JP6751154B2 - 電極組立体の製造装置及び方法、並びにそれを用いて製造した電極組立体 - Google Patents
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Description
Claims (38)
- 分離膜ストリップの一側が巻き取られた第1ロール、及び前記分離膜ストリップの他側が巻き取られた第2ロールを備え、前記第1ロール及び前記第2ロールはそれぞれ、前記分離膜ストリップを巻き出して前記第1ロールと前記第2ロールとの間に位置する前記分離膜ストリップのコア部側に向かって供給する、分離膜供給ユニットと、
前記分離膜ストリップを前記コア部を中心に巻き取ることによって、前記コア部を少なくとも含み、前記コア部を中心に螺旋状に折り畳まれた分離膜螺旋体を形成する分離膜フォールディングユニットと、
第1電極部材を前記分離膜螺旋体の一面に積層する第1電極積層ユニットと、
第2電極部材を前記分離膜螺旋体の他面に積層する第2電極積層ユニットと、
前記分離膜螺旋体と前記分離膜ストリップの予め定められた連結点をカッティングして、前記分離膜螺旋体を前記分離膜ストリップから分離するカッティングユニットとを含み、
前記分離膜フォールディングユニットは、前記第1電極部材と前記第2電極部材が前記分離膜螺旋体に新たに積層される度に、新たに積層された第1電極部材と第2電極部材を前記分離膜ストリップで包むことができるように前記分離膜ストリップを巻き取って、前記第1電極部材と前記第2電極部材が前記分離膜螺旋体の各層間に介在する電極組立体を形成し、
前記分離膜螺旋体は、
前記コア部の一側端部と連結され、前記第1ロールから供給された分離膜ストリップが螺旋状に折り畳まれた第1螺旋部と、
前記コア部の他側端部と連結され、前記第2ロールから供給された分離膜ストリップが螺旋状に折り畳まれた第2螺旋部とを有し、
前記カッティングユニットは、
前記第1螺旋部の端部を前記電極組立体から予め定められた距離だけ引っ張っていくことにより、前記分離膜ストリップと前記第1螺旋部の端部との連結点に張力を印加することができるように、前記コア部と前記第1ロールとの間に移動可能に設けられる本体と、
前記張力が印加された前記分離膜ストリップと前記第1螺旋部の端部との連結点をカッティングして、前記電極組立体を前記分離膜ストリップから分離するカッターとを備えることを特徴とする、電極組立体の製造装置。 - 前記分離膜フォールディングユニットは、前記第1電極部材と前記第2電極部材が前記分離膜螺旋体に新たに積層される度に、前記電極組立体を逆にひっくり返されるように回転させて前記分離膜ストリップを前記分離膜螺旋体に巻き取ることを特徴とする、請求項1に記載の電極組立体の製造装置。
- 前記第1ロール及び前記第2ロールはそれぞれ、前記分離膜ストリップの累積巻き取り長さ、及び前記第1電極部材と前記第2電極部材の累積積層数による前記電極組立体の断面積の増加分に対応して、前記分離膜ストリップの供給長さを段階的に増加させることを特徴とする、請求項1に記載の電極組立体の製造装置。
- 前記分離膜供給ユニットは、
前記第1ロールと前記コア部との間、及び前記第2ロールと前記コア部との間のうちの少なくとも1箇所に前記分離膜ストリップが載置されるように設置され、前記分離膜ストリップを前記コア部に案内する少なくとも1つの従動ローラと、
前記第1ロールと前記コア部との間、及び前記第2ロールと前記コア部との間のうちの少なくとも1箇所に前記分離膜ストリップが載置されるように設置され、予め定められた経路に沿って往復移動して前記分離膜ストリップに印加される張力を調節する少なくとも1つのダンシングローラとをさらに備えることを特徴とする、請求項1に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記第2ロールには、
最後の第1電極部材と第2電極部材が前記分離膜螺旋体に積層された後、前記分離膜フォールディングユニットが前記分離膜ストリップを最後に巻き取るとき、前記第1螺旋部が前記第2螺旋部に比べて相対的に長く延びて前記第2螺旋部の端部を覆うことができるように、前記分離膜ストリップの他側が予め定められた長さだけ巻き取られることを特徴とする、請求項1に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記第2ロールは、
前記分離膜ストリップの他側端部を把持又は把持解除可能な巻き取りジグと、
前記巻き取りジグを前記第2ロールの内部に引き込むか、または前記第2ロールの外部に引き出すように往復移送可能な第1移送部材とを有し、
前記第2ロールは、
前記巻き取りジグが、自由端の状態で置かれた前記分離膜ストリップの他側端部を前記第2ロールの外部で把持した後、前記第2ロールの内部に進入した状態で回転駆動されて、前記分離膜ストリップの他側を前記予め定められた長さだけ巻き取ることができることを特徴とする、請求項5に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記巻き取りジグは、前記分離膜ストリップの他側端部が前記分離膜螺旋体に前記コア部を中心に巻き取られて前記第2螺旋部の端部をなすように、予め定められた時に前記分離膜ストリップの他側端部を把持解除することを特徴とする、請求項6に記載の電極組立体の製造装置。
- 前記電極組立体を予め定められた移送経路に沿って移送可能な組立体移送ユニットと、
前記移送経路上に設置され、前記カッティングユニットによってカッティングされた第1螺旋部の端部をテープで固定するテーピングユニットとをさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記テーピングユニットに比べて前記移送経路の下流側に設置され、前記テーピングユニットを通過した電極組立体が積載される積載ユニットをさらに含むことを特徴とする、請求項8に記載の電極組立体の製造装置。
- 前記組立体移送ユニットは、
前記カッティングユニットが前記第1螺旋部の端部を前記予め定められた距離だけ引っ張っていくと、前記電極組立体側に移動した後、前記第1螺旋部の端部に前記張力が印加されるように前記第1螺旋部を加圧可能に設けられ、
前記組立体移送ユニットは、
前記第1螺旋部の端部がカッティングされると、前記電極組立体を把持した後、前記移送経路に沿って移送可能に設けられることを特徴とする、請求項8に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記分離膜フォールディングユニットは、
前記分離膜螺旋体及び前記新たに積層された第1電極部材と第2電極部材を共に把持又は把持解除可能なフォールディングジグと、
前記フォールディングジグと軸結合され、前記フォールディングジグが前記分離膜螺旋体及び前記新たに積層された第1電極部材と第2電極部材を共に把持した場合に、前記新たに積層された第1電極部材と第2電極部材を前記分離膜螺旋体に新たに巻き取られる分離膜ストリップで包むことができるように、前記フォールディングジグを回転させる回転部材とを備えることを特徴とする、請求項1に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記フォールディングジグは、
前記新たに巻き取られる分離膜ストリップが、前記新たに積層された第1電極部材と第2電極部材を包むと、前記分離膜螺旋体及び前記新たに積層された第1電極部材と第2電極部材を共に把持解除することを特徴とする、請求項11に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記回転部材は、
前記フォールディングジグが前記分離膜螺旋体及び前記新たに積層された第1電極部材と第2電極部材を共に把持した場合、及び前記フォールディングジグが前記分離膜螺旋体及び前記新たに積層された第1電極部材と第2電極部材を共に把持解除した場合にそれぞれ、前記フォールディングジグを逆にひっくり返されるように回転させることを特徴とする、請求項12に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記分離膜フォールディングユニットは、
前記フォールディングジグを前記分離膜螺旋体に近づけたり、前記分離膜螺旋体から遠ざけたりするように往復移送可能な第2移送部材をさらに備えることを特徴とする、請求項13に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記第2移送部材は、前記第1電極部材と前記第2電極部材が前記分離膜螺旋体に新たに積層された場合に、前記フォールディングジグを前記分離膜螺旋体に近づくように移送し、
前記第2移送部材は、前記新たに巻き取られる分離膜ストリップが前記新たに積層された第1電極部材と第2電極部材を包んだ場合に、前記フォールディングジグを前記分離膜螺旋体から遠ざかるように移送することを特徴とする、請求項14に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記第1電極部材を前記第1電極積層ユニットに供給可能な第1電極供給ユニットと、
前記第2電極部材を前記第2電極積層ユニットに供給可能な第2電極供給ユニットとをさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記第1電極供給ユニットは、
前記第1電極部材が積載される第1積載トレイと、
前記第1電極部材を前記第1積載トレイから前記第1電極積層ユニットに供給する第1電極供給機とを備え、
前記第2電極供給ユニットは、
前記第2電極部材が積載される第2積載トレイと、
前記第2電極部材を前記第2積載トレイから前記第2電極積層ユニットに供給する第2電極供給機とを備えることを特徴とする、請求項16に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記第1電極供給ユニットは、
前記第1電極供給機から供給された第1電極部材を予め定められた配置形態に整列して前記第1電極積層ユニットに伝達する第1電極整列機をさらに備え、
前記第2電極供給ユニットは、
前記第2電極供給機から供給された第2電極部材を予め定められた配置形態に整列して前記第2電極積層ユニットに伝達する第2電極整列機をさらに備えることを特徴とする、請求項17に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記第1電極整列機は、
回転軸を中心に予め定められた回転角度間隔だけ回転した後、予め定められた時間の間停止することを繰り返すように駆動される第1整列プレートと、
前記第1整列プレートに前記第1整列プレートの回転軸を中心に前記回転角度間隔だけ互いに離隔するように放射状に設置され、前記第1電極部材を前記配置形態に整列する複数の第1整列部材とを有し、
前記第2電極整列機は、
回転軸を中心に予め定められた回転角度間隔だけ回転した後、予め定められた時間の間停止することを繰り返すように駆動される第2整列プレートと、
前記第2整列プレートに前記第2整列プレートの回転軸を中心に前記回転角度間隔だけ互いに離隔するように放射状に設置され、前記第2電極部材を前記配置形態に整列する複数の第2整列部材とを有することを特徴とする、請求項18に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記第1電極供給機は、
前記第1電極部材を把持又は把持解除可能に設けられ、前記第1整列プレートが前記回転角度間隔だけ回転した後に停止するとき、前記第1積載トレイから予め把持しておいた第1電極部材をいずれか1つの第1整列部材に載置させ、
前記第2電極供給機は、
前記第2電極部材を把持又は把持解除可能に設けられ、前記第2整列プレートが前記回転角度間隔だけ回転した後に停止するとき、前記第2積載トレイから予め把持しておいた第2電極部材をいずれか1つの第2整列部材に載置させることを特徴とする、請求項19に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記第1電極供給機は、
前記第1電極部材を真空吸着又は吸着解除可能な少なくとも1つの第1真空吸着パッドを有し、
前記第2電極供給機は、
前記第2電極部材を真空吸着又は吸着解除可能な少なくとも1つの第2真空吸着パッドを有することを特徴とする、請求項20に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記第1電極積層ユニットは、前記第1整列プレートの回転軸を中心に前記第1電極供給機と前記回転角度間隔の整数倍だけ離隔するように設置され、前記第1整列プレートが前記回転角度間隔だけ回転した後に停止するとき、いずれか1つの第1整列部材に載置された第1電極部材が伝達され、
前記第2電極積層ユニットは、前記第2整列プレートの回転軸を中心に前記第2電極供給機と前記回転角度間隔の整数倍だけ離隔するように設置され、前記第2整列プレートが前記回転角度間隔だけ回転した後に停止するとき、いずれか1つの第2整列部材に載置された第2電極部材が伝達されることを特徴とする、請求項20に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記第1電極供給ユニットは、
前記第1整列プレートの回転軸を中心に前記第1電極供給機及び前記第1電極積層ユニットとそれぞれ前記回転角度間隔の整数倍だけ離隔するように、前記第1電極供給機と前記第1電極積層ユニットとの間に設置され、前記第1整列部材に2枚以上の第1電極部材が載置されたか否かを感知可能な第1電極感知器をさらに備え、
前記第2電極供給ユニットは、
前記第2整列プレートの回転軸を中心に前記第2電極供給機及び前記第2電極積層ユニットとそれぞれ前記回転角度間隔の整数倍だけ離隔するように、前記第2電極供給機と前記第2電極積層ユニットとの間に設置され、前記第2整列部材に2枚以上の第2電極部材が載置されたか否かを感知可能な第2電極感知器をさらに備えることを特徴とする、請求項22に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記第1電極積層ユニットは、
回転軸を中心に予め定められた回転角度間隔だけ回転した後、予め定められた時間の間停止することを繰り返すように駆動される第1積層プレートと、
前記第1積層プレートに前記第1積層プレートの回転軸を中心に前記回転角度間隔だけ互いに離隔するように放射状に設置され、前記第1電極供給ユニットから供給された第1電極部材を前記分離膜螺旋体の一面に積層可能な複数の第1電極積層機とを備え、
前記第2電極積層ユニットは、
回転軸を中心に予め定められた回転角度間隔だけ回転した後、予め定められた時間の間停止することを繰り返すように駆動される第2積層プレートと、
前記第2積層プレートに前記第2積層プレートの回転軸を中心に前記回転角度間隔だけ互いに離隔するように放射状に設置され、前記第2電極供給ユニットから供給された第2電極部材を前記分離膜螺旋体の他面に積層可能な複数の第2電極積層機とを備えることを特徴とする、請求項16に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記第1積層プレートが前記回転角度間隔だけ回転した後に停止するとき、いずれか1つの第1電極積層機は、前記第1電極供給ユニットから供給された第1電極部材を把持し、他の1つの第1電極積層機は、予め把持しておいた第1電極部材を前記分離膜螺旋体の一面に積層し、
前記第2積層プレートが前記回転角度間隔だけ回転した後に停止するとき、いずれか1つの第2電極積層機は、前記第2電極供給ユニットから供給された第2電極部材を把持し、他の1つの第2電極積層機は、予め把持しておいた第2電極部材を前記分離膜螺旋体の他面に積層することを特徴とする、請求項24に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記第1電極積層機はそれぞれ、
前記第1電極部材を真空吸着又は吸着解除可能な第3真空吸着パッドと、
前記第3真空吸着パッドを前記第1積層プレートの回転軸に近づけたり、前記第1積層プレートの回転軸から遠ざけたりするように往復移送可能な第3移送部材とを有し、
前記第2電極積層機はそれぞれ、
前記第2電極部材を真空吸着又は吸着解除可能な第4真空吸着パッドと、
前記第4真空吸着パッドを前記第2積層プレートの回転軸に近づけたり、前記第2積層プレートの回転軸から遠ざけたりするように往復移送可能な第4移送部材とを有することを特徴とする、請求項25に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記第1積層プレートが前記回転角度間隔だけ回転した後に停止するとき、前記他の1つの第1電極積層機の第3真空吸着パッドは、前記他の1つの第1電極積層機の第3移送部材によって前記分離膜螺旋体の一面に到達するように移送された後、予め把持しておいた第1電極部材を把持解除して前記分離膜螺旋体の一面に積層し、
前記第2積層プレートが前記回転角度間隔だけ回転した後に停止するとき、前記他の1つの第2電極積層機の第4真空吸着パッドは、前記他の1つの第2電極積層機の第4移送部材によって前記分離膜螺旋体の他面に到達するように移送された後、予め把持しておいた第2電極部材を把持解除して前記分離膜螺旋体の他面に積層することを特徴とする、請求項26に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記第1電極部材は、単位体である正極であり、前記第2電極部材は、単位体である負極であることを特徴とする、請求項1に記載の電極組立体の製造装置。
- 前記第1電極部材は、正極及び負極のいずれか一方の電極が両側の最外郭層にそれぞれ積層されるように正極、分離膜、負極が積層された第1単位セルであり、
前記第2電極部材は、正極及び負極の他方の電極が両側の最外郭層にそれぞれ積層されるように正極、分離膜、負極が積層された第2単位セルであることを特徴とする、請求項1に記載の電極組立体の製造装置。 - 分離膜ストリップの一側が巻き取られた第1ロール、及び前記分離膜ストリップの他側が巻き取られた第2ロールを備え、前記第1ロール及び前記第2ロールはそれぞれ、前記分離膜ストリップを巻き出して前記第1ロールと前記第2ロールとの間に位置する前記分離膜ストリップのコア部側に向かって供給する、分離膜供給ユニットと、
前記分離膜ストリップを前記コア部を中心に巻き取ることによって、前記コア部を少なくとも含み、前記コア部を中心に螺旋状に折り畳まれた分離膜螺旋体を形成する分離膜フォールディングユニットと、
正極タブが設けられた正極を前記分離膜螺旋体の一面に積層する第1電極積層ユニットと、
負極タブが設けられた負極を前記分離膜螺旋体の他面に積層する第2電極積層ユニットとを含み、
前記分離膜フォールディングユニットは、前記正極と前記負極が前記分離膜螺旋体に新たに積層される度に、新たに積層された正極と負極を前記分離膜ストリップで包むことができるように前記分離膜ストリップを巻き取って、前記正極と前記負極が前記分離膜螺旋体の各層間に交互に介在する電極組立体を形成することを特徴とする、電極組立体の製造装置であって、
前記第1電極積層ユニットは、前記正極タブが前記電極組立体の外部に突出するように前記正極を前記分離膜螺旋体の一面に積層し、
前記第2電極積層ユニットは、前記負極タブが前記電極組立体の外部に突出するように前記負極を前記分離膜螺旋体の他面に積層し、
前記分離膜フォールディングユニットは、前記正極と前記負極が前記分離膜螺旋体に新たに積層される度に、前記電極組立体を逆にひっくり返されるように回転させて前記分離膜ストリップを巻き取り、
前記電極組立体の製造装置は、
前記正極を前記第1電極積層ユニットに供給する第1電極供給ユニットと、
前記負極を前記第2電極積層ユニットに供給する第2電極供給ユニットとをさらに含み、
前記第1電極供給ユニットは、前記正極タブが、前記正極の一側端部の中心部から予め定められた間隔だけ離隔するように設けられた場合に、前記正極タブが前記中心部を基準としていずれか一方に偏心するように配置された正極、及び前記正極タブが前記中心部を基準として他方に偏心するように配置された正極を、前記第1電極積層ユニットに交互に供給し、
前記第2電極供給ユニットは、前記負極タブが、前記負極の一側端部の中心部から予め定められた間隔だけ離隔するように設けられた場合に、前記負極タブが前記中心部を基準としていずれか一方に偏心するように配置された負極、及び前記負極タブが前記中心部を基準として他方に偏心するように配置された負極を、前記第2電極積層ユニットに交互に供給することを特徴とする、電極組立体の製造装置。 - 前記第1電極供給ユニットは、
いずれか一方には、前記正極タブが前記中心部を基準として一側に偏心するように配置された正極が積載され、他方には、前記正極タブが前記中心部を基準として他側に偏心するように配置された正極が積載される一対の第1積載トレイと、
前記いずれか一方の第1積載トレイに配置された正極、及び前記他方の第1積載トレイに配置された正極を前記第1電極積層ユニットに交互に供給する第1電極供給機とを備え、
前記第2電極供給ユニットは、
いずれか一方には、前記負極タブが前記中心部を基準として一側に偏心するように配置された負極が積載され、他方には、前記負極タブが前記中心部を基準として他側に偏心するように配置された負極が積載される一対の第2積載トレイと、
前記いずれか一方の第2積載トレイに配置された負極、及び前記他方の第2積載トレイに配置された負極を前記第2電極積層ユニットに交互に供給する第2電極供給機とを備えることを特徴とする、請求項30に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記第1電極供給機は、
予め定められた角度をなすように一側端部が互いに連結され、前記一側端部に設けられた回転軸を中心に回転し、前記正極を把持又は把持解除可能な一対の第1供給アームを備え、
前記第2電極供給機は、
予め定められた角度をなすように一側端部が互いに連結され、前記一側端部に設けられた回転軸を中心に回転し、前記負極を把持又は把持解除可能な一対の第2供給アームを備え、
前記第1電極供給機は、
いずれか一方の第1供給アームが、いずれか一方の第1積載トレイから前記正極を把持するとき、他方の第1供給アームが、予め把持しておいた正極を把持解除して前記第1電極積層ユニットに供給するように駆動され、
前記第2電極供給機は、
いずれか一方の第2供給アームが、いずれか一方の第2積載トレイから前記負極を把持するとき、他方の第2供給アームが、予め把持しておいた第2負極を把持解除して前記第2電極積層ユニットに供給するように駆動されることを特徴とする、請求項31に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記第1電極供給ユニットは、
前記他方の第1供給アームが把持解除した正極を予め定められた配置形態に整列して前記第1電極積層ユニットに伝達する第1電極整列機をさらに備え、
前記第2電極供給ユニットは、
前記他方の第2供給アームが把持解除した負極を予め定められた配置形態に整列して前記第2電極積層ユニットに伝達する第2電極整列機をさらに備えることを特徴とする、請求項32に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記第1電極整列機は、
回転軸を中心に予め定められた回転角度間隔だけ回転した後、予め定められた時間の間停止することを繰り返すように駆動される第1整列プレートと、
前記第1整列プレートに前記第1整列プレートの回転軸を中心に前記回転角度間隔だけ互いに離隔するように放射状に設置され、前記正極を前記配置形態に整列する複数の第1整列部材とを有し、
前記第2電極整列機は、
回転軸を中心に予め定められた回転角度間隔だけ回転した後、予め定められた時間の間停止することを繰り返すように駆動される第2整列プレートと、
前記第2整列プレートに前記第2整列プレートの回転軸を中心に前記回転角度間隔だけ互いに離隔するように放射状に設置され、前記負極を前記配置形態に整列する複数の第2整列部材とを有することを特徴とする、請求項33に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記第1電極供給機は、
前記第1整列プレートが前記回転角度間隔だけ回転した後に停止するとき、いずれか一方の第1供給アームが、いずれか一方の第1積載トレイから前記正極を把持すると同時に、他方の第1供給アームが、予め把持しておいた正極を把持解除していずれか1つの第1整列部材に載置させるように駆動され、
前記第2電極供給機は、
前記第2整列プレートが前記回転角度間隔だけ回転した後に停止するとき、いずれか一方の第2供給アームが、いずれか一方の第2積載トレイから前記負極を把持すると同時に、他方の第2供給アームが、予め把持しておいた負極を把持解除していずれか1つの第2整列部材に載置させるように駆動されることを特徴とする、請求項34に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記第1電極積層ユニットは、
前記第1整列プレートが前記回転角度間隔だけ回転した後に停止するとき、他の1つの第1整列部材に前記配置形態に整列された正極が伝達され、
前記第2電極積層ユニットは、
前記第2整列プレートが前記回転角度間隔だけ回転した後に停止するとき、他の1つの第2整列部材に前記配置形態に整列された負極が伝達されることを特徴とする、請求項35に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記第1電極積層ユニットは、
回転軸を中心に予め定められた回転角度間隔だけ回転した後、予め定められた時間の間停止することを繰り返すように駆動され、かつ、前記第1整列プレートと同じ駆動周期を有するように駆動される第1積層プレートと、
前記第1積層プレートに前記第1積層プレートの回転軸を中心に前記回転角度間隔だけ互いに離隔するように放射状に設置され、前記他の1つの第1整列部材に載置された正極を前記分離膜螺旋体の一面に積層可能な複数の第1電極積層機とを備え、
前記第2電極積層ユニットは、
回転軸を中心に予め定められた回転角度間隔だけ回転した後、予め定められた時間の間停止することを繰り返すように駆動され、かつ、前記第2整列プレートと同じ駆動周期を有するように駆動される第2積層プレートと、
前記第2積層プレートに前記第2積層プレートの回転軸を中心に前記回転角度間隔だけ互いに離隔するように放射状に設置され、前記他の1つの第2整列部材に載置された負極を前記分離膜螺旋体の他面に積層可能な複数の第2電極積層機とを備えることを特徴とする、請求項36に記載の電極組立体の製造装置。 - 前記第1積層プレートが前記回転角度間隔だけ回転した後に停止するとき、いずれか1つの第1電極積層機は、前記他の1つの第1整列部材に載置された正極を把持し、他の1つの第1電極積層機は、予め把持しておいた正極を前記分離膜螺旋体の一面に積層し、
前記第2積層プレートが前記回転角度間隔だけ回転した後に停止するとき、いずれか1つの第2電極積層機は、前記他の1つの第2整列部材に載置された負極を把持し、他の1つの第2電極積層機は、予め把持しておいた負極を前記分離膜螺旋体の他面に積層することを特徴とする、請求項37に記載の電極組立体の製造装置。
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