JP6729247B2 - 非同軸系レーザレーダ装置 - Google Patents
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Description
光源で発生したレーザ光を偏向して外部へ投光し、かつ、投光方向を走査する投光ミラー(14)と、
投光ミラーが投光したレーザ光が外部の物体で反射して生じた反射光を受光する受光素子(22)と、
反射光を受光素子の方向へ偏向する受光ミラー(21)と、
投光ミラーが投光したレーザ光および反射光が通過する窓(3)とを備え、
受光素子が受光ミラーの上方にあり、
外部へ投光されるレーザ光の光軸である投光軸(Lc)と、受光ミラーから外部に向かう受光視野の中心軸である受光軸(Rc)とが互いに異なる位置にある非同軸系レーザレーダ装置であって、
受光ミラー側が開口し、受光素子の周囲から受光ミラーの方向に延びて、受光素子の受光ミラー側の空間を囲うことで、受光ミラーで反射された反射光とは別の光が受光素子に入射することを抑制する遮蔽体(23、223、323)を備え、
遮蔽体は、少なくとも一部の走査方向については、外側面が、窓から離れ、かつ、窓に沿って下向きに延びており、内側面(24b、224b、324b)が、予め定めた至近距離に位置する物体にレーザ光が照射されて生じる投光スポットにおいて最も受光素子から遠い点と、受光素子において投光スポットから最も遠い点とを結ぶ直線である直接入射境界線(B)よりも受光素子の受光視野の外側に形成されている。
遮蔽体の内側面は、レーザ光の走査範囲内については、直接入射境界線よりも受光視野の外側に形成されている一方、レーザ光の走査範囲外の少なくとも一部の範囲については、内側面の開口側端点から受光視野の中心軸までの距離が、レーザ光の走査範囲内に形成されている内側面の開口側端点から受光視野の中心軸までの距離よりも短くなっている。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の第1実施形態となる非同軸系レーザレーダ装置(以下、単にレーザレーダ装置)1の概略構成図である。本実施形態のレーザレーダ装置1は、建造物の壁、床、あるいは地面などに固定される。
図4には比較例となる凹部124の構造を示している。この凹部124は、内側面124bが上底124aから垂直に立ち上がっている。この構成では、直接入射境界線Bが支持台123の凹部124を構成している部分と交差してしまう。つまり、凹部124の内側面124bは、直接入射境界線Bよりも受光視野の内側に突き出している。よって、比較例の場合、至近距離物体50で生じた反射光Rは、直接には、受光素子22に入射できない。
次に、第2実施形態を説明する。この第2実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。
図7は、第3実施形態のレーザレーダ装置が備える凹部324の付近を示す図であり、第2実施形態の図5に相当する図である。第3実施形態の凹部324は、支持台323に形成され、第1実施形態の上底24aと同じ大きさおよび形状である上底324aと、第1実施形態、第2実施形態の内側面24b、224bとは構造が異なる内側面324bを備える。
至近距離物体50で生じた反射光Rは、前側内側面324b1が直接入射境界線Bよりも受光視野の外側に形成されていることにより、一部は受光素子22に直接に入射する。しかし、反射光Rは拡散光であるので、残りの反射光Rの一部は、凹部324には入るが、受光素子22には直接入射しないで、後側内側面324b2に当たる。
前述の実施形態では、走査範囲を180度としていたが、走査範囲は、190度、360度など、180度以外の範囲とすることもできる。
また、走査範囲が180度、190度など、走査範囲が水平面内の一部の角度範囲に限定されている場合、前側内側面224b1、324b1が形成されている範囲は、必ずしも、走査範囲と一致させる必要はない。走査範囲よりも広い範囲でこれら前側内側面224b1、324b1が形成されていてもよいし、走査範囲の一部の範囲でこれら前側内側面224b1、324b1が形成されていてもよい。
前述した実施形態では、照射部10が受光部20の上側にあったが、照射部10と受光部20の関係を反対にし、受光部20が照射部10の上側に配置されていてもよい。
Claims (3)
- レーザ光を発生させる光源(11)と、
前記光源で発生した前記レーザ光を偏向して外部へ投光し、かつ、投光方向を走査する投光ミラー(14)と、
前記投光ミラーが投光した前記レーザ光が外部の物体で反射して生じた反射光を受光する受光素子(22)と、
前記反射光を前記受光素子の方向へ偏向する受光ミラー(21)と、
前記投光ミラーが投光した前記レーザ光および前記反射光が通過する窓(3)とを備え、
前記受光素子が前記受光ミラーの上方にあり、
外部へ投光される前記レーザ光の光軸である投光軸(Lc)と、前記受光ミラーから外部に向かう受光視野の中心軸である受光軸(Rc)とが互いに異なる位置にある非同軸系レーザレーダ装置であって、
前記受光ミラー側が開口し、前記受光素子の周囲から前記受光ミラーの方向に延びて、前記受光素子の前記受光ミラー側の空間を囲うことで、前記受光ミラーで反射された前記反射光とは別の光が前記受光素子に入射することを抑制する遮蔽体(23、223、323)を備え、
前記遮蔽体は、少なくとも一部の走査方向については、外側面が、前記窓から離れ、かつ、前記窓に沿って下向きに延びており、内側面(24b、224b、324b)が、予め定めた至近距離に位置する物体に前記レーザ光が照射されて生じる投光スポットにおいて最も前記受光素子から遠い点と、前記受光素子において前記投光スポットから最も遠い点とを結ぶ直線である直接入射境界線(B)よりも前記受光素子の受光視野の外側に形成されている非同軸系レーザレーダ装置。 - 請求項1において、
前記レーザ光の走査範囲が水平面内の一部の角度範囲に限定されており、
前記遮蔽体の内側面は、前記レーザ光の走査範囲内については、前記直接入射境界線よりも、前記受光視野の外側に形成されている一方、前記レーザ光の走査範囲外の少なくとも一部の範囲については、前記内側面の開口側端点から受光視野の中心軸までの距離が、前記レーザ光の走査範囲内に形成されている前記内側面の開口側端点から受光視野の中心軸までの距離よりも短くなっている非同軸系レーザレーダ装置。 - 請求項2において、
前記レーザ光の走査範囲外では、前記遮蔽体の内側面は、前記至近距離に位置する物体で生じた前記反射光を、前記受光素子を含む範囲に集光する凹面形状になっている非同軸系レーザレーダ装置。
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