JP6742948B2 - Vehicle door opening and closing device - Google Patents
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Description
本発明は、車両におけるボディ側面に沿って設けられたレール部材と、レール部材に沿って駆動されることによりドアを開閉する可撓性の従動部材と、従動部材を駆動する駆動部とを有する車両用ドア開閉装置に関する。 The present invention includes a rail member provided along a side surface of a body of a vehicle, a flexible driven member that opens and closes a door by being driven along the rail member, and a drive unit that drives the driven member. The present invention relates to a vehicle door opening/closing device.
ワンボックスカー、ワゴン及びバンにおける後部ドアは引き戸式のスライドドアが設けられることが多く、近時はその開閉動作に自動化が図られてきている。スライドドアを自動開閉する車両用ドア開閉装置の一般的な構成としては、ボディ側面に沿って設けられたレール部材と、レール部材に沿って駆動されることによりドアを開閉するワイヤと、ワイヤを駆動する駆動部が設けられている。 The rear doors of one-box cars, wagons and vans are often provided with sliding door slide doors, and recently opening and closing operations have been automated. As a general configuration of a vehicle door opening/closing device for automatically opening/closing a sliding door, a rail member provided along a side surface of a body, a wire for opening/closing the door by being driven along the rail member, and a wire are provided. A drive unit for driving is provided.
スライドドアを安定して開閉動作させるためにはアッパーレール、センターレール及びロワーレールの３か所でスライドドアを支持することが好ましい（例えば、特許文献１参照）。３つのレールのうちアッパーレール及びセンターレールはスペース上の制約があり駆動部が設けられるのはロワーレールとなっているが、センターレールに設けることも提案されている（例えば、特許文献２参照）。駆動部をセンターレールに設けることにより、後部座席の足元スペースを広くしたり、又は他の機器を搭載するレイアウト上の自由度が高まる。 In order to stably open and close the slide door, it is preferable to support the slide door at three places, an upper rail, a center rail and a lower rail (for example, refer to Patent Document 1). Of the three rails, the upper rail and the center rail have a space limitation and the drive unit is provided on the lower rail, but it is also proposed to provide the drive unit on the center rail (for example, see Patent Document 2). By providing the drive unit on the center rail, the foot space of the rear seat can be widened, or the degree of freedom in layout for mounting other devices can be increased.
ワイヤを駆動する駆動部（例えば、特許文献３参照）は、ワイヤにテンションを付与する機構が含まれていることからサイズが大きくなってしまい、アッパーレールやセンターレールに設けることが難しい。そこでワイヤの変わりに複雑なテンション機構が不要であるベルトを用いることも提案されている（例えば、特許文献２参照）。 The drive unit that drives the wire (for example, see Patent Document 3) has a large size because it includes a mechanism for applying tension to the wire, and it is difficult to provide the drive unit on the upper rail or the center rail. Therefore, it has been proposed to use a belt that does not require a complicated tension mechanism instead of the wire (for example, refer to Patent Document 2).
レール部材は視認されるものであることからデザイン的に不自然にバランスを欠く色であることは好ましくなく、駆動部を取り外した状態でレール部材だけを車両のボディと一体的に塗装することが提案されている（例えば、特許文献４参照）。これによりレール部材を車両と同色にすることができるとともに、駆動部に塗料が付着することがない。 Since the rail member is visible, it is not preferable that the rail member has a color that is unnaturally unbalanced in terms of design, and it is possible to paint only the rail member integrally with the vehicle body with the drive unit removed. It has been proposed (for example, see Patent Document 4). This makes it possible to make the rail member the same color as the vehicle and prevent paint from adhering to the drive unit.
ところで、特許文献２の図１に記載の発明では、車両用ドア開閉装置が搭載されている車両は比較的大型のワンボックスカーと思われるが、ベルトを駆動する駆動部が後部荷室内側に大きく突出する配置となってしまい、荷室スペースが狭まるとともに、荷室の利便性が低下する。また、大型車には適用可能であったとしてもスペース上の制約の多い小型車への搭載は困難である。 By the way, in the invention shown in FIG. 1 of Patent Document 2, the vehicle equipped with the vehicle door opening/closing device is considered to be a relatively large one-box car, but the drive unit for driving the belt is located inside the rear luggage compartment. The large projecting arrangement reduces the luggage compartment space and reduces the convenience of the luggage compartment. Further, even if it can be applied to a large vehicle, it is difficult to mount it on a small vehicle which has many space restrictions.
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、センターレールに対して適用しても室内側への膨出が少なく、室内スペースをほとんど低減させることのない車両用ドア開閉装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and has a vehicle door opening/closing device that hardly expands to the indoor side even when applied to a center rail and hardly reduces the indoor space. The purpose is to provide.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる車両用ドア開閉装置は、車両におけるボディ側面の前後方向に沿う直線状の長尺部及び該長尺部の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲部を備え、ドアを案内するレール部材と、少なくとも一部が前記レール部材に沿って循環駆動され、その一部が前記ドアに接続されて該ドアを開閉する可撓性の従動部材と、前記湾曲部に接続されてボディパネルに設けられた挿入孔から車内側に突出し、前記従動部材を駆動する駆動部と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and to achieve the object, a vehicle door opening/closing device according to the present invention is a straight long portion extending in the front-rear direction of a body side surface of a vehicle and continuously extending from the front of the long portion. And a rail member that guides the door, and at least a part of which is circulatively driven along the rail member, and a part of which is connected to the door so that the door is closed. A flexible driven member that opens and closes, and a drive unit that is connected to the curved portion and protrudes inward from the vehicle through an insertion hole provided in the body panel to drive the driven member.
このように駆動部を湾曲部に接続する形状をとることにより駆動部は車室内側へ斜め方向に突出することになり、突出量が抑えられて室内スペースをほとんど低減させることがない。 By thus forming the shape in which the drive portion is connected to the curved portion, the drive portion is projected in the vehicle interior side in an oblique direction, the amount of projection is suppressed, and the indoor space is hardly reduced.
前記ドアはリア側ドアであり、前記レール部材はセンターレールであって、側面視で、前記駆動部はリア側シートベルトリトラクタ、フューエルパイプカバー及びリア側タイヤハウスに囲まれる空間に配置されていてもよい。この空間に駆動部を配置すると、他の機器との干渉のないレイアウトが可能であって、駆動部の車室内側への突出量が抑えられる。 The door is a rear door, the rail member is a center rail, the drive unit is arranged in a space surrounded by a rear seat belt retractor, a fuel pipe cover and a rear tire house in a side view. Good. By disposing the drive unit in this space, a layout that does not interfere with other devices can be achieved, and the amount of protrusion of the drive unit toward the vehicle interior can be suppressed.
前記駆動部は、回転軸が水平面上となるように配置されたモータと、前記回転軸の回転を鉛直方向に変換して前記従動部材を駆動する変換機と、を有してもよい。これによりモータを横向きに配置することができ、全体としての高さを抑えることができる。 The drive unit may include a motor arranged so that the rotation axis lies on a horizontal plane, and a converter that converts rotation of the rotation axis into a vertical direction to drive the driven member. As a result, the motor can be arranged sideways, and the overall height can be suppressed.
平面視で、前記回転軸は、前記湾曲部から前記車両の後方向を基準として室内側に向かって０°〜３０°の範囲内に設定されていてもよい。レール部材の湾曲部に合わせて駆動部を接続すれば、モータの回転軸をこの角度範囲内に設定することが可能であり、これにより車幅方向の幅を抑えることができる。 In a plan view, the rotation axis may be set within a range of 0° to 30° from the bending portion toward the interior side of the vehicle with the rearward direction of the vehicle as a reference. If the drive unit is connected according to the curved portion of the rail member, the rotation axis of the motor can be set within this angular range, and thus the width in the vehicle width direction can be suppressed.
平面視で、前記モータのヨークは、前記レール部材の車幅方向の幅内に配置されているとコンパクトになり、車室内側への突出はほとんどなくなる。 When viewed in a plan view, the yoke of the motor becomes compact when it is arranged within the width of the rail member in the vehicle width direction, and there is almost no protrusion to the vehicle interior side.
前記従動部材はベルトであって、前記変換機の回転を巻きかけられた前記ベルトに伝える駆動プーリと、前記湾曲部から前記ベルトを前記駆動プーリの一方の側面に案内する第１ガイドプーリと、前記長尺部の前方部から前記ベルトを前記駆動プーリの他方の側面に案内する第２ガイドプーリと、を有し、前記第２ガイドプーリと前記駆動プーリとの軸心間距離は、前記第１ガイドプーリと前記駆動プーリとの軸心間距離よりも小さくしてもよい。これにより、車幅方向の幅を一層抑えることができる。 The driven member is a belt, a drive pulley that transmits the rotation of the converter to the wound belt, and a first guide pulley that guides the belt from the bending portion to one side surface of the drive pulley, A second guide pulley that guides the belt to the other side surface of the drive pulley from the front portion of the elongated portion, and an axial distance between the second guide pulley and the drive pulley is It may be smaller than the distance between the center axes of the one guide pulley and the drive pulley. Thereby, the width in the vehicle width direction can be further suppressed.
前記従動部材は前記レール部材の上方に設けられ、側面視で、前記駆動部は、前記レール部材及び前記従動部材の高さ方向の幅内に配置されていると、コンパクトとなり、上下の部品と干渉しにくくなり車載レイアウトが容易となる。 The driven member is provided above the rail member, and when the drive unit is arranged within the width of the rail member and the driven member in the height direction in a side view, the driven member becomes compact and the upper and lower parts are separated from each other. Interference is less likely to occur, and in-vehicle layout becomes easier.
本発明にかかる車両用ドア開閉装置では、レール部材がボディ側面の前後方向に沿う長尺部及び該長尺部の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲部を備え、駆動部はレール部材の湾曲部に接続されてボディパネルに設けられた孔から車内側に突出している。このように駆動部を湾曲部に接続する形状をとることにより駆動部は車室内側へ斜め方向に突出することになり、突出量が抑えられて室内スペースをほとんど低減させることがない。 In the vehicle door opening/closing device according to the present invention, the rail member includes a long portion along the front-rear direction of the side surface of the body and a bending portion that continuously curves from the front of the long portion toward the vehicle width inward direction. The portion is connected to the curved portion of the rail member and protrudes toward the inside of the vehicle from a hole provided in the body panel. By thus forming the shape in which the drive portion is connected to the curved portion, the drive portion is projected in the vehicle interior side in an oblique direction, the amount of projection is suppressed, and the indoor space is hardly reduced.
以下に、本発明にかかる車両用ドア開閉装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。 Embodiments of a vehicle door opening/closing device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments.
図１に示すように、本実施の形態にかかる車両用ドア開閉装置１０は小型ワゴンタイプの車両１２に搭載されており、後側のドア１４を自動開閉させるものである。以下の車両用ドア開閉装置１０の説明ではその向きを車両１２を基準とした前方、後方、前後方向、車幅方向、室内方向、高さ方向として表す。 As shown in FIG. 1, a vehicle door opening/closing device 10 according to the present embodiment is mounted on a small wagon type vehicle 12 and automatically opens and closes a rear door 14. In the following description of the vehicle door opening/closing device 10, the directions thereof are expressed as front, rear, front-rear direction, vehicle width direction, indoor direction, and height direction with respect to the vehicle 12.
ドア１４はスライドドアであり、アッパーレール１６ａ、センターレール１６ｂ及びロワーレール１６ｃによって三点を支持されながら安定して開閉される。このうちセンターレール１６ｂは車両用ドア開閉装置１０の一部となっている。センターレール１６ｂのほとんどは車体と同色のフィニッシャー１７によって覆われている。 The door 14 is a slide door, and is stably opened and closed while being supported at three points by an upper rail 16a, a center rail 16b, and a lower rail 16c. Of these, the center rail 16b is a part of the vehicle door opening/closing device 10. Most of the center rail 16b is covered by a finisher 17 of the same color as the vehicle body.
車両１２における給油口１８は左後部のクオータパネル（ボディパネル）２０におけるタイヤハウス２２のやや上方に設けられており、センターレール１６ｂは給油口１８とタイヤハウス２２の中間高さに設けられている。図１で例示する車両１２に限らず小型車における給油口１８は概ね左右いずれかのこの位置に設けられていることが多い。給油口１８から燃料タンクに連通する燃料パイプはフューエルパイプカバー２４で覆われている。車内におけるタイヤハウス２２よりやや上方にはリアシート用のシートベルトリトラクタ２６が設けられている。後述するように、車両用ドア駆動装置１０の駆動部３０は、タイヤハウス２２、フューエルパイプカバー２４及びシートベルトリトラクタ２６で囲まれる領域に配置されている。 The fuel filler port 18 in the vehicle 12 is provided slightly above the tire house 22 in the left rear quarter panel (body panel) 20, and the center rail 16b is provided at an intermediate height between the fuel filler port 18 and the tire house 22. .. Not only the vehicle 12 illustrated in FIG. 1 but also a small vehicle is often provided with the fuel filler port 18 at either of the left and right positions. The fuel pipe communicating with the fuel tank from the fuel filler port 18 is covered with a fuel pipe cover 24. A seat belt retractor 26 for a rear seat is provided slightly above the tire house 22 in the vehicle. As will be described later, the drive unit 30 of the vehicle door drive device 10 is arranged in a region surrounded by the tire house 22, the fuel pipe cover 24, and the seat belt retractor 26.
図２、図３及び図４に示すように、車両用ドア開閉装置１０は、センターレール１６ｂと、ベルト機構２８と、駆動部３０とを有する。センターレール１６ｂ、ベルト機構２８及び駆動部３０について順に説明する。 As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the vehicle door opening/closing device 10 includes a center rail 16 b, a belt mechanism 28, and a drive unit 30. The center rail 16b, the belt mechanism 28, and the drive unit 30 will be sequentially described.
センターレール１６ｂはドア１４を案内する部材であり、車両１２におけるボディ側面の前後方向に沿う直線状の長尺部３２と、該長尺部３２の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲部３４とを備える。湾曲部３４の車幅内側を指向する前方端部はわずかに直線状となっている。 The center rail 16b is a member that guides the door 14, and includes a linear elongated portion 32 extending along the front-rear direction of the body side surface of the vehicle 12, and continuously from the front of the elongated portion 32 toward the vehicle width inward direction. And a bending portion 34 that bends. A front end portion of the curved portion 34, which is directed toward the inner side of the vehicle width, is slightly linear.
センターレール１６ｂの断面における上半分は下に開いた略コ字状で、下半分は略横向きＪ字状であり、全体として側面に開口している。センターレール１６ｂの開口内部では、内側面及び下面に合計３つのローラが当接してドア１４を安定かつスムーズに案内することができる。センターレール１６ｂは側面に設けられた複数の取付孔３６と、長尺部３２の上面に設けられた３つの取付リブ３８と、上面両端に設けられたプーリシャフト３９とを有する。 The upper half of the cross section of the center rail 16b has a substantially U-shape that opens downward, and the lower half has a substantially lateral J-shape that is open to the side surface as a whole. Inside the opening of the center rail 16b, a total of three rollers come into contact with the inner side surface and the lower surface to guide the door 14 stably and smoothly. The center rail 16b has a plurality of mounting holes 36 provided on the side surface, three mounting ribs 38 provided on the upper surface of the elongated portion 32, and pulley shafts 39 provided at both ends of the upper surface.
複数の取付孔３６のうち長尺部３２と湾曲部３４との境に設けられた取付孔３６ａと、前方端部に２つ並ぶうちの端部から離れた側の取付孔３６ｂは駆動部３０の取り付けに用いられる。 Of the plurality of mounting holes 36, the mounting hole 36a provided at the boundary between the elongated portion 32 and the curved portion 34, and the mounting hole 36b on the side farther from the end of the two arranged at the front end are the drive unit 30. Used for mounting.
センターレール１６ｂは鋼材であり黒に塗装されて防錆処理がなされている。鋼材は廉価な材質であってしかも強度と加工性に優れる。センターレール１６ｂは一部が外部から視認されるためデザイン的にバランスを欠く色であることは好ましくなく、黒を含む無彩色、明度及び彩度の低い色、又は銀色に塗装することが望ましい。これらの色で塗装することによりほぼ全ての車体色に対して不自然に目立つことがなくなる。また、センターレール１６ｂは設計条件によりＳＵＳ、カーボン、アルミニウム、樹脂などで形成してもよい。これらの発錆や変質の少ない材質を用いる場合には塗装はしなくてもよい。 The center rail 16b is made of steel and is painted black to be rustproof. Steel is an inexpensive material and has excellent strength and workability. Since the center rail 16b is partially visible from the outside, it is not preferable that the center rail 16b has a color that is unbalanced in terms of design, and it is desirable that the center rail 16b be painted in an achromatic color including black, a color having low lightness and saturation, or a silver color. By painting with these colors, it will not unnaturally stand out for almost all body colors. Further, the center rail 16b may be formed of SUS, carbon, aluminum, resin or the like depending on design conditions. When using a material that is less likely to rust or deteriorate, no painting is required.
次に、ベルト機構２８は、駆動部３０によって駆動される従動部材である環状のベルト４０と、該ベルト４０を案内する機構とを有する。ベルト４０を含むベルト機構２８はセンターレール１６ｂの上面側に設置されている。これらはセンターレール１６ｂの下面側に設けることも構造的には可能であるが、上面側に設置することによりドア１４の全閉時等にセンターレール１６ｂが車両外側から視認されるときに見栄え向上を図るとともに、ベルト４０に対する悪戯防止を図ることができる。 Next, the belt mechanism 28 has an annular belt 40 that is a driven member driven by the driving unit 30, and a mechanism that guides the belt 40. The belt mechanism 28 including the belt 40 is installed on the upper surface side of the center rail 16b. It is structurally possible to provide these on the lower surface side of the center rail 16b, but by installing them on the upper surface side, the appearance is improved when the center rail 16b is visually recognized from the outside of the vehicle when the door 14 is fully closed. It is possible to prevent mischief with respect to the belt 40.
ベルト４０は引っ張り強度の強い可撓性部材であり内面に一定間隔で設けられた多数の歯を有するタイミングベルトである。車両用ドア開閉装置１０の組み立て時及び該車両用ドア開閉装置１０を車両１２に搭載する際に、ベルト４０は他の機器に接触したとしても互いに傷がつきにくくて好適である。また、ベルト４０は鉄製のワイヤと違って発錆がなくグリス塗布などの処置が不要である。 The belt 40 is a flexible member having a high tensile strength, and is a timing belt having a large number of teeth provided on the inner surface at regular intervals. When the vehicle door opening/closing device 10 is assembled and the vehicle door opening/closing device 10 is mounted on the vehicle 12, the belts 40 are suitable because they are unlikely to be damaged even if they come into contact with other devices. Further, unlike the iron wire, the belt 40 does not rust and does not require treatment such as grease application.
ベルト機構２８は、前方及び後方のプーリシャフト３９に軸支された前側反転プーリ４２及び後側反転プーリ４４と、湾曲部３４の途中からベルト４０を駆動部３０へ案内する第１ガイドプーリ４６と、長尺部３２の前方部からベルト４０を駆動部３０へ案内する第２ガイドプーリ４８とを有する。ベルト４０のうち第１ガイドプーリ４６と第２ガイドプーリ４８との間が引込部４０ａとなる。第１ガイドプーリ４６及び第２ガイドプーリ４８の円筒側面は滑らかでありベルト４０の外側面に当接して向きを変える転換プーリとして作用する。前側反転プーリ４２、後側反転プーリ４４、第１ガイドプーリ４６、第２ガイドプーリ４８及び後述のガイド側面１０６（図５参照）によって、ベルト４０はそのほぼ全長がセンターレール１６ｂに沿って正逆の両方向に循環駆動するよう案内される。 The belt mechanism 28 includes a front reversing pulley 42 and a rear reversing pulley 44 that are pivotally supported by front and rear pulley shafts 39, and a first guide pulley 46 that guides the belt 40 to the drive unit 30 from the middle of the bending portion 34. The second guide pulley 48 that guides the belt 40 to the drive unit 30 from the front portion of the elongated portion 32. A part of the belt 40 between the first guide pulley 46 and the second guide pulley 48 serves as a pull-in portion 40a. The cylindrical side surfaces of the first guide pulley 46 and the second guide pulley 48 are smooth, and act as a conversion pulley that contacts the outer surface of the belt 40 and changes its direction. Due to the front side reversing pulley 42, the rear side reversing pulley 44, the first guide pulley 46, the second guide pulley 48, and the guide side surface 106 (see FIG. 5) described later, the belt 40 has a substantially entire length in the normal direction along the center rail 16b. It is guided to circulate in both directions.
ベルト機構２８は、さらに押え具５０と、前側反転プーリ４２及び後側反転プーリ４４の周囲でベルト４０を案内且つ保護する端部ガード５２と、ベルト４０の一部に固定された接続具５４と、長尺部３２で２列に並列するベルト４０のうちの車室内側の一方に被せられるカバーベルト５６とを有する。押え具５０は前側反転プーリ４２及び後側反転プーリ４４のそれぞれ上下両面を覆う押え板５０ａと、これらの押え板５０ａを連結する支柱５０ｂとからなる。接続具５４はドア支持部材５８を介してドア１４に接続されて該ドア１４を開閉する。カバーベルト５６は断面がやや深いコ字状であり、取付リブ３８に取り付けられ、並列する２本のベルト４０のうちの一方を覆うことにより該ベルト４０の揺れを防止して安定した動作を実現させる。 The belt mechanism 28 further includes a retainer 50, an end guard 52 that guides and protects the belt 40 around the front reverse pulley 42 and the rear reverse pulley 44, and a connector 54 fixed to a part of the belt 40. The cover belt 56 that covers one of the belts 40 arranged in two rows in the long portion 32 on the vehicle interior side. The presser 50 includes a presser plate 50a that covers the upper and lower surfaces of the front reverse pulley 42 and the rear reverse pulley 44, and a column 50b that connects the presser plates 50a. The connector 54 is connected to the door 14 via the door support member 58 to open and close the door 14. The cover belt 56 has a slightly deep U-shaped cross section, is attached to the attachment rib 38, and covers one of the two belts 40 arranged in parallel to prevent the belt 40 from swinging and realizes stable operation. Let
前側反転プーリ４２及び後側反転プーリ４４はそれぞれ押え具５０の２つの押え板５０ａの間に設けられ、プッシュナット６０がプーリシャフト３９に嵌合して押え具５０の上面に締結されることにより回転自在に配置される。第１ガイドプーリ４６及び第２ガイドプーリ４８は、それぞれプーリシャフト６２に軸支されている。 The front-side reversing pulley 42 and the rear-side reversing pulley 44 are respectively provided between the two holding plates 50a of the holding tool 50, and the push nut 60 is fitted on the pulley shaft 39 and fastened to the upper surface of the holding tool 50. It is rotatably arranged. The first guide pulley 46 and the second guide pulley 48 are axially supported by the pulley shaft 62, respectively.
次に、駆動部３０はベルト４０を駆動する機構でありモータ６６と、減速機６８と、変換機７０と、駆動プーリ７２とを有する。このうち変換機７０及び駆動プーリ７２は上駆動プーリケース７４及び下駆動プーリケース７６に覆われている。 Next, the drive unit 30 is a mechanism that drives the belt 40 and includes a motor 66, a speed reducer 68, a converter 70, and a drive pulley 72. Of these, the converter 70 and the drive pulley 72 are covered with an upper drive pulley case 74 and a lower drive pulley case 76.
モータ６６はヨーク７８と、回転軸が突出している方向に設けられたギヤケース８０と、該ギヤケース８０の側面に設けられたレセプタクル型のコネクタ８２とを有する。コネクタ８２の嵌合方向はモータ６６の回転軸と同方向であり、対応するプラグ型コネクタ及びハーネスが車幅方向や高さ方向に無駄に突出することがない。モータ６６はコネクタ８２を介してコントローラ８３（図８参照）と接続されており、該コントローラ８３の制御下に正逆方向に回転する。モータ６６はギヤケース８０の端部に設けられたフランジを介して４本のビス８４により下駆動プーリケース７６に取り付けられる。モータ６６は回転軸が水平面上となるように配置されており同軸状のヨーク７８も水平面上で突出している。モータ６６の回転軸及びヨーク７８が突出する詳細な方向については後述する。ギヤケース８０上面には小カバー８５が取り付けられる。 The motor 66 has a yoke 78, a gear case 80 provided in the direction in which the rotary shaft projects, and a receptacle-type connector 82 provided on the side surface of the gear case 80. The fitting direction of the connector 82 is the same as the rotation axis of the motor 66, and the corresponding plug-type connector and harness do not unnecessarily project in the vehicle width direction or the height direction. The motor 66 is connected to the controller 83 (see FIG. 8) via the connector 82 and rotates in the forward and reverse directions under the control of the controller 83. The motor 66 is attached to the lower drive pulley case 76 by four screws 84 via a flange provided at the end of the gear case 80. The motor 66 is arranged so that its rotation axis lies on the horizontal plane, and the coaxial yoke 78 also projects on the horizontal plane. Detailed directions in which the rotary shaft of the motor 66 and the yoke 78 project will be described later. A small cover 85 is attached to the upper surface of the gear case 80.
減速機６８は入力側がモータ６６の回転軸に接続され、同軸状の出力側が変換機７０に接続される。減速機６８は遊星歯車機構を有し、大きい減速比でありながら同軸状のコンパクトな形状である。減速機６８は一部がギヤケース８０にはまり込み、モータ６６とともにビス８４によって下駆動プーリケース７６に取り付けられる。 The speed reducer 68 has an input side connected to the rotating shaft of the motor 66 and a coaxial output side connected to the converter 70. The speed reducer 68 has a planetary gear mechanism, and has a large reduction ratio and a coaxial compact shape. A part of the speed reducer 68 fits into the gear case 80, and is attached to the lower drive pulley case 76 with the screw 66 together with the motor 66.
変換機７０はモータ６６の水平面上の回転を鉛直方向に変換してベルト４０を駆動するベベルギア機構であり、歯数が少なくて小さい入力ギア８６と、歯数が多い円盤状の出力ギア８８と、ギヤカップリング９０と、駆動プーリ７２とを有する。出力ギア８８は大径ながら比較的薄い形状である。入力ギア８６は減速機６８の出力軸に接続されて水平面上で回転し、その歯は出力ギア８８の周辺部上面に形成された歯に噛み合う。入力ギア８６及び出力ギア８８の各々の歯は軸心に対して角度をもって形成されており、互いに噛み合うことにより回転方向を９０°変換することができる。入力ギア８６の歯数は少なく出力ギア８８の歯数は多いため、変換機７０は減速機能も有する。変換機７０によればモータ６６を横向きに配置することができ、車両用ドア開閉装置１０全体としての高さを抑えることができる。 The converter 70 is a bevel gear mechanism that converts the rotation of the motor 66 on the horizontal plane into the vertical direction to drive the belt 40, and includes an input gear 86 having a small number of teeth and a small output gear 88 having a large number of teeth. A gear coupling 90 and a drive pulley 72 are included. The output gear 88 has a large diameter but a relatively thin shape. The input gear 86 is connected to the output shaft of the speed reducer 68 and rotates on a horizontal plane, and its teeth mesh with the teeth formed on the upper surface of the peripheral portion of the output gear 88. The teeth of each of the input gear 86 and the output gear 88 are formed at an angle with respect to the shaft center, and by engaging with each other, the rotation direction can be changed by 90°. Since the input gear 86 has a small number of teeth and the output gear 88 has a large number of teeth, the converter 70 also has a deceleration function. According to the converter 70, the motor 66 can be arranged laterally, and the height of the vehicle door opening/closing device 10 as a whole can be suppressed.
ギヤカップリング９０は出力ギア８８と駆動プーリ７２との間に設けられ、上面及び下面の凹凸によって駆動力を伝達する。駆動プーリ７２は出力ギア８８の上面から突出するシャフト８８ａに軸支されており出力ギア８８と一体的に回転する。駆動プーリ７２の側面は引込部４０ａが巻きかけられて双方の歯が噛み合い、ベルト４０を正逆方向に駆動することができる。ベルト４０は第１ガイドプーリ４６から駆動プーリ７２の一方の側面に案内されて第２ガイドプーリ４８から他方の側面に案内されており、略１８０°巻きかけられている（図５参照）。 The gear coupling 90 is provided between the output gear 88 and the drive pulley 72, and transmits the driving force by the unevenness of the upper surface and the lower surface. The drive pulley 72 is axially supported by a shaft 88 a protruding from the upper surface of the output gear 88 and rotates integrally with the output gear 88. The retracting portion 40a is wound around the side surface of the drive pulley 72 so that both teeth are engaged with each other, so that the belt 40 can be driven in the forward and reverse directions. The belt 40 is guided from the first guide pulley 46 to one side surface of the drive pulley 72 and is guided from the second guide pulley 48 to the other side surface, and is wound about 180° (see FIG. 5).
出力ギア８８の下側軸はベアリング９４を介して下駆動プーリケース７６に対して回転可能に軸支されている。シャフト８８ａの上部には、Ｌ字型のガード９６が設けられており、フィニッシャー１７（図６参照）の取り付けベースとなる。 A lower shaft of the output gear 88 is rotatably supported by a lower drive pulley case 76 via a bearing 94. An L-shaped guard 96 is provided on the upper portion of the shaft 88a and serves as a mounting base for the finisher 17 (see FIG. 6).
下駆動プーリケース７６は減速機６８の一部と、入力ギア８６、出力ギア８８、ギヤカップリング９０を収納するケースであり、２つのビス９８により取付孔３６ａ，３６ｂに取り付けられている。上駆動プーリケース７４は下駆動プーリケース７６の上面にビス６４で固定され、一体的なケースを形成し、第１ガイドプーリ４６、第２ガイドプーリ４８、駆動プーリ７２及び引込部４０ａを収納する。 The lower drive pulley case 76 is a case that accommodates a part of the speed reducer 68, the input gear 86, the output gear 88, and the gear coupling 90, and is attached to the attachment holes 36a and 36b by two screws 98. The upper drive pulley case 74 is fixed to the upper surface of the lower drive pulley case 76 with screws 64 to form an integral case, and houses the first guide pulley 46, the second guide pulley 48, the drive pulley 72, and the retracting portion 40a. ..
下駆動プーリケース７６と上駆動プーリケース７４は一体的なケースを形成するとともに、その車室内側の周辺部が取付座面１００（図４では明示的にハッチングを付す。）を形成する。取付座面１００は、ボディの挿入孔１１６（図６参照）の周辺部に対応した湾曲形状であり、平面視では湾曲部３４にほぼ沿った略円弧形状であり、側面視では四隅が丸まった矩形である。取付座面１００はシール１０２を介して挿入孔１１６の周辺部に適度な力で当接され固定される。シール１０２は防水及び防塵機能を備え、四角断面であり、取付座面１００に対応した形状となっている。 The lower drive pulley case 76 and the upper drive pulley case 74 form an integral case, and the peripheral portion on the vehicle interior side thereof forms a mounting seat surface 100 (explicitly hatched in FIG. 4). The mounting seat surface 100 has a curved shape corresponding to the peripheral portion of the insertion hole 116 (see FIG. 6) of the body, has a substantially arc shape substantially along the curved portion 34 in a plan view, and has four rounded corners in a side view. It is a rectangle. The mounting seat surface 100 is abutted and fixed to the peripheral portion of the insertion hole 116 through a seal 102 with an appropriate force. The seal 102 has a waterproof and dustproof function, has a square cross section, and has a shape corresponding to the mounting seat surface 100.
図２に示すように、上駆動プーリケース７４はガイド突起１０４を有する。ガイド突起１０４は、長尺部３２から湾曲部３４にかけての部分に設けられ、外方向に突出しさらに下側に屈曲したＬ字断面形状となっており、下側に屈曲したガイド側面１０６は外側のベルト４０の内面が摺動するガイド面となっている。ガイド側面１０６の前端１０６ａ及び後端１０６ｂは、ベルト４０の引き込み及び送り出しがスムーズとなるようにＲ形状となっている。ガイド側面１０６は簡便な機構ながらベルト４０を湾曲部３４に沿って適切に案内することができる。上駆動プーリケース７４の上部には、フィニッシャー１７（図６参照）の取り付け座となるリブ１０７ａが設けられている。同様のリブ１０７ｂはセンターレール１６ｂの後端部にも設けられている。なお、この図２におけるドア支持部材５８の位置はドア１４の開状態に対応しており、次の図５におけるドア支持部材５８の位置はドア１４の閉状態に対応している。 As shown in FIG. 2, the upper drive pulley case 74 has a guide protrusion 104. The guide protrusion 104 is provided in a portion from the long portion 32 to the curved portion 34, has an L-shaped cross-sectional shape that protrudes outward and is bent downward, and the guide side surface 106 bent downward is located outside. The inner surface of the belt 40 is a sliding guide surface. The front end 106a and the rear end 106b of the guide side surface 106 are R-shaped so that the belt 40 can be smoothly pulled in and fed out. Although the guide side surface 106 is a simple mechanism, it can appropriately guide the belt 40 along the curved portion 34. A rib 107a that serves as a mounting seat for the finisher 17 (see FIG. 6) is provided on the upper portion of the upper drive pulley case 74. A similar rib 107b is also provided on the rear end of the center rail 16b. The position of the door support member 58 in FIG. 2 corresponds to the open state of the door 14, and the position of the door support member 58 in the next FIG. 5 corresponds to the closed state of the door 14.
図５に示すように、駆動部３０はセンターレール１６ｂにおける湾曲部３４に接続されており、このような形状をとることにより駆動部３０は車室内側へ斜め方向に突出することになり、突出量が抑えられて室内スペースをほとんど低減させることがない。 As shown in FIG. 5, the drive unit 30 is connected to the curved portion 34 of the center rail 16b, and by adopting such a shape, the drive unit 30 projects obliquely toward the vehicle interior side. The amount is suppressed and the indoor space is hardly reduced.
また、平面視で、モータ６６の回転軸は、湾曲部３４から後へ向かう方向を基準として車室内側への角度θが１５°に設定されている。角度θは０°〜３０°の範囲内に設定すると好適である。湾曲部３４に合わせて駆動部３０を接続することによりモータ６６の回転軸をこの角度範囲内に設定することが可能であり、これによりヨーク７８の車幅方向への突出を抑えることができる。 Further, in a plan view, the rotation shaft of the motor 66 is set to have an angle θ of 15° toward the inside of the vehicle with reference to the backward direction from the bending portion 34. The angle θ is preferably set within the range of 0° to 30°. By connecting the drive unit 30 to the curved portion 34, the rotation axis of the motor 66 can be set within this angular range, and thus the protrusion of the yoke 78 in the vehicle width direction can be suppressed.
特にヨーク７８はセンターレール１６ｂの車幅方向の幅Ｗ内に配置されていると全体としてコンパクトになり、車室内側への突出はほとんどなくなる。 In particular, when the yoke 78 is arranged within the width W of the center rail 16b in the vehicle width direction, the yoke 78 becomes compact as a whole, and there is almost no protrusion toward the vehicle interior.
さらに、平面視で、第２ガイドプーリ４８と駆動プーリ７２との軸心間距離Ｌ２は、第１ガイドプーリ４６と駆動プーリ７２との軸心間距離Ｌ１よりも小さく設定されている。これにより角度θを小さくする構成をとりやすく、ヨーク７８の車幅方向への突出を一層抑えることができる。 Further, in plan view, the axial center distance L2 between the second guide pulley 48 and the drive pulley 72 is set to be smaller than the axial center distance L1 between the first guide pulley 46 and the drive pulley 72. As a result, it is easy to adopt a configuration in which the angle θ is reduced, and the protrusion of the yoke 78 in the vehicle width direction can be further suppressed.
図３に示すように、側面視で、駆動部３０はセンターレール１６ｂ及びベルト４０の高さ方向の幅内に配置されている。これにより車両用ドア開閉装置１０はコンパクトとなり、上下の部品と干渉しにくくなり車載レイアウトが容易となる。また、側面視で、挿入孔１１６はセンターレール１６ｂ及びベルト４０の高さ方向の幅内にほぼ重なる。 As shown in FIG. 3, the drive unit 30 is arranged within the width of the center rail 16b and the belt 40 in the height direction in a side view. As a result, the vehicle door opening/closing device 10 becomes compact, and it is difficult for the vehicle door opening/closing device 10 to interfere with upper and lower parts, which facilitates the vehicle-mounted layout. Further, the insertion hole 116 substantially overlaps with the width of the center rail 16b and the belt 40 in the height direction in a side view.
さらに、モータ６６の回転は減速機６８によって同軸状のまま小さい入力ギア８６（図４参照）に伝達されて大径ながら薄い出力ギア８８の上面歯に噛み合っており、回転方向が変換されてシャフト８８ａ及びギヤカップリング９０を介して上方の駆動プーリ７２を回転駆動していることからスペース上の無駄がなく高さ方向にコンパクトな構成が実現されている。 Further, the rotation of the motor 66 is transmitted to the small input gear 86 (see FIG. 4) while being coaxial with the reduction gear 68, and meshes with the upper teeth of the output gear 88 that is thin despite having a large diameter. Since the upper drive pulley 72 is rotationally driven via 88a and the gear coupling 90, there is no waste of space and a compact configuration in the height direction is realized.
次に、このように構成される車両用ドア開閉装置１０の車両１２（図１参照）への装着について説明する。車両用ドア開閉装置１０は車両１２の左後部のクオータパネル２０に装着される。 Next, the mounting of the vehicle door opening/closing device 10 configured as described above to the vehicle 12 (see FIG. 1) will be described. The vehicle door opening/closing device 10 is mounted on a quarter panel 20 on the left rear portion of the vehicle 12.
図６に示すように、クオータパネル２０は、中心より上方に設けられた窓１１０と、下方に設けられたタイヤハウス２２と、給油口１８と、ドア後端区画１１２と、レール設置用凹部１１４とを有する。給油口１８は窓１１０の下辺とタイヤハウス２２との略中間高さに設けられている。ドア後端区画１１２はドア１４が閉状態のときにその後端側を支持し収める区画である。 As shown in FIG. 6, the quarter panel 20 includes a window 110 provided above the center, a tire house 22 provided below, a fuel filler opening 18, a door rear end section 112, and a rail installation recess 114. Have and. The fuel filler port 18 is provided at a substantially intermediate height between the lower side of the window 110 and the tire house 22. The door rear end section 112 is a section that supports and stores the rear end side when the door 14 is in the closed state.
レール設置用凹部１１４はセンターレール１６ｂ及びベルト機構２８が取り付けられる溝であり、給油口１８とタイヤハウス２２との間に設けられ、車両１２の前後方向に延在し、さらに前方部分がドア後端区画１１２に沿って車室内側に湾曲している。レール設置用凹部１１４の室内側底面はほぼ鉛直面であり、天面はほぼ水平面であり、下面は外側に向かって低くなるように傾斜している。また、レール設置用凹部１１４は、前方の湾曲面１１４ａに設けられた挿入孔１１６と、複数のレール取付孔１１８と、フィニッシャー１７を取り付ける支持部である複数のポスト１２０とを有する。レール取付孔１１８の周囲はやや膨出している。湾曲面１１４ａは取付座面１００（図４参照）に対応した曲面を形成している。 The rail installation recess 114 is a groove in which the center rail 16b and the belt mechanism 28 are mounted, is provided between the fuel filler 18 and the tire house 22, extends in the front-rear direction of the vehicle 12, and the front portion is further behind the door. It curves to the vehicle interior side along the end section 112. The inner bottom surface of the rail installation recess 114 is substantially vertical, the top surface is substantially horizontal, and the lower surface is inclined so as to decrease toward the outside. Further, the rail installation recess 114 has an insertion hole 116 provided in the front curved surface 114a, a plurality of rail mounting holes 118, and a plurality of posts 120 which are support portions for mounting the finisher 17. The periphery of the rail mounting hole 118 is slightly bulged. The curved surface 114a forms a curved surface corresponding to the mounting seat surface 100 (see FIG. 4).
挿入孔１１６は駆動部３０が挿入される孔であり、取付座面１００よりわずかに小さい形状となっている。レール取付孔１１８はセンターレール１６ｂの取付孔３６（図４参照）に対して図示しないボルトにより締結される。 The insertion hole 116 is a hole into which the drive unit 30 is inserted, and has a shape slightly smaller than the mounting seat surface 100. The rail mounting hole 118 is fastened to the mounting hole 36 (see FIG. 4) of the center rail 16b with a bolt (not shown).
車両用ドア開閉装置１０は、駆動部３０が挿入孔１１６から車室内側に挿入されて、センターレール１６ｂの各取付孔３６がレール取付孔１１８に固定されることによって装着される。このとき、取付座面１００と湾曲面１１４ａとの間にはシール１０２が介在して防水及び防塵が図られる。図６ではシール１０２を明示的に独立的に示しているが、あらかじめ取付座面１００又は湾曲面１１４ａに接着又は粘着しておいてもよい。 The vehicle door opening/closing device 10 is mounted by inserting the drive unit 30 into the vehicle compartment through the insertion hole 116 and fixing the mounting holes 36 of the center rail 16b to the rail mounting holes 118. At this time, the seal 102 is interposed between the mounting seat surface 100 and the curved surface 114a to achieve waterproofing and dustproofing. Although the seal 102 is explicitly and independently shown in FIG. 6, it may be adhered or adhered to the mounting seat surface 100 or the curved surface 114a in advance.
図７に示すように、車両用ドア開閉装置１０はレール設置用凹部１１４に適正に装着される。この後、フィニッシャー１７を取り付ける。車両１２の製造組立工程において、車両用ドア開閉装置１０を装着するタイミングは特に問われないが、クオータパネル２０の一連の塗装終了後に行うとよい。これにより、レール設置用凹部１１４にも塗装がなされ、車両用ドア開閉装置１０に塗料が付着することもない。また車両用ドア開閉装置１０への塗料付着防止のためのマスキングが不要である。センターレール１６ｂのほとんどはフィニッシャー１７によって覆われるが、わずかに視認される部分も黒で塗装されており、車体色と同色でなくとも不自然に目立つことがない。 As shown in FIG. 7, the vehicle door opening/closing device 10 is properly mounted in the rail installation recess 114. After this, the finisher 17 is attached. In the manufacturing and assembling process of the vehicle 12, the timing of mounting the vehicle door opening/closing device 10 is not particularly limited, but it may be performed after the series of coating of the quarter panel 20 is completed. As a result, the rail installation recess 114 is also painted, and the paint does not adhere to the vehicle door opening/closing device 10. Further, masking for preventing the paint from adhering to the vehicle door opening/closing device 10 is unnecessary. Most of the center rail 16b is covered by the finisher 17, but the slightly visible portion is also painted in black, so that it does not unnaturally stand out even if it is not the same color as the vehicle body color.
車両用ドア開閉装置１０のクオータパネル２０への装着では、ベルト機構２８や駆動部３０を一時的に取り外したり再組立てする必要はない。また、駆動部３０は挿入孔１１６に挿入するだけであり、センターレール１６ｂが配置されるレール設置用凹部１１４もフィニッシャー１７の取り付け前には大きく開口しており、作業者にとっても慣れが不要で簡便かつ迅速な装着が可能である。 When the vehicle door opening/closing device 10 is mounted on the quarter panel 20, it is not necessary to temporarily remove or reassemble the belt mechanism 28 or the drive unit 30. Further, the drive unit 30 is only inserted into the insertion hole 116, and the rail installation recess 114 in which the center rail 16b is arranged is also opened largely before the finisher 17 is attached, so that the operator does not need to get used to it. Easy and quick installation is possible.
また、ドア１４を開閉する可撓性部材としてのベルト４０は、あらかじめ車両用ドア開閉装置１０に組み込まれているので、ワイヤの場合と異なりこの段階での配索は不要である。したがって長いワイヤの配設時のように車体又はワイヤを傷つけることがない。 Further, since the belt 40 as a flexible member that opens and closes the door 14 is incorporated in the vehicle door opening and closing device 10 in advance, unlike the case of the wire, the wiring at this stage is unnecessary. Therefore, the car body or the wire is not damaged as in the case of the long wire.
図８に示すように、クオータパネル２０の室内側面は、タイヤハウス２２とフューエルパイプカバー２４が膨出している。フューエルパイプカバー２４は、給油口１８から燃料タンクに連通するフューエルパイプを覆っており、給油口１８の部分から下方に向かって次第に膨出して、その下部はタイヤハウス２２の上部とつながっている。 As shown in FIG. 8, a tire house 22 and a fuel pipe cover 24 are bulged on the indoor side surface of the quarter panel 20. The fuel pipe cover 24 covers the fuel pipe that communicates with the fuel tank from the fuel filler port 18, gradually bulges downward from the fuel filler port 18, and the lower portion thereof is connected to the upper portion of the tire house 22.
タイヤハウス２２のやや上方でフューエルパイプカバー２４の前方には、シートベルト１２２を巻き取るシートベルトリトラクタ２６がその下部のアンカー１２６によってクオータパネル２０の内側面に取り付けられている。国内外における近時の多くの車両は後部座席にも三点式シートベルトが採用されており、対応するシートベルトリトラクタ２６はこの位置に設けられることが多い。シートベルトリトラクタ２６の斜め上前方にはオーディオ用のスピーカ１２８が設けられている。タイヤハウス２２の下端前方でクオータパネル２０の下隅部には車両用ドア開閉装置１０を制御するコントローラ８３が設けられている。 A seat belt retractor 26, which winds the seat belt 122, is attached to the inner side surface of the quarter panel 20 by an anchor 126 at a lower portion thereof, slightly above the tire house 22 and in front of the fuel pipe cover 24. Many recent vehicles in Japan and abroad also employ a three-point seat belt for the rear seats, and the corresponding seat belt retractor 26 is often provided at this position. An audio speaker 128 is provided diagonally above and in front of the seat belt retractor 26. A controller 83 for controlling the vehicle door opening/closing device 10 is provided at a lower corner of the quarter panel 20 in front of the lower end of the tire house 22.
図８から了解されるように、側面視で、車両用ドア開閉装置１０の駆動部３０はシートベルトリトラクタ２６、フューエルパイプカバー２４及びタイヤハウス２２に囲まれる空間１３０に配置されている。すなわちタイヤハウス２２の前半分における上方で、タイヤハウス２２の下方部における前方で、且つシートベルトリトラクタ２６の下方の空間１３０である。上記のとおり駆動部３０は車幅方向及び高さ方向の寸法が小さく抑えられていることから比較的狭い空間１３０への配置が可能となっている。 As understood from FIG. 8, the drive unit 30 of the vehicle door opening/closing device 10 is arranged in a space 130 surrounded by the seat belt retractor 26, the fuel pipe cover 24, and the tire house 22 in a side view. That is, it is the space 130 above the front half of the tire house 22, in front of the lower part of the tire house 22, and below the seat belt retractor 26. As described above, the size of the drive unit 30 in the vehicle width direction and the height direction is kept small, so that the drive unit 30 can be arranged in a relatively narrow space 130.
また、この空間１３０に駆動部３０を配置することにより、他の機器との干渉のないレイアウトが可能であって、しかも駆動部３０の車室内側への突出量が抑えられる。タイヤハウス２２、フューエルパイプカバー２４及びシートベルトリトラクタ２６は通常の配置であって、駆動部３０が存在することによるレイアウト上の影響をほとんど受けない。 Further, by disposing the drive unit 30 in the space 130, a layout that does not interfere with other devices is possible, and the amount of protrusion of the drive unit 30 toward the vehicle interior side can be suppressed. The tire house 22, the fuel pipe cover 24, and the seat belt retractor 26 are arranged in a normal manner, and are hardly affected by the layout due to the presence of the drive unit 30.
クオータパネル２０の室内側は窓１１０を除き、スピーカ１２８の部分だけメッシュ状とされた図示しないインテリアパネルで覆われる。駆動部３０の室内側への突出が抑えられていることから、インテリアパネルの駆動部３０を覆う部分も不自然な膨出を設ける必要がない。なお、立体的位置関係が把握可能となるように図８は斜視図としているが、この図８から側面視の状態も明確に理解されよう。 Except for the window 110, the interior side of the quarter panel 20 is covered with an interior panel (not shown) in which only the speaker 128 is meshed. Since the protrusion of the drive unit 30 to the indoor side is suppressed, it is not necessary to provide an unnatural bulge in the portion of the interior panel that covers the drive unit 30. Although FIG. 8 is a perspective view so that the three-dimensional positional relationship can be grasped, the state in side view can be clearly understood from FIG.
上記の例では車両用ドア開閉装置１０は給油口１８が設けられた車両１２の左側に適用されているが、右側については対称形の装置を用いるとよい。コンパクトな車両用ドア開閉装置１０はセンターレール１６ｂに設けると好適であるが、設計条件によってはアッパーレール１６ａ又はロワーレール１６ｃに設けてもよい。車両用ドア開閉装置１０はリア側のドア１４の開閉用に限らず、例えば２ドア車のドアに適用してもよい。また、センターレール１６ｂと駆動部３０は別体でもよい。このとき、ベルト４０は駆動部３０に含まれ、駆動部３０にはさらにセンターレール１６ｂの代わりに駆動プーリ７２、ベルト４０等を支えるベースプレートが含まれる。 In the above example, the vehicle door opening/closing device 10 is applied to the left side of the vehicle 12 provided with the fuel filler port 18, but it is preferable to use a symmetrical device for the right side. The compact vehicle door opening/closing device 10 is preferably provided on the center rail 16b, but may be provided on the upper rail 16a or the lower rail 16c depending on design conditions. The vehicle door opening/closing device 10 is not limited to opening/closing the rear door 14, and may be applied to a door of a two-door vehicle, for example. Further, the center rail 16b and the drive unit 30 may be separate bodies. At this time, the belt 40 is included in the drive unit 30, and the drive unit 30 further includes a drive pulley 72, a base plate that supports the belt 40 and the like instead of the center rail 16b.
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that the present invention can be freely modified without departing from the gist of the present invention.
１０ 車両用ドア開閉装置、 １２ 車両、 １４ ドア、 １６ａ アッパーレール、 １６ｂ センターレール、 １６ｃ ロワーレール、 １７ フィニッシャー、 １８ 給油口、 ２０ クオータパネル（ボディパネル）、 ２２ タイヤハウス、 ２４ フューエルパイプカバー、 ２６ シートベルトリトラクタ、 ２８ ベルト機構、 ３０ 駆動部、 ３２ 長尺部、 ３４ 湾曲部、 ３６，３６ａ，３６ｂ 取付孔、 ３８ 取付リブ、 ３９，６２ プーリシャフト、 ４０ ベルト、 ４０ａ 引込部、 ４２ 前側反転プーリ、 ４４ 後側反転プーリ、 ４６ 第１ガイドプーリ、 ４８ 第２ガイドプーリ、 ５０ 押え具、 ５０ｂ 支柱、 ５０ａ 押え板、 ５２ 端部ガード、 ５４ 接続具、 ５６ カバーベルト、 ５８ ドア支持部材、 ６０ プッシュナット、 ６４，８４，９８ ビス、 ６６ モータ、 ６８ 減速機、 ７０ 変換機、 ７２ 駆動プーリ、 ７４ 上駆動プーリケース、 ７６ 下駆動プーリケース、 ７８ ヨーク、 ８０ ギヤケース、 ８２ コネクタ、 ８３ コントローラ、 ８５ 小カバー、 ８６ 入力ギア、 ８８ａ シャフト、 ８８ 出力ギア、 ９０ ギヤカップリング、 ９４ ベアリング、 ９６ ガード、 １００ 取付座面、 １０２ シール、 １０４ ガイド突起、 １０６ ガイド側面、 １０６ａ 前端、 １０６ｂ 後端、 １０７ａ，１０７ｂ リブ、 １１０ 窓、 １１２ ドア後端区画、 １１４ レール設置用凹部、 １１４ａ 湾曲面、 １１６ 挿入孔、 １１８ レール取付孔、 １２０ ポスト、 １２２ シートベルト、 １２６ アンカー、 １２８ スピーカ、 １３０ 空間 10 vehicle door opening/closing device, 12 vehicle, 14 door, 16a upper rail, 16b center rail, 16c lower rail, 17 finisher, 18 oil supply port, 20 quarter panel (body panel), 22 tire house, 24 fuel pipe cover, 26 seat Belt retractor, 28 belt mechanism, 30 drive section, 32 long section, 34 curved section, 36, 36a, 36b mounting hole, 38 mounting rib, 39,62 pulley shaft, 40 belt, 40a retracting section, 42 front reversing pulley, 44 rear reverse pulley, 46 1st guide pulley, 48 2nd guide pulley, 50 presser foot, 50b support post, 50a presser plate, 52 end guard, 54 connecting tool, 56 cover belt, 58 door support member, 60 push nut , 64, 84, 98 screws, 66 motor, 68 speed reducer, 70 converter, 72 drive pulley, 74 upper drive pulley case, 76 lower drive pulley case, 78 yoke, 80 gear case, 82 connector, 83 controller, 85 small cover , 86 input gear, 88a shaft, 88 output gear, 90 gear coupling, 94 bearing, 96 guard, 100 mounting seat surface, 102 seal, 104 guide protrusion, 106 guide side surface, 106a front end, 106b rear end, 107a, 107b rib , 110 window, 112 door rear end section, 114 rail installation recess, 114a curved surface, 116 insertion hole, 118 rail mounting hole, 120 post, 122 seat belt, 126 anchor, 128 speaker, 13 0 space
Claims (7)
少なくとも一部が前記レール部材に沿って循環駆動され、その一部が前記ドアに接続されて該ドアを開閉する可撓性の従動部材と、
前記湾曲部に接続されてボディパネルに設けられた挿入孔から車内側に突出し、前記従動部材を駆動する駆動部と、
を有し、
前記ドアはリア側ドアであり、前記レール部材はセンターレールであって、
前記駆動部は、モータと、
入出力の回転軸が前記モータと同軸上で、前記モータの回転を減速する減速機と、
を有し、
前記モータおよび前記減速機は、回転軸が水平面上となるように前記挿入孔から突出していることを特徴とする車両用ドア開閉装置。 A rail member that guides the door, including a linear elongated portion along the front-rear direction of the body side surface of the vehicle, and a curved portion that continuously curves from the front of the elongated portion toward the vehicle width inward direction,
At least a part is driven to circulate along the rail member, a part of which is connected to the door and is a flexible follower member for opening and closing the door,
A drive unit that is connected to the curved portion and protrudes inward from the vehicle through an insertion hole provided in the body panel to drive the driven member;
Have a,
The door is a rear door, the rail member is a center rail,
The drive unit is a motor,
A rotation shaft for input and output is coaxial with the motor, and a speed reducer for reducing the rotation of the motor,
Have
The motor and the speed reducer, the rotation shaft is a vehicle door opening and closing device which is characterized that you have to protrude from the insertion hole so that a horizontal plane.
前記駆動部は、さらに前記減速機の回転を鉛直方向に変換して前記従動部材を駆動する変換機を有することを特徴とする車両用ドア開閉装置。 The vehicle door opening/closing device according to claim 1 ,
The drive unit further the speed reducer vehicle door opening and closing device which converts the vertical direction and having a converter for driving the driven member rotation.
前記従動部材はベルトであって、
前記変換機の回転を巻きかけられた前記ベルトに伝える駆動プーリと、
前記湾曲部から前記ベルトを前記駆動プーリの一方の側面に案内する第１ガイドプーリと、
前記長尺部の前方部から前記ベルトを前記駆動プーリの他方の側面に案内する第２ガイドプーリと、
を有し、
前記第２ガイドプーリと前記駆動プーリとの軸心間距離は、前記第１ガイドプーリと前記駆動プーリとの軸心間距離よりも小さいことを特徴とする車両用ドア開閉装置。 The vehicle door opening/closing device according to claim 2 ,
The driven member is a belt,
A drive pulley that transmits the rotation of the converter to the wrapped belt;
A first guide pulley that guides the belt from the curved portion to one side surface of the drive pulley;
A second guide pulley that guides the belt from the front portion of the elongated portion to the other side surface of the drive pulley;
Have
The vehicular door opening/closing device, wherein an axial center distance between the second guide pulley and the drive pulley is smaller than an axial center distance between the first guide pulley and the drive pulley.
平面視で、前記回転軸は、前記湾曲部から前記車両の後方向を基準として室内側に向かって０°〜３０°の範囲内に設定されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。 The vehicle door opening/closing device according to any one of claims 1 to 3 ,
The vehicle door opening/closing device, wherein the rotation axis is set within a range of 0° to 30° from the curving portion toward the interior side of the vehicle in a plan view in the rear direction of the vehicle.
平面視で、前記モータのヨークは、前記レール部材の車幅方向の幅内に配置されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。 The vehicle door opening/closing device according to any one of claims 1 to 4 ,
The vehicle door opening/closing device, wherein the yoke of the motor is arranged within the width of the rail member in the vehicle width direction in a plan view.
少なくとも一部が前記レール部材に沿って循環駆動され、その一部が前記ドアに接続されて該ドアを開閉する可撓性の従動部材と、
前記湾曲部に接続されてボディパネルに設けられた挿入孔から車内側に突出し、前記従動部材を駆動する駆動部と、
を有し、
前記ドアはリア側ドアであり、前記レール部材はセンターレールであって、
側面視で、前記駆動部はリア側シートベルトリトラクタ、フューエルパイプカバー及びリア側タイヤハウスに囲まれる空間に配置されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。 A rail member that guides the door, including a linear elongated portion along the front-rear direction of the body side surface of the vehicle, and a curved portion that continuously curves from the front of the elongated portion toward the vehicle width inward direction,
At least a part is driven to circulate along the rail member, a part of which is connected to the door and is a flexible follower member for opening and closing the door,
A drive unit that is connected to the curved portion and protrudes inward from the vehicle through an insertion hole provided in the body panel to drive the driven member;
Have
The door is a rear door, the rail member is a center rail,
In a side view, the drive unit is arranged in a space surrounded by a rear seat belt retractor, a fuel pipe cover, and a rear tire house, the vehicle door opening/closing device.
少なくとも一部が前記レール部材に沿って循環駆動され、その一部が前記ドアに接続されて該ドアを開閉する可撓性の従動部材と、
前記湾曲部に接続されてボディパネルに設けられた挿入孔から車内側に突出し、前記従動部材を駆動する駆動部と、
を有し、
前記従動部材は前記レール部材の上方に設けられ、
側面視で、前記駆動部は、前記レール部材及び前記従動部材の高さ方向の幅内に配置されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。 A rail member that guides the door, including a linear elongated portion along the front-rear direction of the body side surface of the vehicle, and a curved portion that continuously curves from the front of the elongated portion toward the vehicle width inward direction,
At least a part is driven to circulate along the rail member, a part of which is connected to the door and is a flexible follower member for opening and closing the door,
A drive unit that is connected to the curved portion and protrudes inward from the vehicle through an insertion hole provided in the body panel to drive the driven member;
Have
The driven member is provided above the rail member,
The vehicle door opening/closing device, wherein the drive unit is disposed within a width of the rail member and the driven member in a height direction in a side view.
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