JP6757727B2 - デバイスベースの動き補償式デジタルサブトラクション血管造影法 - Google Patents
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Description
物体を含む少なくとも一部の試験片の少なくとも1つのマスク画像及び少なくとも1つの造影画像を含む少なくとも2つの投影画像を受け取るように構成された入力ポートであって、マスク画像及び造影画像が異なる獲得時間に獲得され、それぞれ異なるコントラストで関心領域(ROI)を表す、入力ポートと、
造影画像及び少なくとも1つのマスク画像内で前記物体の少なくとも1つの目標物を識別するように構成された目標物識別器と、
少なくとも造影画像及び少なくとも1つのマスク画像にわたって、識別された少なくとも1つの目標物の動きによって物体の動きを推定するように構成された動き推定器であって、前記動きがROIの動きに関する、動き推定器と、
推定された目標物の動きのみに基づいて、少なくとも1つのマスク画像を少なくとも1つの造影画像と位置合わせするように構成された動き補償器と、
少なくとも1つの造影画像から位置合わせされた少なくとも1つのマスク画像を減算して、ROIの差分画像を取得するように構成された減算器と、
差分画像を出力するように構成された出力ポートと
を備える画像処理システムが提供される。
i)2つの追加のマスク投影画像による第1の動きのための目標物の位置は、実質上同じになり、ii)マスク画像及び少なくとも1つの造影画像による第2の動きに関する位置差分は、目標物に関して実質上同じになるように、2つの追加のマスク画像を選択するように構成される。
前記2つの追加のマスク画像を減算してマスク差分画像を取得し、第1又は第2の動きに関する動き補償後、差分画像からマスク差分画像を減算して、カスケード差分画像を取得するように構成される。
Claims (16)
- 物体を含む少なくとも一部の試験片の少なくとも1つのマスク画像及び少なくとも1つの造影画像を含む少なくとも2つの投影画像を受け取る入力ポートであって、前記マスク画像及び前記造影画像が異なる獲得時間に獲得され、それぞれ異なるコントラストで関心領域(ROI)を表す、入力ポートと、
前記造影画像及び前記少なくとも1つのマスク画像内で前記物体の少なくとも1つの目標物を識別する目標物識別器と、
前記少なくとも造影画像及び前記少なくとも1つのマスク画像にわたって、識別された前記少なくとも1つの前記目標物の動きによって前記物体の動きを推定する動き推定器であって、前記目標物の動きが前記ROIの動きに関する、動き推定器と、
推定された前記目標物の動きのみに基づいて、前記少なくとも1つのマスク画像を前記少なくとも1つの造影画像と位置合わせする動き補償器と、
前記少なくとも1つの造影画像から位置合わせされた前記少なくとも1つのマスク画像を減算して、前記ROIの差分画像を取得する減算器と、
前記差分画像を出力する出力ポートと
を備える、画像処理システム。 - 前記ROIに対応する前記差分画像の少なくとも一部を表示デバイス上に表示するビジュアライザを備える、請求項1に記載の画像処理システム。
- 前記目標物の識別は、前記投影画像の少なくとも1つと位置合わせされた補助画像データに基づいている、請求項2に記載の画像処理システム。
- 前記目標物は第1の動きを受け、前記動き補償器の位置合わせ動作は、選択されたマスク画像による前記目標物の位置が、前記少なくとも1つの造影画像による前記目標物の位置に対応するように、前記マスク画像を選択することを含む、請求項2に記載の画像処理システム。
- 前記画像処理システムは、目標物指定入力ポートを備え、前記目標物識別器は、前記目標物指定入力ポートで1つ又は複数の前記目標物の指定を受け取ったことに応答して、前記目標物を識別するように動作し、前記指定は、前記マスク画像又は前記造影画像からの選択である、請求項2から4の何れか一項に記載の画像処理システム。
- 前記ビジュアライザは、前記マスク画像及び/又は前記造影画像とともに前記差分画像の少なくとも一部の表示を前記表示デバイス上で行う、請求項2に記載の画像処理システム。
- 前記ビジュアライザは、前記位置合わせされた補助画像データの少なくとも一部を表示する、請求項3に記載の画像処理システム。
- 前記画像処理システムは、第2の目標物及び/又は第2のROIに関して少なくとも2つの前記投影画像を処理して、第2の差分画像を取得し、前記ビジュアライザは、前記差分画像の代わりに、又は前記差分画像とともに、前記第2の差分画像の少なくとも一部を表示する、請求項2に記載の画像処理システム。
- 前記ビジュアライザは、前記ROI及び/又は前記第2のROIの位置を示すグラフィカルオーバーレイを前記マスク画像内に表示する、請求項8に記載の画像処理システム。
- 前記目標物は2つの動きの組み合わせを受け、前記動き補償器は、
i)2つの追加のマスク画像による第1の動きによる目標物の位置は、実質上同じになり、ii)第2の動きに関する位置差分は、前記マスク画像による及び前記少なくとも1つの造影画像による前記目標物に対するものと実質上同じになるように、前記2つの追加のマスク画像を選択する、請求項4に記載の画像処理システム。 - 前記減算器は、
前記2つの追加のマスク画像を減算してマスク差分画像を取得し、
前記第1の動きに関する動き補償後、前記差分画像から前記マスク差分画像を減算して、カスケード差分画像を取得する、請求項10に記載の画像処理システム。 - 前記ビジュアライザは、前記カスケード差分画像の少なくとも一部を画面上に表示する、請求項11に記載の画像処理システム。
- 前記目標物は、前記マスク画像及び前記造影画像のそれぞれの獲得時間に、前記試験片内に存在する、自然のままの物体又は外的な物体、特に移植された物体に対する投影フットプリントであり、又はそのような投影フットプリントに関する、請求項1から12の何れか一項に記載の画像処理システム。
- 入力ポートと、目標物識別器と、動き推定器と、動き補償器と、減算器と、出力ポートとを備えた画像処理システムの作動方法であって、
前記入力ポートが、物体を含む少なくとも一部の試験片の少なくとも1つのマスク投影画像及び少なくとも1つの造影画像を含む少なくとも2つの投影画像を受け取るステップであって、前記マスク投影画像及び前記造影画像が異なる獲得時間に獲得され、それぞれ異なるコントラストで関心領域(ROI)を表す、ステップと、
前記目標物識別器が、前記造影画像及び少なくとも1つのマスク画像で前記物体の少なくとも1つの目標物を識別するステップと、
前記動き推定器が、少なくとも前記造影画像及び前記少なくとも1つのマスク画像にわたって、識別された前記少なくとも1つの目標物の動きによる物体の動きを推定するステップであって、前記目標物の動きが前記ROIの動きに関する、ステップと、
前記動き補償器が、推定された前記目標物の動きのみに基づいて、前記少なくとも1つのマスク投影画像を前記少なくとも1つの造影画像と位置合わせするステップと、
前記減算器が、前記ROIの差分画像を取得するために、前記少なくとも1つの造影画像から位置合わせされた前記少なくとも1つのマスク画像を減算するステップと、
前記出力ポートが、前記差分画像を出力するステップと
を備える、方法。 - 処理ユニットによって実行されるとき、請求項14に記載の方法のステップを実行する、請求項1から13の何れか一項に記載の画像処理システムを制御するためのコンピュータプログラム。
- 請求項15に記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータ可読媒体。
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