JP5592796B2 - 定量3dceus分析のためのシステム及び方法 - Google Patents
定量3dceus分析のためのシステム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5592796B2 JP5592796B2 JP2010533688A JP2010533688A JP5592796B2 JP 5592796 B2 JP5592796 B2 JP 5592796B2 JP 2010533688 A JP2010533688 A JP 2010533688A JP 2010533688 A JP2010533688 A JP 2010533688A JP 5592796 B2 JP5592796 B2 JP 5592796B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- tissue
- contrast
- voi
- roi
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 89
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims abstract description 67
- 238000002607 contrast-enhanced ultrasound Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000004445 quantitative analysis Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 9
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 claims abstract description 6
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 38
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 26
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 15
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 claims description 13
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 230000010412 perfusion Effects 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 claims description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 128
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 9
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 7
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 7
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 4
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 description 3
- 239000005441 aurora Substances 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 239000002961 echo contrast media Substances 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000011002 quantification Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 2
- 206010027476 Metastases Diseases 0.000 description 1
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000013152 interventional procedure Methods 0.000 description 1
- 238000010253 intravenous injection Methods 0.000 description 1
- 210000005228 liver tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000003211 malignant effect Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- QYSGYZVSCZSLHT-UHFFFAOYSA-N octafluoropropane Chemical compound FC(F)(F)C(F)(F)C(F)(F)F QYSGYZVSCZSLHT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012731 temporal analysis Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000000700 time series analysis Methods 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
- A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
- A61B8/4254—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient using sensors mounted on the probe
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
- A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/48—Diagnostic techniques
- A61B8/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agent, e.g. microbubbles introduced into the bloodstream
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
- G06T7/38—Registration of image sequences
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10132—Ultrasound image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Hematology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
Claims (20)
- 定量3Dコントラスト強調超音波(CEUS)分析のためのシステムが作動する方法であって、
超音波スキャナが、造影剤を投与された所与の生体構造の所望の部分に関する最初の超音波コントラスト画像及び組織画像の対を取得するステップと、
ワークステーションが、前記取得された最初の組織画像において関心領域(ROI)又は関心体積(VOI)の一方を確定するステップであって、対応する組織画像がベースライン組織画像となり、前記最初の組織画像から確定されたROI又はVOIは前記最初のコントラスト画像に自動的に位置合わせされており、対応するコントラスト画像がベースラインコントラスト画像となる、ステップと、
前記ワークステーションが、前記ベースラインコントラスト画像の前記ROI又はVOIに対して定量分析を実行するステップと、
前記超音波スキャナが、i番目の現コントラスト画像及び現組織画像の対に対応する、次の超音波コントラスト画像及び組織画像の対を取得するステップと、
前記ワークステーションが、(i)前記現組織画像と(ii)前記ベースライン組織画像との間でフレーム対フレーム位置合わせを行うステップと、
前記ワークステーションが、前記現組織画像のフレームと前記ベースライン組織画像のフレームとの間の前記フレーム対フレーム位置合わせを使用して、前記ROI又は前記VOIを(i)前記ベースラインコントラスト画像から(ii)前記現コントラスト画像へ転写し、これにより、前記現コントラスト画像に、変換されたROI又はVOIを作成するステップと、
前記ワークステーションが、前記現コントラスト画像の前記変換されたROI又はVOIに対して定量分析を実行するステップと、
前記システムが、前記最初の超音波コントラスト画像及び組織画像の対を取得するステップ並びに前記次の超音波コントラスト画像及び組織画像の対を取得するステップを位置追跡システムと統合するステップと、
超音波プローブの位置及び向きの少なくとも一方を前記位置追跡システムが測定するステップと、
前記ワークステーションが、該測定された位置/向きを用いて、前記ベースライン組織画像フレーム及び前記i番目の組織画像フレームにおける前記ROI又はVOIを一層密に整列させると共に、これらフレームの間の画像に基づくフレーム対フレーム位置合わせのための改善された開始点を提供するステップと、
を有する方法。 - 請求項1に記載の方法において、前記最初の超音波コントラスト画像及び組織画像の対が、前記定量CEUS分析のために初期画像対として選択された如何なる画像対を有することもでき、これが、該画像対が前記最初に得られた画像対を有さねばならないことを必ずしも意味するものではない方法。
- 請求項1に記載の方法において、前記取得された最初の組織画像においてROI又はVOIを確定するステップが、前記ベースライン組織画像内で前記ROI又はVOIを手作業で識別するステップを有する方法。
- 請求項1に記載の方法において、前記最初の超音波コントラスト画像及び組織画像の対を取得するステップが、前記コントラスト画像及び前記組織画像を、これらコントラスト画像及び組織画像が互いに自動的に位置合わせされるように、同時に又は実質的に同時に取得するステップを含む方法。
- 請求項4に記載の方法において、前記ベースライン組織画像内で画定された前記ROI又はVOIが、前記ベースラインコントラスト画像内で同一のROI又はVOIの輪郭を描く方法。
- 請求項1に記載の方法において、前記現コントラスト画像及び現組織画像の対を取得するステップが、前記現コントラスト画像及び前記現組織画像を、これら現コントラスト画像及び現組織画像が互いに自動的に位置合わせされるように、同時に又は実質的に同時に取得するステップを含み、前記現組織画像内に画定された前記ROI又はVOIが、前記現コントラスト画像内で同一のROI又はVOIの輪郭を描く方法。
- 請求項1に記載の方法において、
前記次のコントラスト画像及び組織画像の対を取得するステップ、前記次の現組織画像と前記ベースライン組織画像との間でフレーム対フレーム位置合わせを行うステップ、前記次の現組織画像のフレームと前記ベースライン組織画像のフレームとの間の前記フレーム対フレーム位置合わせを使用して前記ROI又は前記VOIを(i)前記ベースラインコントラスト画像から(ii)前記次のコントラスト画像へ転写し、これにより、前記次の現コントラスト画像に、変換されたROI又はVOIを作成するステップ、及び前記次の現コントラスト画像の前記変換されたROI又はVOIに対して定量分析を実行するステップを繰り返すステップを更に有する方法。 - 前記定量CEUS分析の結果が、その後の追加の診断手順、治療手順、並びに侵襲的手順及び/又は局所化された治療のための目標情報、ナビゲーション及びガイダンスの提供からなる群から選択された少なくとも1つと統合される、請求項7に記載の方法。
- 請求項1に記載の方法において、(i)前記次のコントラスト画像及び組織画像の対を取得するステップ、(ii)前記フレーム対フレーム位置合わせを行うステップ、及び(iii)前記現組織画像のフレームと前記ベースライン組織画像のフレームとの間の前記フレーム対フレーム位置合わせを使用して前記ROI又は前記VOIを前記ベースラインコントラスト画像から前記現コントラスト画像へ転写するステップが一緒になって、前記最初のベースラインコントラスト画像及び前記現コントラスト画像の取得の間に生じ得た該現コントラスト画像内の組織の動きを自動的に補償する画像に基づく位置合わせを有する方法。
- 請求項9に記載の方法において、前記組織の動きの自動的補償が、前記画像に基づく位置合わせを用いてリアルタイムに生じる方法。
- 請求項1に記載の方法において、前記最初のコントラスト画像及び組織画像の対を取得するステップが、前記コントラスト画像の取得の前に前記組織画像を取得するステップを有する方法。
- 請求項1に記載の方法において、前記現コントラスト画像及び現組織画像の対がi番目のコントラスト画像及びi番目の組織画像を有し、前記フレーム対フレーム位置合わせを行うステップが、前記ベースライン画像から前記i番目の組織画像へのROI又はVOIの動きの変換Tiを決定するステップを含み、該動きの変換Tiが、前記ベースライン画
像の前記ROI又はVOI内の画像情報を前記i番目の組織画像へ位置合わせする関数として決定される方法。 - 請求項12に記載の方法において、前記Tiが、対応する平行移動及び回転を記述する変換であり、前記フレーム対フレームの位置合わせを使用して前記ROI又はVOIを転写するステップが、前記変換Tiを適用して前記ベースラインコントラスト画像のROI又はVOIを前記i番目のコントラスト画像フレームのROIi又はVOIiに各々変換するステップを有する方法。
- 定量3Dコントラスト強調超音波(CEUS)分析のためのシステムであって、
所与の生体構造の所望の部分に関する最初の超音波コントラスト画像及び組織画像の対を取得する超音波スキャナを有し、
前記取得された最初の組織画像において関心領域(ROI)又は関心体積(VOI)の一方が確定され、対応する組織画像がベースライン組織画像となり、前記最初の組織画像から確定されたROI又はVOIは前記最初のコントラスト画像に自動的に位置合わせされており、対応するコントラスト画像がベースラインコントラスト画像となり、
前記システムは前記ベースラインコントラスト画像の前記ROI又はVOIに対して定量分析を実行するワークステーションをさらに有し、
前記超音波スキャナがi番目の現コントラスト画像及び現組織画像の対に対応する、次の超音波コントラスト画像及び組織画像の対を取得し、
(i)前記現組織画像と(ii)前記ベースライン組織画像との間でフレーム対フレーム位置合わせが実行され、
前記現組織画像のフレームと前記ベースライン組織画像のフレームとの間の前記フレーム対フレーム位置合わせを使用して、前記ROI又は前記VOIを(i)前記ベースラインコントラスト画像から(ii)前記現コントラスト画像へ転写し、これにより、前記現コントラスト画像に、変換されたROI又はVOIが作成され、
前記ワークステーションが、前記現コントラスト画像の前記変換されたROI又はVOIに対して定量分析を実行し、
前記システムが、超音波プローブの位置及び向きの少なくとも一方を測定する位置追跡システムと統合され、
該測定された位置/向きを用いて、前記ベースライン組織画像フレーム及び前記i番目の組織画像フレームにおける前記ROI又はVOIを一層密に整列させると共に、これらフレームの間の画像に基づくフレーム対フレーム位置合わせのための改善された開始点が提供される、
システム。 - 請求項14に記載のシステムにおいて、前記超音波プローブの追跡を用いて前記超音波プローブの動きの回転成分が除去され、前記画像に基づく位置合わせが、座標系(x,y,z,θx,θy,θz)における平行移動及び回転に対応する6つの自由度(6DoF)の代わりに、座標系(x,y,z)における平行移動に対応する3つの自由度(3DoF)に更に限定される、システム。
- 請求項1に記載の方法において、前記超音波プローブの追跡を用いて前記超音波プローブの動きの回転成分を除去するステップを更に有し、前記画像に基づく位置合わせが、座標系(x,y,z,θx,θy,θz)における平行移動及び回転に対応する6つの自由度(6DoF)の代わりに、座標系(x,y,z)における平行移動に対応する3つの自由度(3DoF)に更に限定される方法。
- 請求項16に記載の方法において、
前記追跡システムからの追跡位置情報を超音波スキャナからの画像ストリームと同時に処理するステップであって、前記超音波スキャナが前記最初の及びi番目の組織及びコントラスト画像フレームを取得するように構成されるステップと、
前記ベースライン画像の取得の間に前記超音波プローブの姿勢Tbaseを記憶すると共に、後続の各i番目の組織画像に対して、当該i番目の組織画像フレームと前記ベースライン組織画像との間の前記姿勢の差Tbase iを計算するステップと、
該姿勢の差Tbase iを用いて、組織の動きがないとの仮定の下で前記ベースライン組織画像フレームのROIと比較した当該i番目の組織画像フレームにおけるROI又はVOIの姿勢の差に対応するTi 0を決定するステップであって、如何なる見掛けの動きも該組織に対して前記プローブを動かすことのみにより生じるステップと、
前記姿勢の差Ti 0を、前記ベースライン組織画像から前記i番目の組織画像へのROI又はVOIの動きの変換Tiを決定するための画像に基づく位置合わせ処理のための開始位置として使用するステップであって、該動きの変換Tiが前記ベースライン画像の前記ROI又はVOI内の画像情報を前記i番目の組織画像に位置合わせする関数として決
定されるステップと、
を更に有する方法。 - 請求項1に記載の方法において、前記i番目のコントラスト画像フレームにおける前記ROIi又はVOIi内の画像内容の定量分析を行うステップが、定量的結果を生成するステップを含み、当該方法が、
複数の後続の取得されたi番目のコントラスト画像フレームにおける個々のものから得られた定量的結果の時系列を分析して、診断情報を提供し得るパラメータを決定するステップ、
を更に有する方法。 - 請求項18に記載の方法において、前記定量分析が輝度の平均及び標準偏差を計算するステップを含み、前記パラメータが組織内潅流定数を含む方法。
- 請求項1に記載の方法に従って定量3Dコントラスト強調超音波(CEUS)分析を実施する超音波スキャナ装置。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US98779607P | 2007-11-14 | 2007-11-14 | |
US60/987,796 | 2007-11-14 | ||
US4530708P | 2008-04-16 | 2008-04-16 | |
US61/045,307 | 2008-04-16 | ||
PCT/IB2008/054620 WO2009063361A1 (en) | 2007-11-14 | 2008-11-05 | System and method for quantitative 3d ceus analysis |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011502681A JP2011502681A (ja) | 2011-01-27 |
JP5592796B2 true JP5592796B2 (ja) | 2014-09-17 |
Family
ID=40352019
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010533688A Active JP5592796B2 (ja) | 2007-11-14 | 2008-11-05 | 定量3dceus分析のためのシステム及び方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8734349B2 (ja) |
EP (1) | EP2208182B1 (ja) |
JP (1) | JP5592796B2 (ja) |
CN (1) | CN101861600B (ja) |
AT (1) | ATE512426T1 (ja) |
RU (1) | RU2468435C2 (ja) |
WO (1) | WO2009063361A1 (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8663130B2 (en) * | 2008-05-28 | 2014-03-04 | Technion Researh & Development Foundation Ltd. | Ultrasound guided robot for flexible needle steering |
US9545242B2 (en) | 2009-07-31 | 2017-01-17 | Samsung Medison Co., Ltd. | Sensor coordinate calibration in an ultrasound system |
KR101121286B1 (ko) * | 2009-07-31 | 2012-03-23 | 한국과학기술원 | 센서의 교정을 수행하는 초음파 시스템 및 방법 |
JP5829008B2 (ja) * | 2010-04-23 | 2015-12-09 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波診断装置 |
CN103648397B (zh) * | 2011-06-27 | 2016-01-20 | 皇家飞利浦有限公司 | 超声图像引导的***与基于体积运动的校准方法 |
WO2013038301A2 (en) | 2011-09-13 | 2013-03-21 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Automatic online registration between a robot and images |
CN104379064B (zh) * | 2012-06-27 | 2017-09-15 | 东芝医疗***株式会社 | 超声波诊断装置以及图像数据的校正方法 |
WO2015039302A1 (en) * | 2013-09-18 | 2015-03-26 | Shenzhen Mindray Bio-Medical Electronics Co., Ltd | Method and system for guided ultrasound image acquisition |
JP6882977B2 (ja) | 2014-10-27 | 2021-06-02 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 超音波画像のシーケンスを視覚化する方法、コンピュータプログラム製品及び超音波システム |
CN107004262B (zh) * | 2014-12-03 | 2021-05-18 | 皇家飞利浦有限公司 | 基于设备的运动补偿的数字减影血管造影***和方法 |
CA2981219C (en) * | 2015-04-02 | 2024-01-23 | Cardiawave | Method and apparatus for treating valvular disease |
EP3291735A1 (en) * | 2015-05-07 | 2018-03-14 | Koninklijke Philips N.V. | System and method for motion compensation in medical procedures |
US10638954B2 (en) * | 2015-07-23 | 2020-05-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Surface registration of a CT image with a magnetic tracking system |
CN107292867A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-10-24 | 上海联影医疗科技有限公司 | 图像处理方法及*** |
WO2018218478A1 (zh) | 2017-05-31 | 2018-12-06 | 上海联影医疗科技有限公司 | 图像处理方法及*** |
CN107273904A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-10-20 | 上海联影医疗科技有限公司 | 图像处理方法及*** |
CN107194925A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-09-22 | 上海联影医疗科技有限公司 | 图像处理方法及*** |
CN111047580B (zh) * | 2019-12-14 | 2022-08-23 | 四川大学华西医院 | 用于超声分子影像研究的声像图定量分析及综合定量分析方法 |
CN113780483B (zh) * | 2021-11-12 | 2022-01-28 | 首都医科大学附属北京潞河医院 | 结节超声分类数据处理方法及数据处理*** |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3459304B2 (ja) * | 1995-01-31 | 2003-10-20 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
US5538004A (en) * | 1995-02-28 | 1996-07-23 | Hewlett-Packard Company | Method and apparatus for tissue-centered scan conversion in an ultrasound imaging system |
US5743266A (en) * | 1995-04-25 | 1998-04-28 | Molecular Biosystems, Inc. | Method for processing real-time contrast enhanced ultrasonic images |
GB9701274D0 (en) * | 1997-01-22 | 1997-03-12 | Andaris Ltd | Ultrasound contrast imaging |
US6317623B1 (en) * | 1999-03-12 | 2001-11-13 | Medrad, Inc. | Apparatus and method for controlling contrast enhanced imaging procedures |
US20050192215A1 (en) * | 2000-01-21 | 2005-09-01 | Malabika Ghosh | Methods and materials relating to novel polypeptides and polynucleotides |
US6416477B1 (en) * | 2000-08-22 | 2002-07-09 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Ultrasonic diagnostic systems with spatial compounded panoramic imaging |
KR20040066836A (ko) * | 2001-11-22 | 2004-07-27 | 가부시끼가이샤 도시바 | 초음파 진단장치, 워크플로우 편집 시스템, 및 초음파진단장치의 제어방법 |
JP3748848B2 (ja) * | 2002-11-11 | 2006-02-22 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波診断装置 |
US20050079132A1 (en) * | 2003-04-08 | 2005-04-14 | Xingwu Wang | Medical device with low magnetic susceptibility |
US20050107870A1 (en) * | 2003-04-08 | 2005-05-19 | Xingwu Wang | Medical device with multiple coating layers |
US20070055161A1 (en) * | 2003-12-03 | 2007-03-08 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Ultrasonic imaging system and method for simulataneous display of blood flow and perfusion parameters |
US20060239585A1 (en) | 2005-04-04 | 2006-10-26 | Valadez Gerardo H | System and method for reducing artifacts in motion corrected dynamic image sequences |
US8460191B2 (en) * | 2005-05-20 | 2013-06-11 | Hitachi Medical Corporation | Ultrasonic medical diagnostic device for imaging changes with time |
CN100453050C (zh) * | 2005-09-21 | 2009-01-21 | 北京市肿瘤防治研究所 | 提高超声造影图像分辨力的方法和超声造影成像仪 |
US8303505B2 (en) | 2005-12-02 | 2012-11-06 | Abbott Cardiovascular Systems Inc. | Methods and apparatuses for image guided medical procedures |
JP2009082181A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-23 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
-
2008
- 2008-11-05 WO PCT/IB2008/054620 patent/WO2009063361A1/en active Application Filing
- 2008-11-05 EP EP08848759A patent/EP2208182B1/en active Active
- 2008-11-05 CN CN2008801161253A patent/CN101861600B/zh active Active
- 2008-11-05 US US12/740,004 patent/US8734349B2/en active Active
- 2008-11-05 JP JP2010533688A patent/JP5592796B2/ja active Active
- 2008-11-05 RU RU2010123934/08A patent/RU2468435C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-11-05 AT AT08848759T patent/ATE512426T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2208182B1 (en) | 2011-06-08 |
RU2010123934A (ru) | 2011-12-20 |
US8734349B2 (en) | 2014-05-27 |
EP2208182A1 (en) | 2010-07-21 |
US20100256495A1 (en) | 2010-10-07 |
ATE512426T1 (de) | 2011-06-15 |
RU2468435C2 (ru) | 2012-11-27 |
JP2011502681A (ja) | 2011-01-27 |
WO2009063361A1 (en) | 2009-05-22 |
CN101861600A (zh) | 2010-10-13 |
CN101861600B (zh) | 2012-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5592796B2 (ja) | 定量3dceus分析のためのシステム及び方法 | |
JP6073971B2 (ja) | 医用画像処理装置 | |
US10631829B2 (en) | Segmentation of large objects from multiple three-dimensional views | |
US9651662B2 (en) | Interventional navigation using 3D contrast-enhanced ultrasound | |
US7467007B2 (en) | Respiratory gated image fusion of computed tomography 3D images and live fluoroscopy images | |
JP5627677B2 (ja) | 画像ガイド下前立腺癌針生検のためのシステムおよび方法 | |
US9687204B2 (en) | Method and system for registration of ultrasound and physiological models to X-ray fluoroscopic images | |
CN104584074B (zh) | 在3d常规以及对比增强的超声图像中的耦合的分割 | |
US8559686B2 (en) | Medical image data alignment apparatus, method and program | |
JP6448356B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理システム、及びプログラム | |
EP2131326A2 (en) | Registration of CT image onto ultrasound images | |
WO2017053056A1 (en) | Registration of video camera with medical imaging | |
CN109152566B (zh) | 校正超声融合成像***中的探头引起的变形 | |
JP2010514488A (ja) | 改良されたイメージ位置合わせ、および、イメージをガイドする介入処置の手術中の移動を補償するための方法 | |
JP2012205899A (ja) | 3次元的モデルを利用した身体臓器の映像生成方法及び装置並びにコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
US20180360427A1 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and medical image processing apparatus | |
JP2002140689A (ja) | 医用画像処理装置及びその方法 | |
US20220175457A1 (en) | Endoscopic image registration system for robotic surgery | |
CN114930390A (zh) | 用于将活体医学图像与解剖模型配准的方法和装置 | |
JP2022052210A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
Park et al. | Model-Based Needle Identification Using Image Analysis and Needle Library Matching for Ultrasound-Guided Kidney Biopsy: A Feasibility Study | |
US20240180529A1 (en) | Method for use in ultrasound imaging | |
CN110934613B (zh) | 超声波诊断装置及超声波诊断方法 | |
Leung | Experimental Validation of an Elastic Registration Algorithm for Ultrasound Images |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111102 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130521 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130523 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130821 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130828 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140428 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140703 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140801 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5592796 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |