JP6758676B1 - 無人飛行体の予約管理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
無人飛行体及び当該無人飛行体を格納可能な格納装置の夫々とネットワークを介して通信可能な無人飛行体の予約管理装置であって、
ユーザから所定の無人飛行体が格納されている前記格納装置の選択を受け付ける手段と、
前記選択に応じて、飛行ルートを生成する手段と、
前記ユーザから飛行先で行われる活動に関する設定を受け付ける手段と、
を備える
無人飛行体の予約管理装置が得られる。
無人飛行体の予約管理装置は、以下のような構成を備える。
[項目1]
無人飛行体及び当該無人飛行体を格納可能な格納装置の夫々とネットワークを介して通信可能な無人飛行体の予約管理装置であって、
前記無人飛行体の予約情報を管理する予約管理部と、
ユーザから前記飛行体の予約リクエストを受信する受信部と、
前記予約情報を参照して、前記予約リクエストを受け付けるか否か判断する判断部と、を備える
無人飛行体の予約管理装置。
[項目2]
項目1に記載の無人飛行体の予約管理装置であって、
前記予約リクエストの少なくとも一部を前記無人飛行体及び前記格納装置に送信する送信部を更に備える、
無人飛行体の予約管理装置。
[項目3]
項目1又は項目2に記載の無人飛行体の予約管理装置であって、
前記ユーザに対して、前記予約リクエストに応じた決済処理を行う決済部を更に備える、
無人飛行体の予約管理装置。
[項目4]
項目1乃至項目3のいずれかに記載の無人飛行体の予約管理装置であって、
前記無人飛行体は、少なくとも二以上の機能を有しており、
前記予約リクエストは、前記無人飛行体の前記機能のうちのいずれかの指定が含まれている、
無人飛行体の予約管理装置。
[項目5]
項目1乃至項目4のいずれかに記載の無人飛行体の予約管理装置であって、
前記予約リクエストは、前記無人飛行体の飛行能力に関する情報が含まれている、
無人飛行体の予約管理装置。
[項目6]
項目1乃至項目5のいずれかに記載の無人飛行体の予約管理装置であって、
前記予約リクエストは、前記無人飛行体の飛行先に関する情報が含まれている、
無人飛行体の予約管理装置。
[項目7]
項目1乃至項目6のいずれかに記載の無人飛行体の予約管理装置であって、
複数の前記無人飛行体及び複数の前記格納装置とネットワークを介して通信可能であり、
前記予約リクエストは、前記格納装置の場所に関する情報が含まれている、
無人飛行体の予約管理装置。
[項目8]
項目1乃至項目8のいずれかに記載の無人飛行体の予約管理装置であって、
前記判断部は、前記受信部が災害信号を受信した場合に前記予約リクエストの一部又は全部を不許可にする、
無人飛行体の予約管理装置。
以下、本発明の実施の形態による無人飛行体の予約管理装置について、図面を参照しながら説明する。
近年、ドローンの配達、点検、測量、空撮、災害時情報収集等の用途への利用が期待されている。しかしながら、ドローンは本体のコストや維持・メンテナンスコストも多くかかることから、ユーザが各自で保有し管理するにはコストが嵩む。また、例えば、月に数回程度や年に数回程度しか使用しないユースケースもあることから、所有コストの最適化を図ることがドローンの社会実装への急務ともなっている。
図1に示されるように、本発明の無人飛行体の予約管理装置によって実現される予約管理システム(以下単に「システム」と呼ぶ。)は、管理サーバ1と、複数の格納装置2と、複数のドローン3とを有している。本実施の形態による格納装置2へ複数台の飛行体が同時に/又は順次、格納されることとしてもよい、また、飛行体が格納される格納装置は自由に選択させることが可能である。管理サーバ1と、格納装置2と、ドローン3は、ネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。
図2は、管理サーバ1のハードウェア構成を示す図である。なお、図示された構成は一例であり、これ以外の構成を有していてもよい。
図3は、格納装置2のハードウェア構成を示す図である。本実施の形態による格納装置2は、少なくとも1台以上のドローンを格納することができる大きさを有しているものである。なお、図示された構成は一例であり、これ以外の構成を有していてもよい。
図5は、ドローン3のハードウェア構成を示すブロック図である。フライトコントローラは、プログラマブルプロセッサ(例えば、中央演算処理装置(CPU))などの1つ以上のプロセッサを有することができる。
図6は管理サーバ1の機能構成を示す図である。管理サーバ1は、その機能として、受信部と、予約管理部と、判断部と、決済部と、送信部と、予約データベース(DB)と、決済データベース(DB)を含んでいる。
次に、図9乃至図14を参照して、ユーザの利用例を説明する。以下の利用例は、ユーザが所定の場所に行く際にガイドするものであるが、例えば、所定の場所の空撮や探索、災害避難等のアナウンスをしながらの飛行や、作業員に同行して又は同行なくドローンが自律的に電線などのインフラ設備を点検する場合など様々な用途に拡張して利用することができる。
2 格納装置
3 ドローン
Claims (4)
- 無人飛行体及び当該無人飛行体を格納可能な複数の格納装置の夫々とネットワークを介して通信可能な無人飛行体の予約管理装置であって、
ユーザから所定の無人飛行体が格納されている第1の前記格納装置の選択を受け付ける手段と、
ユーザから飛行先の位置情報を含む目的情報を受け付ける手段と、
前記選択及び前記飛行先の位置情報に応じて、飛行ルートを生成する手段と、
前記ユーザから前記飛行先で行われる活動に関する設定を受け付ける手段と、
を備え、
前記飛行ルートを生成する手段は、第1の格納装置、前記飛行先、及び、前記無人飛行体を帰還させる第2の格納装置を含む飛行ルートを作成し、
前記第2の格納装置は、前記第1の格納装置とは異なる前記格納装置であり、当該第2の格納装置は前記ユーザの選択に依らず前記飛行先に応じて決定される、
ことを特徴とする無人飛行体の予約管理装置。 - 請求項1に記載の無人飛行体の予約管理装置であって、
前記飛行ルートは、予め記録されているルート又は前記ユーザが作成したルートの情報を少なくとも含む、
無人飛行体の予約管理装置。 - 無人飛行体及び当該無人飛行体を格納可能な複数の格納装置の夫々とネットワークを介して通信可能な無人飛行体の予約管理装置による予約管理方法であって、
当該予約管理方法は、前記予約管理装置により、
ユーザから所定の無人飛行体が格納されている第1の前記格納装置の選択を受け付けるステップと、
ユーザから飛行先の位置情報を含む目的情報を受け付けるステップと、
前記選択及び前記飛行先の位置情報に応じて、飛行ルートを生成するステップと、
前記ユーザから前記飛行先で行われる活動に関する設定を受け付けるステップと、
を実行し、
前記飛行ルートを生成するステップは、第1の格納装置、前記飛行先、及び、前記無人飛行体を帰還させる第2の格納装置を含む飛行ルートを作成し、
前記第2の格納装置は、前記第1の格納装置とは異なる前記格納装置であり、当該第2の格納装置は前記ユーザの選択に依らず前記飛行先に応じて決定される、
ことを特徴とする無人飛行体の予約管理方法。 - 無人飛行体及び当該無人飛行体を格納可能な複数の格納装置の夫々とネットワークを介して通信可能な無人飛行体の予約管理装置に予約管理方法を実行させるプログラムであって、
当該予約管理方法は、前記予約管理装置により、
ユーザから所定の無人飛行体が格納されている第1の前記格納装置の選択を受け付けるステップと、
ユーザから飛行先の位置情報を含む目的情報を受け付けるステップと、
前記選択及び前記飛行先の位置情報に応じて、飛行ルートを生成するステップと、
前記ユーザから前記飛行先で行われる活動に関する設定を受け付けるステップと、
を実行し、
前記飛行ルートを生成するステップは、第1の格納装置、前記飛行先、及び、前記無人飛行体を帰還させる第2の格納装置を含む飛行ルートを作成し、
前記第2の格納装置は、前記第1の格納装置とは異なる前記格納装置であり、当該第2の格納装置は前記ユーザの選択に依らず前記飛行先に応じて決定される、
ことを特徴とするプログラム。
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