JP6748261B2 - 臨床検査装置 - Google Patents
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Description
プローブや撹拌子は、分注後や撹拌後に洗浄機構により洗浄される。プローブや撹拌子は軸形状を有することから、これらを「軸状体」と総称する。なお、軸状体の洗浄に用いられる洗剤及び純水を「洗浄水」と総称する。
次に、第1の実施形態の臨床検査装置の一例として、自動分析装置について各図を参照して説明する。
図3に示すように、プローブPは、アームAの先端部に設けられる。アームAの基端部には回転軸(図示しない)及びナット部材(図示しない)が設けられる。ナット部材にはスクリュー部材(図示しない)が螺合される。
図3に示すように、洗浄機構20は、洗浄室21、洗浄水供給手段22、洗浄水タンク23、廃液タンク24、及び、制御部25を有する。
図2は、洗浄位置から下方に移動されたプローブ及び洗浄室の概念図である。図2に、ノズル31から噴出される洗浄水を破線で概念的に示す。図1から図3に示すように、洗浄室21は、略筒形状を有し、略円形の天井部26と、その周囲を囲む周壁部28と、略円形の底部29と、ノズル31とを有する。
図3に示すように、洗浄水供給手段22は、洗浄水を洗浄水タンク23からノズル31に導くための流路(図示しない)と、流路を開閉する電磁弁(図示しない)と、洗浄水を洗浄水タンク23からノズル31に供給するポンプ(図示しない)とを有する。
洗浄に用いられる例えば純水及び酸性洗剤を貯留する複数のタンクが設けられる。図3では、これらタンクを代表して、一つの洗浄水タンク23を示す。洗浄水タンク23は、流路を介してポンプに連通する。
図2に示すように、底部29の中央部には排出口29aが設けられる。洗浄に用いられた洗浄水は廃液となって、排出口29aを通って廃液タンク24に導かれる。
制御部25はポンプの始動及び停止を制御する。さらに、制御部25は電磁弁の開閉を制御する。さらに、制御部25は、モータの回転量に基づいて、モータの回転量と回転角度との対応関係を参照して、プローブPが洗浄位置に回転させられたかどうかを判断する。制御部25は、プローブPが洗浄位置に回転されたと判断したとき、電磁弁を制御してノズル31からの洗浄水の噴出を開始させる。
先ず、プローブPの下方移動時の洗浄工程について図8及び図9を参照して説明する。図8はプローブPの下方移動時の洗浄工程を示す図、図9は、上下移動時のプローブPの速度、及び、洗浄水が供給される時間を表す図である。
次に、プローブPの上方移動時の洗浄工程について図9及び図10を参照して説明する。図10は、プローブPの上方移動時の洗浄工程を示す図である。
なお、第1の実施形態では、プローブPの下方移動時の洗浄工程において、プローブPを中速で所定位置から最下位置までの間を移動させたが、この間の移動速度は、これに限定されない。
b 上限位置
d 外径
A アーム
A1 劣弓形の部分
A2 劣弓形以外の部分
Ha 洗浄高さ位置(所定の高さ位置)
P プローブ
P1 段部
P2 小径部
P3 大径部
W、W1 洗浄する部分
WS 洗浄対象
10 駆動機構
20 洗浄機構
21 洗浄室
22 洗浄水供給手段
23 洗浄水タンク
24 廃液タンク
25 制御部
26 天井部
27 貫通孔
28 周壁部
29 底部
29a 排出口
31 ノズル
35 ディスクサンプラ
36 反応容器
37 試薬容器
38 撹拌機構
39 測光ユニット
39a 洗浄ユニット
Claims (9)
- 試料及び/又は試薬に接触した軸状体を所定の軌道上の所定の位置に移動させるとともに、洗浄するために前記軸状体の洗浄対象の外壁部分が所定の高さ位置を通過するように上下移動させる駆動機構と、
前記所定の軌道上の所定の位置に移動された前記軸状体を洗浄する洗浄機構と、
を有し、
前記洗浄機構は、
前記所定の位置を間にして対向するように配置され、幅方向を水平方向とし、少なくとも前記所定の高さ位置において前記軸状体の外径以上の幅を有する膜状の洗浄水を、少なくとも前記軸状体が前記所定の高さ位置を通過しているとき、相対する方向から前記所定の高さ位置に向かって噴出する噴出口を夫々有するノズルと、
2つのノズルに前記洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、
を備え、
前記軸状体は、軸形状を有し、軸の一端側に設けられた前記軸の径が小さい小径部、前記軸の他端側に設けられた前記軸の径が大きい大径部、さらに、前記大径部と前記小径部との間に設けられた段部を有し、
前記駆動機構は、洗浄中に前記段部が前記所定の高さ位置を通過するときの速度を、前記大径部および前記小径部が前記所定の高さ位置を通過するときの速度より低くするように制御することを特徴とする臨床検査装置。 - 試料及び/又は試薬に接触した軸状体を所定の軌道上の所定の位置に移動させるとともに、洗浄するために前記軸状体の洗浄対象の外壁部分が所定の高さ位置を通過するように上下移動させる駆動機構と、
前記所定の軌道上の所定の位置に移動された前記軸状体を洗浄する洗浄機構と、
を有し、
前記洗浄機構は、
前記所定の位置を間にして対向するように配置され、幅方向を水平方向とし、少なくとも前記所定の高さ位置において前記軸状体の外径以上の幅を有する膜状の洗浄水を、少なくとも前記軸状体が前記所定の高さ位置を通過しているとき、相対する方向から前記所定の高さ位置に向かって噴出する噴出口を夫々有するノズルと、
2つのノズルに前記洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、
を備え、
前記軸状体は、軸形状を有し、軸の一端側に設けられた前記軸の径が小さい小径部、前記軸の他端側に設けられた前記軸の径が大きい大径部、さらに、前記大径部と前記小径部との間に設けられた段部を有し、
前記駆動機構は、洗浄中に前記段部が前記所定の高さ位置を通過するときの速度を、前記大径部が前記所定の高さ位置を通過するときの速度より低くするように制御することを特徴とする臨床検査装置。 - 試料及び/又は試薬に接触した軸状体を所定の軌道上の所定の位置に移動させるとともに、洗浄するために前記軸状体の洗浄対象の外壁部分が所定の高さ位置を通過するように上下移動させる駆動機構と、
前記所定の軌道上の所定の位置に移動された前記軸状体を洗浄する洗浄機構と、
を有し、
前記洗浄機構は、
前記所定の位置を間にして対向するように配置され、幅方向を水平方向とし、少なくとも前記所定の高さ位置において前記軸状体の外径以上の幅を有する膜状の洗浄水を、少なくとも前記軸状体が前記所定の高さ位置を通過しているとき、相対する方向から前記所定の高さ位置に向かって噴出する噴出口を夫々有するノズルと、
2つのノズルに前記洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、
を備え、
前記軸状体は、軸形状を有し、軸の一端側に設けられた前記軸の径が小さい小径部、前記軸の他端側に設けられた前記軸の径が大きい大径部、さらに、前記大径部と前記小径部との間に設けられた段部を有し、
前記駆動機構は、洗浄中に前記段部が前記所定の高さ位置を通過するときの速度を、前記小径部が前記所定の高さ位置を通過するときの速度より低くするように制御することを特徴とする臨床検査装置。 - 前記膜状の洗浄水の外形は、前記水平方向の幅が前記所定の高さ位置に向かって徐々に広がる略扇状であり、かつその略扇状における略円弧部は、前記軸状体の外径の約2倍の長さを有することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の臨床検査装置。
- 前記ノズルは、前記所定の高さ位置より高い位置から前記所定の高さ位置へ向けて前記洗浄水を斜め下方に噴出することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の臨床検査装置。
- 前記軸状体の所定の軌道に対する前記斜め下方の角度は、約20°から約30°の範囲であることを特徴とする請求項5に記載の臨床検査装置。
- 前記2つのノズルは、前記噴出させた洗浄水を前記所定の高さ位置で交差させるように構成されることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれかに記載の臨床検査装置。
- 前記洗浄機構は、前記軸状体が通過する貫通孔を有する天井部と、その周囲を囲む周壁部を含む洗浄室とを有し、
前記所定の高さ位置は、前記貫通孔から所定の距離より下に設定されており、
前記2つのノズルは、前記貫通孔を挟んで相対する位置から洗浄水を噴出可能に前記洗浄室に備えられていることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれかに記載の臨床検査装置。 - 前記洗浄機構は、前記軸状体が下降し始めたとき、前記ノズルによる洗浄水の噴出を開始させるように前記洗浄水供給手段を制御することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の臨床検査装置。
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