JP6758795B2 - 波動歯車装置 - Google Patents
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Description
半径方向に撓み可能な可撓性を備えた内歯車と、
前記内歯車を外周側から支持するための支持用内周面を備えた支持機構と、
前記内歯車の内側に同軸に配置された可撓性の外歯車と、
前記外歯車の内側に相対回転可能に嵌め込まれ、前記外歯車を非円形に撓めて、前記支持用内周面によって支持される前記内歯車に押し付けることで、前記外歯車を前記内歯車に対して円周方向に離れた複数の箇所でかみ合わせている波動発生器と
を有しており、
前記内歯に対する前記外歯のかみ合い状態は、前記内歯および前記外歯のそれぞれのピッチ円が相互にオーバーラップするオーバーラップかみ合い状態であることを特徴としている。
図4Aは、上記の波動歯車装置1におけるフローティングリング25の別の例を示す概略半断面図である。この図に示す波動歯車装置1Aの支持機構3Aは、H型断面の円筒体から構成されている。すなわち、支持機構3Aは、フローティングリング25Aである所定幅の内側円筒と、フローティングリング25Aを同心状に取り囲む所定幅の外側円筒32と、フローティングリング25Aおよび外側円筒32の間を繋ぐ円環状のウエブ33と備えている。
上記の波動歯車装置1においては、内歯車2における内歯車ダイヤフラム12から内歯形成部分14までの距離、例えば、内歯車ダイヤフラム12から内歯形成部分14の内歯2aにおける歯筋方向の中心までの長さは、外歯車4における外歯車ダイヤフラム17から外歯形成部分19における外歯4aの中心までの長さとほぼ同一である。外周側に位置する内歯車2の内歯車円筒部11の長さに比べて、内周側に位置する外歯車4の外歯車円筒部16の長さを長くするほど、内歯2aと外歯4aとの間の歯筋方向のかみ合い深さの差は緩和される。例えば、図4Bに示す波動歯車装置1Bでは、内周側の外歯車4Bの外歯車円筒部16の長さを、内歯車2の内歯車円筒部11の長さよりも長くしてある。
Claims (6)
- 半径方向に撓み可能な可撓性を備えた内歯車と、
前記内歯車を外周側から支持するための支持用内周面を備えた支持機構と、
前記内歯車の内側に同軸に配置された可撓性の外歯車と、
前記外歯車の内側に相対回転可能に嵌め込まれ、前記外歯車を非円形に撓めて、前記支持用内周面によって支持される前記内歯車に押し付け、前記外歯車を前記内歯車に対して円周方向に離れた複数の箇所でかみ合わせている波動発生器と
を有しており、
前記内歯車の内歯に対する前記外歯車の外歯かみ合い状態は、前記内歯および前記外歯のそれぞれのピッチ円が相互にオーバーラップするオーバーラップかみ合い状態であり、
前記内歯車は、半径方向に撓み可能な内歯車円筒部と、この内歯車円筒部の一端から半径方向の外方あるいは内方に延びる内歯車ダイヤフラムと、前記内歯車円筒部の他端の側の内周面部分に形成した内歯とを備えたカップ形状あるいはシルクハット形状の内歯車であり、
前記外歯車は、半径方向に撓み可能な外歯車円筒部と、この外歯車円筒部の一端から半径方向の外方あるいは内方に延びる外歯車ダイヤフラムと、前記外歯車円筒部の他端の側の外周面部分に形成した外歯とを備えたカップ形状あるいはシルクハット形状の外歯車であり、
前記支持機構は、前記内歯における歯筋方向の各位置の半径方向の撓みに追従して変位可能なフローティング状態で、前記内歯車円筒部における前記内歯が形成されている内歯形成部分の外周面を支持する前記支持用内周面を備えたフローティングリングを有しており、
前記波動発生器は、前記外歯車円筒部における前記外歯が形成されている外歯形成部分の内側に相対回転可能に嵌め込まれて、当該外歯形成部分を非円形に撓めて、前記フローティングリングの前記支持用内周面によって支持されている前記内歯形成部分に押し付けている波動歯車装置。 - 請求項1において、
前記波動発生器は、前記外歯形成部分を楕円形状に撓め、当該楕円形状の長軸方向の両端の位置において、前記外歯を前記内歯にかみ合わせており、
前記フローティングリングの前記支持用内周面の内径は、前記外歯形成部分を介して前記波動発生器によって楕円状に撓められた前記内歯形成部分の前記外周面の長径に基づき設定されている波動歯車装置。 - 請求項1において、
前記フローティングリングは、前記内歯車の軸線方向に所定の幅を有するリングであり、
前記支持機構は、前記フローティングリングを支持しているリング支持部を備えており、
前記リング支持部は、前記フローティングリングの外周面における前記軸線方向の途中の位置を中心として、前記フローティングリングの前記軸線方向の両側部分が半径方向に変位可能な状態で、前記フローティングリングを支持している波動歯車装置。 - 請求項3において、
前記支持機構は、同軸に配置された内側円筒および外側円筒と、前記内側円筒および前記外側円筒の間を繋ぐ円環状ウエブとを備えたH型断面の円筒体であり、
前記円筒体における前記内側円筒が、前記フローティングリングであり、
前記円筒体における前記円環状ウエブおよび前記外側円筒が、前記リング支持部である波動歯車装置。 - 請求項3において、
前記支持機構は、玉軸受を備えており、
前記玉軸受における内輪が、前記フローティングリングであり、
前記玉軸受におけるボールおよび外輪が、前記リング支持部である波動歯車装置。 - 請求項1において、
前記内歯車の軸線に沿った方向への前記フローティングリングの移動を拘束する弾性体を備えている波動歯車装置。
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