JP6743036B2 - 共感型計算装置とインターフェース接続するための共感型ユーザインターフェース、システム、及び方法 - Google Patents
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Description
図1は、ある実施形態に従った共感型計算システム100のブロック図である。この共感型計算システム100は、一つ又はそれ以上の共感型計算装置110−1、例えばアボットの形態で具現化された共感型計算装置を含み得て、これは共感型ユーザインターフェースと共に構成され得る。共感型計算装置は、ユーザ120−1との(例えば共感言語を介した)共感型コミュニケーションのために構成され得る。共感型計算装置110−1は、米国特許第9,218,055号に記載された共感型計算装置の例のいずれかに従って具現化され得て、この特許は任意の目的のためにその全体が参照によってここに援用される。
いくつかの例に従った共感型計算装置は、アボットの形態で具現化され得る。図2及び図3はここでのいくつかの例に従った共感型計算装置200(例えばアボット)のブロック図である。共感型計算装置200は、ここでは図1の共感型計算装置110−1、110−2を含む共感型計算装置のいずれかを具現化するために使用され得る。
共感型計算装置200は共感型ユーザインターフェース262(共感インターフェースとも称される)を有して構成され得て、これは、直接的な意図的なユーザ入力(例えばマウス、キーボードを介して)に依存する従来の計算システムとは異なり、ユーザとのコミュニケーションのために共感言語を利用する。共感型ユーザインターフェースは共感言語に基づいて構築され得て、例えばセンサ210の形態の入力構成部品と、例えばフィードバック生成器214の形態の出力構成部品とを含み得る。共感型ユーザインターフェース262は自然な人間の動作を検出し、それを、ここで記述されるような共感型計算システムに関連した機能を実行するためのコマンドに翻訳するように、構成され得る。例えば、共感型計算装置200は、従来の触覚的入力装置(例えばキーボード、マウス)を使うこと無しに、又は一般的な場合よりも少数の従来の入力装置を使用して、ユーザとインターフェース接続するように構成され得る。いくつかの例では、共感型ユーザ装置は、従来のコマンドのような入力無しに又はより少ない入力でユーザとインターフェース接続するように構成され得るが、その代わりに入力をユーザの自然な動作から抽出し得る。一般的に、共感型ユーザインターフェース262は、ユーザによって与えられる明確なコマンドには頼らず、むしろ、共感型計算装置200によって検出且つ知覚されるようなユーザの自然な動作に頼り得る。
例示的な動作シナリオが、本開示の共感型計算装置及び共感型ユーザインターフェースの局面をさらに描くために、さらに図6を参照してここで記述される。ここで記述されるように、共感型計算装置は、共感型計算装置のセンサでセンサデータを獲得し、そのセンサデータを相互作用ユニットに、例えば例示的なセンサデータと所定の相互作用ユニットとの間の記憶された関連を使用して複数の相互作用ユニットをセンサデータから抽出することによって分類し、相互作用ユニットを表すフィードバックを生成することを含むプロセスを実行するように構成され得る。フィードバックは、ここで記述されるように多次元フィードバックを含み得る。描写の目的で、分類プロセスのフェーズが図面に図示されるが、ここに記述されたプロセスの一つ又はそれ以上が同時に、及び/又は、多次元データが同時に記録され得て且つ複数のソースからのデータが同時に処理され得て関連する情報を抽出する再帰的ループで、生じ得ることを理解されたい。
図15は、いくつかの例に従った共感サービスプラットフォームの概観を描いている。図15に描かれるように、共感OSとインターネット上のAPIサーバ(例えばサーバ130)を通して使用されるデータベースとの組み合わせに基づいて、本システムをサービスプラットフォームとして利用する広範囲な方法が存在する。例えば、ユーザとアボットとの間のコミュニケーションは、有用な情報をユーザ及びユーザに関連した他者(例えばケアの利用者、親、友人、医師など)に対して提供することにフォーカスしたそのようなサービスを通して、さらに拡張、豊富化、深化されることができる。情報に対する外部サービスが、ユーザとアボットとの間のユーザ相互作用/コミュニケーションから生成及び累積された情報の深さ及び幅を補うために使用されることができる。自助、メンタリング、カウンセリング、健康ケア、教育、練習などの目的でユーザにサポートを提供する目的でのインタラクティブコミュニケーションサービスが、ここで例示されたシステム及び方法を使用して可能にされることができる。また、新しいサービス提供者、アプリケーション開発者が、このプラットフォームに加わり得る。
話認識の精度は、ある名前に対する固有名詞のようなシステムにとって未知の言葉をユーザが話すかもしれない、あるいは、かなり物理的にかなり離れて(例えばマイクから離れて)ユーザがアボットに話しかけるかもしれない、うるさい場所で話すかもしれない、あるいは不明瞭な方法で話すかもしれない、などの事実のために、常に完全ではなく又は100%には達しないことがある。例えばスマートフォン装置における今日の話認識が、ある場合には比較的良好に動作するが他の場合にはユーザの期待に合致しないかもしれないことは、広く知られている。話されたコマンドに対するいくつかの応答は間違っていることがあり、いくつかのコマンド又は質問に答えが与えられないことがあり、いくつかは「利用できません」などのテキスト表現で回答されるかもしれず、且ついくつかは「不正な入力」と解釈されるかもしれない。そのような応答は、話認識の精度レベルに関わらず、失望、迷惑、あるいはユーザの感情を害させ得る。話認識からの文章化がどれほど良好に実行されたかどうかに関わらず、最終的に質は、ユーザの期待のフィルタを通して判定され得る。これより、話認識及び文章化技術の進歩が望まれ続け得て、ここでの例は、現存する話認識及び文章化技法の短所の一つ又はそれ以上を改良し得る。
共感ストリングデータが累積するにつれて、組み合わせ、シーケンス、共感ストリングにおける共感のタイプ、各々の共感ストリングに関するコンテクスト(C)情報、シーズ(S)情報のような共感データセットに関して、あるパターンが見出され得る。例えば、ユーザが同様の方法で、異なる方法で発声するかなどに関して、いくつかのパターンが見出され得る。パターン認識が自動的に実行され得て、それらのデータをカテゴリ化、分類、及び分析する。
図17は、助長、醸成後、及び助長の間のループを描いている。「助長」は、「醸成」(例えばアボットと一緒に共感を生成する自然のコミュニケーション)を通して生成された彼又は彼女の以前の又は現在の情報を反映するようなアプリケーションを使用したユーザの活動に与えられる名称であり得る。助長すること、あるいはユーザがアボットと一緒に生成した共感データに反映することは、ユーザの日常の生活時間の全時間の流れを補完し、アボットとのコミュニケーションのループを拡張する。醸成セッションからの出力(例えば、ユーザに関する広範囲の情報を含む共感データ、ならびにアボットによる表現を伴うリアルタイムのコミュニケーションの経験)は、アボットの出力(例えばアボットが開始する共鳴表現)を生じさせるデータベースへの入力になり、これがユーザの心、自覚、そのときの感覚に対する入力となり、これがアボットに返されるユーザの連続的な動作(すなわち新しい出力)、ならびにユーザ及び入力(情報、発声、描写、など)を与える代替的なトラック(例えばモバイル又はPCアプリケーションを通した)を生成し得て、これが、ユーザに次の動作をアボットに、あるいはアプリケーションを通してデータベースに戻すことをトリガするか、思い出させるか、あるいは鼓舞し得る。言い換えると、ユーザが醸成するものは、アボットによってトリガされたコミュニケーションにおいてユーザが後に醸成するもの又はそのために設計されたアプリケーションにおいてユーザが助長するものに反映される。
ユーザによって発声された話は、そのユーザに特有なあるパターンを有するとみなされ得る。確率論的な分析を実行するために十分なデータが蓄積されると、話すパターンが見出され得る。例えば、音声学的な発音を有する話の時間期間によって測定されるユーザの話のテンポ(例えば、時間をその話の音節の数で割ったもの)は、そのユーザに有用な特定の情報を検出する一例となり得る。一般に、人間の話は人によって発声や発音の仕方が変わるが、発声された話のテンポ又は速さ(シーズ(S)と記述された)は、あるデータ分布範囲を有する。
ここでの例に従った共感型計算装置は、家庭又はオフィスにおいて、TV、ラジオ、パーソナルコンピュータ、音声映像ディスプレー、娯楽及びメディア装置のような他のエレクトロニクス装置にワイヤレスに(例えばWiFi又はブルートゥースを介して)接続され得る。例えば、アボットは、以前の双方向コミュニケーションを通して生成された共感データに基づいて周囲表現を生成し得て、それらを、アボットの共感OSで実行している機能モジュールを通して通信的に接続されたTVスクリーンに投影し得る。投影はあるイベントに反応して、例えばユーザがアボットに近付いたときに生じ得る。このようにして、生活又は勤務空間がアボットの存在によって拡張され得て、その空間を常にユーザを鼓舞する環境に変える。ここで記述された双方向コミュニケーションに関する及びユーザ自身に関する連続的なコミュニケーションの流れ又は再帰的ループもまた、このようにしてサポートされ得る。アボットに接続された他のエレクトロニクス装置との相互作用が、ユーザの心の中におけるアボットの存在を拡張、補完、及び強化し得て、日常生活における自然環境に寄与する。
Claims (29)
- 共感型計算システムとインターフェース接続する方法であって、
共感型計算装置のセンサからセンサデータを受領するステップであって、前記センサデータが前記共感型計算装置とのユーザ相互作用によって生成され、前記ユーザ相互作用が複数の相互作用ユニットを備える、ステップと、
前記ユーザ相互作用に関連したコンテクスト的情報を受領するステップと、
前記ユーザ相互作用から個々の相互作用ユニットを抽出するために、及び、前記センサデータを、例示的なセンサデータと所定の相互作用ユニットとの間の記憶された関連に基づいて相互作用ユニットのシーケンスに分類するために、例示的なセンサデータと所定の相互作用ユニットとの間の記憶された関連を備えている共感ライブラリを参照するステップと、
前記共感型計算装置へのフィードバックを提供するステップであって、前記フィードバックは少なくとも部分的に前記相互作用ユニットのシーケンス及び前記コンテクスト的情報に基づいており、前記フィードバックの提供は、個々の相互作用ユニットに応答して省察的フィードバックを提供することと、所与のユーザ相互作用セッション内での相互作用ユニットのシーケンスを代表する累積的フィードバックを提供することとを含む、ステップと、
を包含する方法。 - 前記ユーザ相互作用が、顔の表現、姿勢、声の発声、話、身体又は身体の一部の動き又は位置、ユーザによる前記共感型計算装置の相対的な動き又は配置、前記共感型計算装置に対するユーザ又はユーザの身体の一部の相対的な動き、のいずれかを含む動作を包含する、請求項1に記載の方法。
- 前記センサデータの受領ステップが、ユーザの接近、ユーザの動き、検出された話、検出された顔の表現の指標を受領するステップを包含する、請求項1に記載の方法。
- 前記相互作用ユニットのシーケンスに対応するデータセットを記憶するステップをさらに包含する、請求項1に記載の方法。
- 前記コンテクスト的情報が少なくとも部分的に、前記センサデータから抽出された情報を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記フィードバックの提供ステップが、前記共感型計算装置の複数の照明源により光のパターンを生成するステップを包含し、前記パターンにおける各々の光が前記相互作用ユニットのシーケンスの相互作用ユニットに対応する、請求項1に記載の方法。
- 前記パターンにおける各々の光の色が前記相互作用ユニットの種類に基づいている、請求項6に記載の方法。
- 色がそれぞれの相互作用ユニットに関連した前記コンテクスト的情報に基づいている、請求項6に記載の方法。
- 前記光のパターンが連続して照射されるLEDのスパイラルを備える、請求項6に記載の方法。
- 前記シーケンスにおける少なくとも一つの相互作用ユニットに対して、前記共感型計算装置の複数の照明源による光のパターンを備えるフィードバックを生成するステップをさらに包含し、前記パターンが前記ユーザ相互作用から抽出された発声された話の内容を示す、請求項1に記載の方法。
- 前記シーケンスにおける少なくとも一つの相互作用ユニットに対して光のパターンを備えるフィードバックを生成するステップが、各々が前記発声された話からの異なる言葉に対応する2つの異なる光のパターンを生成するステップを含む、請求項10に記載の方法。
- 前記フィードバックの提供ステップが、前記共感型計算装置の音声生成器、前記共感型計算装置のバイブレータ、又はそれら2つの組み合わせを使って可聴音のパターンを生成するステップを包含し、前記パターンにおける音の一つ又はそれ以上が前記相互作用ユニットのシーケンスからの相互作用ユニットに対応している、請求項1に記載の方法。
- 前記フィードバックの提供ステップが振動的応答を生成するステップをさらに包含する、請求項6から12のいずれかに記載の方法。
- 前記ユーザ相互作用が第1のユーザ相互作用であり、前記相互作用ユニットのシーケンスが第1のシーケンスであり、前記第1のユーザ相互作用から所定の時間期間だけ時間的に離れた第2のユーザ相互作用に関連したセンサデータに基づいて第2のシーケンスを生成するステップをさらに包含する、請求項1に記載の方法。
- 前記センサデータを、各々が複数の相互作用セッションのそれぞれ一つに関連した複数のセンサデータにセグメント化するステップをさらに包含する、請求項1に記載の方法。
- 前記センサデータの受領ステップが、前記共感型計算装置のユーザの手のひらへの配置の指標を受領するステップを包含し、前記共感型計算装置のユーザの手のひらへの配置の指標に応答してマイク、カメラ、又はその両方を駆動するステップをさらに包含する、請求項1に記載の方法。
- 前記共感型計算装置のユーザの手のひらからの除去の指標に応答して前記マイク、前記カメラ、又はその両方を非駆動にするステップをさらに包含する、請求項16に記載の方法。
- 共感型計算装置であって、
プロセッサと、
前記共感型計算装置とのユーザ相互作用に基づいてセンサデータを生成するように構成された複数のセンサであって、前記ユーザ相互作用は複数の相互作用ユニットを包含する、複数のセンサと、
前記共感型計算装置へのフィードバックを生成するフィードバック生成器であって、前記フィードバックの生成は、個々の相互作用ユニットに応答して省察的フィードバックを生成することと、所与のユーザ相互作用セッション内での相互作用ユニットのシーケンスを代表する累積的フィードバックを生成することとを含む、フィードバック生成器と、
前記複数のセンサ、前記フィードバック生成器及び前記プロセッサと動作的に結合され、例示的なセンサデータと所定の相互作用ユニットとの間の記憶された関連を備えている共感ライブラリを有しており、さらにプロセッサ実行可能な指令を備えたメモリと、
を備えており、
前記プロセッサ実行可能な指令は、前記プロセッサによって実行されると、前記共感型計算装置に、
前記ユーザ相互作用に関連したコンテクスト的情報を受領させ、
前記センサデータを、前記例示的なセンサデータと前記所定の相互作用ユニットとの間の前記記憶された関連を使用して前記相互作用ユニットのシーケンスに分類させ、
少なくとも部分的に前記相互作用ユニットのシーケンス及び前記コンテクスト的情報に基づいている前記フィードバックを提供させる、共感型計算装置。 - 前記プロセッサが、前記センサデータを受領し、前記センサデータをフィルタリングし、前記フィルタリングされたセンサデータからの特徴抽出を実行するように構成された抽出プロセッサを含む、請求項18に記載の共感型計算装置。
- 前記特徴抽出が、異なるタイプの複数のセンサデータから同時に記録されたデータから特徴を抽出することを包含する、請求項19に記載の共感型計算装置。
- 前記特徴抽出が話及び顔認識を実行することを包含する、請求項19又は20に記載の共感型計算装置。
- 複数の光源をさらに備えており、
少なくとも部分的に前記相互作用ユニットのシーケンス及び前記コンテクスト的情報に基づいているフィードバックを提供するという前記指令が、あるパターンでの光の照射を前記複数の光源のうちの一つ又はそれ以上により実行する指令を備える、請求項18に記載の共感型計算装置。 - 前記パターンが前記相互作用ユニットのシーケンスに対応し、各々の照射された光源の色が前記シーケンスにおける前記相互作用ユニットのそれぞれ一つに基づいて選択される、請求項22に記載の共感型計算装置。
- 前記プロセッサ、前記メモリ、前記複数のセンサのうちの一つ又はそれ以上のセンサ、及び前記複数の光源のうちの一つ又はそれ以上のセンサが、ユーザの手のひらにフィットするように構成されたエンクロージャ内に囲まれている、請求項22に記載の共感型計算装置。
- 前記複数のセンサが、タッチセンサ、近接センサ、画像センサ、マイク、又はそれらの組み合わせを含む、請求項18に記載の共感型計算装置。
- 前記タッチセンサが、前記共感型計算装置の底側に配置されたタッチ感応表面を含む、請求項25に記載の共感型計算装置。
- 前記複数のセンサがさらに、ユーザの前記共感型計算装置への接近を判定するように構成された複数の赤外センサを備える、請求項18に記載の共感型計算装置。
- 前記複数のセンサがさらに、周囲光を感知するように配置された少なくとも一つの光センサを備える、請求項18に記載の共感型計算装置。
- 請求項18から28のいずれかに記載の共感型計算装置を備える共感型計算システムであって、前記システムがさらに前記共感型計算装置に通信的に結合された他の計算装置を備えており、前記他の計算装置が、前記共感型計算装置から、ユーザデータ、共感型計算装置システムデータ、又はそれらの組み合わせを含むデータを受領し且つ記憶するように構成され、前記他の計算装置がさらに、前記記憶されたデータに対するアプリケーションを実行するように構成されている、共感型計算システム。
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