JP6742948B2 - Vehicle door opening and closing device - Google Patents
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Description
本発明は、車両におけるボディ側面に沿って設けられたレール部材と、レール部材に沿って駆動されることによりドアを開閉する可撓性の従動部材と、従動部材を駆動する駆動部とを有する車両用ドア開閉装置に関する。 The present invention includes a rail member provided along a side surface of a body of a vehicle, a flexible driven member that opens and closes a door by being driven along the rail member, and a drive unit that drives the driven member. The present invention relates to a vehicle door opening/closing device.
ワンボックスカー、ワゴン及びバンにおける後部ドアは引き戸式のスライドドアが設けられることが多く、近時はその開閉動作に自動化が図られてきている。スライドドアを自動開閉する車両用ドア開閉装置の一般的な構成としては、ボディ側面に沿って設けられたレール部材と、レール部材に沿って駆動されることによりドアを開閉するワイヤと、ワイヤを駆動する駆動部が設けられている。 The rear doors of one-box cars, wagons and vans are often provided with sliding door slide doors, and recently opening and closing operations have been automated. As a general configuration of a vehicle door opening/closing device for automatically opening/closing a sliding door, a rail member provided along a side surface of a body, a wire for opening/closing the door by being driven along the rail member, and a wire are provided. A drive unit for driving is provided.
スライドドアを安定して開閉動作させるためにはアッパーレール、センターレール及びロワーレールの3か所でスライドドアを支持することが好ましい(例えば、特許文献1参照)。3つのレールのうちアッパーレール及びセンターレールはスペース上の制約があり駆動部が設けられるのはロワーレールとなっているが、センターレールに設けることも提案されている(例えば、特許文献2参照)。駆動部をセンターレールに設けることにより、後部座席の足元スペースを広くしたり、又は他の機器を搭載するレイアウト上の自由度が高まる。 In order to stably open and close the slide door, it is preferable to support the slide door at three places, an upper rail, a center rail and a lower rail (for example, refer to Patent Document 1). Of the three rails, the upper rail and the center rail have a space limitation and the drive unit is provided on the lower rail, but it is also proposed to provide the drive unit on the center rail (for example, see Patent Document 2). By providing the drive unit on the center rail, the foot space of the rear seat can be widened, or the degree of freedom in layout for mounting other devices can be increased.
ワイヤを駆動する駆動部(例えば、特許文献3参照)は、ワイヤにテンションを付与する機構が含まれていることからサイズが大きくなってしまい、アッパーレールやセンターレールに設けることが難しい。そこでワイヤの変わりに複雑なテンション機構が不要であるベルトを用いることも提案されている(例えば、特許文献2参照)。 The drive unit that drives the wire (for example, see Patent Document 3) has a large size because it includes a mechanism for applying tension to the wire, and it is difficult to provide the drive unit on the upper rail or the center rail. Therefore, it has been proposed to use a belt that does not require a complicated tension mechanism instead of the wire (for example, refer to Patent Document 2).
レール部材は視認されるものであることからデザイン的に不自然にバランスを欠く色であることは好ましくなく、駆動部を取り外した状態でレール部材だけを車両のボディと一体的に塗装することが提案されている(例えば、特許文献4参照)。これによりレール部材を車両と同色にすることができるとともに、駆動部に塗料が付着することがない。 Since the rail member is visible, it is not preferable that the rail member has a color that is unnaturally unbalanced in terms of design, and it is possible to paint only the rail member integrally with the vehicle body with the drive unit removed. It has been proposed (for example, see Patent Document 4). This makes it possible to make the rail member the same color as the vehicle and prevent paint from adhering to the drive unit.
ところで、特許文献2の図1に記載の発明では、車両用ドア開閉装置が搭載されている車両は比較的大型のワンボックスカーと思われるが、ベルトを駆動する駆動部が後部荷室内側に大きく突出する配置となってしまい、荷室スペースが狭まるとともに、荷室の利便性が低下する。また、大型車には適用可能であったとしてもスペース上の制約の多い小型車への搭載は困難である。 By the way, in the invention shown in FIG. 1 of Patent Document 2, the vehicle equipped with the vehicle door opening/closing device is considered to be a relatively large one-box car, but the drive unit for driving the belt is located inside the rear luggage compartment. The large projecting arrangement reduces the luggage compartment space and reduces the convenience of the luggage compartment. Further, even if it can be applied to a large vehicle, it is difficult to mount it on a small vehicle which has many space restrictions.
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、センターレールに対して適用しても室内側への膨出が少なく、室内スペースをほとんど低減させることのない車両用ドア開閉装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and has a vehicle door opening/closing device that hardly expands to the indoor side even when applied to a center rail and hardly reduces the indoor space. The purpose is to provide.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる車両用ドア開閉装置は、車両におけるボディ側面の前後方向に沿う直線状の長尺部及び該長尺部の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲部を備え、ドアを案内するレール部材と、少なくとも一部が前記レール部材に沿って循環駆動され、その一部が前記ドアに接続されて該ドアを開閉する可撓性の従動部材と、前記湾曲部に接続されてボディパネルに設けられた挿入孔から車内側に突出し、前記従動部材を駆動する駆動部と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and to achieve the object, a vehicle door opening/closing device according to the present invention is a straight long portion extending in the front-rear direction of a body side surface of a vehicle and continuously extending from the front of the long portion. And a rail member that guides the door, and at least a part of which is circulatively driven along the rail member, and a part of which is connected to the door so that the door is closed. A flexible driven member that opens and closes, and a drive unit that is connected to the curved portion and protrudes inward from the vehicle through an insertion hole provided in the body panel to drive the driven member.
このように駆動部を湾曲部に接続する形状をとることにより駆動部は車室内側へ斜め方向に突出することになり、突出量が抑えられて室内スペースをほとんど低減させることがない。 By thus forming the shape in which the drive portion is connected to the curved portion, the drive portion is projected in the vehicle interior side in an oblique direction, the amount of projection is suppressed, and the indoor space is hardly reduced.
前記ドアはリア側ドアであり、前記レール部材はセンターレールであって、側面視で、前記駆動部はリア側シートベルトリトラクタ、フューエルパイプカバー及びリア側タイヤハウスに囲まれる空間に配置されていてもよい。この空間に駆動部を配置すると、他の機器との干渉のないレイアウトが可能であって、駆動部の車室内側への突出量が抑えられる。 The door is a rear door, the rail member is a center rail, the drive unit is arranged in a space surrounded by a rear seat belt retractor, a fuel pipe cover and a rear tire house in a side view. Good. By disposing the drive unit in this space, a layout that does not interfere with other devices can be achieved, and the amount of protrusion of the drive unit toward the vehicle interior can be suppressed.
前記駆動部は、回転軸が水平面上となるように配置されたモータと、前記回転軸の回転を鉛直方向に変換して前記従動部材を駆動する変換機と、を有してもよい。これによりモータを横向きに配置することができ、全体としての高さを抑えることができる。 The drive unit may include a motor arranged so that the rotation axis lies on a horizontal plane, and a converter that converts rotation of the rotation axis into a vertical direction to drive the driven member. As a result, the motor can be arranged sideways, and the overall height can be suppressed.
平面視で、前記回転軸は、前記湾曲部から前記車両の後方向を基準として室内側に向かって0°〜30°の範囲内に設定されていてもよい。レール部材の湾曲部に合わせて駆動部を接続すれば、モータの回転軸をこの角度範囲内に設定することが可能であり、これにより車幅方向の幅を抑えることができる。 In a plan view, the rotation axis may be set within a range of 0° to 30° from the bending portion toward the interior side of the vehicle with the rearward direction of the vehicle as a reference. If the drive unit is connected according to the curved portion of the rail member, the rotation axis of the motor can be set within this angular range, and thus the width in the vehicle width direction can be suppressed.
平面視で、前記モータのヨークは、前記レール部材の車幅方向の幅内に配置されているとコンパクトになり、車室内側への突出はほとんどなくなる。 When viewed in a plan view, the yoke of the motor becomes compact when it is arranged within the width of the rail member in the vehicle width direction, and there is almost no protrusion to the vehicle interior side.
前記従動部材はベルトであって、前記変換機の回転を巻きかけられた前記ベルトに伝える駆動プーリと、前記湾曲部から前記ベルトを前記駆動プーリの一方の側面に案内する第1ガイドプーリと、前記長尺部の前方部から前記ベルトを前記駆動プーリの他方の側面に案内する第2ガイドプーリと、を有し、前記第2ガイドプーリと前記駆動プーリとの軸心間距離は、前記第1ガイドプーリと前記駆動プーリとの軸心間距離よりも小さくしてもよい。これにより、車幅方向の幅を一層抑えることができる。 The driven member is a belt, a drive pulley that transmits the rotation of the converter to the wound belt, and a first guide pulley that guides the belt from the bending portion to one side surface of the drive pulley, A second guide pulley that guides the belt to the other side surface of the drive pulley from the front portion of the elongated portion, and an axial distance between the second guide pulley and the drive pulley is It may be smaller than the distance between the center axes of the one guide pulley and the drive pulley. Thereby, the width in the vehicle width direction can be further suppressed.
前記従動部材は前記レール部材の上方に設けられ、側面視で、前記駆動部は、前記レール部材及び前記従動部材の高さ方向の幅内に配置されていると、コンパクトとなり、上下の部品と干渉しにくくなり車載レイアウトが容易となる。 The driven member is provided above the rail member, and when the drive unit is arranged within the width of the rail member and the driven member in the height direction in a side view, the driven member becomes compact and the upper and lower parts are separated from each other. Interference is less likely to occur, and in-vehicle layout becomes easier.
本発明にかかる車両用ドア開閉装置では、レール部材がボディ側面の前後方向に沿う長尺部及び該長尺部の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲部を備え、駆動部はレール部材の湾曲部に接続されてボディパネルに設けられた孔から車内側に突出している。このように駆動部を湾曲部に接続する形状をとることにより駆動部は車室内側へ斜め方向に突出することになり、突出量が抑えられて室内スペースをほとんど低減させることがない。 In the vehicle door opening/closing device according to the present invention, the rail member includes a long portion along the front-rear direction of the side surface of the body and a bending portion that continuously curves from the front of the long portion toward the vehicle width inward direction. The portion is connected to the curved portion of the rail member and protrudes toward the inside of the vehicle from a hole provided in the body panel. By thus forming the shape in which the drive portion is connected to the curved portion, the drive portion is projected in the vehicle interior side in an oblique direction, the amount of projection is suppressed, and the indoor space is hardly reduced.
以下に、本発明にかかる車両用ドア開閉装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。 Embodiments of a vehicle door opening/closing device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments.
図1に示すように、本実施の形態にかかる車両用ドア開閉装置10は小型ワゴンタイプの車両12に搭載されており、後側のドア14を自動開閉させるものである。以下の車両用ドア開閉装置10の説明ではその向きを車両12を基準とした前方、後方、前後方向、車幅方向、室内方向、高さ方向として表す。 As shown in FIG. 1, a vehicle door opening/closing device 10 according to the present embodiment is mounted on a small wagon type vehicle 12 and automatically opens and closes a rear door 14. In the following description of the vehicle door opening/closing device 10, the directions thereof are expressed as front, rear, front-rear direction, vehicle width direction, indoor direction, and height direction with respect to the vehicle 12.
ドア14はスライドドアであり、アッパーレール16a、センターレール16b及びロワーレール16cによって三点を支持されながら安定して開閉される。このうちセンターレール16bは車両用ドア開閉装置10の一部となっている。センターレール16bのほとんどは車体と同色のフィニッシャー17によって覆われている。 The door 14 is a slide door, and is stably opened and closed while being supported at three points by an upper rail 16a, a center rail 16b, and a lower rail 16c. Of these, the center rail 16b is a part of the vehicle door opening/closing device 10. Most of the center rail 16b is covered by a finisher 17 of the same color as the vehicle body.
車両12における給油口18は左後部のクオータパネル(ボディパネル)20におけるタイヤハウス22のやや上方に設けられており、センターレール16bは給油口18とタイヤハウス22の中間高さに設けられている。図1で例示する車両12に限らず小型車における給油口18は概ね左右いずれかのこの位置に設けられていることが多い。給油口18から燃料タンクに連通する燃料パイプはフューエルパイプカバー24で覆われている。車内におけるタイヤハウス22よりやや上方にはリアシート用のシートベルトリトラクタ26が設けられている。後述するように、車両用ドア駆動装置10の駆動部30は、タイヤハウス22、フューエルパイプカバー24及びシートベルトリトラクタ26で囲まれる領域に配置されている。 The fuel filler port 18 in the vehicle 12 is provided slightly above the tire house 22 in the left rear quarter panel (body panel) 20, and the center rail 16b is provided at an intermediate height between the fuel filler port 18 and the tire house 22. .. Not only the vehicle 12 illustrated in FIG. 1 but also a small vehicle is often provided with the fuel filler port 18 at either of the left and right positions. The fuel pipe communicating with the fuel tank from the fuel filler port 18 is covered with a fuel pipe cover 24. A seat belt retractor 26 for a rear seat is provided slightly above the tire house 22 in the vehicle. As will be described later, the drive unit 30 of the vehicle door drive device 10 is arranged in a region surrounded by the tire house 22, the fuel pipe cover 24, and the seat belt retractor 26.
図2、図3及び図4に示すように、車両用ドア開閉装置10は、センターレール16bと、ベルト機構28と、駆動部30とを有する。センターレール16b、ベルト機構28及び駆動部30について順に説明する。 As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the vehicle door opening/closing device 10 includes a center rail 16 b, a belt mechanism 28, and a drive unit 30. The center rail 16b, the belt mechanism 28, and the drive unit 30 will be sequentially described.
センターレール16bはドア14を案内する部材であり、車両12におけるボディ側面の前後方向に沿う直線状の長尺部32と、該長尺部32の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲部34とを備える。湾曲部34の車幅内側を指向する前方端部はわずかに直線状となっている。 The center rail 16b is a member that guides the door 14, and includes a linear elongated portion 32 extending along the front-rear direction of the body side surface of the vehicle 12, and continuously from the front of the elongated portion 32 toward the vehicle width inward direction. And a bending portion 34 that bends. A front end portion of the curved portion 34, which is directed toward the inner side of the vehicle width, is slightly linear.
センターレール16bの断面における上半分は下に開いた略コ字状で、下半分は略横向きJ字状であり、全体として側面に開口している。センターレール16bの開口内部では、内側面及び下面に合計3つのローラが当接してドア14を安定かつスムーズに案内することができる。センターレール16bは側面に設けられた複数の取付孔36と、長尺部32の上面に設けられた3つの取付リブ38と、上面両端に設けられたプーリシャフト39とを有する。 The upper half of the cross section of the center rail 16b has a substantially U-shape that opens downward, and the lower half has a substantially lateral J-shape that is open to the side surface as a whole. Inside the opening of the center rail 16b, a total of three rollers come into contact with the inner side surface and the lower surface to guide the door 14 stably and smoothly. The center rail 16b has a plurality of mounting holes 36 provided on the side surface, three mounting ribs 38 provided on the upper surface of the elongated portion 32, and pulley shafts 39 provided at both ends of the upper surface.
複数の取付孔36のうち長尺部32と湾曲部34との境に設けられた取付孔36aと、前方端部に2つ並ぶうちの端部から離れた側の取付孔36bは駆動部30の取り付けに用いられる。 Of the plurality of mounting holes 36, the mounting hole 36a provided at the boundary between the elongated portion 32 and the curved portion 34, and the mounting hole 36b on the side farther from the end of the two arranged at the front end are the drive unit 30. Used for mounting.
センターレール16bは鋼材であり黒に塗装されて防錆処理がなされている。鋼材は廉価な材質であってしかも強度と加工性に優れる。センターレール16bは一部が外部から視認されるためデザイン的にバランスを欠く色であることは好ましくなく、黒を含む無彩色、明度及び彩度の低い色、又は銀色に塗装することが望ましい。これらの色で塗装することによりほぼ全ての車体色に対して不自然に目立つことがなくなる。また、センターレール16bは設計条件によりSUS、カーボン、アルミニウム、樹脂などで形成してもよい。これらの発錆や変質の少ない材質を用いる場合には塗装はしなくてもよい。 The center rail 16b is made of steel and is painted black to be rustproof. Steel is an inexpensive material and has excellent strength and workability. Since the center rail 16b is partially visible from the outside, it is not preferable that the center rail 16b has a color that is unbalanced in terms of design, and it is desirable that the center rail 16b be painted in an achromatic color including black, a color having low lightness and saturation, or a silver color. By painting with these colors, it will not unnaturally stand out for almost all body colors. Further, the center rail 16b may be formed of SUS, carbon, aluminum, resin or the like depending on design conditions. When using a material that is less likely to rust or deteriorate, no painting is required.
次に、ベルト機構28は、駆動部30によって駆動される従動部材である環状のベルト40と、該ベルト40を案内する機構とを有する。ベルト40を含むベルト機構28はセンターレール16bの上面側に設置されている。これらはセンターレール16bの下面側に設けることも構造的には可能であるが、上面側に設置することによりドア14の全閉時等にセンターレール16bが車両外側から視認されるときに見栄え向上を図るとともに、ベルト40に対する悪戯防止を図ることができる。 Next, the belt mechanism 28 has an annular belt 40 that is a driven member driven by the driving unit 30, and a mechanism that guides the belt 40. The belt mechanism 28 including the belt 40 is installed on the upper surface side of the center rail 16b. It is structurally possible to provide these on the lower surface side of the center rail 16b, but by installing them on the upper surface side, the appearance is improved when the center rail 16b is visually recognized from the outside of the vehicle when the door 14 is fully closed. It is possible to prevent mischief with respect to the belt 40.
ベルト40は引っ張り強度の強い可撓性部材であり内面に一定間隔で設けられた多数の歯を有するタイミングベルトである。車両用ドア開閉装置10の組み立て時及び該車両用ドア開閉装置10を車両12に搭載する際に、ベルト40は他の機器に接触したとしても互いに傷がつきにくくて好適である。また、ベルト40は鉄製のワイヤと違って発錆がなくグリス塗布などの処置が不要である。 The belt 40 is a flexible member having a high tensile strength, and is a timing belt having a large number of teeth provided on the inner surface at regular intervals. When the vehicle door opening/closing device 10 is assembled and the vehicle door opening/closing device 10 is mounted on the vehicle 12, the belts 40 are suitable because they are unlikely to be damaged even if they come into contact with other devices. Further, unlike the iron wire, the belt 40 does not rust and does not require treatment such as grease application.
ベルト機構28は、前方及び後方のプーリシャフト39に軸支された前側反転プーリ42及び後側反転プーリ44と、湾曲部34の途中からベルト40を駆動部30へ案内する第1ガイドプーリ46と、長尺部32の前方部からベルト40を駆動部30へ案内する第2ガイドプーリ48とを有する。ベルト40のうち第1ガイドプーリ46と第2ガイドプーリ48との間が引込部40aとなる。第1ガイドプーリ46及び第2ガイドプーリ48の円筒側面は滑らかでありベルト40の外側面に当接して向きを変える転換プーリとして作用する。前側反転プーリ42、後側反転プーリ44、第1ガイドプーリ46、第2ガイドプーリ48及び後述のガイド側面106(図5参照)によって、ベルト40はそのほぼ全長がセンターレール16bに沿って正逆の両方向に循環駆動するよう案内される。 The belt mechanism 28 includes a front reversing pulley 42 and a rear reversing pulley 44 that are pivotally supported by front and rear pulley shafts 39, and a first guide pulley 46 that guides the belt 40 to the drive unit 30 from the middle of the bending portion 34. The second guide pulley 48 that guides the belt 40 to the drive unit 30 from the front portion of the elongated portion 32. A part of the belt 40 between the first guide pulley 46 and the second guide pulley 48 serves as a pull-in portion 40a. The cylindrical side surfaces of the first guide pulley 46 and the second guide pulley 48 are smooth, and act as a conversion pulley that contacts the outer surface of the belt 40 and changes its direction. Due to the front side reversing pulley 42, the rear side reversing pulley 44, the first guide pulley 46, the second guide pulley 48, and the guide side surface 106 (see FIG. 5) described later, the belt 40 has a substantially entire length in the normal direction along the center rail 16b. It is guided to circulate in both directions.
ベルト機構28は、さらに押え具50と、前側反転プーリ42及び後側反転プーリ44の周囲でベルト40を案内且つ保護する端部ガード52と、ベルト40の一部に固定された接続具54と、長尺部32で2列に並列するベルト40のうちの車室内側の一方に被せられるカバーベルト56とを有する。押え具50は前側反転プーリ42及び後側反転プーリ44のそれぞれ上下両面を覆う押え板50aと、これらの押え板50aを連結する支柱50bとからなる。接続具54はドア支持部材58を介してドア14に接続されて該ドア14を開閉する。カバーベルト56は断面がやや深いコ字状であり、取付リブ38に取り付けられ、並列する2本のベルト40のうちの一方を覆うことにより該ベルト40の揺れを防止して安定した動作を実現させる。 The belt mechanism 28 further includes a retainer 50, an end guard 52 that guides and protects the belt 40 around the front reverse pulley 42 and the rear reverse pulley 44, and a connector 54 fixed to a part of the belt 40. The cover belt 56 that covers one of the belts 40 arranged in two rows in the long portion 32 on the vehicle interior side. The presser 50 includes a presser plate 50a that covers the upper and lower surfaces of the front reverse pulley 42 and the rear reverse pulley 44, and a column 50b that connects the presser plates 50a. The connector 54 is connected to the door 14 via the door support member 58 to open and close the door 14. The cover belt 56 has a slightly deep U-shaped cross section, is attached to the attachment rib 38, and covers one of the two belts 40 arranged in parallel to prevent the belt 40 from swinging and realizes stable operation. Let
前側反転プーリ42及び後側反転プーリ44はそれぞれ押え具50の2つの押え板50aの間に設けられ、プッシュナット60がプーリシャフト39に嵌合して押え具50の上面に締結されることにより回転自在に配置される。第1ガイドプーリ46及び第2ガイドプーリ48は、それぞれプーリシャフト62に軸支されている。 The front-side reversing pulley 42 and the rear-side reversing pulley 44 are respectively provided between the two holding plates 50a of the holding tool 50, and the push nut 60 is fitted on the pulley shaft 39 and fastened to the upper surface of the holding tool 50. It is rotatably arranged. The first guide pulley 46 and the second guide pulley 48 are axially supported by the pulley shaft 62, respectively.
次に、駆動部30はベルト40を駆動する機構でありモータ66と、減速機68と、変換機70と、駆動プーリ72とを有する。このうち変換機70及び駆動プーリ72は上駆動プーリケース74及び下駆動プーリケース76に覆われている。 Next, the drive unit 30 is a mechanism that drives the belt 40 and includes a motor 66, a speed reducer 68, a converter 70, and a drive pulley 72. Of these, the converter 70 and the drive pulley 72 are covered with an upper drive pulley case 74 and a lower drive pulley case 76.
モータ66はヨーク78と、回転軸が突出している方向に設けられたギヤケース80と、該ギヤケース80の側面に設けられたレセプタクル型のコネクタ82とを有する。コネクタ82の嵌合方向はモータ66の回転軸と同方向であり、対応するプラグ型コネクタ及びハーネスが車幅方向や高さ方向に無駄に突出することがない。モータ66はコネクタ82を介してコントローラ83(図8参照)と接続されており、該コントローラ83の制御下に正逆方向に回転する。モータ66はギヤケース80の端部に設けられたフランジを介して4本のビス84により下駆動プーリケース76に取り付けられる。モータ66は回転軸が水平面上となるように配置されており同軸状のヨーク78も水平面上で突出している。モータ66の回転軸及びヨーク78が突出する詳細な方向については後述する。ギヤケース80上面には小カバー85が取り付けられる。 The motor 66 has a yoke 78, a gear case 80 provided in the direction in which the rotary shaft projects, and a receptacle-type connector 82 provided on the side surface of the gear case 80. The fitting direction of the connector 82 is the same as the rotation axis of the motor 66, and the corresponding plug-type connector and harness do not unnecessarily project in the vehicle width direction or the height direction. The motor 66 is connected to the controller 83 (see FIG. 8) via the connector 82 and rotates in the forward and reverse directions under the control of the controller 83. The motor 66 is attached to the lower drive pulley case 76 by four screws 84 via a flange provided at the end of the gear case 80. The motor 66 is arranged so that its rotation axis lies on the horizontal plane, and the coaxial yoke 78 also projects on the horizontal plane. Detailed directions in which the rotary shaft of the motor 66 and the yoke 78 project will be described later. A small cover 85 is attached to the upper surface of the gear case 80.
減速機68は入力側がモータ66の回転軸に接続され、同軸状の出力側が変換機70に接続される。減速機68は遊星歯車機構を有し、大きい減速比でありながら同軸状のコンパクトな形状である。減速機68は一部がギヤケース80にはまり込み、モータ66とともにビス84によって下駆動プーリケース76に取り付けられる。 The speed reducer 68 has an input side connected to the rotating shaft of the motor 66 and a coaxial output side connected to the converter 70. The speed reducer 68 has a planetary gear mechanism, and has a large reduction ratio and a coaxial compact shape. A part of the speed reducer 68 fits into the gear case 80, and is attached to the lower drive pulley case 76 with the screw 66 together with the motor 66.
変換機70はモータ66の水平面上の回転を鉛直方向に変換してベルト40を駆動するベベルギア機構であり、歯数が少なくて小さい入力ギア86と、歯数が多い円盤状の出力ギア88と、ギヤカップリング90と、駆動プーリ72とを有する。出力ギア88は大径ながら比較的薄い形状である。入力ギア86は減速機68の出力軸に接続されて水平面上で回転し、その歯は出力ギア88の周辺部上面に形成された歯に噛み合う。入力ギア86及び出力ギア88の各々の歯は軸心に対して角度をもって形成されており、互いに噛み合うことにより回転方向を90°変換することができる。入力ギア86の歯数は少なく出力ギア88の歯数は多いため、変換機70は減速機能も有する。変換機70によればモータ66を横向きに配置することができ、車両用ドア開閉装置10全体としての高さを抑えることができる。 The converter 70 is a bevel gear mechanism that converts the rotation of the motor 66 on the horizontal plane into the vertical direction to drive the belt 40, and includes an input gear 86 having a small number of teeth and a small output gear 88 having a large number of teeth. A gear coupling 90 and a drive pulley 72 are included. The output gear 88 has a large diameter but a relatively thin shape. The input gear 86 is connected to the output shaft of the speed reducer 68 and rotates on a horizontal plane, and its teeth mesh with the teeth formed on the upper surface of the peripheral portion of the output gear 88. The teeth of each of the input gear 86 and the output gear 88 are formed at an angle with respect to the shaft center, and by engaging with each other, the rotation direction can be changed by 90°. Since the input gear 86 has a small number of teeth and the output gear 88 has a large number of teeth, the converter 70 also has a deceleration function. According to the converter 70, the motor 66 can be arranged laterally, and the height of the vehicle door opening/closing device 10 as a whole can be suppressed.
ギヤカップリング90は出力ギア88と駆動プーリ72との間に設けられ、上面及び下面の凹凸によって駆動力を伝達する。駆動プーリ72は出力ギア88の上面から突出するシャフト88aに軸支されており出力ギア88と一体的に回転する。駆動プーリ72の側面は引込部40aが巻きかけられて双方の歯が噛み合い、ベルト40を正逆方向に駆動することができる。ベルト40は第1ガイドプーリ46から駆動プーリ72の一方の側面に案内されて第2ガイドプーリ48から他方の側面に案内されており、略180°巻きかけられている(図5参照)。 The gear coupling 90 is provided between the output gear 88 and the drive pulley 72, and transmits the driving force by the unevenness of the upper surface and the lower surface. The drive pulley 72 is axially supported by a shaft 88 a protruding from the upper surface of the output gear 88 and rotates integrally with the output gear 88. The retracting portion 40a is wound around the side surface of the drive pulley 72 so that both teeth are engaged with each other, so that the belt 40 can be driven in the forward and reverse directions. The belt 40 is guided from the first guide pulley 46 to one side surface of the drive pulley 72 and is guided from the second guide pulley 48 to the other side surface, and is wound about 180° (see FIG. 5).
出力ギア88の下側軸はベアリング94を介して下駆動プーリケース76に対して回転可能に軸支されている。シャフト88aの上部には、L字型のガード96が設けられており、フィニッシャー17(図6参照)の取り付けベースとなる。 A lower shaft of the output gear 88 is rotatably supported by a lower drive pulley case 76 via a bearing 94. An L-shaped guard 96 is provided on the upper portion of the shaft 88a and serves as a mounting base for the finisher 17 (see FIG. 6).
下駆動プーリケース76は減速機68の一部と、入力ギア86、出力ギア88、ギヤカップリング90を収納するケースであり、2つのビス98により取付孔36a,36bに取り付けられている。上駆動プーリケース74は下駆動プーリケース76の上面にビス64で固定され、一体的なケースを形成し、第1ガイドプーリ46、第2ガイドプーリ48、駆動プーリ72及び引込部40aを収納する。 The lower drive pulley case 76 is a case that accommodates a part of the speed reducer 68, the input gear 86, the output gear 88, and the gear coupling 90, and is attached to the attachment holes 36a and 36b by two screws 98. The upper drive pulley case 74 is fixed to the upper surface of the lower drive pulley case 76 with screws 64 to form an integral case, and houses the first guide pulley 46, the second guide pulley 48, the drive pulley 72, and the retracting portion 40a. ..
下駆動プーリケース76と上駆動プーリケース74は一体的なケースを形成するとともに、その車室内側の周辺部が取付座面100(図4では明示的にハッチングを付す。)を形成する。取付座面100は、ボディの挿入孔116(図6参照)の周辺部に対応した湾曲形状であり、平面視では湾曲部34にほぼ沿った略円弧形状であり、側面視では四隅が丸まった矩形である。取付座面100はシール102を介して挿入孔116の周辺部に適度な力で当接され固定される。シール102は防水及び防塵機能を備え、四角断面であり、取付座面100に対応した形状となっている。 The lower drive pulley case 76 and the upper drive pulley case 74 form an integral case, and the peripheral portion on the vehicle interior side thereof forms a mounting seat surface 100 (explicitly hatched in FIG. 4). The mounting seat surface 100 has a curved shape corresponding to the peripheral portion of the insertion hole 116 (see FIG. 6) of the body, has a substantially arc shape substantially along the curved portion 34 in a plan view, and has four rounded corners in a side view. It is a rectangle. The mounting seat surface 100 is abutted and fixed to the peripheral portion of the insertion hole 116 through a seal 102 with an appropriate force. The seal 102 has a waterproof and dustproof function, has a square cross section, and has a shape corresponding to the mounting seat surface 100.
図2に示すように、上駆動プーリケース74はガイド突起104を有する。ガイド突起104は、長尺部32から湾曲部34にかけての部分に設けられ、外方向に突出しさらに下側に屈曲したL字断面形状となっており、下側に屈曲したガイド側面106は外側のベルト40の内面が摺動するガイド面となっている。ガイド側面106の前端106a及び後端106bは、ベルト40の引き込み及び送り出しがスムーズとなるようにR形状となっている。ガイド側面106は簡便な機構ながらベルト40を湾曲部34に沿って適切に案内することができる。上駆動プーリケース74の上部には、フィニッシャー17(図6参照)の取り付け座となるリブ107aが設けられている。同様のリブ107bはセンターレール16bの後端部にも設けられている。なお、この図2におけるドア支持部材58の位置はドア14の開状態に対応しており、次の図5におけるドア支持部材58の位置はドア14の閉状態に対応している。 As shown in FIG. 2, the upper drive pulley case 74 has a guide protrusion 104. The guide protrusion 104 is provided in a portion from the long portion 32 to the curved portion 34, has an L-shaped cross-sectional shape that protrudes outward and is bent downward, and the guide side surface 106 bent downward is located outside. The inner surface of the belt 40 is a sliding guide surface. The front end 106a and the rear end 106b of the guide side surface 106 are R-shaped so that the belt 40 can be smoothly pulled in and fed out. Although the guide side surface 106 is a simple mechanism, it can appropriately guide the belt 40 along the curved portion 34. A rib 107a that serves as a mounting seat for the finisher 17 (see FIG. 6) is provided on the upper portion of the upper drive pulley case 74. A similar rib 107b is also provided on the rear end of the center rail 16b. The position of the door support member 58 in FIG. 2 corresponds to the open state of the door 14, and the position of the door support member 58 in the next FIG. 5 corresponds to the closed state of the door 14.
図5に示すように、駆動部30はセンターレール16bにおける湾曲部34に接続されており、このような形状をとることにより駆動部30は車室内側へ斜め方向に突出することになり、突出量が抑えられて室内スペースをほとんど低減させることがない。 As shown in FIG. 5, the drive unit 30 is connected to the curved portion 34 of the center rail 16b, and by adopting such a shape, the drive unit 30 projects obliquely toward the vehicle interior side. The amount is suppressed and the indoor space is hardly reduced.
また、平面視で、モータ66の回転軸は、湾曲部34から後へ向かう方向を基準として車室内側への角度θが15°に設定されている。角度θは0°〜30°の範囲内に設定すると好適である。湾曲部34に合わせて駆動部30を接続することによりモータ66の回転軸をこの角度範囲内に設定することが可能であり、これによりヨーク78の車幅方向への突出を抑えることができる。 Further, in a plan view, the rotation shaft of the motor 66 is set to have an angle θ of 15° toward the inside of the vehicle with reference to the backward direction from the bending portion 34. The angle θ is preferably set within the range of 0° to 30°. By connecting the drive unit 30 to the curved portion 34, the rotation axis of the motor 66 can be set within this angular range, and thus the protrusion of the yoke 78 in the vehicle width direction can be suppressed.
特にヨーク78はセンターレール16bの車幅方向の幅W内に配置されていると全体としてコンパクトになり、車室内側への突出はほとんどなくなる。 In particular, when the yoke 78 is arranged within the width W of the center rail 16b in the vehicle width direction, the yoke 78 becomes compact as a whole, and there is almost no protrusion toward the vehicle interior.
さらに、平面視で、第2ガイドプーリ48と駆動プーリ72との軸心間距離L2は、第1ガイドプーリ46と駆動プーリ72との軸心間距離L1よりも小さく設定されている。これにより角度θを小さくする構成をとりやすく、ヨーク78の車幅方向への突出を一層抑えることができる。 Further, in plan view, the axial center distance L2 between the second guide pulley 48 and the drive pulley 72 is set to be smaller than the axial center distance L1 between the first guide pulley 46 and the drive pulley 72. As a result, it is easy to adopt a configuration in which the angle θ is reduced, and the protrusion of the yoke 78 in the vehicle width direction can be further suppressed.
図3に示すように、側面視で、駆動部30はセンターレール16b及びベルト40の高さ方向の幅内に配置されている。これにより車両用ドア開閉装置10はコンパクトとなり、上下の部品と干渉しにくくなり車載レイアウトが容易となる。また、側面視で、挿入孔116はセンターレール16b及びベルト40の高さ方向の幅内にほぼ重なる。 As shown in FIG. 3, the drive unit 30 is arranged within the width of the center rail 16b and the belt 40 in the height direction in a side view. As a result, the vehicle door opening/closing device 10 becomes compact, and it is difficult for the vehicle door opening/closing device 10 to interfere with upper and lower parts, which facilitates the vehicle-mounted layout. Further, the insertion hole 116 substantially overlaps with the width of the center rail 16b and the belt 40 in the height direction in a side view.
さらに、モータ66の回転は減速機68によって同軸状のまま小さい入力ギア86(図4参照)に伝達されて大径ながら薄い出力ギア88の上面歯に噛み合っており、回転方向が変換されてシャフト88a及びギヤカップリング90を介して上方の駆動プーリ72を回転駆動していることからスペース上の無駄がなく高さ方向にコンパクトな構成が実現されている。 Further, the rotation of the motor 66 is transmitted to the small input gear 86 (see FIG. 4) while being coaxial with the reduction gear 68, and meshes with the upper teeth of the output gear 88 that is thin despite having a large diameter. Since the upper drive pulley 72 is rotationally driven via 88a and the gear coupling 90, there is no waste of space and a compact configuration in the height direction is realized.
次に、このように構成される車両用ドア開閉装置10の車両12(図1参照)への装着について説明する。車両用ドア開閉装置10は車両12の左後部のクオータパネル20に装着される。 Next, the mounting of the vehicle door opening/closing device 10 configured as described above to the vehicle 12 (see FIG. 1) will be described. The vehicle door opening/closing device 10 is mounted on a quarter panel 20 on the left rear portion of the vehicle 12.
図6に示すように、クオータパネル20は、中心より上方に設けられた窓110と、下方に設けられたタイヤハウス22と、給油口18と、ドア後端区画112と、レール設置用凹部114とを有する。給油口18は窓110の下辺とタイヤハウス22との略中間高さに設けられている。ドア後端区画112はドア14が閉状態のときにその後端側を支持し収める区画である。 As shown in FIG. 6, the quarter panel 20 includes a window 110 provided above the center, a tire house 22 provided below, a fuel filler opening 18, a door rear end section 112, and a rail installation recess 114. Have and. The fuel filler port 18 is provided at a substantially intermediate height between the lower side of the window 110 and the tire house 22. The door rear end section 112 is a section that supports and stores the rear end side when the door 14 is in the closed state.
レール設置用凹部114はセンターレール16b及びベルト機構28が取り付けられる溝であり、給油口18とタイヤハウス22との間に設けられ、車両12の前後方向に延在し、さらに前方部分がドア後端区画112に沿って車室内側に湾曲している。レール設置用凹部114の室内側底面はほぼ鉛直面であり、天面はほぼ水平面であり、下面は外側に向かって低くなるように傾斜している。また、レール設置用凹部114は、前方の湾曲面114aに設けられた挿入孔116と、複数のレール取付孔118と、フィニッシャー17を取り付ける支持部である複数のポスト120とを有する。レール取付孔118の周囲はやや膨出している。湾曲面114aは取付座面100(図4参照)に対応した曲面を形成している。 The rail installation recess 114 is a groove in which the center rail 16b and the belt mechanism 28 are mounted, is provided between the fuel filler 18 and the tire house 22, extends in the front-rear direction of the vehicle 12, and the front portion is further behind the door. It curves to the vehicle interior side along the end section 112. The inner bottom surface of the rail installation recess 114 is substantially vertical, the top surface is substantially horizontal, and the lower surface is inclined so as to decrease toward the outside. Further, the rail installation recess 114 has an insertion hole 116 provided in the front curved surface 114a, a plurality of rail mounting holes 118, and a plurality of posts 120 which are support portions for mounting the finisher 17. The periphery of the rail mounting hole 118 is slightly bulged. The curved surface 114a forms a curved surface corresponding to the mounting seat surface 100 (see FIG. 4).
挿入孔116は駆動部30が挿入される孔であり、取付座面100よりわずかに小さい形状となっている。レール取付孔118はセンターレール16bの取付孔36(図4参照)に対して図示しないボルトにより締結される。 The insertion hole 116 is a hole into which the drive unit 30 is inserted, and has a shape slightly smaller than the mounting seat surface 100. The rail mounting hole 118 is fastened to the mounting hole 36 (see FIG. 4) of the center rail 16b with a bolt (not shown).
車両用ドア開閉装置10は、駆動部30が挿入孔116から車室内側に挿入されて、センターレール16bの各取付孔36がレール取付孔118に固定されることによって装着される。このとき、取付座面100と湾曲面114aとの間にはシール102が介在して防水及び防塵が図られる。図6ではシール102を明示的に独立的に示しているが、あらかじめ取付座面100又は湾曲面114aに接着又は粘着しておいてもよい。 The vehicle door opening/closing device 10 is mounted by inserting the drive unit 30 into the vehicle compartment through the insertion hole 116 and fixing the mounting holes 36 of the center rail 16b to the rail mounting holes 118. At this time, the seal 102 is interposed between the mounting seat surface 100 and the curved surface 114a to achieve waterproofing and dustproofing. Although the seal 102 is explicitly and independently shown in FIG. 6, it may be adhered or adhered to the mounting seat surface 100 or the curved surface 114a in advance.
図7に示すように、車両用ドア開閉装置10はレール設置用凹部114に適正に装着される。この後、フィニッシャー17を取り付ける。車両12の製造組立工程において、車両用ドア開閉装置10を装着するタイミングは特に問われないが、クオータパネル20の一連の塗装終了後に行うとよい。これにより、レール設置用凹部114にも塗装がなされ、車両用ドア開閉装置10に塗料が付着することもない。また車両用ドア開閉装置10への塗料付着防止のためのマスキングが不要である。センターレール16bのほとんどはフィニッシャー17によって覆われるが、わずかに視認される部分も黒で塗装されており、車体色と同色でなくとも不自然に目立つことがない。 As shown in FIG. 7, the vehicle door opening/closing device 10 is properly mounted in the rail installation recess 114. After this, the finisher 17 is attached. In the manufacturing and assembling process of the vehicle 12, the timing of mounting the vehicle door opening/closing device 10 is not particularly limited, but it may be performed after the series of coating of the quarter panel 20 is completed. As a result, the rail installation recess 114 is also painted, and the paint does not adhere to the vehicle door opening/closing device 10. Further, masking for preventing the paint from adhering to the vehicle door opening/closing device 10 is unnecessary. Most of the center rail 16b is covered by the finisher 17, but the slightly visible portion is also painted in black, so that it does not unnaturally stand out even if it is not the same color as the vehicle body color.
車両用ドア開閉装置10のクオータパネル20への装着では、ベルト機構28や駆動部30を一時的に取り外したり再組立てする必要はない。また、駆動部30は挿入孔116に挿入するだけであり、センターレール16bが配置されるレール設置用凹部114もフィニッシャー17の取り付け前には大きく開口しており、作業者にとっても慣れが不要で簡便かつ迅速な装着が可能である。 When the vehicle door opening/closing device 10 is mounted on the quarter panel 20, it is not necessary to temporarily remove or reassemble the belt mechanism 28 or the drive unit 30. Further, the drive unit 30 is only inserted into the insertion hole 116, and the rail installation recess 114 in which the center rail 16b is arranged is also opened largely before the finisher 17 is attached, so that the operator does not need to get used to it. Easy and quick installation is possible.
また、ドア14を開閉する可撓性部材としてのベルト40は、あらかじめ車両用ドア開閉装置10に組み込まれているので、ワイヤの場合と異なりこの段階での配索は不要である。したがって長いワイヤの配設時のように車体又はワイヤを傷つけることがない。 Further, since the belt 40 as a flexible member that opens and closes the door 14 is incorporated in the vehicle door opening and closing device 10 in advance, unlike the case of the wire, the wiring at this stage is unnecessary. Therefore, the car body or the wire is not damaged as in the case of the long wire.
図8に示すように、クオータパネル20の室内側面は、タイヤハウス22とフューエルパイプカバー24が膨出している。フューエルパイプカバー24は、給油口18から燃料タンクに連通するフューエルパイプを覆っており、給油口18の部分から下方に向かって次第に膨出して、その下部はタイヤハウス22の上部とつながっている。 As shown in FIG. 8, a tire house 22 and a fuel pipe cover 24 are bulged on the indoor side surface of the quarter panel 20. The fuel pipe cover 24 covers the fuel pipe that communicates with the fuel tank from the fuel filler port 18, gradually bulges downward from the fuel filler port 18, and the lower portion thereof is connected to the upper portion of the tire house 22.
タイヤハウス22のやや上方でフューエルパイプカバー24の前方には、シートベルト122を巻き取るシートベルトリトラクタ26がその下部のアンカー126によってクオータパネル20の内側面に取り付けられている。国内外における近時の多くの車両は後部座席にも三点式シートベルトが採用されており、対応するシートベルトリトラクタ26はこの位置に設けられることが多い。シートベルトリトラクタ26の斜め上前方にはオーディオ用のスピーカ128が設けられている。タイヤハウス22の下端前方でクオータパネル20の下隅部には車両用ドア開閉装置10を制御するコントローラ83が設けられている。 A seat belt retractor 26, which winds the seat belt 122, is attached to the inner side surface of the quarter panel 20 by an anchor 126 at a lower portion thereof, slightly above the tire house 22 and in front of the fuel pipe cover 24. Many recent vehicles in Japan and abroad also employ a three-point seat belt for the rear seats, and the corresponding seat belt retractor 26 is often provided at this position. An audio speaker 128 is provided diagonally above and in front of the seat belt retractor 26. A controller 83 for controlling the vehicle door opening/closing device 10 is provided at a lower corner of the quarter panel 20 in front of the lower end of the tire house 22.
図8から了解されるように、側面視で、車両用ドア開閉装置10の駆動部30はシートベルトリトラクタ26、フューエルパイプカバー24及びタイヤハウス22に囲まれる空間130に配置されている。すなわちタイヤハウス22の前半分における上方で、タイヤハウス22の下方部における前方で、且つシートベルトリトラクタ26の下方の空間130である。上記のとおり駆動部30は車幅方向及び高さ方向の寸法が小さく抑えられていることから比較的狭い空間130への配置が可能となっている。 As understood from FIG. 8, the drive unit 30 of the vehicle door opening/closing device 10 is arranged in a space 130 surrounded by the seat belt retractor 26, the fuel pipe cover 24, and the tire house 22 in a side view. That is, it is the space 130 above the front half of the tire house 22, in front of the lower part of the tire house 22, and below the seat belt retractor 26. As described above, the size of the drive unit 30 in the vehicle width direction and the height direction is kept small, so that the drive unit 30 can be arranged in a relatively narrow space 130.
また、この空間130に駆動部30を配置することにより、他の機器との干渉のないレイアウトが可能であって、しかも駆動部30の車室内側への突出量が抑えられる。タイヤハウス22、フューエルパイプカバー24及びシートベルトリトラクタ26は通常の配置であって、駆動部30が存在することによるレイアウト上の影響をほとんど受けない。 Further, by disposing the drive unit 30 in the space 130, a layout that does not interfere with other devices is possible, and the amount of protrusion of the drive unit 30 toward the vehicle interior side can be suppressed. The tire house 22, the fuel pipe cover 24, and the seat belt retractor 26 are arranged in a normal manner, and are hardly affected by the layout due to the presence of the drive unit 30.
クオータパネル20の室内側は窓110を除き、スピーカ128の部分だけメッシュ状とされた図示しないインテリアパネルで覆われる。駆動部30の室内側への突出が抑えられていることから、インテリアパネルの駆動部30を覆う部分も不自然な膨出を設ける必要がない。なお、立体的位置関係が把握可能となるように図8は斜視図としているが、この図8から側面視の状態も明確に理解されよう。 Except for the window 110, the interior side of the quarter panel 20 is covered with an interior panel (not shown) in which only the speaker 128 is meshed. Since the protrusion of the drive unit 30 to the indoor side is suppressed, it is not necessary to provide an unnatural bulge in the portion of the interior panel that covers the drive unit 30. Although FIG. 8 is a perspective view so that the three-dimensional positional relationship can be grasped, the state in side view can be clearly understood from FIG.
上記の例では車両用ドア開閉装置10は給油口18が設けられた車両12の左側に適用されているが、右側については対称形の装置を用いるとよい。コンパクトな車両用ドア開閉装置10はセンターレール16bに設けると好適であるが、設計条件によってはアッパーレール16a又はロワーレール16cに設けてもよい。車両用ドア開閉装置10はリア側のドア14の開閉用に限らず、例えば2ドア車のドアに適用してもよい。また、センターレール16bと駆動部30は別体でもよい。このとき、ベルト40は駆動部30に含まれ、駆動部30にはさらにセンターレール16bの代わりに駆動プーリ72、ベルト40等を支えるベースプレートが含まれる。 In the above example, the vehicle door opening/closing device 10 is applied to the left side of the vehicle 12 provided with the fuel filler port 18, but it is preferable to use a symmetrical device for the right side. The compact vehicle door opening/closing device 10 is preferably provided on the center rail 16b, but may be provided on the upper rail 16a or the lower rail 16c depending on design conditions. The vehicle door opening/closing device 10 is not limited to opening/closing the rear door 14, and may be applied to a door of a two-door vehicle, for example. Further, the center rail 16b and the drive unit 30 may be separate bodies. At this time, the belt 40 is included in the drive unit 30, and the drive unit 30 further includes a drive pulley 72, a base plate that supports the belt 40 and the like instead of the center rail 16b.
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that the present invention can be freely modified without departing from the gist of the present invention.
10 車両用ドア開閉装置、 12 車両、 14 ドア、 16a アッパーレール、 16b センターレール、 16c ロワーレール、 17 フィニッシャー、 18 給油口、 20 クオータパネル(ボディパネル)、 22 タイヤハウス、 24 フューエルパイプカバー、 26 シートベルトリトラクタ、 28 ベルト機構、 30 駆動部、 32 長尺部、 34 湾曲部、 36,36a,36b 取付孔、 38 取付リブ、 39,62 プーリシャフト、 40 ベルト、 40a 引込部、 42 前側反転プーリ、 44 後側反転プーリ、 46 第1ガイドプーリ、 48 第2ガイドプーリ、 50 押え具、 50b 支柱、 50a 押え板、 52 端部ガード、 54 接続具、 56 カバーベルト、 58 ドア支持部材、 60 プッシュナット、 64,84,98 ビス、 66 モータ、 68 減速機、 70 変換機、 72 駆動プーリ、 74 上駆動プーリケース、 76 下駆動プーリケース、 78 ヨーク、 80 ギヤケース、 82 コネクタ、 83 コントローラ、 85 小カバー、 86 入力ギア、 88a シャフト、 88 出力ギア、 90 ギヤカップリング、 94 ベアリング、 96 ガード、 100 取付座面、 102 シール、 104 ガイド突起、 106 ガイド側面、 106a 前端、 106b 後端、 107a,107b リブ、 110 窓、 112 ドア後端区画、 114 レール設置用凹部、 114a 湾曲面、 116 挿入孔、 118 レール取付孔、 120 ポスト、 122 シートベルト、 126 アンカー、 128 スピーカ、 130 空間 10 vehicle door opening/closing device, 12 vehicle, 14 door, 16a upper rail, 16b center rail, 16c lower rail, 17 finisher, 18 oil supply port, 20 quarter panel (body panel), 22 tire house, 24 fuel pipe cover, 26 seat Belt retractor, 28 belt mechanism, 30 drive section, 32 long section, 34 curved section, 36, 36a, 36b mounting hole, 38 mounting rib, 39,62 pulley shaft, 40 belt, 40a retracting section, 42 front reversing pulley, 44 rear reverse pulley, 46 1st guide pulley, 48 2nd guide pulley, 50 presser foot, 50b support post, 50a presser plate, 52 end guard, 54 connecting tool, 56 cover belt, 58 door support member, 60 push nut , 64, 84, 98 screws, 66 motor, 68 speed reducer, 70 converter, 72 drive pulley, 74 upper drive pulley case, 76 lower drive pulley case, 78 yoke, 80 gear case, 82 connector, 83 controller, 85 small cover , 86 input gear, 88a shaft, 88 output gear, 90 gear coupling, 94 bearing, 96 guard, 100 mounting seat surface, 102 seal, 104 guide protrusion, 106 guide side surface, 106a front end, 106b rear end, 107a, 107b rib , 110 window, 112 door rear end section, 114 rail installation recess, 114a curved surface, 116 insertion hole, 118 rail mounting hole, 120 post, 122 seat belt, 126 anchor, 128 speaker, 13 0 space
Claims (7)
少なくとも一部が前記レール部材に沿って循環駆動され、その一部が前記ドアに接続されて該ドアを開閉する可撓性の従動部材と、
前記湾曲部に接続されてボディパネルに設けられた挿入孔から車内側に突出し、前記従動部材を駆動する駆動部と、
を有し、
前記ドアはリア側ドアであり、前記レール部材はセンターレールであって、
前記駆動部は、モータと、
入出力の回転軸が前記モータと同軸上で、前記モータの回転を減速する減速機と、
を有し、
前記モータおよび前記減速機は、回転軸が水平面上となるように前記挿入孔から突出していることを特徴とする車両用ドア開閉装置。 A rail member that guides the door, including a linear elongated portion along the front-rear direction of the body side surface of the vehicle, and a curved portion that continuously curves from the front of the elongated portion toward the vehicle width inward direction,
At least a part is driven to circulate along the rail member, a part of which is connected to the door and is a flexible follower member for opening and closing the door,
A drive unit that is connected to the curved portion and protrudes inward from the vehicle through an insertion hole provided in the body panel to drive the driven member;
Have a,
The door is a rear door, the rail member is a center rail,
The drive unit is a motor,
A rotation shaft for input and output is coaxial with the motor, and a speed reducer for reducing the rotation of the motor,
Have
The motor and the speed reducer, the rotation shaft is a vehicle door opening and closing device which is characterized that you have to protrude from the insertion hole so that a horizontal plane.
前記駆動部は、さらに前記減速機の回転を鉛直方向に変換して前記従動部材を駆動する変換機を有することを特徴とする車両用ドア開閉装置。 The vehicle door opening/closing device according to claim 1 ,
The drive unit further the speed reducer vehicle door opening and closing device which converts the vertical direction and having a converter for driving the driven member rotation.
前記従動部材はベルトであって、
前記変換機の回転を巻きかけられた前記ベルトに伝える駆動プーリと、
前記湾曲部から前記ベルトを前記駆動プーリの一方の側面に案内する第1ガイドプーリと、
前記長尺部の前方部から前記ベルトを前記駆動プーリの他方の側面に案内する第2ガイドプーリと、
を有し、
前記第2ガイドプーリと前記駆動プーリとの軸心間距離は、前記第1ガイドプーリと前記駆動プーリとの軸心間距離よりも小さいことを特徴とする車両用ドア開閉装置。 The vehicle door opening/closing device according to claim 2 ,
The driven member is a belt,
A drive pulley that transmits the rotation of the converter to the wrapped belt;
A first guide pulley that guides the belt from the curved portion to one side surface of the drive pulley;
A second guide pulley that guides the belt from the front portion of the elongated portion to the other side surface of the drive pulley;
Have
The vehicular door opening/closing device, wherein an axial center distance between the second guide pulley and the drive pulley is smaller than an axial center distance between the first guide pulley and the drive pulley.
平面視で、前記回転軸は、前記湾曲部から前記車両の後方向を基準として室内側に向かって0°〜30°の範囲内に設定されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。 The vehicle door opening/closing device according to any one of claims 1 to 3 ,
The vehicle door opening/closing device, wherein the rotation axis is set within a range of 0° to 30° from the curving portion toward the interior side of the vehicle in a plan view in the rear direction of the vehicle.
平面視で、前記モータのヨークは、前記レール部材の車幅方向の幅内に配置されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。 The vehicle door opening/closing device according to any one of claims 1 to 4 ,
The vehicle door opening/closing device, wherein the yoke of the motor is arranged within the width of the rail member in the vehicle width direction in a plan view.
少なくとも一部が前記レール部材に沿って循環駆動され、その一部が前記ドアに接続されて該ドアを開閉する可撓性の従動部材と、
前記湾曲部に接続されてボディパネルに設けられた挿入孔から車内側に突出し、前記従動部材を駆動する駆動部と、
を有し、
前記ドアはリア側ドアであり、前記レール部材はセンターレールであって、
側面視で、前記駆動部はリア側シートベルトリトラクタ、フューエルパイプカバー及びリア側タイヤハウスに囲まれる空間に配置されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。 A rail member that guides the door, including a linear elongated portion along the front-rear direction of the body side surface of the vehicle, and a curved portion that continuously curves from the front of the elongated portion toward the vehicle width inward direction,
At least a part is driven to circulate along the rail member, a part of which is connected to the door and is a flexible follower member for opening and closing the door,
A drive unit that is connected to the curved portion and protrudes inward from the vehicle through an insertion hole provided in the body panel to drive the driven member;
Have
The door is a rear door, the rail member is a center rail,
In a side view, the drive unit is arranged in a space surrounded by a rear seat belt retractor, a fuel pipe cover, and a rear tire house, the vehicle door opening/closing device.
少なくとも一部が前記レール部材に沿って循環駆動され、その一部が前記ドアに接続されて該ドアを開閉する可撓性の従動部材と、
前記湾曲部に接続されてボディパネルに設けられた挿入孔から車内側に突出し、前記従動部材を駆動する駆動部と、
を有し、
前記従動部材は前記レール部材の上方に設けられ、
側面視で、前記駆動部は、前記レール部材及び前記従動部材の高さ方向の幅内に配置されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。 A rail member that guides the door, including a linear elongated portion along the front-rear direction of the body side surface of the vehicle, and a curved portion that continuously curves from the front of the elongated portion toward the vehicle width inward direction,
At least a part is driven to circulate along the rail member, a part of which is connected to the door and is a flexible follower member for opening and closing the door,
A drive unit that is connected to the curved portion and protrudes inward from the vehicle through an insertion hole provided in the body panel to drive the driven member;
Have
The driven member is provided above the rail member,
The vehicle door opening/closing device, wherein the drive unit is disposed within a width of the rail member and the driven member in a height direction in a side view.
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