JP6755531B2 - 草刈機 - Google Patents
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Description
トラクタへの装着部を設けた主フレームと、該主フレームに対し前後方向に回動可能なマストフレームと、該マストフレームには、一端を回動中心にして他端を上下に回動可能に設けた第1ブームと、該第1ブームの回動端側に一端を回動中心にして他端を左右方向に回動可能に設けた第2ブームと、該第2ブームの回動端側に左右回動可能に設けた草刈作業部を備え、トラクタに乗車した運転者が遠隔操作可能な草刈機において、
前記主フレームに対するマストフレームの回動を固定するストッパ手段が設けられていて、該ストッパ手段は、マストフレームの回動方向に一定以上の回動力が作用すると、固定が解除されてマストフレームが回動自在となる保護装置であり、
ストッパ手段の固定が解除される前に、設定した回動力以上の回動力が作用すると、トラクタに乗車した運転者が認識できる警報が発せられる制御部を備えることを特徴とした草刈機である。
前記ストッパ手段は、主フレーム又はマストフレームの一方に設けられた一端側を支点に他端を揺動可能に設けた揺動アームと、揺動アーム回動端部には係合部が設けられていて、主フレーム又はマストフレームの他方に設けられた前記係合部と係合する係合受部と、
前記揺動アームの係合部を係合受部に付勢する弾性部材とを備え、
主フレームに対するマストフレームの回動方向の回動力が一定以上になると、前記弾性部材の付勢力に抗して揺動アームが回動して前記係合部と係合受部の係合が解除され、マストフレームの回動固定が解除されるように構成されているとともに、
揺動アームの回動を検知する検知手段が設けられていて、該検知手段が揺動アームの解除される方向の回動を検知すると、トラクタに乗車した運転者が認識できる警報が発せられる制御部を備える請求項1に記載の草刈り機である。
Aは、本発明の実施例に係る草刈機である。1は、草刈機Aを装着して駆動する農業用トラクタである。本例の説明においては、図1に示す左側を進行方向の前方側、右側を後方側として説明する。
第2ブーム回動シリンダ322は、基部が第1ブーム30のマストフレーム22寄りに取り付けられる。第2ブーム回動シリンダ322先端部は、側方回動アーム320の第2ブーム回動軸324よりも第1ブーム30側に延設された位置に設けられた第2ブーム回動シリンダ先端軸327に連結されている。第1ブーム30と側方回動アーム320はそれぞれ上下方向に回動自在である。
10 トップリンク
11 ロアリンク
12 3点リンク機構
13 クイックヒッチ
2 主フレーム
20 装着部
200 トップリンクピン
201 ロワーリンクピン
202 トップピン
203 ロアピン
21 入力軸
22 マストフレーム
23 回動中心軸
3 アーム部
30 第1ブーム
300 リフトシリンダ
301 リフトシリンダ軸
302 リフトシリンダ先端軸
303 第1ブーム回動軸
32 第2ブーム
320 側方回動アーム
321 前後方向回動アーム
322 第2ブーム回動シリンダ
323 第2ブーム前後方向回動シリンダ
324 第2ブーム回動軸
325 回動支点軸
326 草刈作業部保持アーム
327 第2ブーム回動シリンダ先端軸
328 回動支点軸
33 草刈作業部リンク機構
330 第1リンクアーム
331 第2リンクアーム
332 取付軸
333 取付軸
334 草刈作業部回動シリンダ
335 取付軸
336 取付軸
337 草刈作業部回動軸
4 草刈作業部
40 草刈作業部回転軸
41 草刈刃
42 ゲージローラ
43 油圧モータ
50 油圧オイルタンク
51 油圧ポンプ
52 油圧操作バルブ
520 リフトシリンダ操作バルブ
521 第2ブーム回動シリンダ操作バルブ
522 第2ブーム前後方向回動シリンダ操作バルブ
523 草刈作業部回動シリンダ操作バルブ
524 草刈刃回転操作バルブ
53 切換バルブ
530 チェックバルブ
54 リリーフバルブ
55 圧力センサ
6 ストッパ手段
60 可動フック
600 ガイド孔
601 保持孔
602 係合部
61 スプリング
62 支点ピン
63 支持軸
64 ナット
65 係合受部
66 リミットスイッチ
7 操作レバー
70 回転方向切換スイッチ
71 シリンダ切換スイッチ
72 切換バルブ切換スイッチ
Claims (2)
- トラクタへの装着部を設けた主フレームと、該主フレームに対し前後方向に回動可能なマストフレームと、該マストフレームには、一端を回動中心にして他端を上下に回動可能に設けた第1ブームと、該第1ブームの回動端側に一端を回動中心にして他端を左右方向に回動可能に設けた第2ブームと、該第2ブームの回動端側に左右回動可能に設けた草刈作業部を備え、トラクタに乗車した運転者が遠隔操作可能な草刈機において、
前記主フレームに対するマストフレームの回動を固定するストッパ手段が設けられていて、該ストッパ手段は、マストフレームの回動方向に一定以上の回動力が作用すると、固定が解除されてマストフレームが回動自在となる保護装置であり、
ストッパ手段の固定が解除される前に、設定した回動力以上の回動力が作用すると、トラクタに乗車した運転者が認識できる警報が発せられる制御部を備えることを特徴とした草刈機。 - 前記ストッパ手段は、主フレーム又はマストフレームの一方に設けられた一端側を支点に他端を揺動可能に設けた揺動アームと、揺動アーム回動端部には係合部が設けられていて、主フレーム又はマストフレームの他方に設けられた前記係合部と係合する係合受部と、
前記揺動アームの係合部を係合受部に付勢する弾性部材とを備え、
主フレームに対するマストフレームの回動方向の回動力が一定以上になると、前記弾性部材の付勢力に抗して揺動アームが回動して前記係合部と係合受部の係合が解除され、マストフレームの回動固定が解除されるように構成されているとともに、
揺動アームの回動を検知する検知手段が設けられていて、該検知手段が揺動アームの解除される方向の回動を検知すると、トラクタに乗車した運転者が認識できる警報が発せられる制御部を備える請求項1に記載の草刈り機。
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