JP6730057B2 - 電気車制御装置 - Google Patents
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Description
以下、第1実施形態について、図1〜図4を参照して説明する。図1は、第1実施形態にかかる鉄道の車両の一例を示す模式図である。図2は、第1実施形態にかかる電気車制御装置の機能構成等の一例を示す図である。図1に示すように、鉄道の車両1は、4対の車輪2と、4つのモータ3(回転機の一例)と、インバータ4と、電気車制御装置5と、を備える。また、4つのモータ3と電気車制御装置5は、モータ速度伝送ライン6で接続されている。また、インバータ4と電気車制御装置5は、電圧指令伝送ライン7で接続されている。また、インバータ4と4つのモータ3は、電圧印加ライン8で接続されている。
ここで、比較例(従来技術例)について、図7、図8を参照して説明する。図7は、比較例にかかるすべり制御部の機能構成等の一例を示す図である。図7に示すように、比較例のすべり制御部では、差速度閾値、相対加速度閾値、軸加速度閾値がそれぞれ1つずつしか設けられていない。なお、第1すべり度合演算部907、第2すべり度合演算部908、第3すべり度合演算部909、第1すべり度合加算器910、第2すべり度合加算器911、絞り量演算部912については、図3に示す第1すべり度合演算部507、第2すべり度合演算部508、第3すべり度合演算部509、第1すべり度合加算器510、第2すべり度合加算器511、絞り量演算部512と同様であるので、説明を省略する。
次に、第2実施形態について説明する。第2実施形態では、電気車における複数の車両1ごとにすべり制御部55が設けられ、1つのすべり制御部55が、すべりの判定に用いる閾値を第1閾値から第2閾値に切り替えた場合、他のすべり制御部55も、すべりの判定に用いる閾値を第1閾値から第2閾値に切り替えるものとする。
次に、図5を参照して、第3実施形態について説明する。第3実施形態では、モータ3の負荷の大きさ(車両1の重量に依存)に応じてレールと車輪2の間の粘着特性は変化することから、モータ3の負荷の大きさに応じて各閾値や各ゲインを変更(調整)する。
次に、図6を参照して、第4実施形態について説明する。第4実施形態では、レールの温度に応じてレールと車輪2の間の粘着特性は変化することから、レールの温度に応じて各閾値や各ゲインを変更(調整)する。
次に、第5実施形態について説明する。第5実施形態では、すべり制御部55は、雨天情報を取得した場合、すべりの判定に用いる閾値を第1閾値から第2閾値に切り替える。すべり制御部55は、例えば、電気通信回線を介して外部装置から雨天情報を取得する。また、電気車の運転手が入力装置(不図示)で雨天情報を入力することにより、すべり制御部55が雨天情報を取得するようにしても良い。また、車両1のワイパが動作すると自動的にすべり制御部55が雨天情報を取得するようにしても良いし、さらに、雨滴センサを用いて雨天情報を取得するようにしても良い。
2 車輪
3 モータ
4 インバータ
5 電気車制御装置
31 回転検出器
41 電流検出部
51 加速度指令器
52 電流パターン発生部
53 電流演算部
54 速度検出部
55 すべり制御部
56 記憶部
Claims (4)
- 鉄道用のレールに対する電気車の車輪のすべりを、車体、車軸の一方または両方の動作に基づいて判定するための閾値として、初期値としての第1閾値と、前記第1閾値よりも早くすべりを判定するための第2閾値と、を記憶するとともに、前記閾値を前記第1閾値から前記第2閾値に切り替える条件である所定トルク低下量および所定頻度値を記憶する記憶部と、
前記第1閾値を用いて前記車輪がすべっていると判定した場合、前記車輪を駆動する回転機のトルク電流を低下させ、前記所定トルク低下量以上のトルクの低下の頻度が前記所定頻度値以上になったとき、前記閾値を前記第1閾値から前記第2閾値に切り替えるすべり制御部と、
を備え、
前記電気車における複数の車両ごとに前記すべり制御部が設けられ、
1つの前記すべり制御部が、前記閾値を前記第1閾値から前記第2閾値に切り替えた場合、他の前記すべり制御部も、前記閾値を前記第1閾値から前記第2閾値に切り替える、電気車制御装置。 - 鉄道用のレールに対する電気車の車輪のすべりを、車体、車軸の一方または両方の動作に基づいて判定するための閾値として、初期値としての第1閾値と、前記第1閾値よりも早くすべりを判定するための第2閾値と、を記憶するとともに、前記閾値を前記第1閾値から前記第2閾値に切り替える条件である所定トルク低下量および所定頻度値を記憶する記憶部と、
前記第1閾値を用いて前記車輪がすべっていると判定した場合、前記車輪を駆動する回転機のトルク電流を低下させ、前記所定トルク低下量以上のトルクの低下の頻度が前記所定頻度値以上になったとき、前記閾値を前記第1閾値から前記第2閾値に切り替えるすべり制御部と、
を備え、
前記すべり制御部は、前記回転機にかかる負荷が大きいほど、前記第1閾値、前記第2閾値を小さい値に変更する、電気車制御装置。 - 鉄道用のレールに対する電気車の車輪のすべりを、車体、車軸の一方または両方の動作に基づいて判定するための閾値として、初期値としての第1閾値と、前記第1閾値よりも早くすべりを判定するための第2閾値と、を記憶するとともに、前記閾値を前記第1閾値から前記第2閾値に切り替える条件である所定トルク低下量および所定頻度値を記憶する記憶部と、
前記第1閾値を用いて前記車輪がすべっていると判定した場合、前記車輪を駆動する回転機のトルク電流を低下させ、前記所定トルク低下量以上のトルクの低下の頻度が前記所定頻度値以上になったとき、前記閾値を前記第1閾値から前記第2閾値に切り替えるすべり制御部と、
を備え、
前記すべり制御部は、前記レールの温度が高いほど、前記第1閾値、前記第2閾値を小さい値に変更する、電気車制御装置。 - 鉄道用のレールに対する電気車の車輪のすべりを、車体、車軸の一方または両方の動作に基づいて判定するための閾値として、初期値としての第1閾値と、前記第1閾値よりも早くすべりを判定するための第2閾値と、を記憶するとともに、前記閾値を前記第1閾値から前記第2閾値に切り替える条件である所定トルク低下量および所定頻度値を記憶する記憶部と、
前記第1閾値を用いて前記車輪がすべっていると判定した場合、前記車輪を駆動する回転機のトルク電流を低下させ、前記所定トルク低下量以上のトルクの低下の頻度が前記所定頻度値以上になったとき、前記閾値を前記第1閾値から前記第2閾値に切り替えるすべり制御部と、
を備え、
前記すべり制御部は、雨天情報を取得した場合、前記閾値を前記第1閾値から前記第2閾値に切り替える、電気車制御装置。
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