JP6758960B2 - 充電式電動工具 - Google Patents
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Description
ループ形状は、モータハウジングに接続される前部と、前部の上部から後方に延びるグリップ部と、前部の下部から後方に延び、モータの駆動を制御するコントローラを収容したコントローラ収容部と、グリップ部の後端とコントローラ収容部の後端とに接続される後部と、を有し、
後部には、2つのバッテリーパックを上下に並べて保持可能なバッテリー装着部が設けられていることを特徴とする。
請求項2に記載の発明は、上記構成において、前部には、最終出力軸の下方を照射するライトが配置されていることを特徴とする。
請求項3に記載の発明は、上記構成において、ギヤハウジングには、左右に延びるサイドグリップが取り付け可能となっており、2つのバッテリーパックは、バッテリー装着部に、左右方向へスライドさせることで横向きに装着されることを特徴とする。
請求項4に記載の発明は、上記構成において、各バッテリーパックは、バッテリー装着部への装着状態で、バッテリー装着部におけるバッテリーパックのスライド方向前方側の側面から外方へ突出しないことを特徴とする。
請求項5に記載の発明は、上記構成において、バッテリー装着部にそれぞれ装着された2つのバッテリーパックの間には、グリップ部とコントローラ収容部との間に形成される上下方向の空間の後方に位置する隙間が形成されることを特徴とする。
請求項6に記載の発明は、上記構成において、コントローラ収容部には、回転軸に設けたファンの回転により生じる空気流が通過して、コントローラが冷却されることを特徴とする。
請求項7に記載の発明は、上記構成において、2つのバッテリーパックは、出力電圧の合計が36Vであることを特徴とする。
請求項8に記載の発明は、上記構成において、バッテリーパックをバッテリー装着部に保持させた状態で、全体の重心位置は、ハンドルハウジングにおけるループ形状部分より前側からモータハウジングまでの範囲内に位置することを特徴とする。
請求項9に記載の発明は、上記構成において、ハンドルハウジングの内面には、格子状の補強リブが立設されていることを特徴とする。
図1は、充電式電動工具の一例である充電式アングルドリルの斜視図、図2は右側面図、図3は平面図、図4は底面図、図5は正面図、図6はA−A線縦断面図、図7はB−B線断面図である。
この充電式アングルドリル(以下単に「アングルドリル」という。)1は、ブラシレスモータ3を収容する樹脂製のモータハウジング2の前方に、減速機構5を収容する金属製(アルミニウム等)のギヤハウジング4を同軸で連結し、ギヤハウジング4内の前部に、下端にドリルチャック7を装着した最終出力軸としてのスピンドル6を下向きに収容している。一方、モータハウジング2の後方には、樹脂製で側面視が前後に長いループ状となるハンドルハウジング8が連結され、ハンドルハウジング8の後端には、上下2つのバッテリーパック10,10を着脱可能なバッテリー装着部9が形成されている。
減速機構5は、複数の遊星ギヤ37,37を支持ピン38を介してそれぞれ支持する後側キャリア36と、複数の遊星ギヤ40,40を支持ピン41を介してそれぞれ支持する前側キャリア39とを軸方向に配設してなる。ここでは後側キャリア36が後筒部32内に配置されて一段目の遊星ギヤ37,37が回転軸20のピニオン25と噛合し、前側キャリア39が前筒部33内に配置されて二段目の遊星ギヤ40,40が、後側キャリア36の軸心に結合される中間軸42と噛合している。前筒部33内には、前側キャリア39と一体回転して前端にベベルギヤ44を有する出力軸43が、中間軸42と同軸で軸受45によって支持されている。46,46は、各段の遊星ギヤ37,40を遊星運動させるインターナルギヤである。
一方、切替部材47の前進位置では、一段目の遊星ギヤ37で減速された後側キャリア36の回転が、支持ピン38及び切替部材47を介して係合部材49へ伝わり、支持ピン41を介して前側キャリア39をダイレクトに回転させる。よって、出力軸43は、二段目の減速がキャンセルされて高速回転する。
55は、受け筒50の左右の側面に両端がボルトで結合される倒コ字状のフロントグリップ、56は、フロントグリップ55の後方で前筒部33の左右の側面に設けたねじ穴を選択してねじ込み結合されるサイドグリップで、フロントグリップ55の左側面にはビットホルダ57が設けられている。
また、筒状部61の右側面には、図9に示すように、ドリルチャック7をクランプ/アンクランプ操作するチャックキー66を差し込み収容するための有底状の収容部67が中心側へ向けて凹設されて、収容部67の上下でハンドルハウジング8の右側面には、チャックキー66に設けたレバー68を弾性的に把持させるための一対の爪部69,69がそれぞれ突設されている。
コントローラ収容部63は、横断面が略四角形の筒状で、グリップ部62よりも左右幅が広く形成されて、ここにコントローラ74が収容されている。このコントローラ74は、ブラシレスモータ3を駆動させるためのマイコンやスイッチング素子等を搭載した平面視矩形状の制御回路基板75を、同形の皿状のケース76内に収容したもので、ハンドルハウジング8の内面に突設された保持リブ8c,8cにケース76の前後両端が保持されて、長手方向を前後方向に沿わせた横向き姿勢となっている。
また、コントローラ収容部63の平坦な下面には、複数の吸気口77,77・・が形成されている。各吸気口77は、斜め上向きに開口形成されて、図4に示すように真下からは内部(コントローラ74)が露出しないようになっている。
まず、負荷の指標となるモータ電流を検出するための電流検出回路が設けられており、コントローラ74には、電流検出回路による検出値に基づいて通電角を決定する通電角決定部と、モータ電流の閾値等を記憶する記憶部とが備えられている。
なお、メカ変速でのスピンドルの回転数や電子ギヤでのブラシレスモータの回転数、モータ電流の閾値は、上記例示に限らず、適宜変更可能である。また、電子ギヤの負荷の指標はモータ電流に限らず、モータ回転数、バッテリ電流、バッテリ電圧等も考えられるため、これらの何れかに代えたり、これらのうちの複数を指標として採用したりすることもできる。また、設定した閾値に所定幅を持たせて、例えばモータ電流が所定幅内の閾値にある時間が所定時間となった場合に通電角を切り替えたりすることも考えられる。
さらに、通電角に応じた進角も予め設定しておき、通電角決定部では、通電角の選択の際に対応する進角も合わせて決定するようにしてもよい。
そして、このようなメカ変速と電子ギヤとの併用は、アングルドリルに限らず、ドライバドリル、震動ドライバドリル、スクリュードライバ、マルノコ等の他の電動工具においても採用可能である。また、メカ変速は手動による切替に限らず、電子ギヤと同様に自動切替を採用することも可能であるし、逆に電子ギヤをメカ変速と同様に手動切替とすることもできる。但し、電子ギヤの手動切替の場合でも、例えば高速使用の際に負荷が大きくなると低速へ自動的に切り替わり、負荷が小さくなると高速へ自動的に復帰するような(逆の場合もあり)半自動切替の採用は可能である。
バッテリーパック10,10を装着した状態での全体の重心位置Gは、図6に示すようにモータハウジング2の軸心でやや後方位置にあるため、前後のバランスが取られ、作業者が一方の手でフロントグリップ55を把持し、他方の手でハンドルハウジング8のグリップ部62を把持した際の操作性が良好となる。
また、図2,6に示すように、アングルドリル1の横向き状態でハンドルハウジング8の下面は、モータハウジング2及びギヤハウジング4の後筒部32の下面よりも下側に位置している。これにより、速度切替レバー48が地面等に接触して破損するおそれが低減される。
特に、バッテリーパック10,10をバッテリー装着部9に保持させた状態で全体の重心位置Gがモータハウジング2内に位置するので、最適な重心バランスが実現可能となっている。
但し、重心位置Gは、モータハウジング2内に限らず、前後の重量によっては、ハンドルハウジング8の筒状部61(ハンドルハウジング8におけるループ形状部分より前側)内にあってもよい。
さらに、2つのバッテリーパック10,10を横向きにして上下に装着しているので、2つのバッテリーパック10,10を装着してもコンパクトとなる。特に、バッテリーパック10,10の出力電圧の合計は36Vであるので、高出力での連続使用が可能となる。
加えて、ハンドルハウジング8の内面には、格子状の補強リブ65を立設しているので、樹脂製であってもハンドルハウジング8の強度が確保できる。
その他、バッテリーパックは、18V以外の出力電圧のものを使用してもよいし、1つで36Vの出力電圧のものを使用してもよい。36Vで1つとする場合は、バッテリーパックを装着状態で縦長となるように装着させれば、バッテリー装着部も縦長になって荷重を好適に受けることができる。
さらに、充電式電動工具としてはアングルドリルに限らず、グラインダ等の他の種類であっても差し支えない。充電式電動工具の種類によってはバッテリーパックのスライド装着は右側からや上側から行うものとしてもよい。
さらに、このケースは金属製が望ましい。金属製であれば、冷却効果が高まるのに加えて、コントローラ収容部が内側から補強されることになって剛性が上がり、ハンドルハウジングの強度アップに繋がる。
さらに、スイッチング素子は、センサ回路基板上に搭載してもよい。このようにすれば、空気流が直接スイッチング素子を冷却できるので、スイッチング素子の発熱を好適に抑えることができる。
Claims (9)
- 前後方向に延びる回転軸を有するモータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータの前方に配置されるギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに保持され、上下方向に延びる最終出力軸と、
前記モータハウジングの後方に配置されるループ形状のハンドルハウジングと、を含み、
前記ループ形状は、前記モータハウジングに接続される前部と、前記前部の上部から後方に延びるグリップ部と、前記前部の下部から後方に延び、前記モータの駆動を制御するコントローラを収容したコントローラ収容部と、前記グリップ部の後端と前記コントローラ収容部の後端とに接続される後部と、を有し、
前記後部には、2つのバッテリーパックを上下に並べて保持可能なバッテリー装着部が設けられていることを特徴とする充電式電動工具。 - 前記前部には、前記最終出力軸の下方を照射するライトが配置されていることを特徴とする請求項1に記載の充電式電動工具。
- 前記ギヤハウジングには、左右に延びるサイドグリップが取り付け可能となっており、
前記2つのバッテリーパックは、前記バッテリー装着部に、左右方向へスライドさせることで横向きに装着されることを特徴とする請求項1又は2に記載の充電式電動工具。 - 各前記バッテリーパックは、前記バッテリー装着部への装着状態で、前記バッテリー装着部における前記バッテリーパックのスライド方向前方側の側面から外方へ突出しないことを特徴とする請求項3に記載の充電式電動工具。
- 前記バッテリー装着部にそれぞれ装着された前記2つのバッテリーパックの間には、前記グリップ部と前記コントローラ収容部との間に形成される上下方向の空間の後方に位置する隙間が形成されることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の充電式電動工具。
- 前記コントローラ収容部には、前記回転軸に設けたファンの回転により生じる空気流が通過して、前記コントローラが冷却されることを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の充電式電動工具。
- 前記2つのバッテリーパックは、出力電圧の合計が36Vであることを特徴とする請求項1乃至6の何れかに記載の充電式電動工具。
- 前記バッテリーパックを前記バッテリー装着部に保持させた状態で、全体の重心位置は、前記ハンドルハウジングにおけるループ形状部分より前側から前記モータハウジングまでの範囲内に位置することを特徴とする請求項1乃至7の何れかに記載の充電式電動工具。
- 前記ハンドルハウジングの内面には、格子状の補強リブが立設されていることを特徴とする請求項1乃至8の何れかに記載の充電式電動工具。
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