JP6745664B2 - 車両用灯具及びその制御方法 - Google Patents
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Description
図1に示すように、本実施形態における車両用灯具2は、投影レンズ3と、投影レンズ3を保持するレンズホルダ4と、レンズホルダ4の後端部に取り付けられた本体筒5と、本体筒5の後側の開口を塞ぐ底蓋6とを備える。本実施形態では、車両用灯具2は、例えば車両のヘッドライトとして用いられる。
以下、本実施形態における車両用灯具2の制御系の動作について詳細に説明する。図4に、車両用灯具2によるカメラ撮影と車高検出の動作タイミングを示す。図4(a)に、カメラ撮影タイミング(配光パターン決定)、図4(b)に、車高検出タイミング(配光パターン傾き補正)を示す。
本実施形態における車両用灯具2によれば、第1〜第4車高センサ18a〜18dにより30msec毎に検出される車高データに基づいて撮影時に設定された配光パターンを補正するため、300msecの間隔でカメラ30により撮影された撮影画像データに基づいて配光パターンを補正する方式に比べて補正するまでのタイムラグが短くなる。また、カメラ30による撮影画像データに基づいて対向車等を検出し、対向車のフロントガラスに光が照射されないように配光パターンを変更するマスク処理を行う場合、撮影時の傾斜角度を保持し、これを配光パターンの補正に反映させることで、撮影画像の信号処理遅延に基づくマスク箇所の位置ずれを防止することができ、対向車両に予期せぬグレアを与えることなく、また、歩行者にロービームが照射されること等を回避することができる。
なお、本実施形態では、カメラ30と車高センサ18a〜18dとを用いた配向パターンの補正制御について説明したが、走行環境によりリアルタイムに変化する車両の傾斜角度を検出する車高センサ18a〜18dによってのみ配向パターンの補正制御を行うことも可能である。この場合の車両用灯具2の制御系の構成を変形例として図15に示す。
Claims (7)
- 所定の配光パターンを形成する車両用灯具であって、
光を照射する光源と、
前記光源から照射される光に基づき前記所定の配光パターンを形成する光学系と、
前記車両用灯具が搭載される車両の路面に対する傾斜角度を算出する傾斜角度算出手段と、
算出された前記車両の路面に対する傾斜角度に基づき前記所定の配光パターンを補正する配光パターン補正手段と、
第1間隔で入力される第1情報に基づいて前記所定の配向パターンを設定する配向パターン設定手段と、
を備え、
前記傾斜角度算出手段は、
前記第1間隔より短い第2間隔で入力される第2情報に基づき路面に対する前記車両の傾斜角度を算出し、
前記配光パターン補正手段は、
所定時点で前記第1情報が入力されてから前記第1間隔で次の第1情報が入力されるまでの間、前記傾斜角度算出手段で新たに傾斜角度が算出され、前記傾斜角度算出手段により算出された前記所定時点における傾斜角度と、新たに算出された傾斜角度との差分に基づき、前記配向パターン設定手段により前記所定時点に入力された第1情報に基づいて設定された前記所定の配向パターンを補正することを特徴とする車両用灯具。 - 請求項1に記載の車両用灯具において、
所定時点で前記第1情報が入力されてから前記第1間隔で次の第1情報が入力されるまでの間、前記傾斜角度算出手段により算出された前記所定時点における傾斜角度を保持する保持手段を備え、
前記配光パターン補正手段は、
前記傾斜角度算出手段により新たに傾斜角度が算出されるごとに、前記保持手段に保持された傾斜角度と新たに算出された傾斜角度との差分に基づき、前記配向パターン設定手段により前記所定時点に入力された第1情報に基づいて設定された前記所定の配向パターンを補正することを特徴とする車両用灯具。 - 請求項1又は2に記載の車両用灯具において、
前記第1情報は、前記車両に搭載されたカメラで撮影された撮影画像データであって、前記光学系により走査される走査領域と前記撮影画像データの照射領域が重複しており、
前記配向パターン設定手段は、
前記撮影画像データに基づいて前記配向パターンを設定することを特徴とする車両用灯具。 - 請求項1又は2に記載の車両用灯具において、
前記第2情報は、前記車両の特定箇所の路面からの高さ情報であり、
前記傾斜角度算出手段は、
前記車両の高さ情報に基づいて前記傾斜角度を算出することを特徴とする車両用灯具。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両用灯具において、
前記傾斜角度算出手段により車両の傾斜角度を算出するタイミングは、配向パターン設定手段により配向パターンを設定するタイミングと所定の周期で一致していることを特徴とする車両用灯具。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両用灯具において、
前記光源から照射された光を走査する光偏向器を備え、
前記光学系は、
前記光偏向器により走査された光により前記所定の配光パターンを形成することを特徴とする車両用灯具。 - 光を照射する光源と、所定の配光パターンを形成する光学系とを備えた車両用灯具の制御方法であって、
前記車両用灯具が搭載される車両の路面に対する傾斜角度を算出する傾斜角度算出工程と、
前記傾斜角度算出工程で算出された前記傾斜角度に基づき前記所定の配光パターンを補正する配光パターン補正工程と、
第1間隔で入力される第1情報に基づいて前記所定の配向パターンを設定する配向パターン設定工程と、
を備え、
前記傾斜角度算出工程では、前記第1間隔より短い第2間隔で入力される第2情報に基づき路面に対する前記車両の傾斜角度を算出し、
前記配光パターン補正工程では、所定時点で前記第1情報が入力されてから前記第1間隔で次の第1情報が入力されるまでの間、前記傾斜角度算出工程で新たに傾斜角度が算出され、前記傾斜角度算出工程で算出された前記所定時点における傾斜角度と、新たに算出された傾斜角度との差分に基づき、前記配向パターン設定工程で前記所定時点に入力された第1情報に基づいて設定された前記所定の配向パターンを補正することを特徴とする車両用灯具の制御方法。
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