JPH11232012A - インタフェース装置およびインタフェースシステム - Google Patents
インタフェース装置およびインタフェースシステムInfo
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- JPH11232012A JPH11232012A JP3460998A JP3460998A JPH11232012A JP H11232012 A JPH11232012 A JP H11232012A JP 3460998 A JP3460998 A JP 3460998A JP 3460998 A JP3460998 A JP 3460998A JP H11232012 A JPH11232012 A JP H11232012A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 仮想世界にある仮想物体の存在を、現実の世
界の実体のあるものを通して、視覚や触覚で直接的に感
じることができるインタフェースを提供する。 【解決手段】 仮想世界の仮想物体４，５の状態につい
ての情報を抽出し、その情報に基づいて、インタフェー
ス装置３の状態、例えば形状を決定するものであり、対
象とする仮想物体４が球状であれば、インタフェース装
置３を球状にし、対象とする仮想物体５が直方体状であ
れば、インタフェース装置３を直方体状に変化させる。
界の実体のあるものを通して、視覚や触覚で直接的に感
じることができるインタフェースを提供する。 【解決手段】 仮想世界の仮想物体４，５の状態につい
ての情報を抽出し、その情報に基づいて、インタフェー
ス装置３の状態、例えば形状を決定するものであり、対
象とする仮想物体４が球状であれば、インタフェース装
置３を球状にし、対象とする仮想物体５が直方体状であ
れば、インタフェース装置３を直方体状に変化させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人工現実感（仮想
現実感）システムにおける現実世界と仮想世界とのイン
タフェース装置およびそれを用いたインタフェースシス
テムに関する。
現実感）システムにおける現実世界と仮想世界とのイン
タフェース装置およびそれを用いたインタフェースシス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の人工現実感を得るためのインタフ
ェース装置は、仮想世界の物体や状態に関して、ＣＧ
（コンピュータグラフィックス）、音声など物理的な実
体を伴わないものに限定されているために、仮想世界上
の物体の存在を直接的に感じることができないという問
題があった。
ェース装置は、仮想世界の物体や状態に関して、ＣＧ
（コンピュータグラフィックス）、音声など物理的な実
体を伴わないものに限定されているために、仮想世界上
の物体の存在を直接的に感じることができないという問
題があった。
【０００３】仮想世界と現実世界とのインタラクション
をよりリアルにするためには、仮想世界にある物体の存
在を、現実の世界の形あるもの（実体のあるもの）を通
して、視覚や触覚で直接的に感じることができるインタ
フェースが求められている。
をよりリアルにするためには、仮想世界にある物体の存
在を、現実の世界の形あるもの（実体のあるもの）を通
して、視覚や触覚で直接的に感じることができるインタ
フェースが求められている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述の点に
鑑みて為されたものであって、実体のあるものの形態
を、操作の対象となる仮想物体の状態に応じて変化させ
ることにより、上記問題点を解決することを目的とす
る。
鑑みて為されたものであって、実体のあるものの形態
を、操作の対象となる仮想物体の状態に応じて変化させ
ることにより、上記問題点を解決することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。
を達成するために、次のように構成している。
【０００６】すなわち、本発明のインタフェース装置
は、仮想世界に関する情報に基づいて、当該インタフェ
ース装置の状態を決定する状態決定手段を備えている。
は、仮想世界に関する情報に基づいて、当該インタフェ
ース装置の状態を決定する状態決定手段を備えている。
【０００７】また、前記情報を、仮想世界における仮想
物体の情報とし、さらに、前記状態を、インタフェース
装置の形状、色、弾性、温度あるいは臭いとしている。
物体の情報とし、さらに、前記状態を、インタフェース
装置の形状、色、弾性、温度あるいは臭いとしている。
【０００８】さらに、本発明のインタフェース装置で
は、仮想物体に対して操作を行うための入力手段を備え
ている。
は、仮想物体に対して操作を行うための入力手段を備え
ている。
【０００９】また、本発明のインタフェースシステム
は、仮想世界を構築するコンピュータと、該コンピュー
タに接続されるインタフェース装置とを備え、前記コン
ピュータは、仮想世界に関する情報を抽出する情報抽出
手段を有し、前記インタフェース装置は、抽出された前
記情報に基づいて、当該インタフェース装置の状態を決
定する状態決定手段を有している。
は、仮想世界を構築するコンピュータと、該コンピュー
タに接続されるインタフェース装置とを備え、前記コン
ピュータは、仮想世界に関する情報を抽出する情報抽出
手段を有し、前記インタフェース装置は、抽出された前
記情報に基づいて、当該インタフェース装置の状態を決
定する状態決定手段を有している。
【００１０】また、前記情報を、仮想世界における仮想
物体の情報としている。
物体の情報としている。
【００１１】また、本発明のインタフェースシステム
は、仮想世界における複数の仮想物体から対象とする仮
想物体を選択するための仮想物体選択手段を備えてい
る。
は、仮想世界における複数の仮想物体から対象とする仮
想物体を選択するための仮想物体選択手段を備えてい
る。
【００１２】さらに、本発明のインタフェースシステム
は、仮想物体に対して操作を行うための入力手段を備え
ている。
は、仮想物体に対して操作を行うための入力手段を備え
ている。
【００１３】また、本発明のインタフェースシステム
は、前記コンピュータは、前記操作に応じて仮想物体の
状態を変更する仮想物体状態変更手段を有し、前記情報
抽出手段は、変更された仮想物体の状態を示す情報を抽
出して前記インタフェース装置の前記状態決定手段に与
えるものである。
は、前記コンピュータは、前記操作に応じて仮想物体の
状態を変更する仮想物体状態変更手段を有し、前記情報
抽出手段は、変更された仮想物体の状態を示す情報を抽
出して前記インタフェース装置の前記状態決定手段に与
えるものである。
【００１４】本発明のインタフェース装置によれば、仮
想世界に関する情報に基づいて、当該インタフェース装
置の状態を決定するので、仮想世界に関する情報を、現
実世界の実体あるもの、すなわち、当該インタフェース
装置の状態を通して把握できることになり、実体あるイ
ンタフェース装置を通して仮想世界の存在を実感でき
る。
想世界に関する情報に基づいて、当該インタフェース装
置の状態を決定するので、仮想世界に関する情報を、現
実世界の実体あるもの、すなわち、当該インタフェース
装置の状態を通して把握できることになり、実体あるイ
ンタフェース装置を通して仮想世界の存在を実感でき
る。
【００１５】また、仮想世界に関する情報を、仮想世界
における仮想物体の情報としているので、実体のあるイ
ンタフェース装置の状態を通して仮想物体の存在を実感
でき、仮想世界と現実世界との効果的なインタラクショ
ンが可能になる。
における仮想物体の情報としているので、実体のあるイ
ンタフェース装置の状態を通して仮想物体の存在を実感
でき、仮想世界と現実世界との効果的なインタラクショ
ンが可能になる。
【００１６】さらに、仮想世界の情報に基づいて、イン
タフェース装置の形状、色、弾性、温度あるいは臭いと
いった状態を決定するので、例えば、仮想物体の形状に
応じて、インタフェース装置の形状を決定するといった
ことが可能となり、インタフェース装置を通して仮想物
体の存在をより効果的に実感できることになる。
タフェース装置の形状、色、弾性、温度あるいは臭いと
いった状態を決定するので、例えば、仮想物体の形状に
応じて、インタフェース装置の形状を決定するといった
ことが可能となり、インタフェース装置を通して仮想物
体の存在をより効果的に実感できることになる。
【００１７】さらに、本発明のインタフェース装置で
は、仮想物体に対して操作を行うための入力手段を備え
ているので、インタフェース装置を通して仮想物体の存
在を実感しながら仮想物体に対して操作を行うことがで
きる。
は、仮想物体に対して操作を行うための入力手段を備え
ているので、インタフェース装置を通して仮想物体の存
在を実感しながら仮想物体に対して操作を行うことがで
きる。
【００１８】本発明のインタフェースシステムによれ
ば、コンピュータは、仮想世界に関する情報を抽出し、
インタフェース装置は、抽出された情報に基づいて、当
該インタフェース装置の状態を決定するので、仮想世界
に関する情報を、現実世界の実体あるもの、すなわち、
当該インタフェース装置の状態を通して把握できること
になり、実体あるインタフェース装置を通して仮想世界
の存在を実感できる。
ば、コンピュータは、仮想世界に関する情報を抽出し、
インタフェース装置は、抽出された情報に基づいて、当
該インタフェース装置の状態を決定するので、仮想世界
に関する情報を、現実世界の実体あるもの、すなわち、
当該インタフェース装置の状態を通して把握できること
になり、実体あるインタフェース装置を通して仮想世界
の存在を実感できる。
【００１９】また、仮想世界に関する情報を、仮想世界
における仮想物体の情報としているので、実体のあるイ
ンタフェース装置の状態を通して仮想物体の存在を実感
でき、仮想世界と現実世界との効果的なインタラクショ
ンが可能になる。
における仮想物体の情報としているので、実体のあるイ
ンタフェース装置の状態を通して仮想物体の存在を実感
でき、仮想世界と現実世界との効果的なインタラクショ
ンが可能になる。
【００２０】また、本発明のインタフェースシステム
は、複数の仮想物体から対象とする仮想物体を選択する
ための仮想物体選択手段を備えているので、選択された
仮想物体の情報に基づいて、インタフェース装置の状態
を決定できることになる。
は、複数の仮想物体から対象とする仮想物体を選択する
ための仮想物体選択手段を備えているので、選択された
仮想物体の情報に基づいて、インタフェース装置の状態
を決定できることになる。
【００２１】さらに、本発明のインタフェースシステム
では、仮想物体に対して操作を行うための入力手段を備
えているので、インタフェース装置を通して仮想物体の
存在を実感しながら仮想物体に対して操作を行うことが
できる。
では、仮想物体に対して操作を行うための入力手段を備
えているので、インタフェース装置を通して仮想物体の
存在を実感しながら仮想物体に対して操作を行うことが
できる。
【００２２】また、本発明のインタフェースシステムで
は、コンピュータは、入力手段の操作に応じて仮想物体
の状態を変更し、変更された仮想物体の状態を示す情報
を抽出してインタフェース装置の状態決定手段に与える
ので、入力手段の操作によって仮想物体の状態が変更さ
れると、その変更に応じてインタフェース装置の状態も
決定されることになり、インタフェース装置の操作によ
る仮想物体の状態の変更がインタフェース装置にフィー
ドバックされることになる。
は、コンピュータは、入力手段の操作に応じて仮想物体
の状態を変更し、変更された仮想物体の状態を示す情報
を抽出してインタフェース装置の状態決定手段に与える
ので、入力手段の操作によって仮想物体の状態が変更さ
れると、その変更に応じてインタフェース装置の状態も
決定されることになり、インタフェース装置の操作によ
る仮想物体の状態の変更がインタフェース装置にフィー
ドバックされることになる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、図面によって本発明の実施
の形態について詳細に説明する。
の形態について詳細に説明する。
【００２４】図１は、本発明のインタフェースシステム
の概略構成を示す図である。
の概略構成を示す図である。
【００２５】この実施の形態のインタフェースシステム
１は、仮想世界を構築するコンピュータ２と、このコン
ピュータ２に接続される本発明に係るインタフェース装
置３とを備えている。
１は、仮想世界を構築するコンピュータ２と、このコン
ピュータ２に接続される本発明に係るインタフェース装
置３とを備えている。
【００２６】コンピュータ２で構築された仮想世界に
は、例えば、２つの第１，第２仮想物体４，５が存在
し、仮想物体を選択するための仮想オブジェクト（アバ
タ）６が存在する。一方、ユーザは、インタフェース装
置３を直接手７で触れることができ、仮想世界における
仮想物体４，５を、このインタフェース装置３を通して
実感できるように次のように構成している。
は、例えば、２つの第１，第２仮想物体４，５が存在
し、仮想物体を選択するための仮想オブジェクト（アバ
タ）６が存在する。一方、ユーザは、インタフェース装
置３を直接手７で触れることができ、仮想世界における
仮想物体４，５を、このインタフェース装置３を通して
実感できるように次のように構成している。
【００２７】すなわち、このインタフェース装置３は、
対象とする仮想物体の情報、例えば、仮想物体の形状、
色、弾性、温度あるいは臭いなどの情報に基づいて、そ
の状態、例えば、形状、色、弾性、温度あるいは臭いを
決定するものである。
対象とする仮想物体の情報、例えば、仮想物体の形状、
色、弾性、温度あるいは臭いなどの情報に基づいて、そ
の状態、例えば、形状、色、弾性、温度あるいは臭いを
決定するものである。
【００２８】例えば、図１（Ａ）に示されるように、対
象とする第１仮想物体４の形状が球であれば、インタフ
ェース装置３の上部も半球状となり、また、図１（Ｂ）
に示されるように、対象とする第２仮想物体５の形状
が、直方体状であれば、インタフェース装置３も直方体
状となるものであり、図２の機能ブロック図に示される
ように、仮想世界を構築するコンピュータ２は、仮想物
体の状態を示す情報を抽出する仮想物体状態情報抽出手
段８を有し、インタフェース装置３は、抽出した仮想物
体の状態情報に基づいて、当該インタフェース装置３の
状態を決定する状態決定手段９を有している。
象とする第１仮想物体４の形状が球であれば、インタフ
ェース装置３の上部も半球状となり、また、図１（Ｂ）
に示されるように、対象とする第２仮想物体５の形状
が、直方体状であれば、インタフェース装置３も直方体
状となるものであり、図２の機能ブロック図に示される
ように、仮想世界を構築するコンピュータ２は、仮想物
体の状態を示す情報を抽出する仮想物体状態情報抽出手
段８を有し、インタフェース装置３は、抽出した仮想物
体の状態情報に基づいて、当該インタフェース装置３の
状態を決定する状態決定手段９を有している。
【００２９】抽出する状態情報の内容は、インタフェー
ス装置３の状態を、何に基づいて決定するかに応じて規
定されるものであり、例えば、仮想物体の形状に応じて
インタフェース装置３の形状を決定するような場合に
は、仮想物体の形状に関する情報のみを抽出すればよ
い。また、仮想物体の状態情報の抽出は、仮想世界を構
築しているコンピュータ２またはコンピュータ２上のプ
ログラムにおいて対象とする仮想物体の形態データを参
照することで容易に実現することができる。
ス装置３の状態を、何に基づいて決定するかに応じて規
定されるものであり、例えば、仮想物体の形状に応じて
インタフェース装置３の形状を決定するような場合に
は、仮想物体の形状に関する情報のみを抽出すればよ
い。また、仮想物体の状態情報の抽出は、仮想世界を構
築しているコンピュータ２またはコンピュータ２上のプ
ログラムにおいて対象とする仮想物体の形態データを参
照することで容易に実現することができる。
【００３０】コンピュータ２とインタフェース装置３と
の間の情報の通信は、この実施の形態のように、コンピ
ュータ２の標準入出力ポートとインタフェース装置３と
をケーブルで接続してもよいし、無線通信によって無線
接続してもよい。
の間の情報の通信は、この実施の形態のように、コンピ
ュータ２の標準入出力ポートとインタフェース装置３と
をケーブルで接続してもよいし、無線通信によって無線
接続してもよい。
【００３１】この実施の形態のインタフェースシステム
１においては、コンピュータ２は、対象とされる仮想物
体の状態の情報を抽出してインタフェース装置３に与
え、インタフェース装置３は、与えられる情報に基づい
て、その状態を決定するものであり、仮想物体の状態の
変化に応じてインタフェース装置３の状態を変更するも
のである。
１においては、コンピュータ２は、対象とされる仮想物
体の状態の情報を抽出してインタフェース装置３に与
え、インタフェース装置３は、与えられる情報に基づい
て、その状態を決定するものであり、仮想物体の状態の
変化に応じてインタフェース装置３の状態を変更するも
のである。
【００３２】以下、インタフェース装置３の状態決定の
具体的な構成について、詳細に説明する。
具体的な構成について、詳細に説明する。
【００３３】（ａ）コンピュータ２から与えられる仮想
物体の情報に基づいて、インタフェース装置３の状態と
して、その色を変化させる構成について説明する。
物体の情報に基づいて、インタフェース装置３の状態と
して、その色を変化させる構成について説明する。
【００３４】例えば、図３に示されるように、インタフ
ェース装置３内に異なる色、例えば、赤、黄、青の３つ
のＬＥＤ（発光素子）１０〜１２とＬＥＤ１０〜１２の
発光を拡散させる反射鏡１３を配設し、透明な筺体１４
で覆うことにより、インタフェース装置３を構成する。
点灯させるＬＥＤ１０〜１２の色によってユーザから見
えるインタフェース装置３の色を変更するものである。
複数の色のＬＥＤ１０〜１２のうちのどれを点灯させる
かは、コンピュータ２からの仮想物体の状態情報、例え
ば、仮想物体の色についての情報に基づくＬＥＤ制御信
号により決定される。
ェース装置３内に異なる色、例えば、赤、黄、青の３つ
のＬＥＤ（発光素子）１０〜１２とＬＥＤ１０〜１２の
発光を拡散させる反射鏡１３を配設し、透明な筺体１４
で覆うことにより、インタフェース装置３を構成する。
点灯させるＬＥＤ１０〜１２の色によってユーザから見
えるインタフェース装置３の色を変更するものである。
複数の色のＬＥＤ１０〜１２のうちのどれを点灯させる
かは、コンピュータ２からの仮想物体の状態情報、例え
ば、仮想物体の色についての情報に基づくＬＥＤ制御信
号により決定される。
【００３５】（ｂ）コンピュータ２から与えられる仮想
物体の情報に基づいて、インタフェース装置３の状態と
して、その形状を変化させる構成について説明する。
物体の情報に基づいて、インタフェース装置３の状態と
して、その形状を変化させる構成について説明する。
【００３６】例えば、図４（Ａ），（Ｂ）に示されるよ
うに、Ｎｉ−Ｔｉなどの形状記憶合金でできたワイヤフ
レーム１５を複数組み合わせてインタフェース装置３の
形状の骨格を構成し、伸縮性のある、例えばゴムなどか
らなる表層膜１６でその骨格を覆うことでインタフェー
ス装置３上部の表面部分を構成し、コンピュータ２から
の仮想物体の情報に基づいて、スイッチ制御回路１７で
各ワイヤフレーム１５のスイッチ１８を開閉して通電・
非通電の制御を行うものである。なお、１９は電源であ
る。
うに、Ｎｉ−Ｔｉなどの形状記憶合金でできたワイヤフ
レーム１５を複数組み合わせてインタフェース装置３の
形状の骨格を構成し、伸縮性のある、例えばゴムなどか
らなる表層膜１６でその骨格を覆うことでインタフェー
ス装置３上部の表面部分を構成し、コンピュータ２から
の仮想物体の情報に基づいて、スイッチ制御回路１７で
各ワイヤフレーム１５のスイッチ１８を開閉して通電・
非通電の制御を行うものである。なお、１９は電源であ
る。
【００３７】形状記憶合金でできたワイヤフレーム１５
は、通電加熱することで、予め記憶させておいた形状に
変化するので、それを利用してインタフェース装置３の
形状を変更するのである。
は、通電加熱することで、予め記憶させておいた形状に
変化するので、それを利用してインタフェース装置３の
形状を変更するのである。
【００３８】すなわち、非通電時は、各ワイヤフレーム
１５は、図５（Ａ）に示されるように門形となってお
り、通電時には、図５（Ｂ）に示されるように、円弧状
あるいは内方に丸まった部分を有する円弧状の外形とな
るように構成されている。
１５は、図５（Ａ）に示されるように門形となってお
り、通電時には、図５（Ｂ）に示されるように、円弧状
あるいは内方に丸まった部分を有する円弧状の外形とな
るように構成されている。
【００３９】したがって、インタフェース装置３は、非
通電時は、図６（Ａ）に示されるように、その上部が直
方体状となり、通電時には、図６（Ｂ）に示されるよう
に、半球状となる。
通電時は、図６（Ａ）に示されるように、その上部が直
方体状となり、通電時には、図６（Ｂ）に示されるよう
に、半球状となる。
【００４０】さらに、インタフェース装置３の形状を変
化させる構成の他の実施の形態として、図７に示される
ように、通電時の形状（伸び）が異なる複数、例えば３
つの形状記憶合金でできたばね２０〜２２を積層して合
成ばね２３を構成し、この合成ばね２３の複数を、図８
あるいは図９の平面図に示されるように、インタフェー
ス装置３内部の筺体部分２４の上に取り付け、伸縮性の
表層膜２５をインタフェース装置３上部に張り付けるこ
とで、インタフェース装置３の表面部分を構成する。形
状記憶合金でできたばね２３は、通電加熱することで、
図８（Ｂ）に示されるように、予め記憶させておいた形
状（伸び）に変化することを利用してインタフェース装
置３の形状（表面の凹凸）を変更するのである。各合成
ばね２３の通電・非通電を個別に制御することにより、
インタフェース装置３の形状を細かく変化させることが
できる。
化させる構成の他の実施の形態として、図７に示される
ように、通電時の形状（伸び）が異なる複数、例えば３
つの形状記憶合金でできたばね２０〜２２を積層して合
成ばね２３を構成し、この合成ばね２３の複数を、図８
あるいは図９の平面図に示されるように、インタフェー
ス装置３内部の筺体部分２４の上に取り付け、伸縮性の
表層膜２５をインタフェース装置３上部に張り付けるこ
とで、インタフェース装置３の表面部分を構成する。形
状記憶合金でできたばね２３は、通電加熱することで、
図８（Ｂ）に示されるように、予め記憶させておいた形
状（伸び）に変化することを利用してインタフェース装
置３の形状（表面の凹凸）を変更するのである。各合成
ばね２３の通電・非通電を個別に制御することにより、
インタフェース装置３の形状を細かく変化させることが
できる。
【００４１】また、合成ばね２３を構成する３つのばね
２０〜２２の導通・非導通を個別に制御することによ
り、合成ばね２３の伸縮量を、２3通りに変化させてイ
ンタフェース装置３の形態をさらに細かく変更できるよ
うにしてもよい。
２０〜２２の導通・非導通を個別に制御することによ
り、合成ばね２３の伸縮量を、２3通りに変化させてイ
ンタフェース装置３の形態をさらに細かく変更できるよ
うにしてもよい。
【００４２】（ｃ）コンピュータ２から与えられる仮想
物体の情報に基づいて、インタフェース装置３の状態と
して、その弾性を変化させる構成について説明する。
物体の情報に基づいて、インタフェース装置３の状態と
して、その弾性を変化させる構成について説明する。
【００４３】上述の図４に示される形状記憶合金ででき
たワイヤフレーム１５を、さらに細い糸状の形状記憶合
金の複数本をより合わせた網目状ワイヤフレーム２６で
置き換えてインタフェース装置３上部の骨格を構成し、
伸縮性のある表層膜でその骨格を覆うことで、インタフ
ェース装置３上部の表面部分を構成する。形状記憶合金
でできた網目状ワイヤフレーム２６において、通電時と
非通電時とで網目の密度が変化するように形状を記憶さ
せておくことで、インタフェース装置３の表面に触れた
ときの弾性を変化させることができる。すなわち、網目
の密度が大きいとき弾性は小さく、密度が小さいとき、
弾性は大きくなる。
たワイヤフレーム１５を、さらに細い糸状の形状記憶合
金の複数本をより合わせた網目状ワイヤフレーム２６で
置き換えてインタフェース装置３上部の骨格を構成し、
伸縮性のある表層膜でその骨格を覆うことで、インタフ
ェース装置３上部の表面部分を構成する。形状記憶合金
でできた網目状ワイヤフレーム２６において、通電時と
非通電時とで網目の密度が変化するように形状を記憶さ
せておくことで、インタフェース装置３の表面に触れた
ときの弾性を変化させることができる。すなわち、網目
の密度が大きいとき弾性は小さく、密度が小さいとき、
弾性は大きくなる。
【００４４】（ｄ）コンピュータ２から与えられる仮想
物体の情報に基づいて、インタフェース装置３の状態と
して、その温度を変化させる構成について説明する。
物体の情報に基づいて、インタフェース装置３の状態と
して、その温度を変化させる構成について説明する。
【００４５】図１１に示されるように、インタフェース
装置３上部の表層部に面状発熱体２７を埋め込んでお
き、通電による発熱を制御するための温度制御回路２８
と組み合わせることにより、仮想物体の状態の情報に基
づいて、温度制御回路２８を介してインタフェース装置
３の表面温度を変更するのである。
装置３上部の表層部に面状発熱体２７を埋め込んでお
き、通電による発熱を制御するための温度制御回路２８
と組み合わせることにより、仮想物体の状態の情報に基
づいて、温度制御回路２８を介してインタフェース装置
３の表面温度を変更するのである。
【００４６】（ｅ）コンピュータから与えられる仮想物
体の情報に応じて、インタフェース装置３の状態とし
て、その臭いを変化させる構成について説明する。
体の情報に応じて、インタフェース装置３の状態とし
て、その臭いを変化させる構成について説明する。
【００４７】図１２に示されるように、インタフェース
装置３内部の空間に、例えば、芳香液や芳香剤などの臭
いを発する成分の異なる成分３０〜３２を複数種類設置
しておき、インタフェース装置３上部にある図１３に示
される通気孔３３〜３５と通気孔開閉弁３６〜３８を通
して臭気や香りの放出を制御することにより、インタフ
ェース装置３の発する臭いを変更する。通気孔３３〜３
５の開閉弁３６〜３８の開閉制御は、例えば、図１４の
拡大図に示されるように、通常のばね３９と、通電時と
非通電時とで伸びが変化する形状記憶合金でできたばね
４０を利用して開閉弁３６〜３８をスライドさせること
で行われる。
装置３内部の空間に、例えば、芳香液や芳香剤などの臭
いを発する成分の異なる成分３０〜３２を複数種類設置
しておき、インタフェース装置３上部にある図１３に示
される通気孔３３〜３５と通気孔開閉弁３６〜３８を通
して臭気や香りの放出を制御することにより、インタフ
ェース装置３の発する臭いを変更する。通気孔３３〜３
５の開閉弁３６〜３８の開閉制御は、例えば、図１４の
拡大図に示されるように、通常のばね３９と、通電時と
非通電時とで伸びが変化する形状記憶合金でできたばね
４０を利用して開閉弁３６〜３８をスライドさせること
で行われる。
【００４８】以上のような構成を有するインタフェース
装置３を備えるインタフェースシステム１では、コンピ
ュータ２に対する入力手段として例えば、図示しないマ
ウスを備えており、このマウスによってユーザが仮想物
体に対して操作を行うものである。仮想物体に対する操
作の例としては、例えば仮想物体の把持、開放、移動や
仮想物体に刺激を与えるなどがある。
装置３を備えるインタフェースシステム１では、コンピ
ュータ２に対する入力手段として例えば、図示しないマ
ウスを備えており、このマウスによってユーザが仮想物
体に対して操作を行うものである。仮想物体に対する操
作の例としては、例えば仮想物体の把持、開放、移動や
仮想物体に刺激を与えるなどがある。
【００４９】この場合、仮想物体の操作とマウス操作
を、例えば次のように対応づけることができる。
を、例えば次のように対応づけることができる。
【００５０】把持：仮想物体のＣＧにマウスカーソルを
重ねた状態でクリック 移動：仮想物体を把持している状態でマウスカーソルを
移動 開放：仮想物体を把持している状態でクリック たたく：仮想物体のＣＧにマウスカーソルを重ねた状態
でダブルクリック なでる：仮想物体のＣＧにマウスカーソルを重ねマウス
ボタンを押したままマウスカーソルを移動 また、このマウスは、仮想世界に存在する仮想物体が複
数ある場合に、操作対象となる仮想物体を選択する仮想
物体選択手段としての機能を有しており、さらに、仮想
物体が１つの場合には、その仮想物体への操作が可能な
状態と操作が行えない状態との切り替えを行うものであ
り、例えば、次のように操作と対応づけることができ
る。
重ねた状態でクリック 移動：仮想物体を把持している状態でマウスカーソルを
移動 開放：仮想物体を把持している状態でクリック たたく：仮想物体のＣＧにマウスカーソルを重ねた状態
でダブルクリック なでる：仮想物体のＣＧにマウスカーソルを重ねマウス
ボタンを押したままマウスカーソルを移動 また、このマウスは、仮想世界に存在する仮想物体が複
数ある場合に、操作対象となる仮想物体を選択する仮想
物体選択手段としての機能を有しており、さらに、仮想
物体が１つの場合には、その仮想物体への操作が可能な
状態と操作が行えない状態との切り替えを行うものであ
り、例えば、次のように操作と対応づけることができ
る。
【００５１】選択：操作対象とする仮想物体のＣＧにマ
ウスカーソルを重ねる 操作可能な状態への切り替え：仮想物体のＣＧにマウス
カーソルを重ねる 操作不可能な状態への切り替え：仮想物体のＣＧにマウ
スカーソルが重ならないようにする コンピュータ３では、このようにしてマウスによって選
択された仮想物体についてだけ状態情報の抽出が行われ
る。
ウスカーソルを重ねる 操作可能な状態への切り替え：仮想物体のＣＧにマウス
カーソルを重ねる 操作不可能な状態への切り替え：仮想物体のＣＧにマウ
スカーソルが重ならないようにする コンピュータ３では、このようにしてマウスによって選
択された仮想物体についてだけ状態情報の抽出が行われ
る。
【００５２】なお、この実施の形態では、マウスによっ
て仮想物体に対して操作および仮想物体の選択を行った
けれども、マウスに限らず、キーボード、タッチパネル
などの他の入力装置を用いてもよい。
て仮想物体に対して操作および仮想物体の選択を行った
けれども、マウスに限らず、キーボード、タッチパネル
などの他の入力装置を用いてもよい。
【００５３】以上の構成を有するインタフェースシステ
ム１においては、仮想物体の状態を示す情報を抽出し
て、それに基づいてインタフェース装置３の状態を決定
することができ、例えば、対象とする仮想物体の形状に
応じて、上述の図４あるいは図８に示されるような構成
によってインタフェース装置３の形状を変化させること
ができ、あるいは、仮想物体の色に応じて、上述の図３
に示されるような構成によってインタフェース装置３の
色を変化させることができ、あるいは、仮想物体の硬さ
（弾性）に応じて、上述の図１０に示されるワイヤフレ
ームを利用してインタフェース装置３の弾性を変化させ
ることができ、さらには、仮想物体の温度に応じて、上
述の図１１に示されるような構成によってインタフェー
ス装置３の温度を変化させることができ、また、仮想物
体の臭いに応じて、上述の図１２に示されるような構成
によってインタフェース装置３の臭いを変化させること
ができる。
ム１においては、仮想物体の状態を示す情報を抽出し
て、それに基づいてインタフェース装置３の状態を決定
することができ、例えば、対象とする仮想物体の形状に
応じて、上述の図４あるいは図８に示されるような構成
によってインタフェース装置３の形状を変化させること
ができ、あるいは、仮想物体の色に応じて、上述の図３
に示されるような構成によってインタフェース装置３の
色を変化させることができ、あるいは、仮想物体の硬さ
（弾性）に応じて、上述の図１０に示されるワイヤフレ
ームを利用してインタフェース装置３の弾性を変化させ
ることができ、さらには、仮想物体の温度に応じて、上
述の図１１に示されるような構成によってインタフェー
ス装置３の温度を変化させることができ、また、仮想物
体の臭いに応じて、上述の図１２に示されるような構成
によってインタフェース装置３の臭いを変化させること
ができる。
【００５４】したがって、例えば、仮想物体の形状が球
状であれば、インタフェース装置３の形状を球状にし、
仮想物体の色が青であれば、インタフェース装置３の色
を青に、仮想物体がクッションであれば、インタフェー
ス装置３の弾性を大きく、仮想物体が暖炉であれば、イ
ンタフェース装置３の温度を高く、仮想物体が花であれ
ば、インタフェース装置３の臭いを心地よい臭いに変化
させるといったことが可能となり、仮想世界の仮想物体
を、実在のインタフェース装置３の形状、色、弾性、温
度あるいは臭いなどの状態を通して直接的に実感できる
ことになり、仮想世界と現実世界との効果的なインタラ
クションが可能となる。
状であれば、インタフェース装置３の形状を球状にし、
仮想物体の色が青であれば、インタフェース装置３の色
を青に、仮想物体がクッションであれば、インタフェー
ス装置３の弾性を大きく、仮想物体が暖炉であれば、イ
ンタフェース装置３の温度を高く、仮想物体が花であれ
ば、インタフェース装置３の臭いを心地よい臭いに変化
させるといったことが可能となり、仮想世界の仮想物体
を、実在のインタフェース装置３の形状、色、弾性、温
度あるいは臭いなどの状態を通して直接的に実感できる
ことになり、仮想世界と現実世界との効果的なインタラ
クションが可能となる。
【００５５】また、インタフェース装置３は、形状、
色、弾性、温度あるいは臭いを個別に変化させる構成の
みに限らず、形状、色、弾性、温度あるいは臭いの複数
を併せて変化させることができるように、上述の構成を
任意に組み合わせてもよいのは勿論である。
色、弾性、温度あるいは臭いを個別に変化させる構成の
みに限らず、形状、色、弾性、温度あるいは臭いの複数
を併せて変化させることができるように、上述の構成を
任意に組み合わせてもよいのは勿論である。
【００５６】また、仮想物体を、生物に模した自律的に
行動する仮想生物とした場合には、仮想生物の状態とし
て、形状や色などの外的な状態に限らず、感情などの心
理的状態の情報を抽出して、その心理的な状態に応じ
て、インタフェース装置３の状態を決定してもよく、例
えば、仮想生物が怒っているときには、インタフェース
装置３の温度を高くし、仮想生物が悲しんでいるときに
は、インタフェース装置３の温度を下げるようにしても
よく、これによって、仮想生物の心理的状態を、実在の
インタフェース装置３を通して直接的に実感できること
になり、仮想生物をより身近に感じることができる。
行動する仮想生物とした場合には、仮想生物の状態とし
て、形状や色などの外的な状態に限らず、感情などの心
理的状態の情報を抽出して、その心理的な状態に応じ
て、インタフェース装置３の状態を決定してもよく、例
えば、仮想生物が怒っているときには、インタフェース
装置３の温度を高くし、仮想生物が悲しんでいるときに
は、インタフェース装置３の温度を下げるようにしても
よく、これによって、仮想生物の心理的状態を、実在の
インタフェース装置３を通して直接的に実感できること
になり、仮想生物をより身近に感じることができる。
【００５７】なお、仮想物体の状態とインタフェース装
置３の状態とは、任意に対応させればよく、例えば、仮
想物体の温度を、インタフェース装置３の色に対応させ
てもよい。
置３の状態とは、任意に対応させればよく、例えば、仮
想物体の温度を、インタフェース装置３の色に対応させ
てもよい。
【００５８】また、上述の実施の形態では、仮想物体の
状態を示す情報に応じて、インタフェース装置３の状態
を一様に変化させたけれども、本発明の他の実施の形態
として、インタフェース装置３の状態を、部分的に異な
る状態としてもよい。
状態を示す情報に応じて、インタフェース装置３の状態
を一様に変化させたけれども、本発明の他の実施の形態
として、インタフェース装置３の状態を、部分的に異な
る状態としてもよい。
【００５９】例えば、上述の図３の構成において、ＬＥ
Ｄ１０〜１２および反射鏡１３と制御信号伝送路の組を
複数として図１５に示されるように、遮光部材４０で仕
切ることにより、例えば、インタフェース装置３の左側
は赤、真ん中は黄色、右側は青のような分布を持たせて
インタフェース装置３の色を変更することができる。
Ｄ１０〜１２および反射鏡１３と制御信号伝送路の組を
複数として図１５に示されるように、遮光部材４０で仕
切ることにより、例えば、インタフェース装置３の左側
は赤、真ん中は黄色、右側は青のような分布を持たせて
インタフェース装置３の色を変更することができる。
【００６０】また、例えば、上述の図１１の構成におい
て、温度制御回路２８と面状発熱体２７の組を複数にし
て図１６に示されるようにインタフェース装置３に取り
付ける。これによりインタフェース装置３の左側は暖か
く、右側は冷たいといったような分布を持たせてインタ
フェース装置３の温度を変更することかできる。
て、温度制御回路２８と面状発熱体２７の組を複数にし
て図１６に示されるようにインタフェース装置３に取り
付ける。これによりインタフェース装置３の左側は暖か
く、右側は冷たいといったような分布を持たせてインタ
フェース装置３の温度を変更することかできる。
【００６１】このように、インタフェース装置３の状態
を、部分的に異ならせることにより、インタフェース装
置３の形態を多様化でき、したがって、仮想物体のより
リアルな表現と、より多様な仮想物体への対応が可能と
なる。
を、部分的に異ならせることにより、インタフェース装
置３の形態を多様化でき、したがって、仮想物体のより
リアルな表現と、より多様な仮想物体への対応が可能と
なる。
【００６２】また、上述の実施の形態では、インタフェ
ース装置３は、仮想物体の情報の基づいて、その状態を
決定するという出力装置としての機能のみであったけれ
ども、本発明の他の実施の形態として、上述のマウスの
機能を追加することにより、仮想物体に対して操作を行
ったり、複数の仮想物体から対象とする仮想物体を選択
できるようにしてもよい。
ース装置３は、仮想物体の情報の基づいて、その状態を
決定するという出力装置としての機能のみであったけれ
ども、本発明の他の実施の形態として、上述のマウスの
機能を追加することにより、仮想物体に対して操作を行
ったり、複数の仮想物体から対象とする仮想物体を選択
できるようにしてもよい。
【００６３】あるいは、インタフェース装置に、次のよ
うな入力手段を設ける構成としてもよい。例えば、ユー
ザが、インタフェース装置３に触れているか否かやイン
タフェース装置３のどの部位に触れたか、あるいは、た
たく、なでるなどの触れ方に関する入力情報を、マイク
ロスイッチ、振動センサ、タッチセンサなどのいずれか
のセンサまたは複数のセンサを組み合わせて取り込むよ
うに構成する。
うな入力手段を設ける構成としてもよい。例えば、ユー
ザが、インタフェース装置３に触れているか否かやイン
タフェース装置３のどの部位に触れたか、あるいは、た
たく、なでるなどの触れ方に関する入力情報を、マイク
ロスイッチ、振動センサ、タッチセンサなどのいずれか
のセンサまたは複数のセンサを組み合わせて取り込むよ
うに構成する。
【００６４】また、インタフェース装置３にかざした
り、接触させたりしたユーザの体の部位の体温をあるい
は物体の温度を入力手段としての温度センサで検出して
入力情報とする。
り、接触させたりしたユーザの体の部位の体温をあるい
は物体の温度を入力手段としての温度センサで検出して
入力情報とする。
【００６５】あるいは、音声やインタフェース装置３周
辺の音を、入力手段としてのマイクロホンで取り込んで
入力情報とする。
辺の音を、入力手段としてのマイクロホンで取り込んで
入力情報とする。
【００６６】さらに、インタフェース装置あ周辺に物体
が存在するか否か、また、存在する物体までの距離を、
入力手段としての超音波センサや赤外線センサなどで検
出して入力情報とする。
が存在するか否か、また、存在する物体までの距離を、
入力手段としての超音波センサや赤外線センサなどで検
出して入力情報とする。
【００６７】あるいは、マウスと同じようなトラックボ
ールや加速度センサなどを用いて、ユーザがインタフェ
ース装置３を動かしたり、回転させた場合の変位や回転
方向を検出して入力情報とする。
ールや加速度センサなどを用いて、ユーザがインタフェ
ース装置３を動かしたり、回転させた場合の変位や回転
方向を検出して入力情報とする。
【００６８】さらには、これらを適宜組み合わせて入力
手段を構成してもよい。
手段を構成してもよい。
【００６９】図１７は、本発明の他の実施の形態のイン
タフェースシステムの機能ブロック図であり、図２に対
応する部分には、同一の参照符号を付す。
タフェースシステムの機能ブロック図であり、図２に対
応する部分には、同一の参照符号を付す。
【００７０】この実施の形態では、インタフェース装置
３は、上述の実施の形態と同様の状態決定手段９を有す
るとともに、仮想物体に対して操作するための入力手段
４１を有しており、一方、コンピュータ２は、仮想物体
の状態の情報を抽出する仮想物体状態情報抽出手段８を
有するとともに、入力手段４１の操作に応じて仮想物体
の状態を変更する仮想物体状態変更手段４２を有し、さ
らに、複数の仮想物体から対象とする仮想物体を選択す
る仮想物体選択手段４３を有している。
３は、上述の実施の形態と同様の状態決定手段９を有す
るとともに、仮想物体に対して操作するための入力手段
４１を有しており、一方、コンピュータ２は、仮想物体
の状態の情報を抽出する仮想物体状態情報抽出手段８を
有するとともに、入力手段４１の操作に応じて仮想物体
の状態を変更する仮想物体状態変更手段４２を有し、さ
らに、複数の仮想物体から対象とする仮想物体を選択す
る仮想物体選択手段４３を有している。
【００７１】この実施の形態のインタフェース装置３
は、例えば、図１８に示されるように、仮想物体の情報
に基づいて、その色を決定するものであって、さらに、
入力手段４１として、インタフェース装置３を、「たた
く」、あるいは、「なでる」ことにより、仮想物体とし
ての仮想生物に対して操作を行うものである。このた
め、インタフェース装置３に対する操作を検知するため
の入力手段として、タッチセンサ４４が設けられてお
り、このタッチセンサ４４の出力がコンピュータ２に取
り込まれるようになっている。
は、例えば、図１８に示されるように、仮想物体の情報
に基づいて、その色を決定するものであって、さらに、
入力手段４１として、インタフェース装置３を、「たた
く」、あるいは、「なでる」ことにより、仮想物体とし
ての仮想生物に対して操作を行うものである。このた
め、インタフェース装置３に対する操作を検知するため
の入力手段として、タッチセンサ４４が設けられてお
り、このタッチセンサ４４の出力がコンピュータ２に取
り込まれるようになっている。
【００７２】コンピュータ２は、インタフェース装置３
に対する操作、すなわち、「たたく」、あるいは、「な
でる」に応じて、仮想生物の心理的状態を変化させると
ともに、その変化させた心理的状態の情報を抽出してイ
ンタフェース装置３に与えるものであり、インタフェー
ス装置３は、この情報に基づいて、上述の実施の形態と
同様に、インタフェース装置３の色を決定するものであ
る。
に対する操作、すなわち、「たたく」、あるいは、「な
でる」に応じて、仮想生物の心理的状態を変化させると
ともに、その変化させた心理的状態の情報を抽出してイ
ンタフェース装置３に与えるものであり、インタフェー
ス装置３は、この情報に基づいて、上述の実施の形態と
同様に、インタフェース装置３の色を決定するものであ
る。
【００７３】すなわち、この実施の形態では、インタフ
ェース装置３で仮想生物に操作を施すと、仮想生物の心
理的状態が変化し、その心理的状態の変化に応じてイン
タフェース装置３の色が変化するという、フィードバッ
ク構成となっている。
ェース装置３で仮想生物に操作を施すと、仮想生物の心
理的状態が変化し、その心理的状態の変化に応じてイン
タフェース装置３の色が変化するという、フィードバッ
ク構成となっている。
【００７４】図１９は、インタフェース装置３の入力操
作に対する仮想生物の心理的状態の遷移を示す状態遷移
図であり、通常の心理状態にある仮想生物に対して、
「たたく」と、仮想生物が怒り、この怒った状態の仮想
生物に対して、「なでる」と、通常の心理状態に戻り、
また、通常の心理状態にある仮想生物に対して、「なで
る」と、仮想生物が喜び、この喜んだ状態の仮想生物に
対して、「たたく」と、通常の心理状態に戻るのであ
る。
作に対する仮想生物の心理的状態の遷移を示す状態遷移
図であり、通常の心理状態にある仮想生物に対して、
「たたく」と、仮想生物が怒り、この怒った状態の仮想
生物に対して、「なでる」と、通常の心理状態に戻り、
また、通常の心理状態にある仮想生物に対して、「なで
る」と、仮想生物が喜び、この喜んだ状態の仮想生物に
対して、「たたく」と、通常の心理状態に戻るのであ
る。
【００７５】かかる仮想生物の心理的状態の情報に基づ
いて、インタフェース装置３では、例えば、通常の心理
状態では、黄、怒った状態では、赤、喜んだ状態では、
青といったように色を変化させるのである。
いて、インタフェース装置３では、例えば、通常の心理
状態では、黄、怒った状態では、赤、喜んだ状態では、
青といったように色を変化させるのである。
【００７６】このように、仮想生物に対する操作に起因
する仮想生物の状態変化が、直ちにインタフェース装置
３にフィードバックされてその色が変化するので、仮想
生物をより直接的に実感できることになる。
する仮想生物の状態変化が、直ちにインタフェース装置
３にフィードバックされてその色が変化するので、仮想
生物をより直接的に実感できることになる。
【００７７】なお、この実施の形態では、インタフェー
ス装置３は、仮想生物の情報に基づいて、色を変化させ
たけれども、本発明の他の実施の形態として、温度、形
状、弾性、臭いのいずれか、あるいは、それらを組み合
わせて変化させるようにしてもよい。
ス装置３は、仮想生物の情報に基づいて、色を変化させ
たけれども、本発明の他の実施の形態として、温度、形
状、弾性、臭いのいずれか、あるいは、それらを組み合
わせて変化させるようにしてもよい。
【００７８】なお、仮想物体の状態情報とインタフェー
ス装置３の状態決定の対応づけが複雑になる場合には、
仮想物体の状態情報に基づいて、インタフェース装置３
の状態を決定するための制御情報を生成し、この制御情
報によってインタフェース装置３の状態を決定するよう
にしてもよく、この制御情報の生成は、コンピュータ２
側で行ってもよいし、インタフェース装置３側で行って
もよい。いずれの場合も、インタフェース装置３は、仮
想物体の状態の情報に基づいて、直接あるいは制御情報
を介してその状態を決定するものである。
ス装置３の状態決定の対応づけが複雑になる場合には、
仮想物体の状態情報に基づいて、インタフェース装置３
の状態を決定するための制御情報を生成し、この制御情
報によってインタフェース装置３の状態を決定するよう
にしてもよく、この制御情報の生成は、コンピュータ２
側で行ってもよいし、インタフェース装置３側で行って
もよい。いずれの場合も、インタフェース装置３は、仮
想物体の状態の情報に基づいて、直接あるいは制御情報
を介してその状態を決定するものである。
【００７９】上述の実施の形態では、仮想物体の情報に
基づいて、インタフェース装置の状態を決定したけれど
も、本発明は、仮想物体に限らず、仮想世界に関する情
報、例えば、仮想空間などの情報に基づいて、インタフ
ェース装置の状態を決定してもよい。
基づいて、インタフェース装置の状態を決定したけれど
も、本発明は、仮想物体に限らず、仮想世界に関する情
報、例えば、仮想空間などの情報に基づいて、インタフ
ェース装置の状態を決定してもよい。
【００８０】なお、予め仮想世界に存在する仮想物体の
情報に基づいて、インタフェース装置の状態を決定する
のみではなく、ユーザが、新規に作り出した仮想物体の
情報に基づいて、インタフェース装置の状態を決定する
ようにしてもよい。
情報に基づいて、インタフェース装置の状態を決定する
のみではなく、ユーザが、新規に作り出した仮想物体の
情報に基づいて、インタフェース装置の状態を決定する
ようにしてもよい。
【００８１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、仮想世界
に関する情報に基づいて、当該インタフェース装置の状
態を決定するので、仮想世界に関する情報を、現実世界
の実体あるもの、すなわち、当該インタフェース装置の
状態を通して把握できることになり、実体あるインタフ
ェース装置を通して仮想世界の存在を実感できる。
に関する情報に基づいて、当該インタフェース装置の状
態を決定するので、仮想世界に関する情報を、現実世界
の実体あるもの、すなわち、当該インタフェース装置の
状態を通して把握できることになり、実体あるインタフ
ェース装置を通して仮想世界の存在を実感できる。
【００８２】また、仮想世界における仮想物体を、実体
のあるインタフェース装置の状態を通して実感でき、仮
想世界と現実世界との効果的なインタラクションが可能
になる。
のあるインタフェース装置の状態を通して実感でき、仮
想世界と現実世界との効果的なインタラクションが可能
になる。
【００８３】さらに、仮想世界の情報に基づいて、イン
タフェース装置の形状、色、弾性、温度あるいは臭いと
いった状態を決定するので、例えば、仮想物体の形状に
応じて、インタフェース装置の形状を決定するといった
ことが可能となり、インタフェース装置を通して仮想物
体の存在をより効果的に実感できることになる。
タフェース装置の形状、色、弾性、温度あるいは臭いと
いった状態を決定するので、例えば、仮想物体の形状に
応じて、インタフェース装置の形状を決定するといった
ことが可能となり、インタフェース装置を通して仮想物
体の存在をより効果的に実感できることになる。
【００８４】さらに、本発明のインタフェース装置で
は、仮想物体に対して操作を行うための入力手段を備え
ているので、インタフェース装置を通して仮想物体の存
在を実感しながら仮想物体に対して操作を行うことがで
きる。
は、仮想物体に対して操作を行うための入力手段を備え
ているので、インタフェース装置を通して仮想物体の存
在を実感しながら仮想物体に対して操作を行うことがで
きる。
【００８５】さらに、本発明のインタフェースシステム
では、入力手段の操作に応じて仮想物体の状態を変更
し、変更された仮想物体の状態を示す情報を抽出してイ
ンタフェース装置の状態決定手段に与えるので、入力手
段の操作によって仮想物体の状態が変更されると、その
変更に応じてインタフェース装置の状態も変更されるこ
とになり、より一層仮想物体を実感できることになる。
では、入力手段の操作に応じて仮想物体の状態を変更
し、変更された仮想物体の状態を示す情報を抽出してイ
ンタフェース装置の状態決定手段に与えるので、入力手
段の操作によって仮想物体の状態が変更されると、その
変更に応じてインタフェース装置の状態も変更されるこ
とになり、より一層仮想物体を実感できることになる。
【図１】本発明に係るインタフェースシステムを説明す
るための概略構成図である。
るための概略構成図である。
【図２】本発明の一つの実施の形態に係るインタフェー
スシステムの機能ブロック図である。
スシステムの機能ブロック図である。
【図３】色を変化させるインタフェース装置の概略構成
図である。
図である。
【図４】形状を変化させるインタフェース装置の概略構
成図である。
成図である。
【図５】図４のワイヤフレームの状態を示す図である。
【図６】図４のインタフェース装置の状態を示す図であ
る。
る。
【図７】インタフェース装置に使用するばねを示す図で
ある。
ある。
【図８】図７のばねを使用したインタフェース装置の概
略構成図である。
略構成図である。
【図９】図８のインタフェース装置のばねの配置を示す
平面図である。
平面図である。
【図１０】インタフェース装置に使用するワイヤフレー
ムを示す図である。
ムを示す図である。
【図１１】温度を変化させるインタフェース装置の概略
構成図である。
構成図である。
【図１２】臭いを変化させるインタフェース装置の概略
構成である。
構成である。
【図１３】図１２のインタフェース装置の通気孔の位置
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図１４】図１２のインタフェース装置の開閉弁の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図１５】色を部分的に変化させるインタフェース装置
の概略構成図である。
の概略構成図である。
【図１６】温度を部分的に変化させるインタフェース装
置の概略構成図である。
置の概略構成図である。
【図１７】本発明の他の実施の形態の機能ブロック図で
ある。
ある。
【図１８】図１７の実施の形態のインタフェース装置の
概略構成図である。
概略構成図である。
【図１９】仮想生物の心理状態の遷移図である。
１ インタフェースシステム ２ コンピュータ ３ インタフェース装置 ８ 仮想物体状態情報抽出手段 ９ 状態決定手段 ４１ 入力手段 ４２ 仮想物体状態変更手段 ４３ 仮想物体選択手段
Claims (13)
- 【請求項１】 仮想世界に関する情報に基づいて、当該
インタフェース装置の状態を決定する状態決定手段を備
えるインタフェース装置。 - 【請求項２】 前記情報が、前記仮想世界における仮想
物体の情報である請求項１記載のインタフェース装置。 - 【請求項３】 前記状態が、形状である請求項１または
２記載のインタフェース装置。 - 【請求項４】 前記状態が、色である請求項１または２
記載のインタフェース装置。 - 【請求項５】 前記状態が、弾性である請求項１または
２記載のインタフェース装置。 - 【請求項６】 前記状態が、温度である請求項１または
２記載のインタフェース装置。 - 【請求項７】 前記状態が、臭いである請求項１または
２記載のインタフェース装置。 - 【請求項８】 仮想物体に対して操作を行うための入力
手段を備える請求項２記載のインタフェース装置。 - 【請求項９】 仮想世界を構築するコンピュータと、該
コンピュータに接続されるインタフェース装置とを備
え、 前記コンピュータは、仮想世界に関する情報を抽出する
情報抽出手段を有し、前記インタフェース装置は、抽出
された前記情報に基づいて、当該インタフェース装置の
状態を決定する状態決定手段を有することを特徴とする
インタフェースシステム。 - 【請求項１０】 前記情報が、前記仮想世界における仮
想物体の情報である請求項９記載のインタフェースシス
テム。 - 【請求項１１】 仮想世界における複数の仮想物体から
対象とする仮想物体を選択するための仮想物体選択手段
を備える請求項１０記載のインタフェースシステム。 - 【請求項１２】 仮想物体に対して操作を行うための入
力手段を備える請求項１０記載のインタフェースシステ
ム。 - 【請求項１３】 前記コンピュータは、前記操作に応じ
て仮想物体の状態を変更する仮想物体状態変更手段を有
し、前記情報抽出手段は、変更された仮想物体の状態を
示す情報を抽出して前記インタフェース装置の前記状態
決定手段に与える請求項１０記載のインタフェースシス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3460998A JPH11232012A (ja) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | インタフェース装置およびインタフェースシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3460998A JPH11232012A (ja) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | インタフェース装置およびインタフェースシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11232012A true JPH11232012A (ja) | 1999-08-27 |
Family
ID=12419118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3460998A Pending JPH11232012A (ja) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | インタフェース装置およびインタフェースシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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