JP6741498B2 - 撮像装置、表示装置、及び撮像表示システム - Google Patents
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Description
図1〜図29を用いて、本発明の実施の形態1の撮像装置及び表示装置について説明する。実施の形態1の撮像装置及び表示装置は、撮影時の撮影方向や画角が異なる複数の画像を関連付けた状態で表示する機能を有する。
図1は、実施の形態1の撮像装置及び表示装置を含んで構成されるシステムである撮像表示システムの構成を示す。図1の撮像表示システムは、実施の形態1の撮像装置1である第1撮像装置1A及び第2撮像装置1Bと、実施の形態1の表示装置2である第1表示装置2A及び第2表示装置2Bと、サーバ3とが、通信網4を介して接続されている。通信網4は、無線通信網やインターネットを含む。
図2は、撮像装置1の構成を示す。撮像装置1は、制御部101、記憶部102、撮像部103、表示装置104、操作入力部105、記録部106、記録媒体107、通信インタフェース部108、撮影方向計測部111、内部時計112、位置検出部113、センサ群114、マイク115、スピーカ116、インタフェース回路部131、信号処理部132、メモリ133等を備える。それらの各部は、バス等を介して相互に接続されており、制御部101の制御に基づいて高速に連携する。
図3は、表示装置2の構成を示す。表示装置2は、撮像装置1に対して主に異なる構成としては、撮像部103及び撮像に係わる処理部を備えない。表示装置2の構成要素のうち撮像装置1の構成要素と同様のものについては説明を省略する。表示装置2は、制御部201、記憶部202、表示部204、操作入力部205、記録部206、記録媒体207、通信インタフェース部208、センサ群、マイク、スピーカ等を備える。それらの各部は、バス等を介して相互に接続されており、制御部201の制御に基づいて高速に連携する。
図4は、撮像装置1の外観の構成例を示す。図4の左側には、撮像装置1の筐体400の背面から見た構成を示し、右側には筐体400の右側面から見た構成を示す。背面は表示部41の表示画面401が設けられた方の面とし、前面は撮像部103のレンズ402が設けられた方の面とする。
撮像装置1の動作モードとして撮影モードの動作概要については以下である。ユーザが電源ボタン435を押して電源オン状態にすると、通常撮影モードが起動される。制御部101は、通常撮影モードに応じて、撮像部103等を駆動制御する。通常撮影モードでは、画像として静止画や動画の撮影が可能である。撮影時、制御部101は、撮像部103から所定の周期で撮像信号を読み出し、インタフェース回路部131を経て、信号処理部132で所定の信号処理を施し、表示用の形式の映像信号に変換する。制御部101は、その映像信号に基づいて、表示装置104のタッチパネルの表示画面401またはEVF403の表示画面404に、リアルタイムでモニタ画像を表示する。ユーザは、表示画面401または表示画面404のモニタ画像を確認しながら以下のように撮影を行う。
図5は、記憶部102の管理情報21及び画像ファイル24の構成例を示す。管理情報21は、画像ファイル管理情報と、関連付け管理情報とを含む。画像ファイル管理情報は、公知のファイルシステムにより管理する情報であり、例えばファイル名、更新日時、種類、サイズ等の情報を含む。関連付け管理情報は、複数の画像の関係を管理するために作成される特有の情報である。関連付け管理情報は、例えば、種別識別子、参照識別子、設定文字列を含む。
図6は、複数の画像の関係に関する関連付け管理について示す。制御部101は、例えば、図5の管理情報21のうちの関連付け管理情報において、図6のような関係を管理する。説明上、基準側画像を第1画像とし、第1画像に対して関係を持つ参照側画像を第2画像とする。図6の例では、第1画像として、画像G1,G2,G3,G4等を有する。第1画像が広角画像の場合もあるし狭角画像の場合もある。第2画像が広角画像の場合もあるし、狭角画像の場合もある。
図7は、複数の画像の具体例として、広角画像及び狭角画像に関する撮影方向や画角の関係について、概念を簡易的に示す。図7では、特に方位角及び水平画角について示す。本例では、画像6a、画像6b、画像6c、画像6dを有する。画像6a,6b,6cは狭角画像、画像6dは広角画像である。これらの画像は、ユーザにより撮像装置1を用いて同じ場所である撮影地点である点P0で撮影された画像とする。各画像は、例えば画像6d、画像6a、画像6b、画像6cの順で近い日時に撮影されたとする。各画像の撮影日時は、例えば、画像6dが2016年1月5日13時10分0秒、画像6aが同日13時11分30秒、画像6bが同日13時14分40秒、画像6cが同日13時15分50秒である。
θb=+45°, φb=0°, Ahb=21°, Avb=14°
θc=−20°, φc=−10°, Ahc=21°, Avc=14°
θd=+10°, φd=0°, Ahd=120°, Avd=80°
図8は、図7と同様に、特に仰角φ及び垂直画角Avについて示す説明図である。図8では、別の画像6eである狭角画像の例で示す。図8では、X方向が水平方向、Z方向が鉛直方向に対応している。Z方向における正方向が頭、天頂方向に対応し、負方向が足元の方向に対応する。仰角φは、水平方向を基準として0°とし、Z方向の天頂方向では+90°、足元の方向では−90°とする。画像6eの方位角θe、仰角φe、水平画角Ave、垂直画角Aheとする。画像6eの垂直画角Aveに対応する撮影範囲705を示す。画像6eの撮影方向7eは、仰角φeに対応する部分を示す。
図9は、画角及び画角関連情報について簡易的に示す。また、図9では、設定部14に設定情報として画角及び画角関連情報が記憶される場合を示す。画像の画角として{水平画角Ah,垂直画角Av}を示す。また、画像における水平画角Ahに対応する水平サイズSh、及び垂直画角Avに対応する垂直サイズSvを示す。水平サイズShは、画像フレーム内水平方向における右端から左端までのサイズである。垂直サイズSvは、画像フレーム内垂直方向における上端から下端までのサイズである。なお、実施の形態1では、水平画角Ah及び垂直画角Avを用いるが、これに限らず、対角画角Adを含め、少なくとも1つの画角を用いればよい。
Av=2×arctan(sh/(2×n×f)) ・・・(2)
Ad=2×arctan(sd/(2×n×f)) ・・・(3)
例えば、電子ズーム倍率n、焦点距離f、寸法{水平サイズsw,垂直サイズsh}が与えられると、水平画角Ah1及び垂直画角Av1が決まる。制御部101は、その画角の情報を、メタデータ22の画角項目、または管理情報21内に記述する。また、画角関連情報から画角が計算可能であるため、撮像装置1は、メタデータ22等の1つとして、上記画角を保存する代わりに、上記画角関連情報を保存してもよい。また、機種から画角関連情報の撮像素子の寸法等が把握可能であるため、撮像装置1は、メタデータ22等の1つとして、撮像素子の寸法等の代わりに、機種を保存してもよい。例えば、撮像装置1は、予め、機種と画角関連情報との対応関係を表す情報を保持している。あるいは、撮像装置1は、通信により、外部の装置から、その対応関係を表す情報を参照可能である。撮像装置1は、その情報に基づいて、機種から画角関連情報を得ることができる。
図10は、表示部41の表示画面401の表示モード及びその遷移について示す。撮像装置1は、再生表示モードである表示モードとして、少なくとも、第1表示モード、第2表示モード、第3表示モードを有する。撮像装置1は、例えば、最初は第1表示モードで表示し、ユーザ操作に基づいて、表示モードを切り替える。
第1表示モードは、全画像の情報に関する一覧表示を行うモードであり、フォルダ画面を表示するモードである。第1表示モードの第1画面では、フォルダの複数の画像の情報を、例えばファイル名や日時等をキーとした順序で一覧表示する。本例では、複数の画像として画像j1,j2,j3等の情報を、上から順に並べて表示している。各画像の行では、画像のアイコンまたはサムネイル、ファイル名、撮影日時、種別、その他の情報を表示している。本例では画像j1,j2,j3の種別が狭角である。その他の情報としては、撮影方向{方位角θ,仰角φ}や画角{水平画角Ah,垂直画角Av}等の属性値を表示してもよい。ユーザは、第1画面に表示しきれない情報については、スクロール等させて表示可能である。第1画面は、このようなフォルダ画面に限らず、公知の各種の方式が可能である。例えば、複数の画像のサムネイルを所定方向または縦横等の2次元状に並列配置して表示する画面等が可能である。
第2表示モードは、複数の画像における関連付け表示を行う特有のモードである。表示制御部12は、画像ファイル24及び管理情報21に基づいて、第2画面を表示する。第2表示モードの第2画面では、まず全体的に所定の背景領域50が設けられている。背景領域50は、黒色領域等であり、ユーザ設定可能である。背景領域50は、表示画面401の縦横のサイズ以上のサイズを持ち、複数の画像の画角範囲を包含する十分な大きさを持つ。
第3表示モードは、指定された単一の画像である狭角画像または広角画像に関する詳細表示を行うモードである。本例では、第3画面で狭角画像である画像j2を全体に拡大表示する例を示している。単一の広角画像の表示も同様に可能である。最初、表示画面401の中心の点p0に、対象画像である画像j2の撮影方向(θ,φ)に対応する中心点p2が配置された状態で表示される。表示制御部12は、表示画面401内に画像の全体が表示できない場合には、画像の一部、即ち画角の一部の状態で表示してもよいし、縮小して全体が収まる状態として表示してもよい。第3画面で、ユーザ操作に従い、スクロールや拡大縮小等により表示状態を変更できる。広角画像の表示の場合、広角画像の全体が表示しきれない場合には、最初に広角画像の撮影方向を点p0に合わせて広角画像の一部が表示され、その後、スクロール等に応じて表示状態が変更される。同様に、第2画面で第1画像である画像j1の図形61が選択された場合、撮像装置1は、第3画面で画像j1のみを詳細表示する。
図11は、変形例として、第2表示モードの第2画面の別の表示例を示す。この第2画面では、第1画像の図形61は同じくサムネイルとし、第2画像を表す図形として、所定のマークとしている。マークは、特に吹き出し形状の場合を示す。マークは、ユーザ設定に基づいて可変である。例えば、中心点p2には画像j2を表すマーク72、中心点p3には画像j3を表すマーク73が表示されている。ユーザがマークを選択操作すると、そのマークに対応する画像が、第3表示モードの第3画面で表示される。あるいは、マークの選択操作に応じて、その位置にサムネイル等を表示するようにしてもよい。各マークの表示位置は、画像の撮影方向(方位角θ,仰角φ)に応じて決定されている。このようにマークを表示する形態では、画面表示内容がシンプルになる。
図12は、変形例として、第2表示モードの第2画面の別の表示例を示す。この第2画面では、第1画像の図形61は同じくサムネイルとし、第2画像を表す図形として、透過枠としている。透過枠は、矩形の四辺が線及び色で表示され、その内部は透過領域となっており、背景領域50の部分がそのまま表示される。例えば、中心点p2には画像j2を表す透過枠82、中心点p3には画像j3を表す透過枠83が表示されている。ユーザが透過枠を選択操作すると、その透過枠に対応する画像が、第3表示モードの第3画面で表示される。あるいは、透過枠の選択操作に応じて、その位置にサムネイル等を表示するようにしてもよい。透過枠の表示位置は、画像の撮影方向に応じて決定されており、透過枠の表示サイズは、画像の画角に対応させて決定されている。
図13は、第2画面の別の表示例として、他の複数の画像の場合を示す。本例では、第1画面で選択された第1画像である画像j5が広角画像である。第1画像に関連付けられている第2画像として、画像j6,j7を有し、狭角画像である。本例の複数の画像の関係は、図6の第2グループに相当する。
図14は、第2画面の別の表示例として、他の画像の場合を示す。本例では、第1画面で選択された第1画像である画像j1が狭角画像である。第1画像に関連付けられている第2画像として、画像j8,j9を有し、画像j8は広角画像である。本例の複数の画像の関係は、図6の第3グループに相当する。
図15は、第2画面の別の表示例として、他の画像の場合を示す。本例では、第1画面で選択された第1画像である画像j5が広角画像である。第1画像に関連付けられている第2画像として、画像j8,j9を有し、画像j8は広角画像である。本例の複数の画像の関係は、図6の第4グループに相当する。
図16は、第2表示モードの第2画面の別の表示例として、スクロール例を示す。この第2画面では、背景領域50は、方位角θ及び水平画角Ahとして360°の範囲に対応したx方向の幅を有する。表示画面401内には、背景領域50の一部の画角範囲に対応する部分が表示され、x方向のスクロール等により表示状態の変更が可能である。背景領域50上には、複数の画像が、撮影方向及び画角に応じた位置に配置されている。最初、第1画像の図形61が点p0に配置されて表示される。図16の背景領域50の右端はθ=180°、左端は−180°に対応しており、左右端は表示がループするようにつながっていてもよい。表示画面401bは、x方向のスクロール後の例を示す。これにより、表示画面401bでは、背景領域50の一部に含まれている画像の図形、例えば図形161等が表示される。
図17は、第2表示モードの第2画面の別の表示例として、拡大縮小例を示す。図17の上側は拡大前の状態、下側は拡大後の状態を示す。上側の第2画面において、背景領域50上、中心の点p0に、第1画像である画像r1の図形1701としてサムネイルが表示されている。第1画像に関連付けられる第2画像として、例えば画像r2,r3,r4がある。画像r2は、画像r1と撮影方向が同じである広角画像であり、点p0に図形1702として透過枠が配置されている。画像r3は、画像r1と撮影方向が近い狭角画像であり、中心点pr3に図形1703が配置されている。第1画像のサムネイルに対して画像r3が重なる部分が大きくなるので、画像r3の図形1703を透過枠としている。中心点pr4には、画像r4の図形1704として透過枠が配置されている。各図形の表示サイズは、画角及び拡大縮小率に基づいて決定されている。
図18は、実施の形態1の第2表示モードの第2画面の別の表示例を示す。この第2画面では、表示画面401内に、背景領域50として、矩形ではなく、半天球の球面に対応する円形の領域が設けられている。第2画面の円形の背景領域50内に、関係を持つ複数の画像が表示される。関係を持つ複数の画像の例として、画像J1〜J5を有する。背景領域50の円形の中心点を点Oとする。点Oには、最初、第1画像、例えば画像J1を表す図形601としてサムネイルが表示される。点Oは、第1画像の撮影方向(方位角θ,仰角φ)に対応する点である。背景領域50の半天球の球面における任意の位置の点を、(方位角θ,仰角φ)で表すことができる。本例では、点Oが(θ=0°,φ=0°)の場合を示す。また、背景領域50の円形の上端、下端、左端、右端には、閲覧補助のための方位情報を表示しているが、省略してもよい。本例では、方位情報として、球面内の視点方向に応じて変わる方位角度を表示している。上端の点は(0°,90°)、下端の点は(0°,−90°)、右端の点は(90°,0°)、左端の点は(0°,−90°)に対応する。
図20は、変形例として、第4表示モードの第4画面を示す。第4表示モードは第1表示モードの変形例である。例えば、図18等の第2画面で、表示モード切り替えボタン等の所定の操作により第4表示モードが指定された場合、第4画面が表示される。この第4画面は、関係を持つ複数の画像、例えば画像J1〜J5のサムネイルを、縦横の配列で一覧表示する。例えば、左上には画像J1のサムネイル、その右隣には画像J2のサムネイルが表示されている。前述の第1画面では、画像間の関係に係わらず、全画像の情報を一覧表示しているが、第4画面では、同じグループの関係を持つ複数の画像のみを一覧表示している。第4画面からユーザ操作に応じて第1画面、第2画面、第3画面等に遷移可能である。
図21は、変形例として、表示モードの1つとして地図表示モードを設ける場合の表示画面を示す。撮像装置1は、通信網4を通じて外部から地図情報を取得するか、あるいは予め内部に保持している地図情報を用いる。撮像装置1は、地図表示モードに対応する画面として、表示画面401内の背景領域50に地図情報を表示する。撮像装置1は、対象画像である第1画像及び第2画像のメタデータ22の位置情報に基づいて、背景領域50の地図上に、各対象画像を表す図形を表示する。例えば、中心の点p0には、その位置が撮影地点である第1画像である画像m1を表す図形611としてサムネイルが表示されている。この図形611は透過枠やマークとしてもよい。また、点p0の近くにある各点では、その位置で撮影された第2画像を表す図形が例えばマークで表示されている。例えば、点pm2には第2画像である画像m2を表すマーク612が表示されている。これらの複数の画像は、所定の距離範囲内にある関連付けられた画像である。この画面で、ユーザの所定の操作に応じて、他の表示モードの画面に切り替え可能である。また、この画面で、所望の位置の図形が選択操作された場合、第3表示モードの第3画面で詳細表示するようにしてもよいし、その位置にサムネイルを表示するようにしてもよい。
関連付け方式として、関連付けを行うタイミング等に関して、第1方式、第2方式を有する。第1方式は、撮像時に関連付けを行う方式であり、第2方式は、再生表示時に関連付けを行う方式である。実施の形態1では、撮像装置1は、第1方式を用い、表示装置2は、第2方式を用いる。
図22及び図23は、実施の形態1の撮像装置1及び表示装置2の処理フローを示す。図22は、撮像装置1における画像の撮像時の制御処理のフローを示す。図22はステップS101〜S106を有する。画像の撮像毎に同様の処理の繰り返しである。以下、ステップの順に説明する。
図23は、撮像装置1または表示装置2における、画像の再生表示時の制御処理のフローを示す。図23の制御は、図10のように表示モードを遷移させる制御に対応する。図23はステップS201〜S209を有する。以下、ステップの順に説明する。以下、撮像装置1が主体である場合で説明するが、表示装置2が主体である場合も同様である。
関連付け部15は、複数の画像の関連付け処理を行う。関連付け処理は、第1処理、第2処理を含む。第1処理は、所定の選択方式の選択条件に基づいて、関連付けの候補となる画像を選択する処理である。所定の選択方式として、以下に示す第1選択方式、第2選択方式、第3選択方式等がある。実施の形態1では、第1方式を用いる。変形例では、第2選択方式または第3選択方式を用いる。なお、どの選択方式を採用するかについては、実装上固定の形態でもよいし、ユーザ設定により可変に選択できる形態としてもよい。
図24は、第1選択方式について示す説明図である。第1選択方式は、選択条件として、撮影場所に関する条件を用いる。第1選択方式では、撮影場所が概略的に同じであると判断される画像を候補として選択する。第1選択方式では、撮影場所の判断のために、位置検出部113による位置情報{緯度,経度,標高}を用いる。関連付け部15は、関連付けの際、例えば撮像時にメタデータ22の撮影場所項目に記述されている位置情報{緯度,経度}を参照する。{緯度,経度}を{LA,LO}で表す。
図25は、第2選択方式について示す説明図である。第2選択方式は、選択条件として、撮影日時に関する条件を用いる。第2選択方式では、撮影日時が概略的に同じであると判断される画像を候補として選択する。関連付け部15は、関連付けの際、例えばメタデータ22の撮影日時項目に記述されている撮影日時(年月日時分秒)を参照する。
図26は、第3選択方式について示す説明図である。第3選択方式は、選択条件として、ユーザにより任意に設定可能である設定文字列に関する条件を用いる。第3選択方式では、設定文字列が概略的に同じであると判断される画像を候補として選択する。関連付け部15は、関連付けの際、例えば撮像後に関連付け管理情報の設定文字列として設定されている文字列を参照する。
他の選択方式として以下の第4選択方式も可能である。撮像装置1は、画像認識処理により、被写体の種類を判断する。被写体の種類は、風景、建物、人物、動物等が挙げられる。判断できる被写体の種類は、画像認識処理の精度等に応じる。撮像装置1は、判断した被写体の種類に応じて、同じ被写体の種類を持つ複数の画像を、関係を持つグループであると推定して、候補として選択する。
関連付け部15の関連付け処理における第2処理については以下である。第2処理では、第1処理で候補として選択された画像について、撮影方向及び画角の情報を用いて、関連付けの判断を行い、その判断結果に従って関連付けを行う。関連付け部15は、各画像ファイル24のメタデータ22、または管理情報21における、撮影方向及び画角の情報を参照する。関連付け部15は、第1条件として、基準となる第1画像の画角{水平画角Ah,垂直画角Av}の範囲内に、候補の画像の撮影方向(方位角θ,仰角φ)が含まれているか否かを判断する。関連付け部15は、この第1条件を満たす画像を、関連付ける画像として決定する。また、関連付け部15は、第2条件として、基準となる第1画像の画角{水平画角Ah,垂直画角Av}の範囲外に延長された、所定の画角範囲内に、候補の画像の撮影方向(方位角θ,仰角φ)が含まれているか否かを判断してもよい。関連付け部15は、この第2条件を満たす画像を、関連付ける画像として決定する。関連付けの第2処理では、第1条件または第2条件を適用する。
上記では主に静止画の場合を説明したが、動画の場合にも基本的に同様に適用可能である。撮像制御部11は、動画を撮影する場合、連続した撮影モードにおいて、電子ズーム倍率及び画角等を変更しながら撮影して動画の画像データ23を得る。撮像制御部11は、その動画の画像ファイル24について、時点に応じた電子ズーム倍率及び画角等の情報を、メタデータ22または管理情報21に記述する。
上記のように、実施の形態1の撮像装置1及び表示装置2によれば、広角画像及び狭角画像を含む複数の画像の関係を把握しやすく、より良い使い勝手を実現できる。表示画面で、例えば広角画像の付近に、関係を持つ狭角画像が自動的に重ね合わせて表示されるので、ユーザは、関係を持つ複数の画像を容易に認識でき、直感的に把握でき、好適に閲覧することができる。ユーザは、広角画像と狭角画像との関係も把握しやすい。ユーザは、第1画像を閲覧している状態から、関係を持つ第2画像を素早く参照できる。ユーザは、表示モードを切り替えながら多数の画像を好適に閲覧できる。
図28は、実施の形態1の変形例の撮像装置1における第2表示モードの第2画面の例を示す。表示画面401内で、主要な領域281と、主要な領域281以外の領域、本例では右辺の領域282や下辺の領域283と、を有する。主要な領域281には、背景領域上、中心位置に第1画像の図形284としてサムネイルが表示され、その周りに関連付けられている第2画像の図形が表示される。第1画像及び第2画像の図形は、画像の種別や撮影日時等の違いに応じて異なる図形が表示されてもよい。本例では、図形として、円形、菱形、星形のマークを示す。画像の種別としては、例えば画角の違いに応じた種別がユーザ設定に基づいて設定されてもよい。また、図形には、情報が付与されて表示されてもよい。本例では、マークに識別番号が付与されている。第1画像のサムネイルには、識別番号が1のマークが一緒に表示されている。第2画像の図形として、識別番号が2以下のマークが表示されている。また、図形には、情報として、メタデータ22または管理情報21に基づいた属性値が表示されてもよいし、属性値のみが表示されてもよい。
変形例として、撮像装置1の筐体の傾き及び回転を表す傾き角度を、撮影方向計測部111のセンサ等を用いて検出する。撮像装置1は、検出した傾き角度の状態に応じて、表示モードの切り替えや、第2画面内の複数の画像のスクロール等を制御する。所定の操作に応じて、この機能が有効な表示モードと無効な表示モードとを切り替え可能とする。通常、無効な表示モードでは、撮像装置1の傾き角度に依らずに、第2画面の表示内容を固定して表示する。そして、前述の所定の操作に応じて、スクロールや拡大縮小等による表示状態の変更が可能である。
撮像装置1や表示装置2は、外部の機器へ画像ファイル24を保存してもよいし、外部の機器から画像ファイル24を読み込んで再生表示してもよい。撮像装置1や表示装置2は、外部の機器へ送信する画像ファイル24を対象として関連付け処理を行い、関連付け情報を含む画像ファイル24を外部の機器へ送信してもよい。また、撮像装置1や表示装置2は、外部の機器から受信した画像ファイル24を対象として関連付け処理を行い、関連付け情報に基づいて関連付けた状態で再生表示してもよい。即ち、前述の第1方式及び第2方式以外の関連付け方式として、外部の機器へ画像ファイル24を送信する前に関連付けを行う方式や、外部の機器から画像ファイル24を受信する後に関連付けを行う方式を採用してもよい。また、撮像装置1や表示装置2は、外部の機器へ複数の画像ファイル24を送信する場合、画像ファイル24毎のメタデータ22として画角情報や関連付け情報を記述してもよいし、複数の画像ファイル24とは別の管理ファイルに記述して提供してもよい。
図30、図31を用いて、本発明の実施の形態2の撮像装置及び表示装置について説明する。以下、実施の形態2の構成における実施の形態1の構成とは異なる部分について説明する。実施の形態2の撮像装置1では、複数の画像の関連付けを行うための特有の撮影モードを設ける。
実施の形態2の撮像装置1は、撮影モードとして、通常の撮影モードである第1撮影モードと、関連付けを行うためのグループ撮影モードである第2撮影モードとを有する。撮像装置1は、ユーザ入力操作やユーザ設定に基づいて、撮影モードの切り替えを行う。ユーザは、操作入力部105等を通じて、任意のタイミングで、第1撮影モードと第2撮影モードとを切り替える所定の操作を行う。所定の操作は、例えばモード切り替えボタンの押下としてもよい。
図31は、撮像装置1の表示画面の例として、撮影モードに関するメニュー画面を示す。このメニュー画面は、例えば図4の十字キー433の中心ボタンの押下により表示される。このメニュー画面は、撮影メニュー311、再生メニュー312、設定メニュー313を有する。撮影メニュー311は、撮影モードに関する設定項目を有し、再生メニュー312は、再生表示モードに関する設定項目を有し、設定メニュー313は、設定モードの設定項目を有する。各モードの各設定項目でユーザにより設定可能である。例えば、撮影メニュー311において、設定項目として、グループ撮影314、サイズ、画質、フォーカスモード、手振れ補正等を有する。サイズや画質等は公知の設定項目である。
上記のように、実施の形態2によれば、ユーザが自分の判断で撮影モードを切り替えて複数の画像を容易に関連付けることができる。実施の形態2は、前述の第2選択方式の撮影日時に関する判断を、特有の撮影モードを用いて自動化する形態に相当する。
図32を用いて、本発明の実施の形態3の撮像装置及び表示装置について説明する。以下、実施の形態3の構成における実施の形態1の構成とは異なる部分について説明する。実施の形態3の撮像装置1では、撮影モードにおいて表示画面に表示されるモニタ画像において、撮影済みの画像を関連付けて表示する機能を有する。この機能により、ユーザによる撮影方向等の決定を含む撮影動作を支援するアシスト機能を実現する。また特に、実施の形態3では、実施の形態2のグループ撮影モードを併用する。撮影モードとしてグループ撮影モード中に、モニタ画像を表示しつつ、撮影された画像を第2画像として関連付けて表示する。
図32は、実施の形態3で、第1モニタ方式における、前述の図4のEVF403の表示画面404を示す。表示制御部12は、表示画面404に、撮影モードのモニタ画像を表示すると共に、関連付けられる画像を表示する。第1モニタ方式では、モニタ画像を背景領域50及び第1画像と捉え、モニタ画像上に、第2画像の図形を表示する。撮像装置1は、表示画面404の全体の背景領域50に対応させて、撮影中の撮影方向及び画角等に応じたモニタ画像411を表示する。表示画面404の中心の点p0と、モニタ画像411の中心点とが一致している。
上記のように、実施の形態3によれば、アシスト機能により、ユーザは、モニタ画像において撮影済み画像の有無や位置等を容易に認識でき、ユーザは、撮影済み画像を参考にして、次に撮影する画像に関する好適な撮影方向及び画角等を決定しやすい。ユーザは、例えば未撮影の撮影方向及び画角を選択して撮影ができる。
図34、図35を用いて、本発明の実施の形態4の撮像装置及び表示装置について説明する。以下、実施の形態4の構成における実施の形態1の構成とは異なる部分について説明する。実施の形態4では、画像の編集機能を有する。この編集機能は、複数の画像の関連付けをユーザが判断して手動で設定、編集することができる機能である。ユーザは、編集機能を用いて、表示画面内で、関連付ける画像の追加や削除や変更が可能である。また、編集機能として、トリミングにより合成画像を生成する機能を有する。
図34は、撮像装置1の第2表示モードの第2画面の例を示す。以下は編集機能を持つ撮像装置1の場合を示すが、編集機能を持つ表示装置2の場合も同様である。ユーザ操作に応じて、編集が有効なオン状態と無効なオフ状態とを切り替え可能である。撮像装置1は、オン状態の場合、第2表示モードの第2画面で、第1画像に対する第2画像の関連付け、及び第2画像の図形の表示位置等を、ユーザ入力操作に基づいて可変に設定する。制御部101は、第2画像の図形の表示位置を、メタデータ22または管理情報21の1つとして保存及び管理する。制御部101は、再生表示の際には、その情報を参照して図形の表示位置を決める。
更に、編集機能として、トリミングにより合成画像を生成する機能を有する。この機能により、元画像よりも大きい画角を持つパノラマ画像の生成や、元画像よりも小さい画角を持つ画像の生成等が可能である。まず、実施の形態1等と同様に、撮像装置1は、撮影された複数の画像の画像ファイル24等を得る。撮像装置1は、前述の第2表示モードの第2画面で、複数の画像を関連付けて表示し、ユーザ操作に応じて編集機能のトリミング機能をオン状態にする。切り替えは、表示モード切り替えボタンや再生メニューでのモード選択等により可能である。
上記のように、実施の形態4によれば、編集機能により、ユーザは、第2表示モードの複数の画像の関連付け表示に関して、自分が見やすい状態や把握しやすい状態となるように自由に編集可能である。また、従来では、例えばパノラマ画像を生成したい場合、カメラをパンしながら撮影する等の操作が必要であった。それに対し、実施の形態4によれば、編集機能により、ユーザが撮影後の複数の画像を確認しながら、所望のパノラマ画像や所望の画角の画像を容易に得ることができる。
図36〜図38を用いて、本発明の実施の形態5の撮像装置及び表示装置について説明する。以下、実施の形態5の構成における実施の形態1の構成とは異なる部分について説明する。実施の形態5の撮像装置1では、広角画像として全天球画像を撮像する機能を有し、その広角画像を第1画像または第2画像として関連付け表示する機能を有する。
本明細書では、図7等のように、撮像装置及び撮影者であるユーザの位置を中心点として設定した仮想の球面600を、全天球と称する。本明細書では、全天球画像とは、水平画角及び垂直画角の少なくとも一方の画角として360°を持つ画像とする。
図37は、撮像装置1のうち撮像部103に係わる部分の構成を示す。撮像装置1は、撮像部103として、第1撮像部103A、第2撮像部103B、第3撮像部103Cを有し、それらがインタフェース回路部131に接続されている。
図38は、撮像装置1の実装例の外観を示す。本例では、撮像装置1としてスマートフォンである場合を示す。図38の左側は、撮像装置1の筐体380の前面カメラ側を示し、右側は背面カメラ側を示す。前面カメラ側において、筐体380の所定位置に第1レンズ381が設けられており、また、所定位置に第3レンズ383が設けられている。背面カメラ側において、前面カメラ側の第1レンズ381の位置に対応した反対側の所定位置に第2レンズ382が設けられている。また、背面カメラ側において、表示装置104の表示画面384や、操作ボタン385等が設けられている。
実施の形態5では、実施の形態1等と同様に、第2表示モードの第2画面で、背景領域50上に、第1画像及び第2画像を関連付けて表示する。その際、実施の形態5では、第1画像や第2画像として、全天球画像または半天球画像が適用できる。例えば、図18と同様の形式の第2画面を用いて表示する場合、第1画像が全天球画像である場合には、円形の背景領域50にそのままその全天球画像の撮影方向に対応する半天球部分が表示される。
上記のように、実施の形態5によれば、広角画像として全天球画像等を表示する際に、関係を持つ狭角画像を含む複数の画像を関連付けて表示でき、ユーザは複数の画像の関係を把握しやすい。
Claims (21)
- 静止画または動画の画像を撮像して画像データを得る撮像部と、
前記画像データに基づいて前記画像を表示画面に再生表示する表示部と、
前記画像データを記憶する記憶部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記撮像部が撮像して得た前記画像データ及び第1情報を前記記憶部に記憶し、
前記第1情報は、前記画像の撮影方向として方位角及び仰角の少なくとも一方と、前記画像の画角または前記画角を計算可能である画角関連情報の少なくとも一方と、を含み、
前記制御部は、第1画像の第1撮影方向の第1画角の範囲内またはその外に延長された閾値画角範囲内に、第2画像の第2撮影方向または一部画角が含まれている場合に、前記第1画像に前記第2画像の関連付けを行い、
前記表示部は、ユーザの操作に基づいて選択された前記第1画像または前記第1画像を表す第1図形を前記表示画面内の背景領域上に表示すると共に、前記撮影方向に対応した位置関係で、前記第1画像に関連付けられる前記第2画像または前記第2画像を表す第2図形を表示し、
前記制御部は、前記第1画像または前記第1図形の表示サイズを、前記第1画像の前記画角に対応するように制御し、前記第2画像または前記第2図形の表示サイズを、前記第2画像の前記画角に対応するように制御する、
撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置において、
前記背景領域は、前記撮像装置を中心とした全天球の球面のうちの180°以上の画角範囲に対応付けられた矩形または円形の領域であり、
前記再生表示の際、前記背景領域上、前記第1画像の前記撮影方向に対応する位置に、前記第1画像の前記球面への投影画像、縮小画像、または拡大画像を表示し、前記第2画像の前記撮影方向に対応する位置に、前記第2画像の前記球面への投影画像、縮小画像、または拡大画像を表示する、
撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置において、
前記画像データ及び前記第1情報を記憶する前記記憶部を備え、
前記画角関連情報は、電子ズーム倍率、焦点距離、及び、撮像素子の寸法または機種、を含み、
前記第1情報に前記画角関連情報を含む場合に、前記画角関連情報から前記画角を計算し、前記画角を前記第1情報に記述する、
撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置において、
前記第2図形は、前記第2画像の縮小画像、拡大画像、マークを含む所定の図形、透過枠、または前記第2画像の属性値を有する、
撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置において、
前記背景領域上の同じ領域内に、前記関連付けられる複数の第2画像がある場合に、前記第2図形として、代表を表す図形を表示し、
前記代表を表す図形の選択操作に応じて、前記関連付けられる前記複数の第2画像に関する情報を表示して前記第2画像を選択可能とする、
撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置において、
前記再生表示の際、前記ユーザの操作に基づいて、前記表示画面において、
第1表示モードの第1画面として、前記複数の画像に関する情報を一覧表示し、
第2表示モードの第2画面として、前記第1画面内で選択された前記第1画像または前記第1図形を前記背景領域上に表示すると共に、前記第1画像に関連付けられる前記第2画像または前記第2図形を表示し、
第3表示モードの第3画面として、前記第2画面内で選択された前記第1画像または前記第2画像を詳細表示する、
撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置において、
前記撮像の際、前記第1情報を、前記画像データのメタデータまたは管理情報として作成して格納し、
前記撮像の後、前記関連付けを行い、前記第1画像に前記第2画像が関連付けられる場合には、前記第1画像と前記第2画像との関連付け情報を作成して前記メタデータまたは前記管理情報に記述し、
前記再生表示の際、前記関連付け情報を確認して、前記表示画面に前記第1画像及び前記第2画像を表示する、
撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置において、
前記撮像の際、前記第1情報を、前記画像データのメタデータまたは管理情報として作成して格納し、
前記再生表示の際、前記関連付けを行い、前記第1画像に前記第2画像が関連付けられる場合には、前記表示画面に前記第1画像及び前記第2画像を表示する、
撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置において、
第1撮影モードと第2撮影モードとを切り替え、
前記第1撮影モードにおいて撮像された画像については、前記関連付けを行わず、
前記第2撮影モードにおいて撮像された複数の画像については、グループとして前記関連付けを行う、
撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置において、
前記撮影の際、前記表示画面の前記背景領域上に、撮影中のモニタ画像を前記第1画像として表示すると共に、前記第1画像に関連付けられる前記第2画像がある場合には前記第2図形を表示する、
撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置において、
前記撮像の際、撮影場所を表す位置情報を、前記画像データのメタデータまたは管理情報として作成して格納し、
前記関連付けの際、前記第1画像の前記位置情報に対して前記第2画像の前記位置情報が所定の位置範囲内に含まれる場合に、前記関連付けの候補の画像として選択する、
撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置において、
前記撮像の際、撮影日時を含む情報を、前記画像データのメタデータまたは管理情報として作成して格納し、
前記関連付けの際、前記第1画像の前記撮影日時に対して前記第2画像の前記撮影日時が所定の時間範囲内に含まれる場合に、前記関連付けの候補の画像として選択する、
撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置において、
前記撮像の際または前記再生表示の際、前記ユーザの操作に基づいて設定された文字列を、前記画像データのメタデータまたは管理情報として作成して格納し、
前記関連付けの際、前記第1画像の前記文字列に対して前記第2画像の前記文字列が同じ文字列を含む場合に、前記関連付けの候補の画像として選択する、
撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置において、
前記撮像の際または前記再生表示の際、前記画像の被写体種類を画像認識処理により判断し、
前記関連付けの際、前記第1画像の前記被写体種類に対して前記第2画像の前記被写体種類が同じ被写体種類を含む場合に、前記関連付けの候補の画像として選択する、
撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置において、
前記再生表示の際の前記表示画面での前記第2画像または前記第2図形の表示位置を、前記画像データのメタデータまたは管理情報の項目の1つとして格納し、
前記再生表示の際、前記表示画面に対する前記ユーザの操作に基づいて、前記背景領域上の前記第2画像または前記第2図形の表示位置を変更し、前記背景領域上の選択された表示位置に前記第2画像の関連付けを追加し、前記背景領域上の選択された表示位置にある前記第2画像の関連付けを解除する、
撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置において、
前記再生表示の際、前記表示画面に対する前記ユーザの操作に基づいて、前記背景領域上の前記第1画像及び前記第2画像の上にトリミング枠を配置し、前記トリミング枠内に含まれている画像画角範囲を合成した画像を生成して前記画像データとして保存する、
撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置において、
前記撮像部は、180°以上で360°以内の画角を持つ広角画像を撮像可能であり、
前記第1画像または前記第2画像の少なくとも一方が前記広角画像である、
撮像装置。 - 外部の撮像装置で撮像された、静止画または動画の画像の画像データを記憶する記憶部と、
前記画像データに基づいて前記画像を表示画面に再生表示する表示部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記画像データ及び第1情報を前記記憶部に記憶し、
前記第1情報は、前記画像の撮影方向として方位角及び仰角の少なくとも一方と、前記画像の画角または前記画角を計算可能である画角関連情報の少なくとも一方と、を含み、
前記制御部は、第1画像の第1撮影方向の第1画角の範囲内またはその外に延長された閾値画角範囲内に、第2画像の第2撮影方向または一部画角が含まれている場合に、前記第1画像に前記第2画像の関連付けを行い、
前記表示部は、ユーザの操作に基づいて選択された前記第1画像または前記第1画像を表す第1図形を前記表示画面内の背景領域上に表示すると共に、前記撮影方向に対応した位置関係で、前記第1画像に関連付けられる前記第2画像または前記第2画像を表す第2図形を表示し、
前記制御部は、前記第1画像または前記第1図形の表示サイズを、前記第1画像の前記画角に対応するように制御し、前記第2画像または前記第2図形の表示サイズを、前記第2画像の前記画角に対応するように制御する、
表示装置。 - 撮像装置と表示装置とが接続された撮像表示システムであって、
前記撮像装置は、
静止画または動画の画像を撮像して画像データを得る撮像部を備え、
前記画像の撮影方向として方位角及び仰角の少なくとも一方と、前記画像の画角または前記画角を計算可能である画角関連情報の少なくとも一方と、を含む第1情報を取得し、
第1画像の第1撮影方向の第1画角の範囲内またはその外に延長された閾値画角範囲内に、第2画像の第2撮影方向または一部画角が含まれている場合に、前記第1画像に前記第2画像の関連付けを行い、
前記第1画像または前記第1画像を表す第1図形の表示サイズは、前記第1画像の前記画角に対応させたサイズであり、前記第2画像または前記第2画像を表す第2図形の表示サイズは、前記第2画像の前記画角に対応させたサイズであり、
前記撮像装置は、前記関連付けが行われた前記第1画像及び前記第2画像の前記画像データを含む画像ファイルを、前記表示装置に送信し、
前記表示装置は、
前記撮像装置で撮像された、前記画像データを含む前記画像ファイルを入力して保持する入力部と、
前記画像データに基づいて前記画像を表示画面に再生表示する表示部と、
を備え、
ユーザの操作に基づいて選択された前記第1画像または前記第1図形を前記表示画面内の背景領域上に表示すると共に、前記撮影方向に対応した位置関係で、前記第1画像に関連付けられる前記第2画像または前記第2図形を表示する、
撮像表示システム。 - 撮像装置と表示装置とが接続された撮像表示システムであって、
前記撮像装置は、
静止画または動画の画像を撮像して画像データを得る撮像部を備え、
前記画像の撮影方向として方位角及び仰角の少なくとも一方と、前記画像の画角または前記画角を計算可能である画角関連情報の少なくとも一方と、を含む第1情報と、前記画像データと、を含む画像ファイルを、前記表示装置に送信し、
前記表示装置は、
前記撮像装置で撮像された、前記第1情報と前記画像データとを含む前記画像ファイルを入力して保持する入力部と、
前記画像データに基づいて前記画像を表示画面に再生表示する表示部と、
を備え、
第1画像の第1撮影方向の第1画角の範囲内またはその外に延長された閾値画角範囲内に、第2画像の第2撮影方向または一部画角が含まれている場合に、前記第1画像に前記第2画像の関連付けを行い、
前記第1画像または前記第1画像を表す第1図形の表示サイズは、前記第1画像の前記画角に対応させたサイズであり、前記第2画像または前記第2画像を表す第2図形の表示サイズは、前記第2画像の前記画角に対応させたサイズであり、
前記表示装置は、ユーザの操作に基づいて選択された前記第1画像または前記第1図形を前記表示画面内の背景領域上に表示すると共に、前記撮影方向に対応した位置関係で、前記第1画像に関連付けられる前記第2画像または前記第2図形を表示する、
撮像表示システム。 - 撮像装置とサーバ装置と表示装置とが接続された撮像表示システムであって、
前記撮像装置は、
静止画または動画の画像を撮像して画像データを得る撮像部を備え、
前記画像の撮影方向として方位角及び仰角の少なくとも一方と、前記画像の画角または前記画角を計算可能である画角関連情報の少なくとも一方と、を含む第1情報と、前記画像データと、を含む画像ファイルを、前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、
前記撮像装置から受信した前記画像ファイルをデータベースに蓄積し、
第1画像の第1撮影方向の第1画角の範囲内またはその外に延長された閾値画角範囲内に、第2画像の第2撮影方向または一部画角が含まれている場合に、前記第1画像に前記第2画像の関連付けを行い、
前記第1画像または前記第1画像を表す第1図形の表示サイズは、前記第1画像の前記画角に対応させたサイズであり、前記第2画像または前記第2画像を表す第2図形の表示サイズは、前記第2画像の前記画角に対応させたサイズであり、
前記サーバ装置は、前記関連付けが行われた前記第1画像及び前記第2画像の前記画像データを含む前記画像ファイルを、前記データベースに格納し、
前記表示装置は、
前記サーバ装置から前記画像ファイルを取得して保持する入力部と、
前記画像データに基づいて前記画像を表示画面に再生表示する表示部と、
を備え、
ユーザの操作に基づいて選択された前記第1画像または前記第1画像を表す第1図形を前記表示画面内の背景領域上に表示すると共に、前記撮影方向に対応した位置関係で、前記第1画像に関連付けられる前記第2画像または前記第2画像を表す第2図形を表示する、
撮像表示システム。
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