JP6726535B2 - Alignment device - Google Patents
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Description
本発明は、整列装置に関する。 The present invention relates to an alignment device.
従来、包装ラインは、複数の包装装置が搬送装置で連結されて構成される。包装ラインにおいて、搬送物が複数の搬送体からなる場合、一の搬送装置から他の搬送装置に搬送物が受け渡されるときに、摩擦、速度の変化、連結部の凹凸、搬送装置の構造によって、搬送体の姿勢が不安定になり、搬送体の列が乱れることがあった。 Conventionally, a packaging line is configured by connecting a plurality of packaging devices with a transport device. In the packaging line, when the transported object is composed of multiple transported objects, when the transported object is transferred from one transportation device to another transportation device, friction, change in speed, unevenness of the connecting portion, and the structure of the transportation device may occur. In some cases, the posture of the carrier becomes unstable and the line of the carrier is disturbed.
包装ラインにシュリンク装置が含まれている場合、シュリンク装置は、搬送物を包む熱収縮性素材を加熱炉にて高温で処理するため、通常のゴム製のコンベアではなく、金属メッシュやチェーンなどの金属製のコンベアを備えている。そのため、搬送物が上流側の通常のゴム製のコンベアから物性の異なる金属製のコンベアに受け渡される際に、搬送体の姿勢が乱れることがあった。 When a shrink device is included in the packaging line, the shrink device processes the heat-shrinkable material that wraps the goods at a high temperature in a heating furnace, so it is not a normal rubber conveyor, but a metal mesh or chain. Equipped with a metal conveyor. Therefore, the posture of the carrier may be disturbed when the conveyed product is transferred from the normal rubber conveyor on the upstream side to the metal conveyor having different physical properties.
シュリンク装置への搬送物の受け渡しにおいて、コンベアの構造及び摩擦係数などの物性の違いにより、搬送体の姿勢が乱れた状態で加熱炉に搬送されると、シュリンク後の搬送物も同様に姿勢が乱れた状態で熱収縮性素材が密着される。そのため、搬送物の美観を損ねたり、下流工程でのケースへの充填時にケースに収まりきらなかったり、ケース内の空隙が生じることで運搬中に受ける振動や衝撃によって搬送物に損害を与えたりすることがあった。ゆえに、シュリンク装置においてシュリンクを行う前の搬送物の整列は必要不可欠である。 When the conveyed object is transferred to the shrink device, if the conveyed object is conveyed to the heating furnace in a state in which the posture of the conveyed object is disturbed due to the difference in the structure of the conveyor and the physical properties such as the friction coefficient, the conveyed object after shrinking also has the same posture. The heat-shrinkable material adheres in a disordered state. As a result, the aesthetics of the conveyed product may be impaired, it may not fit in the case when it is filled in the downstream process, and the voids in the case may cause damage to the conveyed product due to vibration or shock during transportation. There was something. Therefore, it is essential that the shrink device be aligned before the shrink is performed.
そこで、包装装置の上流側で搬送物を整列する整列装置が知られている。例えば、特許文献１には、複数の搬送体からなる搬送物を整列する整列装置が開示される。整列装置は、複数個ずつ複数列に搬送体を整列させた搬送物を載置した昇降テーブルが任意の位置で停止したのち、送出手段によって搬送物を送り出すことで下流側の搬送装置に受け渡している。
Therefore, there is known an aligning device that aligns the conveyed items on the upstream side of the packaging device. For example,
特許文献１に記載の整列装置において、昇降テーブルに載置される搬送物を任意の位置で一旦停止させたのち、送出手段によって整列しながら送り出している。整列装置は、搬送物を間欠的に停止させるため、連続的に搬送物を送り出すことが難しい場合があった。また、搬送物には、昇降テーブルの加減速によって不要な力が加わる場合があった。
そこで、本発明は、搬送物を搬送しながら連続的に整列することができる整列装置を提供することを課題とする。
In the aligning device described in
Therefore, it is an object of the present invention to provide an aligning device capable of continuously aligning conveyed items while conveying them.
本発明の整列装置は、搬送物を搬送装置の搬送面上において整列する整列装置であって、前記整列装置は、前記搬送面上を搬送方向に通過するように周回駆動される複数の接触部材を備え、一の接触部材を前記搬送物の下流側端部と接触させ、他の接触部材を前記搬送物の上流側端部と接触させることで前記搬送物を挟持し、前記搬送物を送り出し、前記他の接触部材は、前記搬送物を送り出したのち、前記搬送物から離間すると、次に送り出す搬送物の下流側の接触部材として機能する。 The aligning device of the present invention is an aligning device for aligning conveyed objects on a conveying surface of the conveying device, wherein the aligning device is a plurality of contact members that are orbitally driven so as to pass on the conveying surface in a conveying direction. And contacting one contact member with the downstream end of the conveyed product and another contact member with the upstream end of the conveyed product to sandwich the conveyed product and feed the conveyed product. out, and the other contact member, after feeding the conveyed object and away from the conveyed object, functions as a downstream side of the contact member of the conveyed object next feeding.
本発明の整列装置は、前記一の接触部材を前記搬送物の下流側端部と接触させたのち、前記他の接触部材を前記搬送物の上流側端部と接触させる。 In the aligning device of the present invention, the one contact member is brought into contact with the downstream end of the conveyed product, and then the other contact member is brought into contact with the upstream end of the conveyed product.
本発明の整列装置は、前記一の接触部材を前記搬送装置の搬送速度よりも遅い速度で前記搬送物の下流側端部に接触させる。 In the aligning device of the present invention, the one contact member is brought into contact with the downstream end of the conveyed product at a speed lower than the conveying speed of the conveying device.
本発明の整列装置は、前記他の接触部材を前記搬送装置の搬送速度よりも速い速度で前記搬送物の上流側端部に接触させる。 In the aligning device of the present invention, the other contact member is brought into contact with the upstream end portion of the conveyed product at a speed higher than the conveying speed of the conveying device.
本発明の整列装置は、前記搬送装置の搬送速度と同じ速度で前記搬送物を送り出す。 The aligning device of the present invention sends out the conveyed objects at the same speed as the conveying speed of the conveying device.
本発明の整列装置は、前記複数の接触部材のうち、周回軌道上において隣り合う接触部材は、別個の駆動手段によって独立して駆動される。 In the aligning device of the present invention, among the plurality of contact members, adjacent contact members on the orbit are independently driven by separate drive means.
本発明の整列装置は、前記搬送物が複数の搬送体からなる。 In the aligning device of the present invention, the transported object is composed of a plurality of transport bodies.
本発明の整列装置は、前記搬送物をシュリンクする熱処理装置の直前に配置される。 The aligning device of the present invention is arranged immediately before the heat treatment device that shrinks the conveyed items.
本発明によれば、搬送物を搬送しながら連続的に整列することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can carry out and can be aligned continuously, conveying a conveyed product.
図１から図４を参照して、整列装置１について説明する。
整列装置１は、搬送装置である下流側搬送装置２によって搬送される搬送物Ｗを搬送面上において整列するものである。
搬送物Ｗは、複数の搬送体から構成される。各搬送体は、円柱形状に形成される。搬送物Ｗは、下流側搬送装置２によって搬送体が幅方向に２列、搬送方向に５列の形態で熱収縮性素材ｆに覆われた状態で熱処理装置３に搬送される。複数の搬送体は、搬送方向下流側に位置する搬送体から順に搬送体ｗ１・ｗ１、搬送体ｗ２・ｗ２、搬送体ｗ３・ｗ３、搬送体ｗ４・ｗ４、搬送体ｗ５・ｗ５と規定する。また、上流側とは下流側搬送装置２の搬送方向の上流側を指し、下流側とは下流側搬送装置２の搬送方向の下流側を指す。幅方向は、下流側搬送装置２の搬送面において搬送方向と直交する方向として規定する。
The
The aligning
The conveyed article W is composed of a plurality of conveyed bodies. Each carrier is formed in a cylindrical shape. The transported articles W are transported to the
図１を用いて、下流側搬送装置２及び下流側搬送装置２の上流側に設けられる上流側搬送装置４について説明する。
下流側搬送装置２は、チェーン駆動の金属製のローラコンベアによって構成される。下流側搬送装置２は、搬送面上において搬送物Ｗを搬送するものである。下流側搬送装置２の下流側には、搬送物Ｗを覆っている熱収縮性素材ｆをシュリンクする熱処理装置３が設けられる。
The
The downstream
上流側搬送装置４は、無端状のゴム製のベルトコンベアから構成される。上流側搬送装置４及び下流側搬送装置２は、上流側搬送装置４の下流側端部から下流側搬送装置２の上流側端部に搬送物Ｗを直接受け渡すことができるように搬送面の高さが略同じになるように構成される。上流側搬送装置４の上流側には、搬送物Ｗをシュリンクフィルム等の熱収縮性素材ｆによって包む被包装置が設けられることで、搬送物Ｗは熱収縮性素材ｆによって包まれている。
The upstream
図２及び図４を用いて整列装置１について説明する。
整列装置１は、下流側搬送装置２の上流側端部で、かつ、熱処理装置３の直前に配置される。整列装置１は、下流側搬送装置２の上流側において、上流側搬送装置４から受け渡される搬送物Ｗを整列している。上流側搬送装置４から下流側搬送装置２の搬送面にかけて、搬送物Ｗが幅方向に広がることを規制する一対のガイド４ａ・４ａが搬送方向に沿ってそれぞれ設けられる。一対のガイド４ａ・４ａは、搬送物Ｗが抵抗なく通過できるように設けられている。整列装置１は、下流側搬送装置２の搬送面よりも上方に配置される。
The
The aligning
整列装置１は、フレーム１１ａ・１１ｂと、駆動軸１２ａ・１２ｂと、モータ１３・１３と、駆動スプロケット１４・１４・１４・１４と、従動スプロケット１５・１５・１５・１５と、チェーン１６ａ・１６ａ・１６ｂ・１６ｂと、アーム１７ａ・１７ａ・１７ｂ・１７ｂと、接触部材１８ａ・１８ａ・１８ｂ・１８ｂと、を備える。
The aligning
フレーム１１ａは、略長円状に形成される板状部材である。フレーム１１ｂは、略矩形状に形成される板状部材である。フレーム１１ａ・１１ｂは、長手方向が搬送方向となるように、下流側搬送装置２の側方に、対向して配置される。フレーム１１ａは、幅方向において内側に配置され、フレーム１１ｂは、幅方向において外側に配置される。フレーム１１ａ・１１ｂ間には、フレーム１１ａ・１１ｂをつなぐ連結部材１１ｃ・１１ｃが設けられる。連結部材１１ｃは、略矩形状に形成される板状部材である。連結部材１１ｃ・１１ｃは、フレーム１１ａ・１１ｂ間に上下に間隔をあけて設けられる。フレーム１１ｂは、下流側搬送装置２のフレーム１９及び上流側搬送装置４のフレーム２０に支持されている（図３及び図４（ｂ）参照）。
The
駆動軸１２ａ・１２ｂは、幅方向を長手方向として並べて配置される。駆動軸１２ａの各端部は、フレーム１１ａ・１１ｂに軸受２１を介して支持される。駆動軸１２ｂの各端部は、フレーム１１ａ・１１ｂに軸受２１を介して支持される。駆動軸１２ａは、駆動軸１２ｂよりも搬送方向上流側に所定の間隔をあけて配置される。
The
駆動軸１２ａの一端は、フレーム１１ｂを貫通して設けられる。駆動軸１２ａの一端には、カップリング２２が設けられる。カップリング２２には、減速機を介してモータ１３が接続される。モータ１３は、サーボモータによって構成されており、駆動軸１２ａを任意のタイミングで任意の位置、速度、トルク等となるように制御可能に構成される。
One end of the
駆動軸１２ｂの一端は、フレーム１１ｂを貫通して設けられる。駆動軸１２ｂの一端には、カップリング２２が設けられる。カップリング２２には、減速機を介してモータ１３が接続される。モータ１３は、サーボモータによって構成されており、駆動軸１２ｂを任意のタイミングで任意の位置、速度、トルク等となるように制御可能に構成される。
One end of the
駆動軸１２ａには、駆動スプロケット１４・１４及び従動スプロケット１５・１５が設けられる。駆動軸１２ａの下流側搬送装置２側から順に所定の間隔をあけて、駆動スプロケット１４及び従動スプロケット１５が交互に並ぶように設けられる。駆動スプロケット１４は、駆動軸１２ａに固定される。従動スプロケット１５は、駆動軸１２ａに対して回転可能に支持される。
The
駆動軸１２ｂには、駆動スプロケット１４・１４及び従動スプロケット１５・１５が設けられる。駆動軸１２ｂの下流側搬送装置２側から順に所定の間隔をあけて、従動スプロケット１５及び駆動スプロケット１４が交互に並ぶように設けられる。駆動スプロケット１４は、駆動軸１２ｂに固定される。従動スプロケット１５は、駆動軸１２ｂに対して回転可能に支持される。
The
駆動軸１２ａには、駆動スプロケット１４・１４及び従動スプロケット１５・１５が設けられる。駆動軸１２ｂには、駆動スプロケット１４・１４及び従動スプロケット１５・１５が設けられる。駆動軸１２ａに設けられる各駆動スプロケット１４及び駆動軸１２ｂに設けられる各従動スプロケット１５は、各チェーン１６ａを巻回できるように、搬送方向からみて重なる位置に設けられる。駆動軸１２ａに設けられる各従動スプロケット１５及び駆動軸１２ｂに設けられる各駆動スプロケット１４は、各チェーン１６ｂを巻回できるように、搬送方向からみて重なる位置に設けられる。
The
図３に示すように、各チェーン１６ａは、駆動軸１２ａの各駆動スプロケット１４及び駆動軸１２ｂの各従動スプロケット１５に巻回される無端状のチェーンである。つまり、各チェーン１６ａは、駆動軸１２ａから動力が伝達されることで周回可能に構成される。
As shown in FIG. 3, each
図３及び図４（ａ）に示すように、各チェーン１６ｂは、駆動軸１２ａの従動スプロケット１５及び駆動軸１２ｂの駆動スプロケット１４に巻回される無端状のチェーンである。つまり、各チェーン１６ｂは、駆動軸１２ｂから動力が伝達されることで周回可能に構成される。
As shown in FIGS. 3 and 4A, each
以上の構成において、各チェーン１６ａ及び各チェーン１６ｂは、別個の駆動手段であるモータ１３・１３によって独立して周回可能にされる。また、各チェーン１６ａ及び各チェーン１６ｂは、駆動軸１２ａ・１２ｂの軸方向において互い違いに配置される。
In the above structure, each
各駆動スプロケット１４及び各従動スプロケット１５の歯数及びチェーンサイズは同じになるように構成される。また、各チェーン１６ａ及び各チェーン１６ｂは、チェーンサイズ及びリンク数が同じになるように構成される。そのため、各チェーン１６ａ及び各チェーン１６ｂは、同一の周回軌道を周回するように構成される。
Each
図４（ｂ）に示すように、連結部材１１ｃ・１１ｃには、駆動軸１２ａ・１２ｂ間の上部及び下部において周回するチェーン１６ａ・１６ｂを支持する支持部材が設けられる。支持部材は、チェーン１６ａ・１６ａ・１６ｂ・１６ｂを内側から支持する支持部材２３ａ・２３ａ・２３ａ・２３ａと、チェーン１６ａ・１６ａ・１６ｂ・１６ｂを外側から支持する支持部材２３ｂ・２３ｂ・２３ｂ・２３ｂと、によって構成される。支持部材２３ａは、連結部材１１ｃに固定される。支持部材２３ｂは、チェーンを挟み込んだ状態で、ボルト等の締結具によって支持部材２３ａに固定される。以上のように、駆動軸１２ａ・１２ｂ間を周回するチェーン１６ａ・１６ａ・１６ｂ・１６ｂを支持することで、チェーン１６ａ・１６ａ・１６ｂ・１６ｂのたわみを防止することができ、チェーン１６ａ・１６ａ・１６ｂ・１６ｂは所定の周回軌道を周回可能に構成される。
As shown in FIG. 4B, the connecting
図３に示すように、各アーム１７ａは、各接触部材１８ａを支持するものである。各アーム１７ａの一端側は、チェーン１６ａ・１６ａにアタッチメントを介して取り付けられる。各アーム１７ａは、金属製部材によって成形される。各アーム１７ａは、一端から下流側搬送装置２の搬送面に向けて延びるように形成されたのち、チェーン１６ａの周回軌道の外側に湾曲して形成される。各アーム１７ａの他端には、各接触部材１８ａが固定される。
As shown in FIG. 3, each
図３に示すように、各アーム１７ｂは、各接触部材１８ｂを支持するものである。各アーム１７ｂの一端側は、チェーン１６ｂ・１６ｂにアタッチメントを介して取り付けられる。各アーム１７ｂは、金属製部材によって成形される。各アーム１７ｂは、一端から下流側搬送装置２の搬送面に向けて延びるように形成されたのち、チェーン１６ｂの周回軌道の外側に湾曲して形成される。各アーム１７ｂの他端には、各接触部材１８ｂが固定される。
As shown in FIG. 3, each
各接触部材１８ａは、搬送物Ｗの搬送方向端部とそれぞれ接触されることで搬送物Ｗを挟持するものである。各接触部材１８ａは、幅方向を長手方向として配置される棒状部材２５と、棒状部材２５の両端部をそれぞれ覆う筒状部材２６・２６と、によって構成される。棒状部材２５は、金属製部材によって形成される。棒状部材２５の中央部は、各アーム１７ａの他端に溶接等によって固定される。各筒状部材２６は、略円筒状に形成される樹脂成形品である。筒状部材２６・２６は、棒状部材２５の両端部からそれぞれ嵌め込まれボルト等によって締結される。同様に、各接触部材１８ｂは、幅方向を長手方向として配置される棒状部材２５と、棒状部材２５の両端部をそれぞれ覆う筒状部材２６・２６と、によって構成される。
Each of the
図２に示すように、接触部材１８ａ・１８ｂは、同一の周回軌道Ｏを一定方向に周回するように構成される。周回軌道Ｏは、下流側搬送装置２の搬送面上を搬送方向に通過する軌道を含むように構成される。周回軌道Ｏは、チェーン１６ａ・１６ａ・１６ｂ・１６ｂの周回軌道に応じて横長の長円状に形成される。
As shown in FIG. 2, the
図２に示すように、接触部材１８ａ・１８ａ・１８ｂ・１８ｂは、接触部材１８ａ・１８ｂが周回軌道Ｏ上において隣り合うように構成される。つまり、接触部材１８ａ・１８ｂが周回軌道Ｏ上において交互に並ぶように配置される。
As shown in FIG. 2, the
図３に示すように、周回軌道Ｏ上において隣り合う接触部材１８ａ・１８ｂは、別個の駆動手段によって駆動される。言い換えれば、周回軌道Ｏ上において一つ置きに配置される各接触部材１８ａ及び各接触部材１８ｂは、それぞれ同一の駆動手段によって駆動される。接触部材１８ａ・１８ａは、周回軌道Ｏ上において等しいピッチとなるように設けられる。同様に、接触部材１８ｂ・１８ｂは、周回軌道Ｏ上において等しいピッチとなるように設けられる。
As shown in FIG. 3, the
以上の構成において、整列装置１は、搬送物Ｗの下流側にある一の接触部材である接触部材１８ａを搬送物Ｗの下流側端部に接触させたのち、搬送物Ｗの上流側にある他の接触部材である接触部材１８ｂを搬送物Ｗの上流側端部に接触させることで搬送物Ｗを挟持し、下流側搬送装置２の搬送速度と同じ速度で送り出すよう構成される。周回軌道Ｏ上において隣り合う接触部材１８ａ・１８ｂは、別個の駆動手段によって駆動されることで、搬送物Ｗを搬送方向の両端から挟持して送り出すことができる。整列装置１は、搬送物Ｗを挟持することで、搬送方向に隣り合う搬送体同士を密着させることができ、搬送物Ｗを整列することができる。
In the above configuration, the aligning
搬送物Ｗを挟持し、下流側搬送装置２の搬送速度と同じ速度で送り出すよう構成されることで、搬送物Ｗを解放するときに、搬送物Ｗと下流側搬送装置２との相対速度差をなくすことができる。そのため、搬送物Ｗに速度差による慣性力が作用することを防ぐことができ、搬送物Ｗの整列の乱れを抑制することができる。
By being configured to sandwich the conveyed object W and send it out at the same speed as the conveying speed of the downstream
整列装置１は、接触部材１８ａ・１８ａ・１８ｂ・１８ｂが下流側搬送装置２の搬送面上を搬送方向に通過するように周回駆動され、周回軌道Ｏ上において隣り合う接触部材１８ａ・１８ｂが別個の駆動手段であるモータ１３・１３によって独立して駆動されることで、連続的に搬送物Ｗを挟持して送り出すことを可能としている。整列装置１は、接触部材１８ａと接触部材１８ｂをそれぞれ２つ備えているため、周回軌道Ｏを接触部材が１サイクルする間に、４つの搬送物Ｗを挟持して送り出すことができる。
The aligning
整列装置１は、下流側搬送装置２の搬送面よりも上方に設けられているが、これに限定されない。複数の接触部材１８ａ・１８ａ・１８ｂ・１８ｂが、搬送面上を搬送方向に通過するように周回駆動されればよいため、下流側搬送装置２の搬送面よりも下方に配置してもよい。また、整列装置１は、下流側搬送装置２の上流側端部に配置されているが、搬送物Ｗが上流側搬送装置４から下流側搬送装置２に受け渡されているときに搬送物Ｗを整列可能であるならば、上流側搬送装置４及び下流側搬送装置２にまたがるように配置してもよい。
The
また、整列装置１の接触部材は、４つ設けられているがこれに限定されない。例えば、接触部材が３つ設けられる場合、それぞれ別個の駆動手段によって駆動されるチェーンを３つ設け、該チェーンにそれぞれ接触部材を設けることで、チェーンの周回軌道上において隣り合う接触部材を独立して駆動させるよう構成してもよい。
Further, although four contact members of the
また、整列装置１が設けられる下流側搬送装置２は、チェーン駆動のローラコンベアによって構成されているが、これに限定されない。整列装置１が設けられる搬送装置は、複数の搬送体からなる搬送物Ｗを搬送するものであるならばどのような構成のものでもよい。また、各接触部材１８ａ・１８ｂは、上記の形状のものに限定されない。搬送物Ｗを挟持することができればよく、例えば、板状部材から構成されるものでもよい。
Further, the downstream-
図５から図８を用いて、整列装置１の搬送物Ｗを整列する一連の動作について説明する。なお、図５から図７では、複数の搬送体を覆う熱収縮性素材ｆの記載については、省略している。
A series of operations for aligning the articles W of the aligning
図５及び図８を用いて搬送物Ｗの下流側にある一の接触部材である接触部材１８ａの動きについて説明する。
まず、上流側搬送装置４から下流側搬送装置２へ搬送物Ｗが受け渡される。搬送物Ｗが下流側搬送装置２の搬送面上の所定の位置に搬送されるまで、搬送物Ｗを挟持する接触部材１８ａ・１８ｂは、周回軌道Ｏ上の所定の位置において待機している。具体的には、接触部材１８ａは、搬送物Ｗの下流側に待機している（図５（ａ）の二点鎖線部参照）。搬送物Ｗの上流側にある他の接触部材である接触部材１８ｂは、搬送物Ｗの上流側（上方）において待機している（図５（ａ）の二点鎖線部参照）。
The movement of the
First, the conveyed product W is delivered from the upstream
搬送物Ｗが所定の位置に搬送されると、接触部材１８ａは、待機位置から下流側搬送装置２の搬送速度に加速される。搬送物Ｗは、下流側搬送装置２の搬送速度Ｖ３よりも遅い速度Ｖ１（図８におけるＴ１時）で接触部材１８ａに接触する。接触部材１８ａの加速中は、接触部材１８ａよりも搬送物Ｗの搬送速度Ｖ３の方が速い。そのため、搬送物Ｗ（搬送体ｗ１・ｗ１）は接触部材１８ａに追いついて接触する。搬送体ｗ１・ｗ１は、接触部材１８ａと接触すると、接触部材１８ａと同じ速度となる。搬送体ｗ１・ｗ１と搬送方向に隣り合う、搬送体ｗ２・ｗ２は、下流側搬送装置２の搬送速度Ｖ３によって搬送されている。
When the conveyed article W is conveyed to a predetermined position, the
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、搬送体ｗ２・ｗ２は、搬送体ｗ１・ｗ１に追いついて搬送体ｗ１・ｗ１に密着する。このように、搬送物Ｗを構成する搬送体は、下流側に位置する搬送体ｗ１・ｗ１から順に、下流側搬送装置２の搬送速度Ｖ３よりも遅い速度となることで上流側に位置する搬送体が下流側に位置する搬送体に追いついて搬送体同士が密着される。そのため、搬送方向に隣り合う搬送体間の隙間がなくなり、搬送物Ｗは、整列される（図５（ｃ）参照）。そして、接触部材１８ａは、下流側搬送装置２の搬送速度となる。また、整列装置１は、下流側搬送装置２の搬送速度Ｖ３と接触部材１８ａの周回速度との相対速度差から、搬送物Ｗが接触部材１８ａに押し付けられる力が発生する。搬送物Ｗが接触部材１８ａに押し付けられる力を利用して、搬送物Ｗを構成する個々の搬送体の姿勢の乱れを正すことができる。
As shown in FIGS. 5A and 5B, the carriers w2 and w2 catch up with the carriers w1 and w1 and come into close contact with the carriers w1 and w1. In this way, the transport bodies constituting the transported article W are located on the upstream side in order from the transport bodies w1 and w1 located on the downstream side, because the transport speed becomes lower than the transport speed V3 of the downstream
図５及び図６及び図８を用いて、搬送物Ｗの上流側にある他の接触部材である接触部材１８ｂの動きについて説明する。
搬送物Ｗが所定の位置に搬送されると、接触部材１８ｂは、待機位置から下流側搬送装置２の搬送速度Ｖ３を超えるように加速される。接触部材１８ｂは、搬送速度を超えた所定の速度になると、下流側搬送装置２の搬送速度Ｖ３となるように減速される。
The movement of the
When the conveyed object W is conveyed to a predetermined position, the
搬送物Ｗは、下流側搬送装置２の搬送速度Ｖ３よりも速い速度Ｖ２（図８におけるＴ２時）で接触部材１８ｂに接触する。接触部材１８ｂの減速中は、搬送物Ｗよりも接触部材１８ｂの方が速い。そのため、接触部材１８ｂは搬送物Ｗ（搬送体ｗ５・ｗ５）に追いついて接触する。
The conveyed article W contacts the
図８に示すように、接触部材１８ｂが搬送物Ｗと接触するＴ２は、搬送物Ｗが接触部材１８ａと接触するＴ１よりもあとになる。つまり、整列装置１は、搬送物Ｗと接触部材１８ａを接触させたのち、搬送物Ｗと接触部材１８ｂを接触させるように構成されている。
As shown in FIG. 8, T2 at which the
図６（ａ）に示すように、接触部材１８ｂが接触する搬送体ｗ５・ｗ５は、接触部材１８ｂと同じ速度となり、下流側搬送装置２の搬送速度Ｖ３よりも速い速度となる。そのため、搬送体ｗ５・ｗ５は、搬送方向に隣り合う搬送体ｗ４・ｗ４に追いついて密着する。このように、搬送物Ｗを構成する搬送体は、上流側に位置する搬送体ｗ５・ｗ５から順に、下流側搬送装置２の搬送速度Ｖ３よりも速い速度となることで上流側に位置する搬送体が下流側に位置する搬送体に追いついて搬送体同士が密着される。そのため、搬送方向に隣り合う搬送体間の隙間がなくなり、搬送物Ｗは、整列される。そして、接触部材１８ｂは、下流側搬送装置２の搬送速度となる。また、整列装置１は、下流側搬送装置２の搬送速度Ｖ３と接触部材１８ｂの周回速度との相対速度差から、接触部材１８ｂが搬送物Ｗに押し付けられる力が発生する。接触部材１８ｂが搬送物Ｗに押し付けられる力を利用して、搬送物Ｗを構成する個々の搬送体の姿勢の乱れを正すことができる。
As shown in FIG. 6A, the carriers w5 and w5 with which the
図６（ｂ）に示すように、接触部材１８ａ・１８ｂは、搬送物Ｗを搬送方向の両側から挟み込む。この際、搬送物Ｗを挟み込む接触部材１８ａ・１８ｂの間隔は、搬送物Ｗの搬送方向の長さよりも所定の長さだけ短くなるように設定されることで、搬送物Ｗを搬送方向に予圧をかけた状態で挟持することを可能としている。搬送物Ｗに予圧をかけた状態で挟持することで、搬送方向に隣り合う搬送体間に摩擦を生じさせ、搬送方向に隣り合う搬送体同士をずれにくくしている。図６（ｃ）に示すように、接触部材１８ａ・１８ｂによって搬送物Ｗを下流側搬送装置２の搬送速度と同じ速度Ｖ３で送り出す際に、安定的な搬送物Ｗの送り出しを可能としている。
As shown in FIG. 6B, the
図７及び図８を用いて、搬送物Ｗから離間する接触部材１８ａ・１８ｂの動きについて説明する。
搬送物Ｗを送り出すと、搬送物Ｗの下流側の接触部材１８ａは、下流側搬送装置２の搬送速度Ｖ３を超えるように加速される。接触部材１８ａは、搬送物Ｗから搬送方向下流側に離間していったのち、上方に周回される。接触部材１８ａは、周回軌道Ｏ上の所定の位置で停止するように減速される（図７（ａ）及び図８参照）。
The movements of the
When the conveyed product W is sent out, the
搬送物Ｗから下流側の接触部材１８ａが離れていったのち、搬送物Ｗの上流側の接触部材１８ｂは、減速される。接触部材１８ｂは、搬送物Ｗから搬送方向上流側に離間していったのち、所定の位置で待機するように減速される。搬送物Ｗの上流側の接触部材１８ｂは、待機位置において、次の搬送物Ｗがくるまで次の搬送物Ｗの下流側において待機する（図７（ｂ）及び図８参照）。
After the
以上のように、整列装置１は、周回軌道Ｏ上において隣り合う接触部材１８ａ・１８ｂによって下流側搬送装置２に受け渡される搬送物Ｗを搬送しながら連続的に整列することができる。整列装置１は、熱処理装置３が設けられる下流側搬送装置２のうち、熱処理装置３直前において、搬送物Ｗを整列することができる。そのため、搬送物Ｗは極めて良好に整列した状態で熱収縮性素材ｆを密着させることができる。また、整列装置１は、下流側搬送装置２の搬送速度に応じて、周回軌道Ｏ上において隣り合う接触部材１８ａ・１８ｂをそれぞれ周回駆動させることで、搬送物Ｗを一時停止させることなく、下流側搬送装置２の処理能力（搬送速度）を維持した状態で連続的に整列することができる。
As described above, the aligning
また、搬送物Ｗの下流側の接触部材１８ａは、搬送物Ｗから離間するとき、周回軌道Ｏ上に沿って上方に周回していくため、搬送の障害になることがない。また、搬送物Ｗの上流側の接触部材１８ｂは、搬送物Ｗから離間すると、次の搬送物Ｗの下流側の接触部材１８ａとして機能し、連続的に搬送物Ｗを整列することができる。
Further, when the
１：整列装置、２：搬送装置、３：熱処理装置、１８ａ：接触部材、１８ｂ：接触部材、ｆ：熱収縮性素材、Ｏ：周回軌道、Ｗ：搬送物、ｗ１・ｗ２・ｗ３・ｗ４・ｗ５：搬送体 1: Aligning device, 2: Conveying device, 3: Heat treatment device, 18a: Contact member, 18b: Contact member, f: Heat shrinkable material, O: Circular orbit, W: Conveyed object, w1, w2, w3, w4. w5: Carrier
Claims (8)
前記整列装置は、前記搬送面上を搬送方向に通過するように周回駆動される複数の接触部材を備え、
一の接触部材を前記搬送物の下流側端部と接触させ、他の接触部材を前記搬送物の上流側端部と接触させることで前記搬送物を挟持し、前記搬送物を送り出し、
前記他の接触部材は、前記搬送物を送り出したのち、前記搬送物から離間すると、次に送り出す搬送物の下流側の接触部材として機能する整列装置。 An aligning device for aligning conveyed objects on a conveying surface of a conveying device,
The alignment device includes a plurality of contact members that are orbitally driven so as to pass on the transport surface in the transport direction,
One of the contact member into contact with the downstream end of the conveyance object, and sandwiching the conveyed object other contact member by contacting with the upstream end of the conveyance object, and exits the feed the conveyed object,
The another contact member is an aligning device that functions as a contact member on the downstream side of the next conveyed product when it is separated from the conveyed product after the conveyed product is sent out .
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