JP6729909B2 - エレベーターのドア開閉装置 - Google Patents
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Description
第一アーム921は、平面視において一直線状ではなく、モーターユニット24から離れる方向に僅かに突出するように、長手方向の一部が屈折した形状を有する。第一アーム921の一端部は、モーターユニット24の下端部に設けられた軸部249に、一自由度で回転自在に連結される。軸部249は、バネ受け部247から上方に突出して位置する。第一アーム921の他端部は、第二アーム922の一端部に一自由度で回転自在に連結される。第二アーム922の他端部は、ロータリーダンパー91の回転軸913に連結される。第二アーム922と回転軸913は、一体に回転するように連結される。
5 規制構造
6 復帰バネ
7 検知器
9 減衰機構
10 ドア
21 無端ベルト
22 駆動プーリー
24 モーターユニット
81 ドア制御部
91 ロータリーダンパー
92 アーム機構
913 回転軸
915 減衰部
D1 第一方向
D2 第二方向
Claims (1)
- エレベーターのドアに連結される無端ベルトと、
前記無端ベルトが掛けられる駆動プーリーと、
前記駆動プーリーを回転駆動させるモーターユニットと、
前記モーターユニットが回動自在に連結されるベース部と、
前記ベース部に対する前記モーターユニットの回動を、所定範囲内に規制する規制構造と、
前記モーターユニットと前記ベース部の間に介在し、前記モーターユニットに対して、前記所定範囲内で第一方向に回動させる付勢力を与える復帰バネと、
前記ベース部に対して、前記モーターユニットが前記第一方向とは反対の第二方向に回動したことを検知する検知器と、
前記検知器によって前記モーターユニットが前記第二方向に回動したと検知されるときに、前記モーターユニットの回転駆動を反転または停止させるドア制御部と、
前記モーターユニットと前記ベース部の間に介在し、前記モーターユニットの前記第一方向の回動速度を減衰させる減衰機構と、を具備し、
前記減衰機構は、
前記ベース部に装着されたロータリーダンパーと、
前記ロータリーダンパーと前記モーターユニットの間に介在するアーム機構とを備え、
前記ロータリーダンパーは、前記アーム機構に連結される回転軸と、
前記ベース部に取り付けられ、前記回転軸の回転速度を減衰させるように構成された減衰部と、を有し、
前記減衰部は、前記モーターユニットの前記第一方向の回動速度だけを減衰させるように構成されたワンウェイタイプの減衰部である
ことを特徴とするエレベーターのドア開閉装置。
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