最大保管容量配置に基づいて前記物品の最適レイアウトを決定することを更に備える、請求項1に記載の方法。
- 在庫がなくなるまでの予想時間、
到着物品に必要な保管容量、
物品の出荷に関する1または複数の期限
のパラメータを少なくとも考慮するコスト関数の出力に基づいて、前記倉庫の前記物品のレイアウトを最適化すること
を更に備える、請求項1に記載の方法。 - 物品の発送スループットを満たし、前記未来の日付に関する保管容量要件を提供する前記最適レイアウトに基づいて、前記物品を再配置することを決定すること
を更に備える、請求項1に記載の方法。 - 前記未来の日付に関する前記倉庫の保管容量要件に基づいて、前記倉庫の前記物品を再配置することを決定すること
を更に備える、請求項1に記載の方法。 - 倉庫内のロボットデバイスと、
プロセッサと、
システムに、
前記倉庫内の物品のリアルタイム在庫および前記物品のリアルタイム位置データを受信することと、
受取り記録、注文履行記録、および出荷記録の1または複数に基づいて、未来の日付に前記倉庫において受け取られることが予想される新たな物品および前記未来の日付における配送が示された前記倉庫にある物品を含む物品出荷予想を識別することと、
前記物品出荷予想に基づいて前記物品の最適レイアウトを決定することと、
前記ロボットデバイスがタスクを実行するためにかかる時間測定値に基づいて、前記ロボットデバイスが前記物品を前記最適レイアウトに再配置するためにかかる時間を決定することと、
前記物品を再配置するためにかかる前記時間が閾値時間を下回ることに基づいて、前記倉庫の前記物品を再配置することを決定することと、
前記ロボットデバイスに、前記物品を前記最適レイアウトに再配置させることと
を含む動作を実行させるために前記プロセッサによって実行可能な命令を備えるデータストレージと
を備えるシステム。 - 前記倉庫内の前記物品はパレット上に配置され、前記リアルタイム位置データを受信することは、前記倉庫内の前記パレットの配置および各パレットの内容物に関する情報を受信することを含む、請求項10に記載のシステム。
- 前記動作は更に、
出荷ドックの付近で入手可能な物品に基づいて前記物品の最適レイアウトを決定することと、
物品の過剰在庫を前記出荷ドックから遠くに保管するように移動することを決定することと
を含む、請求項10に記載のシステム。 - 前記動作は更に、
在庫がなくなるまでの予想時間、
到着物品に必要な保管容量、
物品の出荷に関する1または複数の期限
のパラメータを少なくとも考慮するコスト関数の出力に基づいて、前記倉庫の前記物品のレイアウトを最適化すること
を含む、請求項10に記載のシステム。 - 前記動作は更に、
前記物品の販売促進日を含む事業目標に基づいて前記物品の最適レイアウトを決定することを含む、請求項10に記載のシステム。 - 少なくとも1つのプロセッサを含むコンピューティングシステムによって実行されると、前記コンピューティングシステムに、
倉庫内の物品のリアルタイム在庫および前記物品のリアルタイム位置データを受信することと、
受取り記録、注文履行、および出荷記録の1または複数に基づいて、未来の日付に前記倉庫において受け取られることが予想される新たな物品および前記未来の日付における配送が示された前記倉庫にある物品を含む物品出荷予想を識別することと、
前記物品出荷予想に基づいて前記物品の最適レイアウトを決定することと、
ロボットデバイスがタスクを実行するためにかかる時間測定値に基づいて、前記ロボットデバイスが前記物品を前記最適レイアウトに再配置するためにかかる時間を決定することと、
前記物品を再配置するためにかかる前記時間が閾値時間を下回ることに基づいて、前記倉庫の前記物品を再配置することを決定することと、
前記ロボットデバイスに、前記物品を前記最適レイアウトに再配置させることと
を含む動作を実行させるプログラム命令を格納した非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記動作は更に、
出荷ドックの付近で入手可能な物品に基づいて前記物品の最適レイアウトを決定することと、
物品の過剰在庫を前記出荷ドックから遠くに保管するように配置することを決定することと
を含む、請求項15に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記動作は更に、
在庫がなくなるまでの予想時間、
到着物品に必要な保管容量、
物品の出荷に関する1または複数の期限
のパラメータを少なくとも考慮するコスト関数の出力に基づいて、前記倉庫の前記物品のレイアウトを最適化すること
を含む、請求項15に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記動作は更に、
物品の発送スループットを満たし、前記未来の日付に関する保管容量要件を提供する前記最適レイアウトに基づいて、前記物品を再配置することを決定すること
を含む、請求項15に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記動作は更に、
前記未来の日付に関する前記倉庫の保管容量要件に基づいて、前記倉庫の前記物品を再配置することを決定すること
を含む、請求項15に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記動作は更に、
前記倉庫の最大保管容量配置に基づいて前記物品の最適レイアウトを決定すること
を含む、請求項15に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
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