JP6419239B2

JP6419239B2 - 物品分配装置

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Publication number: JP6419239B2
Application number: JP2017049907A
Authority: JP
Inventors: 亀田　稔; 稔亀田
Original assignee: トキワ工業株式会社
Priority date: 2017-03-15
Filing date: 2017-03-15
Publication date: 2018-11-07
Anticipated expiration: 2037-03-15
Also published as: JP2018154416A

Description

本発明は、例えば、乾麺が収容された状態で、順次上流側から供給されてくる容器等の物品を、下流側に配置した包装機へ向けて搬送する途中で分配するようにした物品分配装置に関する。

特許文献１に、物品分配装置が記載されている。特許文献１に記載された物品分配装置（列分け装置）は、搬送コンベヤの搬送面における搬送途中部分に配置されている。物品分配装置は、揺動体と揺動体を支持する機台とを備えている。機台は、搬送面の上方に配置されている。揺動体は、先端側軸を上流側に位置させ基端側軸を下流側に位置させた状態で基端側軸を機台に軸支させ、先端側軸および基端側軸にサイドベルトが巻掛けられて構成されている。そして揺動体を、その基端側を中心に搬送面に沿って左右に揺動させることで、搬送面上を上流側から搬送されてきた物品がサイドベルトにより案内され、物品は左右に均等に分配されて、下流側の搬送面へ案内される。

特開平１１−１３９５４４号公報

特許文献１に記載の物品分配装置は、一定の長さに設定されたサイドベルトを有する揺動体を揺動させて、物品を分配する構成である。すなわち、サイドベルトの長さが調節できない。

ここで、例えば物品を振り分ける際に左右均等ではなく、一方に対して他方に多くの個数の物品を分配する場合を想定する。この場合では、揺動体の先端側軸を一方側に揺動させて、他方側に多くの数の物品を案内させる。そうなると、搬送方向に対し、サイドベルトにおける他方側の傾斜角度は、物品を左右均等に分配する場合に比べて大きくなる。換言すると、物品を案内する面の傾斜角度が大きくなる。しかしながら、上記のように傾斜角度が大きくなり、しかも多くの数の物品が搬送されてくると、物品どうしが詰まってしまうという懸念がある。

本発明は、物品を円滑に搬送できるよう分配することが可能な物品分配装置の提供を目的とする。

本発明は、物品を搬入するための搬入口部を有するとともに該搬入口部に対し物品搬送方向下流側に配置されて物品を搬出するための搬出口部を少なくとも二箇所に有した物品搬送スペースに配置され、物品を前記搬出口部へ案内するための物品分配装置であって、前記物品搬送スペース内における前記搬入口部および搬出口部の間の領域において、相対的に接近離間可能な第一部材および第二部材と、該第一部材および第二部材に渡される帯状のガイド部材とを備え、前記第一部材および第二部材のうちの少なくとも一方の部材は、前記第一部材および第二部材の接近離間動作に伴って、前記ガイド部材を巻解自在とされていることを特徴としている。また、前記第二部材は前記搬出口部側に配置され、前記第一部材が前記第二部材に対して接近離間自在とされた構成である。さらに、前記物品搬送スペースの上側が前記搬入口部から搬入された物品の転倒を防止する天板に覆われた状態において、前記第一部材を前記物品搬送スペース内において前記搬入口部と前記搬出口部との間で移動可能とさせる移動操作手段を備え、該移動操作手段は、前記天板の上面を移動自在な操作部材を備え、該操作部材と前記第一部材とが、前記天板を通過する磁力により係止されて、前記操作部材の移動とともに前記第一部材が磁力により移動する構成である。

上記構成を備えた本発明の物品分配装置では、ガイド部材は、第一部材および第二部材の相対的な接近離間動作に伴って第一部材および第二部材のうちの少なくとも一方の部材に巻解されることで、搬入口部側から搬出口部側へ延びた状態が確保されて、これにより物品がガイド部材にガイドされ、第一部材および第二部材を、物品搬送スペース内において搬入口部と搬出口部との間で相対的に移動させてガイド部材を物品搬送スペース内における任意の方向に向けることで、物品を搬出口部から円滑に搬出させられて、物品を搬出口部ごとに分配させられる。また、上記構成の物品分配装置においては、第二部材に対して第一部材を、物品搬送スペース内において搬入口部と搬出口部との間で接近離間させて、物品を搬出口部ごとに分配させられる。さらに、上記構成の物品分配装置では、物品搬送スペースの上側が天板に覆われていることで、搬入口部から搬入された物品の転倒が防止されており、移動操作手段の操作部材と第一部材とが、天板を通過する磁力により係止されていることで、操作部材を天板の上面で移動させると、操作部材の移動とともに第一部材が、物品搬送スペース内において搬入口部と搬出口部との間で移動するから、ガイド部材を物品搬送スペース内における任意の方向に向けられる。

本発明は、物品を搬入するための搬入口部を有するとともに該搬入口部に対し物品搬送方向下流側に配置されて物品を搬出するための搬出口部を少なくとも二箇所に有した物品搬送スペースに配置され、物品を前記搬出口部へ案内するための物品分配装置であって、前記物品搬送スペース内における前記搬入口部および搬出口部の間の領域において、相対的に接近離間可能な第一部材および第二部材と、該第一部材および第二部材に渡される帯状のガイド部材とを備え、前記第一部材および第二部材のうちの少なくとも一方の部材は、前記第一部材および第二部材の接近離間動作に伴って、前記ガイド部材を巻解自在とされ、前記第一部材および第二部材が、前記物品搬送スペース内における前記搬入口部および搬出口部の間の領域において移動可能とされ、前記物品搬送スペースの上側が前記搬入口部から搬入された物品の転倒を防止する天板に覆われた状態において、前記第一部材および第二部材を前記物品搬送スペース内において前記搬入口部と前記搬出口部との間で移動可能とさせる移動操作手段を備え、該移動操作手段は、前記天板の上面を移動自在な操作部材を、前記第一部材および第二部材ごとに備え、前記第一部材および第二部材と、該第一部材および第二部材ごとに備えた前記操作部材とが、前記天板を通過する磁力により係止されて、前記各操作部材の移動とともに前記第一部材および第二部材が磁力により移動するよう構成されたことを特徴とする。

上記構成の物品分配装置においては、第一部材および第二部材を、物品搬送スペース内において搬入口部と搬出口部との間で接近離間させて、物品を搬出口部ごとに分配させられる。上記構成の物品分配装置では、第一部材および第二部材ごとに設けられた移動操作手段の操作部材と、第一部材および第二部材が、天板を通過する磁力により係止されていることで、操作部材を天板の上面で移動させると、操作部材の移動とともに第一部材および第二部材が、物品搬送スペース内において搬入口部と搬出口部との間で移動するから、ガイド部材を物品搬送スペース内における任意の方向に向けられる。

本発明の物品分配装置では、前記第一部材および第二部材のうちの少なくとも一方の部材は、前記第一部材および第二部材の接近離間動作に伴って、前記ガイド部材を巻解するための巻解機構を備えた構成を採用できる。

上記構成の物品分配装置では、第一部材および第二部材の接近離間動作に伴って、ガイド部材が巻解機構により巻解されて張られ、張られたガイド部材により物品が搬出口部に分配される。

本発明の物品分配装置では、物品を円滑に搬送できるよう分配することができる。

本発明の第一の実施形態に係る物品搬送装置、および物品分配装置の要部平面図である。同実施形態に係る物品搬送装置の停止手段の平面図であって、（ａ）は回転体が回転することを停止している状態、（ｂ）は回転体が回転することを許容している状態を示す。同実施形態に係る物品搬送装置の要部図であって、（ａ）および（ｂ）はそれぞれ平面図である。同実施形態に係る物品搬送装置の要部図であって、（ａ）および（ｂ）はそれぞれ平面図である。同物品分配装置のうち第二係止部の構成を表す断面図である。同物品分配装置のうち第一係止部の構成を表す断面図である。本発明の第二の実施形態に係る物品搬送装置、および物品分配装置の概略平面図であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ第一係止部を異なる位置に配置させた状態を示す。本発明の第三の実施形態に係る物品搬送装置、および物品分配装置の概略平面図である。本発明の第四の実施形態に係る物品搬送装置、および物品分配装置の概略平面図である。本発明の第五の実施形態に係る物品搬送装置、および物品分配装置の概略平面図である。

以下、本発明に係る物品搬送装置における第一の実施形態について、図１〜図６を参酌して説明する。本実施形態に係る物品搬送装置は、図１に示すように、物品Ｘを搬送する搬送手段１と、物品Ｘをアキュームレートしたり（蓄えたり）、分配したりする物品分配装置２とを備える。また、物品搬送装置は、搬送手段１から物品分配装置２に物品Ｘを搬入する搬入手段３と、物品分配装置２から搬送手段１に物品Ｘを搬出する搬出手段４とを備える。そして、物品搬送装置は、搬送手段１から搬入手段３に分岐させる分岐手段５と、搬出手段４を搬送手段１に合流させる合流手段６とを備える。

本実施形態の物品搬送装置は、容器麺製造装置に採用されている。具体的には、物品搬送装置は、上流側に配置されている麺充填装置（図示および採番していない）で製造された物品Ｘを、二手に分岐して搬送した後に、下流側に配置されている一対のシュリンク包装装置（図示および採番していない）に向けて、物品Ｘを搬送している。したがって、本実施形態において、物品Ｘは、麺を充填され且つ蓋で封止された容器である。

搬送手段１は、搬送源である麺充填装置から第一の搬送先である一方のシュリンク包装装置に向けて物品Ｘを搬送する第一搬送コンベヤ１１と、搬送源である麺充填装置から第二の搬送先である他方のシュリンク包装装置に向けて物品Ｘを搬送する第二搬送コンベヤ１２とを備える。

各搬送コンベヤ１１，１２は、帯状で且つ環状のコンベヤベルトが無端回転することにより、載置している物品Ｘを単列状にして搬送する。そして、各搬送コンベヤ１１，１２は、長尺に形成されると共に、直線状に配置されていることで、物品Ｘを長手方向に沿って上流側から下流側に向けて搬送する。また、第一搬送コンベヤ１１と第二搬送コンベヤ１２とは、互いに平行に配置されている。

物品分配装置２は、長手方向に沿って物品Ｘを搬送する長尺な分配コンベヤ２１を備える。また、物品分配装置２は、物品Ｘが分配コンベヤ２１から搬出される幅を狭くするための幅狭ガイド２２，２２を、分配コンベヤ２１の下流側に、幅方向両側端に一対で備える。幅狭ガイド２２，２２は、分配コンベヤ２１の搬送面からわずかに上方に離間して配置されており、その対向面は、物品Ｘが分配コンベヤ２１から搬出される幅を狭くするよう傾斜した傾斜面である。

図５、図６に示すように、分配コンベヤ２１の上側の空間は、物品搬送スペースＳとされている。物品搬送スペースＳの上側は、物品Ｘの転倒を防止する天板７に覆われている。この天板７は、透明な平板状に形成されている。分配コンベヤ２１から天板７までは、物品Ｘが分配コンベヤ２１の上面である搬送面に対して傾倒したとしても、物品Ｘの転倒を防止できる距離に設定されている。なお、分配コンベヤ２１の搬送面は略水平面とされ、天板７は搬送面と平行に配置されている。

物品搬送スペースＳの上流端には、物品搬送スペースＳに物品Ｘを搬入するための、後述する第一搬入コンベヤ３１の搬入端（搬入口部に相当する）と、第一搬入コンベヤ３１に対し、分配コンベヤ２１の幅方向に離間して配置されて、物品搬送スペースＳに物品Ｘを搬入するための、第二搬入コンベヤ３２の搬入端（搬入口部に相当する）が接続されている。

物品搬送スペースＳの下流端には、物品搬送スペースＳから物品Ｘを搬出するための、後述する第一搬出コンベヤ４１の搬出口部と、第一搬出コンベヤ４１に対し、分配コンベヤ２１の幅方向に離間して配置されて、物品搬送スペースＳから物品Ｘを搬出するための、第二搬出コンベヤ４２の搬出口部が接続されている。すなわち、物品搬送スペースＳは、上流端に二つの搬入口部１３，１４を備え、下流端に二つの搬出口部８，９を備える。

物品分配装置２は、分配ガイド手段２３をさらに備える。分配ガイド手段２３は、物品搬送スペースＳ内において、搬入口部１３，１４側から搬出口部８，９側へ延長可能なガイド部材２５，２６と、ガイド部材２５，２６の一端側が係止されて搬入口部１３，１４側に配置される第一部材（以下「第一係止部」）２９と、ガイド部材２５，２６の他端側が係止されて搬出口部側に配置される第二部材（以下「第二係止部」）３０，３０とを備えている。

ガイド部材２５，２６は、柔軟性を有する長尺の帯状体から構成されている。ガイド部材２５，２６は、その幅方向を上下方向に沿わすようにして、物品搬送スペースＳに配置され、一端が第一係止部２９に取付けられている（係止されている）。ガイド部材２５，２６の他端は、第二係止部３０，３０に巻解自在に取付けられている（係止されている）。第一係止部２９は一つ設けられ、第二係止部３０，３０は二つ設けられている。本実施形態では、ガイド部材２５，２６は、第一係止部２９と一方の第二係止部３０，３０との間、第一係止部２９と他方の第二係止部３０，３０との間に、それぞれ連結される。

ここで、説明の便宜の都合から、第二係止部３０，３０を説明する。第二係止部３０，３０は、天板７の裏面に接触するよう配置されて天板７の裏面に固定される裏面側固定部材３４と、天板７の表面（上面）側にあって裏面側固定部材３４を天板７に固定するための表面側固定部材３６と、ガイド部材２５，２６を巻解するための巻解機構３７とを備える。

裏面側固定部材３４は、天板７の裏面に当接して裏面に固定される。裏面側固定部材３４は、後述する渦巻きばね３５の装着空間を備えて、略円柱状に形成されている。巻解機構３７は、裏面側固定部材３４に取付けられている。巻解機構３７は、裏面側固定部材３４の径方向中心部から垂下する軸体状の巻解部材３８を備え、巻解部材３８の上端部は裏面側固定部材３４に回転自在に支持されている。ガイド部材２５，２６の他端は、巻解部材３８の外周面に固定されている。裏面側固定部材３４の下部に、ガイド部材２５，２６を収容する収容箱体３９が取付けられている。収容箱体３９は、分配コンベヤ２１の搬送面からわずかに浮いた位置に配置されている。

巻解機構３７は、渦巻きばね（ぜんまいばね，薇発条）３５をさらに備える。渦巻きばね３５は、裏面側固定部材３４に内装され、その一端を、裏面側固定部材３４に挿入された巻解部材３８の上部に固定されており、他端を裏面側固定部材３４の内周面に固定されている。

表面側固定部材３６は、天板７の表面に当接するもので、略円柱状に形成されている。表面側固定部材３６は、天板７を貫通して裏面側固定部材３４に螺合する締付ねじ部４０を備える。締付ねじ部４０を天板７の表側で締付けることで、裏面側固定部材３４を確実に天板７の裏面に固定することができ、締付ねじ部４０を緩めることで、天板７の裏面から裏面側固定部材３４を取外すことができる。

このような構成を有する第二係止部３０，３０は、幅狭ガイド２２，２２ごとにその幅方向内側に位置決めされて配置されることで、一対で設けられている。各第二係止部３０，３０は、幅狭ガイド２２，２２の傾斜面である対向面に対してその幅方向内側に、一個の物品Ｘを通過可能な隙間を介して配置されている。換言すると、第二係止部３０，３０が幅狭ガイド２２，２２に隙間を介して配置されていることで、搬出口部８，９が幅方向に離間して二箇所に形成されている。

第一係止部２９は、物品搬送スペースＳ内を、搬入口部１３，１４と搬出口部８，９との間で移動可能とされている。第一係止部２９は、上下方向に離間して配置された上可動部材４３と下可動部材４４とを備える。第一係止部２９は、上可動部材４３を天板７の裏面に当接させた状態で、天板７の裏面に沿って可動される。上可動部材４３は、上側を開放した有底筒状に形成されている。下可動部材４４は、取付軸部４５を介して上可動部材４３に取付けられ、円柱状に形成されている。下可動部材４４の外周面においてその径方向両側端に、各ガイド部材２５，２６の一端が固定されている。下可動部材４４は、分配コンベヤ２１の搬送面からわずかに浮いた位置に配置されている。

物品分配装置２は、第一係止部２９を、物品搬送スペースＳ内において搬入口部１３，１４と搬出口部８，９との間で移動可能とさせる移動操作手段を備えている。移動操作手段は、天板７の表面を移動自在な操作部材４６と、操作部材４６を天板７の表面に沿って移動させ得る表面側移動手段４７と、操作部材４６および第一係止部２９を磁力により連繋させる磁石４８，４９と、第一係止部２９を天板７の裏面に沿って移動させ得る裏面側移動手段５０とを備える。

操作部材４６は、下側を開放した有底筒状に形成され、その上面には、ユーザーにより把持される把持部６３を備える。表面側移動手段４７は、操作部材４６の下面縁側に配置された玉である転動体とされている。転動体はセラミック等の非磁性体から形成されている。一方の磁石４８は、第一係止部２９の上可動部材４３の凹部に埋設され、他方の磁石４９は、操作部材４６の凹部に埋設されている。これらの磁石４８，４９は、天板７を挟んで上下方向で対向する磁力面が異極とされている。裏面側移動手段５０は、上可動部材４３の上面縁側に配置された玉である転動体とされている。転動体はセラミック等の非磁性体から形成されている。

この構成により、操作部材４６と第一係止部２９とが天板７を介して配置されていても、磁石４８，４９の磁力により連繋されている。そして、操作部材４６は表面側移動手段４７の転動によって天板７の表面を、その面方向に移動することができ、表面側移動手段４７が天板７の表面を移動すれば、第一係止部２９が裏面側移動手段５０の転動によって天板７の裏面に沿って移動する。なお、第一係止部２９は、操作部材４６の移動に追従し、操作部材４６は、第一係止部２９を第二係止部３０，３０に対して搬入口部１３，１４側で自在な方向、すなわち、幅方向および搬送方向で移動させるよう操作される。したがって面方向とは、物品Ｘの搬送方向に沿う方向および搬送方向に直交する幅方向である。

第一係止部２９は、磁石４８，４９の磁力により、上可動部材４３を天板７の裏面に当接するものであり、したがって、操作部材４６を磁力に抗して天板７の上面から離間させると、磁石４８，４９どうしの磁力が第一係止部２９に働かなくなるから、第一係止部２９は、分配コンベヤ２１上に落下する。

一対のガイド部材２５，２６は、一端を第一係止部２９に係止され、他端を第二係止部３０，３０に係止されており、各ガイド部材２５，２６は、巻解機構３７により第二係止部３０，３０側で巻解される。このため、操作部材４６は、第一係止部２９を第二係止部３０，３０から離す場合には、巻解機構３７の渦巻きばね３５の弾性に抗して移動させる。第一係止部２９を第二係止部３０，３０から離す場合には、ガイド部材２５，２６は巻解部材３８から解かれる。第一係止部２９を第二係止部３０，３０に近付けるよう、操作部材４６を移動させると、ガイド部材２５，２６は、渦巻きばね３５の弾性により巻解部材３８が回転して巻解部材３８に巻取られる。

何れにしても、第一係止部２９、第二係止部３０，３０、およびガイド部材２５，２６によって、平面視して第一係止部２９および第二係止部３０，３０を頂点とした、物品Ｘが入り込まない三角形状の非侵入エリアが、物品搬送スペースＳに形成される。そしてこの非侵入エリアは、第二係止部３０，３０を基準に、物品搬送スペースＳ内で自在な形状の三角形状とすることができる。そして、分配ガイド手段２３において、第一係止部２９、第二係止部３０，３０どうしの距離、第二係止部３０，３０に対する第一係止部２９の幅方向位置は、必要に応じて変更させられる。

物品分配装置２は、物品Ｘが分配コンベヤ２１から搬出手段４に乗り移り可能とすべく、分配コンベヤ２１の下流側と搬出手段４の上流側との間に配置される乗り移りプレート２４を備える。

分配コンベヤ２１は、第一搬送コンベヤ１１および第二搬送コンベヤ１２間に配置されている。そして、分配コンベヤ２１は、帯状で且つ環状のコンベヤベルトが無端回転することにより、載置している物品Ｘを長手方向の一方側（上流側）から他方側（下流側）に向けて搬送する。また、分配コンベヤ２１は、幅寸法が各搬送コンベヤ１１，１２の幅寸法よりも大きく形成されており、幅方向に複数の物品Ｘを並列できるように構成されている。

搬入手段３は、分配コンベヤ２１の幅方向の一方側に物品Ｘを搬入する第一搬入コンベヤ３１と、分配コンベヤ２１の幅方向の他方側に物品Ｘを搬入する第二搬入コンベヤ３２とを備える。また、搬入手段３は、各搬入コンベヤ３１，３２から分配コンベヤ２１に物品Ｘを搬入させるべく、基端部を中心に揺動する搬入揺動ガイド３３，３３を、各搬入コンベヤ３１，３２の下流側に備える。

第一搬入コンベヤ３１は、第一搬送コンベヤ１１から物品Ｘを搬入すべく、第一搬送コンベヤ１１から分岐するように配置される。また、第一搬入コンベヤ３１は、帯状で且つ環状のコンベヤベルトが無端回転することにより、載置している物品Ｘを単列状にして搬送する。そして、第一搬入コンベヤ３１は、第一搬送コンベヤ１１の上流側から分配コンベヤ２１の上流側に向けて、物品Ｘを搬送する。

なお、第一搬入コンベヤ３１は、物品Ｘが第一搬送コンベヤ１１から乗り移り可能とすべく、上流側が第一搬送コンベヤ１１に隣接されて配置されている。また、第一搬入コンベヤ３１は、物品Ｘが分配コンベヤ２１に乗り移り可能とすべく、下流側が分配コンベヤ２１の上流側における幅方向の一方側に隣接されて配置されている。

第二搬入コンベヤ３２は、第二搬送コンベヤ１２から物品Ｘを搬入すべく、第二搬送コンベヤ１２から分岐するように配置される。また、第二搬入コンベヤ３２は、帯状で且つ環状のコンベヤベルトが無端回転することにより、載置している物品Ｘを単列状にして搬送する。そして、第二搬入コンベヤ３２は、第二搬送コンベヤ１２の上流側から分配コンベヤ２１の上流側に向けて、物品Ｘを搬送する。

なお、第二搬入コンベヤ３２は、物品Ｘが第二搬送コンベヤ１２から乗り移り可能とすべく、上流側が第二搬送コンベヤ１２に隣接されて配置されている。また、第二搬入コンベヤ３２は、物品Ｘが分配コンベヤ２１に乗り移り可能とすべく、下流側が分配コンベヤ２１の上流側における幅方向の他方側に隣接されて配置されている。

搬出手段４は、分配コンベヤ２１の幅方向の一方側から搬出された物品Ｘを第一の搬送先である一方のシュリンク包装装置に向けて搬送する第一搬出コンベヤ４１を備える。また、搬出手段４は、分配コンベヤ２１の幅方向の他方側から搬出された物品Ｘを第二の搬送先である他方のシュリンク包装装置に向けて搬送する第二搬出コンベヤ４２を備える。

第一搬出コンベヤ４１は、第一搬送コンベヤ１１に物品Ｘを搬出すべく、第一搬送コンベヤ１１に合流するように配置される。また、第一搬出コンベヤ４１は、帯状で且つ環状のコンベヤベルトが無端回転することにより、載置している物品Ｘを単列状にして搬送する。そして、第一搬出コンベヤ４１は、分配コンベヤ２１の下流側から第一搬送コンベヤ１１の下流側に向けて、物品Ｘを搬送する。

なお、第一搬出コンベヤ４１は、物品Ｘが乗り移りプレート２４を介して分配コンベヤ２１から乗り移り可能とすべく、上流側が乗り移りプレート２４を介して分配コンベヤ２１の下流側における幅方向の一方側に隣接されて配置されている。また、第一搬出コンベヤ４１は、物品Ｘが第一搬送コンベヤ１１に乗り移り可能とすべく、下流側が第一搬送コンベヤ１１に隣接されて配置されている。

第二搬出コンベヤ４２は、第二搬送コンベヤ１２に物品Ｘを搬出すべく、第二搬送コンベヤ１２に合流するように配置される。また、第二搬出コンベヤ４２は、帯状で且つ環状のコンベヤベルトが無端回転することにより、載置している物品Ｘを単列状にして搬送する。そして、第二搬出コンベヤ４２は、分配コンベヤ２１の下流側から第二搬送コンベヤ１２の下流側に向けて、物品Ｘを搬送する。

なお、第二搬出コンベヤ４２は、物品Ｘが乗り移りプレート２４を介して分配コンベヤ２１から乗り移り可能とすべく、上流側が乗り移りプレート２４を介して分配コンベヤ２１の下流側における幅方向の他方側に隣接されて配置されている。また、第二搬出コンベヤ４２は、物品Ｘが第二搬送コンベヤ１２に乗り移り可能とすべく、下流側が第二搬送コンベヤ１２に隣接されて配置されている。

図１、図２に示すように、分岐手段５は、第一搬送コンベヤ１１から第一搬入コンベヤ３１を分岐させる第一分岐部５１と、第二搬送コンベヤ１２から第二搬入コンベヤ３２を分岐させる第二分岐部５２とを備える。そして、各分岐部５１，５２は、物品Ｘが搬送されることを停止させる停止手段５１１，５２１と、物品Ｘを案内する方向を切り替え可能な切替ガイド５１２，５２２とを備える。

第一分岐部５１の停止手段５１１は、図２に示すように、搬送コンベヤ１１に搬送される物品Ｘに押されることで回転可能な回転体（フリースターホイル）５１１ａと、回転体５１１ａを掛止することで、回転体５１１ａが回転することを防止する掛止体５１１ｂとを備える。

また、第一分岐部５１の停止手段５１１は、図２（ａ）に示すように、掛止体５１１ｂが回転体５１１ａを掛止する状態（回転体５１１ａが回転することを停止する状態）と、図２（ｂ）に示すように、掛止体５１１ｂが回転体５１１ａを掛止しない状態（回転体５１１ａが回転することを許容する状態）とに切り替えるべく、掛止体５１１ｂを回動させる駆動部（シリンダ）５１１ｃを備える。

回転体５１１ａは、物品Ｘに対応した複数の凹部を外周部に備えており、一回転することにより、所定数（本実施形態においては６つ）の物品Ｘを下流側に向けて搬送するように構成されている。したがって、回転体５１１ａが一回転する毎に、掛止体５１１ｂが回転体５１１ａを掛止することで、所定数の物品Ｘを集合させた状態で下流側に向けて搬送することができる。なお、第二分岐部５２の停止手段５２１も、第一分岐部５１の停止手段５１１と略同じ構成としている。

第一分岐部５１の切替ガイド５１２は、基端部を中心に回動することにより、図２（ａ）に示すように、第一搬送コンベヤ１１の上流側から下流側に向けて物品Ｘを案内する状態と、図２（ｂ）に示すように、第一搬送コンベヤ１１の上流側から第一搬入コンベヤ３１に向けて物品Ｘを案内する状態とに切り替え可能に構成されている。なお、第二分岐部５２の切替ガイド５２２も、第一分岐部５１の切替ガイド５１２と略同じ構成としている。

図１に戻り、合流手段６は、第一搬出コンベヤ４１を第一搬送コンベヤ１１に合流させる第一合流部６１と、第二搬出コンベヤ４２を第二搬送コンベヤ１２に合流させる第二合流部６２とを備える。そして、各合流部６１，６２は、物品Ｘが搬送されることを停止させる停止手段６１１，６２１と、各搬出コンベヤ４１，４２から各搬送コンベヤ１１，１２の下流側に向けて物品Ｘを案内する合流ガイド６１２，６２２とを備える。

各合流部６１，６２の停止手段６１１，６２１は、第一分岐部５１の停止手段５１１と略同じ構成としている。また、各合流ガイド６１２，６２２は、各搬出コンベヤ４１，４２から各搬送コンベヤ１１，１２の下流側に向けて物品Ｘを案内する状態で固定されている。

本実施形態に係る物品搬送装置の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る物品搬送装置の動作について、図３および図４を参酌して説明する。

まず、通常時には、図３（ａ）に示すように、第一搬送コンベヤ１１が上流側に配置される搬送源から下流側に配置される第一の搬送先に向けて（図３（ａ）のＡ矢印方向に）物品Ｘを搬送していると共に、第二搬送コンベヤ１２が上流側に配置される共通の搬送源から第二の搬送先に向けて（図３（ａ）のＢ矢印方向に）物品Ｘを搬送している。

ところで、例えば、第一の搬送先でトラブルが発生し、第一の搬送先に物品Ｘを搬送できない状態となった時には、図３（ｂ）に示すように、第一分岐部５１の切替ガイド５１２が、第一搬送コンベヤ１１の上流側から第一搬入コンベヤ３１に向けて物品Ｘを案内する状態に切り替わる。このとき、第一分岐部５１においては、停止手段５１１の回転体５１１ａが回転を停止させられることで、物品Ｘの搬送を停止させ、物品Ｘが搬送されない状態になった上で、切替ガイド５１２が基端部を中心に回動することで切り替わる。また、第一合流部６１の停止手段６１１においては、回転体６１１ａの回転が停止し、物品Ｘを第一搬送コンベヤ１１に搬送させない状態に設定される。

物品Ｘは、第一搬送コンベヤ１１の上流側から第一搬入コンベヤ３１に向けて（図３（ｂ）のＣ矢印方向に）搬送される。そして、図４（ａ）に示すように、物品Ｘが、第一搬入コンベヤ３１から一方の搬入口部１３を介して分配コンベヤ２１の幅方向の一方側に搬入される。

第一の搬送先でトラブルが発生し、第一の搬送先に物品Ｘを搬送できない状態となった時には、物品分配装置２においては、一例とし、ユーザーは、第一係止部２９を分配コンベヤ２１の幅方向中心部に配置させ、ガイド部材２５，２６の長さを等しくさせる。第二係止部３０，３０は固定されていることから、操作部材４６を天板７の表面に沿って移動させると、磁石４８，４９の磁力により操作部材４６の移動に追従して、第一係止部２９が移動する。すなわち、第一係止部２９と第二係止部３０，３０とが相対的に移動する。そしてガイド部材２５，２６は、第一係止部２９の、第二係止部３０，３０に対する移動位置に応じて、巻解機構３７により第二係止部３０，３０側で巻解されて、第一係止部２９と第二係止部３０，３０との間で張られ、分配コンベヤ２１の無端回転の駆動により、物品Ｘを搬入口部１３，１４側から搬出口部８，９側へ案内し得る。

そして、搬入揺動ガイド３３が基端部を中心に揺動していることにより、物品Ｘは適度に分散されて、第一搬入コンベヤ３１から分配コンベヤ２１に搬入され、分配コンベヤ２１の上流側から下流側、即ち、長手方向の一方側から他方側に向けて（図４（ａ）のＤ矢印方向に）搬送された物品Ｘは、やがて分配コンベヤ２１の幅方向の一方側から溢れて、他方側にも移動する。

なお、分配コンベヤ２１の上側の物品搬送スペースＳは、物品Ｘが分配コンベヤ２１の上面である搬送面に対して傾倒したとしても、物品Ｘの転倒を防止できる距離に設定された天板７に覆われていることから、物品Ｘは転倒することなく下流側へ搬送される。

そして、分配コンベヤ２１（物品搬送スペースＳ）の一方の搬出口部８から搬出される物品Ｘは、乗り移りプレート２４を介して第一搬出コンベヤ４１に搬送されると共に、分配コンベヤ２１の幅方向の他方の搬出口部９から搬出される物品Ｘは、乗り移りプレート２４を介して第二搬出コンベヤ４２に搬送される。その後、第一搬出コンベヤ４１は、第一合流部６１に向けて（図４（ａ）のＥ矢印方向に）、物品Ｘを搬送すると共に、第二搬出コンベヤ４２は、第二合流部６２に向けて（図４（ａ）のＦ矢印方向に）、物品Ｘを搬送する。しかしながら、第一合流部６１の停止手段６１１においては、回転体６１１ａの回転が停止しているので、物品Ｘは第一搬送コンベヤ１１に搬送されない。

本実施形態における物品分配装置２は、第一係止部２９を第二係止部３０，３０に対して接近離間するよう移動させられるよう構成されている。第一係止部２９の移動方向は、天板７上の面方向であれば、特定の方向に限定されない。換言すれば、操作部材４６は天板７の表面に沿うよう物品Ｘの搬送方向下流側、搬送方向上流側、分配コンベヤ２１の搬送面の幅方向の何れにも移動させることができ、第一係止部２９は操作部材４６の移動方向と同じ方向に移動させられる。

上記説明では、第一の搬送先でトラブルが発生し、第一の搬送先に物品Ｘを搬送できない状態となった時には、一例としてユーザーは、第一係止部２９を分配コンベヤ２１の幅方向中心部に配置させ、ガイド部材２５，２６の長さを等しくさせるよう、操作部材４６を移動させた。しかしながら、搬送方向（図４（ａ）のＤ矢印方向）に対するガイド部材２５，２６の傾斜が大きく、物品Ｘが搬出口部８，９寄りで詰まってしまうような場合が発生する場合がある。

このような場合では、例えば、ユーザーが搬送方向に対するガイド部材２５の傾斜角度を小さくするよう、操作部材４６を搬入口部１４側へ移動させたり、幅方向一方側へ寄せたりして（図４（ａ）の仮想線参照）、第一係止部２９を移動させることで、物品Ｘをできるだけ整列させる。このようにすることで、物品Ｘが搬出口部８から円滑に搬出され易くなる。

この物品分配装置２では、操作部材４６を面方向に揺り動かすようにすることで、第一係止部２９の動きを操作部材４６に追従させ、ガイド部材２５，２６の動きを第一係止部２９に追従させるようにして、物品Ｘの詰まりを解消するような操作が可能である。

あるいは、その物品搬送装置の物品Ｘの単位時間当たりの搬送量（搬送個数）を知って、予め該搬送量に応じてガイド部材２５，２６の傾斜角度を設定しておくことで、物品Ｘの詰まりを予め防止することも可能である。

ところで、第二搬送コンベヤ１２は第二の搬送先に向けて物品Ｘを搬送しているため、第二搬出コンベヤ４２は、第二合流部６２を介して、第二搬送コンベヤ１２に物品Ｘを搬出する。このとき、第二分岐部５２の回転体５２１ａが一回転して停止することを繰り返すことで、物品Ｘを投入できるスペースが形成されると共に、第二合流部６２の回転体６２１ａが所定のタイミングで一回転して停止することを繰り返すことで、第二分岐部５２で形成されたスペースに物品Ｘが投入される。

その後、第一の搬送先に物品Ｘを搬送できる状態に復旧した時には、図４（ｂ）に示すように、第一分岐部５１の切替ガイド５１２が、第一搬送コンベヤ１１の上流側から下流側に向けて物品Ｘを案内する状態に切り替わる。このとき、第一分岐部５１においては、停止手段５１１が物品Ｘの搬送を停止させ、物品Ｘが搬送されない状態になった上で、切替ガイド５１２が基端部を中心に回動することで切り替わる。

そして、第一搬出コンベヤ４１は、第一合流部６１を介して、第一搬送コンベヤ１１に物品Ｘを搬出する。このとき、第一分岐部５１の回転体５１１ａが一回転して停止することを繰り返すことで、物品Ｘを投入できるスペースが形成されると共に、第一合流部６１の回転体６１１ａが所定のタイミングで一回転して停止することを繰り返すことで、第一分岐部５１で形成されたスペースに物品Ｘが投入される。

以上より、本実施形態に係る物品搬送装置によれば、第一搬入コンベヤ３１が分配コンベヤ２１の幅方向の一方側に物品Ｘを搬入すると共に、第二搬入コンベヤ３２が分配コンベヤ２１の幅方向の他方側に物品Ｘを搬入する。そして、例えば、第一の搬送先でトラブルが発生し、第一の搬送先に物品Ｘを搬送できない状態となった時には、切替ガイド５１２により、物品Ｘが、第一搬送コンベヤ１１の上流側から第一搬入コンベヤ３１に向けて案内され、一方の搬入口部１４から分配コンベヤ２１の幅方向の一方側に搬入されて、分配コンベヤ２１の無端回転および分配ガイド手段２３によりアキュームレートされ、その後、分配コンベヤ２１が長手方向に沿って物品Ｘを搬送する。

そして、第一搬出コンベヤ４１が分配コンベヤ２１の幅方向の一方側から搬出された物品Ｘを第一の搬送先に向けて搬送すると共に、第二搬出コンベヤ４２が分配コンベヤ２１の幅方向の他方側から搬出された物品Ｘを第二の搬送先に向けて搬送する。これにより、分配コンベヤ２１にアキュームレートされた物品Ｘが各搬送先に搬送される。したがって、二つの搬送先に対して、共通の分配コンベヤ２１を配置することができるため、省スペース化を図ることができる。

本実施形態に係る物品分配装置２において、図４（ａ）を用いて説明した事例は、分配コンベヤ２１の幅方向一方側に物品Ｘをアキュームレートする場合である。これに対し、分配コンベヤ２１の幅方向他方側に物品Ｘをアキュームレートする場合には、停止手段５２１、切替ガイド５２２、停止手段６２１、合流ガイド６２２が、分配コンベヤ２１の幅方向一方側に物品Ｘをアキュームレートする場合と同様に操作される。

本発明に係る物品分配装置は、上記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得る。上記実施形態では、物品分配装置を、物品Ｘをアキュームレートするために長手方向に沿って物品Ｘを搬送する長尺な分配コンベヤ２１（アキュームレートコンベヤ）に適用させる場合を例示した。しかしながら、物品分配装置は、図７に示す第二の実施形態のように、少なくとも一つの搬入口部と、少なくとも二つの搬出口部を備えた物品搬送装置に適用可能である。

図７に示す物品搬送装置では、搬送コンベヤ６４の上流側端に、搬送コンベヤ６４の幅方向に沿う搬入口部１５が一つ配置され、搬送コンベヤ６４の下流側端に、搬出口部８，９が搬送コンベヤ６４の幅方向に離間して二つ配置されている。搬送コンベヤ６４の幅方向両側には、物品Ｘが搬送コンベヤ６４の搬送面から脱落するのを防止するサイドガード６５，６５が配置されている。また、搬送コンベヤ６４の搬送面の上側で搬出口部８，９寄りに、幅狭ガイド２２，２２が配置されている。幅狭ガイド２２，２２はサイドガード６５，６５に取付けられている。各搬出口部８，９には、搬出口部８，９から搬出された物品Ｘを下流側へ搬出する搬出コンベヤ６６，６７が接続されている。

物品分配装置２の構成は、第一の実施形態と同様である。また、搬送コンベヤ６４の上側には第一の実施形態と同様の天板７が配置されている。第二の実施形態では、物品Ｘは、麺を充填され且つ蓋で封止された容器である。この搬送コンベヤ６４の搬送面には、物品Ｘが幅方向に複数個（図では６個）横並び一列で供給される。

第二の実施形態における物品分配装置２において、図７（ａ）は、第二係止部３０，３０に対する第一係止部２９の配置、およびガイド部材２５，２６の、物品Ｘの搬送方向に対する傾斜方向を設定して、物品Ｘを左右の搬出口部８，９に均等に分配する場合である。図７（ａ）では、第一係止部２９を第二係止部３０，３０に対して搬入口部１５側で、幅方向の中心部に配置させている。この場合では、分配された物品Ｘが何れかの搬出口部８，９側で詰まり気味になった場合では、第一係止部２９をさらに搬入口部１５側へ移動させると、搬送方向に対するガイド部材２５，２６の傾斜角度が緩やかになる。そうなると、物品Ｘが搬送面上に整列され易くなるため、物品Ｘの搬出が円滑になる。

第二の実施形態の物品搬送装置に用いられる物品分配装置２は、図７（ｂ）に示すように、第一係止部２９を、搬送コンベヤ６４の幅方向一方側寄りに移動させて用いて、搬出口部８，９ごとに物品Ｘの分配量を調整したり、図７（ｃ）に示すように、第一係止部２９を第二係止部３０，３０に近付けるよう移動させて用いて、搬出口部８，９ごとに物品Ｘの分配量を調整したりすることができる。

図８に第三の実施形態を示す。第三の実施形態に係る物品搬送装置では、物品分配装置２の第一係止部２９が複数個（図では２個）設けられており、何れの第一係止部２９も移動操作手段によって、天板７の面方向に移動可能である。物品分配装置２は、一方の第二係止部３０および一方の第一係止部２９、双方の第一係止部２９どうし、他方の第二係止部３０および他方の第一係止部２９に亘る三つのガイド部材２５，２６，２７を備える。双方の第二係止部３０，３０が図５に示す巻解機構３７を備える。なお、第一係止部２９どうしに亘るガイド部材２７は、その端部を第一係止部２９に係止（掛留め）されている。

第三の実施形態に係る物品分配装置２では、第一係止部２９どうしを、搬送方向における同位置とすることもできるし、何れか一方の第一係止部２９に対し他方の第一係止部２９が搬送方向に位置ずれするよう移動させることもできる（図の仮想線参照）。但し、第一係止部２９どうしに亘るガイド部材２７は、その端部を第一係止部２９に係止されていることから、何れか一方の第一係止部２９を他方の第一係止部２９に対して移動させたとしても、該ガイド部材２７の長さは変わらない。

図９に第四の実施形態を示す。第四の実施形態に係る物品搬送装置では、搬出口部８，９，１０が幅方向に離間して三箇所に配置されている。搬出コンベヤ６６，６７，６８は、三箇所の搬出口部８，９，１０に対応して設けられている。また、物品搬送装置は二つの物品分配装置２，２（幅狭ガイド２２を除く）を備え、物品分配装置２，２は幅方向に並べられている。物品分配装置２，２において、幅方向内側に配置された第二係止部３０，３０は幅方向に離間して配置され、第二係止部３０，３０の間が、一つの搬出口部１０とされている。幅方向内側に配置された第二係止部３０，３０の幅方向での離間距離は、一個の物品Ｘを通過させ得るよう設定されている。

第四の実施形態では、物品分配装置２を一対で設けて、搬出口部８，９，１０を三箇所に形成することで、三箇所の搬出口部８，９，１０から物品Ｘを搬出するよう分配することができる。また、例えば何れか一方の物品分配装置２における第一係止部２９を他方の物品分配装置２の第一係止部２９に寄せるよう移動させて幅方向中心にある搬出口部１０に物品Ｘが搬送されないようにし、幅方向両側の搬出口部８，９に物品Ｘを分配することもできる（図の仮想線参照）。

図１０に第五の実施形態を示す。第五の実施形態に係る物品分配装置２は、一個の第一係止部２９と、一個の第二係止部３０と、第一係止部２９および第二係止部３０に亘る一本のガイド部材２８とを備える。第一係止部２９は、移動操作手段によって、天板７の面方向に移動可能である。第二係止部３０は図５に示す巻解機構３７を備えて、一方の搬出口部８側に配置されている。

第五の実施形態における物品分配装置２では、一個の第一係止部２９を面方向に移動させてガイド部材２８の長さや位置、搬送方向に対する傾斜角度を変更することにより、物品Ｘを搬出口部８，９ごとに分配することができる。また、第一係止部２９を適宜の方向に移動させてガイド部材２８の傾斜角度を変更することで、物品Ｘの詰まりを解消することができる。

上記各実施形態では、巻解機構は第二係止部に設けた場合を例示した。しかしながら、巻解機構は第一係止部に設けることもできる。あるいは、巻解機構は、第一係止部および第二係止部の双方に設けることもできる。

上記各実施形態では、ガイド部材における第一係止部側の端部を第一係止部に係止した場合を例示した。しかしながら、第一の実施形態ないし第四の実施形態において、ガイド部材は、第一係止部に係止することなく巻掛けるだけの構成とすることもできる。この場合では、第一の実施形態ないし第四の実施形態において、物品分配装置ごとのガイド部材が一本ですむ。

上記各実施形態では、第一係止部を可動とし第二係止部を固定とした。しかしながら、第一係止部および第二係止部を、ともに移動操作手段によって可動する構成とすることもできる。

上記各実施形態では天板を設けた場合を例示した。しかしながら天板を設ける代わりに、搬送コンベヤの幅方向に亘る杆状部材を設け、この杆状部材を搬送方向に移動可能に構成し、杆状部材に第一係止を幅方向に移動自在に取付けて、第一係止部材を面方向（搬送方向に沿う方向および幅方向に沿う方向）に移動できるよう構成することもできる。この場合では、操作部材と第一係止部とを磁石を用いて磁力で連繋させる構成とする必要ない。すなわち、ユーザーが第一係止部を直接手指で把持して移動させることができる。

１…搬送手段、２…物品分配装置、３…搬入手段、４…搬出手段、５…分岐手段、６…合流手段、７…天板、８，９，１０…搬出口部、１１…第一搬送コンベヤ、１２…第二搬送コンベヤ、１３，１４…搬入口部、１５…搬入口部、２１…分配コンベヤ、２２，２２…幅狭ガイド、２３…分配ガイド手段、２５，２６…ガイド部材、２９…第一係止部、３０…第二係止部、３１…第一搬入コンベヤ、３２…第二搬入コンベヤ、３４…裏面側固定部材、３６…表面側固定部材、３７…巻解機構、３８…巻解部材、４１…第一搬出コンベヤ、４２…第二搬出コンベヤ、４３…上可動部材、４４…下可動部材、４５…取付軸部、４６…操作部材、４７…表面側移動手段、４８，４９…磁石、５０…裏面側移動手段、５１…第一分岐部、５２…第二分岐部、６４…搬送コンベヤ、６６，６７，６８…搬出コンベヤ、Ｓ…物品搬送スペース、Ｘ…物品

Claims

物品を搬入するための搬入口部を有するとともに該搬入口部に対し物品搬送方向下流側に配置されて物品を搬出するための搬出口部を少なくとも二箇所に有した物品搬送スペースに配置され、物品を前記搬出口部へ案内するための物品分配装置であって、
前記物品搬送スペース内における前記搬入口部および搬出口部の間の領域において、相対的に接近離間可能な第一部材および第二部材と、該第一部材および第二部材に渡される帯状のガイド部材とを備え、
前記第一部材および前記第二部材のうち、前記第二部材は前記搬出部口側に配置され、前記第一部材および前記第二部材の接近離間動作に伴って、前記第一部材が前記第二部材に接近離間自在となるよう、前記ガイド部材を巻解自在とされ、
前記物品搬送スペースの上側が前記搬入口部から搬入された物品の転倒を防止する天板に覆われた状態において、前記第一部材を前記物品搬送スペース内において前記搬入口部と前記搬出口部との間で移動可能とさせる移動操作手段を備え、
該移動操作手段は、前記天板の上面を移動自在な操作部材を備え、該操作部材と前記第一部材とが、前記天板を通過する磁力により係止されて、前記操作部材の移動とともに前記第一部材が磁力により移動するよう構成されたことを特徴とする物品分配装置。
物品を搬入するための搬入口部を有するとともに該搬入口部に対し物品搬送方向下流側に配置されて物品を搬出するための搬出口部を少なくとも二箇所に有した物品搬送スペースに配置され、物品を前記搬出口部へ案内するための物品分配装置であって、
前記物品搬送スペース内における前記搬入口部および搬出口部の間の領域において、相対的に接近離間可能な第一部材および第二部材と、該第一部材および第二部材に渡される帯状のガイド部材とを備え、
前記第一部材および第二部材のうちの少なくとも一方の部材は、前記第一部材および第二部材の接近離間動作に伴って、前記ガイド部材を巻解自在とされ、
前記第一部材および第二部材が、前記物品搬送スペース内における前記搬入口部および搬出口部の間の領域において移動可能とされ、
前記物品搬送スペースの上側が前記搬入口部から搬入された物品の転倒を防止する天板に覆われた状態において、前記第一部材および第二部材を前記物品搬送スペース内において前記搬入口部と前記搬出口部との間で移動可能とさせる移動操作手段を備え、
該移動操作手段は、前記天板の上面を移動自在な操作部材を、前記第一部材および第二部材ごとに備え、
前記第一部材および第二部材と、該第一部材および第二部材ごとに備えた前記操作部材とが、前記天板を通過する磁力により係止されて、前記各操作部材の移動とともに前記第一部材および第二部材が磁力により移動するよう構成されたことを特徴とする物品分配装置。
前記第一部材および第二部材のうちの少なくとも一方の部材は、前記第一部材および第二部材の接近離間動作に伴って、前記ガイド部材を巻解するための巻解機構を備えている請求項１または請求項２に記載の物品分配装置。