JP6733834B2 - ビューアシステム、接眼光学系、及び表示ユニット - Google Patents
ビューアシステム、接眼光学系、及び表示ユニット Download PDFInfo
- Publication number
- JP6733834B2 JP6733834B2 JP2019563105A JP2019563105A JP6733834B2 JP 6733834 B2 JP6733834 B2 JP 6733834B2 JP 2019563105 A JP2019563105 A JP 2019563105A JP 2019563105 A JP2019563105 A JP 2019563105A JP 6733834 B2 JP6733834 B2 JP 6733834B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- polarizing member
- eyepiece
- mirror
- optical system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 143
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims description 77
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 33
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 claims description 10
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 18
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 14
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 12
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 7
- 206010029864 nystagmus Diseases 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000012549 training Methods 0.000 description 3
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 238000007740 vapor deposition Methods 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 description 1
- 239000010408 film Substances 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000005549 size reduction Methods 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B25/00—Eyepieces; Magnifying glasses
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/02—Viewing or reading apparatus
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/02—Viewing or reading apparatus
- G02B27/022—Viewing apparatus
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
- G02B30/20—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes
- G02B30/22—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the stereoscopic type
- G02B30/25—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the stereoscopic type using polarisation techniques
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B2027/0178—Eyeglass type
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Lenses (AREA)
- Polarising Elements (AREA)
- Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Description
1.実施形態
1.1 接眼光学系について
1.2 医療用ビューア、医療用ビューアシステム、及び、手術用システムについて
2.実施例
<接眼光学系について>
まず、図1A〜図7を参照しながら、本開示の第1の実施形態に係る接眼光学系について、詳細に説明する。
図1A〜図3Bは、本実施形態に係る接眼光学系を模式的に示した説明図である。図4は、本実施形態に係る接眼光学系の一例を模式的に示した説明図である。図5〜図7は、本実施形態に係る接眼光学系における接眼レンズについて説明するための説明図である。
続いて、図8を参照しながら、本実施形態に係る接眼光学系10を備える医療用ビューア200及び医療用ビューアシステム600、並びに、かかる医療用ビューア200を含む手術用システム1000について、簡単に説明する。図8は、本実施形態に係る接眼光学系を備える医療用ビューア、医療用ビューアシステム及び手術用システムを説明するための説明図である。
以下に示す実施例1では、図4に示した、2つのレンズからなる接眼レンズを有する左右同一の接眼光学系について設計し、結像シミュレーションを行った。
以下に示す実施例2では、図4に示した、2つのレンズからなる接眼レンズを有する左右同一の接眼光学系について設計し、結像シミュレーションを行った。
以下に示す実施例3では、図4に示した、2つのレンズからなる接眼レンズを有する左右同一の接眼光学系について設計し、結像シミュレーションを行った。
以下に示す実施例4では、図13に示した、3つのレンズからなる接眼レンズを有する左右同一の接眼光学系について設計し、結像シミュレーションを行った。
(1)
観察者側からみた光路上に、少なくとも、第1偏光部材、ミラー、第2偏光部材、及び、画像表示デバイスが順に配置されており、
前記第1偏光部材における偏光状態と、前記第2偏光部材における偏光状態と、が互いに直交する、接眼光学系。
(2)
前記第1偏光部材と前記ミラーとの間の光路上に、接眼レンズが更に配置されており、
前記接眼レンズにおける前記ミラー側のレンズ面は、凸の曲率を有する、(1)に記載の接眼光学系。
(3)
前記接眼レンズの拡大倍率をβとすると、3<β<5の関係が成立する、(2)に記載の接眼光学系。
(4)
前記接眼レンズの角倍率をγとすると、1.2<γ<1.5の関係が成立する、請求項(2)又は(3)に記載の接眼光学系。
(5)
前記ミラーの反射面において、前記画像表示デバイスから出た光線のうち前記接眼レンズの前記ミラー側のレンズ面で反射した反射光が前記ミラーの反射面に到達する位置の近傍には、前記ミラーで反射した前記反射光を遮蔽する遮蔽物が設けられる、(2)〜(4)の何れか1つに記載の接眼光学系。
(6)
前記第1偏光部材及び前記第2偏光部材は、それぞれ直線偏光板である、(1)〜(5)の何れか1つに記載の接眼光学系。
(7)
前記第1偏光部材及び前記第2偏光部材は、それぞれ、直線偏光板及び1/4波長板からなる円偏光板である、(1)〜(5)の何れか1つに記載の接眼光学系。
(8)
前記第1偏光部材は、直線偏光板であり、
前記第2偏光部材は、1/2波長板である、(1)〜(5)の何れか1つに記載の接眼光学系。
(9)
前記第1偏光部材は、直線偏光板であり、
前記第2偏光部材は、観察者側から順に、直線偏光板及び1/2波長板が配置された偏光部材である、(1)〜(5)の何れか1つに記載の接眼光学系。
(10)
観察者側からみた光路上に、少なくとも、第1偏光部材、ミラー、第2偏光部材、及び、画像表示デバイスが順に配置されており、前記第1偏光部材における偏光状態と、前記第2偏光部材における偏光状態と、が互いに直交する接眼光学系を備える、医療用ビューア。
(11)
手術が行われている部位である術部を撮像した画像を画像処理し、得られた術部撮像画像を出力する画像処理ユニットと、
前記画像処理ユニットから出力された前記術部撮像画像を、観察者に提示する医療用ビューアと、
を備え、
前記医療用ビューアは、観察者側からみた光路上に、少なくとも、第1偏光部材、ミラー、第2偏光部材、及び、画像表示デバイスが順に配置されており、前記第1偏光部材における偏光状態と、前記第2偏光部材における偏光状態と、が互いに直交する接眼光学系を有する、医療用ビューアシステム。
(12)
前記画像処理ユニットから出力された前記術部撮像画像を、医療用ビューアへと伝送する画像伝送ユニットを更に備える、(11)に記載の医療用ビューアシステム。
101 第1偏光部材
103 ミラー
105 第2偏光部材
107 画像表示デバイス
111 接眼レンズ
200 医療用ビューア
300 手術ユニット
301 撮像ユニット
303 手術器具ユニット
400 画像処理ユニット
500 画像伝送ユニット
600 医療用ビューアシステム
700 操作ユニット
701 操作アーム
703 操作ペダル
1000 手術用システム
Claims (12)
- 術部を撮像した画像を画像処理し、得られた術部画像を出力する画像処理ユニットと、
前記術部画像を、観察者に提示する医療用表示ユニットと、
を備え、
前記医療用表示ユニットは、前記観察者側からみた光路上に、少なくとも、第1偏光部材、接眼レンズ、ミラー、第2偏光部材、及び、画像表示デバイスが順に配置されており、前記接眼レンズは前記ミラー側のレンズ面が凸の曲率を有し、前記第1偏光部材における偏光状態と、前記第2偏光部材における偏光状態と、が互いに直交する接眼光学系を有する、ビューアシステム。 - 前記接眼レンズの拡大倍率をβとすると、3<β<5の関係が成立する、請求項1に記載のビューアシステム。
- 前記接眼レンズの角倍率をγとすると、1.2<γ<1.5の関係が成立する、請求項1又は2に記載のビューアシステム。
- 前記ミラーの反射面において、前記画像表示デバイスから出た光線のうち前記接眼レンズの前記ミラー側のレンズ面で反射した反射光が前記ミラーの反射面に到達する位置の近傍には、前記ミラーで反射した前記反射光を遮蔽する遮蔽物が設けられる、請求項1〜3のいずれか1項に記載のビューアシステム。
- 前記第1偏光部材及び前記第2偏光部材は、それぞれ直線偏光板である、請求項1〜4のいずれか1項に記載のビューアシステム。
- 前記第1偏光部材及び前記第2偏光部材は、それぞれ、直線偏光板及び1/4波長板からなる円偏光板である、請求項1〜4のいずれか1項に記載のビューアシステム。
- 前記第1偏光部材は、直線偏光板であり、
前記第2偏光部材は、1/2波長板である、請求項1〜4のいずれか1項に記載のビューアシステム。 - 前記第1偏光部材は、直線偏光板であり、
前記第2偏光部材は、前記観察者側から順に、直線偏光板及び1/2波長板が配置された偏光部材である、請求項1〜4のいずれか1項に記載のビューアシステム。 - 前記画像処理ユニットから出力された前記術部画像を、前記医療用表示ユニットへと伝送する画像伝送ユニットを更に備える、請求項1〜8のいずれか1項に記載のビューアシステム。
- 前記術部画像は、内視鏡又は顕微鏡を用いて撮像された画像から得られる画像である、請求項1〜9のいずれか1項に記載のビューアシステム。
- 観察者側からみた光路上に、少なくとも、第1偏光部材、接眼レンズ、ミラー、第2偏光部材、及び、画像表示デバイスが順に配置されており、
前記接眼レンズは前記ミラー側のレンズ面が凸の曲率を有し、
前記第1偏光部材における偏光状態と、前記第2偏光部材における偏光状態と、が互いに直交する、接眼光学系。 - 観察者側からみた光路上に、少なくとも、第1偏光部材、接眼レンズ、ミラー、第2偏光部材、及び、画像表示デバイスが順に配置されており、前記接眼レンズは前記ミラー側のレンズ面が凸の曲率を有し、前記第1偏光部材における偏光状態と、前記第2偏光部材における偏光状態と、が互いに直交する接眼光学系を備える、表示ユニット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020108884A JP7375688B2 (ja) | 2018-04-23 | 2020-06-24 | 接眼光学系、医療用ビューア及び医療用ビューアシステム |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018081967 | 2018-04-23 | ||
JP2018081967 | 2018-04-23 | ||
PCT/JP2019/010450 WO2019208005A1 (ja) | 2018-04-23 | 2019-03-14 | 接眼光学系、医療用ビューア及び医療用ビューアシステム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020108884A Division JP7375688B2 (ja) | 2018-04-23 | 2020-06-24 | 接眼光学系、医療用ビューア及び医療用ビューアシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019208005A1 JPWO2019208005A1 (ja) | 2020-05-28 |
JP6733834B2 true JP6733834B2 (ja) | 2020-08-05 |
Family
ID=68294545
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019563105A Active JP6733834B2 (ja) | 2018-04-23 | 2019-03-14 | ビューアシステム、接眼光学系、及び表示ユニット |
JP2020108884A Active JP7375688B2 (ja) | 2018-04-23 | 2020-06-24 | 接眼光学系、医療用ビューア及び医療用ビューアシステム |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020108884A Active JP7375688B2 (ja) | 2018-04-23 | 2020-06-24 | 接眼光学系、医療用ビューア及び医療用ビューアシステム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11733517B2 (ja) |
EP (1) | EP3620844B1 (ja) |
JP (2) | JP6733834B2 (ja) |
CN (1) | CN110770637B (ja) |
WO (1) | WO2019208005A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110770637B (zh) * | 2018-04-23 | 2022-11-22 | 索尼公司 | 视觉光学***、医用观察器和医用观察器*** |
CN111999893B (zh) * | 2020-09-01 | 2023-03-21 | 深圳创维数字技术有限公司 | Vr显示模组、vr显示***及vr眼镜 |
CN115236869A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-10-25 | 上海易维视科技有限公司 | 用于手术机器人的三维显示装置及三维显示控制方法 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3623265B2 (ja) * | 1994-12-13 | 2005-02-23 | オリンパス株式会社 | 映像表示装置 |
US6310713B2 (en) * | 1997-04-07 | 2001-10-30 | International Business Machines Corporation | Optical system for miniature personal displays using reflective light valves |
JP3605315B2 (ja) | 1999-05-31 | 2004-12-22 | ペンタックス株式会社 | 立体視顕微鏡 |
JP3619858B2 (ja) * | 1999-05-31 | 2005-02-16 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 立体視顕微鏡 |
DE10027166B4 (de) | 1999-05-31 | 2007-03-08 | Pentax Corp. | Stereoskopmikroskop |
JP3501143B2 (ja) | 2001-06-26 | 2004-03-02 | ミノルタ株式会社 | ファインダー光学系とビューファインダー |
JP2023034692A (ja) * | 2021-08-31 | 2023-03-13 | 川崎重工業株式会社 | 手術支援システムおよび手術支援システムの制御方法 |
JP3994896B2 (ja) | 2002-09-25 | 2007-10-24 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 映像表示装置 |
JP4408368B2 (ja) * | 2003-12-24 | 2010-02-03 | 株式会社 日立ディスプレイズ | 表示装置および表示方法およびこれらを用いる機器 |
JP4379507B2 (ja) * | 2007-09-05 | 2009-12-09 | ソニー株式会社 | 液晶表示装置および液晶パネル |
CN101661163A (zh) * | 2009-09-27 | 2010-03-03 | 合肥工业大学 | 增强现实***的立体头盔显示器 |
JP2014102419A (ja) | 2012-11-21 | 2014-06-05 | Mitaka Koki Co Ltd | 電子映像表示装置 |
WO2015125508A1 (ja) | 2014-02-21 | 2015-08-27 | ソニー株式会社 | 頭部装着ディスプレイ、制御装置および制御方法 |
CN204028464U (zh) | 2014-07-11 | 2014-12-17 | 成都理想境界科技有限公司 | 头戴式显示设备 |
US10088683B2 (en) * | 2014-10-24 | 2018-10-02 | Tapuyihai (Shanghai) Intelligent Technology Co., Ltd. | Head worn displaying device employing mobile phone |
EP3248049B8 (en) * | 2015-01-21 | 2020-12-30 | Tesseland LLC | Imaging optics adapted to the human eye resolution |
JP6477051B2 (ja) | 2015-03-09 | 2019-03-06 | セイコーエプソン株式会社 | 画像表示装置 |
WO2016161007A1 (en) * | 2015-03-30 | 2016-10-06 | Reald Inc. | Optical eyewear with reduced reflectivity for scattered light |
JP6308162B2 (ja) * | 2015-04-03 | 2018-04-11 | 株式会社デンソー | ヘッドアップディスプレイ装置 |
WO2017128187A1 (zh) | 2016-01-28 | 2017-08-03 | 深圳多哚新技术有限责任公司 | 一种短距离光学放大模组、放大方法及放大*** |
KR20180043072A (ko) * | 2016-10-19 | 2018-04-27 | 삼성전자주식회사 | 렌즈 유닛 및 이를 포함하는 투시형 디스플레이 장치 |
KR101903241B1 (ko) * | 2016-11-07 | 2018-10-02 | (주)엔디에스 | 헤드 마운트 디스플레이 광학 시스템 |
US10591731B2 (en) * | 2016-12-06 | 2020-03-17 | Google Llc | Ocular video stabilization |
US11042039B1 (en) * | 2016-12-20 | 2021-06-22 | Facebook Technologies, Llc | Varifocal display with actuated reflectors |
US10691198B1 (en) * | 2017-09-21 | 2020-06-23 | Facebook Technologies, Llc | Attenuation of Narcissus effect in pancake lens assembly |
CN110770637B (zh) * | 2018-04-23 | 2022-11-22 | 索尼公司 | 视觉光学***、医用观察器和医用观察器*** |
-
2019
- 2019-03-14 CN CN201980002962.1A patent/CN110770637B/zh active Active
- 2019-03-14 EP EP19793950.7A patent/EP3620844B1/en active Active
- 2019-03-14 JP JP2019563105A patent/JP6733834B2/ja active Active
- 2019-03-14 US US16/622,963 patent/US11733517B2/en active Active
- 2019-03-14 WO PCT/JP2019/010450 patent/WO2019208005A1/ja unknown
-
2020
- 2020-06-24 JP JP2020108884A patent/JP7375688B2/ja active Active
-
2023
- 2023-07-10 US US18/349,180 patent/US20230350210A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210149198A1 (en) | 2021-05-20 |
EP3620844B1 (en) | 2023-07-26 |
EP3620844A4 (en) | 2020-06-17 |
WO2019208005A1 (ja) | 2019-10-31 |
CN110770637A (zh) | 2020-02-07 |
CN110770637B (zh) | 2022-11-22 |
JPWO2019208005A1 (ja) | 2020-05-28 |
JP2020173459A (ja) | 2020-10-22 |
US20230350210A1 (en) | 2023-11-02 |
JP7375688B2 (ja) | 2023-11-08 |
US11733517B2 (en) | 2023-08-22 |
EP3620844A1 (en) | 2020-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7375688B2 (ja) | 接眼光学系、医療用ビューア及び医療用ビューアシステム | |
JP3984907B2 (ja) | 画像観察システム | |
JP4448339B2 (ja) | 立体視硬性鏡用光学系 | |
WO2009145185A1 (ja) | 立体映像表示装置 | |
US8035576B2 (en) | Head-mounted display and head-mounted video display | |
US10838189B2 (en) | Operating microscope having an image sensor and a display, and method for operating an operating microscope | |
JP2004109554A (ja) | 実体顕微鏡用撮影装置 | |
JP2005134867A (ja) | 画像表示装置 | |
JP2017509925A (ja) | 3dビデオ顕微鏡装置 | |
JP5484453B2 (ja) | 複数の動作モードの光学機器 | |
EP0577268B1 (en) | Optical system | |
JP7118650B2 (ja) | 表示装置 | |
JP2017134399A (ja) | 眼幅の調整を必要としないメガネなし3dディスプレイ装置 | |
US20140139916A1 (en) | Electronic image display apparatus | |
JP7453403B2 (ja) | ヘッドマウント可視化システム | |
KR20130116548A (ko) | 투과형 헤드 마운트 디스플레이용 광학시스템 | |
JP4994912B2 (ja) | 頭部装着型の映像表示装置 | |
KR20130116547A (ko) | 투과형 헤드 마운트 디스플레이용 광학시스템 | |
WO2020115848A1 (ja) | 光学ユニット、光学装置、及び画像表示システム | |
JP3604979B2 (ja) | 画像観察装置 | |
JP3355779B2 (ja) | Hmd用光学系 | |
JP2019032413A (ja) | 画像表示装置 | |
GB2284903A (en) | Optical system | |
JP2009145909A (ja) | 画像表示装置 | |
JP2008070525A (ja) | 画像表示装置及び複合現実感システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200127 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200521 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200609 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200622 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6733834 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |