JP6731507B1 - Pile press-fitting machine and pile press-fitting method - Google Patents

Pile press-fitting machine and pile press-fitting method Download PDF

Info

Publication number
JP6731507B1
JP6731507B1 JP2019038636A JP2019038636A JP6731507B1 JP 6731507 B1 JP6731507 B1 JP 6731507B1 JP 2019038636 A JP2019038636 A JP 2019038636A JP 2019038636 A JP2019038636 A JP 2019038636A JP 6731507 B1 JP6731507 B1 JP 6731507B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pile
fitting
press
auger
earth auger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019038636A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020143440A (en
Inventor
熊谷 浩志
浩志 熊谷
Original Assignee
有限会社熊谷工業
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 有限会社熊谷工業 filed Critical 有限会社熊谷工業
Priority to JP2019038636A priority Critical patent/JP6731507B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6731507B1 publication Critical patent/JP6731507B1/en
Publication of JP2020143440A publication Critical patent/JP2020143440A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)

Abstract

【課題】クレーン作業車両で重量のあるアースオーガ掘進機を吊支することなく、低い位置でアースオーガの回転駆動ができるので、安全性が高いパイル圧入機及びパイル圧入工法を提供する。【解決手段】既設杭クランプ3によって既設杭上に定置される基盤4と、前記基盤4の上面にあって前後移動可能なスライドベース5と、該スライドベース5の上方に立設された杭圧入機本体としてのマスト6と、該マスト6の側方に昇降自在に配設された杭圧入シリンダ7及び昇降体20と、該昇降体20の下方に旋回自在に配設された杭掴み装置とを設けたパイル圧入機にアースオーガのオーガ駆動装置28を設けた。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pile press-fitting machine and a pile press-fitting construction method having high safety because the earth auger can be rotationally driven at a low position without suspending a heavy earth auger machine with a crane work vehicle. SOLUTION: A base 4 fixed on an existing pile by an existing pile clamp 3, a slide base 5 on the upper surface of the base 4 which can be moved back and forth, and a press-fitting pile installed upright above the slide base 5. A mast 6 as a machine body, a pile press-fitting cylinder 7 and a lifting body 20 which are arranged to be able to move up and down on the side of the mast 6, and a pile gripping device which is arranged below the lifting body 20 to be rotatable. The pile press-fitting machine provided with was equipped with an auger drive device 28 of an earth auger. [Selection diagram] Figure 1

Description

本発明はパイル圧入機及びパイル圧入工法に関するものである。 The present invention relates to a pile press-fitting machine and a pile press-fitting method.

従来から汎用されている静荷重型杭圧入引抜機による杭圧入工法は、既設杭で反力を取りつつ杭圧入引抜シリンダを利用して鋼矢板等で成るパイルを地中に圧入し、かつ、引抜く工法であり、騒音を低減した無公害型装置として広く利用されている。更にこのような静荷重型杭圧入引抜機にアースオーガを併用して、硬い地盤へのパイルの圧入と引抜きを行う工法も知られている。 A pile press-fitting method using a static load type press-fitting/pulling machine that has been widely used in the past is that a pile made of steel sheet pile is press-fitted into the ground by using a pile press-fitting/pulling cylinder while taking a reaction force with an existing pile, and It is a method of pulling out and is widely used as a pollution-free device with reduced noise. Further, there is also known a method of using a static load type pile press-in/pull-out machine together with an earth auger to press-in and pull-out a pile to a hard ground.

このような装置では、パイルを地盤にしっかり圧入するためにパイルの圧入が先行し、これにアースオーガの掘進が後続するのが通例であるが、パイルの圧入先行が困難な硬い地盤の場合には、この硬い個所を先にアースオーガで掘進することによってパイルの圧入を容易にする工法を取ることが望まれる。 In such a device, it is customary to press the pile first in order to press it firmly into the ground, followed by excavation of the earth auger, but in the case of hard ground where it is difficult to press the pile in advance. It is desirable to adopt a method for facilitating the press-fitting of the pile by excavating this hard part first with an earth auger.

下記特許文献には、地盤に並べて建込まれたパイルを掴むクランプと、該クランプに隣接して配置されて、該クランプとの間に相対的上下駆動ならびにパイル並列方向へのパイル建て込みピッチ以上の相対的前後駆動が可能なチャックを備え、該チャックがアースオーガのケーシングとこれに並べたパイルを合して両側方から掴む相対向する可動掴みメンバー、及びその一方の可動掴みメンバーと協働してアースオーガのケーシングに固定した、かつ、これの長手方向に延びるラグを掴む固定掴みメンバーとから成るパイル圧入機の構成が開示されている。
特開昭60−112925号公報
In the following patent documents, a clamp for grabbing piles built side by side in the ground, and a vertically arranged relative to the clamp, which is arranged adjacent to the clamp, and a pile building pitch in a pile parallel direction or more Of the earth auger and a pile of the earth auger and grips from both sides of the earth auger, and a movable gripping member facing each other, and one movable gripping member. And a fixed gripping member which is fixed to the casing of the earth auger and grips a lug extending in the longitudinal direction of the pile auger.
JP-A-60-112925

かかるパイル圧入機によれば、必要に応じてパイル圧入先行よりアースオーガ掘進及びパイル圧入を先行にしたり、アースオーガ掘進先行からパイル圧入先行に転身することが可能であり、地盤等の条件に応じたパイル圧入作業を実施することが出来る。 According to such a pile press-fitting machine, it is possible to precede the earth auger excavation and pile press-fitting from the pile press-fitting precedent, or to change from the earth auger excavation precedent to the pile press-fitting precedent, depending on conditions such as the ground. It is possible to carry out pile press-fitting work.

しかしながら、このような従来の静荷重型杭圧入引抜機を用いた杭圧入工法は、長尺のパイルを圧入する場合とか、地盤がレキとか土炭等の比較的硬質の場合には3点支持したやぐらを装備した大きなベースマシーンを必要とするため、作業現場のスペースを広く取ることが要求される上、大きなやぐらによって作業現場近所の住民とか通行人に威圧感を与えてしまうという課題があり、更に土炭等硬質の地盤での施工が困難であるという難点がある。 However, such a conventional pile press-fitting method using static load type pile press-in/pull-out machine supports three-point support when a long pile is press-fitted or the ground is relatively hard such as rubble or earth charcoal. Since it requires a large base machine equipped with a scaffolding, it requires a large space on the work site, and the large scooping machine gives a threat to residents and passersby in the vicinity of the work site. Moreover, there is a drawback that it is difficult to construct on hard ground such as earth charcoal.

また、比較的硬質の地盤についてはアースオーガの併用によってパイルを圧入させることが可能であるが、オーガスクリュー先端のヘッド直径をケーシングの外径よりも大きく取ることが出来ず、掘進性能に限界が存在するとともに、固定掴みメンバーがケーシングの外径に沿っている構造であるため、現場でのケーシングの溶接とか運搬による歪変形によって固定掴みメンバーとケーシングとの位置関係に狂いが生じてしまい、建込杭が固定掴みメンバーのチャック部へ入らなくなってしまうことがあるという問題点を有している。 Also, for relatively hard ground, it is possible to press fit the pile by using the earth auger together, but the head diameter at the tip of the auger screw cannot be made larger than the outer diameter of the casing, and there is a limit to the excavation performance. In addition to the existing structure, the fixed grip member has a structure along the outer diameter of the casing.Therefore, the positional relationship between the fixed grip member and the casing may be distorted due to distortion of the casing due to welding or transportation at the site, and There is a problem that the piles may not fit into the chuck part of the fixed grip member.

下記特許文献はこのような従来のパイル圧入機が有している課題を解消して、作業現場のスペースを格別広くとることがなく、しかもアースオーガの掘進性能を高めてパイル圧入もしくは引抜時の作業性を改善したものとして提案された。
特開平7−127060号公報
The following patent documents solve the problems that such conventional pile press-fitting machines have, and do not take a particularly large space at the work site, and further enhance the excavation performance of the earth auger for pile press-fitting or withdrawal. It was proposed as an improved workability.
JP, 7-127060, A

図10に示すように、パイル圧入機は、既設杭クランプ3を設けて既設杭1上に定置する基盤4の上面には、進行方向に対して前後移動可能なスライドベース5を設け、該スライドベース5の上方に杭圧入引抜機本体としてのマスト6を立設した。 As shown in FIG. 10, the pile press-fitting machine is provided with a slide base 5 which can be moved back and forth in the traveling direction on the upper surface of a base 4 which is provided with an existing pile clamp 3 and is fixed on the existing pile 1. A mast 6 as a pile press-fitting/pulling machine main body was erected above the base 5.

前記マスト6の側方に杭圧入シリンダ7と昇降体20とを昇降自在に配設し、更に該昇降体20の下方には杭(パイル)掴み装置8を旋回自在に配設した。 A pile press-fitting cylinder 7 and an elevating body 20 are vertically arranged on the side of the mast 6, and a pile (pile) gripping device 8 is rotatably arranged below the elevating body 20.

前記基盤4の上面に設けられたスライドベース5は、杭の建込ピッチの2倍以上のストロークを有するように構成されており、これによってマスト6と杭掴み装置8とが既設杭クランプ3によりクランプされている既設杭1より進行方向に2枚の建込杭が圧入可能となる。2は建込杭である。 The slide base 5 provided on the upper surface of the base 4 is configured to have a stroke that is at least twice the pitch of the piles installed, so that the mast 6 and the pile gripping device 8 can be moved by the existing pile clamps 3. Two built-in piles can be press-fitted in the traveling direction from the clamped existing pile 1. 2 is a built-in pile.

前記杭掴み装置8は図11に示すように、アースオーガ用のケーシング13に対するものとして、ケーシング受け側チャックシリンダ10を有するケーシング受けチャック爪9と、建込杭チャックシリンダ12を有するは建込杭チャック爪11とからなる。 As shown in FIG. 11, the pile gripping device 8 is for a casing 13 for earth auger, and has a casing receiving chuck claw 9 having a casing receiving side chuck cylinder 10 and a built-in pile chuck cylinder 12 or a built-in pile. It comprises a chuck claw 11.

建込杭チャック爪11の開放時には、ケーシング13の円周方向のケーシング外径に対してケーシング受けチャック爪9との間に適当なスペースαを設けてある。後述するように杭掴み装置8によってケーシング13及び建込杭2を打ち込み又は引抜き可能となっている。 When the built-in pile chuck claw 11 is opened, an appropriate space α is provided between the casing 13 and the casing receiving chuck claw 9 with respect to the outer diameter of the casing 13 in the circumferential direction. As will be described later, the casing 13 and the built-in pile 2 can be driven in or pulled out by the pile gripping device 8.

一方、上記ケーシング13の建込杭2との当接部上方には、杭掴み装置8へケーシング13を挿入する際の落下を防止する建込杭押えチャック19を設けた。 On the other hand, above the abutting portion of the casing 13 with the built-in pile 2, a built-in pile pressing chuck 19 that prevents the casing 13 from falling when the casing 13 is inserted into the pile gripping device 8 is provided.

更にこの建込杭押えチャック19の上方には、ケーシング13と一体にアースオーガリーダ15が形成されており、該アースオーガリーダ15の側方にアースオーガ掘進機16が昇降可能に配設されている。17はオーガスクリュー,18はオーガヘッドである。 Further, an earth auger reader 15 is integrally formed with the casing 13 above the built-in pile pressing chuck 19, and an earth auger excavator 16 is vertically arranged on the side of the earth auger reader 15. There is. Reference numeral 17 is an auger screw, and 18 is an auger head.

前記ケーシング13には杭掴み装置8の開放時にアースオーガ掘進機16の回転時の回転止め部材14を突設しており、杭掴み装置8には該回転止め部材14に対応する切欠部8aを形成した。 The casing 13 is provided with a rotation stopping member 14 protruding when the earth auger machine 16 rotates when the pile gripping device 8 is opened, and the pile gripping device 8 has a cutout portion 8a corresponding to the rotation stopping member 14. Formed.

使用に際しては、先ず既設杭1を既設杭クランプ3によってクランプし、杭掴み装置8を用いてケーシング13と建込杭2をチャックして杭圧入シリンダ7の働きにより建込杭2の圧入又は引抜作業を実施する。この時に既設杭クランプ3により反力を取ることによって作業時の安定な姿勢を得ることができる。 In use, first, the existing pile 1 is clamped by the existing pile clamp 3, the casing 13 and the built-in pile 2 are chucked by using the pile gripping device 8, and the pile press-fitting cylinder 7 serves to press-in or pull-out the built-in pile 2. Carry out the work. At this time, by taking a reaction force with the existing pile clamp 3, it is possible to obtain a stable posture during work.

前記動作時に、杭圧入時にはケーシング13が建込杭2と当接しており、ケーシング受けチャック爪9、建込杭チャック爪11により挾持されている。 During the above operation, the casing 13 is in contact with the built-in pile 2 when the pile is press-fitted, and is held by the casing receiving chuck claw 9 and the built-in pile chuck claw 11.

ケーシング受けチャック爪9及び建込杭チャック爪11の開閉は、ケーシング受け側チャックシリンダ10と建込杭チャックシリンダ12により行い、ケーシング受けチャック爪9、建込杭チャック爪11の開放は、ケーシング13とケーシング受けチャック爪9との間に設けられた前記スペースαを利用して行う。 The casing receiving chuck claw 9 and the built-in pile chuck claw 11 are opened and closed by the casing receiving side chuck cylinder 10 and the built-in pile chuck cylinder 12, and the casing receiving chuck claw 9 and the built-in pile chuck claw 11 are opened. The space α provided between the casing receiving chuck claw 9 and the casing is used.

一方、作業の進行に際して上記既設杭クランプ3のクランプ位置は順次進行方向に噛合位置を変更しなければならないが、既設杭クランプ3は進行方向に対して直角にスライド可能な構成としてあり、これによって既設杭のクランプ位置を変更することができる。 On the other hand, as the work progresses, the clamping position of the existing pile clamp 3 must be sequentially changed in the moving direction, but the existing pile clamp 3 is configured to be slidable at right angles to the moving direction. It is possible to change the clamp position of the existing pile.

杭圧入機本体の自力移動は、2枚目の建込杭の圧入途中で既設杭クランプ3を開放し、杭圧入引抜シリンダ7の働きにより基盤4を上昇させ、スライドベース5を1本目の位置へ戻す。これに伴って基盤4と既設杭クランプ3は進行方向へパイル1ピッチ分前進移動する。 To move the pile press-fitting machine body by itself, the existing pile clamp 3 is opened during the press-fitting of the second pile, the pile press-in/pull-out cylinder 7 works to raise the base 4, and the slide base 5 is moved to the first position. Return to. Along with this, the base 4 and the existing pile clamp 3 move forward in the traveling direction by one pitch of the pile.

次に既設杭クランプ3を既設杭1の噛合位置に変更してから基盤4を下降させる。これにより圧入引抜機本体の自力移動が可能となり、順次自力移動する事によって杭の圧入作業を継続させることができる。 Next, the existing pile clamp 3 is changed to the meshing position of the existing pile 1, and then the base 4 is lowered. As a result, the press-fitting/pulling-out machine main body can be moved by itself, and the press-fitting work of the pile can be continued by sequentially moving by itself.

アースオーガ掘進機16の下降方法としては、オーガスクリュー16の正転掘削による自重による下降とし、引き上げはオーガスクリュー16を逆転させ、排土しながら引き上げる。排土不足によって引き上げが不能な場合は、クレーンにより補助的にオーガ掘進機16を吊り上げて実施すれば良い。 The earth auger machine 16 is lowered by its own weight by forward rotation excavation of the auger screw 16, and the pulling is performed by reversing the auger screw 16 and pulling it up while discharging the soil. When it is impossible to pull up due to lack of soil discharge, the crane may be used to hoist the auger machine 16 to assist.

建込杭の組立要領としては、図12に示したように、クレーン作業車両23に配備されたクレーン24のワイヤに吊支されたフック25によりアースオーガ掘進機16を吊り上げ、ケーシング13を垂直に支持する。次にクレーン24の補巻用ワイヤ26を用いて建込杭2を引き上げる。 As shown in FIG. 12, as a procedure for assembling the built-in pile, the earth auger machine 16 is lifted by the hook 25 suspended from the wire of the crane 24 provided in the crane work vehicle 23, and the casing 13 is vertically moved. To support. Next, the built-in pile 2 is pulled up using the auxiliary winding wire 26 of the crane 24.

この時ケーシング13の下部に固着された掛け金具21に建込杭2の下部に固着されている止め金具22を引っかける。 At this time, the metal fittings 21 fixed to the lower part of the casing 13 are hooked on the stoppers 22 fixed to the lower part of the built-in pile 2.

このようにして引き上げられた建込杭2を建込杭押えチャック19でチャックする。 The built-in pile 2 thus pulled up is chucked by the built-in pile holding chuck 19.

そして図13に示すようにケーシング13をクレーンにて杭掴み装置8へ挿入し、前記したケーシング受けチャック爪9と建込杭チャック爪11を用いて強固にチャックする。 Then, as shown in FIG. 13, the casing 13 is inserted into the pile gripping device 8 by a crane, and is firmly chucked by using the casing receiving chuck claw 9 and the built-in pile chuck claw 11.

次に図14に示すように、アースオーガ掘進機16を正転させながら杭圧入シリンダ7の作用によりケーシング13及び建込杭2を地盤に同時に圧入する。 Next, as shown in FIG. 14, the casing 13 and the built-in pile 2 are simultaneously pressed into the ground by the action of the pile press-fitting cylinder 7 while the earth auger machine 16 is normally rotated.

この時に地盤が硬い場合には、図15に示したようにはアースオーガ掘進機16のみを正転掘削させて圧入抵抗を軽減させる。 At this time, if the ground is hard, as shown in FIG. 15, only the earth auger machine 16 is forwardly excavated to reduce the press-fitting resistance.

次に図16に示すように圧入ストロークが完了した時点で杭掴み装置8を開放し、杭圧入シリンダ7の作用によって杭掴み装置8を上昇させる。 Next, as shown in FIG. 16, when the press-fitting stroke is completed, the pile gripping device 8 is opened, and the pile gripping device 8 is moved up by the action of the pile press-fitting cylinder 7.

そして前記図14〜図16に示す工程を繰返し行うことにより建込杭2を所定深さまで圧入する。 Then, the built-in pile 2 is press-fitted to a predetermined depth by repeating the steps shown in FIGS. 14 to 16.

なお、建込杭2の圧入完了時の先端部の水切り又は土圧が必要な場合には、図17に示すように、アースオーガ掘進機16による先行掘削をやめて、建込杭2を先行させる。この作業は予め先行深さを決めておき、杭掴み装置8を開放してからアースオーガ掘進機16を逆転させると、排土力によりケーシング13が上昇する。この動作により建込杭2の先行位置を確保することが出来る。 In addition, when draining or soil pressure at the tip of the built-in pile 2 at the completion of press-fitting is required, as shown in FIG. 17, the preceding excavation by the earth auger machine 16 is stopped and the built-in pile 2 is preceded. .. In this work, if the preceding depth is determined in advance and the pile gripping device 8 is opened and then the earth auger machine 16 is reversed, the casing 13 rises due to the earth discharging force. By this operation, the leading position of the built-in pile 2 can be secured.

次に図18に示すように、杭掴み装置8によって建込杭2の上端を決められた高さになるまで圧入して圧入作業を完了する。 Next, as shown in FIG. 18, the upper end of the built-in pile 2 is press-fitted by the pile gripping device 8 to a predetermined height, and the press-fitting work is completed.

前記特許文献2のパイル圧入機は、安全性の点で大きな難点がある。それは、オーガを先行させて圧入引抜機による圧入と同時に施工するオーガ併用圧入作業を可能となるものであるが、図12に示すように、クレーン作業車両23に配備されたクレーン24のワイヤに吊支されたフック25によりアースオーガ掘進機16を吊り上げ、ケーシング13を垂直に支持し、さらにクレーン24の補巻用ワイヤ26を用いて建込杭2を引き上げるものであり、クレーン24のブームにはアースオーガ掘進機16を含めた大きな荷重がかかり、ブームの破損やクレーン24の転倒を惹起するおそれがある。 The pile press-fitting machine of Patent Document 2 has a great difficulty in safety. It enables an auger-combined press-fitting work to be performed at the same time as press-fitting by a press-fitting/pulling machine with the auger preceding, but as shown in FIG. 12, it is suspended on the wire of the crane 24 provided in the crane work vehicle 23. The earth auger machine 16 is hoisted by the supported hook 25 to vertically support the casing 13, and the auxiliary pile wire 26 of the crane 24 is used to pull up the built-in pile 2. A large load including the earth auger machine 16 may be applied, which may cause the boom to be damaged or the crane 24 to fall.

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、クレーン作業車両で重量のあるアースオーガ掘進機を吊支することなく、低い位置でアースオーガの回転駆動ができるので、安全性が高いパイル圧入機及びパイル圧入工法を提供することにある。 The object of the present invention is to eliminate the inconvenience of the conventional example, and to rotate and drive the earth auger at a low position without suspending a heavy earth auger machine in a crane work vehicle. To provide a machine and a pile press-fitting method.

前記目的を達成するため請求項1記載の本発明は、既設杭クランプによって既設杭上に定置される基盤と、前記基盤の上面にあって前後移動可能なスライドベースと、該スライドベースの上方に立設された杭圧入機本体としてのマストと、該マストの側方に昇降自在に配設された杭圧入シリンダ及び昇降体と、該昇降体の下方に旋回自在に配設された杭掴み装置とを設けたパイル圧入機に、アースオーガの駆動用モータと該駆動用モータにより回転駆動する回転伝達機構を備え、該回転伝達機構にはアースオーガのケリーバをスライド自在に貫通させ、かつ、回転させる回転体を設けたアースオーガのオーガ駆動装置を設け、さらに、アースオーガのケリーバをスライド自在に貫通させる、ケリーバの断面に見合う貫通孔を設けた回転体を内蔵する保持部本体を中央にして左右に出るアーム端にシートパイルのフランジでスライドガイドするガイド部を設けた振れ止め冶具を併設したことを要旨とするものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention according to claim 1 provides a base fixed on an existing pile by an existing pile clamp, a slide base on the upper surface of the base that is movable back and forth, and above the slide base. A mast as a standing pile press-fitting machine main body, a pile press-fitting cylinder and an elevating body which are vertically arranged on the side of the mast, and a pile gripping device which is pivotably arranged below the elevating body. The pile press-fitting machine provided with is equipped with a ground auger drive motor and a rotation transmission mechanism that is rotationally driven by the drive motor, and the earth auger kelly bar is slidably penetrated through the rotation transmission mechanism and rotated. The earth auger auger drive device provided with the rotating body is provided , and further, the holding body containing the rotating body having the through hole corresponding to the cross section of the keriever is slidably inserted through the earth auger centering the holding body. The gist of the present invention is that a steady rest jig provided with a guide portion that slides and guides with the flange of the sheet pile is provided at the end of the arm extending to the left and right .

請求項1記載の本発明によれば、常にアースオーガを先行させて圧入機による圧入と同時に施工するアースオーガ併用圧入作業を可能とし、また、アースオーガの駆動はパイル圧入機に設けたアースオーガのオーガ駆動装置で行うのでクレーン作業車両で重量のあるアースオーガ掘進機を吊支することなく、低い位置で行うことができる。 According to the present invention as set forth in claim 1, it is possible to perform press-fitting work together with the earth auger, which is always carried out at the same time as press-fitting by the press-fitting machine, and the earth auger is driven by the earth auger provided in the pile press-fitting machine. Since it is carried out by the auger drive device, the crane working vehicle can be carried out at a low position without suspending a heavy earth auger machine.

また、アースオーガのオーガ駆動装置は、アースオーガのケリーバをスライド自在に貫通させ、かつ、回転させる回転体を設けた回転伝達機構を備えるもので、低い位置でケリーバを回転させることでアースオーガの駆動を行うことができ、また、ケリーバに沿ってスライドできるのでアースオーガの掘削進行を確実なものとすることができる。 Further, the earth auger auger drive device is provided with a rotation transmitting mechanism provided with a rotating body which slidably penetrates the earth auger kelly bar and rotates the earth auger's kelly bar. It can be driven and can slide along the kelly bar, so that the excavation of the earth auger can be ensured.

さらに、シートパイルのフランジでスライドガイドするガイド部を設けた振れ止め冶具を併用することでより安定した掘削が可能となる。また、この振れ止めはアースオーガのケリーバに沿って移動できるので、オーガヘッドをその近傍で保持して安定した掘削を可能にすることができる。 Further, by using together with the steady rest jig provided with the guide portion that slides and guides with the flange of the sheet pile, more stable excavation becomes possible. Further, since this steady rest can be moved along the kelly bar of the earth auger, it is possible to hold the auger head in the vicinity thereof and enable stable excavation.

請求項記載の本発明は、パイル圧入工法として、請求項1のパイル圧入機を使用し、杭圧入シリンダによるシートパイルの圧入に先行させてパイル圧入機に設けたアースオーガのオーガ駆動装置によりアースオーガのケリーバを回転させ、ケリーバ先端のオーガヘッドで掘削することを要旨とするものである。 According to a second aspect of the present invention, as a pile press-fitting method, the pile press-fitting machine of claim 1 is used, and an auger drive device of an earth auger provided in the pile press-fitting machine precedes press-fitting of a sheet pile by a pile press-fitting cylinder. The gist is to rotate the kelly bar of the earth auger and excavate with the auger head at the tip of the kerry bar.

請求項記載の本発明によれば、アースオーガを先行させて圧入機による圧入と同時に施工するアースオーガ併用圧入作業において、アースオーガのオーガ駆動装置によりアースオーガのケリーバを回転させ、ケリーバ先端のオーガヘッドで掘削するが、アースオーガのオーガ駆動装置はパイル圧入機に設けたもので、クレーン作業車両で重量のあるアースオーガ掘進機を吊支することなく、低い位置で行うことができる。 According to the invention of claim 2, in the earth auger combined press-fitting work in which the earth auger precedes and the press-fitting machine press-fits simultaneously, the earth auger auger drive device rotates the earth auger kelly bar, thereby Although excavating with an auger head, the auger drive device of the earth auger is provided on the pile press-fitting machine, and can be performed at a low position without suspending a heavy earth auger machine with a crane work vehicle.

以上述べたように本発明のパイル圧入機及びパイル圧入工法は、クレーン作業車両で重量のあるアースオーガ掘進機を吊支することなく、低い位置でアースオーガの回転駆動ができるので、安全性が高いものである。 As described above, the pile press-fitting machine and the pile press-fitting construction method of the present invention do not have to suspend a heavy earth auger excavator with a crane work vehicle, and can rotate and drive the earth auger at a low position. It is expensive.

本発明のパイル圧入機の1実施形態を示す側面図である。It is a side view showing one embodiment of a pile press-fitting machine of the present invention. 本発明のパイル圧入機の1実施形態を示す平面図である。It is a top view showing one embodiment of a pile press fitting machine of the present invention. 本発明のパイル圧入機の1実施形態を示す縦断正面図である。It is a vertical section front view showing one embodiment of a pile press-fitting machine of the present invention. 本発明のパイル圧入機のアースオーガのオーガ駆動装置部分の横断平面図である。It is a cross-sectional top view of the auger drive device part of the earth auger of the pile press-fitting machine of this invention. 本発明のパイル圧入機で併用する振れ止め冶具の平面図である。It is a top view of the steady rest jig used together with the pile press-fitting machine of the present invention. 本発明のパイル圧入機で併用する振れ止め冶具の側面図である。It is a side view of the steady rest jig used together with the pile press-fitting machine of the present invention. 本発明のパイル圧入工法の打設工程を示す側面図である。It is a side view which shows the placing process of the pile press-fitting method of this invention. 本発明のパイル圧入工法の冶具外し工程を示す側面図である。It is a side view which shows the jig removal process of the pile press-fitting method of this invention. 本発明のパイル圧入工法の冶具回収工程を示す側面図である。It is a side view which shows the jig collection process of the pile press-fitting method of this invention. 従来例を示す側面図である。It is a side view which shows a prior art example. 従来例を示す杭掴み装置の横断面図である。It is a cross-sectional view of a pile gripping device showing a conventional example. 従来例を示す全体の側面図である。It is the whole side view which shows a prior art example. 従来例の第1工程を示す側面図である。It is a side view which shows the 1st process of a prior art example. 従来例の第2工程を示す側面図である。It is a side view which shows the 2nd process of a prior art example. 従来例の第3工程を示す側面図である。It is a side view which shows the 3rd process of a prior art example. 従来例の第4工程を示す側面図である。It is a side view which shows the 4th process of a prior art example. 従来例の第5工程を示す側面図である。It is a side view which shows the 5th process of a prior art example. 従来例の第6工程を示す側面図である。It is a side view which shows the 6th process of a prior art example.

以下、図面について本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は本発明パイル圧入機の1実施形態を示す側面図、図2は同上平面図、図3は同上縦断正面図で、パイル圧入機にアースオーガのオーガ駆動装置28を設けたものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a pile press-fitting machine of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same as above, and FIG. 3 is a vertical sectional front view of the same. The pile press-fitting machine is provided with an auger drive device 28 for an earth auger. ..

パイル圧入機については、前記従来例として図10等で説明した通りであり、既設杭クランプ3を設けた既設杭上に定置する基盤4の上面には、進行方向に対して前後移動可能なスライドベース5を設け、該スライドベース5の上方に杭圧入引抜機本体としてのマスト6を立設したものである。 The pile press-fitting machine is as described with reference to FIG. 10 and the like as the above-mentioned conventional example, and on the upper surface of the base 4 fixed on the existing pile provided with the existing pile clamp 3, a slide which can be moved back and forth in the traveling direction. A base 5 is provided, and a mast 6 as a pile press-fitting/pulling machine main body is erected above the slide base 5.

前記マスト6の側方に杭圧入シリンダ7と昇降体20とを昇降自在に配設し、更に該昇降体20の下方には杭(パイル)掴み装置8を旋回自在に配設した。 A pile press-fitting cylinder 7 and an elevating body 20 are vertically arranged on the side of the mast 6, and a pile (pile) gripping device 8 is rotatably arranged below the elevating body 20.

前記基盤4の上面に設けられたスライドベース5は、杭の建込ピッチの2倍以上のストロークを有するように構成されており、これによってマスト6と杭掴み装置8とが既設杭クランプ3によりクランプされている既設杭1より進行方向に2枚の建込杭が圧入可能となる。2は建込杭である。建込杭2はシートパイルであり、コ字形平面の左右端部に継手となる爪フランジを有する。 The slide base 5 provided on the upper surface of the base 4 is configured to have a stroke that is at least twice the pitch of the piles installed, so that the mast 6 and the pile gripping device 8 can be moved by the existing pile clamps 3. Two built-in piles can be press-fitted in the traveling direction from the clamped existing pile 1. 2 is a built-in pile. The built-in pile 2 is a sheet pile, and has claw flanges that serve as joints at the left and right ends of the U-shaped plane.

昇降体20には建込杭2が挿通する開口27を形成し、また、この開口27を間にして建込杭チャック爪11と建込杭チャックシリンダ12を設け、建込杭チャックシリンダ12で建込杭2の側面をチャックできるようにしている。 An opening 27 through which the built-in pile 2 is inserted is formed in the lifting body 20, and a built-in pile chuck claw 11 and a built-in pile chuck cylinder 12 are provided with this opening 27 in between, and the built-in pile chuck cylinder 12 The side surface of the built-in pile 2 can be chucked.

アースオーガのオーガ駆動装置28はアースオーガの駆動用モータ29と、減速機32を介して該駆動用モータ29に連結し、該駆動用モータ29により回転駆動する回転伝達機構30を備え、該回転伝達機構30にはアースオーガのケリーバ33をスライド自在に貫通させ、かつ、回転させる回転体31を設けた。 The earth auger auger drive device 28 includes a ground auger drive motor 29 and a rotation transmission mechanism 30 that is connected to the drive motor 29 via a speed reducer 32 and is rotationally driven by the drive motor 29. The transmission mechanism 30 is provided with a rotating body 31 which slidably penetrates a kelly bar 33 of an earth auger and rotates.

回転体31はアースオーガのケリーバ33が貫通する貫通孔を形成した筒体であり、該貫通孔はケリーバ33の断面に見合う6角形もしくは三角形の断面である。回転体31は前記昇降体20の下方にある程度の長さで垂下する。 The rotating body 31 is a cylindrical body having a through hole through which the kelly bar 33 of the earth auger penetrates, and the through hole has a hexagonal or triangular cross section corresponding to the cross section of the kelly bar 33. The rotating body 31 hangs below the elevating body 20 with a certain length.

図5、図6に示すように、前記パイル圧入機には振れ止め冶具34を併用する。 As shown in FIGS. 5 and 6, a steady rest 34 is also used in the pile press-fitting machine.

該振れ止め冶具34は、アースオーガのケリーバ33をスライド自在に貫通させる回転体35を内蔵する保持部本体36を中央にして左右に出るアーム37端にシートパイルのフランジでスライドガイドするガイド部38を設けた。 The steady rest jig 34 has a guide portion 38 that slides and guides with a flange of a sheet pile at an end of an arm 37 that extends to the left and right centering on a holding portion main body 36 that houses a rotating body 35 that slidably penetrates the kelly bar 33 of the earth auger. Was established.

回転体35はケリーバ33の断面に見合う6角形もしくは三角形の貫通孔を設けたもので、保持部本体36に対してベアリング等を介して回転自在となっている。 The rotating body 35 is provided with a hexagonal or triangular through hole corresponding to the cross section of the kelly bar 33, and is rotatable with respect to the holding portion main body 36 via a bearing or the like.

また、ガイド部38はシートパイルのフランジ端の継手が係合する溝を有する。 Further, the guide portion 38 has a groove with which a joint at the flange end of the sheet pile is engaged.

次に本発明のパイル圧入工法を前記パイル圧入機の使用法をもとに説明する。
使用に際しては、先ず既設杭1を既設杭クランプ3によってクランプし、杭掴み装置8を用いて建込杭2をチャックして杭圧入シリンダ7の働きにより建込杭2の圧入作業を実施する。この時に既設杭クランプ3により既設杭から反力を取ることによって作業時の安定な姿勢を得ることができる。
Next, the pile press-fitting method of the present invention will be described based on the usage of the pile press-fitting machine.
In use, first, the existing pile 1 is clamped by the existing pile clamp 3, the built-in pile 2 is chucked by using the pile gripping device 8, and the pile press-fitting cylinder 7 works to press-fit the built-in pile 2. At this time, a stable posture can be obtained during work by taking a reaction force from the existing pile by the existing pile clamp 3.

建込杭チャック爪11の開閉は、建込杭チャックシリンダ12により行う。 The built-in pile chuck claw 11 is opened and closed by the built-in pile chuck cylinder 12.

一方、作業の進行に際して上記既設杭クランプ3のクランプ位置は順次進行方向に噛合位置を変更しなければならないが、既設杭クランプ3は進行方向に対して直角にスライド可能な構成としてあり、これによって既設杭のクランプ位置を変更することができる。 On the other hand, as the work progresses, the clamping position of the existing pile clamp 3 must be sequentially changed in the moving direction, but the existing pile clamp 3 is configured to be slidable at right angles to the moving direction. It is possible to change the clamp position of the existing pile.

杭圧入機本体の自力移動は、2枚目の建込杭の圧入途中で既設杭クランプ3を開放し、杭圧入シリンダ7の働きにより基盤4を上昇させ、スライドベース5を1本目の位置へ戻す。これに伴って基盤4と既設杭クランプ3は進行方向へパイル1ピッチ分前進移動する。 To move the pile press-fitting machine body by itself, the existing pile clamp 3 is opened during the press-fitting of the second pile, and the base 4 is raised by the action of the pile press-fitting cylinder 7, and the slide base 5 is moved to the first position. return. Along with this, the base 4 and the existing pile clamp 3 move forward in the traveling direction by one pitch of the pile.

次に既設杭クランプ3を既設杭1の噛合位置に変更してから基盤4を下降させる。これにより圧入引抜機本体の自力移動が可能となり、順次自力移動する事によって杭の圧入作業を継続させることができる。 Next, the existing pile clamp 3 is changed to the meshing position of the existing pile 1, and then the base 4 is lowered. As a result, the press-fitting/pulling-out machine main body can be moved by itself, and the press-fitting work of the pile can be continued by sequentially moving by itself.

建込杭の組立要領としては、クレーン作業車両23に配備されたクレーン24のワイヤに吊支されたフック25により(図12参照)、図7に示すようにアースオーガのケリーバ33をスイベル39を介して回転自在に吊り下げる。 As the procedure for assembling the built-in pile, the hook 25 suspended from the wire of the crane 24 provided in the crane work vehicle 23 (see FIG. 12) is used, and the kelly bar 33 of the earth auger and the swivel 39 are set as shown in FIG. Suspend freely through.

この時ケリーバ33はアースオーガのオーガ駆動装置28の回転伝達機構30を通してスライド自在に貫通させる。 At this time, the kelly bar 33 is slidably penetrated through the rotation transmission mechanism 30 of the auger drive device 28 of the earth auger.

アースオーガのオーガヘッド18は建込杭2の先端下方に位置させ、また、振れ止め冶具34を建込杭2の先端付近にセットする。 The auger head 18 of the earth auger is positioned below the tip of the built-in pile 2, and the steady rest jig 34 is set near the tip of the built-in pile 2.

建込杭2を建込杭押えチャック19でチャックし、オーガ駆動装置28を正転させながら、オーガヘッド18で掘削を行い、杭圧入シリンダ7の作用により建込杭2を地盤に同時に圧入する。 The built-in pile 2 is chucked by the built-in pile presser chuck 19, the auger head 18 is rotated while the auger drive device 28 is normally rotated, and the built-in pile 2 is simultaneously pressed into the ground by the action of the pile press-fitting cylinder 7. ..

前記オーガヘッド18での掘削はパイル圧入機に設けたアースオーガのオーガ駆動装置28によりアースオーガのケリーバ33を回転させ、ケリーバ先端のオーガヘッド18で掘削する For the excavation with the auger head 18, the earth auger auger drive device 28 provided in the pile press-fitting machine rotates the earth auger kelly bar 33, and the auger head 18 at the tip of the kerry bar excavates.

次に圧入ストロークが完了した時点で杭掴み装置8を開放し、杭圧入シリンダ7の作用によって杭掴み装置8を上昇させる。 Next, when the press-fitting stroke is completed, the pile gripping device 8 is opened, and the pile gripping device 8 is moved up by the action of the pile press-fitting cylinder 7.

そして前記工程を繰返し行うことにより建込杭2を所定深さまで圧入する。 Then, by repeating the above steps, the built-in pile 2 is press-fitted to a predetermined depth.

なお、建込杭2の圧入完了時の先端部の水切り又は土圧が必要な場合には、アースオーガのオーガ駆動装置28による先行掘削をやめて、建込杭2を先行させる。この作業は予め先行深さを決めておき、杭掴み装置8を開放してからオーガ駆動装置28を逆転させる。 In addition, when draining or earth pressure of the tip portion when the press-fitting of the built-in pile 2 is completed, the pre-excavation by the auger drive device 28 of the earth auger is stopped and the built-in pile 2 is advanced. In this work, the preceding depth is determined in advance, the pile gripping device 8 is opened, and then the auger drive device 28 is reversed.

このように杭掴み装置8によって建込杭2の上端を決められた高さになるまで圧入して圧入作業を完了する。 In this way, the pile gripping device 8 press-fits the upper end of the built-in pile 2 to a predetermined height to complete the press-fitting work.

圧入作業が完了した後は、図8、図9に示すように建込杭2から振れ止め冶具34を外し、回収する。 After the press-fitting work is completed, as shown in FIGS. 8 and 9, the steady rest jig 34 is removed from the built-in pile 2 and collected.

なお、前記パイル圧入機は、既設杭の引抜作業を実施することもでき、その際、オーガを使用してもよい。 In addition, the pile press-fitting machine can also perform the work of pulling out the existing pile, and at that time, an auger may be used.

1…既設杭
2…建込杭
3…既設杭クランプ
4…基盤
5…スライドベース
6…マスト
7…杭圧入シリンダ
8…杭掴み装置
8a…切欠部
9…ケーシング受けチャック爪
10…ケーシング受け側チャックシリンダ
11…建込杭チャック爪
12…建込杭チャックシリンダ
13…ケーシング
14…回転止め部材
15…アースオーガリーダ
16…アースオーガ掘進機
17…オーガスクリュー
18…オーガヘッド
19…建込杭押えチャック
20…昇降体
21…掛け金具
22…止め金具
23…クレーン作業車両
24…クレーン
25…フック
26…補巻用ワイヤ
27…開口
28…オーガ駆動装置
29…駆動用モータ
30…回転伝達機構
31…回転体
32…減速機
33…ケリーバ
34…振れ止め冶具
35…回転体
36…保持部本体
37…アーム
38…ガイド部
39…スイベル
1... Existing pile 2... Built-in pile 3... Existing pile clamp 4... Base 5... Slide base 6... Mast 7... Pile press-fitting cylinder 8... Pile gripping device 8a... Notch 9... Casing receiving chuck claw 10... Casing receiving side chuck Cylinder 11... Built-in pile chuck claw 12... Built-in pile chuck Cylinder 13... Casing 14... Rotation stop member 15... Earth auger leader 16... Earth auger machine 17... Auger screw 18... Auger head 19... Built-in pile press chuck 20 ... Lifting body 21... Hanging fitting 22... Stopping fitting 23... Crane work vehicle 24... Crane 25... Hook 26... Supplementary winding wire 27... Opening 28... Auger drive device 29... Drive motor 30... Rotation transmission mechanism 31... Rotating body 32... Reducer 33... Kerry bar 34... Steady stop jig 35... Rotating body 36... Holding part body 37... Arm 38... Guide part 39... Swivel

Claims (2)

既設杭クランプによって既設杭上に定置される基盤と、前記基盤の上面にあって前後移動可能なスライドベースと、該スライドベースの上方に立設された杭圧入機本体としてのマストと、該マストの側方に昇降自在に配設された杭圧入シリンダ及び昇降体と、該昇降体の下方に旋回自在に配設された杭掴み装置とを設けたパイル圧入機に、アースオーガの駆動用モータと該駆動用モータにより回転駆動する回転伝達機構を備え、該回転伝達機構にはアースオーガのケリーバをスライド自在に貫通させ、かつ、回転させる回転体を設けたアースオーガのオーガ駆動装置を設け、さらに、アースオーガのケリーバをスライド自在に貫通させる、ケリーバの断面に見合う貫通孔を設けた回転体を内蔵する保持部本体を中央にして左右に出るアーム端にシートパイルのフランジでスライドガイドするガイド部を設けた振れ止め冶具を併設したことを特徴とするパイル圧入機。 A base fixed on an existing pile by an existing pile clamp, a slide base on the upper surface of the base that can be moved back and forth, a mast as a pile press-fitting machine main body installed above the slide base, and the mast. a pile press-fitting the cylinder and the lift member that is disposed vertically movably to the side of, the pile press-machine provided with a pile gripping device which is pivotally disposed below the lifting body, the motor for driving the earth auger And a rotation transmission mechanism that is rotationally driven by the drive motor, the rotation transmission mechanism is provided with an earth auger auger drive device provided with a rotating body that slidably penetrates the earth auger kelly bar and rotates . Furthermore, a guide that slides through the flange of the seat pile to the arm ends that extend to the left and right centering on the main body of the holding part that has a built-in rotating body that has a through hole that matches the cross section of the kerry bar that slidably penetrates the kelly bar of the earth auger. A pile press-fitting machine that is equipped with a steady rest with a section . 請求項1のパイル圧入機を使用し、杭圧入シリンダによるシートパイルの圧入に先行させてパイル圧入機に設けたアースオーガのオーガ駆動装置によりアースオーガのケリーバを回転させ、ケリーバ先端のオーガヘッドで掘削することを特徴としたパイル圧入工法。
Using the pile press-fitting machine according to claim 1, prior to the press-fitting of the sheet pile by the pile press-fitting cylinder, the auger driving device of the earth auger provided in the pile press-fitting machine is used to rotate the kelly bar of the earth auger, and the auger head at the tip of the kerry bar is used. A pile press-fitting method characterized by excavation.
JP2019038636A 2019-03-04 2019-03-04 Pile press-fitting machine and pile press-fitting method Active JP6731507B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019038636A JP6731507B1 (en) 2019-03-04 2019-03-04 Pile press-fitting machine and pile press-fitting method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019038636A JP6731507B1 (en) 2019-03-04 2019-03-04 Pile press-fitting machine and pile press-fitting method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6731507B1 true JP6731507B1 (en) 2020-07-29
JP2020143440A JP2020143440A (en) 2020-09-10

Family

ID=71738570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019038636A Active JP6731507B1 (en) 2019-03-04 2019-03-04 Pile press-fitting machine and pile press-fitting method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6731507B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112376561A (en) * 2020-09-27 2021-02-19 枣庄高新建设集团有限公司 Steady pile pressing equipment for constructional engineering
CN114000506A (en) * 2021-11-27 2022-02-01 金匠建设集团有限公司 Pile feeding hoisting method and hoisting tool of pile pressing machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112376561A (en) * 2020-09-27 2021-02-19 枣庄高新建设集团有限公司 Steady pile pressing equipment for constructional engineering
CN114000506A (en) * 2021-11-27 2022-02-01 金匠建设集团有限公司 Pile feeding hoisting method and hoisting tool of pile pressing machine
CN114000506B (en) * 2021-11-27 2023-07-04 金匠建设集团有限公司 Pile feeding and lifting method and lifting tool for pile pressing machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020143440A (en) 2020-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6540443B2 (en) Apparatus for and a method of boring the ground
JP6731507B1 (en) Pile press-fitting machine and pile press-fitting method
JP4653127B2 (en) Auger combined steel sheet pile press-in method
JPS6320996B1 (en)
JP3239951B2 (en) Pile injection system and pile injection method
JP6523867B2 (en) Pile press-in method, reaction frame and pile press-in and pull-out machine
JP2010031523A (en) Vertical shaft excavator
JPH07127060A (en) Pile pressing-in machine and pile pressing-in and drawing-out construction method
JPS6330451B2 (en)
JP3921299B2 (en) Pile press-fitting device
JP4187908B2 (en) Foundation pile rotary press-fitting machine
JP4714792B1 (en) Bucket type drilling device
JP4719041B2 (en) Pile press-in method and pile press-out machine
JP4555788B2 (en) Pile holding device
JP4937024B2 (en) Construction method of steel pipe pile on inclined surface
JP3167247B2 (en) Hydraulic excavator equipped with ground hardness measurement device
KR890003263B1 (en) Method and apparatus of exca-vating vertical tunnel
JP6584853B2 (en) Steel pipe penetration device
JP2020020094A (en) Pile extractor and pile extraction method
JPH073049B2 (en) Construction method for steel pipe piles
CN218508423U (en) Larsen steel sheet pile hole guiding device
JP4163335B2 (en) Pile driver hose support device and assembly method
JPH11131471A (en) Driving method for steel sheet pile, and casing for driving steel sheet pile
CN118187664A (en) Guard pile drilling equipment and guard pile drilling method
JPS61146918A (en) Large pile driving machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190326

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200428

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200622

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200630

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200706

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6731507

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250