JP6743912B2 - 経路情報提供装置、経路探索装置、経路情報提供システム、経路情報提供プログラム、及び経路情報提供方法 - Google Patents
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Description
図1は第1実施形態に係る経路情報提供システムSの一例である。経路情報提供システムSは車両CRの運転者に出発地から目的地までの走行経路上に潜在する様々なリスクとそのリスクに対する運転者の耐性を考慮した経路情報を提供するコンピュータシステムである。経路情報提供システムSは経路探索装置としての車載機器100と情報提供サーバ200を含んでいる。車載機器100は車両CRに搭載されている。車載機器100にはカーナビゲーションシステムといった電子機器が利用される。例えば車載機器100としてスマートフォンやタブレット端末といったスマートデバイスが利用されてもよい。
d=r・cos−1(sin y2・sin cy+cos y2・cos cy・cos(cx−x2)) …(1)
ここで、x2,y2はそれぞれリスクエリアの中心の経度と緯度を表している。cx,cyはそれぞれ車両CRの走行位置の経度及び緯度を表している。rは地球の赤道半径を表している。dはリスクエリアの中心と走行位置までの距離を表している。計算式(1)によって算出される距離dがリスクエリアを特定する半径r以下である場合、cx,cyはリスクエリアに含まれると判定される。尚、リスクエリアがエリアタイプ「複数多角形タイプ」である場合、例えば特開平11−144041によって開示される領域内外判定方法によって判断することができる。
続いて、図20を参照して、本件の第2実施形態について説明する。
図20は第2実施形態に係る車載機器100の機能ブロック図である。尚、図3に示す車載機器100の各部と同様の構成には同一符号を付し、その説明を省略する。後述する実施形態についても同様である。第2実施形態に係る車載機器100は運転者情報記憶部116とリスク耐性抽出部117をさらに含む点で第1実施形態に係る車載機器100と相違する。
続いて、図21及び図22を参照して、本件の第3実施形態について説明する。
図21は第3実施形態に係る車載機器100の機能ブロック図である。図22は経過時間とリスク耐性の関係を示すグラフである。図21に示すように、第3実施形態に係る車載機器100はリスク耐性補正部118をさらに含む点で第1実施形態に係る車載機器100と相違する。また、第3実施形態に係るリスク耐性記憶部112は、リスク耐性情報が更新日時を含む点でも第1実施形態と相違する。
続いて、図23及び図24を参照して、本件の第4実施形態について説明する。
図23は第4実施形態に係る車載機器100の機能ブロック図である。図24は不安全運転記憶部119の一例である。第4実施形態に係る車載機器100は不安全運転記憶部119をさらに含む点で第1実施形態に係る車載機器100と相違する。
補正係数=不安全運転行動回数÷通過回数 …(2)
続いて、図25を参照して、本件の第5実施形態について説明する。
図25は第5実施形態に係る車載機器100の機能ブロック図である。第5実施形態に係る車載機器100は走行軌跡更新部120をさらに含む点で第1実施形態に係る車載機器100と相違する。
続いて、図26乃至図29を参照して、本件の第6実施形態について説明する。
図26は第6実施形態に係る経路情報提供システムSの一例である。図27はリスク管理サーバ300のハードウェア構成の一例である。図28はリスク管理サーバ300の機能ブロック図の一例である。図29は第6実施形態に係る車載機器100の機能ブロック図である。第6実施形態に係る経路情報提供システムSはリスク管理サーバ300をさらに含む点で第1実施形態に係る経路情報提供システムSと相違する。
出力I/F300Gには、表示装置720が接続される。表示装置720としては、例えば液晶ディスプレイがある。
入出力I/F300Hには、半導体メモリ730が接続される。半導体メモリ730としては、例えばUniversal Serial Bus(USB)メモリやフラッシュメモリなどがある。入出力I/F300Hは、半導体メモリ730に記憶されたプログラムやデータを読み取る。
入力I/F300F及び入出力I/F300Hは、例えばUSBポートを備えている。出力I/F300Gは、例えばディスプレイポートを備えている。
ネットワークI/F300Dは、例えばポートとPhysical Layer Chip(PHYチップ)とを備えている。サーバ装置300は、ネットワークI/F300Dを介して有線通信ネットワークNW1と接続される。
続いて、図30乃至図32を参照して、本件の第7実施形態について説明する。
図30は第7実施形態に係る経路情報提供システムSの一例である。図31はリスク耐性管理サーバ400の機能ブロック図の一例である。図32は第7実施形態に係る車載機器100の機能ブロック図である。第7実施形態に係る経路情報提供システムSはリスク耐性管理サーバ400をさらに含む点で第6実施形態に係る経路情報提供システムSと相違する。尚、リスク耐性管理サーバ400のハードウェア構成については、第6実施形態で説明したリスク管理サーバ300のハードウェア構成と基本的に同様であるため、その説明を省略する。
CR 車両
100 車載機器
104 走行軌跡記憶部
106 地域リスク記憶部
108 走行距離集計部
110 不安全運転集計部
111 リスク耐性算出部
114 コスト補正部
115 経路生成部
200 情報提供サーバ
210 気象情報サーバ
220 交通情報サーバ
230 人口情報サーバ
300 リスク管理サーバ
400 リスク耐性管理サーバ
Claims (12)
- 車両の走行軌跡を記憶する第1記憶部と、特定の領域に潜在するリスクを記憶する第2記憶部とを参照して、前記領域に含まれる前記走行軌跡上の経路を前記車両が走行した距離と前記経路の走行中に前記車両がとった不安全運転行動の回数を集計し、
集計した前記距離と前記回数とに基づいて、前記リスクに対する運転者のリスク耐性を算出し、
前記リスクと前記リスク耐性とを利用して、前記経路上の二地点間の通過コストを補正する、
処理を実行する処理部を有する経路情報提供装置。 - 前記処理部は、前記運転者とは異なる別の運転者に関する特性を受け付けた場合に、前記運転者の特性と前記リスク耐性とを関連付けた運転者情報を記憶する第3記憶部を参照して、前記別の運転者と特性が類似する運転者のリスク耐性を抽出し、抽出したリスク耐性を利用して、前記通過コストを補正する、
ことを特徴とする請求項1に記載の経路情報提供装置。 - 前記処理部は、前記リスク耐性の更新が停滞している場合に、前記リスク耐性を下げる、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の経路情報提供装置。 - 前記処理部は、前記二地点間で発生した不安全運転行動の発生回数と前記二地点間の通過回数とを関連付けて記憶する第4記憶部を参照して、前記発生回数と前記通過回数に応じた係数を算出し、算出した係数を利用して補正後の前記通過コストをさらに補正する、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の経路情報提供装置。 - 前記処理部は、車両の走行軌跡を記憶する第5記憶部を前記車両の走行中又は走行後に更新する度に、前記第2記憶部から前記走行軌跡上のリスクを抽出して保持し、前記第2記憶部が記憶するリスクを消去する、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の経路情報提供装置。 - 前記処理部は、前記経路情報提供装置とは別体である車載機器から送信された車両の走行軌跡を受信して、前記走行軌跡を記憶する第6記憶部に格納する、
ことを特徴とする請求項1に記載の経路情報提供装置。 - 前記処理部は、補正した前記通過コストを利用して、前記二地点を含む経路の経路情報を生成する、
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の経路情報提供装置。 - 操作に基づいて入力された出発地と目的地を取得し、
車両の走行軌跡を記憶する第1記憶部と、特定の領域に潜在するリスクを記憶する第2記憶部とを参照して、前記領域に含まれる前記走行軌跡上の経路を前記車両が走行した距離と前記経路の走行中に前記車両がとった不安全運転行動の回数を集計し、
集計した前記距離と前記回数とに基づいて、前記リスクに対する運転者のリスク耐性を算出し、
前記リスクと前記リスク耐性とを利用して、取得した前記出発地から前記目的地までの前記経路上に存在する二地点間の通過コストを補正する、
処理を実行する処理部を有する経路探索装置。 - 前記第2記憶部は、前記経路探索装置とは別体である別装置に設けられ、
前記処理部は、前記別装置に設けられた前記第2記憶部を参照する、
ことを特徴とする請求項8に記載の経路探索装置。 - 走行軌跡を送信する車両と、
前記車両から送信された走行軌跡を受信して第1記憶部に格納し、前記第1記憶部と、特定の領域に潜在するリスクを記憶する第2記憶部とを参照して、前記領域に含まれる前記走行軌跡上の経路を前記車両が走行した距離と前記経路の走行中に前記車両がとった不安全運転行動の回数を集計し、集計した前記距離と前記回数とに基づいて、前記リスクに対する運転者のリスク耐性を算出し、前記リスクと前記リスク耐性とを利用して、前記経路上の二地点間の通過コストを補正する、処理を実行する処理装置と、
を有する経路情報提供システム。 - 車両の走行軌跡を記憶する第1記憶部と、特定の領域に潜在するリスクを記憶する第2記憶部とを参照して、前記領域に含まれる前記走行軌跡上の経路を前記車両が走行した距離と前記経路の走行中に前記車両がとった不安全運転行動の回数を集計し、
集計した前記距離と前記回数とに基づいて、前記リスクに対する運転者のリスク耐性を算出し、
前記リスクと前記リスク耐性とを利用して、前記経路上の二地点間の通過コストを補正する、
処理をコンピュータに実行させる経路情報提供プログラム。 - 車両の走行軌跡を送信する処理を前記車両が備える第1のコンピュータが実行し、
前記走行軌跡を受信して第1記憶部に格納し、前記第1記憶部と、特定の領域に潜在するリスクを記憶する第2記憶部とを参照して、前記領域に含まれる前記走行軌跡上の経路を前記車両が走行した距離と前記経路の走行中に前記車両がとった不安全運転行動の回数を集計し、集計した前記距離と前記回数とに基づいて、前記リスクに対する運転者のリスク耐性を算出し、前記リスクと前記リスク耐性とを利用して、前記経路上の二地点間の通過コストを補正する処理を前記車両とは別体である別装置が備える第2のコンピュータが実行する、
経路情報提供方法。
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