JP6749754B2 - コンベア装置 - Google Patents
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Description
本発明の一実施形態のコンベア装置が、図面を参照して説明される。図1は、本実施形態のコンベア装置1の模式的な断面図である。図2は、本実施形態のコンベア装置1の拡大された模式的な断面図である。本実施形態のコンベア装置1は、図1に示されるように、自動車のボディB(被搬送物の一例)を載置する台車P(移動体の一例)を、所定の搬送経路に沿って搬送するための装置である。図2に示されるように、コンベア装置1は、一対のローラ部材3を備えるトロリ2(枠体の一例)と、それぞれのローラ部材3が走行する一対の案内レール4と、コンベア装置1の動作に関連する機器を接続するためのケーブル類5と、ケーブル類5を支持する支持面6aを有する支持フレーム6(支持部材の一例)とを主に備える。また、コンベア装置1は、ガイド部材24を備える。ガイド部材24は、一対の案内レール4の一対の側壁部(側壁部41bおよび側壁部42b)と接触することにより、案内レール4に沿ってトロリ2のスムーズな走行を補助し、トロリ2の脱落を防止する。さらに、コンベア装置1は、案内レール4上において一対のローラ部材3を転動させるための駆動元となる駆動力を発生するためのモータ7(駆動部の一例)と、モータ7によって加えられる駆動力を枠体に伝達するためのフリクションローラ8(伝達機構の一例)と、コンベア装置1の各種制御を行う制御系統が格納された制御部9とを備える。以下、それぞれの構成について説明する。
トロリ2(枠体の一例)は、後述するモータ7によって加えられる駆動力によってローラ部材3を転動させるための部材である。また、トロリ2には、自動車のボディBを載置する台車Pや、後述するフリクションローラ8のローラ本体81が当接するローラ当接部Cが取り付けられる。
ローラ部材3は、台車Pを搬送経路に沿って搬送するために案内レール4上を転動する一対の回転部材である。それぞれのローラ部材3は、ローラ支持片23の内側に取り付けられている。それぞれのローラ部材3の大きさは特に限定されない。ローラ部材3の大きさは、搬送すべき被搬送物の重量等に合わせて適宜選択されればよい。
案内レール4は、それぞれのローラ部材3が走行する一対のレール状部位である。より具体的には、案内レール4は、ローラ部材3が走行する走行部(走行部41aおよび走行部42a)と、走行部のうち、ローラ部材3が走行する位置よりも内側であって、走行部から略垂直方向に延設された側壁部(側壁部42aおよび側壁部42b)とを備える。なお、案内レール4は、少なくとも走行部および側壁部に相当する部位が含まれていればよく、これらが含まれる限りにおいて形状は特に限定されない。一例を挙げると、案内レール4の形状は、搬送経路と直交する方向における断面形状が、略C字状、略U字状、略L字状等である。案内レール4がこれらの形状である場合、ローラ部材3は、案内レール(走行部)上を走行することができる。また、後述するケーブル類5を収容するためのスペースが形成され得る。さらに、トロリ2が適切に案内レール4上を走行するためのガイド部材24が、適切に側壁部に接触し得る。本実施形態では、断面形状が略C字状である案内レール4が例示されている。
ケーブル類5は、コンベア装置1の動作に関連する機器を接続するための部材である。ケーブル類5の種類は特に限定されない。一例を挙げると、ケーブル類5は、後述する制御部9に設けられる検出器(図示せず)を制御するための通信ケーブル、制御部9とモータ7とを接続する動力ケーブル等である。なお、本実施形態において、ケーブル類5は、コンベア装置1の動作に関連する機器を接続するためのケーブル類5だけでなく、コンベア装置1の周囲に配設され得る各種配管類(エアチューブ等)が含まれてもよい。
支持フレーム6(支持部材の一例)は、ケーブル類5が下方に脱落したり、撓んだりしないように支持するための部材である。図3は、本実施形態の支持フレーム6の模式的な平面図である。支持フレーム6は、搬送経路に沿って配置される網状体61と、網状体61が架設され、所定の間隔ごとに配置される複数の網状体支持部62とを備える。ケーブル類5は、支持フレーム6(網状体61)の支持面6aによって支持される。また、支持面6aには、ケーブル類5を適宜分けて配設させるように遮蔽板等の仕切り部材が設けられてもよい。また、図1に示されるように、それぞれの網状体支持部62の底面には、コンベア装置1の高さおよび水平度合を調整するための脚部63が設けられている。
図1および図2を再び参照し、モータ7(駆動部の一例)は、上記した一対のローラ部材3を転動させるため駆動元となる駆動力を発生するための部位である。モータ7は、後述するフリクションローラ8とともに、コンベア装置1の支持フレーム6に取り付けられている。モータ7は、動力ケーブルによって後述する制御部9と電気的に接続されており、制御部9によって動作が制御される。また、モータ7は、フリクションローラ8と接続されており、制御部9によってモータ7が駆動されることにより発生する駆動力は、フリクションローラ8に伝達され、ローラ本体81を回転駆動する。
フリクションローラ8(伝達機構の一例)は、モータ7によって加えられる駆動力をトロリ2のローラ当接部Cに伝達するための部材である。フリクションローラ8は、搬送経路に沿って、所定間隔を置いて複数配置されてもよい。なお、フリクションローラ8は、たとえばトロリ2の搬送を手動で行い得るような場所には配置されなくてもよい。
制御部9は、コンベア装置1の各種制御を行う制御系統が格納された部位である。制御部9は、モータ7およびフリクションローラ8と同様に、コンベア装置1の支持フレーム6に取り付けられている。制御部9は、搬送経路に沿って、所定間隔を置いて複数配置されてもよい。
2 トロリ
21 ローラ取付部
22 天面部
23 ローラ支持片
24 ガイド部材
3、3a ローラ部材
4、41、42 案内レール
41a、42a 走行部
41b、42b 側壁部
5 ケーブル類
6 支持フレーム
6a 支持面
61 網状体
62 網状体支持部
63 脚部
7 モータ
8 フリクションローラ
81 ローラ本体
82 本体部
83 ローラ軸
9、9b 制御部
B ボディ
C ローラ当接部
H 鋼材
H1、H2、H3 作業台の高さ
P 台車
P1 支持突起
P2 延設部
P3 取付治具
S、Sa 空間
Y ヨーク
Claims (4)
- 被搬送物を載置する移動体を、所定の搬送経路に沿って搬送するためのコンベア装置であり、
前記搬送経路に沿って転動する一対のローラ部材が取り付けられる枠体と、
それぞれの前記ローラ部材が走行する一対の案内レールと、
前記コンベア装置の動作に関連する機器を接続するためのケーブル類と、
前記ケーブル類を支持する支持面を有する支持部材と、を備え、
それぞれの前記案内レールは、
それぞれの前記ローラ部材が走行する走行部と、
前記走行部のうち、前記ローラ部材が走行する位置よりも内側であって、前記走行部から延設された側壁部とを備え、
前記一対の案内レールのうち、1の前記案内レールの前記側壁部と、他の1の前記案内レールの前記側壁部とは、互いに離間して配置されており、
前記ケーブル類は、前記支持面と、それぞれの前記側壁部とによって画定される空間内に収容されており、
前記枠体は、ガイド部材を備え、
前記ガイド部材は、離間したそれぞれの前記側壁部の間に設けられている、コンベア装置。 - 前記案内レール上において前記一対のローラ部材を転動させるための駆動元となる駆動力を発生するための駆動部と、前記駆動部によって発生される駆動力を前記枠体に伝達するための伝達機構と、をさらに備え、
前記伝達機構は、前記駆動部によって回転駆動される駆動ローラを備え、
前記枠体は、
前記駆動ローラが当接するローラ当接部を備え、
前記駆動部からの駆動力によって前記駆動ローラが回転駆動されることにより、前記駆動ローラと前記ローラ当接部との間に摩擦力を発生させて、前記搬送経路に沿って前記一対のローラ部材を転動させる、請求項1記載のコンベア装置。 - 被搬送物を載置する移動体を、所定の搬送経路に沿って搬送するためのコンベア装置であり、
前記搬送経路に沿って転動する一対のローラ部材が取り付けられる枠体と、
それぞれの前記ローラ部材が走行する一対の案内レールと、
前記コンベア装置の動作に関連する機器を接続するためのケーブル類と、
前記ケーブル類を支持する支持面を有する支持部材と、を備え、
それぞれの前記案内レールは、
それぞれの前記ローラ部材が走行する走行部と、
前記走行部のうち、前記ローラ部材が走行する位置よりも内側であって、前記走行部から延設された側壁部とを備え、
前記一対の案内レールのうち、1の前記案内レールの前記側壁部と、他の1の前記案内レールの前記側壁部とは、互いに離間して配置されており、
前記ケーブル類は、前記支持面と、それぞれの前記側壁部とによって画定される空間内に収容されており、
前記支持部材は、
前記搬送経路に沿って配置される網状体と、
前記網状体が架設され、互いに離間して配置される複数の網状体支持部とを備える、コンベア装置。 - 前記網状体は、波型ワイヤである、請求項3記載のコンベア装置。
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