JP6731065B2 - 内視鏡システム及びその作動方法 - Google Patents
内視鏡システム及びその作動方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6731065B2 JP6731065B2 JP2018547517A JP2018547517A JP6731065B2 JP 6731065 B2 JP6731065 B2 JP 6731065B2 JP 2018547517 A JP2018547517 A JP 2018547517A JP 2018547517 A JP2018547517 A JP 2018547517A JP 6731065 B2 JP6731065 B2 JP 6731065B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- index value
- unit
- condition
- shooting condition
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000011017 operating method Methods 0.000 title 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 120
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 62
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 57
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 34
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 201000010099 disease Diseases 0.000 claims description 11
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 claims description 11
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 9
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 8
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 90
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 57
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 33
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 32
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 20
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 13
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 11
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 9
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 7
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 6
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 206010009900 Colitis ulcerative Diseases 0.000 description 4
- 201000006704 Ulcerative Colitis Diseases 0.000 description 4
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 4
- 208000023514 Barrett esophagus Diseases 0.000 description 3
- 208000023665 Barrett oesophagus Diseases 0.000 description 3
- 238000012327 Endoscopic diagnosis Methods 0.000 description 3
- 206010051589 Large intestine polyp Diseases 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 208000022131 polyp of large intestine Diseases 0.000 description 3
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 3
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 2
- 210000004400 mucous membrane Anatomy 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 1
- 230000002496 gastric effect Effects 0.000 description 1
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 1
- 210000000936 intestine Anatomy 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
- A61B1/00042—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user for mechanical operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00055—Operational features of endoscopes provided with output arrangements for alerting the user
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00096—Optical elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0669—Endoscope light sources at proximal end of an endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0653—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with wavelength conversion
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10068—Endoscopic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10141—Special mode during image acquisition
- G06T2207/10152—Varying illumination
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30028—Colon; Small intestine
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30168—Image quality inspection
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
図1に示すように、内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、表示部18と、操作入力部19とを有する。内視鏡12は、被検体として生体内の観察部位を撮像する。光源装置14は、観察部位を照明する照明光を内視鏡12に供給する。プロセッサ装置16は、撮像により得た撮像信号を用いて観察部位の表示画像を生成する。表示部18は、表示画像と表示画像に付帯する情報等を表示するモニタである。操作入力部19は、キーボードとマウス等のコンソールであり、関心領域(ROI : Region Of Interest)の指定と機能設定等の入力操作を受け付けるユーザインタフェースとして機能する。表示部18及び操作入力部19は、プロセッサ装置16と電気的に接続している。
30a、B−LED(Blue Light Emitting Diode)30b、G−LED(Green Light Emitting Diode)30c、及びR−LED(Red Light Emitting Diode)30dの4色のLEDを有する。V−LED30aの発光波長は、380nm〜420nmである。B−LED30bの発光波長は、420nm〜500nmである。G−LED30cの発光波長は、480nm〜600nmである。R−LED30dの発光波長は、600nm〜650nmである。なお、各色の光は、それぞれの中心波長とピーク波長とが同じであっても良いし、異なっていても良い。
上記第1実施形態では、撮影条件抽出部76は、第1撮影条件で取得不可能な指標値を取得することができる第2撮影条件を抽出しているが、第2実施形態では、第1撮影条件で取得不可能であり、かつ診断目的に好適な第2指標値の取得が可能な撮影条件を抽出する。
上記第2実施形態では、第2撮影条件を抽出する際に診断目的を用いているが、第3実施形態では、第1指標値を選択する際に診断目的を用いる。図16に示すように、第3実施形態では、診断目的取得部132は、取得した診断目的を指標値選択部74に入力する。
上記第3実施形態では、診断目的で用いる第1指標値により強調表示を行っているが、第4実施形態では、指標値を用いて構造パラメータを算出し、この構造パラメータを用いた強調表示を行う。
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18 表示部
19 操作入力部
21 先端部
22 湾曲部
23 可撓管部
25 アングルノブ
26 画像記憶操作部
27 モード切替部
28 ズーム操作部
30 光源
30a V−LED
30b B−LED
30c G−LED
30d R−LED
30e 光学フィルタ
32 光源制御部
34 ライトガイド
36 照明光学系
38 撮像光学系
40 照明レンズ
42 対物レンズ
44 ズームレンズ
46 撮像センサ
48 CDS/AGC回路
50 A/D変換回路
52 コントローラ
54 DSP
56 ノイズ低減部
58 メモリ
60 画像処理部
62 表示制御部
70 撮影条件取得部
72 指標値及び撮影条件記憶部
74 指標値選択部
76 撮影条件抽出部
100 ベース画像生成部
102 構造抽出部
104 指標値記憶部
108 指標値算出部
110 強調画像生成部
112 構造強調画像
114 情報
116 情報
118 領域
119 表層血管
120 情報
121 情報
130 プロセッサ装置
132 診断目的取得部
134 データ送受信部
136 診断目的及び指標値記憶部
136a 第1の指標値選択用テーブル
136b 第2の指標値選択用テーブル
136c 第3の指標値選択用テーブル
138 撮影条件抽出部
139 内視鏡情報管理システム
139a データ記憶部
142 診断目的及び指標値記憶部
142a 第1の指標値選択用テーブル
142b 第2の指標値選択用テーブル
142c 第3の指標値選択用テーブル
144 画像処理部
146 構造パラメータ算出部
148 強調画像生成部
150 示す構造強調画像
151 領域
152 領域
153 領域
Claims (11)
- 内視鏡によって観察対象の撮影を行って得た内視鏡画像を取得する画像取得部と、
前記撮影を行う撮影条件として、第1撮影条件を取得する撮影条件取得部と、
前記観察対象の構造に関する指標値として、前記第1撮影条件で取得可能な第1指標値と前記第1撮影条件では取得不可能であり第2撮影条件では取得可能な第2指標値とを含む複数の指標値と、前記撮影条件との対応関係を記憶した指標値及び撮影条件記憶部と、
前記第1撮影条件、及び、前記指標値及び撮影条件記憶部を参照して、前記第2撮影条件を抽出する撮影条件抽出部と、
抽出された前記第2撮影条件により前記第2指標値が取得可能であることをガイダンス表示するガイダンス表示部と、
を備える内視鏡システム。 - 診断目的を取得する診断目的取得部を備え、
前記撮影条件抽出部は、前記第1撮影条件では取得不可能であり、かつ、取得された前記診断目的で用いられる前記第2指標値を用いて、前記第2撮影条件を抽出する請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記診断目的には、スクリーニングと精査とを含む第1の診断目的と、疾患の種類に関する第2の診断目的と、病期ステージに関する第3の診断目的とが含まれ、
前記撮影条件抽出部は、前記第1から第3の診断目的のうち少なくとも1つの診断目的に従って前記第2撮影条件を抽出する請求項2に記載の内視鏡システム。 - 取得された前記第1撮影条件を用いて、前記指標値及び撮影条件記憶部を参照して、前記第1指標値を選択する指標値選択部を備え、
前記ガイダンス表示部は、取得された前記第1撮影条件により前記第1指標値が取得可能であることをさらにガイダンス表示する請求項1に記載の内視鏡システム。 - 診断目的を取得する診断目的取得部を備え、
前記指標値選択部は、前記第1撮影条件では取得可能であり、かつ、取得された前記診断目的で用いる指標値を、前記第1指標値として選択する請求項4に記載の内視鏡システム。 - 前記撮影を行って得た内視鏡画像を取得する画像取得部と、
選択された前記第1指標値を前記内視鏡画像から算出する指標値算出部と、
前記内視鏡画像と、算出された前記指標値とを用いて、前記構造を強調した第1構造強調画像を生成する第1の強調画像生成部とを備える請求項4または5に記載の内視鏡システム。 - 算出された前記第1指標値を重み付けして演算することにより、前記構造の構造パラメータを算出する構造パラメータ算出部を備える請求項6に記載の内視鏡システム。
- 前記内視鏡画像と、算出された前記構造パラメータとを用いて、前記構造を強調した第2構造強調画像を生成する第2の強調画像生成部を備える請求項7に記載の内視鏡システム。
- 前記ガイダンス表示部は、取得された前記第1撮影条件を表示する請求項1から8のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 画像取得部が、内視鏡によって観察対象の撮影を行って得た内視鏡画像を取得するステップと、
撮影条件取得部が、前記撮影を行う撮影条件として、第1撮影条件を取得するステップと、
撮影条件抽出部が、前記観察対象の構造に関する指標値として、前記第1撮影条件で取得可能な第1指標値と前記第1撮影条件では取得不可能であり第2撮影条件では取得可能な第2指標値とを含む複数の指標値と、前記撮影条件との対応関係を記憶した指標値及び撮影条件記憶部、及び、前記第1撮影条件を参照して、前記第2撮影条件を抽出するステップと、
ガイダンス表示部が、抽出された前記第2撮影条件により前記第2指標値が取得可能であることをガイダンス表示するステップと、
を備える内視鏡システムの作動方法。 - 内視鏡によって観察対象の撮影を行って得た内視鏡画像を取得する画像取得部と、
前記撮影を行う撮影条件として、第1撮影条件を取得する撮影条件取得部と、
前記観察対象の構造に関する指標値として、前記第1撮影条件で取得可能な第1指標値と前記第1撮影条件では取得不可能であり第2撮影条件では取得可能な第2指標値とを含む複数の指標値と、前記撮影条件との対応関係を記憶した指標値及び撮影条件記憶部と、
取得された前記第1撮影条件を用いて、前記指標値及び撮影条件記憶部を参照して、前記第1指標値を選択する指標値選択部と、
選択された前記第1指標値を前記内視鏡画像から算出する指標値算出部と、
前記内視鏡画像と、算出された前記指標値とを用いて、前記構造を強調した第1構造強調画像を生成する第1の強調画像生成部と、
前記指標値及び撮影条件記憶部を参照して、前記第2撮影条件を抽出する撮影条件抽出部と、
前記第1構造強調画像を表示し、かつ、抽出された前記第2撮影条件により前記第2指標値が取得可能であることをガイダンス表示するガイダンス表示部と、
を備える内視鏡システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016211059 | 2016-10-27 | ||
JP2016211059 | 2016-10-27 | ||
PCT/JP2017/036239 WO2018079217A1 (ja) | 2016-10-27 | 2017-10-05 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018079217A1 JPWO2018079217A1 (ja) | 2019-08-08 |
JP6731065B2 true JP6731065B2 (ja) | 2020-07-29 |
Family
ID=62024816
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018547517A Active JP6731065B2 (ja) | 2016-10-27 | 2017-10-05 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11363943B2 (ja) |
EP (1) | EP3533376A4 (ja) |
JP (1) | JP6731065B2 (ja) |
WO (1) | WO2018079217A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6858672B2 (ja) * | 2017-08-29 | 2021-04-14 | 富士フイルム株式会社 | 医療画像処理システム及び内視鏡システム |
JP7116254B2 (ja) * | 2019-04-23 | 2022-08-09 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置及びその作動方法 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003126045A (ja) * | 2001-10-22 | 2003-05-07 | Olympus Optical Co Ltd | 診断支援装置 |
EP2417897A4 (en) | 2009-04-09 | 2012-11-07 | Olympus Medical Systems Corp | ENDOSCOPIC DEVICE |
JP5401205B2 (ja) | 2009-08-10 | 2014-01-29 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡装置 |
JP5393554B2 (ja) * | 2010-03-23 | 2014-01-22 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡システム |
JP5435746B2 (ja) * | 2011-01-24 | 2014-03-05 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡装置 |
JP5631764B2 (ja) * | 2011-01-25 | 2014-11-26 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
JP5274591B2 (ja) * | 2011-01-27 | 2013-08-28 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 |
JP5611892B2 (ja) * | 2011-05-24 | 2014-10-22 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法 |
JP2013013589A (ja) * | 2011-07-05 | 2013-01-24 | Hoya Corp | 画像信号処理装置、撮像システム、及び電子内視鏡システム |
JP5502812B2 (ja) | 2011-07-14 | 2014-05-28 | 富士フイルム株式会社 | 生体情報取得システムおよび生体情報取得システムの作動方法 |
JP5654511B2 (ja) * | 2012-03-14 | 2015-01-14 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 |
JP5587932B2 (ja) * | 2012-03-14 | 2014-09-10 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 |
JP6054806B2 (ja) * | 2013-04-25 | 2016-12-27 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置及び内視鏡システムの作動方法 |
JP2015195845A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-09 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法、プロセッサ装置、プロセッサ装置の作動方法 |
JP6412709B2 (ja) * | 2014-04-02 | 2018-10-24 | オリンパス株式会社 | 観察画像取得システム |
JP6204314B2 (ja) * | 2014-09-03 | 2017-09-27 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡システム |
JP2016087370A (ja) | 2014-11-04 | 2016-05-23 | 株式会社スタットラボ | 大腸拡大内視鏡画像診断支援装置 |
JP5922209B2 (ja) | 2014-11-10 | 2016-05-24 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡装置 |
EP3391805A4 (en) * | 2015-12-17 | 2019-09-18 | Olympus Corporation | ENDOSCOPE DEVICE |
WO2017130325A1 (ja) * | 2016-01-27 | 2017-08-03 | オリンパス株式会社 | 内視鏡観察方法及び内視鏡装置 |
-
2017
- 2017-10-05 JP JP2018547517A patent/JP6731065B2/ja active Active
- 2017-10-05 EP EP17865534.6A patent/EP3533376A4/en not_active Withdrawn
- 2017-10-05 WO PCT/JP2017/036239 patent/WO2018079217A1/ja unknown
-
2019
- 2019-04-19 US US16/388,894 patent/US11363943B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3533376A4 (en) | 2019-12-04 |
US20190239737A1 (en) | 2019-08-08 |
JPWO2018079217A1 (ja) | 2019-08-08 |
US11363943B2 (en) | 2022-06-21 |
WO2018079217A1 (ja) | 2018-05-03 |
EP3533376A1 (en) | 2019-09-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6785948B2 (ja) | 医療用画像処理装置及び内視鏡システム並びに医療用画像処理装置の作動方法 | |
WO2018159363A1 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
CN109068945B (zh) | 图像处理装置、图像处理装置的工作方法及记录介质 | |
JP6823072B2 (ja) | プロセッサ装置及び内視鏡システム | |
JP5887367B2 (ja) | プロセッサ装置、内視鏡システム、及び内視鏡システムの作動方法 | |
JP5789280B2 (ja) | プロセッサ装置、内視鏡システム、及び内視鏡システムの作動方法 | |
JP6243364B2 (ja) | 内視鏡用のプロセッサ装置、及び作動方法、並びに制御プログラム | |
JP6917518B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP6469558B2 (ja) | 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法 | |
JP7335399B2 (ja) | 医用画像処理装置及び内視鏡システム並びに医用画像処理装置の作動方法 | |
JP5869541B2 (ja) | 内視鏡システム及びプロセッサ装置並びに内視鏡システムの作動方法 | |
WO2017077772A1 (ja) | プロセッサ装置、内視鏡システム、及び画像処理方法 | |
JP2020065685A (ja) | 内視鏡システム | |
JP6054806B2 (ja) | 画像処理装置及び内視鏡システムの作動方法 | |
JP6017669B2 (ja) | 画像処理装置及び内視鏡システムの作動方法 | |
JP6731065B2 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
JP7386347B2 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
JP6616071B2 (ja) | 内視鏡用のプロセッサ装置、内視鏡用のプロセッサ装置の作動方法、内視鏡用の制御プログラム | |
JP6706339B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP6129686B2 (ja) | 内視鏡システム及びプロセッサ装置並びに作動方法並びにテーブル作成方法 | |
WO2022071413A1 (ja) | 画像処理装置、内視鏡システム、画像処理装置の作動方法、及び画像処理装置用プログラム | |
WO2022059233A1 (ja) | 画像処理装置、内視鏡システム、画像処理装置の作動方法、及び画像処理装置用プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190403 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200324 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200430 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200616 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200703 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6731065 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |