JP6755628B2 - Eccentric swing type gear device - Google Patents

Description

本発明は、偏心揺動型の歯車装置に関する。 The present invention relates to an eccentric swing type gear device.

特許文献１に、内歯歯車と、該内歯歯車に偏心揺動しながら内接噛合する第１外歯歯車および第２外歯歯車と、を備えた偏心揺動型の歯車装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses an eccentric swing type gear device including an internal gear and a first external gear and a second external gear that engage with the internal gear while eccentrically swinging. ing.

この歯車装置は、第１外歯歯車および第２外歯歯車を偏心揺動させる第１偏心体および第２偏心体を有するクランク軸を備えている。クランク軸の軸方向において第１偏心体と第２偏心体との間に、規制ディスクが配置されている。規制ディスクは、クランク軸の第１外歯歯車および第２外歯歯車に対する軸方向の相対移動を規制している。 This gear device includes a crankshaft having a first eccentric body and a second eccentric body for eccentric swinging of the first external gear and the second external gear. A regulation disc is arranged between the first eccentric body and the second eccentric body in the axial direction of the crankshaft. The regulation disc regulates the axial relative movement of the crankshaft with respect to the first external gear and the second external gear.

具体的には、第１外歯歯車は、軸方向第２外歯歯車側の面に、規制ディスクの一部が収納される第１凹部を有している。第１凹部は、規制ディスクの径方向の移動を規制する第１側壁面と、該第１側壁面と連続する第１底壁面を有している。規制ディスクは、第１底壁面と当接することによって第１外歯歯車側から軸方向の反力を受け、これによりクランク軸の第１外歯歯車に対する軸方向の移動を規制している。 Specifically, the first external gear has a first recess on the surface on the side of the second external gear in the axial direction in which a part of the regulation disc is housed. The first recess has a first side wall surface that regulates the radial movement of the regulation disk and a first bottom wall surface that is continuous with the first side wall surface. The regulation disc receives an axial reaction force from the first external gear side by coming into contact with the first bottom wall surface, thereby restricting the axial movement of the crankshaft with respect to the first external gear.

特開２０１６−８９９３９公報（図１）JP-A-2016-89939 (Fig. 1)

このような偏心揺動型の歯車装置においては、規制ディスクには、例えば第２偏心体と第２外歯歯車との間に配置した第２偏心体軸受からアキシャル荷重が掛かることがある。しかし、このときに規制ディスクに掛かったこのアキシャル荷重に対して第１外歯歯車側から適切な対応位置で反力が受けられないと、規制ディスクに曲げ変形が発生し、該規制ディスクの耐久性が低下すると共に、歯車装置の円滑な運転が阻害されるという問題が生じる。 In such an eccentric swing type gear device, an axial load may be applied to the regulation disc from, for example, a second eccentric body bearing arranged between the second eccentric body and the second external gear. However, if a reaction force is not received from the first external gear side at an appropriate corresponding position with respect to this axial load applied to the regulation disc at this time, the regulation disc is bent and deformed, and the durability of the regulation disc is durable. Along with the deterioration of the property, there arises a problem that the smooth operation of the gear device is hindered.

そのため、規制ディスクは、十分な強度を得るために相応の肉厚を確保する必要があり、その分、歯車装置の軸方向長さが増大してしまうという問題があった。 Therefore, it is necessary to secure an appropriate wall thickness for the regulation disc in order to obtain sufficient strength, and there is a problem that the axial length of the gear device is increased by that amount.

本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであって、規制ディスクの曲げ強度を高く維持し、偏心揺動型の歯車装置の軸方向長さが増大するのを抑制することをその課題としている。 The present invention has been made to solve such a conventional problem, maintain a high bending strength of the regulation disc, and suppress an increase in the axial length of the eccentric swing type gear device. The task is to do.

本発明は、内歯歯車と、該内歯歯車に偏心揺動しながら内接噛合する第１外歯歯車および第２外歯歯車と、該第１外歯歯車および第２外歯歯車を偏心揺動させる第１偏心体および第２偏心体を有するクランク軸と、該クランク軸の軸方向において前記第１偏心体と前記第２偏心体の間に配置され、前記第１外歯歯車と当接することによって前記クランク軸の該第１外歯歯車に対する軸方向の相対移動を規制する規制ディスクと、を備えた偏心揺動型の歯車装置において、前記第１外歯歯車は、軸方向第２外歯歯車側の面に、前記規制ディスクの少なくとも一部が収納される第１凹部を有し、前記第１凹部は、前記規制ディスクの径方向の移動を規制する第１側壁面と、該第１側壁面と連続する第１底壁面とを有し、前記第１底壁面は、前記第１側壁面から径方向に離反した位置に、前記規制ディスクと当接する第１当接面を備えた第１当接部を有する構造とすることにより、上記課題を解決したものである。 The present invention eccentricizes an internal gear, a first external gear and a second external gear that internally mesh with the internal gear while eccentrically swinging, and the first external gear and the second external gear. A crank shaft having a first eccentric body and a second eccentric body to be swung, and arranged between the first eccentric body and the second eccentric body in the axial direction of the crank shaft, and contacting the first external gear. In an eccentric swing type gear device including a regulation disk that regulates the axial relative movement of the crank shaft with respect to the first external gear by contacting the first external gear, the first external gear is axially second. The surface on the external gear side has a first recess in which at least a part of the regulation disc is housed, and the first recess has a first side wall surface that restricts the radial movement of the regulation disc and the first side wall surface. It has a first bottom wall surface that is continuous with the first side wall surface, and the first bottom wall surface includes a first contact surface that comes into contact with the regulation disc at a position that is radially separated from the first side wall surface. The above problem is solved by adopting a structure having a first contact portion.

本発明によれば、第１外歯歯車の第１凹部の第１底壁面において、第１側壁面から径方向に離反した位置に、規制ディスクと当接する第１当接部が形成されている。そのため、後に詳述するように、第２外歯歯車側において最も大きなアキシャル荷重が掛かる状況において、規制ディスクは、該アキシャル荷重が掛かってくる位置と近い位置で、第１外歯歯車と当接する（第１外歯歯車側から反力を受ける）ことができるようになる。このため、規制ディスクには曲げ変形が生じ難く、高い強度を確保することができる。 According to the present invention, on the first bottom wall surface of the first recess of the first external gear, a first contact portion that comes into contact with the regulation disc is formed at a position radially separated from the first side wall surface. .. Therefore, as will be described in detail later, in the situation where the largest axial load is applied on the second external gear side, the regulation disc comes into contact with the first external gear at a position close to the position where the axial load is applied. (Receives a reaction force from the first external gear side). Therefore, the regulation disc is less likely to be bent and deformed, and high strength can be ensured.

本発明によれば、規制ディスクの曲げ強度を高く維持し、偏心揺動型の歯車装置の軸方向長さが増大するのを抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to maintain a high bending strength of the regulation disc and suppress an increase in the axial length of the eccentric swing type gear device.

本発明の実施形態の一例に係る偏心揺動型の歯車装置の全体構成を示す断面図Sectional drawing which shows the whole structure of the eccentric swing type gear apparatus which concerns on an example of Embodiment of this invention. 図１の要部拡大断面図Enlarged sectional view of the main part of FIG. （Ａ）図１の歯車装置の規制ディスクおよび第１当接部の当接状態を第１外歯歯車側から見た軸方向視図、（Ｂ）規制ディスクおよび第２リテーナの当接状態を第２リテーナ側から見た軸方向視図(A) Axial view of the contact state of the regulation disc and the first contact portion of the gear device of FIG. 1 as viewed from the first external gear side, and (B) the contact state of the regulation disc and the second retainer. Axial view from the 2nd retainer side （Ａ）従来の歯車装置での規制ディスクに係る荷重の位置の一例を示す断面図、（Ｂ）従来の規制ディスクに生じる不具合を示した断面図、（Ｃ）本実施形態の歯車装置での規制ディスクに係る荷重の位置の一例を示す図１相当の断面図(A) A cross-sectional view showing an example of the position of the load related to the regulation disc in the conventional gear device, (B) a cross-sectional view showing a defect occurring in the conventional regulation disc, (C) in the gear device of the present embodiment. Cross-sectional view corresponding to FIG. 1 showing an example of the position of the load related to the regulation disc. 本発明の他の実施形態の例に係る偏心揺動型の歯車装置の第１凹部の形状を模式的に示した断面図Cross-sectional view schematically showing the shape of the first recess of the eccentric swing type gear device according to the example of another embodiment of the present invention.

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。 Hereinafter, an example of the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態の一例に係る偏心揺動型の歯車装置Ｇの全体構成を示す断面図、図２は、図１の要部拡大断面図である。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the eccentric swing type gear device G according to an example of the embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of FIG.

この偏心揺動型の歯車装置Ｇは、内歯歯車１２と、該内歯歯車１２に偏心揺動しながら内接噛合する第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４とを有する。第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４は、３本のクランク軸２８によって揺動させられながら、内歯歯車１２に内接噛合している。 The eccentric swing type gear device G includes an internal gear 12 and a first external gear 114 and a second external gear 214 that engage with the internal gear 12 while eccentrically swinging. The first external gear 114 and the second external gear 214 are inscribed and meshed with the internal gear 12 while being swung by three crankshafts 28.

クランク軸２８は、第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４を偏心揺動させる第１偏心体１３０および第２偏心体２３０を有している。クランク軸２８の軸方向において、第１偏心体１３０と第２偏心体２３０の間には、規制ディスク２０が配置されている。規制ディスク２０は、第１外歯歯車１１４と当接することによってクランク軸２８の該第１外歯歯車１１４に対する軸方向反負荷側（図１の右側）への相対移動を規制している。 The crankshaft 28 has a first eccentric body 130 and a second eccentric body 230 that eccentrically swing the first external gear 114 and the second external gear 214. In the axial direction of the crankshaft 28, the regulation disc 20 is arranged between the first eccentric body 130 and the second eccentric body 230. The regulation disc 20 regulates the relative movement of the crankshaft 28 to the axially counter-load side (right side in FIG. 1) with respect to the first external gear 114 by coming into contact with the first external gear 114.

以下、歯車装置Ｇの構成をより詳細に説明する。 Hereinafter, the configuration of the gear device G will be described in more detail.

本歯車装置Ｇの入力ピニオン（図示略）は、内歯歯車１２の軸心Ｃ１２上に配置され、３個の振り分けギヤ（図１では１個のみ図示）２６と同時に噛合している。 The input pinion (not shown) of the main gear device G is arranged on the axis C12 of the internal gear 12, and meshes with three distribution gears (only one is shown in FIG. 1) 26 at the same time.

歯車装置Ｇは、第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４を揺動させるためのクランク軸２８を、内歯歯車１２の軸心Ｃ１２からオフセットした位置に３本有している（図１では１本のみ図示）。３個の振り分けギヤ２６は、各クランク軸２８の反負荷側端部に、スプライン２７を介して周方向に移動不能に固定されている。 The gear device G has three crankshafts 28 for swinging the first external gear 114 and the second external gear 214 at positions offset from the axis C12 of the internal gear 12 (FIG. 6). In 1, only one is shown). The three distribution gears 26 are fixed to the opposite end of each crankshaft 28 so as not to be movable in the circumferential direction via the spline 27.

クランク軸２８は、振り分けギヤ２６の軸方向負荷側に、第１偏心体１３０および第２偏心体２３０を有している。第１偏心体１３０および第２偏心体２３０は、クランク軸２８の軸心Ｃ２８に対してそれぞれ偏心量ｅだけ偏心した第１軸心Ｃ１３０および第２軸心Ｃ２３０を有する。各クランク軸２８の第１偏心体１３０同士は偏心位相が揃えてあり、各クランク軸２８の第２偏心体２３０同士も偏心位相が揃えてある。第１偏心体１３０と第２偏心体２３０の偏心位相差は１８０度である（互いに離反する方向に偏心している）。 The crankshaft 28 has a first eccentric body 130 and a second eccentric body 230 on the axial load side of the distribution gear 26. The first eccentric body 130 and the second eccentric body 230 have a first axis C130 and a second axis C230 that are eccentric with respect to the axis C28 of the crankshaft 28 by an eccentric amount e, respectively. The first eccentric bodies 130 of each crankshaft 28 have the same eccentric phase, and the second eccentric bodies 230 of each crankshaft 28 also have the same eccentric phase. The eccentric phase difference between the first eccentric body 130 and the second eccentric body 230 is 180 degrees (they are eccentric in the directions away from each other).

第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４は、第１偏心体１３０および第２偏心体２３０に、それぞれ第１偏心体軸受１３２および第２偏心体軸受２３２を介して組み込まれている。第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４は、内歯歯車１２の軸心Ｃ１２に対して、（±ｅの範囲で）揺動可能であり、共に内歯歯車１２に内接噛合している。 The first external gear 114 and the second external gear 214 are incorporated into the first eccentric body 130 and the second eccentric body 230 via the first eccentric body bearing 132 and the second eccentric body bearing 232, respectively. The first external gear 114 and the second external gear 214 can swing with respect to the axial center C12 of the internal gear 12 (within a range of ± e), and both are inscribed and meshed with the internal gear 12. ing.

第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４の形状等の具体的な構成については、後に詳述する。 Specific configurations such as the shapes of the first external gear 114 and the second external gear 214 will be described in detail later.

内歯歯車１２は、この歯車装置Ｇでは、ケーシング３６と一体化された内歯歯車本体１２Ａと、該内歯歯車本体１２Ａの内周に形成された外ピン溝１２Ｂと、該外ピン溝１２Ｂに回転自在に支持された外ピン１２Ｃと、を有している。外ピン溝１２Ｂは、軸と直角の断面が半円形とされ、内歯歯車本体１２Ａの内周に軸方向に沿って形成されている。外ピン１２Ｃは、内歯歯車１２の内歯を構成している。 In the gear device G, the internal gear 12 includes an internal gear body 12A integrated with the casing 36, an external pin groove 12B formed on the inner circumference of the internal gear body 12A, and the external pin groove 12B. It has an outer pin 12C, which is rotatably supported. The outer pin groove 12B has a semicircular cross section perpendicular to the shaft, and is formed on the inner circumference of the internal gear body 12A along the axial direction. The outer pin 12C constitutes the inner teeth of the internal gear 12.

内歯歯車１２の内歯の数（外ピン１２Ｃの本数）は、第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４の外歯の数よりも僅かだけ（この歯車装置Ｇでは２だけ）多い。 The number of internal teeth of the internal gear 12 (the number of external pins 12C) is slightly larger than the number of external teeth of the first external gear 114 and the second external gear 214 (only 2 in this gear device G). ..

第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４の軸方向両側には、第１キャリヤ１３８および第２キャリヤ２３８が配置されている。３本のクランク軸２８は、それぞれ第１キャリヤ１３８および第２キャリヤ２３８に第１クランク軸軸受１４０および第２クランク軸軸受２４０を介して支持されている。この歯車装置Ｇでは、第１クランク軸軸受１４０および第２クランク軸軸受２４０は、第１ころ１４０Ａおよび第２ころ２４０Ａを有するころ軸受で構成されている。第１クランク軸軸受１４０および第２クランク軸軸受２４０は、専用の内外輪を有しておらず、クランク軸２８が内輪の機能を兼用し、第１キャリヤ１３８および第２キャリヤ２３８が外輪の機能を兼用している。 A first carrier 138 and a second carrier 238 are arranged on both sides of the first external gear 114 and the second external gear 214 in the axial direction. The three crankshafts 28 are supported by the first carrier 138 and the second carrier 238 via the first crankshaft bearing 140 and the second crankshaft bearing 240, respectively. In this gear device G, the first crankshaft bearing 140 and the second crankshaft bearing 240 are composed of roller bearings having first roller 140A and second roller 240A. The first crankshaft bearing 140 and the second crankshaft bearing 240 do not have dedicated inner and outer rings, the crankshaft 28 also functions as an inner ring, and the first carrier 138 and the second carrier 238 function as an outer ring. Is also used.

第１キャリヤ１３８および第２キャリヤ２３８は、第１主軸受１４３および第２主軸受２４３を介してケーシング３６に支持されている。この歯車装置Ｇでは、第１主軸受１４３は、第１玉１４３Ａおよび第１外輪１４３Ｂを有するアンギュラ玉軸受で構成されている。第２主軸受２４３は、第２玉２４３Ａおよび第２外輪２４３Ｂを有するアンギュラ玉軸受で構成されている。第１主軸受１４３および第２主軸受２４３は、内輪を有しておらず、第１キャリヤ１３８および第２キャリヤ２３８が内輪の機能を兼用している。 The first carrier 138 and the second carrier 238 are supported by the casing 36 via the first main bearing 143 and the second main bearing 243. In this gear device G, the first main bearing 143 is composed of an angular contact ball bearing having a first ball 143A and a first outer ring 143B. The second main bearing 243 is composed of an angular contact ball bearing having a second ball 243A and a second outer ring 243B. The first main bearing 143 and the second main bearing 243 do not have an inner ring, and the first carrier 138 and the second carrier 238 also serve as an inner ring.

第１主軸受１４３の第１外輪１４３Ｂは、ケーシング３６の第１段差部３６Ａに当接することによって軸方向に位置決めされている。第２主軸受２４３の第２外輪２４３Ｂは、ケーシング３６の第２段差部３６Ｂに当接することによって軸方向に位置決めされている。 The first outer ring 143B of the first main bearing 143 is positioned in the axial direction by abutting on the first step portion 36A of the casing 36. The second outer ring 243B of the second main bearing 243 is positioned in the axial direction by abutting on the second step portion 36B of the casing 36.

第１外輪１４３Ｂおよび第２外輪２４３Ｂは、内歯歯車１２の外ピン１２Ｃを挟持することによって該外ピン１２Ｃのケーシング３６に対する軸方向の移動を規制している。また、第１外輪１４３Ｂおよび第２外輪２４３Ｂは、第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４を挟持することによって該第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４のケーシング３６に対する軸方向の移動を規制している。なお、第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４のケーシング３６に対する軸方向の移動の規制については、この構成に限定されない。 The first outer ring 143B and the second outer ring 243B restrict the axial movement of the outer pin 12C with respect to the casing 36 by sandwiching the outer pin 12C of the internal gear 12. Further, the first outer ring 143B and the second outer ring 243B are shafts of the first outer gear 114 and the second outer gear 214 with respect to the casing 36 by sandwiching the first outer gear 114 and the second outer gear 214. It regulates directional movement. The regulation of axial movement of the first external gear 114 and the second external gear 214 with respect to the casing 36 is not limited to this configuration.

第１キャリヤ１３８と第２キャリヤ２３８は、連結ブロック３７およびボルト３９を介して連結され、一体的に回転するキャリヤ体を構成している。 The first carrier 138 and the second carrier 238 are connected via a connecting block 37 and a bolt 39 to form a carrier body that rotates integrally.

ケーシング３６の外周には、フランジ部３６Ｃが形成されている。フランジ部３６Ｃには、ケーシング３６を図示せぬ第１の相手部材と連結するための連結孔３６Ｄが形成されている。第２キャリヤ２３８の反第２外歯歯車側の端面には、該第２キャリヤ２３８を図示せぬ第２の相手部材と連結するための連結穴２３８Ａが形成されている。なお、第２キャリヤ２３８とケーシング３６との間には、オイルシール４８が配置されている。 A flange portion 36C is formed on the outer periphery of the casing 36. The flange portion 36C is formed with a connecting hole 36D for connecting the casing 36 to a first mating member (not shown). A connecting hole 238A for connecting the second carrier 238 to a second mating member (not shown) is formed on the end surface of the second carrier 238 on the anti-second external gear side. An oil seal 48 is arranged between the second carrier 238 and the casing 36.

ここで、図２を合わせて参照して、規制ディスク２０の周辺の構成についてより具体的に説明する。 Here, the configuration around the regulation disk 20 will be described more specifically with reference to FIG.

なお、規制ディスク２０は、第２外歯歯車２１４に対しても、同様の構成を備えており、同様の作用が得られるようになっている。第２外歯歯車２１４側については、第１外歯歯車１１４側と対応する部位に下２桁が同一の符号を付すに止め、重複説明を適宜省略する。 The regulation disc 20 has the same configuration with respect to the second external gear 214, and the same action can be obtained. Regarding the second external gear 214 side, the last two digits are limited to the same reference numerals as those corresponding to the first external gear 114 side, and duplicate description will be omitted as appropriate.

規制ディスク２０は、クランク軸２８の軸方向において、第１偏心体１３０と第２偏心体２３０との間に配置されている。規制ディスク２０は、第１外歯歯車１１４と当接することによって、クランク軸２８の第１外歯歯車１１４に対する軸方向反負荷側（図１、図２の右側）への相対移動を規制する。 The regulation disc 20 is arranged between the first eccentric body 130 and the second eccentric body 230 in the axial direction of the crankshaft 28. The regulation disc 20 regulates the relative movement of the crankshaft 28 to the axially counter-load side (right side of FIGS. 1 and 2) with respect to the first external gear 114 by coming into contact with the first external gear 114.

具体的には、クランク軸２８は、規制ディスク２０と第１偏心体軸受１３２を挟んで配置された第１プレート１３６、および規制ディスク２０と第２偏心体軸受２３２を挟んで配置された第２プレート２３６によって軸方向の移動が規制されている。第１プレート１３６は、クランク軸２８の軸方向段部２８Ｄと第１キャリヤ１３８の端面との間に挟持されている。第２プレート２３６は、クランク軸２８の軸方向段部２８Ｆと第２キャリヤ２３８の端面との間に挟持されている。なお、規制ディスク２０によって具体的にクランク軸２８の軸方向移動をどのように規制するかについては、特にこの構成例に限定されない。 Specifically, the crankshaft 28 has a first plate 136 arranged so as to sandwich the regulation disc 20 and the first eccentric bearing 132, and a second plate arranged so as to sandwich the regulation disc 20 and the second eccentric bearing 232. Axial movement is regulated by the plate 236. The first plate 136 is sandwiched between the axial step portion 28D of the crankshaft 28 and the end surface of the first carrier 138. The second plate 236 is sandwiched between the axial step portion 28F of the crankshaft 28 and the end surface of the second carrier 238. The method of specifically restricting the axial movement of the crankshaft 28 by the regulation disc 20 is not particularly limited to this configuration example.

この歯車装置Ｇにおいては、規制ディスク２０は、径方向中央にクランク軸２８が貫通する貫通孔（内周面）２１を有する円板状の部材で構成されている。規制ディスク２０は、外周面２２と、（前記貫通孔２１で構成される）内周面２１と、該外周面２２と内周面２１との間に設けられ第１外歯歯車１１４と当接する第１規制面２３と、外周面２２と内周面２１との間に設けられ、第２外歯歯車２１４と当接する第２規制面２４と、を有している。 In the gear device G, the regulation disc 20 is composed of a disk-shaped member having a through hole (inner peripheral surface) 21 through which the crankshaft 28 penetrates in the center in the radial direction. The regulation disc 20 is provided between the outer peripheral surface 22, the inner peripheral surface 21 (consisting of the through hole 21), and the outer peripheral surface 22 and the inner peripheral surface 21, and comes into contact with the first external gear 114. It has a first regulation surface 23, and a second regulation surface 24 provided between the outer peripheral surface 22 and the inner peripheral surface 21 and in contact with the second external gear 214.

第１外歯歯車１１４は、軸方向第２外歯歯車２１４側の面に、規制ディスク２０の（少なくとも）一部が収納される第１凹部１１４Ａを有している。第１凹部１１４Ａは、規制ディスク２０の径方向の移動を規制する第１側壁面１１４Ｂと、該第１側壁面１１４Ｂと連続する第１底壁面１１４Ｃと、を有している。第１底壁面１１４Ｃは、第１側壁面１１４Ｂから径方向に距離Ｌ（１１４Ｂ−１１４Ｄ）だけ離反した位置に、規制ディスク２０（の第１規制面２３）と当接する第１当接部１１４Ｄを有している。 The first external gear 114 has a first recess 114A in which (at least) a part of the regulation disc 20 is housed on the surface of the second external gear 214 in the axial direction. The first recess 114A has a first side wall surface 114B that restricts the radial movement of the regulation disk 20, and a first bottom wall surface 114C that is continuous with the first side wall surface 114B. The first bottom wall surface 114C has a first contact portion 114D that comes into contact with the regulation disk 20 (the first regulation surface 23) at a position separated from the first side wall surface 114B by a distance L (114B-114D) in the radial direction. Have.

より具体的には、第１側壁面１１４Ｂは、第１外歯歯車１１４の軸心と平行な円筒面で構成されている。第１底壁面１１４Ｃは、第１外歯歯車１１４の軸心と直角の平面で構成されている。第１当接部１１４Ｄは、第１底壁面１１４Ｃからリング状に突出量δ１１４Ｄだけ第２外歯歯車２１４側に突出し規制ディスク２０の第１規制面２３と当接する第１当接面１１４Ｅを有している。第１当接部１１４Ｄの第１当接面１１４Ｅは、第１外歯歯車１１４の軸心と直角の面で構成されている。 More specifically, the first side wall surface 114B is composed of a cylindrical surface parallel to the axis of the first external gear 114. The first bottom wall surface 114C is formed of a plane perpendicular to the axis of the first external gear 114. The first contact portion 114D has a first contact surface 114E that protrudes from the first bottom wall surface 114C in a ring shape by the amount of protrusion δ114D toward the second external gear 214 and comes into contact with the first regulation surface 23 of the regulation disk 20. doing. The first contact surface 114E of the first contact portion 114D is formed by a surface perpendicular to the axis of the first external gear 114.

第１当接部１１４Ｄ（の第１当接面１１４Ｅ）は、第１側壁面１１４Ｂから径方向に距離Ｌ（１１４Ｂ−１１４Ｄ）だけ離反しており、かつ第１底壁面１１４Ｃから軸方向に突出量δ１１４Ｄだけ突出しているため、第１底壁面１１４Ｃと規制ディスク２０との間にはリング状の空間ＳＰ１が存在している。 The first contact portion 114D (the first contact surface 114E) is separated from the first side wall surface 114B by a distance L (114B-114D) in the radial direction, and protrudes axially from the first bottom wall surface 114C. Since the amount δ114D protrudes, a ring-shaped space SP1 exists between the first bottom wall surface 114C and the regulation disk 20.

すなわち、規制ディスク２０の第１規制面２３のうち、この空間ＳＰ１に臨んでいる部分は、第１外歯歯車１１４とは当接しておらず、第１外歯歯車１１４側から何らかの規制力を受けることはない。換言するならば、規制ディスク２０は、第１当接部１１４Ｄ（の第１当接面１１４Ｅ）からのみ、第１外歯歯車１１４側からの規制力を受けることが可能である。 That is, the portion of the first regulation surface 23 of the regulation disk 20 facing the space SP1 is not in contact with the first external gear 114, and some regulatory force is applied from the first external gear 114 side. I will not receive it. In other words, the regulation disc 20 can receive the regulation force from the first external gear 114 side only from the first contact portion 114D (the first contact surface 114E).

なお、この歯車装置Ｇにおいては、第２外歯歯車２１４も、全く同様の第２凹部２１４Ａを有している。つまり、歯車装置Ｇは、軸方向第１外歯歯車１１４側の面に、規制ディスク２０の軸方向第２外歯歯車２１４側の一部が収納される第２凹部２１４Ａを有している。第２凹部２１４Ａは、規制ディスク２０の径方向の移動を規制する第２側壁面２１４Ｂと、該第２側壁面２１４Ｂと連続する第２底壁面２１４Ｃとを有している。第２底壁面２１４Ｃは、第２側壁面２１４Ｂから径方向に距離Ｌ（２１４Ｂ−２１４Ｄ）だけ離反した位置に、規制ディスク２０と当接する第２当接面２１４Ｅを含む第２当接部２１４Ｄを有している。 In this gear device G, the second external tooth gear 214 also has a second recess 214A which is exactly the same. That is, the gear device G has a second recess 214A in which a part of the regulation disc 20 on the axial second external gear 214 side is housed on the surface of the axial first external gear 114 side. The second recess 214A has a second side wall surface 214B that regulates the radial movement of the regulation disc 20, and a second bottom wall surface 214C that is continuous with the second side wall surface 214B. The second bottom wall surface 214C has a second contact portion 214D including a second contact surface 214E that abuts on the regulation disk 20 at a position separated from the second side wall surface 214B by a distance L (214B-214D) in the radial direction. Have.

図１、図２は、第１偏心体１３０がクランク軸２８の軸心Ｃ２８に対して図の下側に偏心量ｅだけ（最大に）偏心し、その結果、第１外歯歯車１１４が、内歯歯車１２の軸心Ｃ１２に対して各図の下側に偏心量ｅだけ（最大に）偏心した状態を示している。前述したように、第１外歯歯車１１４と第２外歯歯車２１４の偏心位相は１８０度であり、第１外歯歯車１１４と第２外歯歯車２１４は、互いに離反する方向に偏心している。したがって、このとき、第２偏心体２３０は、クランク軸２８の軸心Ｃ２８に対して各図の上側に偏心量ｅだけ（最大に）偏心し、その結果、第２外歯歯車２１４は、内歯歯車１２の軸心Ｃ１２に対して各図の上側に偏心量ｅだけ（最大に）偏心した状態となっている。 In FIGS. 1 and 2, the first eccentric body 130 is eccentric (maximum) to the lower side of the figure with respect to the axial center C28 of the crankshaft 28, and as a result, the first external gear 114 is formed. A state of being eccentric (maximum) by the amount of eccentricity e is shown at the lower side of each figure with respect to the axial center C12 of the internal gear 12. As described above, the eccentric phase of the first external gear 114 and the second external gear 214 is 180 degrees, and the first external gear 114 and the second external gear 214 are eccentric in the directions away from each other. .. Therefore, at this time, the second eccentric body 230 is eccentric (maximum) by the amount of eccentricity e on the upper side of each figure with respect to the axial center C28 of the crankshaft 28, and as a result, the second external gear 214 is inside. It is in a state of being eccentric (maximum) by the amount of eccentricity e on the upper side of each figure with respect to the axial center C12 of the tooth gear 12.

既に述べたように、本歯車装置Ｇでは、第１偏心体１３０と第１外歯歯車１１４との間に、第１偏心体軸受１３２が配置されている。第１偏心体軸受１３２は、第１ころ１３３および該第１ころ１３３を支持する第１リテーナ１３５を有している。第１リテーナ１３５は、規制ディスク２０の第１規制面２３と当接する第１リテーナ側当接面１３５Ｅを有している。また、第２偏心体２３０と第２外歯歯車２１４との間に、第２偏心体軸受２３２が配置されている。第２偏心体軸受２３２は、第２ころ２３３および該第２ころ２３３を支持する第２リテーナ２３５を有している。第２リテーナ２３５は、規制ディスク２０の第２規制面２４と当接する第２リテーナ側当接面２３５Ｅを有している。 As described above, in the main gear device G, the first eccentric body bearing 132 is arranged between the first eccentric body 130 and the first external tooth gear 114. The first eccentric bearing 132 has a first roller 133 and a first retainer 135 that supports the first roller 133. The first retainer 135 has a first retainer-side contact surface 135E that comes into contact with the first regulation surface 23 of the regulation disk 20. Further, a second eccentric body bearing 232 is arranged between the second eccentric body 230 and the second external gear 214. The second eccentric bearing 232 has a second roller 233 and a second retainer 235 that supports the second roller 233. The second retainer 235 has a second retainer-side contact surface 235E that comes into contact with the second regulation surface 24 of the regulation disk 20.

換言するならば、規制ディスク２０は、第１規制面２３において、第１外歯歯車１１４だけでなく、第１偏心体軸受１３２の第１リテーナ１３５（の第１リテーナ側当接面１３５Ｅ）とも当接している。また、規制ディスク２０は、第２規制面２４において、第２外歯歯車２１４だけでなく、第２偏心体軸受２３２の第２リテーナ２３５（の第２リテーナ側当接面２３５Ｅ）とも当接している。 In other words, the regulation disc 20 is not only the first external gear 114 but also the first retainer 135 (the first retainer side contact surface 135E) of the first eccentric bearing 132 on the first regulation surface 23. It is in contact. Further, the regulation disc 20 is in contact with not only the second external gear 214 but also the second retainer 235 (the second retainer side contact surface 235E) of the second eccentric bearing 232 on the second regulation surface 24. There is.

また、規制ディスク２０の外周面２２の軸方向第１外歯歯車１１４側の一部（半分）は、第１外歯歯車１１４の第１凹部１１４Ａの第１側壁面１１４Ｂ（のクランク軸２８の軸心Ｃ２８と最も近い部分）と、径方向から見てδ２２だけ当接している。また、規制ディスク２０の外周面２２の第２外歯歯車２１４側の一部（半分）は、第２外歯歯車２１４の第２凹部２１４Ａの第２側壁面２１４Ｂ（のクランク軸２８の軸心Ｃ２８と最も近い部分）と、径方向から見て同じδ２２だけ当接している。これにより、第１側壁面１１４Ｂおよび第２側壁面２１４Ｂは、規制ディスク２０の径方向の移動を規制している。 Further, a part (half) of the outer peripheral surface 22 of the regulation disc 20 on the axial direction first external gear 114 side is a first side wall surface 114B (crankshaft 28) of the first recess 114A of the first external gear 114. The part closest to the axis C28) is in contact with δ22 when viewed from the radial direction. Further, a part (half) of the outer peripheral surface 22 of the regulation disc 20 on the second external gear 214 side is the axial center of the second side wall surface 214B (the crankshaft 28) of the second recess 214A of the second external gear 214. The part closest to C28) is in contact with the same δ22 when viewed from the radial direction. As a result, the first side wall surface 114B and the second side wall surface 214B restrict the radial movement of the regulation disc 20.

本歯車装置Ｇでは、クランク軸２８の軸心Ｃ２８から第２リテーナ側当接面２３５Ｅの外周２３５Ｅ１までの最大距離Ｌｍ２３５Ｅ１よりも、クランク軸２８の軸心Ｃ２８から第１当接面１１４Ｅの内周１１４Ｅ２までの最小距離Ｌｓ１１４Ｅ２の方が小さい（Ｌｍ２３５Ｅ１＞Ｌｓ１１４Ｅ２）。 In this gear device G, the inner circumference of the first contact surface 114E from the axis C28 of the crankshaft 28 is larger than the maximum distance Lm235E1 from the axis C28 of the crankshaft 28 to the outer circumference 235E1 of the second retainer side contact surface 235E. The minimum distance Ls114E2 to 114E2 is smaller (Lm235E1> Ls114E2).

なお、第２リテーナ側当接面２３５Ｅの外周２３５Ｅ１までの最大距離Ｌｍ２３５Ｅ１は、第２リテーナ側当接面２３５Ｅの外周２３５Ｅ１の外径（半径）Ｒ２３５Ｅ１に偏心量ｅをプラスしたもの（Ｌｍ２３５Ｅ１＝Ｒ２３５Ｅ１＋ｅ）と表現することができる。また、第１当接面１１４Ｅの内周１１４Ｅ２までの最小距離Ｌｓ１１４Ｅ２は、第１当接面１１４Ｅの内周１１４Ｅ２の外径（半径）Ｒ１１４Ｅ２から偏心量ｅをマイナスしたもの（Ｌｓ１１４Ｅ２＝Ｒ１１４Ｅ２−ｅ）と表現することができる。 The maximum distance Lm235E1 to the outer circumference 235E1 of the second retainer side contact surface 235E is the outer diameter (radius) R235E1 of the outer circumference 235E1 of the second retainer side contact surface 235E plus the eccentricity amount e (Lm235E1 = R235E1 + e). ) Can be expressed. Further, the minimum distance Ls114E2 to the inner circumference 114E2 of the first contact surface 114E is the outer diameter (radius) R114E2 of the inner circumference 114E2 of the first contact surface 114E minus the eccentricity e (Ls114E2 = R114E2-e). ) Can be expressed.

したがって、「クランク軸２８の軸心Ｃ２８から第２リテーナ側当接面２３５Ｅの外周２３５Ｅ１までの最大距離Ｌｍ２３５Ｅ１よりも、クランク軸２８の軸心Ｃ２８から第１当接面１１４Ｅの内周１１４Ｅ２までの最小距離Ｌｓ１１４Ｅ２の方が小さい」というのは、「（第２リテーナ側当接面２３５Ｅの外周２３５Ｅ１の外径Ｒ２３５Ｅ１に偏心量ｅをプラスしたもの（Ｒ２３５Ｅ１＋ｅ）よりも、第１当接面１１４Ｅの内周１１４Ｅ２の外径Ｒ１１４Ｅ２から偏心量ｅをマイナスしたもの（Ｒ１１４Ｅ２−ｅ）の方が小さい」ということ、つまり、（Ｒ２３５Ｅ１＋ｅ）＞（Ｒ１１４Ｅ２−ｅ）と同義である。また、本歯車装置Ｇでは、クランク軸２８の軸心Ｃ２８から第２リテーナ側当接面２３５Ｅの内周２３５Ｅ２までの最大距離Ｌｍ２３５Ｅ２よりも、クランク軸２８の軸心Ｃ２８から第１当接面１１４Ｅの内周１１４Ｅ２までの最小距離Ｌｓ１１４Ｅ２の方が大きい（Ｌｍ２３５Ｅ２＜Ｌｓ１１４Ｅ２）。そして、さらに、クランク軸２８の軸心Ｃ２８から第２リテーナ側当接面２３５Ｅの外周２３５Ｅ１までの最大距離Ｌｍ２３５Ｅ１よりも、クランク軸２８の軸心Ｃ２８から第１当接面１１４Ｅの外周１１４Ｅ１までの最小距離Ｌｓ１１４Ｅ１の方が小さい（Ｌｍ２３５Ｅ１＞Ｌｓ１１４Ｅ１）。要するに、（Ｌｍ２３５Ｅ２＜Ｌｓ１１４Ｅ２）、かつ、（Ｌｍ２３５Ｅ１＞Ｌｓ１１４Ｅ１）である。 Therefore, "from the axis C28 of the crankshaft 28 to the inner circumference 114E2 of the first contact surface 114E, rather than the maximum distance Lm235E1 from the axis C28 of the crankshaft 28 to the outer circumference 235E1 of the second retainer side contact surface 235E. "The minimum distance Ls114E2 is smaller" means that "(the outer diameter R235E1 of the outer circumference 235E1 of the second retainer side contact surface 235E plus the eccentric amount e (R235E1 + e) is larger than that of the first contact surface 114E." The outer diameter R114E2 of the inner circumference 114E2 minus the eccentricity e (R114E2-e) is smaller. ”That is, it is synonymous with (R235E1 + e)> (R114E2-e). Then, from the maximum distance Lm235E2 from the axis C28 of the crankshaft 28 to the inner circumference 235E2 of the second retainer side contact surface 235E, from the axis C28 of the crankshaft 28 to the inner circumference 114E2 of the first contact surface 114E. The minimum distance Ls114E2 is larger (Lm235E2 <Ls114E2), and further, the axis of the crankshaft 28 is larger than the maximum distance Lm235E1 from the axis C28 of the crankshaft 28 to the outer circumference 235E1 of the second retainer side contact surface 235E. The minimum distance Ls114E1 from C28 to the outer circumference 114E1 of the first contact surface 114E is smaller (Lm235E1> Ls114E1). In short, it is (Lm235E2 <Ls114E2) and (Lm235E1> Ls114E1).

先の例と同様に、別言するならば、第２リテーナ側当接面２３５Ｅの内周２３５Ｅ２までの最大距離Ｌｍ２３５Ｅ２は、第２リテーナ側当接面２３５Ｅの内周２３５Ｅ２の内径（半径）Ｒ２３５Ｅ２に偏心量ｅをプラスしたもの（Ｌｍ２３５Ｅ２＝Ｒ２３５Ｅ２＋ｅ）と表現することができる。また、クランク軸２８の軸心Ｃ２８から第１当接面１１４Ｅの外周１１４Ｅ１までの最小距離Ｌｓ１１４Ｅ１は、第１当接面１１４Ｅの外周１１４Ｅ１の外径（半径）Ｒ１１４Ｅ１から偏心量ｅをマイナスしたもの（Ｌｓ１１４Ｅ１＝Ｒ１１４Ｅ１−ｅ）と表現することができる。 Similar to the previous example, in other words, the maximum distance Lm235E2 to the inner circumference 235E2 of the second retainer side contact surface 235E is the inner diameter (radius) R235E2 of the inner circumference 235E2 of the second retainer side contact surface 235E. It can be expressed as the one obtained by adding the eccentricity amount e to (Lm235E2 = R235E2 + e). Further, the minimum distance Ls114E1 from the axis C28 of the crankshaft 28 to the outer circumference 114E1 of the first contact surface 114E is the outer diameter (radius) R114E1 of the outer circumference 114E1 of the first contact surface 114E minus the eccentricity e. It can be expressed as (Ls114E1 = R114E1-e).

したがって、「（Ｌｍ２３５Ｅ２＜Ｌｓ１１４Ｅ２）、かつ、（Ｌｍ２３５Ｅ１＞Ｌｓ１１４Ｅ１）」は、「（Ｒ２３５Ｅ２＋ｅ）＜（Ｒ１１４Ｅ２−ｅ）、かつ、（Ｒ２３５Ｅ１＋ｅ）＞（Ｒ１１４Ｅ１−ｅ）」ということと同義である。 Therefore, "(Lm235E2 <Ls114E2) and (Lm235E1> Ls114E1)" is synonymous with "(R235E2 + e) <(R114E2-e) and (R235E1 + e)> (R114E1-e)".

これらを総合すると、結局、第２外歯歯車２１４の最大偏心方向に位置する第２リテーナ２３５の第２リテーナ側当接面２３５Ｅが規制ディスク２０と当接する範囲は、第１外歯歯車１１４の最小偏心方向に位置する第１当接部１１４Ｄの第１当接面１１４Ｅが規制ディスク２０と当接する全径方向範囲を含んでいることになる。 Taken together, in the end, the range in which the second retainer-side contact surface 235E of the second retainer 235 located in the maximum eccentric direction of the second external gear 214 comes into contact with the regulation disc 20 is the range of the first external gear 114. The first contact surface 114E of the first contact portion 114D located in the minimum eccentric direction includes the entire radial range in contact with the regulation disk 20.

そして、結果として、最大偏心方向に位置する第２リテーナ２３５の第２リテーナ側当接面２３５Ｅの径方向中央２３５Ｅｃは、最小偏心方向に位置する第１当接部１１４Ｄの第１当接面１１４Ｅの径方向中央１１４Ｅｃよりも、僅かな距離δ（１１４Ｅｃ−２３５Ｅｃ）だけ内側に位置している。これは、第２偏心体軸受２３２に最も大きな伝達トルクが掛かるのは、実際には、最大偏心方向から若干ずれた位置となるためである。 As a result, the radial center 235Ec of the second retainer side contact surface 235E of the second retainer 235 located in the maximum eccentric direction is the first contact surface 114E of the first contact portion 114D located in the minimum eccentric direction. It is located inward by a small distance δ (114Ec-235Ec) from the radial center 114Ec. This is because the largest transmission torque is applied to the second eccentric body bearing 232 because the position is actually slightly deviated from the maximum eccentric direction.

次に、この歯車装置Ｇの作用を説明する。 Next, the operation of this gear device G will be described.

図示せぬ入力ピニオンが回転すると、該入力ピニオンと同時に噛合している３個の振り分けギヤ２６が同一方向に同一の速度で回転する。この結果、３本のクランク軸２８が同一方向に同一の速度で回転する。 When the input pinion (not shown) rotates, the three distribution gears 26 meshing with the input pinion rotate in the same direction and at the same speed. As a result, the three crankshafts 28 rotate in the same direction and at the same speed.

各クランク軸２８の第１偏心体１３０が同期して回転することで第１偏心体軸受１３２を介して第１外歯歯車１１４が偏心揺動する。また、各クランク軸２８の第２偏心体２３０が同期して回転することで、第２偏心体軸受２３２を介して第２外歯歯車２１４が偏心揺動する。第１偏心体１３０と第２偏心体２３０は、偏心位相が１８０度ずれているため（互いに離反する方向に偏心しているため）、第１外歯歯車１１４と第２外歯歯車２１４も、互いに離反する方向に偏心しながら揺動する。 As the first eccentric body 130 of each crankshaft 28 rotates synchronously, the first external gear 114 eccentrically swings via the first eccentric body bearing 132. Further, as the second eccentric body 230 of each crankshaft 28 rotates synchronously, the second external gear 214 eccentric swings via the second eccentric body bearing 232. Since the first eccentric body 130 and the second eccentric body 230 are 180 degrees out of phase with each other (because they are eccentric in the directions away from each other), the first external gear 114 and the second external gear 214 are also displaced from each other. It swings while eccentric in the direction of separation.

第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４は、それぞれ内歯歯車１２に内接噛合している。内歯歯車１２の内歯（外ピン１２Ｃ）の数は、第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４の外歯の数よりも２だけ多いため、第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４が１回揺動する毎に、第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４は、内歯歯車１２に対して歯数差２に相当する分だけ相対回転する（自転する）。 The first external gear 114 and the second external gear 214 are inscribed and meshed with the internal gear 12, respectively. Since the number of internal teeth (external pin 12C) of the internal gear 12 is two more than the number of external teeth of the first external gear 114 and the second external gear 214, the first external gear 114 and the second external gear 114 Each time the external gear 214 swings once, the first external gear 114 and the second external gear 214 rotate relative to the internal gear 12 by the amount corresponding to the difference in the number of teeth 2 (rotate). ).

第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４が自転することにより、３本のクランク軸２８が内歯歯車１２の軸心Ｃ１２の周りをゆっくりと公転する。クランク軸２８が内歯歯車１２の軸心Ｃ１２の周りを公転すると、該クランク軸２８を第１クランク軸軸受１４０および第２クランク軸軸受２４０を介して支持している第１キャリヤ１３８および第２キャリヤ２３８が、内歯歯車１２の軸心Ｃ１２の周りで自転する。 As the first external gear 114 and the second external gear 214 rotate, the three crankshafts 28 slowly revolve around the axis C12 of the internal gear 12. When the crankshaft 28 revolves around the axis C12 of the internal gear 12, the first carrier 138 and the second carrier 138 and the second carrier supporting the crankshaft 28 via the first crankshaft bearing 140 and the second crankshaft bearing 240. The carrier 238 rotates around the axis C12 of the internal gear 12.

第１キャリヤ１３８側に伝達されてきた動力は、連結ブロック３７を介して第２キャリヤ２３８側に伝達されてきた動力と合流する。この結果、ケーシング３６に連結されている第１の相手部材に対し、第２キャリヤ２３８に連結されている第２の相手部材を回転させることができる。 The power transmitted to the first carrier 138 side merges with the power transmitted to the second carrier 238 side via the connecting block 37. As a result, the second mating member connected to the second carrier 238 can be rotated with respect to the first mating member connected to the casing 36.

ここで、本実施形態に係る歯車装置Ｇの作用を説明する前に、従来の歯車装置の構造における不具合を説明する。 Here, before explaining the operation of the gear device G according to the present embodiment, a defect in the structure of the conventional gear device will be described.

第１外歯歯車１１４（第２外歯歯車２１４側も同様）の第１凹部１１４Ａは、極めて研磨しにくく、また、クランク軸２８の軸方向位置は、ミクロンオーダーで正確性が求められるものではないため、通常研磨加工されることはない。したがって、第１凹部１１４Ａの第１底壁面１１４Ｃは、第１外歯歯車１１４の熱処理が行われた後の歪が残存した状態となっており、必ずしも軸と直角の平滑な平面とはなっていない（なお、たとえ研磨がなされていたとしても、第１底壁面１１４Ｃが必ずしも軸と直角の平滑な平面となっているわけではない、という点では同じである）。このことは、第１外歯歯車１１４は、偏心しながら揺動しているため、ある瞬間において規制ディスク２０と第１底壁面１１４Ｃとが実際に当接している径方向位置は、絶えず変化していることを意味している。 The first recess 114A of the first external gear 114 (same for the second external gear 214 side) is extremely difficult to polish, and the axial position of the crankshaft 28 is not required to be accurate on the order of microns. Since there is no such thing, it is not usually polished. Therefore, the first bottom wall surface 114C of the first recess 114A is in a state where strain remains after the heat treatment of the first external gear 114 is performed, and is not necessarily a smooth flat surface perpendicular to the axis. (It is the same in that the first bottom wall surface 114C is not necessarily a smooth flat surface perpendicular to the axis even if it is polished). This is because the first external gear 114 swings while eccentric, so that the radial position where the regulation disk 20 and the first bottom wall surface 114C are actually in contact with each other at a certain moment constantly changes. It means that it is.

一方、規制ディスク２０は、第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４から規制力を得るという構造上、第１偏心体軸受１３２および第２偏心体軸受２３２の径方向外側にまで延在されている必要がある。具体的には、第１偏心体軸受１３２および第２偏心体軸受２３２は、第１偏心体１３０および第２偏心体２３０の外側で径方向に偏心量±ｅだけクランク軸２８の軸心Ｃ２８に対して進退動をするため、規制ディスク２０の外周面２２は、第１偏心体軸受１３２および第２偏心体軸受２３２の径方向外側に、少なくとも偏心量ｅの２倍以上、大きく延在されている必要がある。 On the other hand, the regulation disc 20 extends radially outward of the first eccentric bearing 132 and the second eccentric bearing 232 due to the structure that the regulation force is obtained from the first external gear 114 and the second external gear 214. Must have been. Specifically, the first eccentric bearing 132 and the second eccentric bearing 232 are on the axial center C28 of the crank shaft 28 by the amount of eccentricity ± e in the radial direction outside the first eccentric body 130 and the second eccentric body 230. On the other hand, in order to move forward and backward, the outer peripheral surface 22 of the regulation disc 20 is largely extended outward in the radial direction of the first eccentric bearing 132 and the second eccentric bearing 232 by at least twice the eccentric amount e. You need to be.

図４（Ａ）に示されるように、従来の第１当接部が存在しない歯車装置において、例えば、（第２偏心体軸受２３２の第２リテーナ２３５から）アキシャル荷重Ａｘ２３５が規制ディスク２０ｐに掛かったとする。このとき、仮に実際に規制ディスク２０ｐと第１底壁面（１１４Ｃ）とが当接している径方向位置が該第１底壁面の最外周付近であった場合、第１底壁面からの反力Ｓｔ１１４Ｃｐの掛かる径方向位置は、アキシャル荷重Ａｘ２３５が係る径方向位置と大きくずれてしまう。その結果、大きな曲げモーメントが発生して規制ディスク２０ｐが変形してしまう（図４（Ｂ）参照）。 As shown in FIG. 4A, in the conventional gear device in which the first contact portion does not exist, for example, the axial load Ax235 (from the second retainer 235 of the second eccentric bearing 232) is applied to the regulation disk 20p. Suppose. At this time, if the radial position where the regulation disk 20p and the first bottom wall surface (114C) are actually in contact with each other is near the outermost circumference of the first bottom wall surface, the reaction force St114Cp from the first bottom wall surface is used. The radial position on which the axial load is applied deviates significantly from the radial position on which the axial load Ax235 is applied. As a result, a large bending moment is generated and the regulation disc 20p is deformed (see FIG. 4B).

しかも、規制ディスク２０ｐの曲げ変形の態様は、第１外歯歯車１１４と第２外歯歯車２１４が揺動していることから、時々刻々と変化することになり、該規制ディスク２０ｐの耐久性が低下すると共に、運転の円滑性が阻害される。この曲げ変形の発生を抑制するためには、規制ディスク２０ｐの肉厚Ｗ２０ｐを増大すればよいが、この場合には、その分、歯車装置の軸方向長さが増大すると共に、コストの増大、重量の増大を招くことになる。 Moreover, the mode of bending deformation of the regulation disc 20p changes from moment to moment because the first external gear 114 and the second external gear 214 are swinging, and the durability of the regulation disc 20p Is reduced, and the smoothness of operation is impaired. In order to suppress the occurrence of this bending deformation, the wall thickness W20p of the regulation disc 20p may be increased, but in this case, the axial length of the gear device is increased and the cost is increased accordingly. This will lead to an increase in weight.

これに対し、本歯車装置Ｇの同様な状況の作用は、以下のようになる。図３を合わせて参照しながら、本歯車装置Ｇの作用をより具体的に説明する。 On the other hand, the action of the main gear device G in the same situation is as follows. The operation of the gear device G will be described more specifically with reference to FIG.

図３（Ａ）は、規制ディスク２０および第１外歯歯車１１４の当接状態を示しており、図３（Ａ）の斜線を施した部分が第１外歯歯車１１４の第１当接部１１４Ｄの第１当接面１１４Ｅが規制ディスク２０と当接している領域を示している。また、図３（Ｂ）は、規制ディスク２０および第２リテーナ２３５の当接状態を示しており、図３（Ｂ）の斜線を施した部分が第２偏心体軸受２３２の第２リテーナ２３５の第２リテーナ側当接面２３５Ｅが規制ディスク２０と当接している領域を示している。 FIG. 3A shows the contact state of the regulation disc 20 and the first external gear 114, and the shaded portion of FIG. 3A is the first contact portion of the first external gear 114. The region where the first contact surface 114E of 114D is in contact with the regulation disk 20 is shown. Further, FIG. 3 (B) shows the contact state between the regulation disk 20 and the second retainer 235, and the shaded portion of FIG. 3 (B) is the second retainer 235 of the second eccentric bearing 232. The area where the contact surface 235E on the second retainer side is in contact with the regulation disk 20 is shown.

本歯車装置Ｇにおいて、第１凹部１１４Ａは、規制ディスク２０の径方向の移動を規制する第１側壁面１１４Ｂと、該第１側壁面１１４Ｂと連続する第１底壁面１１４Ｃと、を有している。そして、第１底壁面１１４Ｃは、第１側壁面１１４Ｂから径方向にＬ（１１４Ｂ−１１４Ｄ）だけ離反した位置に、規制ディスク２０（の第１規制面２３）と当接する第１当接部１１４Ｄを有している。 In the gear device G, the first recess 114A has a first side wall surface 114B that regulates the radial movement of the regulation disk 20, and a first bottom wall surface 114C that is continuous with the first side wall surface 114B. There is. Then, the first bottom wall surface 114C comes into contact with the regulation disk 20 (the first regulation surface 23) at a position separated by L (114B-114D) in the radial direction from the first side wall surface 114B. have.

そのため、最小偏心方向に位置する第１当接部１１４Ｄと最大偏心方向に位置する第２リテーナ２３５との間において、図４（Ｃ）に示されるように、第２リテーナ２３５からアキシャル荷重Ａｘ２３５が掛かる径方向位置と、該アキシャル荷重Ａｘ２３５に対する第１当接部１１４Ｄの第１当接面１１４Ｅからの反力Ｓｔ１１４Ｅが発生する径方向位置をより合致させ、規制ディスク２０の曲げ変形をより抑制することができる。 Therefore, as shown in FIG. 4C, an axial load Ax235 is applied from the second retainer 235 between the first contact portion 114D located in the minimum eccentric direction and the second retainer 235 located in the maximum eccentric direction. The radial position to be applied and the radial position where the reaction force St114E from the first contact surface 114E of the first contact portion 114D with respect to the axial load Ax235 is generated are more matched, and the bending deformation of the regulation disk 20 is further suppressed. be able to.

なお、この歯車装置Ｇにおいては、第２外歯歯車２１４も、全く同様の第２凹部２１４Ａを有している。つまり、軸方向第１外歯歯車１１４側の面に、規制ディスク２０の軸方向第２外歯歯車２１４側の一部が収納される第２凹部２１４Ａを有している。第２凹部２１４Ａは、規制ディスク２０の径方向の移動を規制する第２側壁面２１４Ｂと、該第２側壁面２１４Ｂと連続する第２底壁面２１４Ｃとを有している。第２底壁面２１４Ｃは、第２側壁面２１４Ｂから径方向にＬ（２１４Ｂ−２１４Ｄ）だけ離反した位置に、規制ディスク２０と当接する第２当接面２１４Ｅを含む第２当接部２１４Ｄを有している。したがって、例えば、図２の下側に描写されているように、最小偏心方向に位置する第２外歯歯車２１４の第２当接部２１４Ｄと最大偏心方向に位置する第１リテーナ１３５との間で、規制ディスク２０に対して全く同様の作用効果が得られる。 In this gear device G, the second external tooth gear 214 also has a second recess 214A which is exactly the same. That is, the surface on the axial first external gear 114 side has a second recess 214A in which a part of the regulation disc 20 on the axial second external gear 214 side is housed. The second recess 214A has a second side wall surface 214B that regulates the radial movement of the regulation disc 20, and a second bottom wall surface 214C that is continuous with the second side wall surface 214B. The second bottom wall surface 214C has a second contact portion 214D including a second contact surface 214E that abuts on the regulation disk 20 at a position separated by L (214B-214D) in the radial direction from the second side wall surface 214B. doing. Therefore, for example, as depicted on the lower side of FIG. 2, between the second contact portion 214D of the second external gear 214 located in the minimum eccentric direction and the first retainer 135 located in the maximum eccentric direction. Therefore, exactly the same effect can be obtained on the regulated disc 20.

このように、本歯車装置Ｇでは、最小偏心方向に位置する第１当接部１１４Ｄと最大偏心方向に位置する第２リテーナ２３５との間、あるいは最小偏心方向に位置する第２当接部２１４Ｄと最大偏心方向に位置する第１リテーナ１３５との間において、アキシャル荷重の掛かる位置と該アキシャル荷重に対する反力が発生する位置をより合致させているところに特徴がある。 As described above, in the gear device G, the first contact portion 114D located in the minimum eccentric direction and the second retainer 235 located in the maximum eccentric direction, or the second contact portion 214D located in the minimum eccentric direction. It is characterized in that the position where the axial load is applied and the position where the reaction force with respect to the axial load is generated are more closely matched between the first retainer 135 and the first retainer 135 located in the maximum eccentric direction.

換言するならば、本歯車装置Ｇにおいては、第２リテーナ２３５が最小偏心方向に位置し、第１当接部１１４Ｄが最大偏心方向に位置するときは、該第２リテーナ２３５の径方向位置に対して、第１当接部１１４Ｄの径方向位置は、従来よりむしろ大きくずれる傾向となる。 In other words, in the main gear device G, when the second retainer 235 is located in the minimum eccentric direction and the first contact portion 114D is located in the maximum eccentric direction, the second retainer 235 is positioned in the radial direction. On the other hand, the radial position of the first contact portion 114D tends to deviate more than before.

しかし、当該偏心揺動型の歯車装置Ｇの動力伝達の構造上、第１リテーナ１３５あるいは第２リテーナ２３５に（スキュー等の理由で）大きなアキシャル荷重が発生するのは、第１リテーナ１３５あるいは第２リテーナ２３５が（最小偏心方向の近傍に位置しているときではなく）最大偏心方向の近傍に位置しているときである。 However, due to the structure of the power transmission of the eccentric swing type gear device G, it is the first retainer 135 or the first retainer 135 or the second retainer 235 that a large axial load is generated (for reasons such as skew) on the first retainer 135 or the second retainer 235. 2 When the retainer 235 is located near the maximum eccentric direction (not when it is located near the minimum eccentric direction).

そのため、第２リテーナ２３５（あるいは第１リテーナ１３５）が最大偏心方向に位置するときに特化して第１当接部１１４Ｄ（あるいは第２当接部２１４Ｄ）の形成態様を最適化することで、結果として規制ディスク２０全体の曲げ変形を効果的に抑制することができる。 Therefore, by optimizing the formation mode of the first contact portion 114D (or the second contact portion 214D) specifically when the second retainer 235 (or the first retainer 135) is located in the maximum eccentric direction. As a result, bending deformation of the entire regulation disc 20 can be effectively suppressed.

さらに、本歯車装置Ｇにおいては、以下のような作用も得られる。 Further, in the main gear device G, the following actions can be obtained.

本歯車装置Ｇでは、クランク軸２８の軸心Ｃ２８から最大偏心方向に位置する第２リテーナ側当接面２３５Ｅの外周２３５Ｅ１までの最大距離Ｌｍ２３５Ｅ１よりも、クランク軸２８の軸心Ｃ２８から第１当接面１１４Ｅの内周１１４Ｅ２までの最小距離Ｌｓ１１４Ｅ２の方が小さい（Ｌｍ２３５Ｅ１＞Ｌｓ１１４Ｅ２）。換言するならば、（第２リテーナ側当接面２３５Ｅの外周２３５Ｅ１の外径Ｒ２３５Ｅ１に偏心量ｅをプラスしたもの（Ｒ２３５Ｅ１＋ｅ）よりも、第１当接面１１４Ｅの内周１１４Ｅ２の外径Ｒ１１４Ｅ２から偏心量ｅをマイナスしたもの（Ｒ１１４Ｅ２−ｅ）の方が小さい（（Ｒ２３５Ｅ１＋ｅ）＞（Ｒ１１４Ｅ２−ｅ））。 In this gear device G, the first contact from the axis C28 of the crankshaft 28 is larger than the maximum distance Lm235E1 from the axis C28 of the crankshaft 28 to the outer circumference 235E1 of the second retainer side contact surface 235E located in the maximum eccentric direction. The minimum distance Ls114E2 to the inner circumference 114E2 of the contact surface 114E is smaller (Lm235E1> Ls114E2). In other words, from the outer diameter R114E2 of the inner circumference 114E2 of the first contact surface 114E, rather than (the outer diameter R235E1 of the outer circumference 235E1 of the second retainer side contact surface 235E plus the eccentricity e (R235E1 + e)). The value obtained by subtracting the eccentricity e (R114E2-e) is smaller ((R235E1 + e)> (R114E2-e)).

そのため、最小偏心方向に位置する第１当接面１１４Ｅの内周１１４Ｅ２は、最大偏心方向に位置する第２リテーナ側当接面２３５Ｅの外周２３５Ｅ１よりも常に径方向内側にある。したがって、最大偏心方向に位置する第２リテーナ２３５からのアキシャル荷重に対し、規制ディスク２０に殆ど曲げ変形を生じさせることなく、第１当接部１１４Ｄ側から確実に反力を提供することができる。 Therefore, the inner circumference 114E2 of the first contact surface 114E located in the minimum eccentric direction is always radially inside the outer circumference 235E1 of the second retainer side contact surface 235E located in the maximum eccentric direction. Therefore, the reaction force can be reliably provided from the first contact portion 114D side with respect to the axial load from the second retainer 235 located in the maximum eccentric direction without causing bending deformation of the regulation disk 20. ..

さらに、本歯車装置Ｇでは、クランク軸２８の軸心Ｃ２８から第２リテーナ側当接面２３５Ｅの内周２３５Ｅ２までの最大距離Ｌｍ２３５Ｅ２よりも、クランク軸２８の軸心Ｃ２８から第１当接面１１４Ｅの内周１１４Ｅ２までの最小距離Ｌｓ１１４Ｅ２の方が大きく、かつ、クランク軸２８の軸心Ｃ２８から第２リテーナ側当接面２３５Ｅの外周２３５Ｅ１までの最大距離Ｌｍ２３５Ｅ１よりも、クランク軸２８の軸心Ｃ２８から第１当接面１１４Ｅの外周１１４Ｅ１までの最小距離Ｌｓ１１４Ｅ１の方が小さい。 Further, in the gear device G, the maximum distance Lm235E2 from the axis C28 of the crankshaft 28 to the inner circumference 235E2 of the second retainer side contact surface 235E is larger than the maximum distance Lm235E2 from the axis C28 of the crankshaft 28 to the first contact surface 114E. The minimum distance Ls114E2 to the inner circumference 114E2 is larger, and the axis C28 of the crankshaft 28 is larger than the maximum distance Lm235E1 from the axis C28 of the crankshaft 28 to the outer circumference 235E1 of the second retainer side contact surface 235E. The minimum distance Ls114E1 from the first contact surface 114E to the outer circumference 114E1 is smaller.

つまり、（Ｌｍ２３５Ｅ２＜Ｌｓ１１４Ｅ２）、かつ、（Ｌｍ２３５Ｅ１＞Ｌｓ１１４Ｅ１）である。あるいは、（Ｒ２３５Ｅ２＋ｅ）＜（Ｒ１１４Ｅ２−ｅ）、かつ、（Ｒ２３５Ｅ１＋ｅ）＞（Ｒ１１４Ｅ１−ｅ）である。 That is, (Lm235E2 <Ls114E2) and (Lm235E1> Ls114E1). Alternatively, (R235E2 + e) <(R114E2-e) and (R235E1 + e)> (R114E1-e).

このため、最小偏心方向に位置する第１当接面１１４Ｅの径方向範囲は、最大偏心方向に位置する第２リテーナ２３５の径方向範囲に完全に収まることになる。したがって、第２リテーナ２３５から規制ディスク２０に掛かるアキシャル荷重に対して、該規制ディスク２０に曲げ変形を殆ど生じさせることなく第１外歯歯車１１４の第１当接面１１４Ｅから反力を受けることが可能となる。 Therefore, the radial range of the first contact surface 114E located in the minimum eccentric direction is completely within the radial range of the second retainer 235 located in the maximum eccentric direction. Therefore, with respect to the axial load applied from the second retainer 235 to the regulation disc 20, a reaction force is received from the first contact surface 114E of the first external gear 114 with almost no bending deformation of the regulation disc 20. Is possible.

なお、本歯車装置Ｇにおいては、第１底壁面１１４Ｃは、第１外歯歯車１１４の軸と直角の平面で構成されていた。しかし、本発明においては、第１底壁面の形状については、特に限定されない。例えば、図５（Ａ）に示されるように、第１外歯歯車１１４ａの第１凹部１１４Ａａの第１底壁面１１４Ｃａは、第１側壁部１１４Ｂａの端部から第１当接部１１４Ｄａの第１当接面１１４Ｅａの端部まで徐々に深さが浅くなるような形状としてもよい。あるいは、図５（Ｂ）に示されるように、第１外歯歯車１１４ｂの軸心Ｃ１１４ｂを含む断面において第１底壁面１１４Ｃｂが曲線状となるように形成されていてもよい。要は、規制ディスクが、第１外歯歯車の第１当接部よりも径方向外側に位置する第１底壁面は、規制ディスクとは当接しない形状とされていればよい。図５の変形例のその他の構成は、先の実施形態と同様な構成を有するため、図５の中で先の実施形態と対応する部位の符号の末尾に、ａまたはｂの添字を付すことで、重複説明は省略する。 In the main gear device G, the first bottom wall surface 114C was formed of a plane perpendicular to the axis of the first external gear 114. However, in the present invention, the shape of the first bottom wall surface is not particularly limited. For example, as shown in FIG. 5A, the first bottom wall surface 114Ca of the first recess 114Aa of the first external gear 114a is the first of the first contact portions 114Da from the end of the first side wall portion 114Ba. The shape may be such that the depth gradually becomes shallower up to the end of the contact surface 114Ea. Alternatively, as shown in FIG. 5B, the first bottom wall surface 114Cb may be formed to be curved in the cross section including the axis C114b of the first external gear 114b. In short, the first bottom wall surface where the regulation disc is located radially outside the first contact portion of the first external gear may be shaped so as not to contact the regulation disc. Since the other configurations of the modified example of FIG. 5 have the same configurations as those of the previous embodiment, a or b subscript is added to the end of the code of the portion corresponding to the previous embodiment in FIG. Therefore, the duplicate explanation is omitted.

また、本歯車装置においては、第１外歯歯車の第１凹部の第１当接部は、始めから単一の素材で第１底壁面と一体に形成されていた。しかし、第１当接部は、必ずしも始めから第１底壁面と一体に形成される必要はなく、例えば、第１当接部に相当するプレート状のリング部材（別部材）を、接着等で第１底壁部に貼り付けた構成であってもよい。 Further, in this gear device, the first contact portion of the first recess of the first external gear is formed integrally with the first bottom wall surface from the beginning with a single material. However, the first contact portion does not necessarily have to be integrally formed with the first bottom wall surface from the beginning. For example, a plate-shaped ring member (separate member) corresponding to the first contact portion is bonded or the like. It may have a structure attached to the first bottom wall portion.

また、偏心揺動型の歯車装置には、上記歯車装置のように、第１外歯歯車を揺動させるクランク軸を内歯歯車の軸心からオフセットした位置に複数有する振り分けタイプの歯車装置のほか、内歯歯車の軸心上にクランク軸を１本有するセンタクランクタイプの歯車装置も知られている。本発明は、いずれの偏心揺動型の歯車装置においても、適用することができ、同様の作用効果を得ることができる。 Further, the eccentric swing type gear device is a distribution type gear device having a plurality of crankshafts for swinging the first external gear at positions offset from the axis of the internal gear, like the above gear device. In addition, a center crank type gear device having one crankshaft on the axis of the internal gear is also known. The present invention can be applied to any eccentric swing type gear device, and the same effect can be obtained.

本発明によれば、規制ディスクの曲げ強度を高く維持することができ、偏心揺動型の歯車装置の軸方向長さが増大するのを抑制することができる。 According to the present invention, the bending strength of the regulation disc can be maintained high, and the increase in the axial length of the eccentric swing type gear device can be suppressed.

Ｇ…偏心揺動型の歯車装置
１２…内歯歯車
２０…規制ディスク
２８…クランク軸
１１４…第１外歯歯車
１１４Ａ…第１凹部
１１４Ｂ…第１側壁面
１１４Ｃ…第１底壁面
１１４Ｄ…第１当接部
１１４Ｅ…第１当接面
１３０…第１偏心体
１３２…第１偏心体軸受
１３５…第１リテーナ
１３５Ｅ…第１リテーナ側当接面
２１４…第２外歯歯車
２１４Ａ…第２凹部
２１４Ｂ…第２側壁面
２１４Ｃ…第２底壁面
２１４Ｄ…第２当接部
２１４Ｅ…第２当接面
２３０…第２偏心体
２３２…第２偏心体軸受
２３５…第２リテーナ
２３５Ｅ…第２リテーナ側当接面 G ... Eccentric swing type gear device 12 ... Internal gear 20 ... Regulatory disc 28 ... Crankshaft 114 ... First external gear 114A ... First recess 114B ... First side wall surface 114C ... First bottom wall surface 114D ... First Contact portion 114E ... 1st contact surface 130 ... 1st eccentric body 132 ... 1st eccentric body bearing 135 ... 1st retainer 135E ... 1st retainer side contact surface 214 ... 2nd external gear 214A ... 2nd recess 214B ... 2nd side wall surface 214C ... 2nd bottom wall surface 214D ... 2nd contact portion 214E ... 2nd contact surface 230 ... 2nd eccentric body 232 ... 2nd eccentric body bearing 235 ... 2nd retainer 235E ... 2nd retainer side contact Contact surface

Claims (4)

内歯歯車と、該内歯歯車に偏心揺動しながら内接噛合する第１外歯歯車および第２外歯歯車と、該第１外歯歯車および第２外歯歯車を偏心揺動させる第１偏心体および第２偏心体を有するクランク軸と、該クランク軸の軸方向において前記第１偏心体と前記第２偏心体の間に配置され、前記第１外歯歯車と当接することによって前記クランク軸の該第１外歯歯車に対する軸方向の相対移動を規制する規制ディスクと、を備えた偏心揺動型の歯車装置において、
前記第１外歯歯車は、軸方向第２外歯歯車側の面に、前記規制ディスクの少なくとも一部が収納される第１凹部を有し、
前記第１凹部は、前記規制ディスクの径方向の移動を規制する第１側壁面と、該第１側壁面と連続する第１底壁面とを有し、
前記第１底壁面は、前記第１側壁面から径方向に離反した位置に、前記規制ディスクと当接する第１当接面を備えた第１当接部を有する
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 The internal gear, the first external gear and the second external gear that mesh with the internal gear while eccentrically swinging, and the first external gear and the second external gear are eccentrically swung. The crankshaft having the first eccentric body and the second eccentric body is arranged between the first eccentric body and the second eccentric body in the axial direction of the crankshaft, and by abutting with the first external gear. In an eccentric swing type gear device provided with a regulation disc that regulates the axial relative movement of the crankshaft with respect to the first external gear.
The first external gear has a first recess on a surface on the side of the second external gear in the axial direction in which at least a part of the regulation disc is housed.
The first recess has a first side wall surface that regulates the radial movement of the regulation disk and a first bottom wall surface that is continuous with the first side wall surface.
The first bottom wall surface has an eccentric swing characterized by having a first contact portion provided with a first contact surface that contacts the regulation disc at a position radially separated from the first side wall surface. Mold gear device. 請求項１に記載の偏心揺動型の歯車装置において、
前記第２外歯歯車は、軸方向第１外歯歯車側の面に、前記規制ディスクの軸方向第２外歯歯車側の一部が収納される第２凹部を有し、
前記第２凹部は、前記規制ディスクの径方向の移動を規制する第２側壁面と、該第２側壁面と連続する第２底壁面とを有し、
前記第２底壁面は、前記第２側壁面から径方向に離反した位置に、前記規制ディスクと当接する第２当接面を備えた第２当接部を有する
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 In the eccentric swing type gear device according to claim 1,
The second external gear has a second recess on the surface on the side of the first external gear in the axial direction in which a part of the regulation disk on the side of the second external gear in the axial direction is housed.
The second recess has a second side wall surface that restricts the radial movement of the regulation disk and a second bottom wall surface that is continuous with the second side wall surface.
The second bottom wall surface has an eccentric swing characterized by having a second contact portion provided with a second contact surface that contacts the regulation disc at a position radially separated from the second side wall surface. Mold gear device. 請求項１または２に記載の偏心揺動型の歯車装置において、
前記第１偏心体と前記第１外歯歯車との間に、第１ころおよび該第１ころを支持する第１リテーナを有する第１偏心体軸受が配置されると共に、前記第２偏心体と前記第２外歯歯車との間に、第２ころおよび該第２ころを支持する第２リテーナを有する第２偏心体軸受が配置され、
前記第２リテーナは、前記規制ディスクと当接する第２リテーナ側当接面を有し、
前記クランク軸の軸心から前記第２リテーナ側当接面の外周までの最大距離よりも、前記クランク軸の軸心から前記第１当接面の内周までの最小距離の方が小さい
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 In the eccentric swing type gear device according to claim 1 or 2.
A first eccentric bearing having a first roller and a first retainer for supporting the first roller is arranged between the first eccentric body and the first external gear, and the second eccentric body and the second eccentric body. A second eccentric bearing having a second roller and a second retainer supporting the second roller is arranged between the second external gear and the second roller.
The second retainer has a second retainer-side contact surface that contacts the regulation disc.
The minimum distance from the axis of the crankshaft to the inner circumference of the first contact surface is smaller than the maximum distance from the axis of the crankshaft to the outer circumference of the contact surface on the second retainer side. An eccentric swing type gear device. 請求項３に記載の偏心揺動型の歯車装置において、
前記クランク軸の軸心から前記第２リテーナ側当接面の内周までの最大距離よりも、前記クランク軸の軸心から前記第１当接面の内周までの最小距離の方が大きく、かつ、
前記クランク軸の軸心から前記第２リテーナ側当接面の外周までの最大距離よりも、前記クランク軸の軸心から前記第１当接面の外周までの最小距離の方が小さい
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 In the eccentric swing type gear device according to claim 3 ,
The minimum distance from the axis of the crankshaft to the inner circumference of the first contact surface is larger than the maximum distance from the axis of the crankshaft to the inner circumference of the contact surface on the second retainer side. And,
The minimum distance from the axis of the crankshaft to the outer circumference of the first contact surface is smaller than the maximum distance from the axis of the crankshaft to the outer circumference of the second retainer-side contact surface. Eccentric swing type gear device.

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