JP6743589B2 - Fixing device and image forming apparatus - Google Patents

Description

本発明は、定着装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a fixing device and an image forming apparatus.

従来、感光体上に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成し、形成されたトナー像を用紙に転写し、転写されたトナー像を加熱定着することで、用紙上に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置が知られている。 Conventionally, an electrostatic latent image formed on a photoconductor is developed with toner to form a toner image, the formed toner image is transferred to a sheet, and the transferred toner image is heat-fixed to form a sheet on the sheet. There is known an electrophotographic image forming apparatus that forms an image on a sheet.

このような画像形成装置においては、カット紙等の記録材はトレイに積層され、給紙ローラーなどによって搬送経路上に一枚ずつ送り出されるように設計されているが、一度に複数枚が送り出される現象、所謂重送が発生する場合がある。この場合、用紙の重量や厚みが数倍に増加した状態となることから、搬送が正常に行われない恐れがある。 In such an image forming apparatus, recording materials such as cut sheets are stacked on a tray and are designed to be sent out one by one onto a conveyance path by a paper feed roller or the like, but a plurality of sheets are sent out at one time. A phenomenon, so-called double feeding, may occur. In this case, the weight and the thickness of the sheet are increased several times, so that the sheet may not be conveyed normally.

また、重送された用紙が定着部を通過した場合、用紙の坪量や湿度環境などによっては、定着面側の用紙が定着ローラーに巻き付く一方で非定着面側の用紙は通常の搬送経路を通過してしまうＪＡＭが発生するケースがある。
このようなケースでは、用紙の先端を検出する一般的なＪＡＭ検出センサーの場合、当該センサーが非定着面側の用紙の先端を検出することにより正常の搬送動作として誤検知されてしまう。
そこで、ニップ部を用紙が通過する際の用紙の厚みや定着ローラーと加圧ローラーの軸間距離、用紙通過時のトルクなどを検出することで重送を検出する重送検出装置（例えば、特許文献１参照）を、定着部に配置させることにより、重送を検出することが考えられる。 Also, when the double-fed paper passes through the fixing unit, the paper on the fixing surface may wind around the fixing roller, while the paper on the non-fixing surface may be conveyed in the normal transport path, depending on the basis weight and humidity environment of the paper. There is a case where JAM that passes through is generated.
In such a case, in the case of a general JAM detection sensor that detects the leading edge of the sheet, the sensor detects the leading edge of the sheet on the non-fixing surface side, and the sheet is erroneously detected as a normal transport operation.
Therefore, a double-feed detection device that detects double-feed by detecting the thickness of the sheet when the sheet passes through the nip portion, the axial distance between the fixing roller and the pressure roller, and the torque when the sheet passes (for example, Patent Document It is conceivable to detect double feeding by arranging (see Document 1) in the fixing unit.

特開２００４−２８４７９６号公報JP 2004-284796 A

しかしながら、定着部には画像形成のための部材やユニット等が密集していることから、上記した公知の重送検出装置を定着部に取り付けるとプロセス条件に制約が生じてしまうとともに、高コスト化する。 However, since members and units for image formation are densely packed in the fixing unit, if the above-mentioned known double feed detecting device is attached to the fixing unit, process conditions will be restricted and the cost will be increased. To do.

また、定着ローラー上の用紙の巻き付きを直接検出することも考えられるが、接触式のセンサーでは定着ローラー表面に傷が付く虞があり、非接触式のセンサーでは定着ローラーに近付き過ぎるとセンサーの耐熱温度を超えてしまい、逆に離れすぎると周辺部材が邪魔となって配置できない、といった理由により、定着ローラー上の用紙の巻き付きを直接検出することは困難である。 Although it may be possible to directly detect the wrapping of the paper on the fixing roller, the contact type sensor may scratch the surface of the fixing roller, and the non-contact type sensor may cause heat resistance of the sensor if it gets too close to the fixing roller. It is difficult to directly detect the wrapping of the sheet on the fixing roller because the temperature exceeds the temperature and, on the contrary, if it is too far away, the peripheral members interfere and cannot be arranged.

本発明は、画像定着部の構成へ影響を与えることなく、ニップ部における用紙の重送又は重送時における定着ローラーへの用紙の巻き付きを検出可能な定着装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention provides a fixing device and an image forming apparatus capable of detecting double feeding of paper in a nip portion or wrapping of paper around a fixing roller during double feeding without affecting the configuration of the image fixing portion. To aim.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の定着装置は、
シートに形成されたトナー像を加熱定着させる定着ローラーと、
前記定着ローラーにシートを圧接させる加圧ローラーと、
前記定着ローラー及び前記加圧ローラーが圧接して形成されたニップ部の下流において、加熱されたシートの変形状態を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて重送又は重送時における定着ローラーへのシートの巻き付きを判断する判断手段と、を備え、
前記検出手段は、前記ニップ部の上流及び下流においてシートの先端が通過したタイミングを計測可能な先端検出センサーを備え、
前記判断手段は、前記ニップ部の上流の前記先端検出センサーが検出してから前記ニップ部の下流の前記先端検出センサーが検出するまでの通過時間が所定の基準値よりも下回る場合に重送と判断する
ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the fixing device according to claim 1 is
A fixing roller for heating and fixing the toner image formed on the sheet,
A pressure roller for pressing the sheet against the fixing roller,
In the downstream of the nip portion formed by pressing the fixing roller and the pressure roller, a detection unit that detects a deformed state of the heated sheet,
And a determination unit that determines whether the sheet is wrapped around the fixing roller during the double feeding or the double feeding based on the detection result of the detecting unit ,
The detection means includes a leading edge detection sensor capable of measuring the timing when the leading edge of the sheet passes upstream and downstream of the nip portion,
When the passage time from the detection of the tip detection sensor upstream of the nip portion to the detection of the tip detection sensor downstream of the nip portion is less than a predetermined reference value, the determination means determines that the double feed is performed. characterized in that you determine.

請求項２に記載の定着装置は、
シートに形成されたトナー像を加熱定着させる定着ローラーと、
前記定着ローラーにシートを圧接させる加圧ローラーと、
前記定着ローラー及び前記加圧ローラーが圧接して形成されたニップ部の下流において、加熱されたシートの変形状態を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて重送又は重送時における定着ローラーへのシートの巻き付きを判断する判断手段と、を備え、
前記検出手段は、シートの搬送方向の先端の、シートの搬送面に対する垂直方向の変位量を検出する変位検出センサーを備え、
前記判断手段は、前記変位検出センサーが検出した変位量が所定の基準値を下回る場合に重送又は重送時における定着ローラーへのシートの巻き付きと判断することを特徴とする。 The fixing device according to claim 2,
A fixing roller for heating and fixing the toner image formed on the sheet,
A pressure roller for pressing the sheet against the fixing roller,
In the downstream of the nip portion formed by pressing the fixing roller and the pressure roller, a detection unit that detects a deformed state of the heated sheet,
And a determination unit that determines whether the sheet is wrapped around the fixing roller during the double feeding or the double feeding based on the detection result of the detecting unit ,
The detection unit includes a displacement detection sensor that detects the amount of displacement of the leading end of the sheet in the sheet transport direction in the direction perpendicular to the sheet transport surface,
It said determination means the amount of displacement the displacement detecting sensor detects is characterized that you determined to wrap the sheet to the fixing roller at the time of feeding the double feed or heavy if below a predetermined reference value.

請求項３に記載の定着装置は、
シートに形成されたトナー像を加熱定着させる定着ローラーと、
前記定着ローラーにシートを圧接させる加圧ローラーと、
前記定着ローラー及び前記加圧ローラーが圧接して形成されたニップ部の下流において、加熱されたシートの変形状態を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて重送又は重送時における定着ローラーへのシートの巻き付きを判断する判断手段と、を備え、
前記検出手段は、シートの搬送面に対して上方から観察した際のシート又は画像のサイズを検出するサイズ検出センサーを備え、
前記判断手段は、前記サイズ検出センサーが検出したサイズが所定の基準値を下回る場合に定着ローラーへのシートの巻き付きと判断することを特徴とする。 The fixing device according to claim 3,
A fixing roller for heating and fixing the toner image formed on the sheet,
A pressure roller for pressing the sheet against the fixing roller,
In the downstream of the nip portion formed by pressing the fixing roller and the pressure roller, a detection unit that detects a deformed state of the heated sheet,
And a determination unit that determines whether the sheet is wrapped around the fixing roller during the double feeding or the double feeding based on the detection result of the detecting unit ,
The detection means includes a size detection sensor for detecting the size of the sheet or image when observed from above with respect to the sheet conveyance surface,
The judgment unit may, size wherein the size detecting sensor detects is characterized that you determined to wrap the sheet to the fixing roller when below a predetermined reference value.

請求項４に記載の発明は、請求項１から３の何れか一項に記載の定着装置において、
前記検出手段による検出結果を記憶する記憶手段を備え、
前記基準値は、記憶手段によって記憶された過去の検出結果に基づいて算出された値であることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the invention, in the fixing device according to any one of claims 1 to 3,
A storage means for storing the detection result of the detection means,
The reference value is a value calculated based on a past detection result stored by the storage means.

請求項５に記載の発明は、請求項１から４の何れか一項に記載の定着装置において、
前記基準値は、定着条件に応じて変更可能であることを特徴とする。 The invention described in claim 5 is the fixing device according to any one of claims 1 to 4,
The reference value can be changed according to the fixing conditions.

請求項６に記載の発明は、請求項１から５の何れか一項に記載の定着装置において、
前記検出手段は、前記定着ローラーよりも下流側において前記定着ローラーと最も近接した搬送手段と前記定着ローラーとの間に配置されていることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the fixing device according to any one of the first to fifth aspects,
The detection means is arranged between the fixing roller and the conveying means that is closest to the fixing roller on the downstream side of the fixing roller.

また、本発明における画像形成装置は、
用紙にトナー像を形成する画像形成部と、
トナー像が形成された用紙を加熱圧接して定着させる請求項１から６の何れか一項に記載の定着装置と、を備える
ことを特徴とする。 Further, the image forming apparatus according to the present invention,
An image forming unit that forms a toner image on paper,
The fixing device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the sheet on which the toner image is formed is fixed by heating and pressing.

本発明によれば、画像定着部の構成へ影響を与えることなく、ニップ部における用紙の重送又は重送時における定着ローラーへの用紙の巻き付きを検出することができる。 According to the present invention, it is possible to detect the overlapped feeding of the paper in the nip portion or the wrapping of the paper around the fixing roller during the overlapped feeding without affecting the configuration of the image fixing portion.

本発明を適用した実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment to which the present invention is applied. 画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a main functional configuration of the image forming apparatus. 第１実施形態に係る画像定着部の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an image fixing unit according to the first embodiment. 第１実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus according to the first embodiment. 第２実施形態に係る画像定着部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the image fixing part which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus according to the second embodiment. 第３実施形態に係る画像定着部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the image fixing part which concerns on 3rd Embodiment. 第３実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus according to the third embodiment. 第４実施形態に係る画像定着部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the image fixing part which concerns on 4th Embodiment. 第４実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus according to the fourth embodiment.

［第１実施形態］
以下、本発明の画像形成装置に係る第１実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明の実施形態ではカラーの画像形成装置を例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばモノクロの画像形成装置に適用することも可能である。
図１は、本発明の実施形態である画像形成装置１の概略構成を示す図である。図２は、画像形成装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。 [First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of an image forming apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiment of the present invention, a color image forming apparatus will be described as an example, but the present invention is not limited to this and can be applied to, for example, a monochrome image forming apparatus.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a main functional configuration of the image forming apparatus 1.

画像形成装置１は、ＣＰＵ１０１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ１０２（Random Access Memory）及びＲＯＭ１０３（Read Only Memory）を有する制御部１０、記憶部１１、操作部１２、表示部１３、インターフェース１４、スキャナー１５、画像処理部１６、画像形成部１７、画像定着部１８及び搬送部１９等を備える。制御手段である制御部１０は、バス２１を介して記憶部１１、操作部１２、表示部１３、インターフェース１４、スキャナー１５、画像処理部１６、画像形成部１７、画像定着部１８及び搬送部１９と接続されている。 The image forming apparatus 1 includes a control unit 10 having a CPU 101 (Central Processing Unit), a RAM 102 (Random Access Memory) and a ROM 103 (Read Only Memory), a storage unit 11, an operation unit 12, a display unit 13, an interface 14, a scanner 15, The image processing unit 16, the image forming unit 17, the image fixing unit 18, the transport unit 19 and the like are provided. The control unit 10, which is a control unit, includes a storage unit 11, an operation unit 12, a display unit 13, an interface 14, a scanner 15, an image processing unit 16, an image forming unit 17, an image fixing unit 18, and a conveying unit 19 via a bus 21. Connected with.

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３又は記憶部１１に記憶されている制御用プログラムを読み出して実行し、各種演算処理を行う。 The CPU 101 reads out and executes the control program stored in the ROM 103 or the storage unit 11 to perform various arithmetic processes.

ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。 The RAM 102 provides the CPU 101 with a working memory space and stores temporary data.

ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ１０３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。 The ROM 103 stores various control programs executed by the CPU 101, setting data, and the like. A rewritable non-volatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) or a flash memory may be used instead of the ROM 103.

これらのＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２及びＲＯＭ１０３を備える制御部１０は、上述の各種制御用プログラムに従って画像形成装置１の各部を統括制御する。例えば、制御部１０は、画像処理部１６に画像データに対する所定の画像処理を行わせて記憶部１１に記憶させる。また、制御部１０は、搬送部１９に用紙を搬送させ、記憶部１１に記憶された画像データに基づいて画像形成部１７により用紙に画像を形成させる。 The control unit 10 including the CPU 101, the RAM 102, and the ROM 103 integrally controls each unit of the image forming apparatus 1 according to the above-described various control programs. For example, the control unit 10 causes the image processing unit 16 to perform a predetermined image processing on the image data and stores the image data in the storage unit 11. Further, the control unit 10 causes the transport unit 19 to transport the sheet, and causes the image forming unit 17 to form an image on the sheet based on the image data stored in the storage unit 11.

記憶部１１は、半導体メモリーであるＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶手段により構成され、スキャナー１５により取得された画像データや、インターフェース１４を介して外部から入力された画像データが記憶される。
また、記憶部１１には予め設定された、後述する用紙の重送又は巻き付きの判断の基準となる基準値テーブルや、過去に検出手段によって検出された、用紙の変形量の履歴などが記憶されている。なお、ここでの変形とは、用紙のカールや熱収縮などを指す。 The storage unit 11 is configured by storage means such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory) which is a semiconductor memory or an HDD (Hard Disk Drive), and is input from the outside via the interface 14 and image data acquired by the scanner 15. Stored image data is stored.
In addition, the storage unit 11 stores a preset reference value table, which serves as a reference for determining whether the sheets are to be fed or wrapped, which will be described later, and a history of the amount of deformation of sheets that has been detected by the detection unit in the past. ing. Note that the deformation here means curling, heat shrinkage, and the like of the paper.

操作部１２は、操作キーや表示部１３の画面に重ねられて配置されたタッチパネル等の入力デバイスを備え、これらの入力デバイスに対する入力操作を操作信号に変換して制御部１０に出力する。 The operation unit 12 includes operation keys and input devices such as a touch panel arranged on the screen of the display unit 13 in an overlapping manner, and converts input operations on these input devices into operation signals and outputs the operation signals to the control unit 10.

表示部１３は、ＬＣＤ（Liquid crystal display）等の表示装置を備え、画像形成装置１の状態や、タッチパネルへの入力操作の内容を示す操作画面等を表示する。 The display unit 13 includes a display device such as an LCD (Liquid crystal display), and displays the state of the image forming apparatus 1 and an operation screen showing the contents of the input operation on the touch panel.

インターフェース１４は、外部のコンピューター、他の画像形成装置などとの間でデータの送受信を行う手段であり、例えば、各種シリアルインターフェースのいずれかにより構成される。 The interface 14 is a means for transmitting and receiving data to and from an external computer, another image forming apparatus, etc., and is constituted by, for example, any of various serial interfaces.

スキャナー１５は、用紙に形成された画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色成分毎の単色画像データを含む画像データを生成して記憶部１１に記憶させる。 The scanner 15 reads an image formed on a sheet, generates image data including monochromatic image data for each of R (red), G (green), and B (blue) color components, and stores the image data in the storage unit 11.

画像処理部１６は、例えば、ラスタライズ処理部、色変換部、階調補正部、ハーフトーン処理部を備え、記憶部１１に記憶された画像データに各種画像処理を施して記憶部１１に記憶させる。 The image processing unit 16 includes, for example, a rasterization processing unit, a color conversion unit, a gradation correction unit, and a halftone processing unit, performs various image processing on the image data stored in the storage unit 11, and stores the image data in the storage unit 11. ..

画像形成部１７は、記憶部１１に記憶された画像データに基づき、用紙に画像を形成する。画像形成部１７は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の色成分に各々対応する４組の露光部１７１、感光体ドラム１７２及び現像部１７３を備えている。また、画像形成部１７は、転写体１７４及び２次転写ローラー１７５を備えている。 The image forming unit 17 forms an image on a sheet based on the image data stored in the storage unit 11. The image forming unit 17 includes four sets of an exposing unit 171, a photoconductor drum 172, and a developing unit 173 that respectively correspond to C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) color components. There is. The image forming unit 17 also includes a transfer body 174 and a secondary transfer roller 175.

露光部１７１は、発光素子としてのＬＤ（Laser Diode）を備えている。露光部１７１は、画像データに基づいてＬＤを駆動し、帯電する感光体ドラム１７２上にレーザー光を照射、露光して感光体ドラム１７２上に静電潜像を形成する。現像部１７３は、露光された感光体ドラム１７２上に帯電する現像ローラーにより所定の色（Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫのいずれか）のトナー（色材）を供給して、感光体ドラム１７２上に形成された静電潜像を現像する。
Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫに対応する４つの感光体ドラム１７２上に各々Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫのトナーで形成された画像（単色画像）は、各感光体ドラム１７２から転写体１７４上に順次重ねられて転写される。これにより、転写体１７４上にＣ、Ｍ、Ｙ及びＫを色成分とするカラー画像が形成される。転写体１７４は、複数の転写体搬送ローラーに巻き回された無端ベルトであり、各転写体搬送ローラーの回転に従って回転する。
２次転写ローラー１７５は、転写体１７４上のカラー画像を、給紙トレイ２２又は外部に設けられる給紙装置から給紙された用紙上に転写する。詳しくは、用紙及び転写体１７４を挟持する２次転写ローラー１７５に所定の転写電圧が印加されることにより、転写体１７４上においてカラー画像を形成しているトナーが用紙側に引き寄せられて用紙に転写される。 The exposure unit 171 includes an LD (Laser Diode) as a light emitting element. The exposure unit 171 drives the LD based on the image data and irradiates and exposes the charged photosensitive drum 172 with laser light to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 172. The developing unit 173 supplies the toner (color material) of a predetermined color (any one of C, M, Y, and K) by the developing roller that charges the exposed photoconductor drum 172, so that the photoconductor drum 172 is exposed. The electrostatic latent image formed on is developed.
Images (single color images) formed by C, M, Y, and K toners on the four photoconductor drums 172 corresponding to C, M, Y, and K are transferred from the photoconductor drums 172 to the transfer body 174. Transferred one after another. As a result, a color image having C, M, Y, and K as color components is formed on the transfer body 174. The transfer body 174 is an endless belt wound around a plurality of transfer body transport rollers, and rotates according to the rotation of each transfer body transport roller.
The secondary transfer roller 175 transfers the color image on the transfer body 174 onto a sheet fed from the sheet feeding tray 22 or a sheet feeding device provided outside. Specifically, when a predetermined transfer voltage is applied to the secondary transfer roller 175 that holds the sheet and the transfer body 174, the toner forming the color image on the transfer body 174 is attracted to the side of the sheet and is transferred to the sheet. Transcribed.

画像定着部１８は、トナーが転写された用紙を加熱及び加圧してトナーを用紙に定着させる定着処理を行う。 The image fixing unit 18 performs a fixing process of heating and pressing the paper on which the toner is transferred to fix the toner on the paper.

画像定着部１８は、定着ローラー１８１、ハロゲンランプヒーター１８２、加圧ローラー１８３を備える。画像定着部１８及び制御部１０により定着装置が構成される。 The image fixing unit 18 includes a fixing roller 181, a halogen lamp heater 182, and a pressure roller 183. The image fixing unit 18 and the control unit 10 constitute a fixing device.

定着ローラー１８１は、その内部に、回転軸方向に延在するハロゲンランプヒーター１８２を備える。ハロゲンランプヒーター１８２は、制御部１０による制御下で通電することにより発熱する。定着ローラー１８１は、制御部１０による制御下で図示しないモーター等の回転駆動手段により駆動されて回転する。 The fixing roller 181 includes therein a halogen lamp heater 182 extending in the rotation axis direction. The halogen lamp heater 182 generates heat when energized under the control of the control unit 10. The fixing roller 181 is driven and rotated by a rotation driving unit such as a motor (not shown) under the control of the control unit 10.

定着ローラー１８１の外周面上には定着ベルトが張架され、定着ローラー１８１の回転に伴って回転する。定着ローラー１８１及び加圧ローラー１８３は、当該定着ベルトを介して、用紙を挟持して搬送する圧接部としてのニップ部を構成する。 A fixing belt is stretched around the outer peripheral surface of the fixing roller 181, and rotates as the fixing roller 181 rotates. The fixing roller 181 and the pressure roller 183 form a nip portion as a pressure contact portion that nips and conveys the sheet via the fixing belt.

加圧ローラー１８３は、図示しない弾性部材により定着ローラー１８１に近づく方向に付勢され、定着ベルトを介して定着ローラー１８１に圧着され、定着ローラー１８１との間にニップ部を形成しながら定着ローラー１８１の回転に伴って回転する。なお、加圧ローラー１８３は、制御部１０による制御下で図示しないモーター等の回転駆動手段により駆動されて回転するものとしてもよい。 The pressure roller 183 is biased in a direction approaching the fixing roller 181 by an elastic member (not shown), is pressed against the fixing roller 181 via the fixing belt, and forms a nip portion between the fixing roller 181 and the fixing roller 181. Rotates with the rotation of. The pressure roller 183 may be rotated by being driven by a rotation driving unit such as a motor (not shown) under the control of the control unit 10.

定着ローラー１８１及び加圧ローラー１８３は、用紙をニップ部で挟持して、所定の搬送方向に搬送しながら用紙を加熱及び加圧する。これにより、定着ローラー１８１及び加圧ローラー１８３は、用紙上のトナーを溶融させて定着させる。用紙と接触する際の定着ベルトの温度は、例えば、１８０℃以上２００℃以下の範囲とされる。従って、ハロゲンランプヒーター１８２は、定着ローラー１８１を介して定着ベルトがこの温度となるように加熱する。
ニップ部の下流には、排紙ローラー１８４が配置され、用紙を下流へと搬送する。 The fixing roller 181 and the pressure roller 183 nip the sheet at the nip portion and heat and press the sheet while conveying the sheet in a predetermined conveying direction. As a result, the fixing roller 181 and the pressure roller 183 melt and fix the toner on the paper. The temperature of the fixing belt when it comes into contact with the paper is, for example, in the range of 180° C. or higher and 200° C. or lower. Accordingly, the halogen lamp heater 182 heats the fixing belt to this temperature via the fixing roller 181.
A paper discharge roller 184 is arranged downstream of the nip portion and conveys the paper downstream.

搬送部１９は、図１に示すように、用紙を挟持した状態で回転することで用紙を搬送する用紙搬送ローラーを複数備え、所定の搬送経路で用紙を搬送する。搬送部１９は、画像定着部１８により定着処理が行われた用紙の表裏を反転させて２次転写ローラー１７５へ搬送する反転機構１９１を備えている。画像形成装置１では、用紙の両面に画像を形成する場合に反転機構１９１による用紙の表裏の反転が行われて両面に画像が形成された後に用紙が排紙トレイ２３に排出される。用紙の片面にのみ画像を形成する場合には、反転機構１９１による用紙の表裏の反転が行われることなく片面に画像が形成された用紙が排紙トレイ２３に排出される。 As shown in FIG. 1, the transport unit 19 includes a plurality of sheet transport rollers that transport a sheet by rotating the sheet while sandwiching the sheet, and transports the sheet through a predetermined transport path. The conveyance unit 19 includes a reversing mechanism 191 that reverses the front and back of the sheet on which the fixing process is performed by the image fixing unit 18 and conveys the sheet to the secondary transfer roller 175. In the image forming apparatus 1, when the images are formed on both sides of the sheet, the reversing mechanism 191 reverses the front and back of the sheet to form the images on both sides, and then the sheet is ejected to the sheet ejection tray 23. When an image is formed on only one side of a sheet, the sheet on which the image is formed on one side is discharged to the sheet discharge tray 23 without the inversion mechanism 191 reversing the front and back of the sheet.

次に、図３を用いて第１実施形態に係る発明の概要について説明する。
第１実施形態に係る画像形成装置１は、ＪＡＭ検出センサー等の用紙先端の通過時間を計測可能な、先端検出センサーとしての検出センサーＳＥ１ａ及びＳＥ１ｂを用いて、画像定着部１８に到達した重送を判断し、重送処理を行う。 Next, the outline of the invention according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
The image forming apparatus 1 according to the first embodiment uses the detection sensors SE1a and SE1b as the front end detection sensors capable of measuring the passage time of the front end of the paper such as the JAM detection sensor and the like, and reaches the image fixing unit 18 by double feeding. Then, the double feed process is performed.

用紙がニップ部を通過し加熱されると、用紙中の水分量が減少することにより用紙が定着ローラー１８１側に曲がる、所謂ヒートカール現象という用紙の変形が起きる場合がある。ニップ部を通過する際の用紙表裏の温度差が大きい程、表裏の熱収縮差が大きくなり、用紙が大きくカールする。また、カール量は用紙の厚みにも依存し、坪量の小さい、薄い用紙程カールしやすい。
重送時は、重送された用紙のうち定着ローラー１８１側の用紙（ここでは定着面側の用紙と表記）は供給される熱量が一枚通紙時と同程度であるため、カール量も同程度となる。一方、非定着面側は定着面側の設定温度よりも低く設定されているため、加圧ローラー１８３側の用紙（ここでは非定着面側の用紙と表記）はほとんど変形しない。 When the sheet of paper passes through the nip portion and is heated, the amount of water in the sheet of paper may decrease, causing the sheet of paper to bend toward the fixing roller 181 side. The greater the temperature difference between the front and back of the paper when passing through the nip portion, the greater the difference in heat shrinkage between the front and back, and the paper curls greatly. The curl amount also depends on the thickness of the paper, and the smaller the basis weight and the thinner the paper, the easier the curl is.
At the time of double feeding, the amount of heat supplied to the sheet on the fixing roller 181 side (herein, referred to as the sheet on the fixing surface side) of the double-fed sheets is about the same as when one sheet is passed, so the curl amount is also It will be about the same. On the other hand, the non-fixing surface side is set at a temperature lower than the set temperature on the fixing surface side, and therefore the paper on the pressure roller 183 side (denoted as the paper on the non-fixing surface side) is hardly deformed.

図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、検出センサーＳＥ１ａはニップ部の用紙搬送方向下流且つ排紙ローラー１８４の上流に、検出センサーＳＥ１ｂは上流に設置されており、用紙の先端を検出して両センサー間の通過時間差を算出する。
図３（Ａ）のような一枚通紙時には、用紙の先端はカールし、検出センサーＳＥ１ａは用紙の先端よりも搬送方向下流側の位置を検出するため、両センサー間の通過時間差はカールしない場合に比べて大きくなる。一方、図３（Ｂ）のような重送時には、非定着面側の用紙はほとんど変形せず、検出センサーＳＥ１ａは非定着面側の用紙の先端を検出するため、一枚通紙時よりも通過時間差は小さくなる。即ち、通過時間差は「一枚通紙時（≒重送時の定着面側の用紙）＞重送時の非定着面側の用紙」となる。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the detection sensor SE1a is installed downstream of the nip portion in the paper transport direction and upstream of the paper discharge roller 184, and the detection sensor SE1b is installed upstream of the paper. Is detected to calculate the passage time difference between both sensors.
When one sheet is passed as shown in FIG. 3A, the leading edge of the sheet is curled, and the detection sensor SE1a detects a position on the downstream side in the transport direction with respect to the leading edge of the sheet, so the passing time difference between both sensors does not curl. It will be larger than the case. On the other hand, during double feeding as shown in FIG. 3B, the paper on the non-fixing surface side is hardly deformed, and the detection sensor SE1a detects the leading edge of the paper on the non-fixing surface side. The transit time difference becomes smaller. That is, the difference in passing time is "when one sheet is passed (=sheet on the fixing surface side during double feeding)>sheet on the non-fixing surface side during double feeding".

つまり、図３（Ｃ）に示すように、従来技術においては、正常通紙された場合の通過時間を許容時間とし、許容時間を超えても検出されない場合にＪＡＭが発生したと判断する。これに対し、第１実施形態に係る画像形成装置１は、許容時間よりも早い時間に検出した場合に重送が発生したと判断する。 That is, as shown in FIG. 3C, in the conventional technique, the passing time when the paper is normally passed is defined as the allowable time, and when the time is not detected even when the allowable time is exceeded, it is determined that the JAM has occurred. On the other hand, the image forming apparatus 1 according to the first embodiment determines that the double feed has occurred when the image forming apparatus 1 detects the time earlier than the allowable time.

次に、図４のフローチャートを用いて第１実施形態に係る画像形成装置１の重送検知制御を説明する。
図４に示すように、制御部１０は重送検知制御が可能であるかどうかを判断する（ステップＳ４０１）。ここで、用紙が厚い（例えば、坪量１０５ｇｓｍ以上）場合、又はトナー付着物量が少ない（例えば、カバレッジ１６％以下）場合には、用紙は加熱されてもほとんどカールせず、一枚通紙時と重送時の通過時間に差が生じないため、重送検知制御は実施しない。即ち、記憶部１１には操作部１２やインターフェース１４、スキャナー１５によって入力された画像情報や用紙の種類に関する情報が記憶され、制御部１０は、当該情報が記憶部１１によって予め記憶された、重送検知制御を実施すべきプリント条件に合致するか否かによって、重送検知制御を実施するか否かを判断する。
制御部１０は、重送検知制御が可能ではないと判断した場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、終了するが、可能であると判断した場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０２へと移行する。 Next, the double feed detection control of the image forming apparatus 1 according to the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 4, the control unit 10 determines whether or not double feed detection control is possible (step S401). Here, when the paper is thick (for example, the basis weight is 105 gsm or more) or the amount of toner adhered is small (for example, coverage is 16% or less), the paper is hardly curled even when heated, and one sheet is passed. Since there is no difference in the transit time during double feed, the double feed detection control is not performed. That is, the storage unit 11 stores the image information and the information about the type of paper input by the operation unit 12, the interface 14, and the scanner 15, and the control unit 10 stores the information stored in advance in the storage unit 11. Whether or not to perform the double feed detection control is determined depending on whether or not the print conditions for which the feed detection control should be performed are met.
When it is determined that the double feed detection control is not possible (step S401: No), the control unit 10 ends, but when it is determined that it is possible (step S401: Yes), the process proceeds to step S402.

ステップＳ４０２では、制御部１０は基準値の変更が必要であるかどうかを判断する。
ここで、基準値とは過去の通紙履歴をもとに、用紙の坪量に応じて設定された正常通紙された場合の検出センサーＳＥ１ａとＳＥ１ｂの通過時間差である。例えば、坪量が小さく厚みが薄い程、用紙はカールしやすいため、基準値も大きくなる。 In step S402, the control unit 10 determines whether the reference value needs to be changed.
Here, the reference value is a difference between the passage times of the detection sensors SE1a and SE1b when the sheet is normally passed, which is set according to the basis weight of the sheet based on the past sheet passing history. For example, as the basis weight is smaller and the thickness is thinner, the paper is more likely to curl, and the reference value is larger.

しかし、用紙に供給される熱量に依存してカール量が変化するため、熱量に応じて基準値を変更する必要がある。例えば定着ベルトの制御温度が上昇した場合や、定着搬送速度が減少した場合、ニップ荷重が増加した場合など、用紙に供給される熱量が増加する方向に設定が変更された場合は用紙のカール量も増加し、通過時間差も大きくなるため、基準値を大きくなるように変更する必要がある。 However, since the curl amount changes depending on the amount of heat supplied to the paper, it is necessary to change the reference value according to the amount of heat. For example, if the setting temperature is changed when the control temperature of the fixing belt is increased, the fixing conveyance speed is decreased, the nip load is increased, etc., the amount of paper curl is changed. Also increases and the difference in transit time also increases, so it is necessary to change the reference value so as to increase.

また、カール量は、湿度などの環境条件や片面/両面印刷の条件にも依存する。高湿条件下では用紙のカール量は大きく通過時間差も大きくなるため、基準値を大きくなるように変更する。また、両面印刷時は片面印刷時よりも表裏の温度差が小さく、カール量が小さく通過時間差も小さくなるため、基準値を小さくなるように変更する。
このような用紙の種類や環境条件に応じた基準値テーブルは予め記憶部１１に記憶されており、制御部１０は、該当する基準値テーブルを参照して基準値を変更する。 The amount of curl also depends on environmental conditions such as humidity and single-sided/double-sided printing conditions. Under high humidity conditions, the curl amount of the paper is large and the difference in transit time is also large, so the reference value is changed to be large. Further, in double-sided printing, the temperature difference between the front and back is smaller, the curl amount is smaller, and the passage time difference is smaller than in single-sided printing, so the reference value is changed to be smaller.
The reference value table according to the type of paper and the environmental condition is stored in the storage unit 11 in advance, and the control unit 10 changes the reference value by referring to the corresponding reference value table.

制御部１０は、基準値の変更が必要であると判断した場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、基準値を変更し（ステップＳ４０３）、ステップＳ４０４へと進む。基準値の変更の必要がないと判断した場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、ステップＳ４０４へと移行する。 When determining that the reference value needs to be changed (step S402: Yes), the control unit 10 changes the reference value (step S403), and proceeds to step S404. When it is determined that the reference value need not be changed (step S402: No), the process proceeds to step S404.

ステップＳ４０４では、検出センサーＳＥ１ａ及びＳＥ１ｂは、用紙の先端の通過時間差を計測し、制御部１０は判断手段として機能して、検出結果が基準値よりも小さいかどうかを判断する（ステップＳ４０５）。
制御部１０は、基準値よりも小さいと判断した場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、重送が発生したと判断し、重送処理を行う（ステップＳ４０６）。重送処理は、例えば、制御部１０は表示部１３にエラーが発生したことを表示させ、後続の用紙が重送した用紙に突き当たるのを防止するため、ニップ部よりも上流のモーター等の負荷を停止させて、用紙搬送経路上に存在する排出可能な全ての用紙に印刷を行って、排紙トレイ２３に排出させ、画像形成装置１の停止処理を行う。 In step S404, the detection sensors SE1a and SE1b measure the passage time difference of the leading edge of the sheet, and the control unit 10 functions as a determination unit to determine whether the detection result is smaller than the reference value (step S405).
When the control unit 10 determines that the value is smaller than the reference value (step S405: Yes), it determines that the double feed has occurred, and performs the double feed process (step S406). In the multi-feeding process, for example, the control unit 10 causes the display unit 13 to display that an error has occurred, and in order to prevent the subsequent sheet from hitting the multi-fed sheet, the load of the motor or the like upstream of the nip section is prevented. Is stopped, all the ejectable sheets existing on the sheet conveyance path are printed, the sheets are ejected to the sheet ejection tray 23, and the stop processing of the image forming apparatus 1 is performed.

制御部１０は、基準値よりも小さくはないと判断した場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、正常通紙がなされたと判断し、記憶手段としての記憶部１１に、検出結果を記憶させる（ステップＳ４０７）。次に、制御部１０は印刷が終了したかどうかを判断し（ステップＳ４０８）、印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、ジョブを終了するが、印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、所定枚数継続して印刷したかどうかを判断する（ステップＳ４０９）。 When the control unit 10 determines that it is not smaller than the reference value (step S405: No), it determines that normal paper feeding has been performed, and stores the detection result in the storage unit 11 as a storage unit (step S407). .. Next, the control unit 10 determines whether or not the printing is completed (step S408). When it is determined that the printing is completed (step S408: Yes), the job is completed but the printing is not completed. If so (step S408: No), it is determined whether a predetermined number of sheets have been continuously printed (step S409).

ここで、所定枚数とは、予め設定された、基準値を更新するのに必要な印刷枚数のことである。例えば１０枚毎に基準値となる通過速度差を算出し、基準値をその値に変更する。この所定枚数も、紙の種類や、記憶部１１に記憶された過去の重送の発生頻度等により適宜変更することで、より精度の高い検出が可能となる。 Here, the predetermined number of sheets is a preset number of sheets required for updating the reference value. For example, a passing speed difference serving as a reference value is calculated for every 10 sheets, and the reference value is changed to that value. This predetermined number of sheets can also be detected with higher accuracy by appropriately changing it depending on the type of paper, the frequency of past double feeds stored in the storage unit 11, and the like.

制御部１０は、所定枚数継続して印刷したと判断した場合（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０３へと戻り、所定枚数継続して印刷していないと判断した場合（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、ステップＳ４０４へと戻る。 If the control unit 10 determines that the predetermined number of prints have been continuously printed (step S409: Yes), the process returns to step S403, and if the control unit 10 determines that the predetermined number of prints have not been continuously printed (step S409: No), the step It returns to S404.

以上のように、第１実施形態に係る画像形成装置１は、定着ローラー１８１と、加圧ローラー１８３と、先端検出センサーとして用紙先端の通過時間差を計測する検出センサーＳＥ１ａ及びＳＥ１ｂと、検出結果を記憶する記憶手段としての記憶部１１と、判断手段としての制御部１０と、を備える。
第１実施形態に係る画像形成装置１においては、重送した用紙がニップ部に到達した際に、検出センサーＳＥ１ａ及びＳＥ１ｂにおける通過時間差が一枚通紙時よりも短い場合に重送と判断する。検出センサーＳＥ１ａ及びＳＥ１ｂのようなセンサーは、画像形成装置１に既に装備されている。従って、第１実施形態に係る画像形成装置１においては新たに検出装置を設置する必要がないため、定着装置の構成に影響を与えることなく、経済的であるといえる。 As described above, in the image forming apparatus 1 according to the first embodiment, the fixing roller 181, the pressure roller 183, the detection sensors SE1a and SE1b that measure the passage time difference of the leading edge of the sheet as the leading edge detection sensor, and the detection result are displayed. A storage unit 11 as a storage unit for storing and a control unit 10 as a determination unit are provided.
In the image forming apparatus 1 according to the first embodiment, when the double-fed sheets arrive at the nip portion, if the difference in passing time between the detection sensors SE1a and SE1b is shorter than that during single-sheet feeding, it is determined as double-feeding. .. Sensors such as the detection sensors SE1a and SE1b are already installed in the image forming apparatus 1. Therefore, in the image forming apparatus 1 according to the first embodiment, it is not necessary to newly install a detecting device, and thus it can be said that the structure of the fixing device is not affected and it is economical.

また、同じ定着条件下でも、用紙の坪量が異なるとカール量も異なるが、第１実施形態に係る画像形成装置１においては、過去の通紙履歴をもとに基準値を設定するため、用紙の坪量によらず正確に重送を判断することが可能である。また、同じ坪量であっても、コート紙/非コート紙等の違い等によってもカール量が異なる場合があるが、本実施形態のように通紙履歴をもとに基準値を設定することで、紙種に応じた重送判断が可能である。 Further, even if the basis weight of the paper is different, the curl amount is different even under the same fixing condition. However, in the image forming apparatus 1 according to the first embodiment, the reference value is set based on the past paper passing history. It is possible to accurately determine double feeding regardless of the basis weight of the paper. In addition, even if the basis weight is the same, the curl amount may differ due to the difference between coated paper/non-coated paper, etc., but the reference value should be set based on the paper passing history as in this embodiment. Thus, it is possible to determine the double feed according to the paper type.

また、第１実施形態に係る画像形成装置１においては、所定枚数通紙毎に基準値を変更する。従って、例えば、印刷中の定着ローラー１８１の熱膨張変化等の定着条件の変化に応じて基準値を変更するため、重送判断の精度を高めることが可能となる。 Further, in the image forming apparatus 1 according to the first embodiment, the reference value is changed every time a predetermined number of sheets have passed. Therefore, for example, since the reference value is changed according to a change in the fixing conditions such as a change in thermal expansion of the fixing roller 181 during printing, it is possible to improve the accuracy of the double feed determination.

また、第１実施形態に係る画像形成装置１においては、検出センサーＳＥ１ａ及びＳＥ１ｂは、ニップ部直後の排紙ローラー１８４の上流に配置されている。排紙ローラー１８４の下流では、用紙が排紙ローラー１８４によって挟持搬送されたことによりカール量が変化する虞があるため、正確に重送を検出することが難しくなるが、本実施形態ではそのような問題が生じない。 Further, in the image forming apparatus 1 according to the first embodiment, the detection sensors SE1a and SE1b are arranged upstream of the paper discharge roller 184 immediately after the nip portion. On the downstream side of the paper discharge roller 184, the curl amount may change due to the paper being nipped and conveyed by the paper discharge roller 184, which makes it difficult to accurately detect the double feed. Problem does not occur.

また、第１実施形態に係る画像形成装置１においては、加熱による変形が生じない用紙を通紙する際には、重送検知制御を行わない。これにより、正常通紙しているにも係らず重送と判断してしまう誤検知を回避することができる。 Further, in the image forming apparatus 1 according to the first embodiment, the double-feeding detection control is not performed when a sheet that is not deformed by heating is passed. As a result, it is possible to avoid erroneous detection that the sheet is determined to be double-fed even though the sheet is normally fed.

［第２実施形態］
第２実施形態に係る画像形成装置１は、第１実施形態と同様に、画像定着部１８に到達した重送を判断する。図５に示すように、第１実施形態に係る画像形成装置１と比べ、用紙先端の通過時間差を検出する検出センサーＳＥ１ａ及びＳＥ１ｂの代わりに、用紙サイズを検出可能な、サイズ検出センサーとしての検出センサーＳＥ２を用いる点で異なっている。検出センサーＳＥ２には、例えばＣＤＤカメラ等が挙げられ、用紙の先端がニップ部を通過した時点から所定時間経過後の用紙サイズを検出する。検出センサーＳＥ２は、ニップ部の下流であって直後の排紙ローラー１８４の上流に配置されている。
なお、説明の簡略化のため、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。 [Second Embodiment]
The image forming apparatus 1 according to the second exemplary embodiment determines the double feed that has reached the image fixing unit 18, as in the first exemplary embodiment. As shown in FIG. 5, as compared with the image forming apparatus 1 according to the first embodiment, instead of the detection sensors SE1a and SE1b that detect the passage time difference of the leading edge of the sheet, detection as a size detection sensor capable of detecting the sheet size is performed. The difference is that the sensor SE2 is used. The detection sensor SE2 may be, for example, a CDD camera or the like, and detects the paper size after a predetermined time has elapsed from the time when the leading edge of the paper passed through the nip portion. The detection sensor SE2 is arranged downstream of the nip portion and upstream of the paper discharge roller 184 immediately after.
For simplification of description, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

一枚通紙時は、カールした用紙を検出するため搬送方向の長さが短くなる。しかし、図５（Ａ）に示すように、用紙が重送されると、検出センサーＳＥ２は非定着面側の用紙も検出するため、ニップ部下流側で検出される用紙搬送方向の長さは、一枚通紙時に比べてαだけ長くなる。
また、図５（Ｃ）に示すように加熱により用紙が熱収縮（変形）する場合、検出センサーＳＥ２がニップ部下流側で検出する用紙搬送方向の長さは、βだけ長くなる。このような熱収縮は、例えば用紙が樹脂を含むロール紙のような場合に生じやすい。 When one sheet is passed, the length in the carrying direction is shortened because the curled sheet is detected. However, as shown in FIG. 5(A), when the sheets are fed in a double feed manner, the detection sensor SE2 also detects the sheet on the non-fixing surface side, so the length in the sheet conveyance direction detected on the downstream side of the nip portion is , It becomes longer by α than when one sheet is passed.
Further, when the paper is thermally contracted (deformed) by heating as shown in FIG. 5C, the length in the paper conveyance direction detected by the detection sensor SE2 on the downstream side of the nip portion is increased by β. Such heat shrinkage is likely to occur when the paper is roll paper containing resin, for example.

第２実施形態に係る画像形成装置１は、検出センサーＳＥ２によって検出された、ニップ部を通過した用紙に形成された用紙サイズを基準値と比較することによって、重送を判断する。即ち、用紙の種類に応じた用紙サイズの基準値テーブルは予め記憶部１１に記憶されており、制御部１０は、検出された用紙サイズが基準値を下回った場合に、重送と判断する。 The image forming apparatus 1 according to the second embodiment determines double feeding by comparing the paper size formed on the paper that has passed through the nip portion, detected by the detection sensor SE2, with a reference value. That is, the reference value table of the paper size corresponding to the type of paper is stored in the storage unit 11 in advance, and the control unit 10 determines that the multi-feeding is performed when the detected paper size is less than the reference value.

次に、図６のフローチャートを用いて第２実施形態に係る画像形成装置１の重送検知制御を説明する。ステップＳ６０１〜ステップＳ６０４の処理は、第１実施形態に係る画像形成装置１の動作について示す図４のステップＳ４０１〜ステップＳ４０４の処理と同様であるので、説明を省略する。 Next, the double feed detection control of the image forming apparatus 1 according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The processes of steps S601 to S604 are the same as the processes of steps S401 to S404 of FIG. 4 showing the operation of the image forming apparatus 1 according to the first embodiment, and therefore the description thereof will be omitted.

ステップＳ６０５では、用紙の画像サイズが基準値よりも大きいかどうかを判断する。ここで、制御部１０は一枚通紙時に検出される用紙サイズを予測されるカール量をもとに算出し、これを基準値として設定する。
基準値よりも大きいと判断した場合（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０６へと移行するが、基準値よりも大きくはないと判断した場合（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、ステップＳ６０７へと移行する。 In step S605, it is determined whether the image size of the paper is larger than the reference value. Here, the control unit 10 calculates the sheet size detected when one sheet is passed, based on the predicted curl amount, and sets it as a reference value.
If it is determined that the value is greater than the reference value (step S605: Yes), the process proceeds to step S606, but if it is determined that the value is not greater than the reference value (step S605: No), the process proceeds to step S607.

以降、ステップＳ６０６〜ステップＳ６０９は、第１実施形態におけるステップＳ４０５〜ステップＳ４０９の処理と同様であるので、説明を省略する。 After that, steps S606 to S609 are the same as the processing of steps S405 to S409 in the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted.

従って、第２実施形態に係る画像形成装置１においては、サイズ検出センサーとしての検出センサーＳＥ２によって検出された、ニップ部を通過した用紙サイズを基準値と比較することにより、重送の有無を判断する。これにより、第１実施形態と同様に、従来技術のような定着装置の構成に影響を与える重送検出装置を利用することなく、比較的簡便な方法で重送を検出することができる。 Therefore, in the image forming apparatus 1 according to the second embodiment, the presence or absence of double feeding is determined by comparing the paper size passing through the nip portion, which is detected by the detection sensor SE2 serving as a size detection sensor, with a reference value. To do. As a result, similarly to the first embodiment, it is possible to detect the double feeding by a relatively simple method without using the double feeding detecting device that affects the configuration of the fixing device as in the related art.

［第３実施形態］
第３実施形態に係る画像形成装置１は、第１実施形態及び第２実施形態とは異なり、画像定着部１８における重送及び定着ローラー１８１への用紙の巻き付きを判断する。図７のように、定着面側の用紙のカールの高さを検出可能な、変位検出センサーとしての検出センサーＳＥ３を、ニップ部の下流であって直後の排紙ローラー１８４の上流に配置する。検出センサーＳＥ３には、例えばレーザーセンサー等を挙げられ、図７に示したような用紙先端に生じたカールの高さを定着ローラー１８１側から検出し、数値化する。
なお、説明の簡略化のため、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。 [Third Embodiment]
The image forming apparatus 1 according to the third exemplary embodiment, unlike the first and second exemplary embodiments, determines the double feeding in the image fixing unit 18 and the winding of the sheet around the fixing roller 181. As shown in FIG. 7, a detection sensor SE3 serving as a displacement detection sensor capable of detecting the curl height of the paper on the fixing surface side is arranged downstream of the nip portion and upstream of the paper discharge roller 184 immediately after. The detection sensor SE3 may be, for example, a laser sensor or the like, and detects the height of the curl generated at the front end of the sheet as shown in FIG. 7 from the fixing roller 181 side and digitizes it.
For simplification of description, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

次に、図８のフローチャートを用いて第３実施形態に係る画像形成装置１の巻き付き検知制御を説明する。
図８に示すように、制御部１０は重送及び巻き付き検知制御が可能であるかどうかを判断する（ステップＳ８０１）。ここで、用紙が厚い（例えば、坪量１０５ｇｓｍ以上）場合、又はトナー付着物量が少ない（例えば、カバレッジ１６％以下）場合には、用紙は加熱されてもほとんどカールせず検出センサーＳＥ３では検知できないため、重送及び巻き付き検知制御は実施しない。
即ち、記憶部１１には操作部１２やインターフェース１４、スキャナー１５によって入力された画像情報や用紙の種類に関する情報を記憶され、制御部１０は、当該情報が記憶部１１によって予め記憶された、重送及び巻き付き検知制御を実施すべきプリント条件に合致するか否かによって、重送及び巻き付き検知制御を実施するか否か判断する。 Next, the winding detection control of the image forming apparatus 1 according to the third embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 8, the control unit 10 determines whether or not double feed and wrap detection control is possible (step S801). Here, when the paper is thick (for example, the basis weight is 105 gsm or more) or the amount of toner adhered is small (for example, coverage is 16% or less), the paper is hardly curled even when heated and cannot be detected by the detection sensor SE3. Therefore, the double feed and winding detection control is not performed.
That is, the storage unit 11 stores the image information and the information about the type of paper input by the operation unit 12, the interface 14, and the scanner 15, and the control unit 10 stores the information stored in advance in the storage unit 11. Whether or not to perform the double-feeding and wrapping detection control is determined depending on whether or not the printing conditions for which the feeding and wrapping detection control should be performed are met.

重送及び巻き付き検知制御が可能ではないと判断した場合（ステップＳ８０１：Ｎｏ）、終了するが、可能であると判断した場合（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ８０２へと移行する。 If it is determined that the double feed and wrapping detection control is not possible (step S801: No), the process ends, but if it is determined that it is possible (step S801: Yes), the process proceeds to step S802.

ステップＳ８０２では、制御部１０は基準値の変更が必要であるかどうかを判断する。
ここで、基準値とは過去の通紙履歴をもとに、用紙の坪量に応じて設定された所定の値である。例えば、坪量６４ｇｓｍの上質紙を通紙した場合、用紙のカール量の下限値は２０ｍｍであった。これに対し、加熱してもほとんど変形しない坪量１０５ｇｓｍ以上の用紙の変形量が２０ｍｍ未満であった場合、検出された用紙の高さが２０ｍｍ未満の場合はカールしていないものとみなすことができる。よって、制御部１０は、用紙のカールの有無を判断するための基準値を２０ｍｍに設定する。 In step S802, the control unit 10 determines whether the reference value needs to be changed.
Here, the reference value is a predetermined value set according to the basis weight of the sheet based on the past sheet passing history. For example, when high-quality paper having a basis weight of 64 gsm was passed, the lower limit of the curl amount of the paper was 20 mm. On the other hand, when the amount of deformation of the paper having a basis weight of 105 gsm or more, which is hardly deformed even when heated, is less than 20 mm, and when the detected height of the paper is less than 20 mm, it can be considered that the paper is not curled. it can. Therefore, the control unit 10 sets the reference value for determining whether or not the paper curls to 20 mm.

しかし、用紙に供給される熱量に依存してカール量が変化するため、熱量に応じて基準値を変更する必要がある。また、カール量は、湿度などの環境条件や片面/両面印刷の条件にも依存するため、基準値を変更する。
このような、用紙の種類や環境条件に応じた基準値テーブルは予め記憶部１１に記憶されており、制御部１０は、該当する基準値テーブルを参照して基準値を変更する。 However, since the curl amount changes depending on the amount of heat supplied to the paper, it is necessary to change the reference value according to the amount of heat. The curl amount also depends on environmental conditions such as humidity and single-sided/double-sided printing conditions, so the reference value is changed.
Such a reference value table according to the type of paper and the environmental condition is stored in the storage unit 11 in advance, and the control unit 10 refers to the corresponding reference value table and changes the reference value.

基準値の変更が必要であると判断した場合（ステップＳ８０２：Ｙｅｓ）、基準値を変更し（ステップＳ８０３）、ステップＳ８０４へと進む。基準値の変更の必要がないと判断した場合（ステップＳ８０２：Ｎｏ）、ステップＳ８０４へと移行する。 When it is determined that the reference value needs to be changed (step S802: Yes), the reference value is changed (step S803), and the process proceeds to step S804. When it is determined that the reference value need not be changed (step S802: No), the process proceeds to step S804.

ステップＳ８０４では、検出センサーＳＥ３はニップ部を通過した用紙の先端のカール量を計測する。制御部１０は判断手段として機能し、検出結果が基準値よりも小さいかどうかを判断する（ステップＳ８０５）。 In step S804, the detection sensor SE3 measures the curl amount of the leading edge of the sheet that has passed through the nip portion. The control unit 10 functions as a determination unit and determines whether the detection result is smaller than the reference value (step S805).

ここで、図７（Ａ）のように、一枚通紙時に用紙が定着ローラー１８１には巻き付かず正常通紙される場合や、図７（Ｂ）のように重送時に定着面側の用紙がカールしたものの定着ローラー１８１には巻き付かない場合は、検出センサーＳＥ３は定着面側の用紙を検出するため、検出されたカール量は基準値以上となる。 Here, as shown in FIG. 7A, when the sheet is normally passed without being wound around the fixing roller 181 at the time of passing one sheet, or when the sheet is fed on the fixing surface side at the time of double feeding as shown in FIG. 7B. When the paper is curled but does not wind around the fixing roller 181, the detection sensor SE3 detects the paper on the fixing surface side, and thus the detected curl amount is equal to or larger than the reference value.

しかし、図７（Ｃ）のように一枚通紙時に用紙が巻き付いた場合は、用紙は検出センサーＳＥ３によって検出されない。
また、図７（Ｄ）のように重送時に定着ローラー１８１に定着面側の用紙が巻き付いた場合、定着面側の用紙は検出センサーＳＥ３によって検出されず、また非定着面側の用紙のカール量は一枚通紙時及び定着面側の用紙に比べて小さいため、検出されるカール量は基準値よりも小さくなる。即ち、カール量は「正常通紙時の用紙≒重送時の定着面側の用紙＞重送時の非定着面側の用紙」となる。 However, when the sheet is wrapped around when one sheet is passed as shown in FIG. 7C, the sheet is not detected by the detection sensor SE3.
Further, as shown in FIG. 7D, when the sheet on the fixing surface side is wrapped around the fixing roller 181 at the time of double feeding, the sheet on the fixing surface side is not detected by the detection sensor SE3, and the paper on the non-fixing surface side curls. The amount of curl is smaller than the reference value because the amount is smaller than the amount of paper passing through one sheet and the sheet on the fixing surface side. That is, the curl amount is such that "paper during normal paper passage ≈ paper on fixed surface side during double feeding> paper on non-fixed surface side during double feeding".

制御部１０は、カール量が基準値よりも小さいと判断した場合（ステップＳ８０５：Ｙｅｓ）、図７（Ｃ）及び図７（Ｄ）のように巻き付きが発生したと判断し、巻き付き処理を行う（ステップＳ８０６）。巻き付き処理は重送処理と同様に、例えば、制御部１０は表示部１３にエラーが発生したことを表示させ、後続の用紙が重送した用紙に突き当たるのを防止するため、ニップ部よりも上流のモーター等の負荷を停止させて、用紙搬送経路上に存在する排出可能な全ての用紙に印刷を行って、排紙トレイ２３に排出させ、画像形成装置１の停止処理を行う。 When determining that the curl amount is smaller than the reference value (step S805: Yes), the control unit 10 determines that wrapping has occurred as shown in FIGS. 7C and 7D, and performs the wrapping process. (Step S806). The winding process is similar to the multi-feed process. For example, the control unit 10 causes the display unit 13 to display that an error has occurred and prevents the subsequent sheet from hitting the multi-fed sheet. The load of the motor and the like is stopped, all the ejectable papers existing on the paper conveyance path are printed, the papers are ejected to the paper ejection tray 23, and the stop processing of the image forming apparatus 1 is performed.

制御部１０は、基準値よりも小さくはないと判断した場合（ステップＳ８０５：Ｎｏ）、２回目の用紙先端の検出があったかどうかを判断する（ステップＳ８０７）。図７（Ｂ）のように、重送時は定着面側の用紙が非定着面側の用紙の後に検出されるため、２回目の検出があったと判断した場合（ステップＳ８０７：Ｙｅｓ）、重送が生じていると判断し重送処理を行う（ステップＳ８０８）。 When it is determined that the value is not smaller than the reference value (step S805: No), the control unit 10 determines whether or not the second leading edge of the sheet has been detected (step S807). As shown in FIG. 7B, the sheet on the fixing surface side is detected after the sheet on the non-fixing surface side during double feeding, and therefore, when it is determined that the second detection is performed (step S807: Yes), It is determined that the feeding has occurred, and the double feeding process is performed (step S808).

２回目の検出がなかったと判断した場合（ステップＳ８０７：Ｎｏ）、図７（Ｃ）のように巻き付きも重送も生じていない正常通紙であると判断し、記憶手段としての記憶部１１に検出結果を記憶させる（ステップＳ８０９）。次に、制御部１０は印刷が終了したかどうかを判断し（ステップＳ８１０）、印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ８１０：Ｙｅｓ）、ジョブを終了するが、印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ８１０：Ｎｏ）、所定枚数継続して印刷したかどうかを判断する（ステップＳ８１１）。 When it is determined that the second detection has not been made (step S807: No), it is determined that the paper is normally passed without winding or double feeding as shown in FIG. The detection result is stored (step S809). Next, the control unit 10 determines whether the printing is completed (step S810), and when it is determined that the printing is completed (step S810: Yes), the job is completed but the printing is not completed. If so (step S810: No), it is determined whether or not a predetermined number of sheets have been continuously printed (step S811).

ここで、所定枚数とは、予め設定された、基準値を更新するのに必要な印刷枚数のことである。例えば１０枚毎に基準値となるカール量の下限値を算出し、基準値をその値に変更する。この所定枚数も、紙の種類や、記憶部１１に記憶された過去の重送や巻き付きの発生頻度等により適宜変更することで、より精度の高い検出が可能となる。 Here, the predetermined number of sheets is a preset number of sheets required for updating the reference value. For example, the lower limit value of the curl amount serving as a reference value is calculated for every 10 sheets, and the reference value is changed to that value. This predetermined number of sheets can also be detected with higher accuracy by appropriately changing it according to the type of paper, the frequency of past double feeding or winding that is stored in the storage unit 11, and the like.

制御部１０は、所定枚数継続して印刷したと判断した場合（ステップＳ８１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ８０３へと戻り、所定枚数継続して印刷していないと判断した場合（ステップＳ８１１：Ｎｏ）、ステップＳ８０４へと戻る。 When the control unit 10 determines that the predetermined number of sheets have been continuously printed (step S811: Yes), the process returns to step S803, and when it is determined that the predetermined number of sheets have not been continuously printed (step S811: No), the step is performed. It returns to S804.

以上のように、第３実施形態に係る画像形成装置１は、定着ローラー１８１と、加圧ローラー１８３と、変位検出センサーとして用紙のカール量（変形状態）を計測する検出センサーＳＥ３と、検出結果を記憶する記憶手段としての記憶部１１と、判断手段としての制御部１０と、を備える。
従って、第３実施形態に係る画像形成装置１においては、ニップ部における重送と、用紙の定着ローラー１８１への巻き付きの両方を判断し、重送処理及び巻き付き処理を行うことが可能である。 As described above, the image forming apparatus 1 according to the third embodiment includes the fixing roller 181, the pressure roller 183, the detection sensor SE3 that measures the curl amount (deformation state) of the sheet as a displacement detection sensor, and the detection result. A storage unit 11 serving as a storage unit that stores the information and a control unit 10 serving as a determination unit.
Therefore, in the image forming apparatus 1 according to the third embodiment, it is possible to determine both the double feeding in the nip portion and the winding of the paper around the fixing roller 181, and perform the double feeding processing and the winding processing.

また、第３実施形態に係る画像形成装置１においては、ニップ部下流に配置されたＪＡＭ検出センサーが、非定着面側の用紙が下流へと搬送されることによって異常を検知しない場合でも、用紙の変形量の検出によって、確実に巻き付きを検知することができる。 Further, in the image forming apparatus 1 according to the third embodiment, even when the JAM detection sensor arranged downstream of the nip does not detect an abnormality due to the paper on the non-fixing surface side being conveyed downstream, The wrapping can be reliably detected by detecting the deformation amount of.

また、第３実施形態に係る画像形成装置１においては、用紙のカール量を直接計測することができるため、用紙がカールしやすい条件、例えばＨＨ環境下、薄紙通紙時、スジ目方向搬送時、設定温度上昇時、低速搬送時等において検出精度が高い。 Further, in the image forming apparatus 1 according to the third embodiment, since the curl amount of the paper can be directly measured, the condition that the paper is easily curled, for example, under the HH environment, when the thin paper is passed, and when the paper is conveyed in the streak direction. The detection accuracy is high when the set temperature rises, low speed conveyance, etc.

また、同じ定着条件下でも、用紙の坪量が異なるとカール量も異なるが、第３実施形態に係る画像形成装置１においては、過去の通紙履歴をもとに基準値を設定するため、用紙の坪量によらず正確に巻き付きを判断することが可能である。また、同じ坪量であっても、コート紙/非コート紙等の違い等によってもカール量が異なる場合があるが、本実施形態のように通紙履歴をもとに基準値を設定することで、紙種に応じた巻き付き判断が可能である。 Further, even if the basis weight of the paper is different, the curl amount is different even under the same fixing condition. However, in the image forming apparatus 1 according to the third embodiment, the reference value is set based on the past paper passing history. It is possible to accurately determine the wrapping regardless of the basis weight of the paper. In addition, even if the basis weight is the same, the curl amount may differ due to the difference between coated paper/non-coated paper, etc., but the reference value should be set based on the paper passing history as in this embodiment. Thus, it is possible to determine the wrapping according to the paper type.

また、第３実施形態に係る画像形成装置１においては、所定枚数通紙毎に基準値を変更する。従って、例えば、印刷中の定着ローラー１８１の熱膨張変化等の定着条件の変化に応じて基準値を変更するため、巻き付き判断の精度を高めることが可能となる。 Further, in the image forming apparatus 1 according to the third embodiment, the reference value is changed every time a predetermined number of sheets have passed. Therefore, for example, since the reference value is changed according to a change in the fixing condition such as a change in thermal expansion of the fixing roller 181 during printing, it is possible to improve the accuracy of the winding determination.

また、第３実施形態に係る画像形成装置１においては、検出センサーＳＥ３はニップ部の下流であって、直後の排紙ローラー１８４の上流に配置されている。排紙ローラー１８４の下流では、用紙が排紙ローラー１８４に挟持搬送されたことにより、正確なカール量を検出することが難しくなるが、本実施形態ではそのような虞が生じない。 Further, in the image forming apparatus 1 according to the third embodiment, the detection sensor SE3 is arranged downstream of the nip portion and upstream of the paper discharge roller 184 immediately after. In the downstream of the paper discharge roller 184, it is difficult to detect the accurate curl amount because the paper is nipped and conveyed by the paper discharge roller 184, but such a possibility does not occur in the present embodiment.

また、第３実施形態に係る画像形成装置１においては、加熱による変形が生じない用紙を通紙する際には、巻き付き検知制御を行わない。これにより、正常通紙しているにも係わらず巻き付きと判断してしまう誤検知を回避することができる。 Further, in the image forming apparatus 1 according to the third exemplary embodiment, the wrapping detection control is not performed when a sheet that is not deformed by heating is passed. As a result, it is possible to avoid erroneous detection of wrapping even though the paper is normally fed.

なお、上記実施形態においては検出センサーＳＥ３の例としてレーザーセンサーを上げたが、これに限定されない。例えば、アクチュエーターをニップ部下流において定着ローラー１８１側に設置し、用紙先端の接触を検出するものとしてもよい。この場合、カールした用紙の高さの下限値を設定し、この下限値よりも高くカールした用紙の先端が接触する位置に、検出センサーＳＥ３を配置する。 Although the laser sensor is used as an example of the detection sensor SE3 in the above embodiment, the invention is not limited to this. For example, an actuator may be installed on the fixing roller 181 side downstream of the nip portion to detect the contact of the leading edge of the sheet. In this case, the lower limit value of the height of the curled sheet is set, and the detection sensor SE3 is arranged at a position higher than the lower limit value and the tip of the curled sheet contacts.

［第４実施形態］
第４実施形態に係る画像形成装置１は、重送時の定着ローラー１８１への用紙の巻き付きを判断する。図９に示すように、第３実施形態に係る画像形成装置１と比べ、用紙のカール量を計測する検出センサーＳＥ１の代わりに、用紙に形成された画像サイズを検出可能な、サイズ検出センサーとしての検出センサーＳＥ２を用いる点で異なっている。検出センサーＳＥ２には、先述のようにＣＤＤカメラ等が挙げられ、用紙の先端がニップ部を通過した時点から所定時間経過後の画像サイズを検出する。検出センサーＳＥ２は、ニップ部の下流且つ直後の排紙ローラー１８４の上流に配置されている。
なお、説明の簡略化のため、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。 [Fourth Embodiment]
The image forming apparatus 1 according to the fourth embodiment determines whether the sheet is wrapped around the fixing roller 181 at the time of double feeding. As shown in FIG. 9, as compared with the image forming apparatus 1 according to the third embodiment, instead of the detection sensor SE1 that measures the curl amount of the paper, a size detection sensor that can detect the image size formed on the paper is used. The difference lies in the use of the detection sensor SE2. As the detection sensor SE2, a CDD camera or the like is mentioned as described above, and detects the image size after a lapse of a predetermined time from the time when the leading edge of the paper passes through the nip portion. The detection sensor SE2 is arranged downstream of the nip part and upstream of the paper discharge roller 184 immediately after.
For simplification of description, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

図９（Ａ）に示すように、用紙がカールすると、用紙面を上から見た場合のニップ部下流における用紙搬送方向の長さは、カールしない場合に比べてαだけ短くなり、これに伴い、検出センサーＳＥ２によって検出される画像サイズも小さくなる。また、図９（Ｃ）に示すように加熱により用紙が熱収縮し、ニップ部下流において用紙搬送方向にβだけ短くなり、同様に検出される画像サイズも小さくなる。
図９（Ａ）及び図９（Ｃ）のように重送された際に、定着面側の用紙が定着ローラー１８１に巻き付かない場合は、定着面側の用紙のカールにより検出センサーＳＥ２が検出する画像は実際の画像よりも搬送方向に縮小することとなるが、縮小率は一枚通紙時と同程度であるとみなすことができる。
これに対し、図９（Ｂ）及び図９（Ｄ）のように、定着面側の用紙が定着ローラー１８１に巻き付いた場合には、検出センサーＳＥ２は非定着面側の用紙を検出するため、画像を検出しない。 As shown in FIG. 9A, when the paper curls, the length in the paper conveyance direction downstream of the nip portion when the paper surface is viewed from above is shortened by α as compared with the case where the paper is not curled. The image size detected by the detection sensor SE2 also decreases. Further, as shown in FIG. 9C, the paper is thermally shrunk by heating, and is shortened by β in the paper transport direction downstream of the nip portion, and similarly, the detected image size is also reduced.
When the sheet on the fixing surface does not wind around the fixing roller 181, when the sheet on the fixing surface is not wrapped around the sheet when the sheet is double-fed as shown in FIGS. 9A and 9C, the detection sensor SE2 detects the curl of the sheet on the fixing surface. The image to be printed is reduced in size in the transport direction as compared with the actual image, but it can be considered that the reduction ratio is about the same as when one sheet is passed.
On the other hand, as shown in FIGS. 9B and 9D, when the sheet on the fixing surface is wound around the fixing roller 181, the detection sensor SE2 detects the sheet on the non-fixing surface side. Does not detect images.

また、用紙の先端が検出センサーＳＥ２に到達するまでは図９（Ａ）及び図９（Ｃ）のように搬送されるものの、その後定着面側の用紙の後方が定着ローラー１８１に巻き付く場合がある。この時、ニップ部を通過した用紙は定着ローラー１８１側へと引き戻されるため、結果的に正常通紙される場合に比べて検出される画像サイズが小さくなる。 Although the sheet is conveyed as shown in FIGS. 9A and 9C until the leading edge of the sheet reaches the detection sensor SE2, the rear side of the sheet on the fixing surface side may be wrapped around the fixing roller 181. is there. At this time, the sheet that has passed through the nip portion is pulled back to the fixing roller 181 side, and as a result, the detected image size becomes smaller than in the case where the sheet is normally passed.

従って、第４実施形態に係る画像形成装置１においては、検出センサーＳＥ２によって検出された、用紙に形成された画像サイズが基準値を下回った場合及び画像が検出されない場合に、重送された用紙が定着ローラー１８１への巻き付いたと判断する。 Therefore, in the image forming apparatus 1 according to the fourth embodiment, when the size of the image formed on the sheet detected by the detection sensor SE2 is smaller than the reference value or when the image is not detected, the double-fed sheets are fed. Is determined to have wrapped around the fixing roller 181.

次に、図１０のフローチャートを用いて第４実施形態に係る画像形成装置１の巻き付き検知制御を説明する。ステップＳ１００１〜ステップＳ１００４の処理は、第３実施形態に係る画像形成装置１の動作について示す図８のステップＳ８０１〜ステップＳ８０４の処理と同様であるので、説明を省略する。 Next, the winding detection control of the image forming apparatus 1 according to the fourth embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The processes of steps S1001 to S1004 are the same as the processes of steps S801 to S804 of FIG. 8 showing the operation of the image forming apparatus 1 according to the third embodiment, and therefore the description thereof will be omitted.

ステップＳ１００５では、用紙の画像サイズが基準値よりも小さいかどうかを判断する。制御部１０は、記憶部１１に記憶された画像情報と用紙の種類をもとに、用紙がカールした際に検出される画像サイズを算出し、これを基準値として設定する。検出された画像サイズが基準値を下回った場合、又は画像が検出されない場合に巻き付きが発生したものと判断する。 In step S1005, it is determined whether the image size of the paper is smaller than the reference value. The control unit 10 calculates the image size detected when the paper curls based on the image information stored in the storage unit 11 and the type of paper, and sets this as a reference value. When the detected image size is smaller than the reference value or when the image is not detected, it is determined that the wrapping has occurred.

基準値よりも小さいと判断した場合（ステップＳ１００５：Ｙｅｓ）、巻き付き処理を行い（ステップＳ１００６）、巻き付き検知制御を終了する。基準値よりも小さくはないと判断した場合（ステップＳ１００５：Ｎｏ）、ステップＳ１００７へと移行する。 When it is determined that it is smaller than the reference value (step S1005: Yes), the winding process is performed (step S1006), and the winding detection control ends. When it is determined that it is not smaller than the reference value (step S1005: No), the process proceeds to step S1007.

以降、ステップＳ１００７〜ステップＳ１００９は、第３実施形態におけるステップＳ８０９〜ステップＳ８１１の処理と同様であるので、説明を省略する。 After that, steps S1007 to S1009 are the same as the processing of steps S809 to S811 in the third embodiment, and thus the description thereof will be omitted.

従って、第４実施形態に係る画像形成装置１においては、サイズ検出センサーとしての検出センサーＳＥ２によって検出された、ニップ部を通過した用紙上の画像サイズを基準値と比較することにより、巻き付きの有無を判断する。これにより、第３実施形態と同様に、ニップ部における重送した用紙が定着ローラー１８１に巻き付いた際に、ニップ部下流に配置されたＪＡＭ検出センサーが、非定着面側の用紙が下流へと搬送されることによって異常を検知しない場合でも、画像サイズの変位量の検出によって、確実に巻き付きを検知することができる。 Therefore, in the image forming apparatus 1 according to the fourth embodiment, by comparing the image size on the sheet that has passed through the nip portion, which is detected by the detection sensor SE2 serving as the size detection sensor, with the reference value, the presence or absence of wrapping To judge. As a result, as in the third embodiment, when the double-fed sheets in the nip portion are wound around the fixing roller 181, the JAM detection sensor arranged downstream of the nip portion causes the sheet on the non-fixing surface side to move downstream. Even if the abnormality is not detected by being conveyed, the winding can be surely detected by detecting the displacement amount of the image size.

［他の実施形態］
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、上記の実施形態は本発明の好適な例であり、これに限定されない。本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 [Other Embodiments]
The specific description has been given above based on the embodiment according to the present invention, but the above embodiment is a preferred example of the present invention and is not limited to this. Modifications can be made as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

例えば、各検出センサーは、ニップ部と排紙ローラー１８４との間に配置する構成としたが、これに限定されない。検出センサーは、より厳密にはニップ部下流で、最もニップ部に近接する搬送手段との間に設置すればよいので、排紙ローラー１８４の上流に例えばガイド板等が存在する場合は、ガイド板とニップ部の間に検出センサーを配置する。 For example, each detection sensor is arranged between the nip portion and the paper discharge roller 184, but the present invention is not limited to this. Strictly speaking, the detection sensor may be installed downstream of the nip portion and between the conveyance means closest to the nip portion. Therefore, if a guide plate or the like exists upstream of the paper discharge roller 184, the guide sensor may be installed. A detection sensor is placed between the and nip.

その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の主旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。 In addition, the detailed configuration of each device forming the image forming apparatus and the detailed operation of each device can be appropriately changed without departing from the scope of the present invention.

１ 画像形成装置
１０ 制御部（判断手段）
１１ 記憶部（記憶手段）
１２ 操作部
１３ 表示部
１４ インターフェース
１５ スキャナー
１６ 画像処理部
１７ 画像形成部
１８ 画像定着部
１８１ 定着ローラー
１８２ ハロゲンランプヒーター
１８３ 加圧ローラー
１８４ 排紙ローラー
１９ 搬送部
２２ 給紙トレイ
２３ 排紙トレイ
ＳＥ１ａ、ＳＥ１ｂ 先端検出センサー（検出手段）
ＳＥ２ サイズ検出センサー（検出手段）
ＳＥ３ 変位検出センサー（検出手段）
Ｓ 記録材 1 Image Forming Apparatus 10 Control Unit (Judgment Unit)
11 storage unit (storage means)
12 operation unit 13 display unit 14 interface 15 scanner 16 image processing unit 17 image forming unit 18 image fixing unit 181 fixing roller 182 fixing roller 182 halogen lamp heater 183 pressure roller 184 paper discharge roller 19 transport unit 22 paper feed tray 23 paper discharge tray SE1a, SE1b Tip detection sensor (detection means)
SE2 size detection sensor (detection means)
SE3 displacement detection sensor (detection means)
S recording material

Claims (7)

シートに形成されたトナー像を加熱定着させる定着ローラーと、
前記定着ローラーにシートを圧接させる加圧ローラーと、
前記定着ローラー及び前記加圧ローラーが圧接して形成されたニップ部の下流において、加熱されたシートの変形状態を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて重送又は重送時における定着ローラーへのシートの巻き付きを判断する判断手段と、を備え、
前記検出手段は、前記ニップ部の上流及び下流においてシートの先端が通過したタイミングを計測可能な先端検出センサーを備え、
前記判断手段は、前記ニップ部の上流の前記先端検出センサーが検出してから前記ニップ部の下流の前記先端検出センサーが検出するまでの通過時間が所定の基準値よりも下回る場合に重送と判断することを特徴とする定着装置。 A fixing roller for heating and fixing the toner image formed on the sheet,
A pressure roller for pressing the sheet against the fixing roller,
In the downstream of the nip portion formed by pressing the fixing roller and the pressure roller, a detection unit that detects a deformed state of the heated sheet,
And a determination unit that determines whether the sheet is wrapped around the fixing roller during the double feeding or the double feeding based on the detection result of the detecting unit ,
The detection means includes a leading edge detection sensor capable of measuring the timing when the leading edge of the sheet passes upstream and downstream of the nip portion,
When the passage time from the detection of the tip detection sensor upstream of the nip portion to the detection of the tip detection sensor downstream of the nip portion is less than a predetermined reference value, the determination means determines that the double feed is performed. It determined to a fixing device according to claim Rukoto. シートに形成されたトナー像を加熱定着させる定着ローラーと、
前記定着ローラーにシートを圧接させる加圧ローラーと、
前記定着ローラー及び前記加圧ローラーが圧接して形成されたニップ部の下流において、加熱されたシートの変形状態を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて重送又は重送時における定着ローラーへのシートの巻き付きを判断する判断手段と、を備え、
前記検出手段は、シートの搬送方向の先端の、シートの搬送面に対する垂直方向の変位量を検出する変位検出センサーを備え、
前記判断手段は、前記変位検出センサーが検出した変位量が所定の基準値を下回る場合に重送又は重送時における定着ローラーへのシートの巻き付きと判断することを特徴とする定着装置。 A fixing roller for heating and fixing the toner image formed on the sheet,
A pressure roller for pressing the sheet against the fixing roller,
In the downstream of the nip portion formed by pressing the fixing roller and the pressure roller, a detection unit that detects a deformed state of the heated sheet,
And a determination unit that determines whether the sheet is wrapped around the fixing roller during the double feeding or the double feeding based on the detection result of the detecting unit ,
The detection unit includes a displacement detection sensor that detects the amount of displacement of the leading end of the sheet in the sheet transport direction in the direction perpendicular to the sheet transport surface,
The determining means is a fixing device displacement amount the displacement detecting sensor detects that characterized that you determined to wrap the sheet to the fixing roller at the time of feeding the double feed or heavy if below a predetermined reference value. シートに形成されたトナー像を加熱定着させる定着ローラーと、
前記定着ローラーにシートを圧接させる加圧ローラーと、
前記定着ローラー及び前記加圧ローラーが圧接して形成されたニップ部の下流において、加熱されたシートの変形状態を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて重送又は重送時における定着ローラーへのシートの巻き付きを判断する判断手段と、を備え、
前記検出手段は、シートの搬送面に対して上方から観察した際のシート又は画像のサイズを検出するサイズ検出センサーを備え、
前記判断手段は、前記サイズ検出センサーが検出したサイズが所定の基準値を下回る場合に定着ローラーへのシートの巻き付きと判断することを特徴とする定着装置。 A fixing roller for heating and fixing the toner image formed on the sheet,
A pressure roller for pressing the sheet against the fixing roller,
In the downstream of the nip portion formed by pressing the fixing roller and the pressure roller, a detection unit that detects a deformed state of the heated sheet,
And a determination unit that determines whether the sheet is wrapped around the fixing roller during the double feeding or the double feeding based on the detection result of the detecting unit ,
The detection means includes a size detection sensor for detecting the size of the sheet or image when observed from above with respect to the sheet conveyance surface,
The determining means is a fixing device size the size detection sensor detects that characterized that you determined that sheet winding of the fixing roller when below a predetermined reference value. 前記検出手段による検出結果を記憶する記憶手段を備え、
前記基準値は、記憶手段によって記憶された過去の検出結果に基づいて算出された値であることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の定着装置。 A storage means for storing the detection result of the detection means,
The fixing device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the reference value is a value calculated based on a past detection result stored by the storage unit. 前記基準値は、定着条件に応じて変更可能であることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の定着装置。 The reference value, fixing device according to claim 1, wherein in any one of the 4 that can be changed according to the fixing condition. 前記検出手段は、前記定着ローラーよりも下流側において前記定着ローラーと最も近接した搬送手段と前記定着ローラーとの間に配置されていることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の定着装置。 It said detecting means, to any one of claims 1 to 5, characterized in that it is arranged between the fixing roller conveying means closest to the fixing roller in a downstream side of the fixing roller The fixing device described. 用紙にトナー像を形成する画像形成部と、
トナー像が形成された用紙を加熱圧接して定着させる請求項１から６の何れか一項に記載の定着装置と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit that forms a toner image on paper,
An image forming apparatus comprising: the fixing device according to any one of claims 1 to 6 for fixing a sheet on which a toner image is formed by heating and pressing the sheet.

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