JP6732756B2 - feeder - Google Patents
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Description
本発明は、部品が収納された部品テープのフィーダに関するものである。 The present invention relates to a component tape feeder containing components.
部品には、部品本体の両端部から外方に向かってそれぞれ延びる第1リード及び第2リードを有する所謂アキシャル部品がある。例えば部品実装機においては、アキシャル部品を基板上に装着する場合、アキシャル部品用のフィーダでアキシャル部品が供給される。このフィーダにおいては、複数のアキシャル部品を、リードの延伸方向と直角な方向に並べ、部品本体の一端部から延びる第1リード同士及び他端部から延びる第2リード同士を第1テープ及び第2テープでそれぞれ連結した部品テープの形で装填される。そして、フィーダは、部品テープをアキシャル部品の並び間隔のピッチで順次給送し、先頭のアキシャル部品の第1、第2リードの各先端部をそれぞれ切断して第1、第2テープからそれぞれ切り離し、第1、第2リードの各残端部を略直角にそれぞれ折り曲げて供給する。 The component includes a so-called axial component having a first lead and a second lead that extend outward from both ends of the component body. For example, in a component mounter, when mounting an axial component on a substrate, the axial component is supplied by a feeder for the axial component. In this feeder, a plurality of axial components are arranged in a direction perpendicular to the extending direction of the leads, and first leads extending from one end of the component body and second leads extending from the other end of the component body are attached to the first tape and the second tape. They are loaded in the form of component tapes, each connected by tape. Then, the feeder sequentially feeds the component tapes at the pitch of the arrangement interval of the axial components, cuts the respective leading end portions of the first and second leads of the leading axial component, and separates them from the first and second tapes, respectively. , The remaining ends of the first and second leads are bent at substantially right angles and supplied.
特許文献1には、アキシャル部品の第1、第2リードを切断する切断装置と、この切断装置に部品テープをアキシャル部品の並び間隔で給送する給送装置とを備えるフィーダが記載されている。このフィーダにおいては、フィーダの全長を縮小するため、切断装置と、給送装置と、各装置を駆動するモータユニットとが直線的に配置されている。 Patent Document 1 describes a feeder including a cutting device that cuts the first and second leads of an axial component and a feeding device that feeds a component tape to the cutting device at an arrangement interval of the axial components. .. In this feeder, in order to reduce the total length of the feeder, a cutting device, a feeding device, and a motor unit that drives each device are linearly arranged.
作業者が、アキシャル部品用のフィーダのメンテナンス作業、例えば切断装置の切断刃が摩耗したため切断刃を交換する作業を行う場合、当該フィーダを部品実装機から取り外す必要がある。しかし、アキシャル部品用のフィーダは、大きく重量もあるため、当該取り外し作業性は悪いものであった。 When a worker performs maintenance work on a feeder for axial parts, for example, work for replacing the cutting blade due to wear of the cutting blade of the cutting device, the feeder needs to be removed from the component mounter. However, since the feeder for the axial component is large and heavy, the workability of removing the feeder is poor.
本発明は、上記した課題に鑑みてなされたもので、メンテナンス作業等の作業性が高いフィーダを提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a feeder having high workability such as maintenance work.
上記の課題を解決するため、本発明のフィーダは、部品本体の両端部から外方に向かってそれぞれ延びる第1リード及び第2リードを有する複数の部品を、前記第1リード及び第2リードの延伸方向と直角な方向に並べ、前記第1リード同士及び前記第2リード同士を第1テープ及び第2テープでそれぞれ連結した部品テープを供給するフィーダであって、前記部品テープを収納するテープ収納部が後部に設けられ、前記部品を供給する部品供給部が前部に設けられるフィーダ本体と、前記フィーダ本体に設けられ、前記テープ収納部から前記部品供給部まで前記部品テープを給送する給送装置と、前記給送装置で前記部品供給部に給送される前記部品テープにおける前記部品の前記第1リード及び前記第2リードの各先端部を切断しつつ前記第1リード及び前記第2リードの各残端部を折り曲げる切断・折り曲げ機構と、前記フィーダ本体に設けられ、前記切断・折り曲げ機構を駆動する切断・折り曲げ駆動装置と、を備え、前記切断・折り曲げ機構は、前記フィーダ本体及び前記切断・折り曲げ駆動装置に対し着脱可能にユニット化され、前記フィーダ本体に対し着脱可能な本体と、前記本体に対し上下動可能に設けられ、切断・折り曲げ対象の前記部品を保持して部品供給位置に位置決め可能な部品保持部材と、前記本体に対し上下動可能に設けられ、前記部品保持部材に保持される前記部品の前記第1リード及び前記第2リードを、切断可能な第1切断刃及び第2切断刃、並びに、折り曲げ可能な第1折り曲げ部材及び第2折り曲げ部材と、を有し、前記切断・折り曲げ機構を前記フィーダ本体に装着した状態で、前記切断・折り曲げ駆動装置により、前記部品保持部材の上下動と前記第1切断刃及び前記第2切断刃の上下動をそれぞれ駆動する。 In order to solve the above-mentioned problems, the feeder of the present invention includes a plurality of components each having a first lead and a second lead that extend outward from both ends of the component body. A feeder for supplying a component tape in which the first leads are connected to each other and the second leads are connected to each other by a first tape and a second tape, respectively, in a direction perpendicular to the extending direction, and a tape storage for storing the component tape. And a feeder main body having a rear part and a component supply part for supplying the component at the front part, and a feeder provided on the feeder main body for feeding the component tape from the tape storage part to the component supply part. A feeding device and the first lead and the second lead while cutting the respective leading end portions of the first lead and the second lead of the component in the component tape fed to the component supply unit by the feeding device. A cutting/bending mechanism that bends each remaining end of the lead, and a cutting/bending drive device that is provided in the feeder main body and drives the cutting/bending mechanism, and the cutting/bending mechanism includes the feeder main body and A unit that is detachably attached to the cutting/bending drive unit and is detachably attached to the feeder body and vertically movable with respect to the body, and holds the component to be cut/bended and supplies the component. A component holding member that can be positioned at a position, and a first cutting blade that is provided so as to be movable up and down with respect to the main body and that can cut the first lead and the second lead of the component held by the component holding member. And a second cutting blade, and a foldable first bending member and a second bending member, and with the cutting/bending mechanism mounted on the feeder body, the cutting/bending drive device The vertical movement of the component holding member and the vertical movement of the first cutting blade and the second cutting blade are respectively driven.
これによれば、切断・折り曲げ機構のメンテナンス作業を行う場合、フィーダ全体を装着されている装置から取り外す必要はなく、フィーダから切断・折り曲げ機構のみを抜き出してメンテナンス作業を行えるので、メンテナンス作業効率の向上を図れる。 According to this, when performing the maintenance work of the cutting/bending mechanism, it is not necessary to remove the entire feeder from the installed device, and only the cutting/bending mechanism can be pulled out from the feeder to perform the maintenance work. Can be improved.
(1.部品実装機の構成)
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図1は、アキシャル部品用のフィーダ200を備えた部品実装機100を示す。図1に示すように、部品実装機100は、基板搬送装置10、部品供給装置20、部品装着装置30及びそれらを制御する制御装置40等を有する。なお、以下の説明においては、基板の搬送方向をX軸方向とし、部品の供給方向としてX軸方向に直角な水平方向をY軸方向とし、X,Y軸方向に直角な高さ方向をZ軸方向とする。また、本実施形態の部品実装機100には、アキシャル部品用のフィーダ200が装着されるが、アキシャル部品以外の例えばベアチップ部品用のフィーダも装着可能である。(1. Configuration of component mounter)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a
部品供給装置20は、複数のスロット21と、各スロット21に着脱可能に装着される複数のフィーダ200等とから構成される。スロット21は、部品供給装置20に、X軸方向に複数並列に設けられる。詳細は後述するが、各フィーダ200のフィーダ本体210の後部には、複数のアキシャル部品Pがテーピングされた部品テープ900(図4参照)を収納可能なテープ収納部211が設けられる。また、各フィーダ200のフィーダ本体210の前部には、部品テープ900のアキシャル部品Pを供給可能な部品供給部212が設けられる。そして、部品テープ900は、フィーダ200によってテープ収納部211から部品供給部212に給送される。
The
ここで、図4に示すように、アキシャル部品Pは、部品本体Paの両端部から外方に向かってそれぞれ直線状に延びる第1リードR1及び第2リードR2を有する。部品テープ900は、複数のアキシャル部品Pを、第1、第2リードR1,R2の延伸方向と直角な方向に並べ、部品本体Paの一端部から延びる第1リードR1同士及び他端部から延びる第2リードR同士を第1テープT1及び第2テープでそれぞれ連結した構成となっている。そして、図5に示すように、部品テープ900は、九十九折されてテープ収納箱211aに収納され、フィーダ200のテープ収納部211に装填される。
Here, as shown in FIG. 4, the axial component P has a first lead R1 and a second lead R2 that linearly extend outward from both ends of the component body Pa, respectively. The
そして、図7に示すように、部品テープ900は、テープ収納部211に装填されたテープ収納箱211aから引き出され、後述する給送ローラ214からテープ給送路213を通ってフィーダ200の部品供給部212に給送される。なお、図6においては、テープ収納部211から給送ローラ214に至る部品テープ900は省略されている。部品供給部212に達した部品テープ900の先頭のアキシャル部品Pは、第1リードR1及び第2リードR2の各先端部がそれぞれ切断されて第1テープT1及び第2テープT2からそれぞれ切り離され、図6に示すように、第1リードR1及び第2リードR2の各残端部が略直角にそれぞれ折り曲げられて供給される。
Then, as shown in FIG. 7, the
図1に示すように、基板搬送装置10には、部品装着装置30の基台31上に、それぞれ一対のガイドレール13a,13bが設けられる。また、基板搬送装置10には、これらガイドレール13a,13bによりそれぞれ案内される基板Bを支持して搬送する図略のコンベアベルトと、所定位置に搬送された基板Bを持ち上げてクランプする図略のクランプ装置が設けられる。部品が実装される基板Bは、基板搬送装置10のガイドレール13a,13bにより案内されつつコンベアベルトによりX軸方向に部品実装位置まで搬送される。部品実装位置に搬送された基板Bは、クランプ装置によって部品実装位置に位置決めクランプされる。
As shown in FIG. 1, the
部品装着装置30は、ガイドレール32、Y軸スライド33、X軸スライド35、図略の把持爪を保持した部品装着ヘッド38を有している。Y軸スライド33及びX軸スライド35は、図略のY軸サーボモータ及びX軸サーボモータにより、Y軸方向及びX軸方向への移動が制御される。ガイドレール32及びY軸スライド33によって、Y軸ロボットが構成される。ガイドレール32は、基台31上にY軸方向に装架されて基板搬送装置10の上方に配設される。Y軸スライド33は、ガイドレール32に沿ってY軸方向に移動可能に設けられる。Y軸スライド33は、図略のY軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してY軸方向に移動される。
The
X軸スライド35により、X軸ロボットが構成される。X軸スライド35は、Y軸スライド33に、X軸方向に移動可能に設けられる。Y軸スライド33には、図略のX軸サーボモータが設けられる。このX軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してX軸スライド35がX軸方向に移動される。X軸スライド35には、部品装着ヘッド38が設けられる。部品装着ヘッド38は、把持爪(図示せず)を着脱可能に保持している。把持爪は、部品供給部212に給送されたアキシャル部品Pを把持して、基板搬送装置10によって部品実装位置に位置決めされた基板B上に装着する。
The
X軸スライド35上には、基板カメラ36が取付けられる。基板カメラ36は、基板実装位置に位置決めされた基板Bに設けられた基準マーク、あるいは部品供給部212に給送された部品等を上方より撮像し、基板位置基準情報及び部品位置情報等を取得する。また、基台31上には、把持爪によって把持された部品を下方より撮像可能な部品カメラ37が設けられる。
A
制御装置40は、フィーダ200の動作制御が可能であり、後述するフィーダ200のエアシリンダの動作を制御する。制御装置40は、マイクロプロセッサ等に駆動電流を供給するドライバを有している。フィーダ200が、部品供給装置20のスロット21に装着されると、図略の通信コネクタを介して部品実装機100の本体側からフィーダ200側に電力が供給されるとともに、フィーダID等の必要な情報がフィーダ200側から部品実装機100の制御装置40に送信される。これにより、フィーダ200のシリアルIDに基づいて、フィーダ200に装填された部品テープ900によって送られるアキシャル部品Pの情報が取得され、制御装置40に記憶される。
The
(2.フィーダの構成)
次に、フィーダ200の構成を、図2、図3を用いて説明する。図2に示すように、フィーダ200は、主に、フィーダ本体210、給送装置220、切断・折り曲げ装置240、クランプ装置260、着脱機構280等を備える。図3に示すように、本実施形態の切断・折り曲げ装置240の切断・折り曲げ機構241及びクランプ装置260のクランプ機構261は、フィーダ本体210に対して着脱機構280で着脱可能にユニット化される。以下の説明では、切断・折り曲げ装置240の切断・折り曲げ機構241及びクランプ装置260のクランプ機構261は、ユニット機構300と称する。(2. Feeder configuration)
Next, the configuration of the
ユニット機構300としてユニット化することにより、作業者が、フィーダ200のメンテナンス作業、例えば切断・折り曲げ装置240の後述する第1、第2切断刃244,245が摩耗したため第1、第2切断刃244,245を交換する作業を行う場合、当該フィーダ200を部品実装機1から取り外す必要はなく、ユニット機構300のみをフィーダ200から抜き出せばよいので、メンテナンス作業効率の向上を図れる。また、部品実装機1において、現アキシャル部品Pから異なる種類の次アキシャル部品Pに段取り替えをする場合、現アキシャル部品Pに対応するユニット機構300を次アキシャル部品Pに対応するユニット機構300に交換するのみでよいので、段取り替え作業効率の向上を図れる。
By unitizing the
図2に示すように、フィーダ本体210は、箱形に形成される。フィーダ本体210には、部品テープ900が収納されるテープ収納箱211aを装填可能なテープ収納部211が後部に設けられ、テープ収納箱211aから引き出される部品テープ900のアキシャル部品Pを供給可能な部品供給部212が前部に設けられる。そして、フィーダ本体210の上部には、テープ収納部211から引き出される部品テープ900を部品供給部212に給送するためのテープ給送路213として一対のレールが形成される。テープ給送路213の給送上流側の端部には、テープ収納部211から引き出される部品テープ900をテープ給送路213にスムーズに送るための給送ローラ214が設けられる。
As shown in FIG. 2, the feeder
図2に示すように、部品供給部212には、給送上流側から順に着脱機構280、給送装置220、切断・折り曲げ装置240、クランプ装置260が設けられる。
給送装置220は、部品テープ900をテープ収納部211から引き出し、テープ給送路213を通って切断・折り曲げ装置240及びクランプ装置260に給送する装置である。図8A−図8Cに示すように、給装装置220は、給送機構221と、給送駆動装置222とを備える。給送機構221は、第1送り部材223、第2送り部材224及び支持部材225等を備える。給送駆動装置222は、第1エアシリンダ226及び第2エアシリンダ227等を備える。As shown in FIG. 2, the
The
第1、第2送り部材223,224は、帯板状であって一辺側が櫛歯状にそれぞれ形成される。第1、第2送り部材223,224は、図8Bに示すように、櫛歯223a,224aが下方(Z軸方向)を向くようにして、図8Cに示すように、所定間隔hをあけて各一端部が支持部材225に支持される。すなわち、第1、第2送り部材223,224は、部品テープ900における第1、第2テープT1,T2の対向縁部間の距離fより小さく且つアキシャル部品Pの部品本体Paの長さgより大きい間隔hで、平行且つ並列に配置される。
The first and
そして、図8Bに示すように、櫛歯223a,224aの形成ピッチdは、部品テープ900における複数のアキシャル部品Pの並び間隔dにそれぞれ形成され、隣合う櫛歯223a,224a同士の間隔e´は、アキシャル部品Pの第1、第2リードR1,R2の線径eより若干大きくそれぞれ形成される。なお、第1、第2送り部材223,224は、支持部材225とともに、給送動作可能な位置から給送上流側の退避位置までY軸方向に往復移動可能に構成される。この退避位置は、後述する着脱機構280による着脱動作時に、給装装置220が干渉しないように退避する位置である。
Then, as shown in FIG. 8B, the formation pitch d of the
図8B,図8Cに示すように、第1エアシリンダ226の第1ロッド226aは、第1、第2送り部材223,224が長手方向(Y軸方向)に直線往復移動可能なように支持部材225に連結される。第2エアシリンダ227の第2ロッド227aは、第1、第2送り部材223,224が長手方向と直角な高さ方向(Z軸方向)に直線往復移動可能なように第1エアシリンダ226の第1シリンダ本体226bに連結される。そして、第2エアシリンダ227の第2シリンダ本体227bは、フィーダ本体210内部に固定される。すなわち、給送駆動装置222(第1、第2エアシリンダ226,227)は、給送機構221より給送上流側に配置される。
As shown in FIGS. 8B and 8C, the
切断・折り曲げ装置240は、給送装置220で給送されてくる部品テープ900の先頭のアキシャル部品Pから順に、第1リードR1及び第2リードR2の各先端部をそれぞれ切断し、第1リードR1及び第2リードR2の各残端部を略直角にそれぞれ折り曲げる装置である。図9Bに示すように、切断・折り曲げ装置240は、切断・折り曲げ機構241と、切断・折り曲げ駆動装置242とを備える。
The cutting/
図9A−図9Cに示すように、切断・折り曲げ機構241は、部品保持部材243、第1切断刃244、第1切断刃受け245、第2切断刃246、第2切断刃受け247、第1曲げ部材248、第2曲げ部材249及び装置本体250等を備える。図9B,図9Cに示すように、切断・折り曲げ駆動装置242は、エアシリンダ251、切断用カム252、切断用カムフォロア253、曲げ用カム254及び曲げ用カムフォロア255等を備える。
As shown in FIGS. 9A to 9C, the cutting/
図9A−図9Cに示すように、部品保持部材243は、装置本体250にZ軸方向に立設されているガイドバー250aに沿って上下(Z軸方向)に移動可能に設けられる。部品保持部材243は、後述するエアシリンダ251、曲げ用カム254及び曲げ用カムフォロア255の動作に追従して上昇し、部品保持部材243と装置本体250とを連結する引張ばねSa(図9A参照)の復元力により下降する。
As shown in FIGS. 9A to 9C, the
図9B,図9Cに示すように、部品保持部材243は、アキシャル部品Pの部品本体Paの近傍の第1、第2リードR1,R2をそれぞれ保持可能な第1、第2保持壁243a,243bを有する。図9Cに示すように、第1、第2保持壁243a,243bは、互いの壁面が対向して図6に示すアキシャル部品Pの第1、第2リードR1,R2の折り曲げ部分間の間隔qで配置される。そして、図9Bに示すように、第1、第2保持壁243a,243bの上部には、第1、第2リードR1,R2が嵌る上方(Z軸方向)に開口するV字形状の第1、第2溝243c,243dがそれぞれ設けられる。
As shown in FIGS. 9B and 9C, the
図9Cに示すように、第1、第2切断刃244,245は、図6に示すアキシャル部品Pの折り曲げられる前の第1、第2リードR1,R2の長さm,mでそれぞれ切断可能なように、互いの刃面が対向して部品本体Paの長さg及び折り曲げられる前の第1、第2リードR1,R2の長さm,mの和g+2mの間隔で配置される。
As shown in FIG. 9C, the first and
図9Cに示すように、第1、第2曲げ部材248,249は、ローラ状に形成される。そして、第1、第2曲げ部材248,249は、互いの周面が対向して第1、第2保持壁243a,243bの両外側に図6に示す第1、第2リードR1,R2の線径r,rの大きさの間隔をあけてそれぞれ配置される。
As shown in FIG. 9C, the first and
図9Bに示すように、エアシリンダ251のロッド251aには、切断用カム252及び曲げ用カム254が長手方向(Y軸方向)に直線往復移動可能なように連結される。そして、切断・折り曲げ駆動装置242(エアシリンダ251、切断用カム252及び曲げ用カム254)は、切断・折り曲げ機構241より給送上流側のフィーダ本体210内部に固定される。
As shown in FIG. 9B, a
図9Bに示すように、切断用カム252は、先端部に下方(Z軸方向)を向いた傾斜面252aを有する帯板状に形成される。図9B,図9Cに示すように、切断用カムフォロア253は、第1、第2切断刃244,246にそれぞれ連結され、第1、第2切断刃244,246から下方(Z軸方向)に延びる第1、第2連結部材253a,253bと、第1、第2連結部材253a,253bの各下端間を連結する第3連結部材253cと、第3連結部材253cの中央に連結されて下方(Z軸方向)に延び、下端に切断用カム252の傾斜面252aと接触可能なローラ253eを有する第4連結部材253dとで構成される。
As shown in FIG. 9B, the cutting
図9Bに示すように、曲げ用カム254は、先端部に上方(Z軸方向)を向いた傾斜面254aを有する帯板状に形成される。図9B,図9Cに示すように、曲げ用カムフォロア255は、切断・折り曲げ機構241が載置される台座255aと、台座255aに連結され、曲げ用カム254の傾斜面254aと接触可能なローラ255bとで構成される。
As shown in FIG. 9B, the bending
クランプ装置260は、切断・折り曲げ装置240に給送された部品テープ900の先頭のアキシャル部品Pをクランプする装置である。図9Bに示すように、クランプ装置260は、クランプ機構261と、クランプ駆動装置262とを備える。図9A−図9Cに示すように、クランプ機構261は、第1クランパ263及び第2クランパ264等を備える。図9Bに示すように、クランプ駆動装置262は、エアシリンダ265等を備える。
The
図9Cに示すように、第1、第2クランパ263,264は、第1、第2保持壁243a,243bの間隔qと略同一の間隔で配置され、図9A−図9Cに示すように、第1、第2保持壁243a,243bの並び方向(X軸方向)に伸びる回転軸Cを中心に部品保持部材243に回転可能に支持される。そして、第1、第2クランパ263,264には、第1、第2保持壁243a,243bの第1、第2溝243c,243dの各開口を覆う第1、第2被覆部263a,264aが、回転軸Cよりも上方(Z軸方向)にそれぞれ形成される。
As shown in FIG. 9C, the first and
図9Bに示すように、エアシリンダ265のシリンダ本体265bは、ロッド265aが上方(Z軸方向)を向くように配置される。そして、エアシリンダ265は、ロッド265aが第1、第2クランパ263,264における回転軸Cよりも給送上流側(Y軸方向)に設けられるローラRRと当接するように、台座255aに載置され固定される。第1、第2クランパ263,264は、エアシリンダ265の動作に追従して回転軸Cを中心に図9Bの反時計回りに回転し、第1、第2クランパ263,264と部品保持部材243とを連結する引張ばねSb(図9A参照)の復元力により図9Bの時計回りに回転する。
As shown in FIG. 9B, the
着脱機構280は、フィーダ本体210に対するユニット機構300の係合を解除してフィーダ本体210からユニット機構300を離脱させ、又はフィーダ本体210に対しユニット機構300を係合させフィーダ本体210にユニット機構300を装着する機構である。図10A,図10Bに示すように、着脱機構280は、送り位置決めレバー281、送り押さえ部材282、ユニット押さえ部材283、ユニット押さえ付勢部材284及び付勢解除レバー285等を備える。
The attachment/
図10Aに示すように、送り位置決めレバー281は、給送装置220の第1、第2送り部材223,224を給送動作可能な位置、すなわち初期位置(図11A参照)に位置決めするためのレバーである。送り位置決めレバー281は、フィーダ本体210に対しY軸方向の回転軸回りに回転可能に設けられ、図10Aに示す状態で第1、第2送り部材223,224を位置決めし、この位置決め状態から反時計回りに90度回転した状態(図15B参照)で第1、第2送り部材223,224の位置決めを解除する。位置決め解除された第1、第2送り部材223,224は、給送上流側(Y軸方向)に向かって退避位置(図15B参照)、すなわち着脱されるユニット機構300に干渉しない位置まで移動可能となる。
As shown in FIG. 10A, the
送り押さえ部材282は、退避位置に移動させた第1、第2送り部材223,224を押さえるための部材である。送り押さえ部材282は、フィーダ本体210の上部に固定され、退避位置に移動させた第1、第2送り部材223,224に対し引っ掛けて係止するための図略の爪が形成される。
The
図10Bに示すように、ユニット押さえ部材283は、クランプ及び切断・折り曲げ動作可能な位置に位置決めされたユニット機構300を押さえるための部材である。ユニット押さえ部材283は、下部がフィーダ本体210の底部にX軸回りでY軸方向に回転可能に支持される支持部283aとして形成され、上部がユニット機構300に設けられている係止部材301に係脱可能な係合部283bとして形成され、中央部がY軸方向に伸びてユニット押さえ付勢部材284と当接する当接部283cとして形成される。ユニット押さえ部材283は、支持部283aを中心に給送下流側に回転することで係合部283bが係止部材301に係合し、支持部283aを中心に給送上流側に回転することで係合部283bが係止部材301から離脱する。
As shown in FIG. 10B, the
ユニット押さえ付勢部材284は、ユニット押さえ部材283を係止部材301と係合する方向(給送下流側への回転方向)に付勢する部材である。ユニット押さえ付勢部材284は、下部がフィーダ本体210の底部にX軸回りでY軸方向に回転可能に支持される支持部284aとして形成され、上部がユニット押さえ部材283の当接部283cに当接される当接部284bとして形成される。そして、ユニット押さえ付勢部材284には、ユニット押さえ部材283の係合方向にユニット押さえ付勢部材284を付勢するトーションスプリング284cが係止される。
The unit
図10Aに示すように、付勢解除レバー285は、ユニット押さえ付勢部材284を付勢解除方向(給送上流側への回転方向)に回転させるためのレバーである。付勢解除レバー285は、上部がフィーダ本体210の上部から突き出て上下動可能に設けられ、下部が図略の連結部材でユニット押さえ付勢部材284に連結される。付勢解除レバー285は、作業者による下方への押圧によりユニット押さえ付勢部材284を付勢解除方向に回転させ、ユニット押さえ部材283を係止部材301から離脱する方向(給送上流側への回転方向)に回転可能なようにする。
As shown in FIG. 10A, the
(3.フィーダの動作)
次に、上記した実施の形態に係るフィーダ200の動作について説明する。フィーダ200の動作としては、部品テープ900の給送動作、アキシャル部品Pの第1、第2リードR1,R2のクランプ動作及び切断・折り曲げ動作がある。(3. Feeder operation)
Next, the operation of the
先ず、部品テープ900の給送動作について図11A−図11Dを参照して説明する。ここで、図11Aに示すように、テープ収納部211に装填されたテープ収納箱211aに収納されている部品テープ900は、作業者により引き出され、給送ローラ214を介して給送装置220の第1、第2送り部材223,224の下方にセットされ、給送装置220は、作業者により供給下流側(Y軸方向)の待機位置に移動されてロックされているものとする。
First, the feeding operation of the
この待機状態では、先頭のアキシャル部品Pの第1、第2リードR1,R2の位置に第1、第2送り部材223,224の先頭の櫛歯223a,224aと隣り合う櫛歯223a,224aの間が位置している。
In this standby state, the
次に、図11Bに示すように、第2エアシリンダ227が縮む方向(Z軸方向)に動作して、第1エアシリンダ226とともに第1、第2送り部材223,224をZ軸方向に下降させる。これにより、第1、第2送り部材223,224の櫛歯223a,224a間には、部品テープ900における各アキシャル部品Pの第1、第2リードR1,R2がそれぞれ挟み込まれる。そして、この挟み込みが完了した時点で第2エアシリンダ227の動作が停止される。
Next, as shown in FIG. 11B, the
次に、図11Cに示すように、第1エアシリンダ226が伸びる方向(Y軸方向)に動作して、第1、第2送り部材223,224とともに部品テープ900を供給下流側(Y軸方向)に向かってアキシャル部品Pの配置間隔d分だけ移動させる。そして、この移動が完了した時点で第1エアシリンダ226の動作が停止される。そして、アキシャル部品Pの第1、第2リードR1,R2は、後述するクランプ機構261によりクランプされる。
Next, as shown in FIG. 11C, the
次に、図11Dに示すように、第2エアシリンダ227が伸びる方向(Z軸方向)に動作して、第1エアシリンダ226とともに第1、第2送り部材223,224をZ軸方向に上昇させる。これにより、第1、第2送り部材223,224の櫛歯223a,224a間からは、部品テープ900におけるアキシャル部品Pの第1、第2リードR1,R2がそれぞれ抜き出される。そして、この抜き出しが完了した時点で第2エアシリンダ227の動作が停止される。
Next, as shown in FIG. 11D, the
そして、図11Aに示すように、第1エアシリンダ226が縮む方向(Y軸方向)に動作して、第1、第2送り部材223,224のみを供給上流側(Y軸方向)に向かって待機位置に移動させる。そして、この移動が完了した時点で第1エアシリンダ226の動作が停止される。以上の動作が部品テープ900の給送動作の1サイクルであり、以降1サイクルの動作が繰り返される。
Then, as shown in FIG. 11A, the
次に、アキシャル部品Pの第1、第2リードR1,R2のクランプ動作及び切断・折り曲げ動作について図12A−図12C及び図13A−図13Dを参照して説明する。ここで、図12Aに示すように、給送装置220で給送されてくる部品テープ900の先頭のアキシャル部品Pの第1、第2リードR1,R2は、部品保持部材243の第1、第2保持壁243a,243bの第1、第2溝243c,243dに嵌り込んでいるものとする。このとき、図示省略するが、給送装置220の第1、第2送り部材223,224は、切断・折り曲げ機構241及びクランプ機構261と干渉しない給送上流側の初期位置に位置している。
Next, the clamping operation and the cutting/bending operation of the first and second leads R1 and R2 of the axial component P will be described with reference to FIGS. 12A to 12C and 13A to 13D. Here, as shown in FIG. 12A, the first and second leads R1 and R2 of the leading axial component P of the
しかる状態で、エアシリンダ265が伸びる方向(Z軸方向)に動作して、第1、第2クランパ263,264を回転軸Cを中心に図12Aの反時計回りに回転させ、図13Aに示すように、第1、第2クランパ263,264の第1、第2被覆部263a,264aを、第1、第2保持壁243a,243bの上部と当接させる。そして、この当接が完了した時点でエアシリンダ265の動作が停止される。これにより、第1、第2被覆部263a,264aは、第1、第2リードR1,R2が嵌り込んでいる第1、第2溝243c,243dの各開口を覆うので、部品保持部材243からのアキシャル部品Pの脱落を防止できる。
In this state, the
次に、図12B,図13Bに示すように、エアシリンダ251が伸びる方向(Y軸方向)に動作して、切断用カム252の傾斜面252aが切断用カムフォロア253のローラ253eと接触し、傾斜面252aに沿ってローラ253eが摺動することにより切断用カムフォロア253が第1、第2切断刃244,246とともにZ軸方向に下降する。これにより、第1、第2保持壁243a,243bに保持された第1、第2リードR1,R2が、第1、第2切断刃244,246及び第1、第2切断刃受け245,247でそれぞれ切断され、第1、第2テープT1,T2から切り離される。
Next, as shown in FIGS. 12B and 13B, the
次に、図12C,図13Cに示すように、エアシリンダ251が更に伸びる方向(Y軸方向)に動作して、曲げ用カム254の傾斜面254aが曲げ用カムフォロア255のローラ255bと接触し、傾斜面254aに沿ってローラ255bが摺動することにより曲げ用カムフォロア255の台座255aが部品保持部材243とともにZ軸方向に上昇する。これにより、第1、第2保持壁243a,243bに保持された切断済みの第1、第2リードR1,R2が、第1、第2曲げ部材248,249で押し下げられて折り曲げられる。
Next, as shown in FIGS. 12C and 13C, the
最終的に、図13Dに示すように、第1、第2リードR1,R2は、第1、第2曲げ部材248,249と第1、第2保持壁243a,243bとの間に挟み込まれて略直角に折り曲げられ、アキシャル部品Pは、切断・折り曲げ装置240の装置本体250の上面から突き出た部品供給位置に位置決めされる。そして、エアシリンダ265が縮む方向(Z軸方向)に動作して、第1、第2クランパ263,264を回転軸Cを中心に図12Cの時計回りに回転させ、第1、第2クランパ263,264の第1、第2被覆部263a,264aを、第1、第2保持壁243a,243bの上部から離間させる。
Finally, as shown in FIG. 13D, the first and second leads R1 and R2 are sandwiched between the first and
部品供給位置に位置決めされたアキシャル部品Pは、部品装着装置30の部品装着ヘッド38の把持爪にピックアップされ、基板B上の部品装着位置に装着される。以上の動作が部品テープ900の切断・折り曲げ動作及びクランプ動作の1サイクルであり、以降は1個のアキシャル部品P毎に1サイクルの動作が繰り返される。一方、図14に示すように、アキシャル部品Pから切り離された第1、第2リードR1,R2の各先端部を含む第1、第2テープT1,T2は、フィーダ本体210の先端から繋がる排出ダクトD内を下方に向かって徐々に排出される。そして、当該第1、第2テープT1,T2は、図略のカッターで所定長さに切断され、排出ダクトD下方に設けられる図略のテープ回収ボックス内に落下して回収される。
The axial component P positioned at the component supply position is picked up by the grip claws of the
(4.ユニット機構の交換作業)
作業者によるユニット機構300の交換作業における抜き取り動作及び差し込み動作について図15A−図15Hを参照して説明する。図15Aに示す状態では、給送装置220の第1、第2送り部材223,224は、切断・折り曲げ機構241の部品保持部材243に入り込んでいるため、このままではユニット機構300を抜き取ることができない。そこで、図15Bに示すように、作業者は、送り位置決めレバー281を図15Bの反時計回りに回転させ、第1、第2送り部材223,224の位置決めを解除する。そして、作業者は、位置決め解除された第1、第2送り部材223,224を、給送上流側に向かって退避位置まで移動させ、退避位置に移動させた第1、第2送り部材223,224に対し送り押さえ部材282を引っ掛けて係止する。(4. Unit mechanism replacement work)
The extraction operation and the insertion operation in the replacement work of the
次に、図15C,図15Dに示すように、作業者は、付勢解除レバー285を下方へ押し込んでユニット押さえ付勢部材284を付勢解除方向に回転させ、ユニット押さえ部材283をユニット機構300の係止部材301から離脱する方向に回転させる。そして、図15E,図15Fに示すように、作業者は、ユニット機構300を給送上流側の方向へ傾斜させ、図15Gに示すように、その状態で上方へ引き出す。以上により、図15Hに示すように、作業者は、ユニット機構300をフィーダ本体210から抜き出すことができる。
Next, as shown in FIGS. 15C and 15D, the operator pushes the
そして、作業者は、交換する新たなユニット機構300を上述の手順とは逆手順、すなわち、新たなユニット機構300を給送上流側の方向へ傾斜させた状態でフィーダ本体210内に上から切断・折り曲げ動作可能な位置まで差し込み、付勢解除レバー285を上方へ引っ張り上げてユニット押さえ付勢部材284をユニット押さえ部材283の係合方向へ回転させ、ユニット押さえ部材283をユニット機構300の係止部材301に係合させる。そして、作業者は、第1、第2送り部材223,224から送り押さえ部材282を外し、第1、第2送り部材223,224を、給送下流側に向かって給送位置まで移動させる。以上により、作業者は、新たなユニット機構300をフィーダ本体210に差し込むことができる。
Then, the worker cuts the
(5.その他)
なお、上述の実施形態では、ユニット機構300で切断されてアキシャル部品Pから切り離された第1、第2テープT1,T2は、図14に示す部品実装機100側に備えられる排出ダクトDを通して排出される。すなわち、ユニット機構300は、排出ダクトDを備えないフィーダ200に適用する例を示したが、図16に示すように、フィーダ本体410内の下部に排出ダクトDDを備えたフィーダ400にも適用可能である。(5. Other)
In the above-described embodiment, the first and second tapes T1 and T2 cut by the
この排出ダクトDDは、フィーダ本体410先端から一旦下方に下がる第1ダクトDD1と、第1ダクトDD1から給送下流側に下りに傾斜して伸びる第2ダクトDD2と、フィーダ本体410後端で第2ダクトDD2から下方に伸びる第3ダクトDD3とを備える形状に形成される。このフィーダ400では、ユニット機構300で切断されてアキシャル部品Pから切り離された第1、第2テープT1,T2は、図略のカッターで所定長さに切断され、フィーダ本体410先端から第1ダクトDD1内を一旦落下した後、エアブローにより第2ダクトDD2の傾斜面を滑り落ちてフィーダ本体410後端から第3ダクトDD3内を落下し、第3ダクトDD3下方に設けられる図略のテープ回収ボックス内に回収される。
The discharge duct DD includes a first duct DD1 that is temporarily lowered from the front end of the
(6.効果)
上記した実施の形態のフィーダ200は、部品本体Paの両端部から外方に向かってそれぞれ延びる第1リードR1及び第2リードR2を有する複数のアキシャル部品Pを、第1リードR1及び第2リードR2の延伸方向と直角な方向に並べ、第1リードR1同士及び第2リードR2同士を第1テープT1及び第2テープT2でそれぞれ連結した部品テープ900を供給する。(6. Effect)
The
このフィーダ200は、部品テープ900を収納するテープ収納部211が後部に設けられ、アキシャル部品Pを供給する部品供給部212が前部に設けられるフィーダ本体210と、フィーダ本体210に設けられ、テープ収納部211から部品供給部212まで部品テープ900を給送する給送装置220と、給送装置220で部品供給部212に給送される部品テープ900におけるアキシャル部品Pの第1リードR1及び第2リードR2の各先端部を切断しつつ第1リードR1及び第2リードR2の各残端部を折り曲げる切断・折り曲げ機構241と、フィーダ本体210に設けられ、切断・折り曲げ機構241を駆動する切断・折り曲げ駆動装置242と、を備え、切断・折り曲げ機構241は、フィーダ本体210に対し着脱可能にユニット化される。
This
これによれば、切断・折り曲げ機構241のメンテナンス作業を行う場合、フィーダ200全体を装着されている装置から取り外す必要はなく、フィーダ200から切断・折り曲げ機構241のみを抜き出してメンテナンス作業を行えるので、メンテナンス作業効率の向上を図れる。
According to this, when performing the maintenance work of the cutting/
また、アキシャル部品Pは、第1、第2リードR1,R2の線径r、第1、第2リードR1,R2の折り曲げ部分間のピッチq、第1、第2リードR1,R2の折り曲げ部分の脚長mの組み合わせが複数存在する。このため、部品実装機においては、現アキシャル部品Pから異なる種類の次アキシャル部品Pに段取り替えをする場合、現アキシャル部品Pに対応するフィーダ200の構成部品を次アキシャル部品Pに対応するフィーダ200の構成部品に交換・調整する必要があるが、当該交換作業や調整作業は複雑であり、作業者に分かり難いものであった。
Further, the axial component P includes the wire diameter r of the first and second leads R1 and R2, the pitch q between the bent portions of the first and second leads R1 and R2, and the bent portion of the first and second leads R1 and R2. There are a plurality of combinations of the leg lengths m. Therefore, in the component mounter, when the setup is changed from the current axial component P to the next axial component P of a different type, the components of the
しかし、切断・折り曲げ機構241は、アキシャル部品Pの種類に対応して切断・折り曲げ可能な複数種類備えられ、供給対象の部品テープ900に含まれるアキシャル部品Pの種類に対応する切断・折り曲げ機構241が選択されてフィーダ本体210に装着されるので、現アキシャル部品Pから異なる種類の次アキシャル部品Pに段取り替えをする場合、現アキシャル部品Pに対応するフィーダ200の構成部品を次アキシャル部品Pに対応するフィーダ200の構成部品に交換・調整する必要がなくなるので、段取り替え作業効率の向上を図れる。
However, the cutting/
また、フィーダ200は、フィーダ本体210に設けられ、切断・折り曲げ機構241で第1リードR1及び第2リードR2の切断・折り曲げを行う前に、第1リードR1及び第2リードR2をクランプするクランプ機構261と、フィーダ本体210に設けられ、クランプ機構261を駆動するクランプ駆動装置262と、を備え、クランプ機構261は、切断・折り曲げ機構241とともに、フィーダ本体210に対し着脱可能にユニット化される。これにより、クランプ機構261も、フィーダ200から切断・折り曲げ機構241とともに抜き出してメンテナンス作業を行えるので、メンテナンス作業効率等の向上を図れる。
また、切断・折り曲げ機構241は、第1リードR1及び第2リードR2の切断部の後処理が異なる種類のフィーダ400のフィーダ本体410に対して着脱可能に構成されるので、更にメンテナンス作業効率等の向上を図れる。The
Further, since the cutting/
本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。 The present invention is not limited to the configurations described in the above-described embodiments, and various forms can be adopted without departing from the gist of the present invention described in the claims.
200,400…フィーダ、210,410…フィーダ本体、211…テープ収納部、212…部品供給部、220…給送装置、241…切断・折り曲げ機構、242…切断・折り曲げ駆動装置、261…クランプ機構、262…クランプ駆動装置、300…ユニット機構、900…部品テープ、P…アキシャル部品、Pa…部品本体、R1…第1リード、R2…第2リード、T1…第1テープ、T2…第2テープ。
Claims (5)
前記部品テープを収納するテープ収納部が後部に設けられ、前記部品を供給する部品供給部が前部に設けられるフィーダ本体と、
前記フィーダ本体に設けられ、前記テープ収納部から前記部品供給部まで前記部品テープを給送する給送装置と、
前記給送装置で前記部品供給部に給送される前記部品テープにおける前記部品の前記第1リード及び前記第2リードの各先端部を切断しつつ前記第1リード及び前記第2リードの各残端部を折り曲げる切断・折り曲げ機構と、
前記フィーダ本体に設けられ、前記切断・折り曲げ機構を駆動する切断・折り曲げ駆動装置と、
を備え、
前記切断・折り曲げ機構は、前記フィーダ本体及び前記切断・折り曲げ駆動装置に対し着脱可能にユニット化され、
前記フィーダ本体に対し着脱可能な本体と、
前記本体に対し上下動可能に設けられ、切断・折り曲げ対象の前記部品を保持して部品供給位置に位置決め可能な部品保持部材と、
前記本体に対し上下動可能に設けられ、前記部品保持部材に保持される前記部品の前記第1リード及び前記第2リードを、切断可能な第1切断刃及び第2切断刃、並びに、折り曲げ可能な第1折り曲げ部材及び第2折り曲げ部材と、を有し、
前記切断・折り曲げ機構を前記フィーダ本体に装着した状態で、前記切断・折り曲げ駆動装置により、前記部品保持部材の上下動と前記第1切断刃及び前記第2切断刃の上下動をそれぞれ駆動する、フィーダ。 A plurality of components each having a first lead and a second lead extending outward from both ends of the component body are arranged in a direction perpendicular to the extending direction of the first lead and the second lead, and the first leads are connected to each other. And a feeder for supplying a component tape in which the second leads are connected to each other by a first tape and a second tape, respectively.
A feeder main body in which a tape storage portion for storing the component tape is provided in a rear portion, and a component supply portion for supplying the component is provided in a front portion,
A feeding device that is provided in the feeder main body and feeds the component tape from the tape storage unit to the component supply unit,
The respective remaining portions of the first lead and the second lead are cut while cutting the respective tip portions of the first lead and the second lead of the component in the component tape fed to the component supply unit by the feeding device. A cutting and bending mechanism that bends the end,
A cutting/folding drive device provided in the feeder body and driving the cutting/folding mechanism,
Equipped with
The cutting/bending mechanism is detachably unitized with respect to the feeder main body and the cutting/bending drive device,
A body that is removable from the feeder body,
A component holding member that is provided so as to be movable up and down with respect to the main body and that can hold the component to be cut and bent and position it at a component supply position
A first cutting blade and a second cutting blade capable of cutting the first lead and the second lead of the component held by the component holding member, which are provided so as to be vertically movable with respect to the main body, and can be bent. A first bending member and a second bending member,
With the cutting/bending mechanism attached to the feeder main body, the cutting/bending driving device drives the vertical movement of the component holding member and the vertical movement of the first cutting blade and the second cutting blade, respectively. feeder.
前記第1切断刃及び前記第2切断刃を下降させて、前記部品保持部材に保持される前記部品の前記第1リード及び前記第2リードの各先端部を切断し、前記部品保持部材を上昇させて、前記第1折り曲げ部材及び前記第2折り曲げ部材で各残端部を折り曲げる動作と、
さらに前記部品保持部材を上昇させて、前記部品保持部材に保持される前記部品を前記部品供給位置に位置決めする動作と、を繰り返し行う、請求項1に記載のフィーダ。 The cutting/bending drive device is
The first cutting blade and the second cutting blade are lowered to cut the respective leading end portions of the first lead and the second lead of the component held by the component holding member, and the component holding member is raised. An operation of bending each of the remaining ends by the first bending member and the second bending member ,
The feeder according to claim 1, wherein the operation of further raising the component holding member to position the component held by the component holding member at the component supply position is repeated.
供給対象の前記部品テープに含まれる前記部品の種類に対応する前記切断・折り曲げ機構が選択されて前記フィーダ本体に装着される、請求項1又は2に記載のフィーダ。 The cutting/bending mechanism is provided with a plurality of types capable of cutting/bending according to the type of the parts,
The feeder according to claim 1 or 2, wherein the cutting/bending mechanism corresponding to the type of the component included in the component tape to be supplied is selected and mounted on the feeder main body.
前記フィーダ本体に設けられ、前記切断・折り曲げ機構で前記第1リード及び前記第2リードの切断・折り曲げを行う前に、前記第1リード及び前記第2リードをクランプするクランプ機構と、
前記フィーダ本体に設けられ、前記クランプ機構を駆動するクランプ駆動装置と、
を備え、
前記クランプ機構は、前記切断・折り曲げ機構とともに、前記フィーダ本体及び前記クランプ駆動装置に対し着脱可能にユニット化され、前記部品保持部材とともに前記本体に対し上下動可能に設けられる、請求項1−3の何れか一項に記載のフィーダ。 The feeder is
A clamp mechanism which is provided in the feeder main body and clamps the first lead and the second lead before cutting/bending the first lead and the second lead by the cutting/bending mechanism;
A clamp drive device that is provided in the feeder main body and drives the clamp mechanism;
Equipped with
The clamp mechanism, together with the cutting/folding mechanism, is detachably unitized with respect to the feeder main body and the clamp driving device, and is provided so as to be vertically movable with respect to the main body together with the component holding member. The feeder according to any one of 1.
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