JP6727132B2 - 走行モード間の遷移の中断を考慮に入れた、自動車用ハイブリッドトランスミッションの制御方法 - Google Patents
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Description
走行モード間の遷移が、遷移開始時の現走行モードと、走行モード設定点とに基づいて制御されるステップと、
現走行モードが遷移ステップの走行モードと同等でなく、走行モード設定点が最終走行モードと同等でないと判定された場合には、運転者からの変更要求の際に、動作の中断が進行中かどうかを判定して、遷移の中断が可能かどうかを判定するステップと、次いで
動作の中断の判定結果に従って、遷移を継続するか、または新たな遷移を実行するステップとを含む。
走行モード設定点が現走行モードと合致しているかどうかを判定するステップ、
これに該当しない場合には、現走行モードを初期走行モード値に記憶し、走行モード設定点を最終走行モード値に記憶するステップ、次いで
初期走行モードから最終走行モードへと移行する経路を決定し、遷移ステップカウンターを1に初期化するステップ、次いで
遷移ステップの走行モードに対してモード遷移を指示し、次いで現走行モードが遷移ステップの走行モードと同等かどうかを判定するステップ、
これに該当する場合には、現走行モードが最終走行モードと同等かどうかを判定するステップ、
これに該当する場合には、方法を終了させるステップ、
現走行モードが最終走行モードと同等でない場合には、遷移ステップカウンターを増分し、次いでモード遷移制御ステップへ、さらに遷移ステップの走行モードへと方法を続けるステップ、
現走行モードが遷移ステップの走行モードと同等ではないと判定された場合には、走行モード設定点が最終走行モードと同等かどうかを判定するステップ、
これに該当する場合には、モード遷移制御ステップへ、さらに遷移ステップの走行モードへと方法を続けるステップ。
現走行モードが遷移ステップの走行モードと同等でなく、走行モード設定点が最終走行モードと同等でないと判定された場合には、中断の判定に関する要求を実施し、次いで動作の中断が適切であるかどうかを判定するステップを実行することができる。
動作の中断が進行中にあると判定された場合に、進行中の遷移をトランスミッションのレベルで停止し、次いで、走行モード設定点が現走行モードと合致するかどうかを判定するステップへと方法を続ける。
現在の遷移を中断しない方が適切であると判定された場合に、遷移ステップの走行モードへと遷移を続ける。
次いで、現走行モードが遷移ステップの走行モードと同等であるかどうかを判定する。
これに該当しない場合には、遷移ステップの走行モードに向けた遷移継続ステップへと方法を続ける。
これに該当する場合には、方法は、走行モード設定点が現走行モードと合致するかどうかを判定するステップへと方法を続ける。
Cost(E1,a5,E4,a11,E5,a17,E8,a23,E7)=c5+c11+c17+c23
− 新たな行先に合流するため、プログラム設定表によって、初期走行モードに戻る(即ち進行中の遷移を放棄する)ように辿られる経路
− 新たな行先に合流するため、プログラム設定表によって、以前の行先から辿られる(即ち新たな行先に対応する前に、進行中の遷移は完了される)経路
即時の動作が何も開始されない(例えば、ドッグクラッチシステムが、まだ動作していない)、且つ
コスト分析によって、現在の動作を継続するよりも中断する方が支持されている。
Ti−j: 状態Eiから状態Ejへの遷移の制御を可能にする状態。
iTi−j: 遷移Tj−iを経由して状態Eiに戻ることを可能にするため、遷移Ti−jを中断するフラグ。
Claims (5)
- 少なくとも1つの内燃機関(3)、少なくとも1つの電気機械(7)及び少なくとも2つの駆動輪に関する種々の接続形態に係る少なくとも2つの走行モード(E1、E2、E3、E4、E5、E6、E7、E8、E9)で動作可能な自動車用ハイブリッドトランスミッションの制御方法であって、
現走行モードと、走行モード間の遷移中に変更され得る走行モード設定点とに基づいて、走行モード間の遷移を制御するステップ、
走行モード間の遷移中に前記走行モード設定点が変更されたと判定された場合に、遷移の中断をするかどうかを決定するステップ、及び
次いで、遷移の中断をするかどうかの決定結果に応じて、前記遷移を継続するか、または前記遷移を中断して新たな遷移を実行するステップを含み、
現走行モードと、走行モード間の遷移中に変更され得る走行モード設定点とに基づいて、走行モード間の遷移を制御するために、
前記走行モード設定点が現走行モードと合致するかどうかを判定するステップ、
前記走行モード設定点が現走行モードと合致しない場合には、現走行モードを初期走行モードとして記憶し、前記走行モード設定点を最終走行モードとして記憶するステップ、
前記初期走行モードから前記最終走行モードへと移行する経路を決定するステップ、次いで
遷移ステップカウンターを1に初期化するステップ、次いで
決定された前記経路に沿った次の遷移先の走行モードへのモード遷移を指示する指示ステップ、次いで
現走行モードが前記次の遷移先の走行モードと同等かどうかを判定するステップ、
現走行モードが前記次の遷移先の走行モードと同等である場合、現走行モードが前記最終走行モードと同等かどうかを判定するステップ、
現走行モードが前記最終走行モードと同等である場合には、方法を終了させるステップ、
現走行モードが前記最終走行モードと同等でない場合には、前記遷移ステップカウンターを増分し、次いで、決定された前記経路に沿ったさらに次の遷移先の走行モードへのモード遷移を指示するため、前記指示ステップへと戻るステップ、
現走行モードが前記次の遷移先の走行モードと同等でないと判定された場合には、前記走行モード設定点が前記最終走行モードと同等かどうかを判定するステップ、
前記走行モード設定点が前記最終走行モードと同等である場合に、前記指示ステップへと戻るステップ、を実行する制御方法。 - 運転者からの変更要求の際に、遷移の中断をするかどうかを決定するために、
現走行モードが前記次の遷移先の走行モードと同等でなくて、前記走行モード設定点が前記最終走行モードと同等でないと判定された場合に、中断決定に関する要求を行うステップ、次いで遷移の中断が適切であるかどうかを判定するステップを実行する、請求項1に記載の制御方法。 - 前記遷移の中断をするかどうかの決定結果に応じて、前記遷移を継続するか、または前記遷移を中断して新たな遷移を実行するため、
進行中の動作を中断すると決定された場合に、進行中の動作を前記トランスミッションのレベルで停止し、次いで前記走行モード設定点が現走行モードと合致するかどうかを判定する前記ステップへと方法を継続するステップ、
前記遷移の中断をしないことが適切であると決定された場合には、前記次の遷移先の走行モードに向けて遷移を継続するステップ、次いで
現走行モードが前記次の遷移先の走行モードと同等であるかどうかを判定するステップ、
現走行モードが前記次の遷移先の走行モードと同等でない場合には、前記次の遷移先の走行モードに向けて遷移を継続する前記ステップへと方法を継続するステップ、
現走行モードが前記次の遷移先の走行モードと同等である場合には、前記走行モード設定点が現走行モードと合致するかどうかを判定する前記ステップへと方法を継続するステップ、が実行される、請求項1または2に記載の制御方法。 - 遷移の中断をすることが決定された際の走行モードの切替が、既定のシフト経路に従って行われることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の制御方法。
- 遷移の中断をするかどうかを決定する判定メカニズムは、経路間のコスト比較に基づくことを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載の制御方法。
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