JP6727465B1 - 運転者状態判断装置および運転者状態判断方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る運転者状態判断装置100の構成を示す図である。図1のように、運転者状態判断装置100は、車両10に搭載されており、生体センサ部110、車両挙動センサ部120、生体信号解析部130、運転者状態算出部140、記録部141、閾値更新部142、運転者状態分類部150、情報提示部160および閉眼度算出部171を備えている。
図14は、実施の形態2に係る運転者状態判断装置100の構成を示す図である。図14の運転者状態判断装置100の構成は、図1の構成に対し、閉眼度算出部171を経路情報取得部172に置き換えたものである。経路情報取得部172は、車両10のナビゲーションシステムから、車両10の位置情報および経路情報、交通情報などを取得する。
図15は、実施の形態3に係る運転者状態判断装置100の構成を示す図である。図15の運転者状態判断装置100の構成は、図1の構成に対し、閉眼度算出部171を車内環境情報取得部173に置き換えたものである。車内環境情報取得部173は、車両10の空調システムから、空調の設定値、車内の気温、湿度、二酸化炭素濃度など、車内環境の情報を取得する。
図16は、実施の形態4に係る運転者状態判断装置100の構成を示す図である。図16の運転者状態判断装置100の構成は、図1の構成に対し、閉眼度算出部171を運転者反応判定部174に置き換えたものである。運転者反応判定部174は、情報提示部160が運転者に情報提示を行った後(つまり、運転者の状態の推定値が閾値を超えた後)に運転者が行った車両10の操作の情報を取得して、情報提示の内容に合致した車両10の操作が行われたか否か、つまり、運転者が情報提示部160による情報提示の内容を受け入れたか否かを判定する。
図17は、実施の形態5に係る運転者状態判断装置100の構成を示す図である。図17の運転者状態判断装置100の構成は、図1の構成に対し、実施の形態2で説明した経路情報取得部172、実施の形態3で説明した車内環境情報取得部173および実施の形態4で説明した運転者反応判定部174を追加したものである。
図19および図20は、それぞれ運転者状態判断装置100のハードウェア構成の例を示す図である。運転者状態判断装置100の構成要素の各機能は、例えば図19に示す処理回路50により実現される。すなわち、運転者状態判断装置100は、車両の運転者の生体信号を取得し、生体信号を解析することで、生体信号から運転者の状態の推定に用いる特徴量を算出し、生体信号の特徴量に基づいて、運転者の状態の推定値を算出し、運転者の状態の推定値を予め定められた閾値と比較することで、運転者の状態を分類し、運転者の状態の分類結果に応じて、運転者に情報提示を行い、運転者の閉眼度、車両の経路情報、車両の車内環境情報、および、情報提示の内容に合致した車両の操作が行われたか否かの情報のうちの少なくとも1つと、運転者の状態の推定値との、過去の情報に基づいて、閾値を更新する、ための処理回路50を備える。処理回路50は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリに格納されたプログラムを実行するプロセッサ(中央処理装置(CPU:Central Processing Unit)、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSP(Digital Signal Processor)とも呼ばれる)を用いて構成されていてもよい。
Claims (7)
- 車両の運転者の生体信号を取得する生体センサ部と、
前記生体信号を解析することで、前記生体信号から前記運転者の状態の推定に用いる特徴量を算出する生体信号解析部と、
前記生体信号の特徴量に基づいて、前記運転者の状態の推定値を算出する運転者状態算出部と、
前記運転者の状態の推定値を予め定められた閾値と比較することで、前記運転者の状態を分類する運転者状態分類部と、
前記運転者の状態の分類結果に応じて、前記運転者に情報提示を行う情報提示部と、
前記運転者の閉眼度、前記車両の経路情報、前記車両の車内環境情報、および、前記情報提示の内容に合致した前記車両の操作が行われたか否かの情報のうちの少なくとも1つと、前記運転者の状態の推定値とを、互いに同期させて記録する記録部と、
前記記録部に記録された、前記運転者の閉眼度、前記車両の経路情報、前記車両の車内環境情報、および、前記情報提示の内容に合致した前記車両の操作が行われたか否かの情報のうちの少なくとも1つと前記運転者の状態の推定値との相関による回帰直線の回帰係数および切片の大きさに基づいて、前記閾値を更新する閾値更新部と、
を備え、
前記生体センサ部は、
それぞれの測定圏が互いに重ならない部分を持つ複数の生体センサと、
前記運転者の姿勢を表す姿勢情報を取得する姿勢センサと、
前記姿勢情報に基づいて、前記複数の生体センサのうちから測定圏内に前記運転者が存在する生体センサを選択し、選択された生体センサが取得した生体信号を出力する生体センサ選択部と、
を備える、
運転者状態判断装置。 - 車両の運転者の生体信号を取得する生体センサ部と、
前記生体信号を解析することで、前記生体信号から前記運転者の状態の推定に用いる特徴量を算出する生体信号解析部と、
前記生体信号の特徴量に基づいて、前記運転者の状態の推定値を算出する運転者状態算出部と、
前記運転者の状態の推定値を予め定められた閾値と比較することで、前記運転者の状態を分類する運転者状態分類部と、
前記運転者の状態の分類結果に応じて、前記運転者に情報提示を行う情報提示部と、
前記運転者の閉眼度、前記車両の経路情報、前記車両の車内環境情報、および、前記情報提示の内容に合致した前記車両の操作が行われたか否かの情報のうちの少なくとも1つと、前記運転者の状態の推定値とを、互いに同期させて記録する記録部と、
前記記録部に記録された、前記運転者の閉眼度、前記車両の経路情報、前記車両の車内環境情報、および、前記情報提示の内容に合致した前記車両の操作が行われたか否かの情報のうちの少なくとも1つと前記運転者の状態の推定値との相関による回帰直線の回帰係数および切片の大きさに基づき、前記運転者の状態の感じ方の個人差を考慮して、前記閾値を更新する閾値更新部と、
を備える運転者状態判断装置。 - 前記車両の動きを表す車両挙動信号を出力する車両挙動センサ部をさらに備え、
前記生体信号解析部は、前記車両挙動信号を考慮に加えて、前記生体信号を解析する、
請求項1または請求項2に記載の運転者状態判断装置。 - 前記車両挙動信号は、前記車両の加速度信号である、
請求項3に記載の運転者状態判断装置。 - 前記生体信号解析部は、前記生体信号の周波数解析を行い、前記周波数解析の過程で、前記生体信号の対数振幅スペクトルに対し、前記生体信号が含まれる周波数帯域とそれ以外の周波数帯域とで解像度の異なるフィルタバンクを適用する、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の運転者状態判断装置。 - 運転者状態判断装置の生体センサ部が、車両の運転者の生体信号を取得し、
前記運転者状態判断装置の生体信号解析部が、前記生体信号を解析することで、前記生体信号から前記運転者の状態の推定に用いる特徴量を算出し、
前記運転者状態判断装置の運転者状態算出部が、前記生体信号の特徴量に基づいて、前記運転者の状態の推定値を算出し、
前記運転者状態判断装置の運転者状態分類部が、前記運転者の状態の推定値を予め定められた閾値と比較することで、前記運転者の状態を分類し、
前記運転者状態判断装置の情報提示部が、前記運転者の状態の分類結果に応じて、前記運転者に情報提示を行い、
前記運転者状態判断装置の閾値更新部が、前記運転者の閉眼度、前記車両の経路情報、前記車両の車内環境情報、および、前記情報提示の内容に合致した前記車両の操作が行われたか否かの情報のうちの少なくとも1つと、前記運転者の状態の推定値との、過去の情報から得られる、前記運転者の閉眼度、前記車両の経路情報、前記車両の車内環境情報、および、前記情報提示の内容に合致した前記車両の操作が行われたか否かの情報のうちの少なくとも1つと前記運転者の状態の推定値との相関による回帰直線の回帰係数および切片の大きさに基づいて、前記閾値を更新し、
前記生体センサ部は、
前記運転者の姿勢を表す姿勢情報に基づいて、それぞれの測定圏が互いに異なる部分を持つ複数の生体センサのうちから測定圏内に前記運転者が存在する生体センサを選択し、選択された生体センサが出力する前記運転者の生体信号を取得する、
運転者状態判断方法。 - 運転者状態判断装置の生体センサ部が、車両の運転者の生体信号を取得し、
前記運転者状態判断装置の生体信号解析部が、前記生体信号を解析することで、前記生体信号から前記運転者の状態の推定に用いる特徴量を算出し、
前記運転者状態判断装置の運転者状態算出部が、前記生体信号の特徴量に基づいて、前記運転者の状態の推定値を算出し、
前記運転者状態判断装置の運転者状態分類部が、前記運転者の状態の推定値を予め定められた閾値と比較することで、前記運転者の状態を分類し、
前記運転者状態判断装置の情報提示部が、前記運転者の状態の分類結果に応じて、前記運転者に情報提示を行い、
前記運転者状態判断装置の閾値更新部が、前記運転者の閉眼度、前記車両の経路情報、前記車両の車内環境情報、および、前記情報提示の内容に合致した前記車両の操作が行われたか否かの情報のうちの少なくとも1つと、前記運転者の状態の推定値との、過去の情報から得られる、前記運転者の閉眼度、前記車両の経路情報、前記車両の車内環境情報、および、前記情報提示の内容に合致した前記車両の操作が行われたか否かの情報のうちの少なくとも1つと前記運転者の状態の推定値との相関による回帰直線の回帰係数および切片の大きさに基づき、前記運転者の状態の感じ方の個人差を考慮して、前記閾値を更新する、
運転者状態判断方法。
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