JP6697827B2 - Vehicle door opening and closing device and mounting method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、車両のスライドドアを駆動する車両用ドア開閉装置およびその取付方法に関する。 The present invention relates to a vehicle door opening/closing device that drives a sliding door of a vehicle and a method for mounting the same.
ワンボックスカー、ワゴン及びバンにおける後部ドアは引き戸式のスライドドアが設けられることが多く、近時はその開閉動作に自動化が図られてきている。スライドドアを自動開閉する車両用ドア開閉装置の一般的な構成としては、ボディ側面に沿って設けられたレール部材と、レール部材に沿って駆動されることによりアームを介してドアを開閉するワイヤと、ワイヤを駆動する駆動部が設けられている（例えば特許文献１、特許文献２参照）。 The rear doors of one-box cars, wagons and vans are often provided with sliding door slide doors, and recently opening and closing operations thereof have been automated. A general structure of a vehicle door opening and closing device for automatically opening and closing a sliding door includes a rail member provided along a side surface of a body and a wire that is driven along the rail member to open and close the door via an arm. And a drive unit for driving the wire are provided (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
スライドドアを安定して開閉動作させるためにはアッパーレール、センターレール及びロワーレールの３か所でスライドドアを支持することが好ましい。駆動部をセンターレールに設けることにより、後部座席の足元スペースを広くしたり、又は他の機器を搭載するレイアウト上の自由度が高まる。 In order to stably open and close the sliding door, it is preferable to support the sliding door at three places, the upper rail, the center rail and the lower rail. By providing the drive unit on the center rail, the foot space of the rear seat can be widened, or the degree of freedom in layout for mounting other devices can be increased.
車両用ドア開閉装置を車両に取り付ける際には、ワイヤを引き回してアームに連結するまでにワイヤが周囲を傷つけたりワイヤ自身が周囲に引っ掛かりダメージを受ける懸念があり、取扱いに注意が必要である。また、ワイヤを駆動する駆動部は、ワイヤにテンションを付与する機構が含まれていることからサイズが大きくなる。そこでワイヤの代わりに複雑なテンション機構が不要であるベルトを用いることも提案されている（例えば、特許文献３参照）。また、レール部材は防錆性能の要求からステンレス材が用いられたり、または鋼材の場合には塗装される。 When attaching the vehicle door opening/closing device to a vehicle, there is a concern that the wire may be damaged around the wire or the wire itself may be caught in the surrounding and damaged before the wire is connected to the arm. In addition, the drive unit that drives the wire has a large size because it includes a mechanism that applies tension to the wire. Therefore, it has been proposed to use a belt that does not require a complicated tension mechanism instead of the wire (for example, refer to Patent Document 3). Further, the rail member is made of a stainless steel material because of its anticorrosion requirement, or is coated with a steel material.
上記のとおりワイヤの代わりにベルトを用いる車両用ドア開閉装置も提案されているが、軽量化や車両への取付方法にはいまだ改善の余地が残る。特許文献１および特許文献２に記載の装置では、ワイヤを案内する部分とアームを案内するレールとが一体構造であって重量が重く、またワイヤやプーリに塗料が付着しないようにレールだけを塗装することは難しい。 As described above, a vehicle door opening/closing device that uses a belt instead of a wire has been proposed, but there is still room for improvement in weight reduction and a method of attaching to a vehicle. In the devices described in Patent Document 1 and Patent Document 2, the portion for guiding the wire and the rail for guiding the arm have an integrated structure and are heavy, and only the rail is coated so that paint does not adhere to the wires and pulleys. Hard to do.
さらに、車両用ドア開閉装置は本体性能以外にも車両に取り付ける工程において課題がある。すなわち、レール部材は取り付けまたは運搬する際に傷つけると発錆原因となることから注意が必要である。特に塗装された鋼材は塗膜が剥げると錆びやすいので注意を要する。レール部材は視認されるものであり、車両用ドア開閉装置をボディパネルの塗装後に取り付ける場合には、塗装色は不自然に目立つことがないように黒とされることが多い。レール部材をボディパネルと同色にするという要請もあるが、ボディ塗装と別工程で塗装をすると工程が増えるとともに色味の完全な一致が難しい場合がある。さらに、車両用ドア開閉装置はいまだ十分に軽量化されているとはいえず、特に取付工程での労力の観点から一層の軽量化が望まれる。 Further, the vehicle door opening/closing device has a problem in the process of attaching to the vehicle in addition to the performance of the main body. In other words, caution is required because the rail member may cause rust if it is damaged during mounting or transportation. Special care should be taken because the painted steel material easily rusts when the coating film peels off. The rail member is visible, and when the vehicle door opening/closing device is attached after painting the body panel, the painting color is often black so as not to stand out unnaturally. Although there is a request to make the rail member the same color as the body panel, if the painting is performed in a process different from that of the body painting, it may be difficult to completely match the color tone as the number of processes increases. Furthermore, it cannot be said that the vehicle door opening/closing device has been sufficiently lightened, and further weight reduction is desired particularly from the viewpoint of labor in the mounting process.
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、車両への取り付けが容易で、レールをボディと同色に塗装可能で発錆しにくい車両用ドア開閉装置およびその取付方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a vehicle door opening/closing device that is easy to attach to a vehicle, that allows the rail to be painted in the same color as the body, and that is resistant to rust, and an attachment method thereof. The purpose is to
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる車両用ドア開閉装置は、車両のボディパネルの前後方向に沿う直線状の長尺面及び該長尺面の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲面に沿って、無端ベルトが循環するようにガイドするベルトガイド部と、前記湾曲面に設けられた挿入孔から後方または斜め後方に向けて車室内に突出し、前記無端ベルトの一部を車室内に迂回させて駆動させる駆動部と、を有する車両用ドア開閉装置であって、前記無端ベルトは前記ベルトガイド部でアームを介してスライドドアに接続され、前記アームは前記ボディパネルに取り付けられたレールによってガイドされ、前記ベルトガイド部は前記レールと別体構造であり、前記ベルトガイド部は、前記湾曲面に沿った部分を含む前方ガイド部と、前記前方ガイド部に対して連結された後方ガイド部とを有し、前記駆動部は、前記前方ガイド部から車室内に突出しており、前記後方ガイド部は、前記前方ガイド部との連結箇所を中心として水平面上で回転可能に連結されていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and to achieve the object, a vehicle door opening/closing device according to the present invention is a straight long surface extending in the front-rear direction of a vehicle body panel and continuously from the front of the long surface. A belt guide portion that guides the endless belt to circulate along a curved surface that curves inward in the vehicle width direction, and from the insertion hole provided in the curved surface toward the rear or diagonally rearward in the vehicle interior. A vehicle door opening and closing device for projecting and driving a part of the endless belt by diverting it into the vehicle compartment, wherein the endless belt is connected to a slide door via an arm at the belt guide portion. the arm is guided by the rails attached to the body panel, the belt guide portion Ri said rail and the separate structure der, the belt guide part includes a front guide portion including the portion along the curved surface A rear guide part connected to the front guide part, wherein the drive part projects from the front guide part into the vehicle interior, and the rear guide part is a connection part with the front guide part. the features that you have been rotatably connected in a horizontal plane as the center.
前記ボディパネルは前記スライドドアを閉状態に保持するドアロック用のストライカを備え、前記挿入孔は前記ストライカの下方に設けられていてもよい。 The body panel may include a door lock striker that holds the slide door in a closed state, and the insertion hole may be provided below the striker.
前記後方ガイド部は、前記前方ガイド部に対して前後方向に進退可能に連結されていてもよい。 The rear guide part may be connected to the front guide part so as to be able to move forward and backward.
前記前方ガイド部と前記後方ガイド部との間で前後方向にずれた位置に設けられた２組の嵌合機構を有し、前記２組の嵌合機構はそれぞれ、前記前方ガイド部および前記後方ガイド部のいずれか一方から車幅方向に突出する凸部と、他方に設けられて前記凸部が嵌合する嵌合孔と、を有し、前記嵌合孔は前記凸部よりも前後方向幅が長くてもよい。 There are two sets of fitting mechanisms provided at positions displaced in the front-rear direction between the front guide part and the rear guide part, and the two sets of fitting mechanisms are respectively the front guide part and the rear part. It has a convex portion protruding from one of the guide portions in the vehicle width direction, and a fitting hole provided on the other side to which the convex portion fits, and the fitting hole is in the front-rear direction than the convex portion. The width may be long.
前記２組の嵌合機構のうち少なくとも一方で、前記凸部は前記嵌合孔から突出した部分に抜止部を有してもよい。 In at least one of the two sets of fitting mechanisms, the convex portion may have a retaining portion at a portion protruding from the fitting hole.
前記ベルトガイド部は前記駆動部の周囲に前記ボディパネルに固定する取付座を備え、前記レールおよび前記ベルトガイド部は前記ボディパネルに設けられる凹部に取り付けられ、前記凹部は一部がフィニッシャーで覆われ、前記ベルトガイド部または前記取付座は、前記フィニッシャーを固定するフィニッシャー固定部を有し、前記フィニッシャーが取り付けられる方向視で、前記フィニッシャー固定部は前記取付座で囲まれる範囲内に設けられていてもよい。 The belt guide part includes a mounting seat around the driving part for fixing to the body panel, the rail and the belt guide part are mounted in a recess provided in the body panel, and the recess is partially covered by a finisher. The belt guide portion or the mounting seat has a finisher fixing portion that fixes the finisher, and the finisher fixing portion is provided within a range surrounded by the mounting seat when viewed from the direction in which the finisher is mounted. May be.
前記ベルトガイド部は前記駆動部の周囲に前記ボディパネルに固定する取付座を備え、前記取付座の下方突出部は前記レールと前記挿入孔の下部の前記ボディパネルとの隙間に入り込んでいてもよい。 The belt guide portion includes a mounting seat that is fixed to the body panel around the driving unit, and a downward protrusion of the mounting seat may enter a gap between the rail and the body panel below the insertion hole. Good.
また、本発明にかかる車両用ドア開閉装置は、車両のボディパネルの前後方向に沿う直線状の長尺面及び該長尺面の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲面に沿って、無端ベルトが循環するようにガイドするベルトガイド部と、前記湾曲面に設けられた挿入孔から後方または斜め後方に向けて車室内に突出し、前記無端ベルトの一部を車室内に迂回させて駆動させる駆動部と、を有する車両用ドア開閉装置であって、前記無端ベルトは前記ベルトガイド部でアームを介してスライドドアに接続され、前記アームは前記ボディパネルに取り付けられたレールによってガイドされ、前記ベルトガイド部は前記レールと別体構造であり、前記ベルトガイド部の前端部に前記無端ベルトの方向転換をするプーリを有し、前記ボディパネルに取り付けるヒンジブラケットを前記プーリと同軸構造で回転可能に設けられていることを特徴とする。 Further, the vehicle door opening/closing device according to the present invention includes a straight long surface along the front-rear direction of a vehicle body panel and a curved surface that continuously curves from the front of the long surface toward the vehicle width inward direction. Along with, a belt guide portion that guides the endless belt to circulate, and a rearward or obliquely rearward protrusion from the insertion hole provided in the curved surface into the vehicle compartment, and a part of the endless belt into the vehicle compartment. A door opening/closing device for a vehicle, comprising: a drive unit that drives by detouring, wherein the endless belt is connected to a slide door via an arm in the belt guide unit, and the arm is a rail attached to the body panel. The belt guide portion is a separate structure from the rail , has a pulley for changing the direction of the endless belt at the front end portion of the belt guide portion, and a hinge bracket for attaching the body panel to the pulley. It characterized that you have provided rotatably in coaxial structure.
前記ベルトガイド部の後端部は、車幅方向で係合するスナップフィットによって前記ボディパネルまたは前記レールに固定されていてもよい。 The rear end portion of the belt guide portion may be fixed to the body panel or the rail by a snap fit that engages in the vehicle width direction.
前記ベルトガイド部で前記レールに沿った形状に形成されるベース枠体が樹脂製であってもよい。 The base frame body formed in the belt guide portion along the rail may be made of resin.
前記無端ベルトはタイミングベルトであって、前記タイミングベルトと前記アームとを接続するベルト接続具は、前記タイミングベルトの歯を３または４挟み込むようにして固定されていてもよい。 The endless belt may be a timing belt, and a belt connecting tool that connects the timing belt and the arm may be fixed so as to sandwich the teeth of the timing belt by 3 or 4.
前記無端ベルトはタイミングベルトであって、歯面に設けられた歯布と、前記歯面を形成する歯ゴム層と、前記歯ゴム層の周囲に設けられ、周方向に巻かれた複数の心線と、前記心線を介して前記歯ゴム層の外側に設けられた背ゴム層と、を有してもよい。 The endless belt is a timing belt, and includes a tooth cloth provided on a tooth surface, a tooth rubber layer forming the tooth surface, and a plurality of cores wound around the tooth rubber layer and circumferentially wound around the tooth rubber layer. A wire and a back rubber layer provided outside the tooth rubber layer via the core wire may be included.
前記歯面の頂部には、無端ベルトの幅方向に延在する窪み部が設けられていてもよい。 The top of the tooth surface may be provided with a recess extending in the width direction of the endless belt.
また、本発明にかかる車両用ドア開閉装置は、車両のボディパネルの前後方向に沿う直線状の長尺面及び該長尺面の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲面に沿って、無端ベルトが循環するようにガイドするベルトガイド部と、前記湾曲面に設けられた挿入孔から後方または斜め後方に向けて車室内に突出し、前記無端ベルトの一部を車室内に迂回させて駆動させる駆動部と、を有する車両用ドア開閉装置であって、前記無端ベルトは前記ベルトガイド部でアームを介してスライドドアに接続され、前記アームは前記ボディパネルに取り付けられたレールによってガイドされ、前記ベルトガイド部は前記レールと別体構造であり、前記スライドドアはリア側ドアであり、前記レールはセンターレールであって、側面視で、前記駆動部はリア側シートベルトリトラクタ、フューエルパイプカバー及びリア側タイヤハウスに囲まれる空間に配置されていることを特徴とする。 Further, the vehicle door opening/closing device according to the present invention includes a straight long surface along the front-rear direction of a vehicle body panel and a curved surface that continuously curves from the front of the long surface toward the vehicle width inward direction. Along with, a belt guide part that guides the endless belt to circulate, and a rearward or obliquely rearward protrusion from the insertion hole provided in the curved surface into the vehicle compartment, and a part of the endless belt into the vehicle compartment. A door opening/closing device for a vehicle, comprising: a drive unit that drives by detouring, wherein the endless belt is connected to a slide door via an arm in the belt guide unit, and the arm is a rail attached to the body panel. And the belt guide part is a separate structure from the rail, the slide door is a rear door, the rail is a center rail, and the driving part is a rear seat belt retractor in a side view. characterized that you have been arranged in a space surrounded by the fuel pipe cover and the rear side wheel house.
また、本発明にかかる車両用ドア開閉装置の取付方法は、車両のボディパネルの前後方向に沿う直線状の長尺面及び該長尺面の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲面に沿って無端ベルトが循環するようにガイドするベルトガイド部と、前記湾曲面を含む箇所に設けられた挿入孔から後方または斜め後方に向けて車室内に突出し、前記無端ベルトの一部を車室内に迂回させて駆動させる駆動部とを有し、前記無端ベルトに接続されたアーム、および前記長尺面及び前記湾曲面に沿って前記アームをガイドするレールに対して組み合わされる車両用ドア開閉装置を前記ボディパネルに取り付ける車両用ドア開閉装置の取付方法であって、前記レールを前記ボディパネルに取り付けるレール取付工程と、前記ボディパネルに取り付けられた前記レールを前記ボディパネルとともに塗装するレール塗装工程と、前記レール塗装工程の後、前記車両用ドア開閉装置を前記ボディパネルに取り付ける本体取付工程と、を有することを特徴とする。 Further, a method for mounting a vehicle door opening/closing device according to the present invention is directed to a straight long surface along the front-rear direction of a vehicle body panel and a curve extending continuously from the front of the long surface toward the vehicle width inward direction. A belt guide portion that guides the endless belt to circulate along a curved surface, and an end of the endless belt that protrudes rearward or diagonally rearward from an insertion hole provided at a portion including the curved surface. And a drive section for driving the section into the vehicle compartment to drive the arm connected to the endless belt and a rail for guiding the arm along the long surface and the curved surface. A method for mounting a vehicle door opening/closing device for attaching a vehicle door opening/closing device to the body panel, comprising: a rail attaching step for attaching the rail to the body panel; and coating the rail attached to the body panel with the body panel. And a main body attaching step of attaching the vehicle door opening/closing device to the body panel after the rail painting step.
本発明にかかる車両用ドア開閉装置およびその取付方法では、車両用ドア開閉装置とレールが別体であり、それぞれ単体では軽いために車体への取り付けが容易となる。また、レールと車両用ドア開閉装置を別々に車体に取り付けることから、レールを取り付けた後で車両用ドア開閉装置を取り付ける前にレールをボディパネルとともに同色に塗装でき、しかも発錆しにくくなる。 In the vehicle door opening/closing device and the method of mounting the same according to the present invention, the vehicle door opening/closing device and the rail are separate bodies, and since they are light individually, they can be easily attached to the vehicle body. Further, since the rail and the vehicle door opening/closing device are separately attached to the vehicle body, the rail can be painted with the body panel in the same color after the rail is attached and before the vehicle door opening/closing device is attached, and moreover, rusting is less likely to occur.
以下に、本発明にかかる車両用ドア開閉装置およびその取付方法の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Embodiments of a vehicle door opening/closing device and a method of mounting the same according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment.
図１に示すように、本実施の形態にかかる車両用ドア開閉装置１０は小型ワゴンタイプの車両１２に搭載されており、後側のドア１４を自動開閉させるものである。以下の車両用ドア開閉装置１０の説明では断りのない限り、その向きを車両１２を基準とした前方、後方、前後方向、車幅方向、車幅内側方向、高さ方向として表す。高さ方向は鉛直方向とも呼ぶ。また、図面中には方向を容易に認識可能なように、前後方向をＸ、前方をＸ１、後方をＸ２、車幅方向をＹ、車幅内側方向をＹ１、車幅外側方向をＹ２、高さ方向をＺとして矢印で適宜示す。 As shown in FIG. 1, a vehicle door opening/closing apparatus 10 according to the present embodiment is mounted on a small wagon type vehicle 12 and automatically opens and closes a rear door 14. In the following description of the vehicle door opening/closing device 10, unless otherwise specified, the directions thereof are represented as front, rear, front-rear direction, vehicle width direction, vehicle width inner direction, and height direction with respect to the vehicle 12. The height direction is also called the vertical direction. Further, in the drawings, the front-rear direction is X, the front is X1, the rear is X2, the vehicle width direction is Y, the vehicle width inner direction is Y1, the vehicle width outer direction is Y2, and the height is high so that the direction can be easily recognized. The vertical direction is Z and is indicated by an arrow as appropriate.
ドア１４はスライドドアであり、アッパーレール１６ａ、センターレール１６ｂ（以下、レール１６ｂとも呼ぶ。）及びロワーレール１６ｃによって三点を支持されながら安定して開閉される。車両用ドア開閉装置１０のほとんどは車体と同色のフィニッシャー１７によって覆われている。 The door 14 is a sliding door, and is stably opened and closed while being supported at three points by an upper rail 16a, a center rail 16b (hereinafter also referred to as a rail 16b), and a lower rail 16c. Most of the vehicle door opening/closing device 10 is covered by a finisher 17 of the same color as the vehicle body.
車両１２における給油口１８は左後部のクオータパネル（ボディパネル）２０におけるタイヤハウス２１のやや上方に設けられており、レール１６ｂは給油口１８とタイヤハウス２１の中間高さに設けられている。図１で例示する車両１２に限らず小型車における給油口１８は概ね左右いずれかのこの位置に設けられていることが多い。 The fuel filler port 18 of the vehicle 12 is provided slightly above the tire house 21 in the left rear quarter panel (body panel) 20, and the rail 16b is provided at an intermediate height between the fuel filler port 18 and the tire house 21. Not only the vehicle 12 illustrated in FIG. 1 but also a small-sized vehicle often has the fuel filler port 18 provided at this position on either the left or right side.
図２および図３に示すように、車両用ドア開閉装置１０は、レール１６ｂおよび、レール１６ｂに沿って移動するアーム２２と組み合わされてドア１４を駆動するものである。車両用ドア開閉装置１０およびレール１６ｂはそれぞれクオータパネル２０に固定することにより相対的な位置決めがなされ、両者が直接的に固定される必要はない。 As shown in FIGS. 2 and 3, the vehicle door opening/closing device 10 drives the door 14 in combination with the rail 16b and the arm 22 that moves along the rail 16b. The vehicle door opening/closing device 10 and the rail 16b are fixed to the quarter panel 20 to be positioned relative to each other, and it is not necessary that the both are directly fixed.
レール１６ｂはドア１４を案内する部材であり、車両１２におけるボディ側面の前後方向に沿う直線状の長尺部３２と、該長尺部３２の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲部３４とを備える。湾曲部３４の車幅内側を指向する前方端部はわずかに直線状となっている。 The rail 16b is a member that guides the door 14, and has a linear elongated portion 32 along the front-rear direction of the body side surface of the vehicle 12, and a curve extending continuously from the front of the elongated portion 32 toward the vehicle width inward direction. And a curved portion 34 that does. A front end portion of the curved portion 34 that faces the inside of the vehicle width is slightly linear.
レール１６ｂは鋼材で、断面が側方開口部を有する角型の変形Ｃ字形状である。アーム２２はドア１４に接続されるとともに複数のローラがレール１６ｂの開口内部に当接しており、ドア１４を安定かつスムーズに案内することができる。レール１６ｂは内側面に設けられた複数の取付孔３８を有する。後述するように、レール１６ｂの上部室内側面１２４（図１５（ａ）参照）とレール取付用凹部１１４の面との間には隙間１２６が形成される。 The rail 16b is made of steel, and its cross section is a rectangular modified C-shape having a side opening. The arm 22 is connected to the door 14 and a plurality of rollers are in contact with the inside of the opening of the rail 16b, so that the door 14 can be guided stably and smoothly. The rail 16b has a plurality of mounting holes 38 provided on the inner side surface. As will be described later, a gap 126 is formed between the upper indoor side surface 124 of the rail 16b (see FIG. 15A) and the surface of the rail mounting recess 114.
図３および図４に示すように、車両用ドア開閉装置１０はベルトガイド部２４と、取付座２６と、駆動部２７とを有する。駆動部２７はベルト４０の駆動源であるモータ２８と、ベルト４０の一部を車室内に迂回させる迂回部２９と、モータ２８の回転を減速させて迂回部２９に伝達させるギア部３０とを有する。迂回部２９およびギア部３０はケース３３の内部に設けられており、モータ２８はケース３３に取り付けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the vehicle door opening/closing device 10 includes a belt guide portion 24, a mounting seat 26, and a driving portion 27. The drive unit 27 includes a motor 28 that is a drive source of the belt 40, a detour unit 29 that detours a part of the belt 40 into the vehicle interior, and a gear unit 30 that decelerates the rotation of the motor 28 and transmits the decelerated rotation to the detour unit 29. Have. The bypass portion 29 and the gear portion 30 are provided inside the case 33, and the motor 28 is attached to the case 33.
ベルトガイド部２４は、レール１６ｂの上方に配置され、レール１６ｂの形状に沿ってゴム製で環状のベルト（無端ベルト）４０を循環駆動させるためのものである。ベルト４０は引っ張り強度の強い可撓性部材であり内面に一定間隔で設けられた多数の歯を有するタイミングベルトである。ベルト４０の詳細な構成については後述する。 The belt guide portion 24 is disposed above the rail 16b, and is for circulating and driving an annular belt (endless belt) 40 made of rubber along the shape of the rail 16b. The belt 40 is a flexible member having a high tensile strength, and is a timing belt having a large number of teeth provided at regular intervals on the inner surface. The detailed configuration of the belt 40 will be described later.
ベルトガイド部２４は、ベルト４０を案内する前方ガイド部４２ａおよび後方ガイド部４２ｂを有する。ベルト４０はベルトガイド部２４でベルト接続具４４を介してアーム２２に接続され、さらにアーム２２を介してドア１４に接続される。 The belt guide portion 24 has a front guide portion 42a and a rear guide portion 42b that guide the belt 40. The belt 40 is connected to the arm 22 via the belt connector 44 at the belt guide portion 24, and further connected to the door 14 via the arm 22.
車両用ドア開閉装置１０は、３つの大きな樹脂材４５ａ，４５ｂ，４５ｃを有する。樹脂材４５ａは取付座２６の下側部分、前方ガイド部４２ａの下側部分およびケース３３の下側部分を形成する。樹脂材４５ｂは取付座２６の上側部分、前方ガイド部４２ａの上側部分およびケース３３の上側部分を形成する。樹脂材４５ａには２つのボルト孔８８（図７参照）が設けられている。樹脂材４５ａと樹脂材４５ｂとは２つのボルト孔８８からそれぞれボルトを螺入することにより一体的に締結される。樹脂材４５ａと樹脂材４５ｂとは一部が嵌め合い構造となっており、安定して固定される。そして、樹脂材４５ａと樹脂材４５ｂが上下に組み合わさることにより取付座２６、前方ガイド部４２ａおよびケース３３が一体的に形成される。このように取付座２６、前方ガイド部４２ａおよびケース３３は、それぞれ樹脂材４５ａおよび４５ｂによって分割されるものであり、さらに他の部分と一体的に形成されているものであるが、便宜上それぞれが独立的な構成要素であるものとして説明する。樹脂材４５ｃは後方ガイド部４２ｂのベースとなっている。 The vehicle door opening/closing device 10 has three large resin materials 45a, 45b, 45c. The resin material 45a forms a lower portion of the mounting seat 26, a lower portion of the front guide portion 42a, and a lower portion of the case 33. The resin material 45b forms an upper portion of the mounting seat 26, an upper portion of the front guide portion 42a, and an upper portion of the case 33. Two bolt holes 88 (see FIG. 7) are provided in the resin material 45a. The resin material 45a and the resin material 45b are integrally fastened by screwing bolts into the two bolt holes 88, respectively. The resin material 45a and the resin material 45b are partially fitted to each other and are stably fixed. Then, the mounting member 26, the front guide portion 42a, and the case 33 are integrally formed by vertically assembling the resin material 45a and the resin material 45b. As described above, the mounting seat 26, the front guide portion 42a, and the case 33 are divided by the resin materials 45a and 45b, respectively, and are formed integrally with other portions. It is described as an independent component. The resin material 45c serves as a base of the rear guide portion 42b.
取付座２６はクオータパネル２０の挿入孔１１６（図１４参照）の周囲に固定する部分であり、適度に厚く形成されている。取付座２６は挿入孔１１６の周囲形状に適合した鉛直面で構成されており、平面視では湾曲している。取付座２６は四隅に孔２６ａを有する。前方の２つの孔２６ａは略前後方向に貫通し、後方の２つの孔２６ａは略車幅方向に貫通している。取付座２６の内側面にはクオータパネル２０との間に挟持されるシール４６が設けられる。シール４６は防水・防塵材で四隅Ｒ状の矩形環状に形成されている。 The mounting seat 26 is a portion fixed around the insertion hole 116 (see FIG. 14) of the quarter panel 20, and is formed to have an appropriate thickness. The mounting seat 26 is configured by a vertical surface that conforms to the peripheral shape of the insertion hole 116, and is curved in a plan view. The mounting seat 26 has holes 26a at the four corners. The two front holes 26a penetrate substantially in the front-rear direction, and the two rear holes 26a penetrate substantially in the vehicle width direction. A seal 46 is provided on the inner surface of the mounting seat 26 so as to be sandwiched between the mounting seat 26 and the quarter panel 20. The seal 46 is made of a waterproof/dustproof material, and is formed in a rectangular ring shape having four rounded corners.
前方ガイド部４２ａは、後方のやや短い直線部４８と、直線部４８の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲部５０とを備え、平面視でレール１６ｂの湾曲部３４に沿った形状となっている。前方ガイド部４２ａは直線部４８から湾曲部５０に亘って設けられた上板５２と、下板５４と、ガイド板５６とを有する。ガイド板５６は上板５２と下板５４とを接続しており、直線部４８から湾曲部５０に亘って滑らかな面を形成し、ベルト４０のガイド作用を奏する。 The front guide portion 42a is provided with a slightly shorter rear straight portion 48 and a curved portion 50 that continuously curves from the front of the straight portion 48 toward the inner side of the vehicle width, and is provided on the curved portion 34 of the rail 16b in a plan view. The shape follows. The front guide portion 42a includes an upper plate 52, a lower plate 54, and a guide plate 56 that are provided from the straight portion 48 to the curved portion 50. The guide plate 56 connects the upper plate 52 and the lower plate 54, forms a smooth surface from the straight line portion 48 to the curved portion 50, and exerts the guide action of the belt 40.
前方ガイド部４２ａは、さらに湾曲部５０の前方端に設けられたタイミングプーリ６０と、タイミングプーリ６０と同軸回転可能に設けられたヒンジブラケット６２とを有する。 The front guide portion 42a further includes a timing pulley 60 provided at the front end of the bending portion 50, and a hinge bracket 62 coaxially rotatable with the timing pulley 60.
タイミングプーリ６０は、回転軸が鉛直方向となる向きで、上板５２および下板５４によって回転自在に設けられている。タイミングプーリ６０はベルトガイド部２４の前端でベルト４０を方向転換させる。つまり、ベルト４０はタイミングプーリ６０を経由して１８０°折り返し、ガイド板５６の表側位置と裏側位置との間を移る。 The timing pulley 60 is rotatably provided by the upper plate 52 and the lower plate 54 in a direction in which the rotation axis is vertical. The timing pulley 60 turns the belt 40 at the front end of the belt guide portion 24. That is, the belt 40 is folded back 180° via the timing pulley 60 and moves between the front side position and the back side position of the guide plate 56.
また、前方ガイド部４２ａは、直線部４８における上板５２の上面で前後に並んで設けられたフィニッシャー固定部６４およびプレート取付座６６を有する。フィニッシャー固定部６４は、フィニッシャー１７（図２参照）の固定部の１つである。フィニッシャー１７の取付方向視で、フィニッシャー固定部６４は取付座２６で囲まれる範囲内に設けられている。フィニッシャー固定部６４の内側部は取付座２６とつながっている。プレート取付座６６にはＬ字型の保護プレート６７が取り付けられる。保護プレート６７は側面からの外力に対してベルトガイド部２４を保護する。 Further, the front guide portion 42 a has a finisher fixing portion 64 and a plate mounting seat 66 which are provided side by side on the upper surface of the upper plate 52 in the straight portion 48. The finisher fixing portion 64 is one of the fixing portions of the finisher 17 (see FIG. 2). When viewed from the mounting direction of the finisher 17, the finisher fixing portion 64 is provided within a range surrounded by the mounting seat 26. The inner portion of the finisher fixing portion 64 is connected to the mounting seat 26. An L-shaped protection plate 67 is attached to the plate attachment seat 66. The protection plate 67 protects the belt guide portion 24 against external force from the side surface.
後方ガイド部４２ｂは、前方ガイド部４２ａよりもやや長く、平面視でレール１６ｂの長尺部３２に沿った直線形状となっている。後方ガイド部４２ｂは、上板７２と、下板７４と、ガイド板７６とを有する。上板７２、下板７４、ガイド板７６は、前方ガイド部４２ａの上板５２、下板５４、ガイド板５６に相当する。 The rear guide portion 42b is slightly longer than the front guide portion 42a, and has a linear shape along the long portion 32 of the rail 16b in a plan view. The rear guide portion 42b includes an upper plate 72, a lower plate 74, and a guide plate 76. The upper plate 72, the lower plate 74, and the guide plate 76 correspond to the upper plate 52, the lower plate 54, and the guide plate 56 of the front guide portion 42a.
後方ガイド部４２ｂは、さらにストッパリブ８０と、プーリ保持具８４と、タイミングプーリ８６とを有する。ストッパリブ８０は上板７２の前端近傍上面および下板７４の前端近傍下面に設けられている。プーリ保持具８４は後方ガイド部４２ｂの後端に設けられている。タイミングプーリ８６はプーリ保持具８４によって鉛直軸で回転可能に保持されている。タイミングプーリ８６はベルトガイド部２４の後端でベルト４０を方向転換させる。つまり、ベルト４０はタイミングプーリ８６を経由して１８０°折り返し、ガイド板７６の表側位置と裏側位置との間を移る。 The rear guide portion 42b further includes a stopper rib 80, a pulley holder 84, and a timing pulley 86. The stopper ribs 80 are provided on the upper surface near the front end of the upper plate 72 and the lower surface near the front end of the lower plate 74. The pulley holder 84 is provided at the rear end of the rear guide portion 42b. The timing pulley 86 is rotatably held on a vertical shaft by a pulley holder 84. The timing pulley 86 turns the belt 40 at the rear end of the belt guide portion 24. That is, the belt 40 is folded back 180° via the timing pulley 86, and moves between the front side position and the back side position of the guide plate 76.
ガイド板５６，７６、上板５２，７２および下板５４，７４は、ベルトガイド部２４においてレール１６ｂに沿った形状に形成されるベース枠体であり、その他のヒンジブラケット６２、プーリ保持具８４およびプーリ類を保持している。ベース枠体であるガイド板５６，７６、上板５２，７２および下板５４，７４は大きい部品であるが樹脂材４５ａ，４５ｂ，４５ｃで形成されており軽量である。また、レール１６ｂはドア１４を支持する強度の観点から一般的に金属製であるが、ベルトガイド部２４はレール１６ｂとは別体であることから、樹脂化が可能となっている。さらに、ベルトガイド部２４はレール１６ｂとは別体で樹脂製であることから、前方ガイド部４２ａと後方ガイド部４２ｂとに分けた構成が容易に実現されるとともに、後方ガイド部４２ｂの進退・回転機構の構成実現が容易である。 The guide plates 56 and 76, the upper plates 52 and 72, and the lower plates 54 and 74 are base frame bodies formed in the belt guide portion 24 along the rail 16b, and other hinge brackets 62 and pulley holders 84. And holds the pulleys. The guide plates 56 and 76, the upper plates 52 and 72, and the lower plates 54 and 74, which are base frame bodies, are large parts, but are lightweight because they are formed of resin materials 45a, 45b, and 45c. Further, the rail 16b is generally made of metal from the viewpoint of strength for supporting the door 14, but the belt guide portion 24 is a separate body from the rail 16b, and thus can be made of resin. Further, since the belt guide portion 24 is made of resin separately from the rail 16b, the front guide portion 42a and the rear guide portion 42b can be easily realized, and the rear guide portion 42b can be moved back and forth. It is easy to realize the structure of the rotating mechanism.
駆動部２７は、取付座２６の内側面から斜め後方に向けて突出しており、クオータパネル２０の挿入孔１１６（図１４参照）から車室内に突出する部分であり、上記のとおりモータ２８と、迂回部２９と、ギア部３０とを有する。 The drive portion 27 is a portion that projects obliquely rearward from the inner side surface of the mounting seat 26 and projects into the vehicle compartment from the insertion hole 116 (see FIG. 14) of the quarter panel 20, and as described above, the motor 28 and The detour section 29 and the gear section 30 are included.
図５に示すように、モータ２８は円柱形状であり、ヨーク２８ａと、前段ギア部２８ｂと、出力軸２８ｃと、コネクタ２８ｄとを有する。ヨーク２８ａの回転は前段ギア部２８ｂにおける遊星歯車機構で減速されて同軸上の出力軸２８ｃに伝達される。コネクタ２８ｄはレセプタクル型で前段ギア部２８ｂの側面に設けられている。なお、前段ギア部２８ｂは後段のギア部３０とともに減速機構を構成しているが、ヨーク２８ａおよびコネクタ２８ｄと一体的な構成となっていることから、説明の便宜上モータ２８の一部分としている。 As shown in FIG. 5, the motor 28 has a columnar shape and includes a yoke 28a, a front gear portion 28b, an output shaft 28c, and a connector 28d. The rotation of the yoke 28a is decelerated by the planetary gear mechanism in the front gear portion 28b and transmitted to the coaxial output shaft 28c. The connector 28d is of a receptacle type and is provided on the side surface of the front gear portion 28b. The front gear portion 28b constitutes a speed reduction mechanism together with the rear gear portion 30, but since it is integral with the yoke 28a and the connector 28d, it is a part of the motor 28 for convenience of explanation.
出力軸２８ｃの先端には小径傘歯車２８ｅが設けられていて、斜め前方のギア部３０内に挿入されている。モータ２８はコネクタ２８ｄを介して接続されるコントローラ１３８（図１７参照）によって回転制御される。モータ２８には回生ブレーキが設定されており、クラッチやトルクリミッターが不要となっている。また、モータ２８は静音型であるとよい。 A small-diameter bevel gear 28e is provided at the tip of the output shaft 28c and is inserted into the gear portion 30 diagonally forward. The rotation of the motor 28 is controlled by the controller 138 (see FIG. 17) connected via the connector 28d. A regenerative brake is set on the motor 28, and a clutch and a torque limiter are unnecessary. Further, the motor 28 may be a silent type.
ギア部３０は迂回部２９と共通の鉛直軸１１０を中心として構成されており、小径傘歯車２８ｅと、大径傘歯車１１２とを有する。小径傘歯車２８ｅはピニオンギアであり、上記のとおりモータ２８の出力軸２８ｃに設けられている。大径傘歯車１１２は、鉛直軸１１０の上部に固定されており、下面の外周に沿って歯が設けられている。小径傘歯車２８ｅは大径傘歯車１１２の下面の歯に噛合しており、前段ギア部２８ｂとともに減速機構を構成して十分な減速比が得られる。小径傘歯車２８ｅは金属製であるのに対し、これに噛合する大径傘歯車１１２は樹脂製であって、噛合面からの音の発生を低減させている。 The gear portion 30 is configured around a vertical shaft 110 common to the detour portion 29, and has a small-diameter bevel gear 28e and a large-diameter bevel gear 112. The small-diameter bevel gear 28e is a pinion gear, and is provided on the output shaft 28c of the motor 28 as described above. The large-diameter bevel gear 112 is fixed to the upper portion of the vertical shaft 110 and has teeth provided along the outer periphery of the lower surface. The small-diameter bevel gear 28e meshes with the teeth on the lower surface of the large-diameter bevel gear 112, and constitutes a reduction gear mechanism together with the preceding gear portion 28b to obtain a sufficient reduction gear ratio. The small-diameter bevel gear 28e is made of metal, while the large-diameter bevel gear 112 that meshes with the resin is made of resin to reduce the generation of sound from the meshing surface.
迂回部２９はベルトガイド部２４からベルト４０の一部を車室内に迂回させる部分であり、タイミングプーリ２９ａと、２つのガイドプーリ２９ｂ，２９ｃとを有する。タイミングプーリ２９ａは鉛直軸１１０の下部に固定されていて、鉛直軸１１０および大径傘歯車１１２と一体的に回転する。鉛直軸１１０は上端および下端をベアリング１１０ａで軸支されている（ただし下端側については図示を省略している）。大径傘歯車１１２とタイミングプーリ２９ａとの間にはギアカップリング１１０ｂが設けられている。 The detour section 29 is a section that detours a part of the belt 40 from the belt guide section 24 into the vehicle interior, and has a timing pulley 29a and two guide pulleys 29b and 29c. The timing pulley 29a is fixed to the lower part of the vertical shaft 110 and rotates integrally with the vertical shaft 110 and the large-diameter bevel gear 112. The vertical shaft 110 has its upper and lower ends pivotally supported by bearings 110a (however, the lower end side is not shown). A gear coupling 110b is provided between the large-diameter bevel gear 112 and the timing pulley 29a.
前側のガイドプーリ２９ｂおよび後側のガイドプーリ２９ｃは略前後方向に並列されており、回転軸が鉛直方向となる向きで樹脂材４５ａおよび４５ｂによって回転自在に設けられている。またガイドプーリ２９ｂ，２９ｃはベルト４０を介してタイミングプーリ２９ａの前後に設けられており、タイミングプーリ２９ａに対して約２６０°巻かれるようにベルト４０をガイドしている。これにより、ベルト４０にはタイミングプーリ２９ａの駆動力が十分に伝達され、正逆両方向に循環回転する。 The front guide pulley 29b and the rear guide pulley 29c are juxtaposed substantially in the front-rear direction, and are rotatably provided by the resin materials 45a and 45b in a direction in which the rotation axis is vertical. The guide pulleys 29b and 29c are provided before and after the timing pulley 29a via the belt 40, and guide the belt 40 so that it is wound around the timing pulley 29a by about 260°. As a result, the driving force of the timing pulley 29a is sufficiently transmitted to the belt 40, and the belt 40 is circulated and rotated in both forward and reverse directions.
ベルト４０はベルトガイド部２４の前端および後端でタイミングプーリ６０および８６によってＵターンし方向転換される。また、ベルト４０は循環経路の内側部で２つのガイドプーリ２９ｂおよび２９ｃの間から迂回部２９内のタイミングプーリ２９ａへと迂回する。さらに、ベルト４０は循環経路の外側部における湾曲部５０の箇所ではガイド板５６によって円弧状に案内される。このようにしてベルト４０はベルトガイド部２４で回転駆動され、ベルト４０に固定されたベルト接続具４４は外側面に沿って前端部から後端部まで往復動が可能となっている。 The belt 40 is U-turned by the timing pulleys 60 and 86 at the front end and the rear end of the belt guide portion 24 to be turned. Further, the belt 40 bypasses between the two guide pulleys 29b and 29c on the inner side of the circulation path to the timing pulley 29a in the bypass section 29. Further, the belt 40 is guided in an arc shape by the guide plate 56 at the curved portion 50 on the outer side of the circulation path. In this way, the belt 40 is rotationally driven by the belt guide portion 24, and the belt connector 44 fixed to the belt 40 can reciprocate along the outer surface from the front end portion to the rear end portion.
図６に示すように、駆動部２７は前方ガイド部４２ａにおける湾曲部５０に接続されており、このような接続形態をとることにより駆動部２７は車室内側へ斜め後方に突出することになり、突出量が抑えられて室内スペースをほとんど低減させることがない。 As shown in FIG. 6, the drive portion 27 is connected to the curved portion 50 of the front guide portion 42a, and by adopting such a connection form, the drive portion 27 projects obliquely rearward into the vehicle interior. The amount of protrusion is suppressed, and the indoor space is hardly reduced.
また、平面視で、モータ２８の回転軸は、湾曲部５０から後へ向かう方向、つまりＸ２方向を基準として車室内側への角度θが１５°に設定されている。角度θは０°〜３０°の範囲内に設定すると好適である。湾曲部５０に合わせて駆動部２７を接続することによりモータ２８の回転軸をこの角度範囲内に設定することが可能であり、これによりヨーク２８ａの車幅方向への突出を抑えることができる。特にヨーク２８ａはセンターレール１６ｂの車幅方向の幅Ｗ内に配置されていると全体としてコンパクトになり、車室内側への突出はほとんどなくなる。 Further, in a plan view, the rotation axis of the motor 28 is set to have an angle θ of 15° toward the vehicle interior side with respect to the backward direction from the bending portion 50, that is, the X2 direction. The angle θ is preferably set within the range of 0° to 30°. By connecting the drive unit 27 to the curved portion 50, the rotation axis of the motor 28 can be set within this angular range, and thus the protrusion of the yoke 28a in the vehicle width direction can be suppressed. In particular, if the yoke 28a is arranged within the width W of the center rail 16b in the vehicle width direction, the yoke 28a becomes compact as a whole, and there is almost no protrusion toward the vehicle interior.
さらに、平面視で、後側のガイドプーリ２９ｃとタイミングプーリ２９ａとの軸心間距離Ｌ２は、前側のガイドプーリ２９ｂとタイミングプーリ２９ａとの軸心間距離Ｌ１よりも小さく設定されている。これにより角度θを小さくする構成をとりやすく、ヨーク２８ａの車幅方向への突出を一層抑えることができる。 Further, in plan view, the axial center distance L2 between the rear guide pulley 29c and the timing pulley 29a is set smaller than the axial center distance L1 between the front guide pulley 29b and the timing pulley 29a. As a result, it is easy to adopt a configuration in which the angle θ is reduced, and the protrusion of the yoke 28a in the vehicle width direction can be further suppressed.
図７に示すように、前方ガイド部４２ａにおけるガイド板５６の後端部には、内側に突出し前後方向に並列する２つの長孔用ポスト（凸部）６８ａおよび７０ａが設けられている。長孔用ポスト６８ａはガイド板５６の後端近傍であり、長孔用ポスト７０ａはそれよりやや前方に設けられている。長孔用ポスト７０ａは長孔用ポスト６８ａよりもやや長く、中心にはボルト孔７０ｃが設けられている。 As shown in FIG. 7, at the rear end portion of the guide plate 56 in the front guide portion 42a, two elongated hole posts (projections) 68a and 70a that project inward and are juxtaposed in the front-rear direction are provided. The long hole post 68a is near the rear end of the guide plate 56, and the long hole post 70a is provided slightly in front of it. The long hole post 70a is slightly longer than the long hole post 68a, and a bolt hole 70c is provided at the center.
後方ガイド部４２ｂにおけるガイド板７６の前端部には、車幅方向に貫通し、前後方向に並列する２つの長孔（嵌合孔）６８ｂおよび７０ｂが設けられている。長孔７０ｂはガイド板７６の前端近傍であり、長孔６８ｂはそれよりやや後方に設けられている。取付座２６の下方突出部２６ｂは下板５４の下面よりｈだけ下方に突出している。 Two elongated holes (fitting holes) 68b and 70b penetrating in the vehicle width direction and aligned in the front-rear direction are provided at the front end portion of the guide plate 76 in the rear guide portion 42b. The long hole 70b is near the front end of the guide plate 76, and the long hole 68b is provided slightly rearward thereof. The downward projecting portion 26b of the mounting seat 26 projects downward from the lower surface of the lower plate 54 by h.
図８に示すように、長孔用ポスト６８ａは長孔６８ｂに挿入されており、両者は嵌合機構６８を形成している。長孔用ポスト７０ａは長孔７０ｂに挿入されており、両者は嵌合機構７０を形成している。長孔用ポスト６８ａはガイド板７６の厚さとほぼ同じ長さである。長孔用ポスト７０ａはガイド板７６の厚さよりも長く、ガイド板７６の内面よりも内側にやや突出している。長孔６８ｂ，７０ｂの上下方向の幅は長孔用ポスト６８ａ，７０ａがほぼ隙間なく嵌合する寸法である。長孔６８ｂ，７０ｂの前後方向の幅は長孔用ポスト６８ａ，７０ａよりもやや長尺である。 As shown in FIG. 8, the elongated hole post 68a is inserted into the elongated hole 68b, and the both form a fitting mechanism 68. The long hole post 70a is inserted into the long hole 70b, and both form a fitting mechanism 70. The long hole post 68a has substantially the same length as the thickness of the guide plate 76. The long hole post 70a is longer than the thickness of the guide plate 76 and slightly protrudes inward from the inner surface of the guide plate 76. The vertical widths of the long holes 68b and 70b are such that the long hole posts 68a and 70a fit with each other with almost no gap. The width of the elongated holes 68b and 70b in the front-rear direction is slightly longer than that of the elongated hole posts 68a and 70a.
また、長孔用ポスト７０ａのボルト孔７０ｃには、ワッシャ（抜止部）９０を介してボルト９１が螺入される。ワッシャ９０は長孔用ポスト７０ａの端部でフランジ状となって固定される。ワッシャ９０が設けられていることにより長孔用ポスト７０ａが長孔７０ｂから抜けてしまうことはなく、作業者は前方ガイド部４２ａと後方ガイド部４２ｂとを一体として扱うことができる。 A bolt 91 is screwed into the bolt hole 70c of the long hole post 70a via a washer (prevention portion) 90. The washer 90 is fixed in the form of a flange at the end of the elongated hole post 70a. Since the washer 90 is provided, the elongated hole post 70a does not come off from the elongated hole 70b, and the operator can handle the front guide portion 42a and the rear guide portion 42b as one body.
ガイド板７６とワッシャ９０との間には隙間９３が形成される。後方ガイド部４２ｂの前端部は隙間９３の範囲内で車幅方向に変位可能であることから、後方ガイド部４２ｂはガイド板５６の後端部５６ａ（図６参照）を中心として水平面上でわずかに回転可能となっている（図６の仮想線参照）。すなわち、このような前後に設けられた２組の嵌合機構６８，７０により、後方ガイド部４２ｂは連結相手の前方ガイド部４２ａに対して前後方向に進退可能であるとともに回転可能に構成されている。２組の嵌合機構６８，７０は簡易構造であって、組み立てが容易であるとともに製造コストが低廉である。嵌合機構６８と嵌合機構７０は前後方向にやや離れて設けられていることから、後方ガイド部４２ｂは前後方向の進退動作が安定するとともに、鉛直面上で回転することが防止できる。後方ガイド部４２ｂの前端部は前方ガイド部４２ａの上板５２および下板５４で挟まれていることから、進退動作が一層安定する。 A gap 93 is formed between the guide plate 76 and the washer 90. Since the front end portion of the rear guide portion 42b is displaceable in the vehicle width direction within the range of the gap 93, the rear guide portion 42b is slightly moved on the horizontal plane with the rear end portion 56a (see FIG. 6) of the guide plate 56 as the center. Can be rotated (see the phantom line in FIG. 6). That is, the rear guide portion 42b is configured to be capable of advancing and retracting in the front-rear direction and rotatable with respect to the front guide portion 42a of the coupling partner by the two sets of fitting mechanisms 68, 70 provided at the front and rear. There is. The two sets of fitting mechanisms 68 and 70 have a simple structure and are easy to assemble and the manufacturing cost is low. Since the fitting mechanism 68 and the fitting mechanism 70 are provided slightly apart in the front-rear direction, the rear guide portion 42b can be stably moved forward and backward, and can be prevented from rotating on the vertical plane. Since the front end of the rear guide portion 42b is sandwiched by the upper plate 52 and the lower plate 54 of the front guide portion 42a, the forward/backward movement is further stabilized.
ワッシャ９０は、上記のとおり長孔用ポスト７０ａの抜け止めの機能を有するが、後方ガイド部４２ｂの回転リミッタの機能も兼ねる。長孔用ポスト７０ａよりも回転中心（後端部５６ａ）に近い長孔用ポスト６８ａをやや長く設定してワッシャ９０を長孔用ポスト６８ａに設けることも可能であるが、回転中心から遠い長孔用ポスト７０ａに設ける方が回転リミッタとしての角度精度が高く、しかも作用圧が小さくて安定する。 The washer 90 has a function of preventing the elongated hole post 70a from coming off as described above, but also has a function of a rotation limiter of the rear guide portion 42b. Although it is possible to set the washer 90 on the elongated hole post 68a by setting the elongated hole post 68a, which is closer to the rotation center (rear end portion 56a) than the elongated hole post 70a, to a length farther from the rotation center. When the hole post 70a is provided, the angle accuracy as a rotation limiter is high, and the working pressure is small and stable.
ストッパリブ８０は、後方ガイド部４２ｂが前方ガイド部４２ａに過度に接近することを防止するとともに、この部分における強度を確保している。また、ストッパリブ８０と上板５２および下板５４の後端部との隙間の範囲内で、後方ガイド部４２ｂは前方ガイド部４２ａに対して進退可能となっている。進退の移動代は必要十分な長さに設定されており、車両用ドア開閉装置１０の取付工程において後方ガイド部４２ｂが過度に前方に移動してベルト４０に無駄な弛みが発生することがない。なお、上記の長孔６８ｂ，７０ｂにおける長孔用ポスト６８ａ，７０ａに対する長手方向の隙間は、ストッパリブ８０と上板５２および下板５４の後端部との隙間よりも大きく設定されている。後方ガイド部４２ｂのガイド板７６は、前方ガイド部４２ａのガイド板５６よりもやや内側に配置されており、ベルト４０とは接触しないようになっている。これによりベルト４０を駆動する際の抵抗を減少することができる。 The stopper rib 80 prevents the rear guide portion 42b from coming too close to the front guide portion 42a, and secures the strength in this portion. Further, the rear guide portion 42b is capable of advancing and retreating with respect to the front guide portion 42a within the range of the gap between the stopper rib 80 and the rear ends of the upper plate 52 and the lower plate 54. The moving allowance for advancing and retracting is set to a necessary and sufficient length, and in the mounting process of the vehicle door opening/closing device 10, the rear guide portion 42b does not excessively move forward and the belt 40 does not experience unnecessary slack. .. The longitudinal gaps of the long holes 68b and 70b with respect to the long hole posts 68a and 70a are set to be larger than the gaps between the stopper ribs 80 and the rear ends of the upper plate 52 and the lower plate 54. The guide plate 76 of the rear guide portion 42b is disposed slightly inside the guide plate 56 of the front guide portion 42a, and does not come into contact with the belt 40. Thereby, the resistance when driving the belt 40 can be reduced.
図９に示すように、ヒンジブラケット６２は前方ガイド部４２ａの先端でタイミングプーリ６０と同軸構造であり、回転可能に設けられている。ヒンジブラケット６２は、断面が一辺開放の矩形であり、側板６２ａと、ボルト孔６２ｂと、上板６２ｃと、下板６２ｄとを有する。ボルト孔６２ｂは側板６２ａの中央に設けられている。上板６２ｃは側板６２ａの上辺からつながっている。下板６２ｄは側板６２ａの下辺からつながっている。上板６２ｃは一部が前方ガイド部４２ａの上板５２とタイミングプーリ６０の上面との間に挟まり、下板６２ｄは一部が前方ガイド部４２ａの下板５４とタイミングプーリ６０の下面との間に挟まってそれぞれ軸支されている。このようにしてヒンジブラケット６２はタイミングプーリ６０と同軸でかつ独立的に回転可能となっている。前方ガイド部４２ａの先端には小さい爪４２ｃが設けられている。爪４２ｃは上板６２ｃの一部に当接することにより回転を制限するストッパとなる。ヒンジブラケット６２は、車両側の取り付け面の角度誤差を許容でき、固定しやすい。また、ヒンジブラケット６２はタイミングプーリ６０と同軸構造であって、ヒンジ構造を合理的かつ容易に実現できる。 As shown in FIG. 9, the hinge bracket 62 has a coaxial structure with the timing pulley 60 at the tip of the front guide portion 42a, and is rotatably provided. The hinge bracket 62 has a rectangular cross section with one side open, and has a side plate 62a, a bolt hole 62b, an upper plate 62c, and a lower plate 62d. The bolt hole 62b is provided in the center of the side plate 62a. The upper plate 62c is connected from the upper side of the side plate 62a. The lower plate 62d is connected to the lower side of the side plate 62a. The upper plate 62c is partially sandwiched between the upper plate 52 of the front guide portion 42a and the upper surface of the timing pulley 60, and the lower plate 62d is partially sandwiched between the lower plate 54 of the front guide portion 42a and the lower surface of the timing pulley 60. They are each supported by being sandwiched between them. In this way, the hinge bracket 62 is coaxial with the timing pulley 60 and can rotate independently. A small claw 42c is provided at the tip of the front guide portion 42a. The claw 42c serves as a stopper that limits rotation by contacting a part of the upper plate 62c. The hinge bracket 62 can tolerate an angle error of the mounting surface on the vehicle side and is easy to fix. Further, the hinge bracket 62 has a coaxial structure with the timing pulley 60, so that the hinge structure can be reasonably and easily realized.
図１０および図１１に示すように、プーリ保持具８４は後方ガイド部４２ｂの端部に設けられて、タイミングプーリ８６を鉛直軸で回転可能に保持している。後方ガイド部４２ｂはプーリ保持具８４との接続部分において、上板７２および下板７４の端部に設けられた上下の爪９２と、上板７２と下板７４を接続するブロック体９４とを有する。 As shown in FIGS. 10 and 11, the pulley holder 84 is provided at the end of the rear guide portion 42b and holds the timing pulley 86 rotatably on the vertical axis. The rear guide portion 42b has upper and lower claws 92 provided at the ends of the upper plate 72 and the lower plate 74, and a block body 94 connecting the upper plate 72 and the lower plate 74 at the connection portion with the pulley holder 84. Have.
プーリ保持具８４は、タイミングプーリ８６の後端側を覆う半筒板８４ａと、半筒板８４ａの上辺からつながる上板８４ｂと、下辺からつながる下板８４ｃと、上板８４ｂおよび下板８４ｃの一部がさらに前方に突出した上下の被係合片８４ｄと、被係合片８４ｄにそれぞれ設けられた爪孔８４ｅと、被係合片８４ｄにそれぞれ設けられたブロック体８４ｆとを有する。 The pulley holder 84 includes a half-cylindrical plate 84a covering the rear end side of the timing pulley 86, an upper plate 84b connected from the upper side of the half-cylindrical plate 84a, a lower plate 84c connected from the lower side, and the upper plate 84b and the lower plate 84c. It has upper and lower engaged pieces 84d partially protruding further forward, claw holes 84e provided in the engaged pieces 84d, and block bodies 84f provided in the engaged pieces 84d.
上板８４ｂおよび下板８４ｃはタイミングプーリ８６の上下を挟持して回転可能に保持している。図１０および図１１では省略しているベルト４０はタイミングプーリ８６に巻かれて半筒板８４ａとの間を通る。プーリ保持具８４は、後方ガイド部４２ｂの後端部に前方に向かって押し付けることにより、２つの爪９２が爪孔８４ｅにそれぞれ係合してワンタッチで固定可能である。後方ガイド部４２ｂとプーリ保持具８４との接続部分では、ブロック体９４の上下面にそれぞれブロック体８４ｆが当接して安定する。 The upper plate 84b and the lower plate 84c sandwich the upper and lower sides of the timing pulley 86 and rotatably hold them. The belt 40, which is omitted in FIGS. 10 and 11, is wound around the timing pulley 86 and passes between the belt 40 and the half cylinder plate 84a. The pulley holder 84 can be fixed with one touch by pressing the front end of the rear guide portion 42b forward so that the two claws 92 engage with the claw holes 84e. At the connecting portion between the rear guide portion 42b and the pulley holder 84, the block bodies 84f are brought into contact with the upper and lower surfaces of the block body 94, respectively, and are stabilized.
プーリ保持具８４は、さらに後端部に係合片８６ｇを有する。係合片８６ｇは平面視でＵ字形状であり、Ｕ字底部が内向きで、一端が半筒板８４ａとつながっている。係合片８６ｇの側面には爪８６ｈが設けられている。係合片８６ｇはクオータパネル２０に設けられた固定ブラケット９６に対して固定する部材である。 The pulley holder 84 further has an engaging piece 86g at the rear end. The engagement piece 86g is U-shaped in a plan view, the U-shaped bottom portion faces inward, and one end is connected to the semi-cylindrical plate 84a. A claw 86h is provided on the side surface of the engagement piece 86g. The engagement piece 86g is a member that is fixed to a fixing bracket 96 provided on the quarter panel 20.
固定ブラケット９６は、内板９６ａと、内板９６ａの上辺からつながる上板９６ｂと、下辺からつながる下板９６ｃと、後辺からつながる後板９６ｄとを有する。上板９６ｂおよび下板９６ｃの前端にはそれぞれ低いリブ９６ｅが対向する向きに突出している。上板９６ｂにはタイミングプーリ８６の軸との干渉を避ける切欠９６ｆが設けられている。後板９６ｄは、上板９６ｂおよび下板９６ｃとは非接続であり、中央には爪孔９６ｇが設けられている。 The fixing bracket 96 has an inner plate 96a, an upper plate 96b connected from the upper side of the inner plate 96a, a lower plate 96c connected from the lower side, and a rear plate 96d connected from the rear side. Low ribs 96e project from the front ends of the upper plate 96b and the lower plate 96c in opposite directions. The upper plate 96b is provided with a cutout 96f for avoiding interference with the shaft of the timing pulley 86. The rear plate 96d is not connected to the upper plate 96b and the lower plate 96c, and has a claw hole 96g in the center.
プーリ保持具８４は、固定ブラケット９６に押し付けることにより、爪８６ｈが爪孔９６ｇに係合してワンタッチで固定可能である。固定ブラケット９６は、上板９６ｂおよび下板９６ｃがプーリ保持具８４の上下面にそれぞれ当接するとともに、リブ９６ｅが被係合片８４ｄの全面に当接してプーリ保持具８４を全ての方向に対して安定して保持する。固定ブラケット９６はレール１６ｂの上面後端に固定されていてもよい。 By pressing the pulley holder 84 against the fixing bracket 96, the claw 86h engages with the claw hole 96g and can be fixed with one touch. In the fixing bracket 96, the upper plate 96b and the lower plate 96c are in contact with the upper and lower surfaces of the pulley holder 84, respectively, and the rib 96e is in contact with the entire surface of the engaged piece 84d so that the pulley holder 84 can be moved in all directions. And keep it stable. The fixing bracket 96 may be fixed to the rear end of the upper surface of the rail 16b.
爪９２と爪孔８４ｅとの係合構造、および爪８６ｈと爪孔９６ｇとの係合構造はいわゆるスナップフィットであり、図示の構造に限らず、一方の部品に設けた凸部を材料の弾性を利用して他方の凹部にはめ込んで引っ掛ける構造であればよい。 The engaging structure between the claw 92 and the claw hole 84e and the engaging structure between the claw 86h and the claw hole 96g are so-called snap fits, and not limited to the illustrated structure, the convex portion provided on one component is made of elastic material. Any structure may be used as long as it is fitted into the other concave portion and hooked.
図１２に示すように、ベルト接続具４４はベルト４０に接続されるものであり、ベルト４０の歯に噛合して固定する噛合部１００と、噛合部１００とアーム２２（図２参照）との間を連結する連結部１０２とを有する。 As shown in FIG. 12, the belt connector 44 is connected to the belt 40, and includes a meshing portion 100 that meshes with and fixes teeth of the belt 40, and the meshing portion 100 and the arm 22 (see FIG. 2 ). It has the connection part 102 which connects between.
噛合部１００は、噛合板１００ａと、噛合板１００ａの上辺からつながる上板１００ｂと、下辺から突出する係合片１００ｃとを有する。噛合板１００ａは、ベルト４０の幅よりもやや高く、鉛直方向に延在する５つの山部１００ｄと、各山部１００ｄの間に形成される４つの谷部１００ｅとを有し、ベルト４０の４つの歯に噛合する。噛合板１００ａは例えばプレス加工により形成される。上板１００ｂには２つのボルト孔１００ｆが並列して設けられている。係合片１００ｃは断面がアングル形状であり、先端が下向きとなっている。 The meshing portion 100 has a meshing plate 100a, an upper plate 100b connected from the upper side of the meshing plate 100a, and an engaging piece 100c protruding from the lower side. The meshing plate 100a is slightly higher than the width of the belt 40 and has five peaks 100d extending in the vertical direction and four valleys 100e formed between the peaks 100d. It meshes with four teeth. The engagement plate 100a is formed by, for example, press working. Two bolt holes 100f are provided in parallel on the upper plate 100b. The engaging piece 100c has an angle-shaped cross section, and the tip thereof faces downward.
連結部１０２は上から順に、締結片１０２ａと、ベルト挟持片１０２ｂと、屈曲片１０２ｃと、アーム接続片１０２ｄとを有する。締結片１０２ａは水平であり、２つのボルト孔１０２ｅが並列して設けられている。ボルト孔１００ｆとボルト孔１０２ｅにボルトが螺入されることにより、上板１００ｂと締結片１０２ａが締結される。ベルト挟持片１０２ｂは噛合板１００ａとともにベルト４０を挟持する垂直な部材であり、係合片１００ｃが係合する長矩形の係合孔１０２ｆを有する。屈曲片１０２ｃは上下にやや長い部材であり、緩い角度で２段に屈曲しながらベルト挟持片１０２ｂとアーム接続片１０２ｄとをつないでいる。アーム接続片１０２ｄはやや横長の部材であり、並列する２つのボルト孔１０２ｇにボルトが螺入されてアーム２２と接続される。 The connecting portion 102 has, in order from the top, a fastening piece 102a, a belt holding piece 102b, a bending piece 102c, and an arm connecting piece 102d. The fastening piece 102a is horizontal, and two bolt holes 102e are provided in parallel. The upper plate 100b and the fastening piece 102a are fastened by screwing a bolt into the bolt hole 100f and the bolt hole 102e. The belt holding piece 102b is a vertical member that holds the belt 40 together with the meshing plate 100a, and has an elongated rectangular engaging hole 102f with which the engaging piece 100c is engaged. The bending piece 102c is a member that is slightly long in the vertical direction, and connects the belt holding piece 102b and the arm connecting piece 102d while bending in two steps at a gentle angle. The arm connection piece 102d is a slightly laterally long member, and a bolt is screwed into two bolt holes 102g arranged in parallel to be connected to the arm 22.
このように構成されるベルト接続具４４では、噛合板１００ａの山部１００ｄおよび谷部１００ｅがベルト４０の歯に噛合することからベルト４０に確実に固定される。また、噛合板１００ａが噛合するのはベルト４０の４つの歯であり、十分な固定強度が得られるとともに、前後方向の幅を狭くすることができる。ベルト接続具４４の前後方向の幅を狭くすることにより、それだけドア１４の開度を広くすることができる。 In the belt connector 44 configured as described above, the crests 100d and the troughs 100e of the meshing plate 100a mesh with the teeth of the belt 40, and thus are securely fixed to the belt 40. Further, the meshing plate 100a meshes with the four teeth of the belt 40, so that sufficient fixing strength can be obtained and the width in the front-rear direction can be narrowed. By reducing the width of the belt connecting tool 44 in the front-rear direction, the opening degree of the door 14 can be correspondingly increased.
噛合板１００ａが噛合するベルト４０の歯の数は、ベルト接続具４４の幅を狭くすることと固定強度との兼ね合いから４歯又は３歯が望ましい。 The number of teeth of the belt 40 with which the meshing plate 100a meshes is preferably four or three in consideration of the narrow width of the belt connector 44 and the fixed strength.
図１３に示すようにベルト４０は、歯面側に幅方向（車両１２を基準にすると高さ方向）に延在する山部４０ａと谷部４０ｂとが交互に配列されている形状であり、歯布４０ｃと、歯ゴム層４０ｄと、複数の心線４０ｅと、背ゴム層４０ｆとを有する。歯布４０ｃは歯面に設けられている。歯ゴム層４０ｄは山部４０ａおよび谷部４０ｂを形成している。複数の心線４０ｅは歯ゴム層４０ｄの周囲に設けられて周方向に巻かれている。背ゴム層４０ｆは心線４０ｅを介して歯ゴム層４０ｄの外側に設けられている。山部４０ａが歯に相当する。山部４０ａの頂部には幅方向に延在する浅い窪み部４０ｇが設けられている。歯布４０ｃは潤滑処理されたナイロン織布である。心線４０ｅはグラスファイバー製である。歯ゴム層４０ｄおよび背ゴム層４０ｆはクロロプレンゴムである。 As shown in FIG. 13, the belt 40 has a shape in which crests 40a and troughs 40b extending in the width direction (the height direction with respect to the vehicle 12) are alternately arranged on the tooth flank side, It has a tooth cloth 40c, a tooth rubber layer 40d, a plurality of core wires 40e, and a back rubber layer 40f. The tooth cloth 40c is provided on the tooth surface. The tooth rubber layer 40d forms peaks 40a and valleys 40b. The plurality of core wires 40e are provided around the tooth rubber layer 40d and wound in the circumferential direction. The back rubber layer 40f is provided outside the tooth rubber layer 40d via the core wire 40e. The mountain portion 40a corresponds to a tooth. A shallow recess 40g extending in the width direction is provided on the top of the mountain portion 40a. The tooth cloth 40c is a nylon woven cloth that has been lubricated. The core wire 40e is made of glass fiber. The tooth rubber layer 40d and the back rubber layer 40f are chloroprene rubber.
ベルト４０では、心線４０ｅにより十分な引張り強度が得られ、さらに歯布４０ｃにより十分な歯面強度が得られる。また、窪み部４０ｇが設けられていることにより、山部４０ａは噛合する相手方の谷部形状に応じて弾性変形して確実に噛み合い、さらに谷部４０ｂも相手方の山部に隙間なく接触することができる。ベルト４０は、車両用ドア開閉装置１０の組み立て時に、他の機器に接触したとしても互いに傷がつきにくくて好適である。また、ベルト４０は鉄製のワイヤと違って発錆がなくグリス塗布などの処置が不要である。ベルト４０は予めベルトガイド部２４に組み込まれており、引き回し作業が不要である。 In the belt 40, the cord 40e provides sufficient tensile strength, and the tooth cloth 40c provides sufficient tooth surface strength. Further, since the recess 40g is provided, the crest 40a elastically deforms according to the shape of the mating trough to securely mesh with each other, and the trough 40b also comes into contact with the mating crest without a gap. You can The belt 40 is suitable because it does not easily damage each other even when it comes into contact with other devices when the vehicle door opening/closing device 10 is assembled. Further, unlike the iron wire, the belt 40 does not rust and does not require treatment such as grease application. Since the belt 40 is incorporated in the belt guide portion 24 in advance, the pulling operation is unnecessary.
ベルト４０は、例えば以下のように製造される。まず、外周面に軸方向の歯型が設けられた円柱金型に対して、筒状に縫合された歯布４０ｃを巻く。その周囲に心線４０ｅを狭い間隔のスパイラル状に巻く。さらにその周囲にクロロプレンゴムを巻いた後に、加熱、加圧および加硫してクロロプレンゴムを可塑化させて一部を心線４０ｅの隙間から浸出させ、歯布４０ｃを金型歯面に押し付けて山部４０ａと谷部４０ｂとを形成する。心線４０ｅの隙間から浸出した部分が歯ゴム層４０ｄとなり、心線４０ｅの外側部分が背ゴム層４０ｆとなる。こうして得られた成形体は金型から取り外された後に輪切りにしてベルト４０が得られる。 The belt 40 is manufactured as follows, for example. First, the tooth cloth 40c, which is sewn into a tubular shape, is wound around a cylindrical mold having an outer peripheral surface provided with a tooth mold in the axial direction. A core wire 40e is wound around it in a spiral shape with a narrow interval. Furthermore, after wrapping chloroprene rubber around it, heating, pressurizing and vulcanizing it to plasticize the chloroprene rubber so that a part of it is leached from the gap of the core wire 40e, and the tooth cloth 40c is pressed against the tooth surface of the die. The peak portion 40a and the valley portion 40b are formed. A portion of the core wire 40e leached from the gap serves as a tooth rubber layer 40d, and an outer portion of the core wire 40e serves as a back rubber layer 40f. The molded body thus obtained is removed from the mold and then sliced into a belt 40.
このように構成される車両用ドア開閉装置１０は、前方ガイド部４２ａ、後方ガイド部４２ｂ、取付座２６などの比較的大きい部品が樹脂で形成されており、全体として軽量になっている。車両用ドア開閉装置１０とレール１６ｂとは別体構成であり、それぞれ単体では軽量であって可搬性に優れる。車両用ドア開閉装置１０はセンターレール１６ｂと組み合わされることから、ロワーレール１６ｃに駆動部がなく、後部座席の足元スペースを広くしたり、又は他の機器を搭載するレイアウト上の自由度が高まり、さらにプラットフォームの床部分の強度に影響がなく補強材が不要である。 In the vehicle door opening/closing device 10 configured in this way, relatively large parts such as the front guide portion 42a, the rear guide portion 42b, and the mounting seat 26 are made of resin, and are lightweight as a whole. The vehicle door opening/closing device 10 and the rail 16b are separate components, and each of them is lightweight and excellent in portability. Since the vehicle door opening/closing device 10 is combined with the center rail 16b, the lower rail 16c does not have a drive unit, so that the foot space of the rear seat can be widened, or the degree of freedom in layout where other devices are mounted is increased, and The strength of the floor of the platform is not affected and no reinforcing material is required.
次に、車両用ドア開閉装置１０が取り付けられるクオータパネル２０について説明し、さらに車両用ドア開閉装置１０をクオータパネル２０に取り付ける方法について図１４〜図１７を参照しながら説明する。 Next, a quarter panel 20 to which the vehicle door opening/closing device 10 is attached will be described, and a method of attaching the vehicle door opening/closing device 10 to the quarter panel 20 will be described with reference to FIGS. 14 to 17.
図１４に示すように、クオータパネル２０はタイヤハウス２１と、給油口１８と、ドア後端区画１１３と、レール取付用凹部１１４とを有する。ドア後端区画１１３はドア１４が閉状態のときにその後端側を支持し収める区画である。 As shown in FIG. 14, the quarter panel 20 includes a tire house 21, a fuel filler 18, a door rear end section 113, and a rail mounting recess 114. The door rear end section 113 is a section that supports and stores the rear end side when the door 14 is in the closed state.
レール取付用凹部１１４はレール１６ｂ及びベルトガイド部２４が取り付けられる凹部であり、給油口１８とタイヤハウス２１との間に設けられ、車両１２の前後方向に延在し、さらに前方部分がドア後端区画１１３に沿って車室内側に湾曲している。レール取付用凹部１１４は、挿入孔１１６と、複数のレール取付孔１１８と、複数のポスト１２０とを有する。また、レール取付用凹部１１４は、後方で前後方向に沿う直線状の長尺面１１４ｂ及び該長尺面１１４ｂの前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲面１１４ａに区分できる。湾曲面１１４ａはレール１６ｂの湾曲部３４および前方ガイド部４２ａの湾曲部５０が取り付けられる部分である。長尺面１１４ｂはレール１６ｂの長尺部３２、前方ガイド部４２ａの直線部４８、および後方ガイド部４２ｂが取り付けられる部分である。 The rail mounting recess 114 is a recess in which the rail 16b and the belt guide portion 24 are mounted, is provided between the fuel filler port 18 and the tire house 21, extends in the front-rear direction of the vehicle 12, and the front portion thereof is located behind the door. It curves to the vehicle interior side along the end section 113. The rail mounting recess 114 has an insertion hole 116, a plurality of rail mounting holes 118, and a plurality of posts 120. Further, the rail mounting recess 114 can be divided into a linear long surface 114b which is rearward along the front-rear direction and a curved surface 114a which is continuously curved inward in the vehicle width direction from the front of the long surface 114b. The curved surface 114a is a portion to which the curved portion 34 of the rail 16b and the curved portion 50 of the front guide portion 42a are attached. The long surface 114b is a portion to which the long portion 32 of the rail 16b, the straight portion 48 of the front guide portion 42a, and the rear guide portion 42b are attached.
挿入孔１１６は駆動部２７が挿入される矩形孔であり、ストライカ１１７と湾曲部３４との間で、湾曲面１１４ａに設けられている。ストライカ１１７はドア１４のロック部と係合してドア１４を閉状態に保持させる部材である。スライド式のドア１４を備える車両１２においては、ストライカ１１７は一般的にドア後端区画１１３における区画後面１１３ａで、前方に突出するように設けられている。区画後面１１３ａは前後方向に対して概ね垂直面（Ｙ−Ｚ平面）となっており、挿入孔１１６は区画後面１１３ａでストライカ１１７の下方に設けることが合理的で好ましい。ポスト１２０はフィニッシャー１７を取り付ける固定部である。 The insertion hole 116 is a rectangular hole into which the drive unit 27 is inserted, and is provided on the curved surface 114 a between the striker 117 and the curved portion 34. The striker 117 is a member that engages with the lock portion of the door 14 and holds the door 14 in the closed state. In the vehicle 12 including the sliding door 14, the striker 117 is generally provided on the rear wall 113 a of the rear door compartment 113 so as to project forward. The partition rear surface 113a is a surface (YZ plane) substantially vertical to the front-rear direction, and it is rational and preferable to provide the insertion hole 116 on the partition rear surface 113a below the striker 117. The post 120 is a fixed part to which the finisher 17 is attached.
挿入孔１１６の高さ幅は駆動部２７の高さよりもｈ（図７参照）以上大きく設定されている。挿入孔１１６の四隅近傍にはボルト孔１２１が設けられている。このうち前方の２つは挿入孔１１６よりも室内側に設けられ、後方の２つは挿入孔１１６よりも後方に設けられている。つまり４つのボルト孔１２１は全て挿入孔１１６の側方に設けられており、上下方向の必要幅が小さく、取付座２６およびレール取付用凹部１１４を狭く設定できる。 The height width of the insertion hole 116 is set to be larger than the height of the driving portion 27 by h (see FIG. 7) or more. Bolt holes 121 are provided near the four corners of the insertion hole 116. Of these, the front two are provided inside the insertion hole 116 and the rear two are provided behind the insertion hole 116. That is, the four bolt holes 121 are all provided on the side of the insertion hole 116, the required vertical width is small, and the mounting seat 26 and the rail mounting recess 114 can be set narrow.
レール取付用凹部１１４の前方部分である湾曲面１１４ａはレール１６ｂの湾曲部３４に対応した曲面を形成している。レール取付用凹部１１４の後端近傍には固定ブラケット９６が設けられている。湾曲面１１４ａの前端近傍にはボルト孔１２２が設けられている。 The curved surface 114a, which is the front portion of the rail mounting recess 114, forms a curved surface corresponding to the curved portion 34 of the rail 16b. A fixing bracket 96 is provided near the rear end of the rail mounting recess 114. A bolt hole 122 is provided near the front end of the curved surface 114a.
車両用ドア開閉装置１０をクオータパネル２０に取り付ける方法は、まず、図１４に示すように、レール１６ｂをレール取付用凹部１１４に取り付ける（レール取付工程）。レール１６ｂは取付孔３８とレール取付孔１１８のボルト締結により固定される。取り付けられたレール１６ｂの上面と挿入孔１１６の下辺１１６ａは高さ方向がほぼ同じレベルになる。 To attach the vehicle door opening/closing device 10 to the quarter panel 20, first, as shown in FIG. 14, the rail 16b is attached to the rail attaching recess 114 (rail attaching step). The rail 16b is fixed by bolting the mounting hole 38 and the rail mounting hole 118. The height direction of the upper surface of the mounted rail 16b and the lower side 116a of the insertion hole 116 are substantially at the same level.
次に、レール１６ｂをクオータパネル２０とともに同色に塗装する（レール塗装工程）。これにより、レール１６ｂとクオータパネル２０を完全に同色にすることができ見栄えが向上する。また、レール１６ｂは、この時点まで少なくとも仕上げ塗装については省略できる。レール１６ｂはすでにレール取付用凹部１１４に取り付けられており、この後作業員によって単体で搬送されるということはなく、傷や塗膜剥げの恐れがない。したがって高価なステンレス材ではなく、廉価な鋼材を用いても発錆しにくい。また、この時点では車両用ドア開閉装置１０はレール取付用凹部１１４に取り付けられていないため、ベルト４０やプーリ類に塗料が付着することがない。 Next, the rail 16b is coated with the quarter panel 20 in the same color (rail coating step). As a result, the rail 16b and the quarter panel 20 can be made completely the same color, and the appearance is improved. Further, the rail 16b can be omitted up to this point, at least for finish coating. The rail 16b has already been mounted in the rail mounting recess 114, and is not subsequently transported by a worker alone, and there is no risk of scratches or peeling of the coating film. Therefore, even if an inexpensive steel material is used instead of an expensive stainless material, rust is unlikely to occur. Further, at this time, the vehicle door opening/closing device 10 is not mounted in the rail mounting recess 114, so that the paint does not adhere to the belt 40 and the pulleys.
この後、車両用ドア開閉装置１０をレール取付用凹部１１４に取り付ける（本体取付工程）。この工程では、まず、図１４に示すように、駆動部２７が挿入孔１１６に挿入されるように車両用ドア開閉装置１０全体を移動させる。この際、車両用ドア開閉装置１０を動かす方向は駆動部２７および挿入孔１１６の大きさや向きに応じて後方または斜め後方とするが、モータ２８の軸心の角度θ（図６参照）に合わせて移動させると駆動部２７が挿入孔１１６に挿入されやすい。 After that, the vehicle door opening/closing device 10 is mounted in the rail mounting recess 114 (main body mounting step). In this step, first, as shown in FIG. 14, the entire vehicle door opening/closing device 10 is moved so that the drive unit 27 is inserted into the insertion hole 116. At this time, the direction in which the vehicle door opening/closing device 10 is moved is rearward or obliquely rearward depending on the size and orientation of the drive unit 27 and the insertion hole 116, but is adjusted to the angle θ (see FIG. 6) of the shaft center of the motor 28. If it is moved, the drive unit 27 is easily inserted into the insertion hole 116.
図１５（ａ）に示すように、取付座２６の下方突出部２６ｂをレール１６ｂの上方を通過させ、駆動部２７を挿入孔１１６に挿入させて車室内に突出させる。このとき、レール１６ｂの上部室内側面１２４とレール取付用凹部１１４の面との間には隙間１２６が確保されている。隙間１２６の深さはｈよりもやや大きい。そして、白抜き矢印で示すように、迂回部２９および取付座２６をレール取付用凹部１１４の面に沿って下方、または斜め下方に降ろす。 As shown in FIG. 15A, the lower protruding portion 26b of the mounting seat 26 is passed over the rail 16b, and the driving portion 27 is inserted into the insertion hole 116 so as to protrude into the vehicle interior. At this time, a gap 126 is secured between the upper indoor side surface 124 of the rail 16b and the surface of the rail mounting recess 114. The depth of the gap 126 is slightly larger than h. Then, as indicated by the white arrow, the detour 29 and the mounting seat 26 are lowered downward along the surface of the rail mounting recess 114 or obliquely downward.
図１５（ｂ）に示すように、取付座２６の下方突出部２６ｂが隙間１２６に入り込むことにより、上部室内側面１２４が下方突出部２６ｂの抜け止めとなる。特に、隙間１２６はレール１６ｂの湾曲部３４に沿って設けられており、これに対応するように下方突出部２６ｂは前方ガイド部４２ａの湾曲部５０に沿って設けられていることから下方突出部２６ｂは前後方向および車幅方向の両方向に対して抜け止めとして作用し、ベルトガイド部２４が安定する。また、下板５４の下面がレール１６ｂの上面に当接する。これにより、図１６に示すように、ベルトガイド部２４はレール１６ｂの上面に安定して仮載置されることになり、作業者が手を放しても落下することがなく、位置ずれもほとんどない。さらに、側面視で下方突出部２６ｂはレール１６ｂと重なることから、その分だけ取付座２６は下方に配置されることになり、レール取付用凹部１１４およびフィニッシャー１７の高さ幅を狭くすることができる。また、車両１２の開発においてクオータパネル２０の設計自由度と意匠自由度が向上する。 As shown in FIG. 15B, the lower projecting portion 26b of the mounting seat 26 enters the gap 126, so that the upper indoor side surface 124 prevents the lower projecting portion 26b from coming off. In particular, the gap 126 is provided along the curved portion 34 of the rail 16b, and the lower protruding portion 26b is provided along the curved portion 50 of the front guide portion 42a so as to correspond thereto. 26b acts as a retainer in both the front-rear direction and the vehicle width direction, and stabilizes the belt guide portion 24. Further, the lower surface of the lower plate 54 contacts the upper surface of the rail 16b. As a result, as shown in FIG. 16, the belt guide portion 24 is stably temporarily placed on the upper surface of the rail 16b, does not fall even if the operator releases his/her hand, and has almost no positional deviation. Absent. Further, since the downward protruding portion 26b overlaps with the rail 16b in a side view, the mounting seat 26 is arranged lower by that amount, and the height width of the rail mounting recess 114 and the finisher 17 can be narrowed. it can. Further, in the development of the vehicle 12, the degree of freedom in designing and designing the quarter panel 20 is improved.
なお、図１６に示すように、駆動部２７を挿入孔１１６に後方に向けて挿入する際には、後方ガイド部４２ｂを前方ガイド部４２ａに対して平面視で時計方向にやや回転させておき、後端のプーリ保持具８４が固定ブラケット９６と干渉しない位置まで外方向に退避させておく。その後、後方ガイド部４２ｂを前方ガイド部４２ａに対して平面視で反時計方向に回転させ、後端のプーリ保持具８４を室内側に向けて変位させて固定ブラケット９６に挿入することによりベルトガイド部２４の後端を固定する（図２、図１０参照）。この際、係合片８６ｇ（図１０参照）の爪８６ｈを爪孔９６ｇに係合させるスナップフィットにより容易な作業が可能である。爪８６ｈと爪孔９６ｇとによるスナップフィットは車幅方向の係合構造であり、この部分で高さ方向の変位余裕は不要であり、レール取付用凹部１１４の高さ幅を狭く設定することができる。また、車両用ドア開閉装置１０はレール１６ｂとは別体構造であることから軽量であり、作業者が扱いやすい。車両用ドア開閉装置１０はワイヤのないベルト式であり、ワイヤ引き回しによる周囲との接触が防止できる。 As shown in FIG. 16, when the drive portion 27 is inserted rearward into the insertion hole 116, the rear guide portion 42b is slightly rotated clockwise in a plan view with respect to the front guide portion 42a. The pulley holder 84 at the rear end is retracted outward to a position where it does not interfere with the fixed bracket 96. Thereafter, the rear guide portion 42b is rotated counterclockwise in a plan view with respect to the front guide portion 42a, and the pulley holder 84 at the rear end is displaced toward the indoor side and is inserted into the fixing bracket 96, whereby the belt guide The rear end of the portion 24 is fixed (see FIGS. 2 and 10). At this time, an easy work can be performed by a snap fit in which the claw 86h of the engaging piece 86g (see FIG. 10) is engaged with the claw hole 96g. The snap fit by the claw 86h and the claw hole 96g has an engaging structure in the vehicle width direction, and a displacement allowance in the height direction is unnecessary in this portion, and the height width of the rail mounting recess 114 can be set narrow. it can. Further, since the vehicle door opening/closing device 10 is a separate structure from the rail 16b, it is lightweight and easy for an operator to handle. The vehicle door opening/closing device 10 is a belt type without a wire, and can prevent contact with the surroundings due to wire routing.
なお、後方ガイド部４２ｂの作用は後端のタイミングプーリ８６によってベルト４０の方向を転換させるものであり、それ以外に大きな荷重がかかることはない。また、タイミングプーリ８６はプーリ保持具８４に保持され、該プーリ保持具８４は固定ブラケット９６を介してレール取付用凹部１１４に固定されていて安定している。したがって、後方ガイド部４２ｂはそれ以外の箇所でレール取付用凹部１１４に固定しなくてもよく、ボルト締結が不要となっている。 The action of the rear guide portion 42b is to change the direction of the belt 40 by the timing pulley 86 at the rear end, and no other heavy load is applied. Further, the timing pulley 86 is held by the pulley holder 84, and the pulley holder 84 is fixed to the rail mounting recess 114 via the fixing bracket 96 and is stable. Therefore, the rear guide portion 42b does not have to be fixed to the rail mounting recess 114 at any other location, and bolt fastening is unnecessary.
次に、ヒンジブラケット６２のボルト孔６２ｂからボルトを螺入しボルト孔１２２に対して締結する。これによりベルトガイド部２４がレール取付用凹部１１４に固定される。ところで、ベルトガイド部２４の先端が固定されるボルト孔１２２と後端が固定される固定ブラケット９６との離間距離は製造誤差により多少のばらつきがあり得るが、図７および図８で示したように長孔用ポスト６８ａ，７０ａが長孔６８ｂ，７０ｂに挿入されていることから、後方ガイド部４２ｂは前方ガイド部４２ａに対して前後方向に進退可能に連結されており、離間距離の製造誤差を吸収することができる。なお、プーリ保持具８４と固定ブラケット９６によるベルトガイド部２４の後端の固定作業と、ヒンジブラケット６２によるベルトガイド部２４の前端の固定作業との順序は問わない。 Next, a bolt is screwed into the bolt hole 62b of the hinge bracket 62 and fastened to the bolt hole 122. As a result, the belt guide portion 24 is fixed to the rail mounting recess 114. By the way, the separation distance between the bolt hole 122 to which the front end of the belt guide portion 24 is fixed and the fixing bracket 96 to which the rear end is fixed may vary slightly due to manufacturing errors, but as shown in FIGS. 7 and 8. Since the long hole posts 68a and 70a are inserted into the long holes 68b and 70b, the rear guide portion 42b is connected to the front guide portion 42a so as to be able to advance and retreat in the front-rear direction, and a manufacturing error in the separation distance is caused. Can be absorbed. It should be noted that the work of fixing the rear end of the belt guide portion 24 by the pulley holder 84 and the fixing bracket 96 and the work of fixing the front end of the belt guide portion 24 by the hinge bracket 62 do not matter.
さらに、図２に示すように、フィニッシャー１７をレール取付用凹部１１４に取り付ける。フィニッシャー１７は、レール取付用凹部１１４の複数のポスト１２０と、取付座２６のフィニッシャー固定部６４に対して固定される。取付座２６はある程度の面積を占めていてこの部分にはポスト１２０を設けることはできないが、上記のようにフィニッシャー１７の取付方向視でフィニッシャー固定部６４は取付座２６で囲まれる範囲内に設けられており、該フィニッシャー固定部６４をポスト１２０の１つとして代用することにより、フィニッシャー１７を多くの箇所で偏りなく固定することができる。また、フィニッシャー固定部６４は背面が取付座２６とつながっており、さらに該取付座２６を介して４つの孔２６ａによってレール取付用凹部１１４に固定されるため安定しており、フィニッシャー１７を確実に支持できる。なお、ベルトガイド部２４はフィニッシャー１７によって覆われることから、特に塗装する必要はない。 Further, as shown in FIG. 2, the finisher 17 is mounted in the rail mounting recess 114. The finisher 17 is fixed to the plurality of posts 120 of the rail mounting recess 114 and the finisher fixing portion 64 of the mounting seat 26. The mounting seat 26 occupies a certain area and the post 120 cannot be provided in this portion, but as described above, the finisher fixing portion 64 is provided within the range surrounded by the mounting seat 26 when viewed from the mounting direction of the finisher 17. However, by substituting the finisher fixing portion 64 as one of the posts 120, the finisher 17 can be fixed in many places without unevenness. Further, the back surface of the finisher fixing portion 64 is connected to the mounting seat 26, and further, the finisher fixing portion 64 is fixed to the rail mounting recess 114 by the four holes 26a through the mounting seat 26, so that the finisher 17 is stable, and the finisher 17 can be securely held. Can support. Since the belt guide portion 24 is covered by the finisher 17, it is not necessary to paint.
図１７に示すように、車室内から４つのボルト孔１２１および孔２６ａにボルトを螺入して取付座２６をレール取付用凹部１１４に固定する。取付座２６とレール取付用凹部１１４との間にはシール４６が介在して防水及び防塵が図られる。このようにして、別体構造のレール１６ｂと車両用ドア開閉装置１０とはそれぞれ個別にレール取付用凹部１１４に取り付けられる。 As shown in FIG. 17, bolts are screwed into the four bolt holes 121 and the holes 26a from the passenger compartment to fix the mounting seat 26 to the rail mounting recess 114. A seal 46 is interposed between the mounting seat 26 and the rail mounting recess 114 to prevent water and dust. In this way, the rail 16b and the vehicle door opening/closing device 10 having separate structures are individually mounted in the rail mounting recess 114.
クオータパネル２０の室内側面は、タイヤハウス２１とフューエルパイプカバー１２８が膨出している。フューエルパイプカバー１２８は、給油口１８から燃料タンクに連通するフューエルパイプを覆っており、給油口１８の部分から下方に向かって次第に膨出して、その下部はタイヤハウス２１の上部とつながっている。 A tire house 21 and a fuel pipe cover 128 are bulged on the indoor side surface of the quarter panel 20. The fuel pipe cover 128 covers the fuel pipe that communicates with the fuel tank from the fuel filler port 18, gradually bulges downward from the fuel filler port 18, and the lower portion thereof is connected to the upper portion of the tire house 21.
タイヤハウス２１のやや上方でフューエルパイプカバー１２８の前方には、シートベルト１３０を巻き取るシートベルトリトラクタ１３２がその下部のアンカー１３４によってクオータパネル２０の内側面に取り付けられている。国内外における近時の多くの車両は後部座席にも三点式シートベルトが採用されており、対応するシートベルトリトラクタ１３２はこの位置に設けられることが多い。シートベルトリトラクタ１３２の斜め上前方にはオーディオ用のスピーカ１３６が設けられている。タイヤハウス２１の下端前方でクオータパネル２０の下隅部には車両用ドア開閉装置１０を制御するコントローラ１３８が設けられている。 A seat belt retractor 132, which winds the seat belt 130, is attached to the inner side surface of the quarter panel 20 by an anchor 134 below the seat belt 130, slightly above the tire house 21 and in front of the fuel pipe cover 128. Many recent vehicles in Japan and abroad also employ a three-point seat belt for the rear seats, and the corresponding seat belt retractor 132 is often provided at this position. An audio speaker 136 is provided diagonally above and in front of the seat belt retractor 132. A controller 138 that controls the vehicle door opening/closing device 10 is provided in the lower corner of the quota panel 20 in front of the lower end of the tire house 21.
図１７から了解されるように、側面視で、車両用ドア開閉装置１０の駆動部２７はシートベルトリトラクタ１３２、フューエルパイプカバー１２８及びタイヤハウス２１に囲まれる空間１４０に配置されている。すなわちタイヤハウス２１の前半分における上方で、フューエルパイプカバー１２８の下方部における前方で、且つシートベルトリトラクタ１３２の下方の空間１４０である。上記のとおり駆動部２７は車幅方向及び高さ方向の寸法が小さく抑えられていることから比較的狭い空間１４０への配置が可能となっている。 As understood from FIG. 17, the drive unit 27 of the vehicle door opening/closing device 10 is arranged in a space 140 surrounded by the seat belt retractor 132, the fuel pipe cover 128, and the tire house 21 in a side view. That is, it is the space 140 above the front half of the tire house 21, in front of the lower part of the fuel pipe cover 128, and below the seat belt retractor 132. As described above, the size of the drive unit 27 in the vehicle width direction and the height direction is kept small, so that the drive unit 27 can be arranged in a relatively narrow space 140.
また、この空間１４０に駆動部２７を配置することにより、他の機器との干渉のないレイアウトが可能であって、しかも駆動部２７の車室内側への突出量が抑えられる。タイヤハウス２１、フューエルパイプカバー１２８及びシートベルトリトラクタ１３２は通常の配置であって、駆動部２７が存在することによるレイアウト上の影響をほとんど受けない。 Further, by disposing the drive unit 27 in this space 140, a layout that does not interfere with other devices is possible, and the amount of protrusion of the drive unit 27 toward the vehicle interior side is suppressed. The tire house 21, the fuel pipe cover 128, and the seatbelt retractor 132 are arranged normally, and are hardly affected by the layout due to the presence of the drive unit 27.
クオータパネル２０の室内側は窓１４２を除き、スピーカ１３６の部分だけメッシュ状とされた図示しないインテリアパネルで覆われる。駆動部２７の室内側への突出が抑えられていることから、インテリアパネルの駆動部２７を覆う部分も不自然な膨出を設ける必要がない。なお、立体的位置関係が把握可能となるように図１７は斜視図としているが、この図１７から側面視の状態も明確に理解されよう。 Except for the window 142, the interior side of the quarter panel 20 is covered with an interior panel (not shown) in which only the speaker 136 is meshed. Since the protrusion of the drive unit 27 toward the indoor side is suppressed, it is not necessary to provide an unnatural bulge in the portion of the interior panel that covers the drive unit 27. Note that FIG. 17 is a perspective view so that the three-dimensional positional relationship can be grasped, but the state of side view can be clearly understood from FIG.
車両用ドア開閉装置１０のクオータパネル２０への取り付けは、ボルト締結に関しては４つのボルト孔１２１および１つのボルト孔１２２の５か所だけであり、これらはドア１４の開口部に近くて作業性のよい場所に設けられている。 Only four bolt holes 121 and one bolt hole 122 are attached to the quarter panel 20 of the vehicle door opening/closing device 10 at five places, and these are close to the opening of the door 14 and workability is improved. It is located in a nice place.
上記の例では車両用ドア開閉装置１０は給油口１８が設けられた車両１２の左側に適用されているが、右側については対称形の装置を用いるとよい。車両用ドア開閉装置１０はリア側のドア１４の開閉用に限らず、例えば２ドア車のドアに適用してもよい。 In the above example, the vehicle door opening/closing device 10 is applied to the left side of the vehicle 12 provided with the fuel filler port 18, but a symmetrical device may be used for the right side. The vehicle door opening/closing device 10 is not limited to opening/closing the rear door 14, and may be applied to a door of a two-door vehicle, for example.
レール１６ｂは車両１２に取り付けられた後に塗装されるが、必要に応じてあらかじめ下塗り塗装、防錆塗装またはその他の下処理を施してもよい。また、レール１６ｂは設計条件によりステンレス材、カーボン、アルミニウム、樹脂などで形成してもよい。 Although the rail 16b is painted after it is attached to the vehicle 12, it may be pre-painted, rust-proofed, or otherwise pre-treated if necessary. The rail 16b may be made of stainless steel, carbon, aluminum, resin or the like depending on design conditions.
レール１６ｂとベルトガイド部２４は一部が直接的に固定されていてもよく、例えば固定ブラケット９６をレール１６ｂの後端上部に設けておくことにより両者を直接的に固定してもよい。ベルトガイド部２４はレール１６ｂよりも後に取り付け可能であればよい。 The rail 16b and the belt guide portion 24 may be partially fixed directly to each other. For example, the fixing bracket 96 may be provided on the upper rear end of the rail 16b to directly fix the two. It suffices that the belt guide portion 24 can be attached after the rail 16b.
長孔用ポスト６８ａ，７０ａが挿入される長孔６８ｂ，７０ｂは必ずしも長孔形状である必要はなく、長孔用ポスト６８ａよりも前後方向幅が長ければよく、高さ方向の動作規制は他の部分で担ってもよい。２つの長孔６８ｂと長孔７０ｂは、側面視でこれらを囲い込む包絡線形状の１つの長孔で代用してもよい。この場合、長孔用ポスト６８ａ，７０ａについても、側面視でこれらを囲い込む包絡線形状の１つの凸部で代用してもよい。２組の嵌合機構６８，７０は上記の形態に限らず、前方ガイド部４２ａおよび後方ガイド部４２ｂのいずれか一方から車幅方向に突出する凸部と、他方に設けられて凸部が嵌合する嵌合孔によって形成されていればよい。後方ガイド部４２ｂが前方ガイド部４２ａに対して回転可能にする構成は上記の形態に限らず、例えば鉛直回転軸を設けてもよい。後方ガイド部４２ｂが前方ガイド部４２ａに対して進退可能にする構成は上記の形態に限らず、例えば前後方向の嵌め合い機構を設けてもよい。 The long holes 68b, 70b into which the long hole posts 68a, 70a are inserted do not necessarily have to have a long hole shape, as long as the width in the front-rear direction is longer than that of the long hole posts 68a, and other restrictions on the movement in the height direction are required. You may take the part of. The two long holes 68b and the long holes 70b may be replaced with one long hole having an envelope shape that surrounds them in a side view. In this case, also for the elongated hole posts 68a and 70a, one convex portion having an envelope shape surrounding them in side view may be substituted. The two sets of fitting mechanisms 68 and 70 are not limited to the above-described form, and a convex portion that projects from one of the front guide portion 42a and the rear guide portion 42b in the vehicle width direction and a convex portion that is provided on the other are fitted. It suffices if it is formed by a fitting hole that fits. The configuration in which the rear guide portion 42b is rotatable with respect to the front guide portion 42a is not limited to the above-described form, and for example, a vertical rotation shaft may be provided. The configuration that allows the rear guide portion 42b to move forward and backward with respect to the front guide portion 42a is not limited to the above-described form, and for example, a front-rear fitting mechanism may be provided.
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that the present invention can be freely modified without departing from the spirit of the present invention.
１０ 車両用ドア開閉装置
１２ 車両
１４ ドア（スライドドア）
１６ｂ センターレール（レール）
１７ フィニッシャー
２０ クオータパネル
２２ アーム
２４ ベルトガイド部
２６ 取付座
２６ｂ 下方突出部
２７ 駆動部
２８ モータ
２９ 迂回部
３０ ギア部
４０ ベルト（無端ベルト）
４２ａ 前方ガイド部
４２ｂ 後方ガイド部
４４ ベルト接続具
６２ ヒンジブラケット
６４ フィニッシャー固定部
６８，７０ 嵌合機構
５６，７６ ガイド板
８４ プーリ保持具
８６ｈ 爪（スナップフィット）
９６ 固定ブラケット
９６ｇ 爪孔（スナップフィット）
１１４ レール取付用凹部（凹部）
１１４ａ 湾曲面
１１４ｂ 長尺面
１１６ 挿入孔
１１７ ストライカ
10 Vehicle Door Opening/Closing Device 12 Vehicle 14 Door (Sliding Door)
16b Center rail (rail)
17 finisher 20 quarter panel 22 arm 24 belt guide portion 26 mounting seat 26b downward protrusion 27 drive portion 28 motor 29 detour portion 30 gear portion 40 belt (endless belt)
42a Front guide part 42b Rear guide part 44 Belt connection tool 62 Hinge bracket 64 Finisher fixing part 68,70 Fitting mechanism 56,76 Guide plate 84 Pulley holder 86h Claw (snap fit)
96 Fixed Bracket 96g Claw Hole (Snap Fit)
114 Rail mounting recess (recess)
114a curved surface 114b long surface 116 insertion hole 117 striker
Claims (15)
前記湾曲面に設けられた挿入孔から後方または斜め後方に向けて車室内に突出し、前記無端ベルトの一部を車室内に迂回させて駆動させる駆動部と、
を有する車両用ドア開閉装置であって、
前記無端ベルトは前記ベルトガイド部でアームを介してスライドドアに接続され、前記アームは前記ボディパネルに取り付けられたレールによってガイドされ、前記ベルトガイド部は前記レールと別体構造であり、
前記ベルトガイド部は、前記湾曲面に沿った部分を含む前方ガイド部と、
前記前方ガイド部に対して連結された後方ガイド部とを有し、
前記駆動部は、前記前方ガイド部から車室内に突出しており、
前記後方ガイド部は、前記前方ガイド部との連結箇所を中心として水平面上で回転可能に連結されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。 The endless belt is guided so as to circulate along a straight long surface extending along the front-rear direction of the body panel of the vehicle and a curved surface that continuously curves from the front of the long surface toward the inner side of the vehicle. Belt guide part,
A drive unit that protrudes rearward or diagonally rearward from the insertion hole provided in the curved surface into the vehicle compartment, and drives a part of the endless belt by detouring into the vehicle compartment.
A vehicle door opening/closing device having:
The endless belt is connected to the sliding door via the arm by the belt guide portion, the arm is guided by the rails attached to the body panel, the belt guide portion Ri said rail and the separate structure der,
The belt guide portion, a front guide portion including a portion along the curved surface,
A rear guide portion connected to the front guide portion,
The drive unit projects into the vehicle compartment from the front guide unit,
The rear guide portion, said front guide portion and the vehicle door opening and closing device which is characterized that you have been rotatably connected in a horizontal plane around the point of connection.
前記後方ガイド部は、前記前方ガイド部に対して前後方向に進退可能に連結されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。 The vehicle door opening/closing device according to claim 1 ,
The vehicle door opening/closing device, wherein the rear guide part is connected to the front guide part so as to be able to move forward and backward.
前記前方ガイド部と前記後方ガイド部との間で前後方向にずれた位置に設けられた２組の嵌合機構を有し、
前記２組の嵌合機構はそれぞれ、
前記前方ガイド部および前記後方ガイド部のいずれか一方から車幅方向に突出する凸部と、
他方に設けられて前記凸部が嵌合する嵌合孔と、
を有し、
前記嵌合孔は前記凸部よりも前後方向幅が長いことを特徴とする車両用ドア開閉装置。 The vehicle door opening/closing device according to claim 1 or 2 ,
It has two sets of fitting mechanisms provided at positions displaced in the front-rear direction between the front guide portion and the rear guide portion,
The two sets of fitting mechanisms are respectively
A convex portion protruding in the vehicle width direction from either one of the front guide portion and the rear guide portion,
A fitting hole provided on the other side for fitting the convex portion,
Have
The vehicle door opening/closing device, wherein the fitting hole has a width in the front-rear direction longer than that of the convex portion.
前記２組の嵌合機構のうち少なくとも一方で、前記凸部は前記嵌合孔から突出した部分に抜止部を有することを特徴とする車両用ドア開閉装置。 The vehicle door opening/closing device according to claim 3 ,
The vehicle door opening/closing device, wherein at least one of the two sets of fitting mechanisms has a protrusion portion at a portion of the protrusion protruding from the fitting hole.
前記湾曲面に設けられた挿入孔から後方または斜め後方に向けて車室内に突出し、前記無端ベルトの一部を車室内に迂回させて駆動させる駆動部と、
を有する車両用ドア開閉装置であって、
前記無端ベルトは前記ベルトガイド部でアームを介してスライドドアに接続され、前記アームは前記ボディパネルに取り付けられたレールによってガイドされ、前記ベルトガイド部は前記レールと別体構造であり、
前記ベルトガイド部の前端部に前記無端ベルトの方向転換をするプーリを有し、
前記ボディパネルに取り付けるヒンジブラケットを前記プーリと同軸構造で回転可能に設けたことを特徴とする車両用ドア開閉装置。 The endless belt is guided so as to circulate along a straight long surface extending along the front-rear direction of the body panel of the vehicle and a curved surface that continuously curves from the front of the long surface toward the inner side of the vehicle. Belt guide part,
A drive unit that protrudes rearward or diagonally rearward from the insertion hole provided in the curved surface into the vehicle interior, and drives a part of the endless belt by detouring into the vehicle interior.
A vehicle door opening/closing device having:
The endless belt is connected to a slide door via an arm at the belt guide portion, the arm is guided by a rail attached to the body panel, the belt guide portion is a separate structure from the rail,
The front end portion of the belt guide portion has a pulley for changing the direction of the endless belt,
A door opening/closing device for a vehicle, wherein a hinge bracket attached to the body panel is provided rotatably in a coaxial structure with the pulley.
前記湾曲面に設けられた挿入孔から後方または斜め後方に向けて車室内に突出し、前記無端ベルトの一部を車室内に迂回させて駆動させる駆動部と、
を有する車両用ドア開閉装置であって、
前記無端ベルトは前記ベルトガイド部でアームを介してスライドドアに接続され、前記アームは前記ボディパネルに取り付けられたレールによってガイドされ、前記ベルトガイド部は前記レールと別体構造であり、
前記スライドドアはリア側ドアであり、前記レールはセンターレールであって、
車室内からの側面視で、前記駆動部はリア側シートベルトリトラクタ、フューエルパイプカバー及びリア側タイヤハウスに囲まれる空間に配置されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。 The endless belt is guided so as to circulate along a straight long surface along the front-rear direction of the body panel of the vehicle and a curved surface that continuously curves inward from the front of the long surface toward the inner side of the vehicle. Belt guide part,
A drive unit that protrudes rearward or diagonally rearward from the insertion hole provided in the curved surface into the vehicle compartment, and drives a part of the endless belt by detouring into the vehicle compartment.
A vehicle door opening/closing device having:
The endless belt is connected to a slide door via an arm at the belt guide unit, the arm is guided by a rail attached to the body panel, the belt guide unit is a separate structure from the rail,
The slide door is a rear door, the rail is a center rail,
The vehicle door opening/closing device, wherein the drive unit is arranged in a space surrounded by a rear seat belt retractor, a fuel pipe cover, and a rear tire house when viewed from the inside of the vehicle.
前記ボディパネルは前記スライドドアを閉状態に保持するドアロック用のストライカを備え、
前記挿入孔は前記ストライカの下方に設けられていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。 The vehicle door opening/closing device according to any one of claims 1 to 6 ,
The body panel includes a door lock striker for holding the slide door in a closed state,
The vehicle door opening/closing device, wherein the insertion hole is provided below the striker.
前記ベルトガイド部は前記駆動部の周囲に前記ボディパネルに固定する取付座を備え、
前記レールおよび前記ベルトガイド部は前記ボディパネルに設けられる凹部に取り付けられ、
前記凹部は一部がフィニッシャーで覆われ、
前記ベルトガイド部または前記取付座は、前記フィニッシャーを固定するフィニッシャー固定部を有し、
前記フィニッシャーが取り付けられる方向視で、前記フィニッシャー固定部は前記取付座で囲まれる範囲内に設けられていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。 The vehicle door opening/closing device according to any one of claims 1 to 7,
The belt guide portion includes a mounting seat that is fixed to the body panel around the drive portion,
The rail and the belt guide portion are attached to a recess provided in the body panel,
Part of the recess is covered with a finisher,
The belt guide portion or the mounting seat has a finisher fixing portion that fixes the finisher,
The vehicle door opening/closing device, wherein the finisher fixing portion is provided within a range surrounded by the mounting seat when viewed in a direction in which the finisher is mounted.
前記ベルトガイド部は前記駆動部の周囲に前記ボディパネルに固定する取付座を備え、
前記取付座の下方突出部は前記レールと前記挿入孔の下部の前記ボディパネルとの隙間に入り込んでいることを特徴とする車両用ドア開閉装置。 The vehicle door opening/closing device according to any one of claims 1 to 8,
The belt guide portion includes a mounting seat that is fixed to the body panel around the drive portion,
The vehicle door opening/closing device, wherein the downward projecting portion of the mounting seat is inserted into a gap between the rail and the body panel below the insertion hole.
前記ベルトガイド部の後端部は、車幅方向で係合するスナップフィットによって前記ボディパネルまたは前記レールに固定されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。 The vehicle door opening/closing device according to any one of claims 1 to 9 ,
The vehicle door opening/closing device, wherein a rear end portion of the belt guide portion is fixed to the body panel or the rail by a snap fit engaging in a vehicle width direction.
前記ベルトガイド部で前記レールに沿った形状に形成されるベース枠体が樹脂製であることを特徴とする車両用ドア開閉装置。 The vehicle door opening/closing device according to any one of claims 1 to 10 ,
A vehicle door opening/closing device, wherein a base frame body formed in a shape along the rail in the belt guide portion is made of resin.
前記無端ベルトはタイミングベルトであって、
前記タイミングベルトと前記アームとを接続するベルト接続具は、前記タイミングベルトの歯を３または４挟み込むようにして固定することを特徴とする車両用ドア開閉装置。 A vehicle door opening and closing device according to any one of claims 1 to 11
The endless belt is a timing belt,
A belt opening/closing device for a vehicle, characterized in that a belt connector for connecting the timing belt and the arm is fixed by sandwiching the teeth of the timing belt by 3 or 4.
前記無端ベルトはタイミングベルトであって、
歯面に設けられた歯布と、
前記歯面を形成する歯ゴム層と、
前記歯ゴム層の周囲に設けられ、周方向に巻かれた複数の心線と、
前記心線を介して前記歯ゴム層の外側に設けられた背ゴム層と、
を有することを特徴とする車両用ドア開閉装置。 The vehicle door opening/closing device according to any one of claims 1 to 12 ,
The endless belt is a timing belt,
Tooth cloth provided on the tooth surface,
A tooth rubber layer forming the tooth surface,
A plurality of core wires provided around the tooth rubber layer and wound in the circumferential direction,
A back rubber layer provided outside the tooth rubber layer via the core wire,
A door opening/closing device for a vehicle, comprising:
前記歯面の頂部には、無端ベルトの幅方向に延在する窪み部が設けられていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。 The vehicle door opening/closing device according to claim 13 ,
The vehicle door opening and closing device, wherein a recessed portion extending in the width direction of the endless belt is provided at the top of the tooth surface.
前記湾曲面を含む箇所に設けられた挿入孔から後方または斜め後方に向けて車室内に突出し、前記無端ベルトの一部を車室内に迂回させて駆動させる駆動部とを有し、
前記無端ベルトに接続されたアーム、および前記長尺面及び前記湾曲面に沿って前記アームをガイドするレールに対して組み合わされる車両用ドア開閉装置を前記ボディパネルに取り付ける車両用ドア開閉装置の取付方法であって、
前記レールを前記ボディパネルに取り付けるレール取付工程と、
前記ボディパネルに取り付けられた前記レールを前記ボディパネルとともに塗装するレール塗装工程と、
前記レール塗装工程の後、前記車両用ドア開閉装置を前記ボディパネルに取り付ける本体取付工程と、
を有することを特徴とする車両用ドア開閉装置の取付方法。 A belt that guides the endless belt so as to circulate along a straight long surface along the front-rear direction of the body panel of the vehicle and a curved surface that continuously curves from the front of the long surface toward the inner side of the vehicle. With the guide part,
A drive unit that protrudes rearward or diagonally rearward from the insertion hole provided at a portion including the curved surface into the vehicle interior, and drives a part of the endless belt by diverting into the vehicle interior.
Attaching a vehicle door opening/closing device to the body panel, the vehicle door opening/closing device being combined with an arm connected to the endless belt and a rail for guiding the arm along the long surface and the curved surface. Method,
A rail mounting step of mounting the rail on the body panel;
A rail painting step of painting the rail attached to the body panel together with the body panel,
After the rail painting step, a main body attaching step of attaching the vehicle door opening/closing device to the body panel,
A method for mounting a vehicle door opening/closing device, comprising:
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