JP6755080B2 - 組織のボリュームデータに対応した模擬処置開始位置を決定する方法、装置及び手術シミュレータ - Google Patents
組織のボリュームデータに対応した模擬処置開始位置を決定する方法、装置及び手術シミュレータ Download PDFInfo
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Description
20 シミュレータ本体
21 演算部
22 記憶部
23 表示部
24 入力部
25 通信部
30 模擬処置開始位置決定部
31 演算部
32 記憶部
33 表示部
34 入力部
35 通信部
DB データベース
40 力覚部
41 模擬鉗子
42 模擬内視鏡
L1 芯線
L11、L12 芯線
L2 芯線
L3 芯線
P1 模擬組織Aの中心
P2 模擬組織B及び模擬組織Cの芯線同士の接続点
P3 模擬組織B及び模擬組織Dの芯線同士の接続点
P4 芯線L1の分岐点
P5、P6 芯線L1と組織Aの表面との接続点
S1 模擬手術開始位置
P7 組織Eの中心
Q1 組織Aと組織Eとの連結面
S2 模擬手術開始位置
P8 組織Fの中心
P9 組織Gの中心
P10 組織Hの中心
Q2 組織Fと組織Gとの連結面
Q3 組織Fと組織Hとの連結面
S3 模擬手術開始位置
Claims (5)
- 演算部が、組織のボリュームデータに基づいて、2つの連結するボリュームデータの組織の芯線同士が接続する接続点、又は、前記芯線が分岐する分岐点を求め、
前記演算部が、手術における組織に対する処置と、手術を開始する位置を示す処置開始位置が選択される選択領域との関係を有する表を参照して、入力された処置に基づいて、前記接続点又は前記分岐点を用いて表される前記選択領域を求め、
前記演算部が、前記選択領域と前記処置開始位置との関係を有する表を参照して、前記選択領域内から、前記接続点又は前記分岐点と関連付けられた模擬処置開始位置を決定する、
ことを含む方法。 - 前記演算部が、組織のボリュームデータと関連づけて配置された新たな組織のボリュームデータに基づいて、新たなボリュームデータの組織の中心位置、又は、2つの組織の連結面を求め、
前記演算部が、手術における新たな組織に対する処置と、手術を開始する位置を示す処置開始位置が選択される前記選択領域との関係を有する表を参照して、入力された処置に基づいて、前記中心位置又は前記連結面を用いて表される前記選択領域を求め、
前記演算部が、前記選択領域と前記処置開始位置との関係を有する表を参照して、前記選択領域内から、前記中心位置又は前記連結面と関連付けられた他の模擬処置開始位置を決定する、
ことを、更に含む請求項1に記載の方法。 - 前記演算部が、決定された前記模擬処置開始位置に基づいて、ボリュームデータの組織に対して、前記模擬処置開始位置又は前記他の模擬処置開始位置を示す模擬処置開始位置表示を追加する、ことを更に含む請求項2に記載の方法。
- 組織のボリュームデータを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された組織のボリュームデータに基づいて、2つの連結するボリュームデータの組織の芯線同士が接続する接続点、又は、前記芯線が分岐する分岐点を求め、
手術における組織に対する処置と、手術を開始する位置を示す処置開始位置が選択される選択領域との関係を有する表を参照して、入力された処置に基づいて、前記接続点又は前記分岐点を用いて表される前記選択領域を求め、前記選択領域と前記処置開始位置との関係を有する表を参照して、前記選択領域内から、前記接続点又は前記分岐点と関連付けられた模擬処置開始位置を決定する演算部と
を備えた装置。 - 組織のボリュームデータを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された組織のボリュームデータに基づいて、2つの連結するボリュームデータの組織の芯線同士が接続する接続点、又は、前記芯線が分岐する分岐点を求め、
手術における組織に対する処置と、手術を開始する位置を示す処置開始位置が選択される選択領域との関係を有する表を参照して、入力された処置に基づいて、前記接続点又は前記分岐点を用いて表される前記選択領域を求め、前記選択領域と前記処置開始位置との関係を有する表を参照して、前記選択領域内から、前記接続点又は前記分岐点と関連付けられた模擬処置開始位置を決定する演算部を有する装置を備える手術シミュレータ。
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