JP6751224B2 - 常夜灯制御装置、常夜灯制御システム及び常夜灯制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、常夜灯制御装置、常夜灯制御システム及び常夜灯制御方法に関する。

従来、歩行者又は車両の存在に応じて街灯の明るさを制御することによって省エネルギーを図る技術が提案されている（例えば、特許文献１）。

具体的には、街灯に設けられたセンサが歩行者又は車両を検出した場合に街灯を点灯する制御が行われ、街灯に設けられたセンサが歩行者又は車両を検出しない場合に街灯を消灯又は減光する制御が行われる。さらに、２以上の街灯を制御する場合に、歩行者又は車両の動きに応じて、２以上の街灯の明るさの制御が行われている。

特開２０１４−２２５３７７号公報

上述した技術では、歩行者又は車両の有無に基づいて街灯の明るさが制御されているに過ぎず、歩行者が単独であるか否か等が考慮されておらず、防犯の観点で改善の余地がある。

そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、防犯の観点で改善された常夜灯制御装置、常夜灯制御システム及び常夜灯制御方法を提供することを目的とする。

第１の特徴に係る常夜灯制御装置は、通行者及び前記通行者が所持する光源の検出結果を受信する受信部と、前記通行者の数及び前記光源の数に基づいて、前記常夜灯の明るさを制御する制御部とを備える。

第２の特徴に係る常夜灯制御システムは、通行者及び前記通行者が所持する光源の検出結果を受信する受信部と、前記通行者の数及び前記光源の数に基づいて、前記常夜灯の明るさを制御する制御部とを備える。

第３の特徴に係る常夜灯制御方法は、通行者及び前記通行者が所持する光源を検出するステップＡと、前記通行者の数及び前記光源の数に基づいて、前記常夜灯の明るさを制御するステップＢとを備える。

一態様によれば、防犯の観点で改善された常夜灯制御装置、常夜灯制御システム及び常夜灯制御方法を提供することができる。

図１は、実施形態に係る常夜灯制御システムを示す図である。 図２は、実施形態に係る通行者の検出を説明するための図である。 図３は、実施形態に係る光源の検出を説明するための図である。 図４は、実施形態に係る常夜灯制御装置２００を示す図である。 図５は、実施形態に係る常夜灯制御方法を示す図である。 図６は、変更例１に係る常夜灯制御方法を示す図である。 図７は、変更例２に係る常夜灯制御方法を示す図である。

以下において、実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。

但し、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なる場合があることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係又は比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。

［実施形態］
（常夜灯制御システム）
以下において、実施形態に係る常夜灯制御システムについて説明する。図１に示すように、常夜灯制御システムは、常夜灯１００と、常夜灯制御装置２００と、ネットワーク３００とを有する。

常夜灯１００は、光源１１０と、検出部１２０と、制御部１３０とを有する。

光源１１０は、路面等を照らす光源である。光源１１０は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）である。但し、光源１１０は、ＬＥＤに限定されるものではなく、白熱灯などの光源であってもよい。

検出部１２０は、通行者及び通行者が有する光源を検出する。検出部１２０は、通行者を検出する画像センサ及び通行者が有する光源を検出する照度センサを有していてもよい。但し、通行者が有する光源は画像センサによって検出されてもよい。検出部１２０は、画像センサ又は照度センサに限定されるものではなく、サーモセンサであってもよい。

検出部１２０は、図２に示すように、通行者を検出してもよく、２以上の通行者によって構成される集団を検出してもよい。検出部１２０は、２以上の通行者が近接しており、２以上の通行者の移動速度が同じである場合に、２以上の通行者が１つの集団であると検出してもよい。検出部１２０が画像センサである場合には、検出部１２０は、画像解析によって２以上の通行者が１つの集団であるか否かを検出してもよい。通行者は、歩行者であってもよく、自転車等の軽車両に乗車する人であってもよい。

検出部１２０は、図３に示すように、通行者が有する懐中電灯又はスマートフォンを光源として検出してもよく、軽車両に設けられるライトを光源として検出してもよい。

制御部１３０は、光源１１０の明るさを制御する。実施形態では、制御部１３０は、常夜灯制御装置２００から受信する制御メッセージに従って光源１１０の明るさを制御する。ここで、制御部１３０は、ネットワーク３００を介して常夜灯制御装置２００と通信を行う。通信は、無線で行われてもよく、有線で行われてもよい。制御部１３０は、検出部１２０の検出結果（通行者の数及び光源の数）を常夜灯制御装置２００に送信する。

図１では、常夜灯１００として、常夜灯１００Ａ〜常夜灯１００Ｃが例示されている。常夜灯１００Ａ〜常夜灯１００Ｃは同様の構成を有する。

常夜灯制御装置２００は、ネットワーク３００を介して常夜灯１００と通信を行う。具体的には、常夜灯制御装置２００は、検出部１２０の検出結果（通行者の数及び光源の数）を常夜灯１００から受信し、検出結果に基づいて常夜灯１００（すなわち、光源１１０）の明るさを決定し、決定された明るさを指示する制御メッセージを常夜灯１００に送信する。

ネットワーク３００は、常夜灯１００と常夜灯制御装置２００とを接続するネットワークである。ネットワーク３００は、特に限定されるものではないが、インターネットであってもよく、専用回線であってもよく、移動体通信網であってもよい。ネットワーク３００は、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）サービスを提供するインフラであってもよい。

（常夜灯制御装置）
以下において、実施形態に係る常夜灯制御装置２００について説明する。図４に示すように、常夜灯制御装置２００は、管理ＤＢ２１０と、通信部２２０と、制御部２３０とを有する。

管理ＤＢ２１０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などによって構成されており、常夜灯１００を管理するためのＤＢ（Ｄａｔａ Ｂａｓｅ）である。管理ＤＢ２１０は、例えば、常夜灯１００を識別する識別情報と常夜灯１００が設置される地理的な位置情報とを対応付ける情報を管理する。

通信部２２０は、通信モジュールなどによって構成されており、ネットワーク３００を介して常夜灯１００と通信を行う。通信部２２０は、検出部１２０の検出結果（通行者の数及び光源の数）を常夜灯１００から受信する。通信部２２０は、常夜灯１００（すなわち、光源１１０）の明るさを指示する制御メッセージを常夜灯１００に送信する。

制御部２３０は、ＣＰＵ及びメモリなどによって構成されており、常夜灯制御装置２００を制御する。例えば、制御部２３０は、検出部１２０の検出結果に基づいて常夜灯１００（すなわち、光源１１０）の明るさを決定する。言い換えると、制御部２３０は、通行者の数及び光源の数に基づいて、常夜灯１００の明るさを制御する。

具体的には、制御部２３０は、通行者の数が光源の数と同じである場合に、常夜灯１００の明るさを第１明るさで制御してもよい（第１明るさ制御）。制御部２３０は、通行者の数が光源の数と異なる場合に、常夜灯１００の明るさを第１明るさよりも大きい第２明るさで制御してもよい（第２明るさ制御）。第１明るさ制御においては、全ての通行者が光源を有しているため、通行者がトラブルに巻き込まれる等のリスクが小さいと考えられる。よって、第１明るさ制御においては、通行者の防犯という観点における安全を確保しやすいと考えられる。従って、第２明るさよりも小さい第１明るさで常夜灯１００を制御することによって省エネルギー化が図られる。一方で、第２明るさ制御においては、全ての通行者が光源を有していないため、通行者の防犯という観点における安全を確保しにくいと考えられる。従って、第１明るさよりも大きい第２明るさで常夜灯１００を制御することによって防犯が図られる。

ここで、通行者の数が光源の数と同じでないケースとは、通行者の数よりも光源の数が少ないケースを想定している。従って、１人の通行者が複数の光源を有している場合には、光源の数が１つであると考えてもよい。

制御部２３０は、光源が検出されておらず、通行者の数が１である場合に、常夜灯１００の明るさを第３明るさで制御してもよい（第３明るさ制御）。制御部２３０は、光源が検出されておらず、通行者の数が２以上である場合に、常夜灯１００の明るさを第３明るさよりも大きい第４明るさで制御してもよい（第４明るさ制御）。第３明るさ制御においては、通行者が光源を有していなくても他の通行者がいないため、他の通行者に起因するトラブルが発生しにくいと考えられる。従って、第４明るさよりも小さい第３明るさで常夜灯１００を制御することによって省エネルギー化が図られる。一方で、第４明るさ制御においては、通行者が光源を有していないにもかかわらず他の通行者がいるため、通行者の防犯の観点における安全を確保しにくいと考えられる。従って、第３明るさよりも大きい第４明るさで常夜灯１００を制御することによって防犯が図られる。

制御部２３０は、通行者が検出されていない場合には、常夜灯１００の明るさを最小明るさで制御してもよい（最小明るさ制御）。基本的には、最小明るさは、通行者が検出されているときに適用される明るさよりも小さい。但し、最小明るさは、上述した第１明るさ又は第３明るさと同じレベルであってもよい。最小明るさ制御においては、通行者がいないため、トラブルに巻き込まれるリスクが小さいと考えられる。従って、最小明るさで常夜灯１００を制御することによって省エネルギー化が図られる。

制御部２３０は、光源が検出されておらず、通行者によって構成される集団の数が１である場合に、常夜灯１００の明るさを第５明るさで制御してもよい。制御部２３０は、光源が検出されておらず、集団の数が２以上である場合に、常夜灯１００の明るさを第５明るさよりも大きい第６明るさで制御してもよい。第５明るさは、上述した第３明るさと同じでもよく、第３明るさよりも小さくてもよい。第６明るさは、上述した第４明るさと同じでもよく、第４明るさよりも小さくてもよい。このような制御の趣旨は、上述した第３明るさ制御及び第４明るさ制御と同様である。第５明るさが第３明るさよりも小さくてもよい理由及び第６明るさが第４明るさよりも小さくてもよい理由は、通行者が集団を構成している方が、通行者の防犯における安全を確保しやすいためである。

（常夜灯制御方法）
以下において、実施形態に係る常夜灯制御方法について説明する。

図５に示すように、ステップＳ１０において、常夜灯制御装置２００は、検出部２１０の検出結果に基づいて通行者がいるか否かを判定する。通行者がいる場合には、ステップＳ１１の処理が行われ、通行者がいない場合には、ステップＳ１８の処理が行われる。

ステップＳ１１において、常夜灯制御装置２００は、検出部２１０の検出結果に基づいて光源があるか否かを判定する。光源がある場合には、ステップＳ１２の処理が行われ、光源がない場合には、ステップＳ１３の処理が行われる。

ステップＳ１２において、常夜灯制御装置２００は、検出部２１０の検出結果に基づいて通行者の数が光源の数と同じであるか否かを判定する。通行者の数が光源の数と同じである場合には、ステップＳ１４の処理が行われ、通行者の数が光源の数と同じでない場合には、ステップＳ１５の処理が行われる。

ステップＳ１３において、常夜灯制御装置２００は、検出部２１０の検出結果に基づいて通行者の数が１であるか否かを判定する。通行者の数が１である場合には、ステップＳ１６の処理が行われ、通行者の数が１でない場合には、ステップＳ１７の処理が行われる。

ステップＳ１４において、常夜灯制御装置２００は、第１明るさで常夜灯１００の明るさを制御する。実施形態では、常夜灯制御装置２００は、第１明るさを指示する制御メッセージを常夜灯１００に送信する。

ステップＳ１５において、常夜灯制御装置２００は、第１明るさよりも大きい第２明るさで常夜灯１００の明るさを制御する。実施形態では、常夜灯制御装置２００は、第２明るさを指示する制御メッセージを常夜灯１００に送信する。

ステップＳ１６において、常夜灯制御装置２００は、第３明るさで常夜灯１００の明るさを制御する。実施形態では、常夜灯制御装置２００は、第３明るさを指示する制御メッセージを常夜灯１００に送信する。

ステップＳ１７において、常夜灯制御装置２００は、第３明るさよりも大きい第４明るさで常夜灯１００の明るさを制御する。実施形態では、常夜灯制御装置２００は、第４明るさを指示する制御メッセージを常夜灯１００に送信する。

ステップＳ１８において、常夜灯制御装置２００は、最小明るさで常夜灯１００の明るさを制御する。実施形態では、常夜灯制御装置２００は、最小明るさを指示する制御メッセージを常夜灯１００に送信する。

（作用及び効果）
実施形態では、常夜灯制御装置２００は、通行者の数及び光源の数に基づいて、常夜灯１００の明るさを制御する。このような構成によれば、常夜灯１００の省エネルギー化を図りながらも、防犯の観点で常夜灯１００の明るさを改善することができる。

［変更例１］
以下において、実施形態の変更例１について説明する。以下においては、実施形態に対する相違点について主として説明する。

変更例１においては、常夜灯制御装置２００は、常夜灯１００の周囲の明るさに応じて、常夜灯１００の明るさを制御する。具体的には、常夜灯制御装置２００は、周囲の明るさが閾値よりも大きい場合に、第１制御モードで常夜灯１００の明るさを制御する。一方で、常夜灯制御装置２００は、周囲の明るさが閾値よりも大きくない場合に、第２制御モードで常夜灯１００の明るさを制御する。

第１制御モード及び第２制御モードの詳細は、上述した図５に示すフローと同様である。但し、第１制御モードで適用される明るさは、第２制御モードで適用される明るさよりも小さい。すなわち、第１制御モードにおいては、周囲の明るさが閾値よりも大きいため、通行者の防犯の観点における安全を確保しやすいと考えられる。従って、省エネルギー化が優先される。一方で、第２制御モードにおいては、周囲の明るさが閾値よりも大きくないため、通行者の防犯の観点における安全を確保しにくいと考えられる。従って、防犯が優先される。但し、第１制御モードの最小明るさ制御で適用される明るさは、第２制御モードの最小明るさ制御で適用される明るさと同じであってもよい。

（常夜灯制御方法）
以下において、変更例１に係る常夜灯制御方法について説明する。

図６に示すように、ステップＳ２０において、常夜灯制御装置２００は、検出部１２０の検出結果に基づいて常夜灯１００の周囲の明るさが閾値よりも大きいか否かを判定する。周囲の明るさが閾値よりも大きい場合には、ステップＳ２１の処理が行われ、周囲の明るさが閾値よりも大きくない場合には、ステップＳ２２の処理が行われる。

ステップＳ２１において、常夜灯制御装置２００は、第１制御モードで常夜灯１００の明るさを制御する。第１制御モードの詳細は、図５に示すフロートと同様である。

ステップＳ２１において、常夜灯制御装置２００は、第２制御モードで常夜灯１００の明るさを制御する。第２制御モードの詳細は、図５に示すフロートと同様である。

上述したように、第１制御モードで適用される明るさは、第２制御モードで適用される明るさよりも小さくてもよい。但し、第１制御モードの最小明るさ制御で適用される明るさは、第２制御モードの最小明るさ制御で適用される明るさと同じであってもよい。

変更例１においては、周囲の明るさに応じて適用される制御モードが２段階であるが、このような制御モードは３段階以上であってもよい。

［変更例２］
以下において、実施形態の変更例２について説明する。以下においては、実施形態に対する相違点について主として説明する。

変更例２においては、常夜灯制御装置２００は、常夜灯１００の周囲の天候に応じて、常夜灯１００の色を制御する。具体的には、常夜灯制御装置２００は、周囲の天候が雨又は霧でない場合には、常夜灯１００の色を白色に制御する。一方で、常夜灯制御装置２００は、周囲の天候が雨又は霧である場合には、常夜灯１００の色を黄色に制御する。ここで、周囲の天候が雨であるときに適用される明るさは、周囲の天候が霧であるときに適用される明るさよりも小さくてもよい。

（常夜灯制御方法）
以下において、変更例２に係る常夜灯制御方法について説明する。

図７に示すように、ステップＳ３０において、常夜灯制御装置２００は、検出部１２０の検出結果に基づいて常夜灯１００の周囲の天候が雨又は霧であるか否かを判定する。周囲の天候が雨又は霧である場合には、ステップＳ３１の処理が行われ、周囲の天候が雨又は霧でない場合には、ステップＳ３４の処理が行われる。

ステップＳ３１において、常夜灯制御装置２００は、検出部１２０の検出結果に基づいて常夜灯１００の周囲の天候が雨であるか否かを判定する。周囲の天候が雨である場合には、ステップＳ３２の処理が行われ、周囲の天候が雨でない場合には、ステップＳ３３の処理が行われる。

ステップＳ３２において、常夜灯制御装置２００は、常夜灯１００の色を黄色に制御する（第１色制御）。第１色制御で適用される明るさは、後述する第２色制御で適用される明るさよりも小さくてもよい。

ステップＳ３３において、常夜灯制御装置２００は、常夜灯１００の色を黄色に制御する（第２色制御）。第２色制御で適用される明るさは、上述したように、第１色制御で適用される明るさよりも大きくてもよい。

ステップＳ３４において、常夜灯制御装置２００は、常夜灯１００の色を白色に制御する（第３色制御）。

ここで、第１色制御、第２色制御及び第３色制御の詳細については、上述した図５に示すフローと同様であってもよい。但し、第１色制御及び第２色制御では、通行者の数及び光源の数に基づいた制御が行われなくてもよい。

変更例２では、常夜灯１００の周囲の天候は、検出部１２０の検出結果に基づいて判定される。しかしながら、変更例２はこれに限定されるものではない。常夜灯１００の周囲の天候は、気象サーバから受信する気象情報に基づいて判定されてもよい。

［変更例３］
以下において、実施形態の変更例３について説明する。以下においては、実施形態に対する相違点について主として説明する。

実施形態では、全ての常夜灯１００に検出部１２０が設けられるケースについて例示した。これに対して、変更例３では、検出部１２０を有する常夜灯１００（以下、第１常夜灯）及び検出部１２０を有していない常夜灯１００（以下、第２常夜灯）が混在するケースについて説明する。

変更例３では、常夜灯制御装置２００は、第１常夜灯の検出部１２０の検出結果を用いて、第１常夜灯の周囲に設けられる第２常夜灯の明るさを制御する。具体的には、常夜灯制御装置２００は、第１常夜灯の検出部１２０の検出結果に基づいて通行者の動き（移動速度及び移動方向）を推定し、推定された動きに基づいて第２常夜灯に通行者が達する時間を推定する。常夜灯制御装置２００は、推定された時間において、第１常夜灯の検出部１２０の検出結果を用いて、第２常夜灯の明るさを制御する。第２常夜灯の明るさの制御方法は、上述した実施形態などと同様である。

ここで、第２常夜灯の配置方法は、常夜灯の配列によって定められてもよい。常夜灯が直線上に配列される場合には、１対の第１常夜灯に挟まれるように１つの第２常夜灯が配置されてもよい。常夜灯が曲線上に配列される場合には、全ての常夜灯が第１常夜灯であってもよい。

［変更例４］
以下において、実施形態の変更例４について説明する。以下においては、実施形態に対する相違点について主として説明する。

変更例４においては、常夜灯１００（ソース常夜灯１００）に隣接する常夜灯１００（以下、ターゲット常夜灯１００）の明るさの制御について説明する。

変更例４では、常夜灯制御装置２００は、ソース常夜灯１００の検出部１２０の検出結果を用いて、ターゲット常夜灯１００の明るさを制御する。常夜灯制御装置２００は、ソース常夜灯１００の検出部１２０の検出結果に基づいて、通行者の動き（移動速度及び移動方向）を推定する。常夜灯制御装置２００は、通行者の動き（移動速度及び移動方向）に基づいて、通行者の進行方向に設置されたターゲット常夜灯１００の明るさを、ターゲット常夜灯１００に通行者が達する前に制御する。

［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

実施形態では、ネットワーク３００を介して常夜灯１００と接続された常夜灯制御装置２００が常夜灯１００の明るさを制御する。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。具体的には、上述した常夜灯制御装置２００は、常夜灯１００のそれぞれに設けられていてもよい。上述した変更例３においては、第２常夜灯に設けられる常夜灯制御装置２００は、第１常夜灯に設けられる常夜灯制御装置２００と通信を行う機能を有していてもよい。

実施形態では、常夜灯１００として屋外に設けられる街灯であるケースについて主として説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。常夜灯１００は屋内に設けられるものであってもよい。

実施形態では、常夜灯１００は、検出部１２０の検出結果として通行者の数及び光源の数を常夜灯制御装置２００に送信する。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。常夜灯１００は、検出部１２０の検出結果として画像などを常夜灯制御装置２００に送信し、常夜灯制御装置２００は、画像などに基づいて通行者の数及び光源の数を特定してもよい。

１００…常夜灯、１１０…光源、１２０…検出部、１３０…制御部、２００…常夜灯制御装置、２１０…管理ＤＢ、２２０…通信部、２３０…制御部、３００…ネットワーク

Claims (11)

1. 通行者及び前記通行者が有する光源の検出結果を受信する受信部と、
   前記通行者の数及び前記光源の数に基づいて、常夜灯の明るさを制御する制御部とを備える、常夜灯制御装置。
2. 前記制御部は、
   前記通行者の数が前記光源の数と同じである場合に、前記常夜灯の明るさを第１明るさで制御し、
   前記通行者の数が前記光源の数と異なる場合に、前記常夜灯の明るさを前記第１明るさよりも大きい第２明るさで制御する、請求項１に記載の常夜灯制御装置。
3. 前記制御部は、
   前記光源が検出されておらず、前記通行者の数が１である場合に、前記常夜灯の明るさを第３明るさで制御し、
   前記光源が検出されておらず、前記通行者の数が２以上である場合に、前記常夜灯の明るさを前記第３明るさよりも大きい第４明るさで制御する、請求項１又は請求項２に記載の常夜灯制御装置。
4. 前記制御部は、
   前記光源が検出されておらず、前記通行者によって構成される集団の数が１である場合に、前記常夜灯の明るさを第５明るさで制御し、
   前記光源が検出されておらず、前記集団の数が２以上である場合に、前記常夜灯の明るさを前記第５明るさよりも大きい第６明るさで制御する、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の常夜灯制御装置。
5. 前記制御部は、前記常夜灯の周囲の明るさに応じて、前記常夜灯の明るさを制御する、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の常夜灯制御装置。
6. 前記制御部は、前記常夜灯の周囲の天候に応じて、前記常夜灯の色を制御する、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の常夜灯制御装置。
7. 前記常夜灯には、前記光源を検出する検出部が設けられ、
   前記検出部は、前記通行者を検出する画像センサと、前記光源を検出する照度センサとを含む、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の常夜灯制御装置。
8. 前記制御部は、前記常夜灯として２以上の常夜灯が設けられる場合において、前記通行者の動きに応じて、前記２以上の常夜灯を制御する、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の常夜灯制御装置。
9. 前記２以上の常夜灯は、前記光源を検出する検出部が設けられた第１常夜灯と、前記検出部が設けられていない第２常夜灯とを含む、請求項８に記載の常夜灯制御装置。
10. 通行者及び前記通行者が有する光源の検出結果を受信する受信部と、
    前記通行者の数及び前記光源の数に基づいて、常夜灯の明るさを制御する制御部とを備える、常夜灯制御システム。
11. 通行者及び前記通行者が有する光源を検出するステップＡと、
    前記通行者の数及び前記光源の数に基づいて、常夜灯の明るさを制御するステップＢと
    を備える、常夜灯制御方法。

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