JP6644723B2

JP6644723B2 - Supply device

Info

Publication number: JP6644723B2
Application number: JP2017025144A
Authority: JP
Inventors: 明洋藤本
Original assignee: トキワ工業株式会社
Priority date: 2017-02-14
Filing date: 2017-02-14
Publication date: 2020-02-12
Anticipated expiration: 2037-02-14
Also published as: JP2018131226A

Description

本発明は、物品を包装するための物品包装部へ向けて該物品を供給するための供給装置に関する。 The present invention relates to a supply device for supplying an article to an article packaging section for packaging the article.

この種の供給装置として、下記特許文献１に記載の技術が提案されている。特許文献１に記載の供給装置は、分割供給コンベヤ、および分割供給コンベヤの下流側に配置された移送コンベヤを備える。 As a supply device of this kind, a technology described in Patent Document 1 below has been proposed. The supply device described in Patent Literature 1 includes a divided supply conveyor and a transfer conveyor arranged downstream of the divided supply conveyor.

分割供給コンベヤは、物品の製造装置や加工装置の下流側に配置され、分割ベルト、および押圧ベルトを備える。押圧ベルトは、分割ベルトおよび押圧ベルトで物品を挟むことが可能な距離を置いて、分割ベルトの上方に配置されている。 The split supply conveyor is disposed downstream of the article manufacturing apparatus and the processing apparatus, and includes a split belt and a pressing belt. The pressing belt is disposed above the split belt at a distance that allows the article to be sandwiched between the split belt and the pressing belt.

分割供給コンベヤでは、分割ベルトおよび押圧ベルトで物品を上下方向で挟んで物品に押圧力を付与することで、上流側から分割供給コンベヤに向けて順次搬送される物品からの、搬送方向での押圧力に対抗させる。そして、物品が搬送方向に接触して所定個数だけ並ぶよう分割ベルト上に載置された状態で、分割供給コンベヤの駆動により、物品を１個ずつ移送コンベヤへ搬送させる。移送コンベヤでは、分割供給コンベヤから搬送された物品が、分割供給コンベヤの物品搬送速度に比べて速い物品搬送速度で、下流側に配置された物品包装部へ向けて搬送されて、物品包装部において物品ごとに包装される。 In a divided supply conveyor, a pressing force is applied to an article by vertically sandwiching the article between a divided belt and a pressing belt, so that an article sequentially conveyed from the upstream side toward the divided supply conveyor is pressed in a conveying direction. Counter pressure. Then, the articles are conveyed one by one to the transfer conveyor by driving the divided supply conveyor in a state where the articles are placed on the division belt so as to be arranged in a predetermined number in contact with the conveyance direction. In the transfer conveyor, the articles conveyed from the divided supply conveyor are conveyed toward the article packaging unit arranged on the downstream side at an article conveyance speed higher than the article conveyance speed of the divided supply conveyor, and in the article packaging unit. Packaged for each article.

特開平８−２７７０２１号公報JP-A-8-277012

特許文献１に記載の供給装置は、上流側から分割供給コンベヤに向けて順次搬送される物品からの搬送方向での押圧力に対抗させるために、物品を分割ベルトおよび押圧ベルトで挟むよう構成されている。しかしながら、インスタントラーメン等の脆弱な物品が分割ベルトおよび押圧ベルトで挟まれて押圧力を受けると、物品が損傷してしまう。 The supply device described in Patent Literature 1 is configured to sandwich an article between a division belt and a pressing belt in order to oppose a pressing force in a conveyance direction from an article sequentially conveyed from an upstream side to a division supply conveyor. ing. However, if a fragile article such as an instant noodle is sandwiched between the split belt and the pressing belt and receives a pressing force, the article is damaged.

そこで本発明は、物品の損傷を防止し得る供給装置の提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a supply device capable of preventing damage to an article.

本発明は、物品を包装するための物品包装部へ向けて、同じ物品を順次供給するための供給装置であって、物品が載置される第一搬送面を有し、該第一搬送面上に搬送方向に一列で接触するよう所定個数並べられた物品を、下流側に配置した前記物品包装部に向けて１個ずつ供給する分割供給部と、物品が載置される第二搬送面を有して前記分割供給部の上流側に並べて配置され、前記第二搬送面上に物品を順次搬送方向に一列で並べるよう複数個プールしつつ前記第一搬送面に向けて供給するプール供給部とを備え、前記第二搬送面の移動速度が、前記第一搬送面の移動速度に比べて速く設定されており、前記第一搬送面上にある物品と前記第一搬送面とのあいだで該物品に働く摩擦力の合計値が、前記第二搬送面上にプールされた物品と前記第二搬送面とのあいだで該物品に働く摩擦力の合計値よりも大きく設定され、前記第二搬送面における物品が複数個プールされる特定領域の搬送方向の長さは、前記第一搬送面の搬送方向の長さよりも長く設定され、前記分割供給部での物品が前記プール供給部においてプールされた物品から搬送方向での押圧力を受けるよう、前記プール供給部および前記分割供給部は駆動を継続することを特徴としている。 The present invention is a supply device for sequentially supplying the same article toward an article wrapping unit for packaging the article, the apparatus having a first conveyance surface on which the article is placed, and the first conveyance surface. A divided supply unit for supplying, one by one, articles arranged in a predetermined number so as to be in contact with each other in a row in the conveying direction toward the article packaging unit arranged on the downstream side, and a second conveying surface on which the articles are placed A pool supply that is arranged side by side on the upstream side of the divided supply section and supplies a plurality of articles on the second transport surface toward the first transport surface while pooling a plurality of articles so as to be sequentially arranged in a line in the transport direction. Part, the moving speed of the second conveying surface is set faster than the moving speed of the first conveying surface, between the article on the first conveying surface and the first conveying surface. The total value of the frictional force acting on the article at, the article pooled on the second transport surface and The total length of the frictional force acting on the article between the second transport surface is set to be larger than the total value, and the length in the transport direction of the specific area where a plurality of articles on the second transport surface are pooled is the first direction. The pool supply unit and the divided supply unit are set to be longer than the length of the conveyance surface in the conveyance direction, and the articles in the divided supply unit receive a pressing force in the conveyance direction from the articles pooled in the pool supply unit. Is characterized in that driving is continued .

上記構成を備えた本発明の供給装置では、分割供給部の第一搬送面の上流側に配置されたプール供給部の第二搬送面の移動速度が、第一搬送面の移動速度に比べて速く設定されているため、第二搬送面から第一搬送面へ供給された物品は、第一搬送面上に並べられる。そして、第一搬送面上の物品に働く摩擦力の合計値は、第二搬送面上の物品に働く摩擦力の合計値よりも大きく設定されているので、第一搬送面上の物品は、第一搬送面の移動速度に比べて移動速度の速い第二搬送面からの物品搬送力に対抗することができる。このため、第一搬送面上の物品は第二搬送面上の物品により搬送方向に押されても早められることはなく、第一搬送面上に接触して並んだ状態で、第一搬送面の移動速度で１個ずつ下流側へ供給される。 In the supply device of the present invention having the above configuration, the moving speed of the second conveying surface of the pool supply unit disposed on the upstream side of the first conveying surface of the divided supplying unit is smaller than the moving speed of the first conveying surface. Since the speed is set fast, the articles supplied from the second transport surface to the first transport surface are arranged on the first transport surface. And since the total value of the frictional force acting on the article on the first transporting surface is set to be larger than the total value of the frictional force acting on the article on the second transporting surface, the article on the first transporting surface is: It is possible to oppose the article conveying force from the second conveying surface, which has a higher moving speed than the moving speed of the first conveying surface. For this reason, the article on the first transport surface is not accelerated even if it is pushed in the transport direction by the article on the second transport surface, and the first transport surface is in a state of being in contact with and lined up on the first transport surface. Are supplied to the downstream side one by one at the moving speed of.

本発明の供給装置では、前記物品包装部側の駆動が停止した場合に、前記第一搬送面上の物品を上方から下方へ向けて押圧する押圧手段を備えた構成を採用できる。 In the supply device of the present invention, it is possible to adopt a configuration including a pressing unit that presses the article on the first transport surface from above to below when the driving of the article packaging unit side is stopped.

上記構成によれば、物品包装部側の駆動が停止した場合に、押圧手段により、第一搬送面上の物品が上方から下方へ向けて押圧されることで、第一搬送面上の物品がその上流側の物品から搬送方向での押圧力を受けたとしても、物品包装部側への物品の供給がなされないようにすることができる。 According to the above configuration, when the driving of the article packaging section is stopped, the article on the first transport surface is pressed downward from above by the pressing unit, so that the article on the first transport surface is pressed. Even if a pressing force in the transport direction is received from an article on the upstream side, supply of the article to the article wrapping section side can be prevented .

本発明の供給装置によれば、物品を上方から押えないので、物品の損傷を防止することができる。 According to the supply device of the present invention, since the article is not pressed from above, damage to the article can be prevented.

本発明の一実施形態に係る供給装置の全体構成を表した側面図であり、併せて、通常運転時における物品どうしの状態を表している。It is a side view showing the whole composition of the supply device concerning one embodiment of the present invention, and also shows the state of articles at the time of normal operation. 同図１における一部拡大側面図である。FIG. 2 is a partially enlarged side view of FIG. 1. 同全体構成を表した側面図であり、併せて、物品包装部側で異常が発生した際の物品どうしの状態を表している。FIG. 3 is a side view showing the entire configuration, and also shows a state of the articles when an abnormality occurs on the article packaging unit side. 同図３における一部拡大側面図である。FIG. 4 is a partially enlarged side view of FIG. 3.

以下、本発明に係る供給装置を、図１ないし図４を参照しつつ説明する。本実施形態に係る供給装置１は物品Ｓを包装する包装機に付設して用いられる。この供給装置１の上流側には、物品Ｓの製造装置や加工装置（図示せず）が配置される。供給装置１の下流側には、物品Ｓを、物品Ｓごとに包装するための物品包装部（図示せず）が配置されている。図１に示すように、供給装置１は、プール供給部２、分割供給部３、移送部４を、この順で上流側から下流側へ備える。 Hereinafter, a supply device according to the present invention will be described with reference to FIGS. The supply device 1 according to the present embodiment is used by being attached to a packaging machine that packages the articles S. On the upstream side of the supply device 1, a manufacturing device and a processing device (not shown) for the article S are arranged. An article wrapping unit (not shown) for wrapping the articles S for each article S is disposed downstream of the supply device 1. As shown in FIG. 1, the supply device 1 includes a pool supply unit 2, a divided supply unit 3, and a transfer unit 4 in this order from the upstream side to the downstream side.

プール供給部２は、下流側に配置された分割供給部３に対し、物品Ｓ２をプールしつつ供給するよう構成されている。プール供給部２は、無限軌道（キャタピラ）を用いたプールコンベヤ５を備えている。プールコンベヤ５はプールベルト６を備え、プールベルト６は、上流側および下流側に配置されたプーリーＰ１に巻掛けられて、プーリーＰ１の回転により駆動する。プールベルト６には、物品搬送方向に所定の長さを有した、複数条あるいは一条の、ポリアセタール製のベルトが用いられている。 The pool supply unit 2 is configured to supply the articles S2 to the divided supply units 3 arranged on the downstream side while pooling the articles S2. The pool supply unit 2 includes a pool conveyor 5 using an endless track (caterpillar). The pool conveyor 5 includes a pool belt 6, and the pool belt 6 is wound around pulleys P1 arranged on the upstream side and the downstream side, and is driven by the rotation of the pulley P1. As the pool belt 6, a plurality or a single belt made of polyacetal having a predetermined length in the article transport direction is used.

この場合の所定長さとは、少なくとも後述するように、物品Ｓ２が、物品Ｓ１を搬送方向で押圧して下流側へ搬送可能とするための、最小限の個数だけ載置される領域の長さである。換言すれば、この所定長さは、後述する分割ベルト１１の所定長さに比べて長く、分割ベルト１１の第一搬送面１３に載置することが可能な物品Ｓ１の個数よりも多い個数の、同一の物品Ｓを載置することが可能な長さである。同一とは同質、同一形状、同一サイズを意味する。例えばこの場合の物品Ｓは、直方体形状のインスタントラーメンである。プールベルト６の物品搬送面である第二搬送面７が、物品搬送方向に所定の長さを有し、略水平方向配置されている。また、第二搬送面７は、１個の物品Ｓ２を載置可能な充分な幅（搬送送方向に対して直交する横方向長さ）を有している。 The predetermined length in this case is, as described later, at least the length of an area where a minimum number of articles S2 are placed so that the articles S1 can be pressed in the transport direction and transported downstream. It is. In other words, the predetermined length is longer than a predetermined length of the divided belt 11 described later, and is larger than the number of articles S1 that can be placed on the first transport surface 13 of the divided belt 11. , The length on which the same article S can be placed. The same means the same, the same shape, and the same size. For example, the article S in this case is a rectangular parallelepiped instant noodle. The second conveying surface 7 which is the article conveying surface of the pool belt 6 has a predetermined length in the article conveying direction and is arranged substantially horizontally. In addition, the second transport surface 7 has a width (length in a transverse direction orthogonal to the transport direction) sufficient to place one article S2.

分割供給部３は、分割コンベヤ８および受渡コンベヤ１０を、この順で上流側から下流側へ備える。分割コンベヤ８は、下側に配置された分割ベルト１１と、分割ベルト１１の上側に配置された押圧手段１２とを備える。 The division supply unit 3 includes the division conveyor 8 and the delivery conveyor 10 in this order from the upstream side to the downstream side. The split conveyor 8 includes a split belt 11 disposed on the lower side, and a pressing unit 12 disposed on the upper side of the split belt 11.

分割ベルト１１には、物品搬送方向に所定の長さを有した、複数条あるいは一条の、ポリウレタン製のベルトが用いられている。この場合の所定長さとは、分割ベルト１１において物品Ｓ１が載置される第一搬送面１３の長さであり、同一の物品Ｓ１を複数個（図では略１０個）だけ搬送方向で接触するよう並べて載置することが可能な長さである。分割ベルト１１は、上流側および下流側に配置されたプーリーＰ２に巻掛けられ、プーリーＰ２の回転により駆動する。 As the split belt 11, a plurality or a single polyurethane belt having a predetermined length in the article transport direction is used. The predetermined length in this case is the length of the first transport surface 13 on which the article S1 is placed on the split belt 11, and a plurality of (about 10 in the figure) contact the same article S1 in the transport direction. It is a length that can be placed side by side. The split belt 11 is wound around pulleys P2 arranged on the upstream side and the downstream side, and is driven by the rotation of the pulley P2.

第一搬送面１３は略水平方向にあって、プールコンベヤ５の物品搬送面である第二搬送面７と面一となるよう配置されている。第一搬送面１３は、１個の物品Ｓ１を載置可能な充分な幅（搬送送方向に対して直交する横方向長さ）を有している。 The first transport surface 13 is arranged in a substantially horizontal direction and is flush with the second transport surface 7 which is the article transport surface of the pool conveyor 5. The first transport surface 13 has a sufficient width (length in the transverse direction perpendicular to the transport direction) on which one article S1 can be placed.

本実施形態では、第一搬送面１３上に並べられた物品Ｓ１と第一搬送面１３とのあいだで物品Ｓ１に働く摩擦力の第一合計値が、第二搬送面７上にプールされた物品Ｓ２に、物品Ｓ２と第二搬送面７とのあいだで働く摩擦力の第二合計値よりも大きくなるよう設定されている。 In the present embodiment, the first total value of the frictional force acting on the article S1 between the articles S1 arranged on the first transport face 13 and the first transport face 13 is pooled on the second transport face 7. The article S2 is set to be larger than the second total value of the frictional force acting between the article S2 and the second transport surface 7.

ここで、
Ｌ：物品Ｓの搬送方向に沿う長さ（この場合、ミリメートル）
ｍ：物品Ｓの重量（この場合、グラム）
μ１：第一搬送面１３の摩擦係数
μ２：第二搬送面７の摩擦係数
Ｌ１：第一搬送面１３の搬送方向長さ
Ｌ２：第二搬送面７における押圧力付与領域の搬送方向長さ、すなわち物品Ｓ２が、物品Ｓ１を下流側へ搬送可能とする最小限の個数だけ載置される領域の長さ
とする。 here,
L: Length along the transport direction of the article S (in this case, millimeters)
m: weight of article S (in this case, gram)
μ1: Friction coefficient of the first conveyance surface 13 μ2: Friction coefficient of the second conveyance surface 7 L1: Length of the first conveyance surface 13 in the conveyance direction L2: Length of the second conveyance surface 7 in the pressing force application area in the conveyance direction, That is, the length of the area where the minimum number of articles S2 that can transport the articles S1 to the downstream side are set.

ｎ１＝Ｌ１／Ｌ：第一搬送面１３に載置可能な物品Ｓ１の個数
Ｍ１＝ｎ１×ｍ：第一搬送面１３に載置された全物品Ｓ１の合計重量
となるから、
Ｆ１：第一搬送面１３に載置された物品Ｓ１に働く摩擦力の第一合計値は、
Ｆ１＝Ｍ１×μ１…〔式１〕
となる。
同様に、
ｎ２＝Ｌ２／Ｌ：第二搬送面７に載置可能な物品Ｓ２の個数
Ｍ２＝ｎ２×ｍ：第二搬送面７に載置された全物品Ｓ２の合計重量
となるから、
Ｆ２：第二搬送面７に載置された物品Ｓ２に働く摩擦力の第二合計値は、
Ｆ２＝Ｍ２×μ２…〔式２〕
となる。
本実施形態では、〔式１〕と〔式２〕の関係として、
Ｆ１＞Ｆ２…〔式３〕
を満足するよう、予め知られているＬ、ｍの値に基づいて、μ１、μ２、Ｌ１、Ｌ２の値が設定されている。そして本実施形態では、μ１＞μ２として、〔式３〕を満足させるよう構成されている。 n1 = L1 / L: the number of articles S1 that can be placed on the first transport surface 13 M1 = n1 × m: the total weight of all the articles S1 placed on the first transport surface 13
F1: The first total value of the frictional force acting on the article S1 placed on the first transport surface 13 is:
F1 = M1 × μ1 [Equation 1]
Becomes
Similarly,
n2 = L2 / L: the number of articles S2 that can be placed on the second transport surface 7 M2 = n2 × m: the total weight of all the articles S2 placed on the second transport surface 7
F2: The second total value of the frictional force acting on the article S2 placed on the second transport surface 7 is:
F2 = M2 × μ2 [Expression 2]
Becomes
In the present embodiment, as a relationship between [Equation 1] and [Equation 2],
F1> F2 [Equation 3]
Are satisfied, the values of μ1, μ2, L1, and L2 are set based on the known values of L and m. In the present embodiment, it is configured such that μ1> μ2 and [Equation 3] is satisfied.

押圧手段１２は、分割供給部３を囲う枠体１４の上枠部１５に、昇降手段１６を介して昇降可能に支持されている。押圧手段１２は、第一搬送面１３に上側で対向する押圧ベルト１７を備え、押圧ベルト１７は上流側および下流側に配置されたプーリーＰ３に巻掛けられている。押圧ベルト１７は、プーリーＰ３に巻掛けられているのみで、駆動力は付与されない。 The pressing unit 12 is supported by an upper frame 15 of the frame 14 surrounding the divided supply unit 3 via a lifting unit 16 so as to be able to move up and down. The pressing unit 12 includes a pressing belt 17 facing the first transport surface 13 on the upper side, and the pressing belt 17 is wound around pulleys P3 arranged on the upstream side and the downstream side. The pressing belt 17 is merely wound around the pulley P3, and does not receive a driving force.

押圧ベルト１７の下面が物品押圧面１８とされており、物品押圧面１８を第一搬送面１３に上下方向で対向させるよう上枠部１５に支持されている。押圧ベルト１７の物品押圧面１８は、第一搬送面１３上の物品Ｓ１のうちの、下流側の物品Ｓ１の幾つかを下方に向けて（第一搬送面１３に向けて）押圧可能な搬送方向長さを有している。なお、昇降手段１６として、例えば上下方向に沿って伸縮するエアシリンダ装置が用いられている。 The lower surface of the pressing belt 17 is an article pressing surface 18, and is supported by the upper frame 15 so that the article pressing surface 18 faces the first transport surface 13 in the vertical direction. The article pressing surface 18 of the pressing belt 17 is capable of conveying some of the articles S1 on the downstream side among the articles S1 on the first conveying surface 13 downward (toward the first conveying surface 13). Direction length. In addition, as the lifting / lowering means 16, for example, an air cylinder device that expands and contracts in the vertical direction is used.

受渡コンベヤ１０は、上流側および下流側に配置されたプーリーＰ４に巻掛けられた受渡ベルト２０を備えている。受渡ベルト２０はプーリーＰ４の回転により駆動され、その上面を、第一搬送面１３と面一である第三搬送面２１としている。第三搬送面２１の搬送方向長さは、第一搬送面１３の搬送方向長さに比べて短く設定されている。第三搬送面２１は、複数個の物品Ｓ２が離間して載置可能な搬送方向長さに設定されている。 The delivery conveyor 10 includes a delivery belt 20 wound around pulleys P4 arranged on the upstream side and the downstream side. The delivery belt 20 is driven by the rotation of the pulley P <b> 4, and the upper surface thereof is a third transport surface 21 which is flush with the first transport surface 13. The length of the third transfer surface 21 in the transfer direction is set shorter than the length of the first transfer surface 13 in the transfer direction. The third transport surface 21 is set to have a length in the transport direction in which a plurality of articles S2 can be placed separately.

移送部４は、受渡ベルト２０の第三搬送面２１と面一とされた第四搬送面２２を有する複数本の移送ベルト２３、および物品Ｓをその後端（上流端）に当接して下流側へ向けて搬送する、後押体（アタッチメントとも称する）２４を備える。後押体２４は駆動チェーン２５に所定間隔ごとに取付けられており、移送ベルト２３の間で第四搬送面２２に対して上方に突出して、物品Ｓの後端に当接する。なお、移送部４の下流側に前記物品包装部が配置されている。 The transfer unit 4 abuts the plurality of transfer belts 23 having the fourth transfer surface 22 flush with the third transfer surface 21 of the delivery belt 20 and the articles S on the rear end (upstream end) and on the downstream side. And a back-pressing body (also referred to as an attachment) 24 that is conveyed toward. The rear pusher 24 is attached to the drive chain 25 at predetermined intervals, protrudes upward with respect to the fourth transport surface 22 between the transport belts 23, and abuts on the rear end of the article S. Note that the article packaging section is arranged downstream of the transfer section 4.

上記構成の供給装置１を用いて、物品包装部へ向けて物品Ｓを供給する方法の、一例を説明する。まず、物品Ｓが供給装置１に供給される際には供給装置１のうち、分割供給部３および移送部４の駆動は停止させておき、プール供給部２のプールベルト６を駆動させ、物品Ｓを間欠的にプールベルト６の第二搬送面７上に順次供給する。 An example of a method of supplying the article S to the article packaging unit using the supply device 1 having the above configuration will be described. First, when the articles S are supplied to the supply apparatus 1, the driving of the divided supply section 3 and the transfer section 4 of the supply apparatus 1 is stopped, and the pool belt 6 of the pool supply section 2 is driven. S are intermittently supplied onto the second transport surface 7 of the pool belt 6 intermittently.

ここで、分割ベルト１１の回転速度（第一搬送面１３の移動速度）に比べて受渡ベルト２０の回転速度（第二搬送面７の移動速度）が速く設定されており、本実施形態ではμ１＞μ２として〔式３〕を満足させるよう構成されている。このため、プールベルト６の第二搬送面７上に供給された下流端の物品Ｓ２が分割ベルト１１に至ると、その物品Ｓ２は搬送速度を低下させられた状態となり、したがって、後続する上流側の物品Ｓが下流側の物品Ｓに当接し、下流側の物品Ｓ２が、上流側の物品Ｓから搬送方向の押圧力（「ラインプレッシャ」とも称し、物品搬送力に相当する）を受け、この押圧力により物品Ｓ２が順次第一搬送面１３に、下流側へ向けて移動しつつ、順次載置される。 Here, the rotation speed of the transfer belt 20 (movement speed of the second conveyance surface 7) is set to be faster than the rotation speed of the split belt 11 (movement speed of the first conveyance surface 13). > Μ2 so as to satisfy [Equation 3]. For this reason, when the article S2 at the downstream end supplied on the second transport surface 7 of the pool belt 6 reaches the split belt 11, the article S2 is in a state where the transport speed is reduced, and therefore, the subsequent upstream side Article S abuts on the article S on the downstream side, and the article S2 on the downstream side receives a pressing force (also referred to as “line pressure” and corresponds to an article conveying force) in the conveying direction from the article S on the upstream side. Due to the pressing force, the articles S2 are sequentially placed on the first transport surface 13 while moving toward the downstream side.

下流側の物品Ｓが、上流側の物品Ｓから搬送方向の押圧力を受けて、第一搬送面１３上に、搬送方向で当接した状態で所定個数（図では１０個）だけ載置されたタイミングで、分割供給部３すなわち、分割コンベヤ８の分割ベルト１１、および受渡コンベヤ１０の受渡ベルト２０が駆動し、受渡ベルト２０の第三搬送面２１上に、複数個（図では２個）の物品Ｓを搬送させる。このとき、分割ベルト１１の回転速度に比べて受渡ベルト２０の回転速度が速く設定されていることにより、第一搬送面１３上では搬送方向で当接するよう並べられていた物品Ｓ１が、第三搬送面２１上では、搬送方向に離間して並べられる。 A predetermined number (10 pieces in the figure) of downstream articles S are placed on the first transport surface 13 in the transport direction by receiving a pressing force in the transport direction from the upstream articles S. At the same timing, the divided supply unit 3, that is, the divided belt 11 of the divided conveyor 8 and the delivery belt 20 of the delivery conveyor 10 are driven, and a plurality of (two in the figure) are placed on the third transport surface 21 of the delivery belt 20. Is transported. At this time, since the rotation speed of the delivery belt 20 is set to be higher than the rotation speed of the split belt 11, the articles S1 arranged to contact in the transport direction on the first transport surface 13 become third. On the transport surface 21, they are arranged spaced apart in the transport direction.

第三搬送面２１上に物品Ｓが所定個数だけ並べられた状態が、物品Ｓを移送部４へ供給するためのセット状態であり、このセット状態で、分割供給部３の駆動が一時的に停止される。なお、プールベルト６は継続して駆動しており、したがって、第二搬送面７の下流側寄りに物品Ｓ２が順次プールされる状態が継続されている。 A state in which a predetermined number of articles S are arranged on the third transport surface 21 is a set state for supplying the articles S to the transfer unit 4, and in this set state, the driving of the divided supply unit 3 is temporarily performed. Stopped. Note that the pool belt 6 is continuously driven, and therefore, a state in which the articles S2 are sequentially pooled near the downstream side of the second transport surface 7 is continued.

分割供給部３の駆動が一時的に停止されたセット状態の後に、移送部４および物品包装部が駆動され、さらに分割供給部３が駆動され、物品Ｓ１が第三搬送面２１から、移送ベルト２３の第四搬送面２２に移送され、駆動チェーン２５の駆動により、物品Ｓは後押体２４で搬送方向に所定間隔を置くよう整列されつつ物品包装部へ搬送され、物品Ｓごとに包装される。 After the set state in which the driving of the divided supply unit 3 is temporarily stopped, the transfer unit 4 and the article packaging unit are driven, the divided supply unit 3 is further driven, and the article S1 is transferred from the third conveyance surface 21 to the transfer belt. The articles S are transported to the fourth transporting surface 22 and driven by the drive chain 25, and the articles S are transported to the article wrapping unit while being aligned with a predetermined interval in the transport direction by the pusher 24, and are wrapped for each article S. You.

いっぽうで、移送部４の上流側にあるプール供給部２、および分割供給部３は駆動を継続しており、また、分割ベルト１１の回転速度に比べて受渡ベルト２０の回転速度が速く設定され、且つ上記〔式３〕が満足されている。このため、分割供給部３での物品Ｓ１は、その上流側のプール供給部２において、第二搬送面７上に、搬送方向で当接した状態で並べられてプールされた物品Ｓ２から、搬送方向の押圧力を受け、第一搬送面１３上に搬送方向で当接した状態で順次並べられて、下流側端の物品Ｓ１から順に、受渡コンベヤ１０の第三搬送面２１に１個ずつ搬送される状態が継続されている。 On the other hand, the pool supply unit 2 and the division supply unit 3 on the upstream side of the transfer unit 4 continue to be driven, and the rotation speed of the delivery belt 20 is set to be higher than the rotation speed of the division belt 11. And the above [Equation 3] is satisfied. For this reason, the articles S1 in the divided supply section 3 are transported from the pooled articles S2 arranged in abutment in the transport direction on the second transport surface 7 in the pool supply section 2 on the upstream side thereof. Receiving the pressing force in the direction, are sequentially arranged in a state of being in contact with the first conveying surface 13 in the conveying direction, and are conveyed one by one to the third conveying surface 21 of the delivery conveyor 10 in order from the article S1 at the downstream end. State that is being continued.

本実施形態では、第一搬送面１３上に１０個の物品Ｓ１が当接して並べられるためには、第二搬送面７上の下流側寄りに、少なくとも１１個の物品Ｓ２があって、第一搬送面１３上の１０個の物品Ｓ１は、第二搬送面７上の少なくとも１１個の物品Ｓ２から搬送方向の押圧力を受けることが必要に設定されている。すなわち、第二搬送面７上の１１個の物品Ｓ２に働く摩擦力の第二合計値が、第一搬送面１３上に１０個の物品Ｓ１に働く摩擦力の第一合計値よりも大きくなることで、第一搬送面１３上に１０個の物品Ｓ１を、搬送方向で当接させた状態で並べることができる。 In the present embodiment, in order for the ten articles S1 to be arranged in contact with each other on the first transport surface 13, at least 11 articles S2 are provided near the downstream side on the second transport surface 7. The ten articles S1 on one transport surface 13 are set to be required to receive a pressing force in the transport direction from at least eleven articles S2 on the second transport surface 7. That is, the second total value of the frictional forces acting on the eleven articles S2 on the second transport surface 7 is larger than the first total value of the frictional forces acting on the ten articles S1 on the first transport surface 13. Thus, ten articles S1 can be arranged on the first transport surface 13 in a state where the articles S1 are in contact with each other in the transport direction.

そして、本実施形態では、第一搬送面１３上の複数個の物品Ｓ１に働く摩擦力の第一合計値を、第二搬送面７上でプールされる複数個の物品Ｓ２に働く摩擦力の第二合計値に比べて大きくして、第一搬送面１３上の複数個の物品Ｓ１が、第二搬送面７上の複数個の物品Ｓ２から受ける搬送方向の押圧力に対抗させている。このため、第一搬送面１３上の複数個の物品Ｓ１を前記押圧力に対抗するよう上下方向で押圧することが不要であり、第一搬送面１３上の複数個の物品Ｓ１の上方は開放されていてよい。物品Ｓ１を上下方向で押圧しなくてよいから、例えば物品Ｓがインスタントラーメンのように脆弱であったとしても、破損させることがない。また、物品Ｓが未硬化の石鹸等であっても、形状を崩させない。 In the present embodiment, the first total value of the frictional forces acting on the plurality of articles S1 on the first transporting surface 13 is calculated as the sum of the frictional forces acting on the plurality of articles S2 pooled on the second transporting surface 7. By making the value larger than the second total value, the plurality of articles S1 on the first transport surface 13 is opposed to the pressing force in the transport direction received from the plurality of articles S2 on the second transport surface 7. For this reason, it is unnecessary to press the plurality of articles S1 on the first transport surface 13 in the vertical direction so as to oppose the pressing force, and the upper portion of the plurality of articles S1 on the first transport surface 13 is open. May have been. Since the article S1 does not need to be pressed in the vertical direction, even if the article S is fragile like an instant noodle, it is not damaged. Even if the article S is an uncured soap or the like, the shape is not broken.

つまり、分割供給部３の第一搬送面１３の上流側に配置されたプール供給部２の第二搬送面７の移動速度が、第一搬送面１３の移動速度に比べて速く設定されている。このため、第二搬送面７から第一搬送面１３へ供給された物品Ｓは、第一搬送面１３上に並べられる。そして、第一搬送面１３上の物品Ｓ１に働く摩擦力の第一合計値は、第二搬送面７上の物品Ｓ２に働く摩擦力の第二合計値よりも大きく設定されているので、第一搬送面１３上の物品Ｓ１は、第一搬送面１３の移動速度に比べて、移動速度の速い第二搬送面７からの物品搬送力に対抗することができる。ゆえに、第一搬送面１３上の物品Ｓ１は第二搬送面７上の物品Ｓ２により搬送方向に押されても早められることはなく、第一搬送面１３上に接触して並んだ状態で、第一搬送面１３の移動速度で１個ずつ下流側へ供給される。 That is, the moving speed of the second transport surface 7 of the pool supply unit 2 disposed on the upstream side of the first transport surface 13 of the divided supply unit 3 is set to be faster than the moving speed of the first transport surface 13. . Therefore, the articles S supplied from the second transport surface 7 to the first transport surface 13 are arranged on the first transport surface 13. Since the first total value of the frictional force acting on the article S1 on the first transport surface 13 is set to be larger than the second total value of the frictional force acting on the article S2 on the second transport surface 7, The article S <b> 1 on one transport surface 13 can oppose the article transport force from the second transport surface 7 having a higher moving speed than the moving speed of the first transport surface 13. Therefore, even if the article S1 on the first transport surface 13 is pushed in the transport direction by the article S2 on the second transport surface 7, it is not accelerated, and At the moving speed of the first transport surface 13, they are supplied one by one to the downstream side.

上記の説明において、第一搬送面１３、第二搬送面７の移動速度と物品が搬送される速度（物品搬送速度）について述べる。物品搬送速度は、物品Ｓが下流側へ搬送される速度である。物品搬送速度は、搬送方向で物品Ｓどうしが当接しなければ、第一搬送面１３に載った物品Ｓは第一搬送面１３の移動速度で搬送され、第二搬送面７に載った物品Ｓは第二搬送面７の移動速度で搬送される。すなわち、物品搬送速度と移動速度が等しい状態である。 In the above description, the moving speed of the first transport surface 13 and the second transport surface 7 and the speed at which the article is transported (article transport speed) will be described. The article transport speed is a speed at which the article S is transported downstream. If the articles S do not contact each other in the transport direction, the articles S on the first transport surface 13 are transported at the moving speed of the first transport surface 13 and the articles S on the second transport surface 7 Is transported at the moving speed of the second transport surface 7. That is, the article transport speed is equal to the moving speed.

しかしながら、本実施形態における供給装置１では、分割ベルト１１およびプールベルト６の回転速度に差を発生させている。具体的には、第二搬送面７の移動速度が第一搬送面１３の移動速度に比べて速く設定されている。これによって、第二搬送面７上で物品Ｓ２どうしが搬送方向で接触して第二搬送面７における下流側の特定領域に、物品Ｓ２がプールされる。すると、物品Ｓ２がプールされている特定領域では、第二搬送面７が物品Ｓ２に対して滑り、この特定領域における物品搬送速度と、第二搬送面７の移動速度とが等しくない状態が生じている。具体的には、第二搬送面７において、第二搬送面７上の物品Ｓ２が、物品Ｓを第一搬送面１３へ搬送可能とする最小限の個数だけ載置される特定領域において、第二搬送面７が物品Ｓ２に対して滑っている。 However, in the supply device 1 in the present embodiment, a difference is generated between the rotation speeds of the split belt 11 and the pool belt 6. Specifically, the moving speed of the second conveying surface 7 is set to be faster than the moving speed of the first conveying surface 13. As a result, the articles S2 contact each other on the second transport surface 7 in the transport direction, and the articles S2 are pooled in a specific area on the downstream side of the second transport surface 7. Then, in the specific area where the articles S2 are pooled, the second transport surface 7 slides relative to the articles S2, and a state occurs in which the article transport speed in this specific area and the moving speed of the second transport surface 7 are not equal. ing. Specifically, in the second transport surface 7, in a specific area where the minimum number of articles S2 on the second transport surface 7 that allow the articles S to be transported to the first transport surface 13 are placed, The two transport surfaces 7 are slipping with respect to the article S2.

この滑りに基づいて物品Ｓ２がプールされることで、第一搬送面１３上へ物品Ｓ２を搬送する押圧力が得られる。本実施形態の供給装置１では、特定領域で第二搬送面７を物品Ｓ２に対して滑らせてプールさせ得るために、第二搬送面７の移動速度を第一搬送面１３の移動速度に比べて速く設定し、しかもμ１＞μ２としている。 By pooling the articles S2 based on the slip, a pressing force for transporting the articles S2 onto the first transport surface 13 is obtained. In the supply device 1 of the present embodiment, the moving speed of the second conveying surface 7 is set to the moving speed of the first conveying surface 13 so that the second conveying surface 7 can be slid with respect to the article S2 and pooled in the specific area. It is set faster than that, and μ1> μ2.

ところで、本実施形態の供給装置１では、仮に物品包装部側の駆動が停止するといった異常が発生してこれが検知された場合には、押圧手段１２が作動する。すなわち、昇降手段１６が駆動して押圧手段１２を下降させ、押圧手段１２の物品押圧面１８が第一搬送面１３上にある物品Ｓ１を上方から押圧する。これにより、図３および図４に示すように、上流側から物品Ｓが順次供給されて、第一搬送面１３上にある物品Ｓ１が、下流側へ搬送されるのに必要な搬送方向での押圧力を超える押圧力を受ける状態にあったとしても、分割供給部３から下流側へ物品Ｓが供給されないようにすることができる。 By the way, in the supply device 1 of the present embodiment, if an abnormality such as the drive of the article wrapping unit side is stopped and this is detected, the pressing means 12 operates. That is, the lifting / lowering means 16 is driven to lower the pressing means 12, and the article pressing surface 18 of the pressing means 12 presses the article S1 on the first transport surface 13 from above. Thereby, as shown in FIGS. 3 and 4, the articles S are sequentially supplied from the upstream side, and the articles S1 on the first transport surface 13 are transported in the transport direction necessary for being transported to the downstream side. Even if the pressing force exceeds the pressing force, the article S can be prevented from being supplied to the downstream side from the divided supply unit 3.

本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても同様である。本発明は、物品Ｓの搬送方向に並べられた下流側の第一搬送面１３と上流側の第二搬送面７とを備え、第二搬送面７の特定領域は、第一搬送面１３の長さに比べて長く設定され、第二搬送面７の移動速度が第一搬送面１３の移動速度に比べて速く設定され、第一搬送面１３の摩擦係数μ１が第第二搬送面７の摩擦係数μ２よりも大きく設定されているか、第一搬送面１３の摩擦係数μ１と第二搬送面７の摩擦係数μ２とが等しく設定されている。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. In addition, the same applies to the specific configuration of each unit. The present invention includes a downstream first transport surface 13 and an upstream second transport surface 7 arranged in the transport direction of the article S, and a specific area of the second transport surface 7 It is set longer than the length, the moving speed of the second conveying surface 7 is set faster than the moving speed of the first conveying surface 13, and the friction coefficient μ1 of the first conveying surface 13 is smaller than that of the second conveying surface 7. The friction coefficient μ2 is set to be larger than the friction coefficient μ2, or the friction coefficient μ1 of the first conveyance surface 13 and the friction coefficient μ2 of the second conveyance surface 7 are set to be equal.

そして、上記実施形態では、μ１＞μ２として、上記〔式３〕を満足させるよう構成した場合を例示した。しかしながら、上記〔式３〕が満足されるなら、例えばμ１＝μ２であってもよい。 In the above embodiment, the case where μ1> μ2 is satisfied and the above [Equation 3] is satisfied is exemplified. However, if Expression 3 is satisfied, for example, μ1 = μ2.

上記実施形態では、物品包装部側の駆動が停止した場合に、第一搬送面１３上の複数の物品Ｓ１のうちの下流側の物品Ｓ１を上方から下方へ向けて押圧する押圧手段１２として、プーリーＰ３に巻掛けられた押圧ベルト１７を用いた場合を例示した。しかしながら、押圧ベルトに限らず板状に形成した押圧部材として、この押圧部材を下降させることで、物品Ｓ１を押圧することもできる。 In the above-described embodiment, when the driving of the article wrapping unit is stopped, the pressing unit 12 that presses the downstream article S1 of the plurality of articles S1 on the first transport surface 13 from above to below is used. The case where the pressing belt 17 wound around the pulley P3 is used is illustrated. However, the article S1 can also be pressed by lowering this pressing member as a plate-shaped pressing member instead of the pressing belt.

１…供給装置、２…プール供給部、３…分割供給部、４…移送部、５…プールコンベヤ、６…プールベルト、７…第二搬送面、８…分割コンベヤ、１１…分割ベルト、１２…押圧手段、１３…第一搬送面、１６…昇降手段、１７…押圧ベルト、２１…第三搬送面、２２…第四搬送面、２３…移送ベルト、Ｓ…物品、Ｓ１…物品、Ｓ２…物品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Supply apparatus, 2 ... Pool supply part, 3 ... Division supply part, 4 ... Transfer part, 5 ... Pool conveyor, 6 ... Pool belt, 7 ... Second conveyance surface, 8 ... Division conveyor, 11 ... Division belt, 12 ... pressing means, 13 ... first conveying surface, 16 ... elevating means, 17 ... pressing belt, 21 ... third conveying surface, 22 ... fourth conveying surface, 23 ... transport belt, S ... article, S1 ... article, S2 ... Goods

Claims

物品を包装するための物品包装部へ向けて、同じ物品を順次供給するための供給装置であって、
物品が載置される第一搬送面を有し、該第一搬送面上に搬送方向に一列で接触するよう所定個数並べられた物品を、下流側に配置した前記物品包装部に向けて１個ずつ供給する分割供給部と、
物品が載置される第二搬送面を有して前記分割供給部の上流側に並べて配置され、前記第二搬送面上に物品を順次搬送方向に一列で並べるよう複数個プールしつつ前記第一搬送面に向けて供給するプール供給部とを備え、
前記第二搬送面の移動速度が、前記第一搬送面の移動速度に比べて速く設定されており、
前記第一搬送面上にある物品と前記第一搬送面とのあいだで該物品に働く摩擦力の合計値が、前記第二搬送面上にプールされた物品と前記第二搬送面とのあいだで該物品に働く摩擦力の合計値よりも大きく設定され、
前記第二搬送面における物品が複数個プールされる特定領域の搬送方向の長さは、前記第一搬送面の搬送方向の長さよりも長く設定され、
前記分割供給部での物品が前記プール供給部においてプールされた物品から搬送方向での押圧力を受けるよう、前記プール供給部および前記分割供給部は駆動を継続することを特徴とする供給装置。 A supply device for sequentially supplying the same article toward an article packaging unit for packaging the article,
A first conveying surface on which the articles are placed, a predetermined number of articles arranged in a line in the conveying direction on the first conveying surface are arranged in a line toward the article wrapping section arranged on the downstream side. A split supply unit for supplying individual pieces,
It has a second transport surface on which articles are placed and is arranged side by side on the upstream side of the divided supply section, and the second pool is arranged such that a plurality of articles are sequentially arranged in a line in the transport direction on the second transport surface while being pooled. And a pool supply unit that supplies toward one transport surface,
The moving speed of the second transfer surface is set faster than the transfer speed of the first transfer surface,
The total value of the frictional force acting on the article between the article on the first transport face and the first transport face is between the article pooled on the second transport face and the second transport face. Is set larger than the total value of the frictional force acting on the article,
The length in the transport direction of the specific area where a plurality of articles on the second transport surface are pooled is set to be longer than the length of the first transport surface in the transport direction ,
The supply device, wherein the pool supply unit and the divided supply unit continue to be driven so that the articles in the divided supply unit receive a pressing force in the transport direction from the articles pooled in the pool supply unit .

前記物品包装部側の駆動が停止した場合に、前記第一搬送面上の物品を上方から下方へ向けて押圧する押圧手段を備えた請求項１に記載の供給装置。
2. The supply device according to claim 1, further comprising a pressing unit that presses the article on the first transport surface from above to below when the driving of the article packaging unit is stopped. 3.