JP6753056B2 - 容器整列搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、コンベヤによって搬送される容器の向きを、搬送方向の下流側に設けられた例えばピロー包装機等の機器に供給するために、搬送方向に沿うように整列させて搬送する容器整列搬送装置に関する。

従来、このような容器整列搬送装置として特許文献１に記載された構成が知られている。この装置は、正立状態で搬送される容器をコンベヤ上で転倒させ、容器の頭部が下流側を向くように整列させて包装機へ供給している。

特開２００２−３６２５１４号公報

従来の容器整列搬送装置は、正立状態で搬送される容器を頭部が下流側を向くように転倒させるための構成が複雑かつ大掛かりであるという問題があった。

本発明は、簡単な構成により、容器の向きを整列させて搬送することができる容器整列搬送装置を提供することを目的としている。

本発明は、容器を正立状態で保持しつつ移送する容器保持手段と、容器保持手段により移送される容器を転倒させる容器転倒手段と、容器転倒手段により転倒される容器を搬送する搬送コンベヤとを備え、搬送コンベヤは、容器を載置して搬送する第１コンベヤと、第１コンベヤに平行に配設され、容器の胴部に係合する第２コンベヤとを備え、第２コンベヤは、第１コンベヤの上面に対して所定角度だけ傾斜して設けられ、第２コンベヤの走行速度は前記第１のコンベヤの搬送速度と異なっており、容器転倒手段が容器を第１コンベヤと交差する方向に転倒させることにより、容器の胴部を第２コンベヤに当接させ、第１コンベヤおよび第２コンベヤの速度差により、容器の首部または底面の向きが搬送方向の下流側を向くように整列させることを特徴としている。

好ましくは、容器転倒手段は容器保持手段に設けられる。

本発明によれば、簡単な構成により、容器の向きを整列させて搬送することができるという効果が得られる。

本発明の第１の実施形態を適用した容器整列搬送装置を備えた容器搬送システムを示す平面図である。 容器整列搬送装置のグリッパと押し倒しベルトと傾斜コンベヤを示す側面図である。 第２の実施形態のグリッパと排出レバーの作用を示す平面図である。 第２の実施形態のグリッパと排出レバーを示す側面図である。

以下、図示された実施形態を参照して本発明を説明する。
図１は本発明の第１の実施形態を適用した容器整列搬送装置を備えた容器搬送システムを示す平面図であり、図２は容器整列搬送装置の要部を示す側面図である。容器搬送ホイール１１は円筒状の本体１２を有し、本体１２の外周壁の上部には、その周方向に沿って等間隔毎に開閉式グリッパ（容器保持手段）１３が設けられ、また本体１２の外周壁の下部には底板１４が設けられる。グリッパ１３は、例えばマヨネーズが充填され、正立状態にある容器Ｃの首部Ｋを把持して円周方向に移送し、容器Ｃの底面は底板１４によって支持される。

グリッパ１３によって正立状態に保持されつつ移送される容器Ｃは、直線方向に延びる搬送コンベヤ２０に受け渡されて搬送され、搬送コンベヤ２０の下流側に設けられたピロー包装機（図示せず）に供給される。搬送コンベヤ２０は、容器Ｃを載置して搬送する排出コンベヤ（第１コンベヤ）２１と、排出コンベヤ２１に隣接して設けられ、排出コンベヤ２１に平行に配設された傾斜コンベヤ（第２コンベヤ）２２とを有する。排出コンベヤ２１の上面（搬送面）は水平であるのに対し、傾斜コンベヤ２２の搬送面は排出コンベヤ２１の上面に対して傾斜しており、容器Ｃの胴部を支持する。

容器Ｃは、グリッパ１３から搬送コンベヤ２０に受け渡されるとき、押し倒しベルト（容器転倒手段）１５によって、首部Ｋが傾斜コンベヤ２２側に近接するように転倒される。押し倒しベルト１５は搬送ホイール１１の本体１２の外周面に沿って延びる無端状の丸ベルトを有する。押し倒しベルト１５は、搬送コンベヤ２０の近傍ではプーリ１６の外周溝に係合し、本体１２から離間して排出コンベヤ２１の上方に位置する。押し倒しベルト１５はグリッパ１３と同期して回動し、後述するように、グリッパ１３の開動作に連動して容器Ｃを傾斜コンベヤ２２側に押し倒す。

傾斜コンベヤ２２を構成する３本の丸ベルトは、排出コンベヤ２１の上面に対して傾斜するように配置されている。したがって容器Ｃは搬送ホイール１１から搬送コンベヤ２０に受け渡されるとき、押し倒しベルト１５によって倒され、傾斜コンベヤ２２にもたれ掛った状態で支持される。傾斜コンベヤ２２はプーリ２３に掛け回され、排出コンベヤ２１よりも速い搬送速度で容器Ｃを搬送しようとするため、容器Ｃは首部が搬送方向を向くように倒れる。

次に本実施形態の作用を説明する。内容物を充填された容器Ｃはグリッパ１３に把持されて正立状態を維持し、図１において反時計方向に回動する搬送ホイール１１によって移送される（図２の実線により示される状態）。グリッパ１３は排出コンベヤ２１の上面に到達したとき開放し、容器Ｃは排出コンベヤ２１上に受け渡される。これと同時に容器Ｃは押し倒しベルト１５によって傾斜コンベヤ２２側に押し倒され、底面が底板１４から外れて排出コンベヤ２１に乗り移り、胴部が傾斜コンベヤ２２によって支持される状態となる（図２の破線により示される状態）。傾斜コンベヤ２２の走行速度は排出コンベヤ２１の搬送速度よりも速いので、容器Ｃは、底部が排出コンベヤ２１に支持されつつ首部Ｋが搬送方向の前方を向くようにして、傾斜コンベヤ２２から滑り落ち、排出コンベヤ２１上に倒れる。このように全ての容器Ｃは、頭部が搬送方向の下流側を向くように整列され、下流に設けられたピロー包装機に供給されてピロー包装される。

以上のように傾斜コンベヤ２２は、排出コンベヤ２１によって底部が支持された容器Ｃを首部Ｋが下流側へ向くように倒すように構成されている。このように排出コンベヤ２１に隣接して傾斜コンベヤ２２を配設し、傾斜コンベヤ２２の走行速度を排出コンベヤ２１の搬送速度よりも速くするという簡単な構成により、全ての容器Ｃは、排出コンベヤ２１上において首部Ｋが下流側を向くように整列される。

図３、４は第２の実施形態を示している。第２の実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であり、第１の実施形態と異なる点は容器転倒手段である。すなわち第２の実施形態では、押し倒しベルト１５に替えて排出レバー３１が容器転倒手段として設けられる。排出レバー３１はグリッパ１３が取付けられた支持軸３２ａ、３２ｂに設けられ、支持軸３２ａ、３２ｂは容器搬送ホイール１１の本体１２の上面に設けられている。

グリッパ１３は第１および第２グリッパ部材１３ａ、１３ｂから成り、排出レバー３１は第１および第２レバー部材３１ａ、３１ｂから成る。第１グリッパ部材１３ａと第１レバー部材３１ａは第１支持軸３２ａに固定され、第２グリッパ部材１３ｂと第２レバー部材３１ｂは第２支持軸３２ｂに固定される。

第１および第２グリッパ部材１３ａ、１３ｂは相互に略平行に延びるのに対し、第１および第２レバー部材３１ａ、３１ｂは交差している。すなわち第１レバー部材３１ａの先端は第２グリッパ部材１３ｂの上方に位置し、第２レバー部材３１ｂの先端は第１グリッパ部材１３ａの上方に位置する。グリッパ部材１３ａ、１３ｂとレバー部材３１ａ、３１ｂは、支持軸３２ａ、３２ｂが図示しない駆動源により軸心周りに回動することによって、一体的に回動する。

グリッパ部材１３ａ、１３ｂには、容器Ｃの首部Ｋが係合する円弧状の凹部１３ｃ、１３ｄが形成される。同様にレバー部材３１ａ、３１ｂにも、容器Ｃの首部Ｋが係合する円弧状の凹部３１ｃ、３１ｄが形成され、また各凹部３１ｃ、３１ｄよりも先端側には押出し部３１ｅ、３１ｆが形成される。第１グリッパ部材１３ａの凹部１３ｃと第２レバー部材３１ｂの凹部３１ｄは容器Ｃの同じ側（例えば支持軸３２ａ、３２ｂから見て右側）の面に係合可能であり、第２グリッパ部材１３ｂの凹部１３ｄと第１レバー部材３１ａの凹部３１ｃは容器Ｃの同じ側（例えば支持軸３２ａ、３２ｂから見て左側）の面に係合可能である。

図３（ａ）に示すように、グリッパ１３が閉じている状態において、グリッパ１３の凹部１３ｃ、１３ｄは容器Ｃの首部Ｋに係合し、排出レバー３１の凹部３１ｃ、３１ｄは首部Ｋに係合していない。支持軸３２ａ、３２ｂが回転駆動されてグリッパ１３が開放すると、第１および第２グリッパ部材１３ａ、１３ｂの凹部１３ｃ、１３ｄが相互に離間するに応じて第１および第２レバー部材３１ａ、３１ｂの凹部３１ｃ、３１ｄが接近する。すなわち凹部３１ｃ、３１ｄが容器Ｃの首部Ｋに係合するようになる。さらにグリッパ部材１３ａ、１３ｂとレバー部材３１ａ、３１ｂが回動すると、図３（ｂ）に示すように押出し部３１ｅ、３１ｆが容器Ｃの首部Ｋに係合するようになり、これにより容器Ｃは、図４に示すように底面が底板１４から外れ、胴部が傾斜コンベヤ（図示せず）に係合する状態となる。

このように第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様な作用によって容器Ｃは搬送ホイール１１から排出コンベヤ２１に受け渡され、首部Ｋが下流側を向くように整列される。

なお、第２コンベヤは傾斜コンベヤ２２に限定されるものではなく、容器Ｃが転倒するときに受ける衝撃が問題にならない場合には水平に設けられてもよい。また傾斜コンベヤ２２は図１、２に示されるような３本の丸ベルトに限定されるものではなく、容器Ｃの胴部を支持する機能を有していれば、平ベルトであっても、また２本の丸ベルトであってもよく、１本のベルトを第１コンベヤ２１の斜め上方に水平に配置して、容器Ｃを傾斜状態で支持するようにしてもよい。

傾斜コンベヤ２２の走行速度を排出コンベヤ２１の搬送速度よりも遅くして、排出コンベヤ２１上に載置される容器Ｃが底面を搬送方向の下流側を向くようにしてもよい。

第１の実施形態において、押し倒しベルト１５は丸ベルトである必要はなく、固定ガイドに変更してもよい。

また搬送ホイール１１に替えて、トラック型のコンベヤを採用することも可能である。

１３ グリッパ（容器保持手段）
１５ 押し倒しベルト（容器転倒手段）
２０ 搬送コンベヤ
２１ 排出コンベヤ（第１コンベヤ）
２２ 傾斜コンベヤ（第２コンベヤ）
３１ 排出レバー（容器転倒手段）

Claims (2)

1. 容器を正立状態で保持しつつ移送する容器保持手段と、
   前記容器保持手段により移送される容器を転倒させる容器転倒手段と、
   前記容器転倒手段により転倒される容器を搬送する搬送コンベヤとを備え、
   前記搬送コンベヤは、前記容器を載置して搬送する第１コンベヤと、第１コンベヤに平行に配設され、前記容器の胴部に係合する第２コンベヤとを備え、
   前記第２コンベヤは、前記第１コンベヤの上面に対して所定角度だけ傾斜して設けられ、前記第２コンベヤの走行速度は前記第１のコンベヤの搬送速度と異なっており、
   前記容器転倒手段が前記容器を前記第１コンベヤと交差する方向に転倒させることにより、前記容器の胴部を前記第２コンベヤに当接させ、前記第１コンベヤおよび前記第２コンベヤの速度差により、前記容器の首部または底面の向きが搬送方向の下流側を向くように整列させることを特徴とする容器整列搬送装置。
2. 前記容器転倒手段は、前記容器保持手段に設けられることを特徴とする請求項１に記載の容器整列搬送装置。

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