JP6726535B2 - Alignment device - Google Patents
Alignment device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6726535B2 JP6726535B2 JP2016123086A JP2016123086A JP6726535B2 JP 6726535 B2 JP6726535 B2 JP 6726535B2 JP 2016123086 A JP2016123086 A JP 2016123086A JP 2016123086 A JP2016123086 A JP 2016123086A JP 6726535 B2 JP6726535 B2 JP 6726535B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyed
- contact member
- contact
- transport
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
本発明は、整列装置に関する。 The present invention relates to an alignment device.
従来、包装ラインは、複数の包装装置が搬送装置で連結されて構成される。包装ラインにおいて、搬送物が複数の搬送体からなる場合、一の搬送装置から他の搬送装置に搬送物が受け渡されるときに、摩擦、速度の変化、連結部の凹凸、搬送装置の構造によって、搬送体の姿勢が不安定になり、搬送体の列が乱れることがあった。 Conventionally, a packaging line is configured by connecting a plurality of packaging devices with a transport device. In the packaging line, when the transported object is composed of multiple transported objects, when the transported object is transferred from one transportation device to another transportation device, friction, change in speed, unevenness of the connecting portion, and the structure of the transportation device may occur. In some cases, the posture of the carrier becomes unstable and the line of the carrier is disturbed.
包装ラインにシュリンク装置が含まれている場合、シュリンク装置は、搬送物を包む熱収縮性素材を加熱炉にて高温で処理するため、通常のゴム製のコンベアではなく、金属メッシュやチェーンなどの金属製のコンベアを備えている。そのため、搬送物が上流側の通常のゴム製のコンベアから物性の異なる金属製のコンベアに受け渡される際に、搬送体の姿勢が乱れることがあった。 When a shrink device is included in the packaging line, the shrink device processes the heat-shrinkable material that wraps the goods at a high temperature in a heating furnace, so it is not a normal rubber conveyor, but a metal mesh or chain. Equipped with a metal conveyor. Therefore, the posture of the carrier may be disturbed when the conveyed product is transferred from the normal rubber conveyor on the upstream side to the metal conveyor having different physical properties.
シュリンク装置への搬送物の受け渡しにおいて、コンベアの構造及び摩擦係数などの物性の違いにより、搬送体の姿勢が乱れた状態で加熱炉に搬送されると、シュリンク後の搬送物も同様に姿勢が乱れた状態で熱収縮性素材が密着される。そのため、搬送物の美観を損ねたり、下流工程でのケースへの充填時にケースに収まりきらなかったり、ケース内の空隙が生じることで運搬中に受ける振動や衝撃によって搬送物に損害を与えたりすることがあった。ゆえに、シュリンク装置においてシュリンクを行う前の搬送物の整列は必要不可欠である。 When the conveyed object is transferred to the shrink device, if the conveyed object is conveyed to the heating furnace in a state in which the posture of the conveyed object is disturbed due to the difference in the structure of the conveyor and the physical properties such as the friction coefficient, the conveyed object after shrinking also has the same posture. The heat-shrinkable material adheres in a disordered state. As a result, the aesthetics of the conveyed product may be impaired, it may not fit in the case when it is filled in the downstream process, and the voids in the case may cause damage to the conveyed product due to vibration or shock during transportation. There was something. Therefore, it is essential that the shrink device be aligned before the shrink is performed.
そこで、包装装置の上流側で搬送物を整列する整列装置が知られている。例えば、特許文献1には、複数の搬送体からなる搬送物を整列する整列装置が開示される。整列装置は、複数個ずつ複数列に搬送体を整列させた搬送物を載置した昇降テーブルが任意の位置で停止したのち、送出手段によって搬送物を送り出すことで下流側の搬送装置に受け渡している。
Therefore, there is known an aligning device that aligns the conveyed items on the upstream side of the packaging device. For example,
特許文献1に記載の整列装置において、昇降テーブルに載置される搬送物を任意の位置で一旦停止させたのち、送出手段によって整列しながら送り出している。整列装置は、搬送物を間欠的に停止させるため、連続的に搬送物を送り出すことが難しい場合があった。また、搬送物には、昇降テーブルの加減速によって不要な力が加わる場合があった。
そこで、本発明は、搬送物を搬送しながら連続的に整列することができる整列装置を提供することを課題とする。
In the aligning device described in
Therefore, it is an object of the present invention to provide an aligning device capable of continuously aligning conveyed items while conveying them.
本発明の整列装置は、搬送物を搬送装置の搬送面上において整列する整列装置であって、前記整列装置は、前記搬送面上を搬送方向に通過するように周回駆動される複数の接触部材を備え、一の接触部材を前記搬送物の下流側端部と接触させ、他の接触部材を前記搬送物の上流側端部と接触させることで前記搬送物を挟持し、前記搬送物を送り出し、前記他の接触部材は、前記搬送物を送り出したのち、前記搬送物から離間すると、次に送り出す搬送物の下流側の接触部材として機能する。 The aligning device of the present invention is an aligning device for aligning conveyed objects on a conveying surface of the conveying device, wherein the aligning device is a plurality of contact members that are orbitally driven so as to pass on the conveying surface in a conveying direction. And contacting one contact member with the downstream end of the conveyed product and another contact member with the upstream end of the conveyed product to sandwich the conveyed product and feed the conveyed product. out, and the other contact member, after feeding the conveyed object and away from the conveyed object, functions as a downstream side of the contact member of the conveyed object next feeding.
本発明の整列装置は、前記一の接触部材を前記搬送物の下流側端部と接触させたのち、前記他の接触部材を前記搬送物の上流側端部と接触させる。 In the aligning device of the present invention, the one contact member is brought into contact with the downstream end of the conveyed product, and then the other contact member is brought into contact with the upstream end of the conveyed product.
本発明の整列装置は、前記一の接触部材を前記搬送装置の搬送速度よりも遅い速度で前記搬送物の下流側端部に接触させる。 In the aligning device of the present invention, the one contact member is brought into contact with the downstream end of the conveyed product at a speed lower than the conveying speed of the conveying device.
本発明の整列装置は、前記他の接触部材を前記搬送装置の搬送速度よりも速い速度で前記搬送物の上流側端部に接触させる。 In the aligning device of the present invention, the other contact member is brought into contact with the upstream end portion of the conveyed product at a speed higher than the conveying speed of the conveying device.
本発明の整列装置は、前記搬送装置の搬送速度と同じ速度で前記搬送物を送り出す。 The aligning device of the present invention sends out the conveyed objects at the same speed as the conveying speed of the conveying device.
本発明の整列装置は、前記複数の接触部材のうち、周回軌道上において隣り合う接触部材は、別個の駆動手段によって独立して駆動される。 In the aligning device of the present invention, among the plurality of contact members, adjacent contact members on the orbit are independently driven by separate drive means.
本発明の整列装置は、前記搬送物が複数の搬送体からなる。 In the aligning device of the present invention, the transported object is composed of a plurality of transport bodies.
本発明の整列装置は、前記搬送物をシュリンクする熱処理装置の直前に配置される。 The aligning device of the present invention is arranged immediately before the heat treatment device that shrinks the conveyed items.
本発明によれば、搬送物を搬送しながら連続的に整列することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can carry out and can be aligned continuously, conveying a conveyed product.
図1から図4を参照して、整列装置1について説明する。
整列装置1は、搬送装置である下流側搬送装置2によって搬送される搬送物Wを搬送面上において整列するものである。
搬送物Wは、複数の搬送体から構成される。各搬送体は、円柱形状に形成される。搬送物Wは、下流側搬送装置2によって搬送体が幅方向に2列、搬送方向に5列の形態で熱収縮性素材fに覆われた状態で熱処理装置3に搬送される。複数の搬送体は、搬送方向下流側に位置する搬送体から順に搬送体w1・w1、搬送体w2・w2、搬送体w3・w3、搬送体w4・w4、搬送体w5・w5と規定する。また、上流側とは下流側搬送装置2の搬送方向の上流側を指し、下流側とは下流側搬送装置2の搬送方向の下流側を指す。幅方向は、下流側搬送装置2の搬送面において搬送方向と直交する方向として規定する。
The
The aligning
The conveyed article W is composed of a plurality of conveyed bodies. Each carrier is formed in a cylindrical shape. The transported articles W are transported to the
図1を用いて、下流側搬送装置2及び下流側搬送装置2の上流側に設けられる上流側搬送装置4について説明する。
下流側搬送装置2は、チェーン駆動の金属製のローラコンベアによって構成される。下流側搬送装置2は、搬送面上において搬送物Wを搬送するものである。下流側搬送装置2の下流側には、搬送物Wを覆っている熱収縮性素材fをシュリンクする熱処理装置3が設けられる。
The
The downstream
上流側搬送装置4は、無端状のゴム製のベルトコンベアから構成される。上流側搬送装置4及び下流側搬送装置2は、上流側搬送装置4の下流側端部から下流側搬送装置2の上流側端部に搬送物Wを直接受け渡すことができるように搬送面の高さが略同じになるように構成される。上流側搬送装置4の上流側には、搬送物Wをシュリンクフィルム等の熱収縮性素材fによって包む被包装置が設けられることで、搬送物Wは熱収縮性素材fによって包まれている。
The upstream
図2及び図4を用いて整列装置1について説明する。
整列装置1は、下流側搬送装置2の上流側端部で、かつ、熱処理装置3の直前に配置される。整列装置1は、下流側搬送装置2の上流側において、上流側搬送装置4から受け渡される搬送物Wを整列している。上流側搬送装置4から下流側搬送装置2の搬送面にかけて、搬送物Wが幅方向に広がることを規制する一対のガイド4a・4aが搬送方向に沿ってそれぞれ設けられる。一対のガイド4a・4aは、搬送物Wが抵抗なく通過できるように設けられている。整列装置1は、下流側搬送装置2の搬送面よりも上方に配置される。
The
The aligning
整列装置1は、フレーム11a・11bと、駆動軸12a・12bと、モータ13・13と、駆動スプロケット14・14・14・14と、従動スプロケット15・15・15・15と、チェーン16a・16a・16b・16bと、アーム17a・17a・17b・17bと、接触部材18a・18a・18b・18bと、を備える。
The aligning
フレーム11aは、略長円状に形成される板状部材である。フレーム11bは、略矩形状に形成される板状部材である。フレーム11a・11bは、長手方向が搬送方向となるように、下流側搬送装置2の側方に、対向して配置される。フレーム11aは、幅方向において内側に配置され、フレーム11bは、幅方向において外側に配置される。フレーム11a・11b間には、フレーム11a・11bをつなぐ連結部材11c・11cが設けられる。連結部材11cは、略矩形状に形成される板状部材である。連結部材11c・11cは、フレーム11a・11b間に上下に間隔をあけて設けられる。フレーム11bは、下流側搬送装置2のフレーム19及び上流側搬送装置4のフレーム20に支持されている(図3及び図4(b)参照)。
The
駆動軸12a・12bは、幅方向を長手方向として並べて配置される。駆動軸12aの各端部は、フレーム11a・11bに軸受21を介して支持される。駆動軸12bの各端部は、フレーム11a・11bに軸受21を介して支持される。駆動軸12aは、駆動軸12bよりも搬送方向上流側に所定の間隔をあけて配置される。
The
駆動軸12aの一端は、フレーム11bを貫通して設けられる。駆動軸12aの一端には、カップリング22が設けられる。カップリング22には、減速機を介してモータ13が接続される。モータ13は、サーボモータによって構成されており、駆動軸12aを任意のタイミングで任意の位置、速度、トルク等となるように制御可能に構成される。
One end of the
駆動軸12bの一端は、フレーム11bを貫通して設けられる。駆動軸12bの一端には、カップリング22が設けられる。カップリング22には、減速機を介してモータ13が接続される。モータ13は、サーボモータによって構成されており、駆動軸12bを任意のタイミングで任意の位置、速度、トルク等となるように制御可能に構成される。
One end of the
駆動軸12aには、駆動スプロケット14・14及び従動スプロケット15・15が設けられる。駆動軸12aの下流側搬送装置2側から順に所定の間隔をあけて、駆動スプロケット14及び従動スプロケット15が交互に並ぶように設けられる。駆動スプロケット14は、駆動軸12aに固定される。従動スプロケット15は、駆動軸12aに対して回転可能に支持される。
The
駆動軸12bには、駆動スプロケット14・14及び従動スプロケット15・15が設けられる。駆動軸12bの下流側搬送装置2側から順に所定の間隔をあけて、従動スプロケット15及び駆動スプロケット14が交互に並ぶように設けられる。駆動スプロケット14は、駆動軸12bに固定される。従動スプロケット15は、駆動軸12bに対して回転可能に支持される。
The
駆動軸12aには、駆動スプロケット14・14及び従動スプロケット15・15が設けられる。駆動軸12bには、駆動スプロケット14・14及び従動スプロケット15・15が設けられる。駆動軸12aに設けられる各駆動スプロケット14及び駆動軸12bに設けられる各従動スプロケット15は、各チェーン16aを巻回できるように、搬送方向からみて重なる位置に設けられる。駆動軸12aに設けられる各従動スプロケット15及び駆動軸12bに設けられる各駆動スプロケット14は、各チェーン16bを巻回できるように、搬送方向からみて重なる位置に設けられる。
The
図3に示すように、各チェーン16aは、駆動軸12aの各駆動スプロケット14及び駆動軸12bの各従動スプロケット15に巻回される無端状のチェーンである。つまり、各チェーン16aは、駆動軸12aから動力が伝達されることで周回可能に構成される。
As shown in FIG. 3, each
図3及び図4(a)に示すように、各チェーン16bは、駆動軸12aの従動スプロケット15及び駆動軸12bの駆動スプロケット14に巻回される無端状のチェーンである。つまり、各チェーン16bは、駆動軸12bから動力が伝達されることで周回可能に構成される。
As shown in FIGS. 3 and 4A, each
以上の構成において、各チェーン16a及び各チェーン16bは、別個の駆動手段であるモータ13・13によって独立して周回可能にされる。また、各チェーン16a及び各チェーン16bは、駆動軸12a・12bの軸方向において互い違いに配置される。
In the above structure, each
各駆動スプロケット14及び各従動スプロケット15の歯数及びチェーンサイズは同じになるように構成される。また、各チェーン16a及び各チェーン16bは、チェーンサイズ及びリンク数が同じになるように構成される。そのため、各チェーン16a及び各チェーン16bは、同一の周回軌道を周回するように構成される。
Each
図4(b)に示すように、連結部材11c・11cには、駆動軸12a・12b間の上部及び下部において周回するチェーン16a・16bを支持する支持部材が設けられる。支持部材は、チェーン16a・16a・16b・16bを内側から支持する支持部材23a・23a・23a・23aと、チェーン16a・16a・16b・16bを外側から支持する支持部材23b・23b・23b・23bと、によって構成される。支持部材23aは、連結部材11cに固定される。支持部材23bは、チェーンを挟み込んだ状態で、ボルト等の締結具によって支持部材23aに固定される。以上のように、駆動軸12a・12b間を周回するチェーン16a・16a・16b・16bを支持することで、チェーン16a・16a・16b・16bのたわみを防止することができ、チェーン16a・16a・16b・16bは所定の周回軌道を周回可能に構成される。
As shown in FIG. 4B, the connecting
図3に示すように、各アーム17aは、各接触部材18aを支持するものである。各アーム17aの一端側は、チェーン16a・16aにアタッチメントを介して取り付けられる。各アーム17aは、金属製部材によって成形される。各アーム17aは、一端から下流側搬送装置2の搬送面に向けて延びるように形成されたのち、チェーン16aの周回軌道の外側に湾曲して形成される。各アーム17aの他端には、各接触部材18aが固定される。
As shown in FIG. 3, each
図3に示すように、各アーム17bは、各接触部材18bを支持するものである。各アーム17bの一端側は、チェーン16b・16bにアタッチメントを介して取り付けられる。各アーム17bは、金属製部材によって成形される。各アーム17bは、一端から下流側搬送装置2の搬送面に向けて延びるように形成されたのち、チェーン16bの周回軌道の外側に湾曲して形成される。各アーム17bの他端には、各接触部材18bが固定される。
As shown in FIG. 3, each
各接触部材18aは、搬送物Wの搬送方向端部とそれぞれ接触されることで搬送物Wを挟持するものである。各接触部材18aは、幅方向を長手方向として配置される棒状部材25と、棒状部材25の両端部をそれぞれ覆う筒状部材26・26と、によって構成される。棒状部材25は、金属製部材によって形成される。棒状部材25の中央部は、各アーム17aの他端に溶接等によって固定される。各筒状部材26は、略円筒状に形成される樹脂成形品である。筒状部材26・26は、棒状部材25の両端部からそれぞれ嵌め込まれボルト等によって締結される。同様に、各接触部材18bは、幅方向を長手方向として配置される棒状部材25と、棒状部材25の両端部をそれぞれ覆う筒状部材26・26と、によって構成される。
Each of the
図2に示すように、接触部材18a・18bは、同一の周回軌道Oを一定方向に周回するように構成される。周回軌道Oは、下流側搬送装置2の搬送面上を搬送方向に通過する軌道を含むように構成される。周回軌道Oは、チェーン16a・16a・16b・16bの周回軌道に応じて横長の長円状に形成される。
As shown in FIG. 2, the
図2に示すように、接触部材18a・18a・18b・18bは、接触部材18a・18bが周回軌道O上において隣り合うように構成される。つまり、接触部材18a・18bが周回軌道O上において交互に並ぶように配置される。
As shown in FIG. 2, the
図3に示すように、周回軌道O上において隣り合う接触部材18a・18bは、別個の駆動手段によって駆動される。言い換えれば、周回軌道O上において一つ置きに配置される各接触部材18a及び各接触部材18bは、それぞれ同一の駆動手段によって駆動される。接触部材18a・18aは、周回軌道O上において等しいピッチとなるように設けられる。同様に、接触部材18b・18bは、周回軌道O上において等しいピッチとなるように設けられる。
As shown in FIG. 3, the
以上の構成において、整列装置1は、搬送物Wの下流側にある一の接触部材である接触部材18aを搬送物Wの下流側端部に接触させたのち、搬送物Wの上流側にある他の接触部材である接触部材18bを搬送物Wの上流側端部に接触させることで搬送物Wを挟持し、下流側搬送装置2の搬送速度と同じ速度で送り出すよう構成される。周回軌道O上において隣り合う接触部材18a・18bは、別個の駆動手段によって駆動されることで、搬送物Wを搬送方向の両端から挟持して送り出すことができる。整列装置1は、搬送物Wを挟持することで、搬送方向に隣り合う搬送体同士を密着させることができ、搬送物Wを整列することができる。
In the above configuration, the aligning
搬送物Wを挟持し、下流側搬送装置2の搬送速度と同じ速度で送り出すよう構成されることで、搬送物Wを解放するときに、搬送物Wと下流側搬送装置2との相対速度差をなくすことができる。そのため、搬送物Wに速度差による慣性力が作用することを防ぐことができ、搬送物Wの整列の乱れを抑制することができる。
By being configured to sandwich the conveyed object W and send it out at the same speed as the conveying speed of the downstream
整列装置1は、接触部材18a・18a・18b・18bが下流側搬送装置2の搬送面上を搬送方向に通過するように周回駆動され、周回軌道O上において隣り合う接触部材18a・18bが別個の駆動手段であるモータ13・13によって独立して駆動されることで、連続的に搬送物Wを挟持して送り出すことを可能としている。整列装置1は、接触部材18aと接触部材18bをそれぞれ2つ備えているため、周回軌道Oを接触部材が1サイクルする間に、4つの搬送物Wを挟持して送り出すことができる。
The aligning
整列装置1は、下流側搬送装置2の搬送面よりも上方に設けられているが、これに限定されない。複数の接触部材18a・18a・18b・18bが、搬送面上を搬送方向に通過するように周回駆動されればよいため、下流側搬送装置2の搬送面よりも下方に配置してもよい。また、整列装置1は、下流側搬送装置2の上流側端部に配置されているが、搬送物Wが上流側搬送装置4から下流側搬送装置2に受け渡されているときに搬送物Wを整列可能であるならば、上流側搬送装置4及び下流側搬送装置2にまたがるように配置してもよい。
The
また、整列装置1の接触部材は、4つ設けられているがこれに限定されない。例えば、接触部材が3つ設けられる場合、それぞれ別個の駆動手段によって駆動されるチェーンを3つ設け、該チェーンにそれぞれ接触部材を設けることで、チェーンの周回軌道上において隣り合う接触部材を独立して駆動させるよう構成してもよい。
Further, although four contact members of the
また、整列装置1が設けられる下流側搬送装置2は、チェーン駆動のローラコンベアによって構成されているが、これに限定されない。整列装置1が設けられる搬送装置は、複数の搬送体からなる搬送物Wを搬送するものであるならばどのような構成のものでもよい。また、各接触部材18a・18bは、上記の形状のものに限定されない。搬送物Wを挟持することができればよく、例えば、板状部材から構成されるものでもよい。
Further, the downstream-
図5から図8を用いて、整列装置1の搬送物Wを整列する一連の動作について説明する。なお、図5から図7では、複数の搬送体を覆う熱収縮性素材fの記載については、省略している。
A series of operations for aligning the articles W of the aligning
図5及び図8を用いて搬送物Wの下流側にある一の接触部材である接触部材18aの動きについて説明する。
まず、上流側搬送装置4から下流側搬送装置2へ搬送物Wが受け渡される。搬送物Wが下流側搬送装置2の搬送面上の所定の位置に搬送されるまで、搬送物Wを挟持する接触部材18a・18bは、周回軌道O上の所定の位置において待機している。具体的には、接触部材18aは、搬送物Wの下流側に待機している(図5(a)の二点鎖線部参照)。搬送物Wの上流側にある他の接触部材である接触部材18bは、搬送物Wの上流側(上方)において待機している(図5(a)の二点鎖線部参照)。
The movement of the
First, the conveyed product W is delivered from the upstream
搬送物Wが所定の位置に搬送されると、接触部材18aは、待機位置から下流側搬送装置2の搬送速度に加速される。搬送物Wは、下流側搬送装置2の搬送速度V3よりも遅い速度V1(図8におけるT1時)で接触部材18aに接触する。接触部材18aの加速中は、接触部材18aよりも搬送物Wの搬送速度V3の方が速い。そのため、搬送物W(搬送体w1・w1)は接触部材18aに追いついて接触する。搬送体w1・w1は、接触部材18aと接触すると、接触部材18aと同じ速度となる。搬送体w1・w1と搬送方向に隣り合う、搬送体w2・w2は、下流側搬送装置2の搬送速度V3によって搬送されている。
When the conveyed article W is conveyed to a predetermined position, the
図5(a)及び図5(b)に示すように、搬送体w2・w2は、搬送体w1・w1に追いついて搬送体w1・w1に密着する。このように、搬送物Wを構成する搬送体は、下流側に位置する搬送体w1・w1から順に、下流側搬送装置2の搬送速度V3よりも遅い速度となることで上流側に位置する搬送体が下流側に位置する搬送体に追いついて搬送体同士が密着される。そのため、搬送方向に隣り合う搬送体間の隙間がなくなり、搬送物Wは、整列される(図5(c)参照)。そして、接触部材18aは、下流側搬送装置2の搬送速度となる。また、整列装置1は、下流側搬送装置2の搬送速度V3と接触部材18aの周回速度との相対速度差から、搬送物Wが接触部材18aに押し付けられる力が発生する。搬送物Wが接触部材18aに押し付けられる力を利用して、搬送物Wを構成する個々の搬送体の姿勢の乱れを正すことができる。
As shown in FIGS. 5A and 5B, the carriers w2 and w2 catch up with the carriers w1 and w1 and come into close contact with the carriers w1 and w1. In this way, the transport bodies constituting the transported article W are located on the upstream side in order from the transport bodies w1 and w1 located on the downstream side, because the transport speed becomes lower than the transport speed V3 of the downstream
図5及び図6及び図8を用いて、搬送物Wの上流側にある他の接触部材である接触部材18bの動きについて説明する。
搬送物Wが所定の位置に搬送されると、接触部材18bは、待機位置から下流側搬送装置2の搬送速度V3を超えるように加速される。接触部材18bは、搬送速度を超えた所定の速度になると、下流側搬送装置2の搬送速度V3となるように減速される。
The movement of the
When the conveyed object W is conveyed to a predetermined position, the
搬送物Wは、下流側搬送装置2の搬送速度V3よりも速い速度V2(図8におけるT2時)で接触部材18bに接触する。接触部材18bの減速中は、搬送物Wよりも接触部材18bの方が速い。そのため、接触部材18bは搬送物W(搬送体w5・w5)に追いついて接触する。
The conveyed article W contacts the
図8に示すように、接触部材18bが搬送物Wと接触するT2は、搬送物Wが接触部材18aと接触するT1よりもあとになる。つまり、整列装置1は、搬送物Wと接触部材18aを接触させたのち、搬送物Wと接触部材18bを接触させるように構成されている。
As shown in FIG. 8, T2 at which the
図6(a)に示すように、接触部材18bが接触する搬送体w5・w5は、接触部材18bと同じ速度となり、下流側搬送装置2の搬送速度V3よりも速い速度となる。そのため、搬送体w5・w5は、搬送方向に隣り合う搬送体w4・w4に追いついて密着する。このように、搬送物Wを構成する搬送体は、上流側に位置する搬送体w5・w5から順に、下流側搬送装置2の搬送速度V3よりも速い速度となることで上流側に位置する搬送体が下流側に位置する搬送体に追いついて搬送体同士が密着される。そのため、搬送方向に隣り合う搬送体間の隙間がなくなり、搬送物Wは、整列される。そして、接触部材18bは、下流側搬送装置2の搬送速度となる。また、整列装置1は、下流側搬送装置2の搬送速度V3と接触部材18bの周回速度との相対速度差から、接触部材18bが搬送物Wに押し付けられる力が発生する。接触部材18bが搬送物Wに押し付けられる力を利用して、搬送物Wを構成する個々の搬送体の姿勢の乱れを正すことができる。
As shown in FIG. 6A, the carriers w5 and w5 with which the
図6(b)に示すように、接触部材18a・18bは、搬送物Wを搬送方向の両側から挟み込む。この際、搬送物Wを挟み込む接触部材18a・18bの間隔は、搬送物Wの搬送方向の長さよりも所定の長さだけ短くなるように設定されることで、搬送物Wを搬送方向に予圧をかけた状態で挟持することを可能としている。搬送物Wに予圧をかけた状態で挟持することで、搬送方向に隣り合う搬送体間に摩擦を生じさせ、搬送方向に隣り合う搬送体同士をずれにくくしている。図6(c)に示すように、接触部材18a・18bによって搬送物Wを下流側搬送装置2の搬送速度と同じ速度V3で送り出す際に、安定的な搬送物Wの送り出しを可能としている。
As shown in FIG. 6B, the
図7及び図8を用いて、搬送物Wから離間する接触部材18a・18bの動きについて説明する。
搬送物Wを送り出すと、搬送物Wの下流側の接触部材18aは、下流側搬送装置2の搬送速度V3を超えるように加速される。接触部材18aは、搬送物Wから搬送方向下流側に離間していったのち、上方に周回される。接触部材18aは、周回軌道O上の所定の位置で停止するように減速される(図7(a)及び図8参照)。
The movements of the
When the conveyed product W is sent out, the
搬送物Wから下流側の接触部材18aが離れていったのち、搬送物Wの上流側の接触部材18bは、減速される。接触部材18bは、搬送物Wから搬送方向上流側に離間していったのち、所定の位置で待機するように減速される。搬送物Wの上流側の接触部材18bは、待機位置において、次の搬送物Wがくるまで次の搬送物Wの下流側において待機する(図7(b)及び図8参照)。
After the
以上のように、整列装置1は、周回軌道O上において隣り合う接触部材18a・18bによって下流側搬送装置2に受け渡される搬送物Wを搬送しながら連続的に整列することができる。整列装置1は、熱処理装置3が設けられる下流側搬送装置2のうち、熱処理装置3直前において、搬送物Wを整列することができる。そのため、搬送物Wは極めて良好に整列した状態で熱収縮性素材fを密着させることができる。また、整列装置1は、下流側搬送装置2の搬送速度に応じて、周回軌道O上において隣り合う接触部材18a・18bをそれぞれ周回駆動させることで、搬送物Wを一時停止させることなく、下流側搬送装置2の処理能力(搬送速度)を維持した状態で連続的に整列することができる。
As described above, the aligning
また、搬送物Wの下流側の接触部材18aは、搬送物Wから離間するとき、周回軌道O上に沿って上方に周回していくため、搬送の障害になることがない。また、搬送物Wの上流側の接触部材18bは、搬送物Wから離間すると、次の搬送物Wの下流側の接触部材18aとして機能し、連続的に搬送物Wを整列することができる。
Further, when the
1:整列装置、2:搬送装置、3:熱処理装置、18a:接触部材、18b:接触部材、f:熱収縮性素材、O:周回軌道、W:搬送物、w1・w2・w3・w4・w5:搬送体 1: Aligning device, 2: Conveying device, 3: Heat treatment device, 18a: Contact member, 18b: Contact member, f: Heat shrinkable material, O: Circular orbit, W: Conveyed object, w1, w2, w3, w4. w5: Carrier
Claims (8)
前記整列装置は、前記搬送面上を搬送方向に通過するように周回駆動される複数の接触部材を備え、
一の接触部材を前記搬送物の下流側端部と接触させ、他の接触部材を前記搬送物の上流側端部と接触させることで前記搬送物を挟持し、前記搬送物を送り出し、
前記他の接触部材は、前記搬送物を送り出したのち、前記搬送物から離間すると、次に送り出す搬送物の下流側の接触部材として機能する整列装置。 An aligning device for aligning conveyed objects on a conveying surface of a conveying device,
The alignment device includes a plurality of contact members that are orbitally driven so as to pass on the transport surface in the transport direction,
One of the contact member into contact with the downstream end of the conveyance object, and sandwiching the conveyed object other contact member by contacting with the upstream end of the conveyance object, and exits the feed the conveyed object,
The another contact member is an aligning device that functions as a contact member on the downstream side of the next conveyed product when it is separated from the conveyed product after the conveyed product is sent out .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016123086A JP6726535B2 (en) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | Alignment device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016123086A JP6726535B2 (en) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | Alignment device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017226508A JP2017226508A (en) | 2017-12-28 |
JP6726535B2 true JP6726535B2 (en) | 2020-07-22 |
Family
ID=60889052
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016123086A Active JP6726535B2 (en) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | Alignment device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6726535B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022015333A (en) * | 2020-07-08 | 2022-01-21 | 株式会社京都製作所 | Delivery device of conveyed object |
DE102022123046A1 (en) * | 2022-09-09 | 2024-03-14 | Krones Aktiengesellschaft | Device and method for forming container pulks |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4914907B1 (en) * | 1970-07-21 | 1974-04-11 | ||
JPS50108087A (en) * | 1974-02-01 | 1975-08-26 | ||
ITBO940215A1 (en) * | 1994-05-16 | 1995-11-16 | Baumer Srl | SYSTEM FOR ARRANGEMENT IN PITCH AND / OR SPACING AND LONGITUDINALLY COMPACT FILES OF TRANSVERSALLY ALIGNED OBJECTS |
EP2743192B1 (en) * | 2012-12-12 | 2016-09-14 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | A unit for sequencing and guiding items |
-
2016
- 2016-06-21 JP JP2016123086A patent/JP6726535B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017226508A (en) | 2017-12-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5238099A (en) | Conveying system | |
JP2553999B2 (en) | Method and device for side-by-side conveyance of articles | |
US8939272B2 (en) | Article orienting machine | |
JP6726535B2 (en) | Alignment device | |
US6964147B2 (en) | Operating method for a packaging machine of the “sleeve” type, packaging machine for implementing the said method, and package produced by the said method | |
JP2007230751A (en) | Grouping device | |
JP5289806B2 (en) | Transport device | |
JPH0858958A (en) | Article conveying device | |
JP4203314B2 (en) | Conveying apparatus and conveying method | |
JP2004203551A5 (en) | ||
WO2017192329A1 (en) | Conveyor for reducing take-up load in the returnway | |
JP5528834B2 (en) | Shrink pack device and shrink pack method | |
JP6736167B2 (en) | Product gathering device | |
JP6644723B2 (en) | Supply device | |
JP4444830B2 (en) | Apparatus and method for positioning individually fed elongated meat products | |
JPH09118426A (en) | Device for feeding long agricultural product in alignment | |
WO2019066008A1 (en) | Transport device | |
JP2504868B2 (en) | Article reversal alignment device | |
RU2019126928A (en) | DEVICE FOR LOADING A GROUP OF PRODUCTS ON A PALLET | |
US20190382146A1 (en) | Method and System for Efficient Loading of Coextruded Meat Products Into a Packaging Machine Using Controlled Conveying and Handling | |
JPH0418968Y2 (en) | ||
JP2700285B2 (en) | Conveyor for accumulating press-through pack sheets | |
JP2000272732A (en) | Carrying device | |
JPH085144Y2 (en) | Aligning conveyor | |
CN118215628A (en) | Method and device for conveying and changing direction of sheet-like products |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190514 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200225 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200318 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200609 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200629 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6726535 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |