JP6741004B2 - 音源位置検出装置、音源位置検出方法、音源位置検出プログラムおよび記憶媒体 - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施の形態における音源位置検出装置100の構成について説明する。図1は、本発明の第1の実施の形態における音源位置検出装置100の概略構成を示す図である。
音源位置算出部29は、たとえば、式1を用いることで、計測装置10a(より具体的には、計測装置10aの信号測定部11)および音源の間の距離L1を算出することができる。この結果、音源位置検出装置100は、音源の位置を検出することできる。
本発明の第2の実施の形態における音源位置検出装置について説明する。本発明の第2の実施の形態における音源位置検出装置の基本的な構成は、第1の実施の形態における音源位置検出装置100(図1〜図3を参照)と同じである。したがって、第2の実施の形態における音源位置検出装置の構成を示す図を省略する。
本発明の第3の実施の形態における音源位置検出装置200の構成について説明する。図11は、本発明の第3の実施の形態における音源位置検出装置200の概略構成を示す図である。なお、図11では、図1〜10に示した各構成要素と同等の構成要素には、図1〜10に示した符号と同等の符号を付している。
11 信号測定部
12 測定信号データ記憶部
13 測定信号データ送信部
14 基準信号取得部
15 基準信号データ記憶部
16 基準信号データ送信部
20 位置検出装置
21a、21b 基準信号データ受信部
22a、22b 測定信号データ受信部
23 重み付け処理部
24 時刻同期補正算出部
25 計測データ時刻補正部
26 到達時間差算出部
27 音速記憶部
28 距離記憶部
29 音源位置算出部
30、30a、30b 計測装置
40 位置検出装置
100、200 音源位置検出装置
Claims (8)
- 互いに離間して配置される一対の計測装置と、
位置検出装置とを有し、
前記計測装置の各々は、
音源から出力される信号を測定信号として測定する信号測定手段と、
基準信号を取得する基準信号取得手段と、を備え、
前記位置検出装置は、
前記基準信号取得手段の各々により取得された前記基準信号に重み付けを行うことにより、重み付け処理済基準信号を生成する重み付け処理手段と、
前記重み付け処理済基準信号に基づいて、前記信号測定手段の各々により測定された2つの前記測定信号を同期させるための補正値である時刻同期補正値を算出する時刻同期補正算出手段と、
前記時刻同期補正値に基づいて、前記信号測定手段の各々により測定された2つの前記測定信号が前記信号測定手段の各々に到達するまでの時間の差である到達時間差を算出する到達時間差算出手段と、
前記到達時間差に基づいて、前記音源の位置を算出する音源位置算出手段とを備え、
前記重み付け処理手段は、前記基準信号の自己相関値に基づいて、前記基準信号取得手段により取得された前記基準信号に重み付けを行うことにより、重み付け処理済基準信号を生成する、
音源位置検出装置。 - 前記重み付け処理手段は、前記基準信号の信号対雑音比に基づいて、前記基準信号取得手段により取得された前記基準信号に重み付けを行うことにより、重み付け処理済基準信号を生成する請求項1に記載の音源位置検出装置。
- 前記時刻同期補正値は、前記信号測定手段の各々が前記測定信号の測定を開始する時間である測定開始時刻差に対する補正値である請求項1または2に記載の音源位置検出装置。
- 前記時刻同期補正値は、前記信号測定手段の各々が前記測定信号の測定を開始する時間である測定開始時刻差に対する補正値と、前記測定信号に含まれる所定のサンプリング周波数差に対する補正値である請求項1または2に記載の音源位置検出装置。
- 前記基準信号取得手段は、互いに異なる複数種の基準信号を取得し、
前記重み付け処理手段は、前記基準信号取得手段により取得された前記複数種の基準信号の各々に重み付けを行うことにより、重み付け処理済基準信号を生成する請求項1乃至4のいずれか1項に記載の音源位置検出装置。 - 前記基準信号は、ラジオ放送信号である請求項1乃至5のいずれか1項に記載の音源位置検出装置。
- 互いに離間して配置される一対の計測装置の各々において、
音源から出力される信号を測定信号として測定し、
基準信号を取得し、
位置検出装置において、
前記基準信号に重み付けを行うことにより、重み付け処理済基準信号を生成し、
前記重み付け処理済基準信号に基づいて、前記計測装置の各々により測定された2つの前記測定信号を同期させるための補正値である時刻同期補正値を算出し、
前記時刻同期補正値に基づいて、前記計測装置の各々により測定された2つの前記測定信号が前記計測装置の各々に到達するまでの時間の差である到達時間差を算出し、
前記到達時間差に基づいて、前記音源の位置を算出し、
前記重み付け処理済基準信号を生成する処理において、前記取得された前記基準信号に、前記基準信号の自己相関値に基づいて、重み付けを行うことにより、重み付け処理済基準信号を生成する、
音源位置検出方法。 - 互いに離間して配置される一対の計測装置の各々において、
音源から出力される信号を測定信号として測定し、
基準信号を取得し、
位置検出装置において、
前記基準信号に重み付けを行うことにより、重み付け処理済基準信号を生成し、
前記重み付け処理済基準信号に基づいて、前記計測装置の各々により測定された2つの前記測定信号を同期させるための補正値である時刻同期補正値を算出し、
前記時刻同期補正値に基づいて、前記計測装置の各々により測定された2つの前記測定信号が前記計測装置の各々に到達するまでの時間の差である到達時間差を算出し、
前記到達時間差に基づいて、前記音源の位置を算出する処理をコンピュータに行わせ、
前記重み付け処理済基準信号を生成する処理において、前記取得された前記基準信号に、前記基準信号の自己相関値に基づいて、重み付けを行うことにより、重み付け処理済基準信号を生成する処理を前記コンピュータにさらに行わせる、
音源位置検出プログラム。
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