JP6744453B1 - 異常診断システム - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態では、上述したように、初期状態においてテンショナシーブ9が定常位置のときに可動リンク12が水平状態となるように、レール7に対するブラケット13の位置が調整されている。また、回転角センサ20は、テンショナシーブ9が定常位置にあり可動リンク12が水平状態のときに測定値が0となるように調整されている。したがって、ガバナロープ10に異常がなく、テンショナシーブ9が定常位置にあれば、回転角センサ20が測定する可動リンク12の回転角の測定値は0となる。
上述の実施形態では、地震検知後あるいは診断開始指令受信後の可動リンク12の回転角の時間変化を表すセンサ波形50に基づいてガバナロープ10の異常判定を行うようにしているが、可動リンク12の回転角に代えて可動リンク12の傾斜角の時間変化を表すセンサ波形50に基づいてガバナロープ10の異常判定を行う構成としてもよい。
上述の実施形態は、単体のエレベータに対して本発明を適用した例であるが、本発明は、複数台のエレベータを有するエレベータバンクを対象として適用することもできる。この場合、複数台のエレベータごとにガバナロープ10の異常有無を判定するだけでなく、各エレベータが復旧可能かどうかを判断する際に、バンク内の他のエレベータにおけるガバナロープ10の異常有無の判定結果を利用することもできる。
Claims (5)
- エレベータの昇降路上部に配置されたガバナと昇降路下部に配置されたテンショナシーブとの間に張り渡されて乗りかごの昇降に伴って移動するガバナロープの異常を診断する異常診断システムであって、
前記テンショナシーブを昇降路の上下方向に変位可能に支持する可動リンクの回転角または傾斜角を測定するセンサと、
地震感知器から地震検知信号を受信すると前記センサの測定値の取得を開始し、地震検知後の前記可動リンクの回転角または傾斜角の時間変化を表す波形を生成する波形生成部と、
前記波形生成部により生成される波形に基づいて前記ガバナロープの異常判定を行い、判定結果に応じた信号を送信する異常判定部と、を備え、
前記センサと前記波形生成部と前記異常判定部は、複数台のエレベータを有するエレベータバンクにおける各エレベータに対してそれぞれ設けられ、
前記複数台のエレベータごとの前記異常判定部が各々送信する前記判定結果に応じた信号を収集する統合診断装置をさらに備え、
前記統合診断装置は、
前記複数台のエレベータごとの前記異常判定部が各々送信する前記判定結果に応じた信号の全てが前記ガバナロープに異常がないことを示すものである場合は、前記複数台のエレベータの全てを復旧可能と判断し、
前記複数台のエレベータごとの前記異常判定部が各々送信する前記判定結果に応じた信号に前記ガバナロープに異常があることを示す信号が含まれている場合は、少なくとも、前記ガバナロープに異常があることを示す信号を送信した前記異常判定部に対応するエレベータと、該エレベータに隣接するエレベータは、復旧の前に点検が必要であると判断することを特徴とする異常診断システム。 - 前記センサは、前記テンショナシーブが定常位置から昇降路の上方向に変位したときに測定値が正の値となり、前記テンショナシーブが定常位置から昇降路の下方向に変位したときに測定値が負の値となるように調整され、
前記異常判定部は、
前記波形生成部により生成される波形が、正の値の第1基準値と負の値の第2基準値との間の領域である正常範囲内に所定時間継続して存在する場合は、前記ガバナロープに異常がないと判定し、
前記波形生成部により生成される波形が、前記第1基準値以上の領域に所定時間継続して存在する場合は、前記ガバナロープが昇降路内の突起物に引っ掛かった状態である引っ掛かり異常が発生していると判定し、
前記波形生成部により生成される波形が、前記第2基準値と該第2基準値よりも低い第3基準値との間の領域である弛み検出範囲内に所定時間継続して存在する場合は、前記ガバナロープに弛みが生じた状態である弛み異常が発生していると判定し、
前記波形生成部により生成される波形が、前記第3基準値以下の領域に所定時間継続して存在する場合は、前記ガバナロープが切断された状態である切断異常が発生していると判定することを特徴とする請求項1に記載の異常診断システム。 - 前記ガバナロープに振動が生じていないと推定される所定の条件下での前記センサの測定値に基づいて、前記第1基準値と前記第2基準値と前記第3基準値を補正する基準値補正部をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の異常診断システム。
- 前記波形生成部は、さらに、遠隔監視装置から診断開始指令を受信した場合に前記センサの測定値の取得を開始して、診断開始指令受信後の前記可動リンクの回転角または傾斜角の時間変化を表す波形をさらに生成し、
前記異常判定部は、前記診断開始指令の受信に応じて前記波形生成部により生成される波形に基づいて前記ガバナロープの異常判定をさらに行い、判定結果に応じた信号を前記遠隔監視装置に送信することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の異常診断システム。 - 前記統合診断装置は、
前記複数台のエレベータごとの前記異常判定部が各々送信する前記判定結果に応じた信号に前記ガバナロープに異常があることを示す信号が含まれており、かつ、前記ガバナロープに異常があることを示す信号の数または割合が閾値以上の場合は、前記複数台のエレベータの全てが、復旧の前に点検が必要であると判断することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の異常診断システム。
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