JP6743405B2 - 走行制御装置及び走行制御方法 - Google Patents
走行制御装置及び走行制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6743405B2 JP6743405B2 JP2016029531A JP2016029531A JP6743405B2 JP 6743405 B2 JP6743405 B2 JP 6743405B2 JP 2016029531 A JP2016029531 A JP 2016029531A JP 2016029531 A JP2016029531 A JP 2016029531A JP 6743405 B2 JP6743405 B2 JP 6743405B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- vehicle
- traveling control
- travel
- control method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
まず、本開示の一実施の形態に係る走行制御装置を含む車両の構成について説明する。
次に、走行制御装置100の詳細について説明する。
次に、前述した走行制御装置100の動作について説明する。
以上のように、本実施の形態に係る走行制御装置100は、車両1の走行を制御する装置であって、信号機の赤信号の時間と青信号の時間との比率を取得する情報格納部110と、比率を用いて、車両1が当該信号機の信号状態によって停車させられる確率である停車確率を算出する停車確率算出部120と、停車確率に応じて、車両1が信号機に到達するまでの間の走行制御方法を切り替える判定部130と、判定部130で切り替えられた走行制御方法に従って車両1の走行を制御する走行制御部140と、を有する。
なお、以上説明した走行制御装置100の構成の一部は、走行制御装置100の構成の他の部分と物理的に離隔していてもよい。この場合、それらの構成は、互いに通信を行うための通信部をそれぞれ備える必要がある。
本開示の走行制御装置は、車両の走行を制御する走行制御装置であって、信号機の赤信号の時間と青信号の時間との比率を取得する取得部と、前記比率を用いて、前記車両が当該信号機の信号状態によって停車させられる確率である停車確率を算出する停車確率算出部と、前記停車確率に応じて、前記車両が前記信号機に到達するまでの間の走行制御方法を切り替える判定部と、前記判定部で切り替えられた走行制御方法に従って前記車両の走行を制御する走行制御部と、を有する。
2 走行制御システム
3 エンジン
4 クラッチ
5 変速機
6 推進軸
7 差動装置
8 駆動軸
9 車輪
10 エンジン用ECU
11 動力伝達用ECU
20 道路情報取得装置
30 車両情報取得装置
31 アクセルセンサ
32 ブレーキスイッチ
33 シフトレバー
34 ターンシグナルスイッチ
35 車速センサ
40 制動装置
41 フットブレーキ
42 リターダ
43 補助ブレーキ
100 走行制御装置
110 情報格納部
120 停車確率算出部
130 判定部
140 走行制御部
Claims (6)
- 車両の自動走行を制御する走行制御装置であって、
信号機の色が変わる1サイクルの時間において、赤信号の点灯開始から点灯終了までの時間の、青信号の点灯開始から点灯終了までの時間に対する比率を取得する取得部と、
前記比率を用いて、前記車両が当該信号機の信号状態によって停車させられる確率である停車確率を算出する停車確率算出部と、
前記停車確率が高いほど減速量が大きくなるように、前記車両が前記信号機に到達するまでの間の走行制御方法を切り替える判定部と、
前記判定部で切り替えられた走行制御方法に従って前記車両の走行を制御する走行制御部と、
を具備する走行制御装置。 - 前記判定部は、前記停車確率が第1の閾値以上の場合、惰性走行による減速走行と、当該減速走行後の加速走行とを含む第1の走行制御方法を選択し、前記停車確率が前記第1の閾値未満の場合、前記車両の現在の走行速度を維持する第2の走行制御方法を選択する、
請求項1に記載の走行制御装置。 - 前記走行制御部は、前記第1の走行制御方法に従って走行を制御する場合、前記停車確率に応じて、前記現在の走行速度からの、前記惰性走行による減速量を決定する、
請求項2に記載の走行制御装置。 - 前記判定部は、更に、前記停車確率が前記第1の閾値以上かつ前記第1の閾値よりも大きい第2の閾値未満の場合、前記第1の走行制御方法を選択し、前記停車確率が前記第2の閾値以上の場合、惰性走行による減速走行と、当該減速走行後の車速を維持する走行とを含む第3の走行制御方法を選択する、
請求項2に記載の走行制御装置。 - 前記走行制御部は、前記第3の走行制御方法に従って走行を制御する場合、前記停車確率に応じて、前記現在の走行速度からの、前記惰性走行による減速量を決定する、
請求項4に記載の走行制御装置。 - 車両の自動走行を制御する走行制御方法であって、
信号機の色が変わる1サイクルの時間において、赤信号の点灯開始から点灯終了までの時間の、青信号の点灯開始から点灯終了までの時間に対する比率を取得するステップと、
前記比率を用いて、前記車両が当該信号機の信号状態によって停車させられる確率である停車確率を算出するステップと、
前記停車確率が高いほど減速量が大きくなるように、前記車両が前記信号機に到達するまでの間の走行制御方法を切り替えるステップと、
前記切り替えられた走行制御方法に従って前記車両の走行を制御するステップと、
を有する走行制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016029531A JP6743405B2 (ja) | 2016-02-19 | 2016-02-19 | 走行制御装置及び走行制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016029531A JP6743405B2 (ja) | 2016-02-19 | 2016-02-19 | 走行制御装置及び走行制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017146871A JP2017146871A (ja) | 2017-08-24 |
JP6743405B2 true JP6743405B2 (ja) | 2020-08-19 |
Family
ID=59683107
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016029531A Active JP6743405B2 (ja) | 2016-02-19 | 2016-02-19 | 走行制御装置及び走行制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6743405B2 (ja) |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102741899B (zh) * | 2009-12-17 | 2014-11-12 | 丰田自动车株式会社 | 车辆控制装置 |
WO2011114582A1 (ja) * | 2010-03-17 | 2011-09-22 | 株式会社トヨタマップマスター | 交差点停止割合特定装置及びナビゲーション装置、並びに交差点停止割合を特定するためのコンピュータプログラム、ナビゲーションするためのコンピュータプログラム |
JP2012127770A (ja) * | 2010-12-15 | 2012-07-05 | Clarion Co Ltd | 経路探索方法および装置 |
JP2013099166A (ja) * | 2011-11-02 | 2013-05-20 | Toyota Motor Corp | 車両および車両の制御方法 |
JP2013226980A (ja) * | 2012-04-26 | 2013-11-07 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
US9069653B2 (en) * | 2012-05-04 | 2015-06-30 | Ford Global Technologies, Llc | Methods for utilizing stop sign and traffic light detections to enhance fuel economy and safety |
JP2013257268A (ja) * | 2012-06-14 | 2013-12-26 | Pioneer Electronic Corp | 情報生成装置、ナビゲーション装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
JP6363821B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2018-07-25 | 株式会社Subaru | アイドルストップ制御装置 |
KR101469387B1 (ko) * | 2013-10-16 | 2014-12-04 | 현대다이모스(주) | 자동화 수동변속기를 탑재한 차량의 감속 제어시스템과 그 방법 |
-
2016
- 2016-02-19 JP JP2016029531A patent/JP6743405B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017146871A (ja) | 2017-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6743406B2 (ja) | 走行制御装置及び走行制御方法 | |
JP6776968B2 (ja) | 走行制御装置、車両および走行制御方法 | |
US10501079B2 (en) | Vehicle driving control apparatus and method thereof | |
WO2017037760A1 (ja) | 車両走行制御方法及び車両走行制御装置 | |
JP2017144935A (ja) | 走行制御装置及び走行制御方法 | |
JP7081110B2 (ja) | 走行制御装置、車両、および走行制御方法 | |
JP6520660B2 (ja) | 車両制御装置 | |
CN110072751B (zh) | 汽车的行驶控制装置和汽车的行驶控制*** | |
JP7005904B2 (ja) | 走行制御装置、車両および走行制御方法 | |
JP2018135003A (ja) | 走行制御装置、車両および走行制御方法 | |
JP2018122818A (ja) | 走行制御装置および走行制御方法 | |
JP2019084995A (ja) | 走行制御装置、車両、および走行制御方法 | |
JP6743405B2 (ja) | 走行制御装置及び走行制御方法 | |
JP6478024B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
CN110446643B (zh) | 行驶控制装置、车辆及行驶控制方法 | |
JP6885131B2 (ja) | 走行制御装置、車両および走行制御方法 | |
JP2018127095A (ja) | 走行制御装置、車両および走行制御方法 | |
JP6958082B2 (ja) | 走行制御装置、車両および走行制御方法 | |
JP6932939B2 (ja) | 走行制御装置、車両および走行制御方法 | |
US20190039619A1 (en) | Traveling control device, vehicle, and traveling control method | |
JP6401253B2 (ja) | 車両の始動ギアの調整方法及び装置 | |
US20240067079A1 (en) | Vehicle including electric motor and method of controlling brake lamp for the same | |
JP2019034633A (ja) | 走行制御装置、車両および走行制御方法 | |
JP6930124B2 (ja) | 走行制御装置、及び車輌 | |
JP2018127138A (ja) | 走行制御装置、車両および走行制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190129 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20190612 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20191024 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191203 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200630 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200713 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6743405 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |